KR20160050680A - Apparatus and Method for recognizing to approach tunnel through analysis of sound - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a tunnel access recognition device, and a tunnel access recognition method through an analysis of sound. The present invention is a technique recognizing a tunnel by comparing noise for each speed of a vehicle in accordance with a road surface where the vehicle travels and the other noise of the vehicle in accordance with a position having a sensor in order to determine that the vehicle accesses the tunnel only using the noise or sound, so that an accident can be prevented before or after the vehicle accesses the tunnel. According to one embodiment of the present invention, the tunnel access recognition device through an analysis of sound comprises: a first sensor provided to be adjacent to a tire of the vehicle; a second sensor provided to a roof or an upper portion of the vehicle; and a control unit measuring the speed of the vehicle and comparing the noise measured by the first and the second sensors with the speed of the vehicle.

Description

음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치 및 방법{Apparatus and Method for recognizing to approach tunnel through analysis of sound}TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus and a method for recognizing a tunnel entrance,

본 발명은 음향 분석을 통한 터널 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 주행하는 노면 및 차량에 구비된 센서의 위치에 따라 소음 또는 소리를 분석하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for recognizing a tunnel through acoustic analysis, and more particularly to a technique for analyzing noise or sound according to the position of a sensor on a road surface and a vehicle on which a vehicle travels.

차량이 터널을 통과할 때 운전자는 터널 내부의 오염된 공기가 차량 내부로 유입되지 않도록 공조 장치를 내기 모드로 전환하고, 도어 글라스를 폐쇄하는 등의 조작을 수행한다.When the vehicle passes through the tunnel, the driver switches the air conditioner to the stoop mode so as to prevent contaminated air inside the tunnel from flowing into the vehicle, and closes the door glass.

따라서, 차량이 터널을 진입하는지 인지하여 자동으로 차량 내 편의 장치를 구동하는 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a technique of automatically driving a device in the vehicle by recognizing whether the vehicle enters a tunnel.

이와 관련하여, GPS를 이용하여 터널 진입을 예상하는 시스템이 있다. 그러나, GPS를 이용하는 시스템은 GPS 오차가 존재하고 날씨 등의 환경 변화에 민감하여 오작동이 발생할 수 있다.In this regard, there is a system that anticipates tunnel entry using GPS. However, the system using the GPS has a GPS error and may be susceptible to environmental changes such as weather, resulting in malfunction.

또한, 스텝 모터를 제어하여 초음파 센서를 상하방향으로 회동시켜 상부 장애물의 높이를 측정하여 터널을 감지하는 차량용 터널 자동인식 시스템이 있다.There is also an automotive tunnel automatic recognition system which detects a tunnel by measuring the height of an obstacle by rotating the ultrasonic sensor in the up and down direction by controlling the step motor.

이러한 종래기술은 터널을 감지하기 위하여 스텝 모터를 추가로 장착해야 하고, 스텝 모터가 다리나 교량 등을 터널로 잘못 인식할 문제점이 있다. Such conventional techniques require additional step motors to detect tunnels, and step motors erroneously recognize legs and bridges as tunnels.

본 발명은 차량 내 구비된 복수의 센서를 이용하되, 차량이 주행하는 노면에 따른 차량의 속도별 소음과 센서가 구비된 위치에 따른 차량의 소음을 비교하여 터널을 인식할 수 있는 기술로써, 소음 또는 소리만을 이용하여 터널 진입 여부를 판단할 수 있으므로 터널 진입 전 또는 후에 사고 방지가 가능한 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치 및 방법을 제공한다.The present invention uses a plurality of sensors provided in a vehicle to recognize a tunnel by comparing a noise according to a speed of the vehicle according to the road surface on which the vehicle travels and a noise of the vehicle according to the position of the sensor, Or sound alone to determine whether to enter the tunnel. Thus, an apparatus and method for entering a tunnel through acoustic analysis capable of preventing an accident before or after entering the tunnel are provided.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It is to be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the means shown in the claims and combinations thereof.

