KR20160046183A - A metal object detection device - Google Patents

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KR20160046183A
KR20160046183A KR1020140141915A KR20140141915A KR20160046183A KR 20160046183 A KR20160046183 A KR 20160046183A KR 1020140141915 A KR1020140141915 A KR 1020140141915A KR 20140141915 A KR20140141915 A KR 20140141915A KR 20160046183 A KR20160046183 A KR 20160046183A
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coil
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transmission coil
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coils
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KR1020140141915A
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Korean (ko)
Inventor
안드레이 셉꼬브랴스
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a metal object detecting device that allows a reception coil to detect a change in magnetic fields, which is induced by a transmission coil, due to an influence of a metal object more sensitively by making the winding directions of the transmission coil and the reception coil perpendicular to each other, thereby effectively detecting the metal object included in an introduced bill bundle. The present invention includes a plurality of transmission coils and a plurality of reception coils that are arranged to face each other while a bill bundle introduced from the rear side of a bill introduction hole is interposed therebetween, an oscillator that applies a current to the transmission coil, a detector that detects a current flowing through the reception coil, and a controller that receives a detection signal from the detector to determine whether the metal object is included in the introduced bill bundle, and the winding direction of the transmission coil and the winding direction of the reception coil are perpendicular to each other.

Description

금속 이물질 감지 장치{A metal object detection device}[0001] The present invention relates to a metal object detection device,

본 발명은 금융자동화기기의 지폐투입구를 통해 투입되는 지폐에 클립이나 스테플러칩 등과 같은 금속 이물질이 부착되어 투입되는지의 여부를 검출하기 위한 금속 이물질 감지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 송신 코일과 수신 코일로 이루어져 송신 코일에 흐르는 전류로 인해 야기되는 자기장의 영향으로 수신 코일에 유도되는 유도전류의 변화를 검출하도록 구성된 금속 이물질 감지 장치에 있어서, 송신 코일과 수신 코일의 권취 방향을 서로 수직하도록 구성하여 송신 코일에 의해 유도되는 자기장의 금속 이물질의 영향에 의한 변화를 수신 코일에서 보다 민감하게 감지할 수 있도록 구성함으로써 투입되는 지폐다발에 포함된 금속 이물질을 효과적으로 감지할 수 있는 금속 이물질 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal foreign matter sensing device for detecting whether a metal foreign object such as a clip, a stapler chip or the like is attached to a bill inserted through a bill insertion slot of a financial automatic machine, and more particularly, A metal foreign matter sensing device configured to detect a change in an induced current induced in a receiving coil by the influence of a magnetic field caused by a current flowing through a transmitting coil in a coil, And more particularly, to a metal foreign matter sensing device capable of sensing a metallic foreign substance contained in a banknote bundle to be inputted, by constituting the receiving coils so as to be able to more sensitively detect a change due to the influence of a metallic foreign substance in a magnetic field induced by the transmission coil .

일반적으로, 은행과 같은 금융기관에는 각종 금융자동화기기(ATM : Automatic Teller Machine)가 널리 보급되어 이용되고 있으며, 이는 고객이 은행 직원의 도움 없이 입금, 출금 또는 이체 등의 기본적인 금융 서비스를 장소 및 시간에 구애받지 않고 자유롭게 이용할 수 있도록 해주는 자동화장치이다.In general, various automatic financial machines (ATMs) are widely used in financial institutions such as banks, and this enables customers to receive basic financial services such as deposits, withdrawals, It is an automation device that makes it possible to use freely without any restriction.

이와 같은 금융자동화기기는 낱장단위 즉, 지폐를 한 장씩 순차적으로 투입받아 처리하게 되는 일명 노트바이노트(note by note) 방식의 낱장투입 방식과, 지폐를 다발 단위로 한꺼번에 투입받아 처리하게 되는 다발 투입 방식이 있는데, 종래의 낱장투입 방식은 고객으로 하여금 일일이 낱장의 지폐를 투입하도록 해야 하므로 번거로운 불편함을 야기하고 처리시간도 과다하게 소요되는 문제점이 있어, 최근에는 주로 다발 투입 방식이 채택되고 있다. 또한, 계원용 금융자동화기기 또는 지폐처리기에 있어서도 지폐를 다발로 투입하는 방식이 주로 채택되고 있다.Such a financial automation device is a sheet-by-sheet unit, that is, a so-called note-by-note type sheet input method in which sheets are sequentially processed one by one, and a plurality of bills There is a problem that the conventional single sheet input method requires a single sheet of paper money to be input by the customer, resulting in cumbersome inconvenience and excessive processing time. In recent years, a bundle feeding method has been mainly adopted. In addition, a banknote automatization apparatus or a banknote disposal apparatus is mainly adopted to input banknotes in a bundle.

