KR20160046182A - A metallic-object detection device and the detection method using the same - Google Patents

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KR20160046182A
KR20160046182A KR1020140141914A KR20140141914A KR20160046182A KR 20160046182 A KR20160046182 A KR 20160046182A KR 1020140141914 A KR1020140141914 A KR 1020140141914A KR 20140141914 A KR20140141914 A KR 20140141914A KR 20160046182 A KR20160046182 A KR 20160046182A
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최태민
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a metallic object detecting device that includes a transmission coil part and a reception coil part to detect a magnitude of an induction current induced in the reception coil part due to an influence of a magnetic field caused by a current flowing through the transmission coil part, wherein a blind spot of a detection sensor, to which a magnetic force is not applied due to a mutual repulsive force caused by adjacent magnetic fields, is minimized by applying electric power having different frequencies to the adjacent transmission coils among a plurality of transmission coils of the transmission coil part and thus inducing the magnetic fields generated by the transmission coils such that the magnetic fields have different patterns, and it may be effectively detected whether a metallic object having a relatively small size, such as a stapler chip, is included in a bundle of bills, and a metallic object detecting method using the same.

Description

금속 이물질 감지 장치 및 이를 이용한 금속 이물질 감지 방법{A metallic-object detection device and the detection method using the same}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a metallic foreign object detecting device and a metallic foreign object detecting method using the metallic foreign object detecting device.

본 발명은 금융자동화기기의 지폐투입구를 통해 투입되는 지폐에 클립이나 스테플러칩 등과 같은 금속 이물질이 부착되어 투입되는지의 여부를 검출하기 위한 금속 이물질 감지 장치 및 이를 이용한 금속 이물질 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 송신 코일부와 수신 코일부로 이루어져 송신 코일부에 흐르는 전류로 인해 야기되는 자기장의 영향으로 수신 코일부에 유도되는 유도전류의 크기를 검출하도록 구성된 금속 이물질 감지 장치에 있어서, 송신 코일부를 구성하는 다수개의 송신 코일 중 서로 인접하는 송신 코일에 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 인가하여, 각각의 송신 코일에 의해 생성되는 자기장이 서로 다른 패턴으로 변화되도록 유도하여 서로 인접한 자기장에서 비롯되는 상호 척력(斥力)에 의해 자기력이 미치지 못하게 되는 감지센서의 불감영역(blind spot)을 최소화함으로써 스테플러칩 등과 같이 상대적으로 작은 크기의 금속 이물질이 지폐 다발에 포함되어 있는 경우에도 이를 효과적으로 감지할 수 있는 금속 이물질 감지 장치 및 이를 이용한 금속 이물질 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a metal foreign matter sensing apparatus for detecting whether a metallic foreign object such as a clip, a stapler chip or the like is attached to a bill inserted through a bill insertion slot of a financial automatic machine, and a metallic foreign matter sensing method using the same. And more particularly to a metal foreign matter sensing device configured to detect a magnitude of an induced current induced in a receiving coil part due to a magnetic field caused by a current flowing in a transmitting coil part composed of a transmitting coil part and a receiving coil part, A power having different frequencies is applied to the transmission coils adjacent to each other among the plurality of transmission coils constituting the induction coil so that the magnetic fields generated by the respective transmission coils are changed in different patterns, Repulsive force) A metal foreign matter sensing device capable of effectively detecting even a relatively small metallic foreign substance such as a stapler chip included in a banknote bundle by minimizing a blind spot of the sensing sensor and a metal foreign matter sensing method using the same .

일반적으로, 은행과 같은 금융기관에는 각종 금융자동화기기(ATM : Automatic Teller Machine)가 널리 보급되어 이용되고 있으며, 이는 고객이 은행 직원의 도움 없이 입금, 출금 또는 이체 등의 기본적인 금융 서비스를 장소 및 시간에 구애받지 않고 자유롭게 이용할 수 있도록 해주는 자동화장치이다.In general, various automatic financial machines (ATMs) are widely used in financial institutions such as banks, and this enables customers to receive basic financial services such as deposits, withdrawals, It is an automation device that makes it possible to use freely without any restriction.

