KR20160047282A - Grinding apparatus for wheel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휠 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 바퀴에 적용되는 휠을 연마하기 위한 자동차용 휠 연마장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel polishing apparatus, and more particularly, to an automotive wheel polishing apparatus for polishing a wheel applied to a wheel of an automobile.
자동차와 같은 운송기기에 사용되는 휠(wheel)은 타이어를 지지하는 림(rim), 축에 결합되는 허브(hub), 및 허브에 연장되어 림을 지지하는 림 지지부로 구성된다. 림 지지부는 자동차의 종류나 운전자의 취향 등을 고려하여 다양한 형태를 갖는다.BACKGROUND ART [0002] A wheel used in a transportation apparatus such as an automobile is composed of a rim supporting a tire, a hub coupled to a shaft, and a rim support extending to the hub to support the rim. The rim support has various forms in consideration of the type of the vehicle and the driver's taste.
이러한 구성을 갖는 휠은 주조나 단조에 의해 제조되며, 제조 후 표면이 거칠기 때문에 연마공정을 반드시 거치게 된다. 연마공정을 거치지 않고 주조나 단조 후 그대로 사용하게 되면 표면도금이 원활하지 않으며, 타이어 교체시 작업자가 거친 부분으로 인해 부상을 당할 염려가 있다.A wheel having such a configuration is manufactured by casting or forging, and the surface is rough after manufacturing, so that the polishing process must be performed. If it is used directly after casting or forging without going through the polishing process, the surface plating is not smooth and there is a fear that the operator may be injured by the rough part when replacing the tire.
종래에 자동차용 휠을 연마하기 위한 연마장치에 대한 기술이 대한민국 공개특허공보 제2001-0016175호(이하, ‘선행문헌1’이라 한다)와 대한민국 공개특허공보 제2004-0017404호(이하, ‘선행문헌2’라 한다)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART Conventionally, a technique for polishing a car wheel has been disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0016175 (hereinafter, referred to as "Prior Art 1") and Korean Patent Publication No. 2004-0017404 Quot; Document 2 ").
선행문헌1에 따른 자동차용 휠 연마장치의 경우, 휠구동장치에 장착된 휠을 연마실 내에 위치시킨 후, 휠구동장치를 구동시켜 휠을 회전시키면서 연마실을 진동시켜 휠을 연마하도록 이루어진다.In the case of the automobile wheel polishing apparatus according to the prior art document 1, after the wheel mounted on the wheel drive apparatus is positioned in the firing chamber, the wheel driving apparatus is driven to vibrate the firing chamber while rotating the wheel to polish the wheel.
선행문헌2에 따른 자동차용 휠 연마장치의 경우, 복수 개의 고정홀더로 휠의 림을 고정한 후 연마기를 이용해 휠을 연마하도록 이루어진다. 연마시 림은 회전된다.In the case of the automobile wheel polishing apparatus according to the prior art document 2, the rims of the wheels are fixed by a plurality of fixing holders, and then the wheels are polished by using a polishing machine. The grinding wheel is rotated.
상기와 같은 선행문헌들에 따르면 자동차용 휠의 연마작업을 작업자가 수작업에 의해 수행하지 않고 기계적으로 수행하도록 이루어짐으로써 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 장점을 가지기는 하나, 휠의 크기가 변경되는 경우 연마장치를 새롭게 세팅해야 하기 때문에 작업이 복잡하고 휠을 전체적으로 연마하지 못하고 일부분만 연마하게 되는 문제점이 있다.According to the above-mentioned prior art documents, the polishing of the automotive wheel is performed mechanically without manually performing the operation of the automobile, thereby improving the quality of the product. However, when the size of the wheel is changed, There is a problem in that the work is complicated and the wheels are not polished as a whole and only partly polished.
본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 투입되는 휠의 크기가 변경되더라도 연마작업이 원활하게 이루어질 수 있고, 연마품질을 향상시킬 수 있는 휠 연마장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wheel polishing apparatus capable of smoothly performing a polishing operation even when the size of an inserted wheel is changed and improving polishing quality have.
본 발명 휠 연마장치는, 휠을 이송하여 연마위치에 위치시키는 휠 이송부; 연마위치에 위치된 휠을 고정하는 휠 고정부; 이송되는 휠의 크기를 감지하는 센싱부; 및 센싱부에서 감지된 신호를 받은 제어부의 제어에 의해 브러쉬의 위치가 자동으로 제어된 후 브러쉬의 작동을 통해 휠을 연마하는 연마수단;을 포함한다.The wheel polishing apparatus of the present invention comprises: a wheel transferring unit for transferring a wheel to position the wheel at a polishing position; A wheel fixing portion for fixing the wheel located at the polishing position; A sensing unit for sensing a size of the wheel to be transferred; And polishing means for polishing the wheel through the operation of the brush after the position of the brush is automatically controlled by the control of the control unit which receives the signal sensed by the sensing unit.