한편, 일상 생활에서 다수 매의 종이매체를 관리하기 위해 클립이나 스테플러 등을 이용하게 되는데, 일반적인 종이뿐만 아니라, 지폐의 경우도 클립 또는 스테플러 등을 이용하여 다수 매씩 관리하는 경우가 있으며, 은행에서도 다수 매의 지폐를 관리하기 위해 클립이나 스테플러 등을 이용하는 경우가 있다.On the other hand, in daily life, a clip or a stapler is used to manage a plurality of paper media. In some cases, not only ordinary paper but also paper money may be managed by using a clip or a stapler. A clip or a stapler may be used to manage each bill.

따라서, 금융자동화기기의 이용시 이와 같은 클립이나 스테플러칩 등이 제대로 제거되지 않은 상태로 지폐 다발을 금융자동화기기의 지폐 투입구에 투입하는 경우가 발생하게 되고, 이 경우 해당 지폐 다발이 금융자동화기기의 내부에 수납처리될 때 지폐 다발 사이에 잔류하는 클립 또는 스테플러칩 등의 금속성 물질로 인해 지폐의 걸림이 유발되거나 내부의 각종 장치가 파손되는 문제가 있었다.Therefore, when the automated teller machine is used, a paperclip bundle may be inserted into the bill input port of the automated teller machine without the clip or the stapler chip being properly removed. In this case, There is a problem that the paper clips are caught by the clip or staple chip or other metallic material that remains between the bank-note bundles, or various internal devices are damaged.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 대한민국공개특허 제2014-0083321호에는 도 1에 도시된 바와 같이, 지폐투입구 후방에서, 투입된 지폐 다발(b)을 사이에 두고 서로 대향하게 설치되는 한 쌍의 기판(120)과, 상기 한 쌍의 기판(120)의 서로 대향하는 판면에 각각 복수의 코일쌍으로 이루어진 송신 코일부(111) 및 수신 코일부(112)를 구비하여, 송신 코일부(111)에 인가되는 전류에 의해 형성되는 유도 자장에 따라 수신 코일부(112)에서 검출되는 유도전류의 변화를 감지하여 상기 지폐투입구를 통과하는 지폐에 금속 이물질이 포함되어 있는지의 여부를 검출하는 금속감지장치가 개시되어 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0083321 discloses, as shown in FIG. 1, a pair of substrates 120 (see FIG. 1), which are installed to face each other with a stacked bank- And a transmitting coil part 111 and a receiving coil part 112 each having a plurality of pairs of coils on the surface of the pair of substrates 120 facing each other, There is disclosed a metal sensing apparatus for detecting whether or not a metal foreign substance is contained in a bill passing through the bill insertion port by detecting a change in an induction current detected by the receiving coil section 112 in accordance with an induced magnetic field formed by a current have.

그러나 상기 종래 기술은 한개의 송신 코일(111)에 대향하여 한개의 수신 코일(112)이 설치되며, 송신 코일(111)과 수신 코일(112)의 코일 권취 방향이 동일하여 송신 코일(111)에 의해 유도되는 자기장에 금속 이물질에 의한 간섭이 생기는 경우, 자기력 벡터 방향으로의 자기장 변화만을 감지할 수 밖에 없도록 구성됨으로써, 투입되는 지폐 다발에 스테플러칩 등과 같이 상대적으로 미약한 자기장 변화를 유발하는 금속 물질이 포함되어 있는 경우 이를 제대로 감지해내지 못하는 문제점이 발생하고 있다.However, in the conventional technique, one reception coil 112 is provided opposite to one transmission coil 111, and the transmission coil 111 and the reception coil 112 have the same coil winding direction, It is possible to detect only the magnetic field change in the direction of the magnetic force vector when the interference caused by the metal foreign substance occurs in the magnetic field induced by the magnetic field. There is a problem that it can not be properly detected.