본 발명의 일실시예에 따른 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치는 차량의 타이어에 근접하여 구비되는 제 1 센서, 상기 차량의 루프 또는 상부에 구비되는 제 2 센서 및 상기 차량의 속도를 측정하고, 상기 차량의 속도와 상기 제 1 및 제 2 센서가 측정한 소음을 비교하는 제어부를 포함한다.The apparatus for recognizing a tunnel entrance through acoustical analysis according to an embodiment of the present invention includes a first sensor provided close to a tire of a vehicle, a second sensor provided on a roof of the vehicle, And a controller for comparing the speed of the vehicle with the noise measured by the first and second sensors.

또한, 상기 제 1 센서는 차량의 타이어에 근접하여 구비되어 상기 타이어에서 발생하는 소음을 주파수로 측정할 수 있다.Also, the first sensor may be provided in proximity to a tire of a vehicle to measure a noise generated in the tire by a frequency.

또한, 상기 주파수는 상기 차량의 속도, 엔진 RPM 또는 타이어 패턴 수에 따라 결정될 수 있다.Further, the frequency may be determined according to the speed of the vehicle, the engine RPM, or the number of tire patterns.

또한, 상기 주파수는 상기 차량이 주행하는 노면에 따라 결정될 수 있다.Further, the frequency may be determined according to the road surface on which the vehicle travels.

또한, 상기 터널 진입 전에는 상기 차량의 속도에 따라 상기 제 1 센서에서 측정된 소음이 상기 제 2 센서에서 측정된 소음보다 더 클 수 있다.Also, the noise measured by the first sensor may be greater than the noise measured by the second sensor according to the speed of the vehicle before entering the tunnel.

본 발명의 일실시예에 따른 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 방법은 차량의 타이어에 근접하여 구비된 제 1 센서를 이용하여 소음을 측정하는 단계, 상기 차량의 루프 또는 상부에 구비된 제 2 센서를 이용하여 소음을 측정하는 단계 및 상기 차량의 속도를 측정하여 상기 차량의 속도에 따른 상기 제 1 센서가 측정한 소음과 상기 제 2 센서가 측정한 소음을 비교하는 단계를 포함한다.A tunnel entrance recognition method through acoustic analysis according to an embodiment of the present invention includes a step of measuring noise using a first sensor provided in proximity to a tire of a vehicle, a second sensor Measuring the speed of the vehicle and comparing the noise measured by the first sensor with the noise measured by the second sensor according to the speed of the vehicle.

또한, 상기 제 1 센서는 차량의 타이어에 근접하여 구비되어 상기 타이어에서 발생하는 소음을 주파수로 측정할 수 있다.Also, the first sensor may be provided in proximity to a tire of a vehicle to measure a noise generated in the tire by a frequency.

또한, 상기 주파수는 상기 차량의 속도, 엔진 RPM 또는 타이어 패턴 수에 따라 결정될 수 있다.Further, the frequency may be determined according to the speed of the vehicle, the engine RPM, or the number of tire patterns.

또한, 상기 주파수는 상기 차량이 주행하는 노면에 따라 결정될 수 있다.Further, the frequency may be determined according to the road surface on which the vehicle travels.

또한, 상기 터널 진입 전에는 상기 차량의 속도에 따라 상기 제 1 센서에서 측정된 소음이 상기 제 2 센서에서 측정된 소음보다 더 큰 것일 수 있다.In addition, the noise measured by the first sensor may be greater than the noise measured by the second sensor according to the speed of the vehicle before entering the tunnel.

또한, 상기 터널 진입 후에는 상기 차량의 속도에 따라 상기 제 2 센서에서 측정된 소음이 상기 제 1 센서에서 측정한 소음보다 더 큰 것일 수 있다.Further, after entering the tunnel, the noise measured by the second sensor may be greater than the noise measured by the first sensor according to the speed of the vehicle.