휠 이송부는, 휠을 수평방향으로 이동시키는 컨베이어; 및 컨베이어 정지 후 휠을 연마 높이로 상승시키는 휠 승강대;를 포함한다.The wheel transfer section includes: a conveyor for moving the wheel in a horizontal direction; And a wheel platform that raises the wheel to a polishing height after the conveyor is stopped.
휠 고정부는, 컨베이어의 상방에서 양쪽으로 이격되게 설치되며 이격된 사이로 휠이 위치되면 휠의 양쪽을 지지하는 지지롤러; 지지롤러를 회전 가능하게 지지하며, 지지롤러 사이에 위치된 휠을 향해 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동되는 롤러 지지대; 휠의 제자리 회전을 위해 지지롤러를 회전시키는 롤러 구동수단; 및 롤러 지지대의 이동을 제어하는 지지대 구동수단;을 포함한다.The wheel fixing portion is provided to be spaced apart from the upper side of the conveyor and is supported by the support rollers supporting both sides of the wheel when the spaced apart wheel is located. A roller support rotatably supporting a support roller and being moved in a direction approaching or moving away from a wheel positioned between the support rollers; Roller driving means for rotating the support roller to rotate the wheel in place; And support support driving means for controlling movement of the roller support.
센싱부는, 휠의 높이를 감지하는 높이 감지센서; 및 휠의 직경을 감지하는 직경 감지센서;를 포함한다.The sensing unit includes: a height sensor for sensing the height of the wheel; And a diameter sensing sensor for sensing the diameter of the wheel.
연마수단은, 프레임 상에서 수평 방향 및 수직 방향으로 움직이는 몸체; 몸체에 수직 방향 또는 사선 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 브러쉬가 장착되는 브러쉬 지지대; 몸체에 대하여 브러쉬 지지대를 탄성 가능하게 지지하는 탄성부재; 몸체를 움직이는 몸체 이동수단; 및 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 회전수단;을 포함한다.The polishing means comprises: a body moving in a horizontal direction and a vertical direction on a frame; A brush support which is installed vertically or obliquely to the body so as to be able to move up and down and on which the brush is mounted; An elastic member for elastically supporting the brush support against the body; Body moving means for moving the body; And brush rotating means for rotating the brush.
탄성부재는 에어 벨로우즈이다.The elastic member is an air bellows.
서로 다른 형태의 연마작업이 순차적으로 이루어질 수 있도록 휠 이송부, 휠 고정부 및 연마수단은 휠의 이송 경로상에서 복수 개가 나란히 배열된다.A plurality of the wheel transfer sections, the wheel fixing section and the polishing means are arranged side by side on the transfer path of the wheel so that different types of polishing operations can be sequentially performed.
휠은 내부 공간이 아래를 향하도록 이송되며, 휠 연마수단은 휠의 내부 모서리, 휠의 내부 상면, 휠의 외측 상면을 각각 연마하도록 이루어진다.The wheel is conveyed so that the inner space faces downward, and the wheel grinding means is configured to grind the inner edge of the wheel, the inner upper surface of the wheel, and the outer upper surface of the wheel, respectively.
휠의 내부 모서리 부분을 연마하는 휠 연마수단의 경우 브러쉬가 사선방향으로 위치된다.In the case of the wheel polishing means for polishing the inner edge portion of the wheel, the brush is positioned in the oblique direction.
휠의 내부 모서리와 내부 상면을 연마하는 연마수단은 휠의 아래쪽 위치되고, 휠의 외측 상면을 연마하는 연마수단은 휠의 위쪽에 위치된다.The grinding means for grinding the inner edge and the inner upper surface of the wheel is positioned below the wheel, and the grinding means for grinding the outer upper surface of the wheel is located above the wheel.
본 발명 휠 연마장치에 따르면, 센서를 통해 투입되는 휠의 크기를 감지하고 휠의 크기에 맞게 브러쉬의 위치가 자동으로 제어되도록 이루어짐으로써, 휠의 종류나 크기와 상관없이 하나의 작업라인에서 휠 연마작업을 원활하게 수행할 수 있다.According to the wheel polishing apparatus of the present invention, the size of the wheel inserted through the sensor is detected and the position of the brush is automatically controlled according to the size of the wheel. Thus, regardless of the type and size of the wheel, The work can be smoothly performed.