이와 같은 금융자동화기기는 낱장단위 즉, 지폐를 한 장씩 순차적으로 투입받아 처리하게 되는 일명 노트바이노트(note by note) 방식의 낱장투입 방식과, 지폐를 다발 단위로 한꺼번에 투입받아 처리하게 되는 다발 투입 방식이 있는데, 종래의 낱장투입 방식은 고객으로 하여금 일일이 낱장의 지폐를 투입하도록 해야 하므로 번거로운 불편함을 야기하고 처리시간도 과다하게 소요되는 문제점이 있어, 최근에는 주로 다발 투입 방식이 채택되고 있다. 또한, 계원용 금융자동화기기 또는 지폐처리기에 있어서도 지폐를 다발로 투입하는 방식이 주로 채택되고 있다.Such a financial automation device is a sheet-by-sheet unit, that is, a so-called note-by-note type sheet input method in which sheets are sequentially processed one by one, and a plurality of bills There is a problem that the conventional single sheet input method requires a single sheet of paper money to be input by the customer, resulting in cumbersome inconvenience and excessive processing time. In recent years, a bundle feeding method has been mainly adopted. In addition, a banknote automatization apparatus or a banknote disposal apparatus is mainly adopted to input banknotes in a bundle.

한편, 일상 생활에서 다수 매의 종이매체를 관리하기 위해 클립이나 스테플러 등을 이용하게 되는데, 일반적인 종이뿐만 아니라, 지폐의 경우도 클립 또는 스테플러 등을 이용하여 다수 매씩 관리하는 경우가 있으며, 은행에서도 다수 매의 지폐를 관리하기 위해 클립이나 스테플러 등을 이용하는 경우가 있다.On the other hand, in daily life, a clip or a stapler is used to manage a plurality of paper media. In some cases, not only ordinary paper but also paper money may be managed by using a clip or a stapler. A clip or a stapler may be used to manage each bill.

따라서, 금융자동화기기의 이용시 이와 같은 클립이나 스테플러칩 등이 제대로 제거되지 않은 상태로 지폐 다발을 금융자동화기기의 지폐 투입구에 투입하는 경우가 발생하게 되고, 이 경우 해당 지폐 다발이 금융자동화기기의 내부에 수납처리될 때 지폐 다발 사이에 잔류하는 클립 또는 스테플러칩 등의 금속 물질로 인해 지폐의 걸림이 유발되거나 내부의 각종 장치가 파손되는 문제가 있었다.Therefore, when the automated teller machine is used, a paperclip bundle may be inserted into the bill input port of the automated teller machine without the clip or the stapler chip being properly removed. In this case, There is a problem that paper money is caught by a clip or a metal material such as a staple chip or the like, or various internal devices are damaged.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 대한민국공개특허 제2014-0083321호에는 지폐투입구 후방에서, 투입된 지폐 다발(b)을 사이에 두고 서로 대향하게 설치되는 한 쌍의 기판과, 상기 한 쌍의 기판의 서로 대향하는 판면에 각각 복수의 코일쌍으로 이루어진 송신 코일부 및 수신 코일부를 구비하여, 송신 코일부에 인가되는 전류에 의해 형성되는 유도 자장에 따라 수신 코일부에서 검출되는 유도전류의 변화를 감지하여 상기 지폐투입구를 통과하는 지폐에 금속 이물질이 포함되어 있는지의 여부를 검출하는 금속감지장치가 개시되어 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0083321 discloses a printing apparatus comprising a pair of substrates which are disposed to face each other with a stacked bank-note bundle (b) interposed therebetween in the rear of the bank note input port, A plurality of coil pairs each having a transmitting coil part and a receiving coil part formed on the surface of the transmitting coil part and detecting a change in an induced current detected at a receiving coil part according to an induced magnetic field formed by a current applied to the transmitting coil part, Discloses a metal sensing apparatus for detecting whether or not a metal foreign substance is contained in a bill passing through a bill insertion slot.