본 기술은 소음만을 이용하여 터널 진입 여부를 판단함으로써, 운전자의 건강 유지가 가능하고, 터널 진입 전 또는 후에 사고 방지가 가능한 음향 분석 기술이다.This technology is an acoustic analysis technology that can maintain the health of the driver by judging whether or not to enter the tunnel by using only noise, and to prevent accidents before or after entering the tunnel.

아울러, 본 기술은 복수의 센서를 이용하여 차량의 속도 및 차량이 주행하는 노면 상태를 파악하여 터널 인식을 하는 방법으로써, 차량에 터널 진입 인지를 위한 설비의 추가 설치비용이 들지 않고, 원가를 절감할 수 있는 기술이다.In addition, the present technology is a method of recognizing a tunnel by recognizing the speed of the vehicle and the road surface on which the vehicle travels by using a plurality of sensors, and it does not incur the cost of installing additional equipment for recognizing entry of the tunnel into the vehicle, It is a technology that can be done.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 방법을 설명하는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 소음을 주파수 별 필터링한 그래프이다. 1 is a view for explaining a configuration of a tunnel entry recognition apparatus through acoustic analysis according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph illustrating a tunnel entry recognition method through acoustic analysis according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph illustrating noise filtering of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치의 구성을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a tunnel entry recognition apparatus through acoustic analysis according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 터널 진입 인식 장치는 제 1 센서(A), 제 2 센서(B) 및 제어부(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the tunnel entrance recognizing apparatus includes a first sensor A, a second sensor B, and a controller 100.

제 1 센서(A)는 흡음 센서로서 차량의 타이어 휠 영역에 구비되며, 타이어에서 가장 가까운 위치에서 발생하는 소음을 수신할 수 있다. 즉, 타이어에서 발생하는 소음을 측정할 수 있다.The first sensor A is provided as a sound absorbing sensor in the tire wheel region of the vehicle, and can receive noise generated at a position nearest to the tire. That is, the noise generated in the tire can be measured.

제 1 센서(A)는 타이어에서 발생하는 소음에서 타이어 주파수를 파악할 수 있다. 타이어 주파수는 타이어 패턴과 차량의 속도에 의해 결정되는 특정 주파수이다. 이러한 타이어 주파수는 타이어 소음 주파수라고 일컬을 수 있다.The first sensor A can grasp the tire frequency from the noise generated in the tire. The tire frequency is a specific frequency determined by the tire pattern and the speed of the vehicle. This tire frequency may be referred to as the tire noise frequency.

즉, 제 1 센서(A)가 차량의 타이어의 고유의 주파수를 갖는 차량 속도별 타이어 주파수를 수신할 수 있다.That is, the first sensor A can receive the tire frequency for each vehicle speed having the inherent frequency of the tire of the vehicle.

구체적으로, 타이어 주파수(Hz)는 하기 식과 같이 파악될 수 있다.Specifically, the tire frequency (Hz) can be grasped as follows.

타이어 주파수(Hz) = 엔진 RPM ÷ 60 ÷ Gear Ratio × 타이어 1회전당 패턴 수Tire frequency (Hz) = Engine RPM ÷ 60 ÷ Gear Ratio × Number of patterns per revolution of tire

아울러, 타이어에서 발생하는 소음은 차량이 주행 시 노면의 재질과 관계가 있고, 노면의 재질이 시멘트, 아스팔트, 일반 노면(흙으로 된 도로)의 순으로 소음이 크다. 즉, 노면의 재질이 시멘트인 경우는 노면의 재질이 아스팔트인 경우보다 소음이 크고, 노면의 재질이 아스팔트인 경우는 노면의 재질이 일반 노면인 경우보다 소음이 크다.In addition, the noise generated from the tire is related to the material of the road surface during driving, and the material of the road surface is higher in the order of cement, asphalt, and ordinary road surface (soil road). That is, when the road surface material is cement, the noise level of the road surface material is larger than that of the asphalt surface material, and when the road surface material is asphalt, the noise level of the road surface material is higher than that of the ordinary road surface.