1. 대한민국공개특허 제2014-0083321호(공개일 : 2014. 7. 4), "금속감지장치 및 이를 이용한 금융자동화기기에서의 금속감지방법"1. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0083321 (Published on April 4, 2014), "Metal Detecting Apparatus and Method for Detecting Metal in Financial Automation Apparatus Using the Same"

본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은, 송신 코일과 수신 코일의 권취 방향을 서로 수직하도록 구성하여 송신 코일에 의해 유도되는 자기장의 금속 이물질의 영향에 의한 변화를 수신 코일에서 보다 민감하게 감지할 수 있도록 구성함으로써 투입되는 지폐다발에 포함된 금속 이물질을 효과적으로 감지할 수 있는 금속 이물질 감지 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a transmission coil and a reception coil which are arranged so that their winding directions are perpendicular to each other, so that a change due to a metal foreign matter of a magnetic field induced by a transmission coil can be sensed more sensitively The present invention provides a metallic foreign matter sensing device that can effectively detect metallic foreign substances contained in a banknote bundle to be input.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 본 발명의 금속 이물질 감지 장치는, 지폐투입구 후방에서 투입된 지폐 다발을 사이에 두고 서로 대향하여 구비되는 복수개의 송신 코일 및 수신 코일, 상기 송신 코일에 전류를 인가하는 발진기, 상기 수신 코일에 흐르는 전류를 검출하는 검출기 및 상기 검출기로부터 검출신호를 전달받아 상기 투입된 지폐 다발에 금속 이물질이 포함되었는지의 여부를 판별하는 제어부를 포함하여 구성되되, 상기 송신 코일의 코일 권취 방향과 상기 수신 코일의 코일의 권취 방향이 서로 수직하도록 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a metal foreign matter sensing device comprising: a plurality of transmission coils and a reception coil disposed opposite to each other with a banknote bundle inserted in the rear of a bill insertion slot interposed therebetween; A detector for detecting a current flowing through the receiving coil, and a controller for receiving a detection signal from the detector and discriminating whether or not metal foreign matter is contained in the input banknote bundle, And the winding direction of the coil of the receiving coil are perpendicular to each other.

상기 송신 코일은, 중심 단면이 E자 형태의 강자성 코어의 내부 중심축에 코일이 수평방향으로 권취되어 형성될 수 있으며, 상기 강자성 코어의 내부 중심축을 기준으로 사각형태로 형성될 수도 있고, 원형으로 형성될 수도 있다.The transmission coil may be formed by winding a coil in a horizontal direction on the inner central axis of the E-shaped ferromagnetic core with a central cross section, or may be formed in a rectangular shape with respect to the inner central axis of the ferromagnetic core, .

상기 수신 코일은, 일자형의 강자성 코어를 중심축으로 하여 코일이 수직방향으로 권취되어 형성될 수 있으며, 상기 송신 코일보다 상대적으로 많은 수로 배치되는 것이 바람직하다.The reception coil may be formed by winding a coil in a vertical direction with a straight ferromagnetic core as a central axis, and is preferably arranged in a relatively larger number than the transmission coil.

본 발명의 금속 이물질 감지 장치는 송신 코일과 수신 코일의 권취 방향을 서로 수직하도록 구성하여 송신 코일에 의해 유도되는 자기장의 금속 이물질의 영향에 의한 변화를 수신 코일에서 보다 민감하게 감지할 수 있도록 구성함으로써 투입되는 지폐다발에 포함된 금속 이물질을 효과적으로 감지할 수 있다.The metal foreign matter sensing device of the present invention is constructed so that the directions of winding the transmission coil and the reception coil are perpendicular to each other so that the change due to the influence of the metal foreign matter in the magnetic field induced by the transmission coil can be sensed more sensitively in the reception coil It is possible to effectively detect the metallic foreign substance contained in the input bundle of bank notes.