또한, 본 발명 휠 연마장치에 따르면, 휠을 이송시키면서 휠의 내측 및 외측 여러 부분을 연속하여 개별적으로 연마할 수 있으며, 모든 작업이 자동으로 이루어지기 때문에 뛰어난 연마품질과 생산성을 기대할 수 있다.Further, according to the wheel polishing apparatus of the present invention, various parts inside and outside of the wheel can be continuously and individually polished while the wheel is being transferred, and all operations are automatically performed, so that excellent polishing quality and productivity can be expected.
도 1은 본 발명 휠 연마장치에 의해 연마되는 휠의 일 예를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치에 의해 휠의 연마가 이루어지는 과정을 나타낸 공정도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치를 나타낸 정면도.
도 4는 제1 연마구간을 나타낸 정면도.
도 5는 제1 연마구간을 나타낸 측면도.
도 6은 제2 연마구간을 나타낸 정면도.
도 7은 제2 연마구간을 나타낸 측면도.
도 8은 제3 연마구간을 나타낸 정면도.
도 9는 제3 연마구간을 나타낸 측면도.
도 10은 제4 연마구간을 나타낸 정면도.
도 11은 제4 연마구간을 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing an example of a wheel to be polished by the wheel polishing apparatus of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel polishing apparatus.
3 is a front view showing a wheel polishing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a first polishing section;
5 is a side view showing a first polishing section;
6 is a front view showing a second polishing section;
7 is a side view showing a second polishing section;
8 is a front view showing a third polishing section;
9 is a side view showing a third polishing section.
10 is a front view showing a fourth polishing section.
11 is a side view showing a fourth polishing section.
이하에서는 본 발명 휠 연마장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the wheel polishing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 휠 연마장치에 의해 연마되는 휠의 일 예를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing an example of a wheel to be polished by the wheel polishing apparatus of the present invention.
자동차와 같은 운송기기에 사용되는 휠(10)은 타이어를 지지하는 림(11), 차축에 결합되는 허브(12), 및 허브(12)로부터 연장되어 림(11)을 지지하는 림 지지부(13)로 구성된다. 림 지지부(13)는 다양한 형태로 변형 실시될 수 있다. 도면에서는 복수 개의 림 지지부(13)가 허브(12)를 중심으로 하여 방사상으로 연장된 모습을 보여주고 있다. 림 지지부(13) 사이에는 공간이 형성된다.
A
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치에 의해 휠의 연마가 이루어지는 과정을 나타낸 공정도이다.2 is a process diagram showing a process of polishing a wheel by a wheel polishing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 휠 연마장치에 의해 휠을 연마하는 공정을 살펴보면, 휠 투입 단계(S10), 휠 크기 감지 단계(S20), 휠 내부 연마 단계(S30), 휠 외부 연마 단계(S40) 및 휠 배출 단계(S50)를 포함한다.The step of grinding the wheel by the wheel grinding apparatus according to the present invention will now be described with reference to the steps of turning the wheel S10, detecting the wheel size S20, polishing the inside of the wheel S30, polishing the outside of the wheel S40, Step S50.
휠을 투입하는 단계(S10)에서는 휠의 내부 공간이 아래로 향하도록 투입되나, 이에 제한되지 않고 내부 공간이 위로 향하게 투입될 수도 있다. 후술하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치를 설명함에 있어서는 휠의 내부 공간이 아래로 향하는 형태로 투입됨을 전제로 설명한다.In step S10 of injecting the wheel, the inner space of the wheel is directed downward, but not limited thereto, and the inner space may be turned upward. In the following description of the wheel polishing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, it is assumed that the inner space of the wheel is inserted in a downward direction.