아울러, 제 1 센서(A)에서 측정한 소음은 터널 진입 전과 후보다 터널 통과 시에 소음의 크기가 증가한다.In addition, the noise measured by the first sensor A increases in noise level at the passage of the tunnel before and after entering the tunnel.

제 2 센서(B)는 흡음 센서로서 차량의 루프 또는 상부에 구비되며, 차량이 주행 시 터널 벽면으로부터 반사된 소음을 수신할 수 있다. 여기서, 제 2 센서(B)에서 측정한 소음은 터널 진입 전과 후보다 터널 통과 시에 소음의 크기가 증가한다.The second sensor B is provided as a sound absorbing sensor on the roof or top of the vehicle and can receive noise reflected from the wall surface of the tunnel when the vehicle travels. Here, the noise measured by the second sensor B increases the noise level at the passage of the tunnel before and after entering the tunnel.

제어부(100)는 차량의 차속(RPM)을 수신하고, 제 1 센서(A) 및 제 2 센서(B)로부터의 소음의 크기를 비교하여 터널 진입 여부를 판단한다.The control unit 100 receives the vehicle speed RPM of the vehicle and compares the magnitude of the noise from the first sensor A and the second sensor B to determine whether or not the vehicle enters the tunnel.

구체적으로, 제어부(100)는 제 1 센서(A)에서의 소음 크기 및 제 2 센서(B)에서의 소음 크기를 각각 설정된 크기와 비교하거나, 제 1 센서(A)에서의 소음 크기와 제 2 센서(B)에서의 소음 크기를 서로 비교하여 제 2 센서(B)에서의 소음 크기가 제 1 센서(A)에서의 소음 크기보다 크면 터널로 인식한다.Specifically, the control unit 100 compares the noise level in the first sensor A and the noise level in the second sensor B with the set magnitude, respectively, or the noise level in the first sensor A and the noise level in the second sensor B, The noise level of the sensor B is compared with each other, and if the noise level of the second sensor B is larger than the noise level of the first sensor A, it is recognized as a tunnel.

여기서, 제 1 센서(A)에서 측정한 소음이 노면에 따라 소음의 크기가 증가하더라도 도로의 노면의 재질에 따라 유사한 비율로 증가하거나, 유사한 비율로 감소하기 때문에 터널 통과 시에는 도로의 노면에 의한 소음이 제 2 센서(B)에서 측정한 소음보다 크지 않는 것이 일반적이다.Since the noise measured by the first sensor A increases at a similar rate or decreases at a similar rate depending on the material of the road surface even if the noise level increases according to the road surface, It is general that the noise is not larger than the noise measured by the second sensor (B).

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 방법을 설명하는 그래프이다.2 is a graph illustrating a tunnel entry recognition method through acoustic analysis according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (i)을 참조하면, 차량이 주행 시 노면에 따라 차량 속도 별 소음을 설명한 것이다.Referring to FIG. 2 (i), the noise of the vehicle speed is described according to the road surface when the vehicle travels.

구체적으로, 차량의 속도가 증가함에 따라 시멘트로 된 노면이 아스팔트로 된 노면보다 소음의 크기가 증가함을 알 수 있다.Specifically, it can be seen that as the speed of the vehicle increases, the noise level increases as compared with the case where the road surface made of cement is asphalt.

도 2의 (ii)를 참조하면, 차량에 구비된 센서의 위치에 따라 차량의 속도 별 소음을 설명한 것이다.Referring to FIG. 2 (ii), noise according to the speed of the vehicle is described according to the position of the sensor provided in the vehicle.