그러나 상기 종래 기술은 도 1에 도시된 바와 같이, 기판의 길이 방향을 따라 다수개로 배열되는 송신 코일(50)에 의해 생성되는 자기장이 항상 일정한 패턴으로 형성됨에 따라, 자기장에서 작용하는 자기력의 벡터성에 의해 서로 인접한 자기장 사이에는 척력이 발생하게 되고, 이에 따라 특정 영역에서는 자기력이 미치지 못하게 됨으로써 유도전류의 변화가 감지되지 않는 불감영역(blind spot)이 발생하게 된다.However, as shown in FIG. 1, since the magnetic field generated by the plurality of transmission coils 50 arranged along the longitudinal direction of the substrate is always formed in a constant pattern, A repulsive force is generated between the magnetic fields adjacent to each other, so that a magnetic field is not generated in a specific region, thereby generating a blind spot in which a change in the induced current is not sensed.

이에 따라, 투입되는 지폐 다발에 스테플러칩과 같이 상대적으로 작은 크기의 금속 이물질이 포함되어 있는 경우, 금속 이물질이 불감영역을 통과하게 되면 이를 제대로 감지해 내지 못하는 문제점이 발생하고 있다.Accordingly, when a metal foreign object having a relatively small size such as a stapler chip is included in a banknote bundle to be charged, it is difficult to detect the metal foreign object when the foreign object passes through the dead area.

1. 대한민국공개특허 제2014-0083321호(공개일 : 2014. 7. 4), "금속감지장치 및 이를 이용한 금융자동화기기에서의 금속감지방법"1. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0083321 (Published on April 4, 2014), "Metal Detecting Apparatus and Method for Detecting Metal in Financial Automation Apparatus Using the Same"

본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은, 송신 코일부를 구성하는 다수개의 송신 코일 중 서로 인접하는 송신 코일에 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 인가하여, 각각의 송신 코일에 의해 생성되는 자기장이 서로 다른 패턴으로 변화되도록 유도하여 서로 인접한 자기장에서 비롯되는 상호 척력(斥力)에 의해 자기력이 미치지 못하게 되는 감지센서의 불감영역(blind spot)을 최소화함으로써 스테플러칩 등과 같이 상대적으로 작은 크기의 금속 이물질이 지폐 다발에 포함되어 있는 경우에도 이를 효과적으로 감지할 수 있는 금속 이물질 감지 장치 및 이를 이용한 금속 이물질 감지 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a transmission coil in which a power having different frequencies is applied to transmission coils adjacent to each other among a plurality of transmission coils constituting a transmission coil part, and a magnetic field generated by each transmission coil changes And the blind spot of the detection sensor, which is less magnetic due to the mutual repulsive force resulting from the adjacent magnetic field, is minimized, so that a metallic foreign substance having a relatively small size such as a stapler chip is included in the banknote bundle The present invention also provides a metal foreign matter sensing apparatus and a metal foreign matter sensing method using the same.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 본 발명의 금속 이물질 감지 장치는, 지폐투입구 후방에서 투입된 지폐 다발을 사이에 두고 서로 대향하여 구비되는 송신 코일부 및 수신 코일부, 상기 송신 코일부에 전력을 공급하는 발진기, 상기 수신 코일부에 흐르는 전류를 검출하는 검출기 및 상기 검출기로부터 검출신호를 전달받아 상기 투입된 지폐 다발에 금속 이물질이 포함되었는지의 여부를 판별하는 제어부를 포함하여 구성되되, 상기 송신 코일부는 복수개의 송신 코일이 일렬로 배치되어 구성되며, 상기 발진기는 서로 인접한 송신 코일에 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 인가하는 것을 특징으로 한다.Technical Solution In order to achieve the above object, a metallic foreign matter sensing device of the present invention comprises: a transmission coil part and a reception coil part which are provided opposite to each other with a banknote bundle inserted in the rear of a bill insertion port, A detector for detecting a current flowing in the receiving coil part, and a controller for receiving a detection signal from the detector and discriminating whether or not a metallic foreign substance is contained in the input banknote bundle, wherein the transmitting coil unit comprises: A plurality of transmission coils are arranged in a line, and the oscillator applies electric power having different frequencies to transmission coils adjacent to each other.