휠 크기를 감지하는 단계(S20)에서는 높이 감지센서(110)를 통해 휠의 높이를 감지하고 직경 감지센서(120)를 통해 휠의 직경을 각각 감지하게 된다. 휠 크기 감지는 휠이 투입된 후 바로 이루어질 수도 있고, 연마 단계별로 각각 이루어질 수도 있다. 또한, 휠의 높이 감지는 휠 투입 후 바로 이루어지고 휠의 직경 감지는 연마 단계별로 각각 이루어지게 구성될 수도 있다. 후술하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치를 설명함에 있어서는 휠의 높이 감지는 휠의 투입단계에서 이루어지고 휠의 직경 감지는 각 연마 단계별로 이루어짐을 전제로 설명한다. 높이 감지센서(110)와 직경 감지센서(120)로 구성되는 센싱부(100)에서의 감지신호를 받은 제어부의 제어에 의해 본 발명 휠 연마장치를 구성하는 각 구성들의 작동이 자동으로 제어된다. 센싱부(100)는 후술할 본 발명 휠 연마장치(1)의 일 구성요소이다.In step S20 of detecting the wheel size, the height of the wheel is sensed through the
휠의 내부를 연마하는 단계(S30)에서는 휠의 내부 모서리 부분(즉, 림 지지부와 측면의 림이 만나는 모서리 부분)과, 휠의 내측 상면(즉, 허브의 저면과 림 지지부의 저면 부분)을 연마수단을 이용해 각각 연마하게 된다.In step S30 of grinding the inside of the wheel, the inner corner portion of the wheel (i.e., the corner portion where the rim support portion and the side rim meet) and the inner upper surface of the wheel (i.e., the bottom portion of the hub and the bottom portion of the rim support portion) And each is polished using a polishing means.
휠의 외부를 연마하는 단계(S40)에서는 림 지지부와 직교되는 방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면을 연마하는 과정과 림 지지부의 길이방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면을 연마하는 과정이 각각 이루어진다.
In the step of polishing the outside of the wheel (S40), a process of polishing the outer upper surface of the wheel by positioning the brush in a direction orthogonal to the rim supporting portion, and polishing the outer upper surface of the wheel by positioning the brush in the longitudinal direction of the rim supporting portion Respectively.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치를 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing a wheel polishing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 휠 연마장치(1)에 따르면, 휠의 연마작업이 네 단계로 구성되어 순차적으로 이루어진다. 이를 위해 본 발명에 따른 휠 연마장치(1)는 네 개의 연마구간(200)(300)(400)(500)을 갖는다.According to the wheel polishing apparatus 1 of the present invention, the grinding operation of the wheel is performed in four steps in sequence. To this end, the wheel polishing apparatus 1 according to the present invention has four
제1 연마구간(200)에서는 휠의 내부 모서리 부분의 연마가 이루어지고, 제2 연마구간(300)에서는 휠의 내측 상면 부분의 연마가 이루어진다. 이 연마구간들에서 연마수단은 휠의 아래쪽에 위치된 상태에서 작업이 이루어진다.In the
제3 연마구간(400)에서는 림 지지부와 직교되는 방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면 부분을 연마하게 되고, 제4 연마구간(500)에서는 림 지지부의 길이방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면 부분을 연마하게 된다. 제3 연마구간(400)에서는 림 지지부의 상면 양쪽 가장자리 부분을 중점적으로 연마하게 되고, 제4 연마구간(500)에서는 림 지지부들이 허브로부터 갈라지는 부분과 림 지지부와 림이 만나는 부분을 중점적으로 연마하게 된다.In the
상기 연마구간(200)(300)(400)(500)들은 휠이 투입되어 이송되는 방향에 따라 순차적으로 배치되나, 이에 한정되지 않고 각 연마구간(200)(300)(400)(500)의 배치 위치를 달리 구성할 수도 있다.
The polishing
도 4는 제1 연마구간을 나타낸 정면도이고, 도 5는 제1 연마구간을 나타낸 측면도이다.4 is a front view showing a first polishing section, and Fig. 5 is a side view showing a first polishing section.