구체적으로, 차량의 속도가 증가함에 따라 차량의 루프 또는 상부에 구비된 센서의 소음보다 차량의 타이어 휠 영역에 구비된 센서의 소음의 크기가 증가함을 알 수 있다.Specifically, it can be seen that as the speed of the vehicle increases, the noise of the sensor provided in the tire wheel region of the vehicle increases more than the noise of the sensor provided on the roof or the roof of the vehicle.

도 2의 (iii)을 참조하면, 터널 진입 전과 후에 따라 시간 별 소음을 설명한 것이다.Referring to FIG. 2 (iii), time-specific noise is described before and after entering the tunnel.

구체적으로, 터널 진입 전과 후에 차량의 루프 또는 상부에 구비된 센서의 소음과 차량의 타이어 휠 영역에 구비된 센서의 소음의 크기 중에서 차량의 타이어 휠 영역에 구비된 센서의 소음이 크게 발생한다. Specifically, the noise of the sensor provided on the roof of the vehicle before and after entering the tunnel and the noise of the sensor provided on the tire wheel region of the vehicle cause a large noise of the sensor provided in the tire wheel region of the vehicle.

그러나, 터널 통과 시에는 차량의 루프 또는 상부에 구비된 센서의 소음은 타이어 휠 영역에 구비된 센서의 소음보다 더 크게 발생함을 알 수 있다. 터널 통과 시에는 터널 상부 또는 측면에서 반사된 소음이 차량의 루프 또는 상부에 구비된 센서에 더 큰 소음을 발생시킨다.However, it can be seen that the noise of the sensor provided in the loop or the upper part of the vehicle is larger than the noise of the sensor provided in the tire wheel area when the vehicle passes through the tunnel. When passing through the tunnel, the noise reflected from the top or side of the tunnel generates a louder noise on the sensor provided on the roof or upper part of the vehicle.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 소음을 주파수 별 필터링한 그래프이다. FIG. 3 is a graph illustrating noise filtering of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

차량의 속도 별 차량의 소음(특히, 차량의 타이어에서 발생된 소음)에서 발생된 주파수에 따른 차량의 속도 별 소음을 3개(X, Y, Z) 축으로 나타낸 것이다. 여기서, 주파수는 타이어에서 발생된 소음의 주파수(타이어 주파수)를 의미하며, 이러한 타이어 주파수의 소음의 크기는 차량의 속도에 비례한다. 특히, 각각의 소음 별로 주파수가 다르므로, 각각의 대역 별 주파수(A, B, C, D 및 E)를 필터링하여 소음을 측정할 수 있다. (X, Y, Z) axes of the vehicle speed according to the frequency generated from the vehicle noise (in particular, the noise generated from the tire of the vehicle) by the vehicle speed. Here, the frequency means the frequency (tire frequency) of the noise generated in the tire, and the magnitude of the noise of the tire frequency is proportional to the speed of the vehicle. In particular, since the frequency is different for each noise, the noise can be measured by filtering the frequencies A, B, C, D and E for each band.

전술한 바와 같이, 본 기술은 소음만을 이용하여 터널 진입 여부를 판단함으로써, 운전자의 건강 유지가 가능하고, 터널 진입 전 또는 후에 사고 방지가 가능한 음향 분석 기술이다.As described above, the present technology is an acoustic analysis technique capable of maintaining the health of the driver by judging whether or not the tunnel is entered using only noise, and preventing accidents before or after entering the tunnel.

아울러, 본 기술은 복수의 센서를 이용하여 차량의 속도 및 차량이 주행하는 노면 상태를 파악하여 터널 인식을 하는 방법으로써, 차량에 터널 진입 인지를 위한 설비의 추가 설치비용이 들지 않고, 원가를 절감할 수 있는 기술이다.In addition, the present technology is a method of recognizing a tunnel by recognizing the speed of the vehicle and the road surface on which the vehicle travels by using a plurality of sensors, and it does not incur the cost of installing additional equipment for recognizing entry of the tunnel into the vehicle, It is a technology that can be done.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (11)