본 발명의 금속 이물질 감지 장치 및 금속 이물질 감지 방법은 지폐투입구에 배치된 다수개의 송신 코일 중, 서로 인접하는 송신 코일에 서로 다른 주파수의 전력을 인가하여, 서로 인접한 송신 코일로부터 야기되는 자기장이 각각 서로 다른 패턴으로 변화되도록 유도하여 서로 인접한 자기장 간의 척력에 의해 발생되는 감지센서의 불감영역을 최소화함으로써 스테플러칩 등과 같이 상대적으로 작은 크기의 금속 이물질이 포함되어 있는 경우에도 이를 효과적으로 감지할 수 있다.The metal foreign matter sensing device and the metal foreign matter sensing method according to the present invention apply electric power of different frequencies to transmission coils adjacent to each other among a plurality of transmission coils arranged at a paper money input port so that magnetic fields, It is possible to effectively detect even a relatively small size metal foreign substance such as a stapler chip by minimizing the dead zone of the detection sensor caused by the repulsive force between adjacent magnetic fields by inducing a change to another pattern.

도 1은 종래의 감지센서에서 코일과 코일 사이의 불감영역을 보여주고 있는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물질 감지 장치 내부 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물질 감지 장치에 형성되는 자기장의 패턴을 보여주고 있는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물질 감지 장치에서 자기장 패턴의 변화에 따라 불감영역이 이동하는 과정을 보여주는 도면.FIG. 1 shows a dead zone between a coil and a coil in a conventional sensing sensor; FIG.
2 is a block diagram of an internal structure of a metal foreign matter sensing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a pattern of a magnetic field formed in a metal foreign matter sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process in which a dead zone is moved according to a change in a magnetic field pattern in a metal foreign matter sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물질 감지 장치 내부 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물질 감지 장치에 형성되는 자기장의 패턴을 보여주고 있는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물질 감지 장치에서 자기장 패턴의 변화에 따라 불감영역이 이동하는 과정을 보여주는 도면이다.3 is a view showing a pattern of a magnetic field formed in a metal foreign matter sensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a pattern of a magnetic field formed in the metallic foreign matter sensing device according to an embodiment of the present invention. Is a diagram illustrating a process of moving a dead zone according to a change in a magnetic field pattern in a metal foreign matter sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 금속 이물질 감지 장치는 지폐투입구 후방에서 투입된 지폐 다발을 사이에 두고 서로 대향되게 구비되는 송신 코일부(100) 및 수신 코일부(200)와, 송신 코일부(100)에 전력을 공급하는 발진기(300), 수신 코일부(200)에 흐르는 전류를 검출하는 검출기(400) 및 상기 검출기(400)로부터 검출신호를 전달받아 투입된 지폐 다발에 금속 이물질이 포함되었는지 여부를 판별하는 제어부(500)를 포함하여 구성되며, 상기 송신 코일부(100)는 복수개의 송신 코일(10)이 일렬로 배치되어 구성되고, 상기 발진기(300)는 서로 인접한 송신 코일(10)에 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 인가하여 각각의 송신 코일에 의해 생성되는 자기장이 서로 다른 패턴으로 변화되도록 유도한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the metal foreign matter sensing apparatus of the present invention includes a transmission coil unit 100 and a reception coil unit 200, which are opposed to each other with a banknote bundle inserted behind the banknote inlet, A detector 400 for detecting a current flowing in the receiving coil part 200 and a detector for detecting a metallic foreign substance in the bank notes bundle received by receiving the detection signal from the detector 400. [ The transmission coil unit 100 includes a plurality of transmission coils 10 arranged in a line, and the oscillator 300 includes a plurality of transmission coils 10 adjacent to each other, (10) with different frequencies to induce the magnetic fields generated by the respective transmission coils to change in different patterns.