제1 연마구간(200)은, 제1 프레임(210), 제1 휠 이송부(220), 제1 휠 고정부(230), 제1 연마수단(240) 및 제1 환기후드(250)를 포함한다.The
제1 휠 이송부(220)는 휠을 이송하여 연마위치에 이송시키는 것으로, 제1 프레임(210)의 중간 높이에 전후로 나란히 위치되어 휠을 수평방향으로 이동시키는 한 쌍의 컨베이어(221), 및 컨베이어(221) 정지 후 휠을 연마 높이로 상승시키는 휠 승강대(222)를 포함한다. 제1 프레임(210)의 좌우측에는 컨베이어(221)가 감기는 컨베이어 롤러(223)가 각각 위치되며, 컨베이어 롤러(223)가 장착되는 롤러축 상에는 휠을 받쳐주고 휠 받침 롤러(미도시)가 각각 장착된다. 나란히 위치된 두 컨베이어(221) 사이에는 휠 승강대(222)가 실린더(224)에 의해 승강 가능하게 지지된다. 실린더(224)는 제1 프레임(210) 상에 수직하게 설치된다. 한편, 휠 승강대(222)의 중심에는 하방의 브러쉬(242a)가 관통되는 브러쉬 관통홀(미도시)이 형성된다.The first
제1 휠 고정부(230)는 연마위치에 위치된 휠을 회전 가능하게 고정하는 것으로, 컨베이어(221)의 상방에서 양쪽으로 이격되게 설치되며 이격된 사이로 휠이 위치되면 휠의 양쪽을 지지하는 지지롤러(231), 지지롤러(231)를 회전 가능하게 지지하며 지지롤러(231) 사이에 위치된 휠을 향해 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동되는 롤러 지지대(232), 지지롤러(231)를 구동시키는 롤러 구동모터(233), 롤러 지지대(232)를 이동시키는 실린더(234)를 포함한다. 지지롤러(231)에는 휠의 하단 가장자리가 끼워지는 휠 끼움홈(231a)이 형성되며, 지지롤러(231)들 중 어느 하나는 벨트나 스프라켓 등을 통해 롤러 구동모터(233)와 연결된다. 롤러 지지대(232)는 제1 프레임(210)에 수평방향으로 슬라이딩되도록 설치된다.The first
제1 연마수단(240)은 휠의 내부 모서리 부분을 연마하는 것으로, 제1 프레임(210)에서 휠의 아래쪽에 설치되며 구동수단에 의해 수평방향 및 수직방향으로의 위치 이동이 제어되는 몸체(241), 몸체(241)에 사선방향으로 움직임 가능하게 설치되며 상단에 브러쉬(242a)가 회전 가능하게 장착되는 브러쉬 지지대(242), 브러쉬 지지대(242)를 몸체(241)에 승강 가능하게 지지하는 로드셀(243), 로드셀(243)에 구비되어 브러쉬 지지대(242)를 탄성 가능하게 지지하면서 브러쉬 지지대(242)의 움직임을 미세하게 제어하는 에어 벨로우즈(244), 브러쉬 지지대(242)에 구비되며 브러쉬 지지대(242)가 몸체(241)를 따라 슬라이딩될 때 완충작용을 하는 완충가이드(245)를 포함한다. 몸체(241) 또는 브러쉬 지지대(242)에는 브러쉬(242a)를 구동시키는 브러쉬 모터(246)가 장착되고, 제1 프레임(210)에는 몸체(241)를 수평방향 및 수직방향으로 이동시키는 몸체 이동 모터(247) 및 스크류(248)가 설치된다. 한편, 완충가이드(245)의 경우 자바라 형태 외에 다양한 실시형태를 가질 수 있다.The first polishing means 240 polishes the inner edge portion of the wheel. The first polishing means 240 includes a
이와 같이 구성되는 제1 연마수단(240)에 따르면, 몸체 이동 모터(247)의 작동에 의해 몸체(241)가 수평방향 및 수직방향으로 이동함으로써 연마 전 브러쉬(242a)가 연마위치에 위치되고, 연마과정에서는 에어 벨로우즈(244)에 의해 브러쉬(242a)의 미세 위치조정이 이루어진다.According to the first polishing means 240 configured as described above, the
제1 환기후드(250)는 제1 프레임(210)의 상부에 설치되어 휠 연마시 발생되는 분진을 외부로 배출시킴으로써 작업장의 환경을 쾌적하게 유지할 수 있도록 해준다. 제1 환기후드(250)는 연마시 휠에 근접하게 하강한 상태로 유지하다가 연마 후에는 휠로부터 멀어지게 상승한다.The
한편, 제1 연마구간(200)에는 미도시된 직경 감지센서가 구비됨으로써, 휠의 직경을 감지하게 된다. 직경 감지센서는 제1 휠 고정부(230)를 구성하는 롤러 지지대(232)가 휠 쪽으로 움직일 때 그 움직인 거리를 감지하는 형태로 휠의 직경을 감지하게 된다.