차량의 타이어에 근접하여 구비되는 제 1 센서;
상기 차량의 루프 또는 상부에 구비되는 제 2 센서; 및
상기 차량의 속도를 측정하고, 상기 차량의 속도와 상기 제 1 및 제 2 센서가 측정한 소음을 비교하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치.A first sensor provided close to a tire of a vehicle;
A second sensor disposed on a roof or upper portion of the vehicle; And
A controller for measuring the speed of the vehicle and comparing the speed of the vehicle with the noise measured by the first and second sensors,
Wherein the tunnel entrance recognizing apparatus comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 센서는 차량의 타이어에 근접하여 구비되어 상기 타이어에서 발생하는 소음을 주파수로 측정하는 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first sensor is disposed in proximity to a tire of a vehicle, and measures a noise generated in the tire by a frequency. 청구항 2에 있어서,
상기 주파수는 상기 차량의 속도, 엔진 RPM 또는 타이어 패턴 수에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치.The method of claim 2,
Wherein the frequency is determined according to the speed of the vehicle, the engine RPM, or the number of tire patterns. 청구항 3에 있어서,
상기 주파수는 상기 차량이 주행하는 노면에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치.The method of claim 3,
Wherein the frequency is determined according to the road surface on which the vehicle travels. 청구항 1에 있어서,
상기 터널 진입 전에는 상기 차량의 속도에 따라 상기 제 1 센서에서 측정된 소음이 상기 제 2 센서에서 측정된 소음보다 더 큰 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 장치.The method according to claim 1,
Wherein the noise measured by the first sensor is greater than the noise measured by the second sensor according to the speed of the vehicle before entering the tunnel. 차량의 타이어에 근접하여 구비된 제 1 센서를 이용하여 소음을 측정하는 단계;
상기 차량의 루프 또는 상부에 구비된 제 2 센서를 이용하여 소음을 측정하는 단계; 및
상기 차량의 속도를 측정하여 상기 차량의 속도에 따른 상기 제 1 센서가 측정한 소음과 상기 제 2 센서가 측정한 소음을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 방법.Measuring noise using a first sensor provided in proximity to a tire of a vehicle;
Measuring a noise using a loop of the vehicle or a second sensor provided on the vehicle; And
And comparing the noise measured by the first sensor with the noise measured by the second sensor according to the speed of the vehicle by measuring the speed of the vehicle. 청구항 6에 있어서,
상기 제 1 센서는 차량의 타이어에 근접하여 구비되어 상기 타이어에서 발생하는 소음을 주파수로 측정하는 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 방법.The method of claim 6,
Wherein the first sensor is provided in proximity to a tire of a vehicle to measure a noise generated in the tire by a frequency. 청구항 7에 있어서,
상기 주파수는 상기 차량의 속도, 엔진 RPM 또는 타이어 패턴 수에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 방법.The method of claim 7,
Wherein the frequency is determined according to the speed of the vehicle, the engine RPM, or the number of tire patterns. 청구항 8에 있어서,
상기 주파수는 상기 차량이 주행하는 노면에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 방법.The method of claim 8,
Wherein the frequency is determined according to the road surface on which the vehicle travels. 청구항 6에 있어서,
상기 터널 진입 전에는, 상기 차량의 속도에 따라 상기 제 1 센서에서 측정된 소음이 상기 제 2 센서에서 측정된 소음보다 더 큰 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 방법.The method of claim 6,
Wherein the noise measured by the first sensor is greater than the noise measured by the second sensor according to the speed of the vehicle before entering the tunnel. 청구항 6에 있어서,
상기 터널 진입 후에는, 상기 차량의 속도에 따라 상기 제 2 센서에서 측정된 소음이 상기 제 1 센서에서 측정한 소음보다 더 큰 것을 특징으로 하는 음향 분석을 통한 터널 진입 인식 방법.The method of claim 6,
Wherein the noise measured by the second sensor is greater than the noise measured by the first sensor according to the speed of the vehicle after entering the tunnel.
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