이에 따라, 서로 인접한 자기장에서 비롯되는 상호 척력에 의해 자기력이 미치지 못하게 되는 감지센서의 불감영역이 서로 다른 패턴으로 변화되는 자기장에 의해 유동적으로 변화하게 되며, 지폐의 통과 속도보다 불감영역의 위치 변화 속도가 더 빠름에 따라, 투입되는 지폐 다발에 스테플러칩과 같이 상대적으로 작은 크기의 금속 이물질이 포함되어 있는 경우에도 이를 효과적으로 감지할 수 있게 된다.
Accordingly, the dead zone of the detection sensor, in which the magnetic force fails to reach the magnetic force due to the mutual repulsive force generated by the magnetic fields adjacent to each other, is fluidly changed by the magnetic field changing in different patterns. It is possible to effectively detect even a relatively small-sized metal foreign substance such as a stapler chip in a banknote bundle to be charged.

본 발명의 일실시예에 따른 송신 코일부(100)는 다수개의 송신 코일(10)로 구성되며, 이때 송신 코일부(100)를 구성하고 있는 각각의 송신 코일(10)은 송신 코일(10)에 형성되는 자기장이 원하지 않는 방향으로 확장되는 것을 감소시키기 위해, 상부와 양측부가 폐쇄되고 하부가 개방된 E형태 케이스(12)의 내부에 구비되는 강자성 코어(14)에 감겨져 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 송신 코일(10)은 자기장 강도의 감소 없이 원하는 방향으로 자기장 패턴을 생성할 수 있게 된다.The transmitting coil unit 10 according to an embodiment of the present invention is composed of a plurality of transmitting coils 10 and each transmitting coil 10 constituting the transmitting coil unit 100 is connected to the transmitting coil 10, Shaped case 12 in which the upper and both sides are closed and the lower side is opened, in order to reduce the expansion of the magnetic field formed in the ferromagnetic core 14 in the undesired direction. Thus, the transmission coil 10 of the present invention can generate a magnetic field pattern in a desired direction without reducing the magnetic field strength.

특히, 본 발명의 송신 코일부(100)는 서로 인접한 송신 코일(10)에 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 인가하여, 각각의 송신 코일에 의해 생성되는 자기장이 서로 다른 패턴으로 변화되도록 구성된다. 예를 들어, 도 3에 도시된 하나의 송신 코일(10a)에 4KHz의 전력을 인가하였다면 상기 하나의 송신 코일(10a)에 인접하여 배치되는 다른 송신 코일(10b)에는 5KHz의 전력을 인가하고, 다시 인접하여 배치되는 다른 송신 코일(10c)에는 다시 4Hz의 전력을 인가함으로써 일렬로 배치된 송신 코일들이 서로 인접한 송신 코일들과 각기 다른 자기장 패턴을 생성하도록 구성된다. In particular, the transmission coil unit 100 of the present invention is configured such that electric power having different frequencies is applied to the transmission coils 10 adjacent to each other, and the magnetic fields generated by the respective transmission coils are changed in different patterns. For example, if 4 KHz power is applied to one transmission coil 10a shown in FIG. 3, 5 KHz power is applied to another transmission coil 10b disposed adjacent to the one transmission coil 10a, And the other transmission coils 10c disposed adjacent to each other again are configured to generate magnetic fields different from those of the transmission coils adjacent to each other by applying power of 4 Hz again.