Meanwhile, the diameter of the wheel is detected by the diameter detection sensor not shown in the
이하에서는 상기와 같은 구성들을 갖는 제1 연마구간(200)에서 휠이 연마되는 공정을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a process of polishing a wheel in the
휠이 제1 연마구간(200)의 입구로 투입되면서 컨베이어(221)에 안착되면, 컨베이어(221)의 이동에 의해 휠이 수평방향으로 소정거리 위치 이동되어 휠 승강대(222)에 안착되고, 이어서 휠 승강대(222)의 상승에 의해 연마 높이로 상승된다.When the wheel is placed on the
휠이 연마 높이로 위치되면, 롤러 지지대(232)가 휠 쪽으로 위치이동되면서 지지롤러(231)에 휠의 하부 가장자리가 견고히 끼워져 고정되며, 롤러 구동모터(233)의 구동에 의해 지지롤러(231)가 회전하면서 휠도 함께 회전하게 된다. 휠은 한 방향으로만 계속해서 회전할 수도 있고, 한 방향으로 회전한 후 다시 반대 방향으로 회전하는 형태로 회전방향을 바꿀 수도 있다.The lower end of the wheel is firmly fitted to the
휠이 연마 높이로 위치되면, 제1 연마수단(240)을 구성하는 몸체(241)가 위치 이동하면서 브러쉬(242a)가 휠의 내측 가장자리 부분의 연마위치에 위치되며, 브러쉬 모터(246)에 의해 브러쉬(242a)가 작동함으로써, 휠의 내측 가장자리 부분의 연마가 이루어진다. 이 때, 몸체(241)가 위치 이동하면서 브러쉬(242a)도 함께 위치 이동하면서 연마하게 이루어진다. 브러쉬(242a)를 지지하는 브러쉬 지지대(242)는 에어 벨로우즈(244)에 의해 미세한 높낮이 조정이 가능하기 때문에 브러쉬(242a)로 연마부분을 연마할 때 연마부분으로부터 전달되는 가압력이 달라지더라도 브러쉬(242a)가 연마부분에 일정한 접촉강도로 접촉하면서 균일한 연마가 이루어질 수 있다.When the wheel is positioned at the polishing height, the
휠 연마 전 제1 환기후드(250)는 휠에 근접되게 하강하여 연마시 발생되는 분진을 외부로 배출시킴으로써 작업자의 환경을 양호하게 유지시켜준다.The
휠의 연마가 완료되면, 제1 연마수단(240)을 구성하는 몸체(241)는 하강하고, 제1 환기후드(250)는 상승하며, 휠을 지지하는 지지롤러(231)의 회전이 정지된다. 이어서 휠을 지지하는 휠 승강대(222)가 하강하여 휠이 컨베이어(221)에 안착되고, 컨베이어(221)의 작동에 의해 휠이 제1 연마구간(200)으로부터 이웃하는 제2 연마구간(300) 쪽으로 이송된다.
When the grinding of the wheel is completed, the
도 6은 제2 연마구간을 나타낸 정면도이고, 도 7은 제2 연마구간을 나타낸 측면도이다.6 is a front view showing a second polishing section, and Fig. 7 is a side view showing a second polishing section.
제2 연마구간(300)은, 제2 프레임(310), 제2 휠 이송부(320), 제2 휠 고정부(330), 제2 연마수단(340) 및 제2 환기후드(350)를 포함한다. 여기서, 제2 프레임(310), 제2 휠 이송부(320), 제2 휠 고정부(330) 및 제2 환기후드(350)는 제1 연마구간(200)에서의 제1 프레임(210), 제1 휠 이송부(220), 제1 휠 고정부(230) 및 제1 환기후드(250)와 동일하다.The
제2 연마수단(340)의 경우에도 브러쉬(341a)를 지지하는 브러쉬 지지대(341)가 수직하게 설치된다는 것을 제외하고는 제1 연마수단(240)과 동일하다. 제2 연마수단(340)의 경우 브러쉬 지지대(341)와 브러쉬(341a)가 수직으로 설치되어 휠의 내측 상면 부분을 연마하게 된다.
The second polishing means 340 is the same as the first polishing means 240 except that the brush support table 341 supporting the
도 8은 제3 연마구간을 나타낸 정면도이고, 도 9는 제3 연마구간을 나타낸 측면도이다.FIG. 8 is a front view showing a third polishing section, and FIG. 9 is a side view showing a third polishing section.
제3 연마구간(400)은, 제3 프레임(410), 제3 휠 이송부(420), 제3 휠 고정부(430), 제3 연마수단(440) 및 제3 환기후드(450)를 포함한다.The
여기서, 제3 프레임(410)은 제1,2 프레임(210)(310)과 비교하여 높이가 높게 형성된다. 제3 휠 이송부 및 제3 휠 고정부(430)는 제1,2 휠 이송부(220)(320) 및 제1,2 휠 고정부(230)(330)와 동일하다.Here, the height of the
제3 연마수단(440)은 휠의 위쪽에 위치되어 휠의 외측 상면을 연마하도록 이루어진다. 이러한 제3 연마수단(440)은 설치 위치와 브러쉬(441a)의 방향만 다를 뿐 제2 연마수단(340)과 동일한 구성을 갖는다. 제3 연마수단(440)의 브러쉬(441a)는 림 지지부에 대하여 직교하는 방향으로 위치됨으로써, 림 지지부의 상면 양쪽 가장자리 부분을 중점적으로 연마하게 된다.The third polishing means 440 is located above the wheel so as to grind the outer upper surface of the wheel. The third polishing means 440 has the same structure as that of the second polishing means 340 except that the position of the third polishing means 440 is different from the direction of the
한편, 제3 환기후드(450)는 휠의 아래쪽에 설치되어 휠 연마시 발생되는 분진을 외부로 배출시킨다.