이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 인접하는 송신 코일(10a, 10b)에 의해 생성되는 자기장이 서로 다른 패턴으로 변화되며, 서로 인접한 자기장 간의 척력에 의해 자기력이 미치지 못하게 되는 감지센서의 불감영역이 자기장의 서로 다른 패턴 변화로 인하여 도 4의 (a)에서부터 (c)와 같이 유동적으로 변화하게 된다. 이때, 이러한 불감영역의 위치 변화 속도는 지폐의 통과속도보다 상대적으로 매우 빠르기 때문에, 투입되는 지폐 다발에 스테플러칩과 같이 상대적으로 작은 크기의 금속 이물질이 포함되어 있는 경우, 금속 이물질이 도 4의 (a)에서 나타나는 불감영역에 일시적으로 위치하게 되더라도 곧이어 도 4의 (b)와 (c)에서 감지가 가능하게 됨에 따라 금속 이물질이 지폐 다발의 어느 곳에 포함되어 있어도 이를 효과적으로 감지할 수 있게 된다.4, the magnetic fields generated by the transmission coils 10a and 10b adjacent to each other are changed in different patterns, and the magnetic field is weakened due to the repulsive force between adjacent magnetic fields, The area is fluidly changed as shown in (a) to (c) of FIG. 4 due to the different pattern changes of the magnetic field. In this case, since the position change speed of the dead zone is relatively faster than the passing speed of the bank notes, when a metal foreign matter having a relatively small size such as a stapler chip is included in the bank notes bundle, 4 (b) and FIG. 4 (c), even if the metal foreign matter is temporarily stored in the dead zone shown in FIG. 4 (a).

이러한 송신 코일(10)에 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 인가하는 방식은 본 발명의 실시예와 같이 서로 다른 주파수를 갖는 두개의 전력을 인접한 송신 코일에 상호 교번하여 인가할 수도 있으며, 또는 세 가지 이상의 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 이용하여 인접한 송신 코일에 서로 다른 주파수의 전력을 인가하도록 구성될 수도 있음은 물론이다.As a method of applying power having different frequencies to the transmission coil 10, two powers having different frequencies may be alternately applied to adjacent transmission coils as in the embodiment of the present invention, or three or more It is needless to say that they may be configured to apply electric power of different frequencies to adjacent transmission coils by using electric power having different frequencies.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수신 코일부(200)는 금융 자동화 기기의 지폐투입구의 넓은 공간을 효과적으로 커버하기 위해 상기 송신 코일(10)보다 상대적으로 많은 수의 수신 코일(20)을 밀접하게 배치하여 고감도의 영역이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the receiving coil unit 200 according to the embodiment of the present invention closely contacts a relatively large number of the receiving coils 20 than the transmitting coil 10 in order to effectively cover a wide space of the bill input port of the financial automatic machine So as to form a high-sensitivity region.

이와 같은 구성으로, 지폐투입구를 통해 투입되는 지폐에 클립 또는 스테플러칩 등과 같은 금속 이물질이 포함된 지폐 다발이 투입되면, 투입된 지폐 다발은 지폐투입구 후방에서 서로 대향되게 구비되는 송신 코일부(100)와 수신 코일부(200) 사이를 통과한다. With such a configuration, when a bank-note bundle containing a metal foreign object such as a clip or a stapler chip is inserted into a bill inserted through the bill insertion slot, the bundle of bank-notes is inserted into the transmission coil section 100, And passes between the receiving coil portions 200. [

이때, 송신 코일부(100)에는 미리 설정된 일정 레벨의 전류가 인가되어 흐르고, 이러한 송신 코일부(100)에 흐르는 전류로 인해 투입된 지폐 다발(b)이 통과되는 경로 상에는 자기장이 형성된다. 특히, 본 발명의 송신 코일부(10)는 서로 인접한 송신 코일(10)에 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 인가하여, 각각의 송신 코일에 의해 생성되는 자기장이 서로 다른 패턴으로 변화되도록 유도하여, 서로 인접한 자기장에서 비롯되는 상호 척력에 의해 자기력이 미치지 못하게 되는 감지센서의 불감영역을 최소화함으로써 지폐 다발에 포함된 금속 이물질을 효과적으로 감지할 수 있게 된다.At this time, a predetermined current of a predetermined level is applied to the transmitting coil part 100, and a magnetic field is formed on the path through which the bank-note bundle b charged by the current flowing in the transmitting coil part 100 passes. In particular, the transmission coil section 10 of the present invention applies electric power having different frequencies to the transmission coils 10 adjacent to each other to induce the magnetic fields generated by the respective transmission coils to change in different patterns, It is possible to effectively detect metal foreign substances contained in the banknote bundle by minimizing the dead zone of the detection sensor in which the magnetic force can not be reduced due to the mutual repulsive force generated from the adjacent magnetic field.

이어서, 지폐 다발을 사이에 두고 송신 코일부(100)와 대향되게 구비되는 수신 코일부(200)에는 지폐 다발의 통과 경로 상에 형성되는 자기장의 영향으로 유도전류가 발생되며, 수신 코일부(200)에 발생된 유도전류는 전압신호로 변환되어 제어부(500)로 전달된다.An induction current is generated due to the magnetic field formed on the path of the bank-note bundle in the reception coil part 200 provided opposite to the transmission coil part 100 with the bank-note bundle interposed therebetween. Is converted into a voltage signal and is transmitted to the control unit 500. [

여기서, 금속 이물질이 포함된 지폐 다발(b)이 상기 송신 코일부(100)와 수신 코일부(200) 사이를 통과하게 되면, 송신 코일부(100)에 의해 형성된 자기장은 통과하는 지폐 다발에 포함된 금속 성분에 의해 변화되고, 이에 따라 수신 코일부(200)에 유도되는 유도전류 역시 변화된다.Here, when a bank-note bundle (b) containing a metal foreign object passes between the transmitting coil part 100 and the receiving coil part 200, the magnetic field formed by the transmitting coil part 100 is included in the bank- The induction current induced in the receiving coil section 200 is also changed.

이와 같이, 수신 코일부(200)에 흐르는 유도전류가 변화됨에 따라, 검출기(400)를 통해 수신 코일부(200)에 흐르는 유도전류의 변화를 검출하며, 검출신호를 제어부(500)로 전달한다.As the induced current flowing in the receiving coil section 200 changes, the change in the induced current flowing in the receiving coil section 200 is detected through the detector 400 and the detected signal is transmitted to the control section 500 .

이때, 제어부(500)는 검출기(400)로부터 전달받은 검출신호의 변화를 측정하여, 투입되는 지폐에 클립이나 스테플러칩 등의 금속 이물질이 포함되어 있는지의 여부를 판단하고, 지폐에 금속 이물질이 포함되어 투입되었다고 판단하는 경우에는 지폐의 투입을 중지시키는 역할을 수행한다.
At this time, the controller 500 measures the change of the detection signal transmitted from the detector 400, and judges whether or not a metal foreign object such as a clip or a stapler chip is contained in the bill to be input, And stops the input of the banknote when it is determined that the banknote has been input.

상술한 바와 같이, 본 발명의 금속 이물질 감지 장치는 지폐투입구에 배치된 다수개의 송신 코일 중, 서로 인접하는 송신 코일에 서로 다른 주파수의 전력을 인가하여, 인접한 송신 코일로부터 야기되는 자기장이 각각 서로 다른 패턴으로 변화되도록 유도하여 인접한 자기장 간의 척력에 의해 발생되는 감지센서의 불감영역을 최소화함으로써 스테플러칩 등과 같이 상대적으로 작은 크기의 금속 이물질이 포함되어 있는 경우에도 이를 효과적으로 감지할 수 있게 된다.As described above, the metal foreign matter sensing device of the present invention is a device for sensing metallic foreign objects, in which electric power of different frequencies is applied to transmission coils adjacent to each other among a plurality of transmission coils disposed in a bill insertion slot, Pattern is minimized by minimizing the dead zone of the detection sensor caused by the repulsive force between adjacent magnetic fields, even when a metal foreign substance having a relatively small size such as a stapler chip is contained.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

10 : 송신 코일 12 : 케이스
14 : 강자성 코어 20 : 수신 코일
100 : 송신 코일부 200 : 수신 코일부
300 : 발진기 400 : 검출기
500 : 제어부10: transmitting coil 12: case
14: ferromagnetic core 20: receiving coil
100: transmitting coil part 200: receiving coil part
300: Oscillator 400: Detector
500:

Claims (6)