On the other hand, the
도 10은 제4 연마구간을 나타낸 정면도이고, 도 11은 제4 연마구간을 나타낸 측면도이다.10 is a front view showing a fourth polishing section, and Fig. 11 is a side view showing a fourth polishing section.
제4 연마구간(500)은, 제4 프레임(510), 제4 휠 이송부(520), 제4 휠 고정부(530), 제4 연마수단(540) 및 제4 환기후드(550)를 포함한다. 여기서, 제4 프레임(510), 제4 휠 이송부(520), 제4 휠 고정부(530) 및 제4 환기후드(550)는 제3 프레임(410), 제3 휠 이송부(420), 제3 휠 고정부(430) 및 제3 환기후드(450)의 구성과 동일하다. 제4 연마수단(540)의 경우에도 브러쉬(541a)의 방향만 다를 뿐 제3 연마수단(440)과 동일하다.The
제4 연마수단(540)의 브러쉬(541a)는 림 지지부의 길이방향으로 위치됨으로써, 림 지지부의 외측 상면 중 림 지지부들이 허브로부터 갈라지는 부분과 림 지지부와 림이 만나는 부분의 가장자리 부분을 연마하게 된다.
The
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 휠 연마장치를 바람직한 실시예를 기초로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자에 의해 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.As described above, the wheel polishing apparatus of the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, The present invention is not limited thereto.
1 : 휠 연마장치 10 : 휠
11 : 림 12 : 허브
13 : 림 지지부 100 : 센싱부
110 : 높이 감지센서 120 : 직경 감지센서
200 ; 제1 연마구간 210 : 제1 프레임
220 : 제1 휠 이송부 221 : 컨베이어
222 : 휠 승강대 223 : 컨베이어 롤러
224 : 실린더 230 : 제1 휠 고정부
231 : 지지롤러 232 : 롤러 지지대
233 : 롤러 구동모터 234 : 실린더
240 : 제1 연마수단 241 : 몸체
242 : 브러쉬 지지대 243 : 로드셀
244 : 에어 벨로우즈 245 : 완충가이드
246 : 브러쉬 모터 237 : 몸체 이동 모터
248 : 스크류 250 : 제1 환기후드
300 : 제2 연마구간 310 : 제2 프레임
320 : 제2 휠 이송부 330 : 제2 휠 고정부
340 : 제2 연마수단 350 : 제2 환기후드
400 : 제3 연마구간 410 : 제3 프레임
420 : 제3 휠 이송부 430 : 제3 휠 고정부
440 : 제3 연마수단 450 : 제3 환기후드
500 : 제4 연마구간 510 : 제4 프레임
520 : 제4 휠 이송부 530 : 제4 휠 고정부
540 : 제4 연마수단 550 : 제4 환기후드1: Wheel polishing apparatus 10: Wheel
11: Rim 12: Hub
13: rim support part 100: sensing part
110: height detecting sensor 120: diameter detecting sensor
200; First polishing section 210: First frame
220: first wheel feed section 221: conveyor
222: Wheel platform 223: Conveyor roller
224: cylinder 230: first wheel fixing portion
231: Support roller 232: Roller support
233: roller drive motor 234: cylinder
240: first polishing means 241: body
242: Brush support 243: Load cell
244: air bellows 245: buffer guide
246: brush motor 237: body moving motor
248: screw 250: first ventilation hood
300: second polishing section 310: second frame
320: second wheel transfer section 330: second wheel fixing section
340: second polishing means 350: second ventilation hood
400: third polishing section 410: third frame
420: third wheel feed section 430: third wheel fixing section
440: third polishing means 450: third ventilation hood
500: fourth polishing section 510: fourth frame
520: fourth wheel feed portion 530: fourth wheel fixing portion
540: fourth polishing means 550: fourth ventilation hood
Claims (10)
연마위치에 위치된 휠을 고정하는 휠 고정부;
이송되는 휠의 크기를 감지하는 센싱부; 및
상기 센싱부에서 감지된 신호를 받은 제어부의 제어에 의해 브러쉬의 위치가 자동으로 제어된 후 브러쉬의 작동을 통해 휠을 연마하는 연마수단;을 포함하는 휠 연마장치.A wheel transfer unit for transferring the wheel to position the wheel at the polishing position;
A wheel fixing portion for fixing the wheel located at the polishing position;
A sensing unit for sensing a size of the wheel to be transferred; And
And a grinding means for grinding the wheel through the operation of the brush after the position of the brush is automatically controlled by the control of the control unit which receives the signal sensed by the sensing unit.
상기 휠 이송부는,
휠을 수평방향으로 이동시키는 컨베이어; 및
상기 컨베이어 정지 후 휠을 연마 높이로 상승시키는 휠 승강대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.The method according to claim 1,
The wheel-
A conveyor for moving the wheel in a horizontal direction; And
And a wheel lifting unit for lifting the wheel to a polishing height after the conveyor is stopped.
상기 휠 고정부는,
컨베이어의 상방에서 양쪽으로 이격되게 설치되며, 이격된 사이로 휠이 위치되면 휠의 양쪽을 지지하는 지지롤러;
상기 지지롤러를 회전 가능하게 지지하며, 지지롤러 사이에 위치된 휠을 향해 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동되는 롤러 지지대;
휠의 제자리 회전을 위해 상기 지지롤러를 회전시키는 롤러 구동수단; 및
롤러 지지대의 이동을 제어하는 지지대 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.3. The method of claim 2,
The wheel-
A support roller installed to be spaced apart from the upper side of the conveyor and supporting both sides of the wheel when the spaced apart wheel is located;
A roller support rotatably supporting the support roller and being moved in a direction toward or away from the wheel positioned between the support rollers;
Roller driving means for rotating said support roller for in-situ rotation of the wheel; And
And support means driving means for controlling the movement of the roller support.
상기 센싱부는,
휠의 높이를 감지하는 높이 감지센서; 및
휠의 직경을 감지하는 직경 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
A height detection sensor for detecting the height of the wheel; And
And a diameter sensing sensor for sensing the diameter of the wheel.
상기 연마수단은,
프레임 상에서 수평 방향 및 수직 방향으로 움직이는 몸체;
상기 몸체에 수직 방향 또는 사선 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 브러쉬가 장착되는 브러쉬 지지대;
몸체에 대하여 브러쉬 지지대를 탄성 가능하게 지지하는 탄성부재;
상기 몸체를 움직이는 몸체 이동수단; 및
상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.The method according to claim 1,
The polishing means comprises:
A body moving in a horizontal direction and a vertical direction on the frame;
A brush support which is installed vertically or obliquely to the body so as to be able to be elevated and on which the brush is mounted;
An elastic member for elastically supporting the brush support against the body;
Body moving means for moving the body; And
And a brush rotating means for rotating the brush.
상기 탄성부재는 에어 벨로우즈인 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.6. The method of claim 5,
Wherein the elastic member is an air bellows.
서로 다른 형태의 연마작업이 순차적으로 이루어질 수 있도록 상기 휠 이송부, 휠 고정부 및 연마수단은 휠의 이송 경로상에서 복수 개가 나란히 배열되는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치. 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein a plurality of the wheel transfer sections, the wheel fixing sections, and the polishing means are arranged side by side on the transfer path of the wheel so that different types of polishing operations can be sequentially performed.
휠은 내부 공간이 아래를 향하도록 이송되며, 휠 연마수단은 휠의 내부 모서리, 휠의 내부 상면, 휠의 외측 상면을 각각 연마하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.8. The method of claim 7,
Wherein the wheel is conveyed so that the inner space faces downward, and the wheel grinding means is configured to grind the inner edge of the wheel, the inner upper surface of the wheel, and the outer upper surface of the wheel, respectively.
휠의 내부 모서리 부분을 연마하는 휠 연마수단의 경우 브러쉬가 사선방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.9. The method of claim 8,
Wherein the brush is positioned in an oblique direction in the case of the wheel polishing means for polishing the inner corner portion of the wheel.
휠의 내부 모서리와 내부 상면을 연마하는 연마수단은 휠의 아래쪽 위치되고, 휠의 외측 상면을 연마하는 연마수단은 휠의 위쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.10. The method of claim 9,
Wherein the polishing means for polishing the inner edge and the inner upper surface of the wheel is located below the wheel and the polishing means for polishing the outer upper surface of the wheel is located above the wheel.
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