금융자동화기기 지폐투입구 후방에 구비되어, 투입되는 지폐에 금속 이물질이 포함되어 있는지의 여부를 감지하는 금속 이물질 감지 장치에 있어서,
상기 지폐투입구 후방에서 서로 대향하여 구비되는 송신 코일부 및 수신 코일부;
상기 송신 코일부에 전력을 공급하는 발진기;
상기 수신 코일부에 흐르는 전류를 검출하는 검출기; 및
상기 검출기로부터 검출신호를 전달받아 상기 투입된 지폐에 금속 이물질이 포함되었는지의 여부를 판별하는 제어부;
를 포함하여 구성되되,
상기 송신 코일부는 복수개의 송신 코일이 일렬로 배치되어 구성되며,
상기 발진기는 서로 인접한 송신 코일에 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 인가하는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
A metallic foreign object sensing device provided behind a banknote input port of a financial automatic machine and detecting whether or not a metallic foreign object is contained in the inputted banknote,
A transmitting coil part and a receiving coil part provided opposite to each other behind the bill input port;
An oscillator for supplying power to the transmitting coil part;
A detector for detecting a current flowing in the receiving coil part; And
A controller for receiving a detection signal from the detector and determining whether or not a metal foreign substance is contained in the inserted bill;
, ≪ / RTI >
The transmission coil unit may include a plurality of transmission coils arranged in a row,
Wherein the oscillator applies power having different frequencies to transmission coils adjacent to each other.
제 1항에 있어서,
상기 송신 코일은,
E자 형태의 케이스 내부에 구비되는 강자성 코어에 감겨져 형성되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
The method according to claim 1,
The transmission coil includes:
Wherein the metallic foreign matter sensing device is formed by being wound around a ferromagnetic core provided inside an E-shaped case.
제 1항에 있어서,
상기 수신 코일부는,
상기 송신 코일보다 상대적으로 많은 수로 배치되는 수신 코일로 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
The method according to claim 1,
The receiving coil unit includes:
And a receiving coil disposed at a relatively larger number than the transmitting coil.
금융자동화기기 지폐투입구 후방에서 투입된 지폐 다발을 사이에 두고 서로 대향하게 구비되는 송신 코일부 및 수신 코일부로 이루어져 송신 코일부에 흐르는 전류로 인해 야기되는 자기장의 영향으로 수신 코일부에 유도되는 유도전류의 크기를 검출하도록 구성된 금속 이물질 장치를 이용하여, 지폐투입구를 통과하는 지폐에 금속 이물질이 포함되어 있는지의 여부를 판별하는 금속 이물질 감지 방법에 있어서,
상기 송신 코일부를 구성하는 다수개의 송신 코일 중 서로 인접하는 송신 코일에 서로 다른 주파수를 갖는 전력을 인가하여, 서로 인접한 송신 코일에 의해 생성되는 자기장이 서로 다른 패턴으로 변화되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 방법.
And a transmission coil part and a reception coil part provided opposite to each other with a banknote bundle inserted at the back of the banknote input port of the financial automation machine, and the induction current induced in the reception coil part due to the influence of the magnetic field caused by the current flowing in the transmission coil part A method for detecting foreign matter in a metal bill using a metal foreign matter device configured to detect a size of a bill that passes through a bill insertion slot,
Wherein electric power having mutually different frequencies is applied to mutually adjacent transmission coils among the plurality of transmission coils constituting the transmission coil section to induce the magnetic fields generated by mutually adjacent transmission coils to change into different patterns METHOD FOR DETECTING METAL CONTAMINANT.
제 4항에 있어서,
상기 송신 코일부를 구성하는 다수개의 송신 코일 중 서로 인접하는 송신 코일에는 서로 다른 주파수를 갖는 전력이 교번하여 반복적으로 인가되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein power having different frequencies is alternately and repeatedly applied to transmission coils adjacent to each other among a plurality of transmission coils constituting the transmission coil section.
제 4항에 있어서,
상기 송신 코일부를 구성하는 다수개의 송신 코일 중 서로 인접하는 송신 코일에는 각각 서로 다른 주파수를 갖는 전력이 인가되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 방법.5. The method of claim 4,
Wherein power having different frequencies is applied to transmission coils adjacent to each other among a plurality of transmission coils constituting the transmission coil section.
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