또한, 다수개의 수신 코일이 밀접하게 배치되어 고감도의 영역을 형성함으로써 지폐에 포함된 금속 이물질의 크기와 투입방향에 상관없이 이를 효과적으로 감지할 수 있다.In addition, since a plurality of receiving coils are closely arranged to form a region of high sensitivity, it is possible to effectively detect the size and the direction of the metallic foreign substance contained in the banknote.

도 1은 종래의 금속 감지 장치의 구성을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물질 감지 장치 내부 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 송신 코일의 외부 사시도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 송신 코일의 외부 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 송신 코일에 형성되는 자기장의 영향으로 수신 코일에서 감지되는 자기장의 패턴을 보여주고 있는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 복수개의 송신 코일과 수신 코일이 배치된 예를 보여주고 있는 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 한 쌍의 수신 코일이 서로 직각으로 배치된 예를 보여주고 있는 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 송신 코일과 수신 코일이 배치된 예를 보여주고 있는 도면.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 송신 코일과 수신 코일이 배치된 예를 보여주고 있는 도면.1 is a view showing a configuration of a conventional metal sensing apparatus;
2 is a block diagram of an internal structure of a metal foreign matter sensing device according to an embodiment of the present invention.
3 is an external perspective view of a transmission coil according to one embodiment of the present invention.
4 is an external perspective view of a transmission coil according to another embodiment of the present invention;
FIG. 5 illustrates a pattern of a magnetic field sensed by a receiving coil due to the influence of a magnetic field formed in a transmitting coil according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 is a view showing an example in which a plurality of transmission coils and reception coils are arranged according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 illustrates an example in which a pair of receiving coils are arranged at right angles to each other according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a diagram illustrating an example in which a transmitting coil and a receiving coil are arranged according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an example in which a transmitting coil and a receiving coil are arranged according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속 이물질 감지 장치 내부 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 송신 코일의 외부 사시도이며, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 송신 코일의 외부 사시도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 송신 코일에 형성되는 자기장의 영향으로 수신 코일에서 감지되는 자기장의 패턴을 보여주고 있는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 복수개의 송신 코일과 수신 코일이 배치된 예를 보여주고 있는 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 한 쌍의 수신 코일이 서로 직각으로 배치된 예를 보여주고 있는 도면이다. 더불어, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 송신 코일과 수신 코일이 배치된 예를 보여주고 있는 도면이고, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 송신 코일과 수신 코일이 배치된 예를 보여주고 있는 도면이다.
FIG. 2 is an internal configuration view of a metal foreign matter sensing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an external perspective view of a transmission coil according to an embodiment of the present invention, FIG. Is an external perspective view of the transmitting coil. 5 is a diagram showing a pattern of a magnetic field sensed by a receiving coil due to the influence of a magnetic field formed in a transmission coil according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a pair of receiving coils are arranged at right angles to each other according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view showing an example in which a transmitting coil and a receiving coil are arranged according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing an example in which a transmitting coil and a receiving coil are arranged according to another embodiment of the present invention. Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 금속 이물질 감지 장치는 지폐투입구 후방에서 투입된 지폐 다발을 사이에 두고 서로 대향되게 구비되는 복수개의 송신 코일(200) 및 수신 코일(300), 송신 코일(200)에 전류를 공급하는 발진기(400), 수신 코일(300)에 흐르는 전류를 검출하는 검출기(500) 및 상기 검출기(500)로부터 검출신호를 전달받아 투입된 지폐 다발에 금속 이물질이 포함되었는지 여부를 판별하는 제어부(600)를 포함하여 구성되며, 이때, 상기 송신 코일(200)과 수신 코일(300)은 그 권취 방향이 서로 수직하도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the metal foreign matter sensing apparatus of the present invention includes a plurality of transmission coils 200, a reception coil 300, a transmission coil 200, and a plurality of transmission coils 300 disposed opposite to each other with a bundle of paper- A detector 500 for detecting a current flowing through the receiving coil 300, and a detector 500 for detecting whether or not a metal foreign substance is contained in the input bank notes The transmitting coil 200 and the receiving coil 300 are configured such that their winding directions are perpendicular to each other.

이에 따라, 본 발명은 송신 코일(200)에 의해 유도되는 자기장의 금속 이물질의 영향에 의한 변화를 수신 코일(300)에서 보다 민감하게 감지할 수 있도록 구성되어, 투입되는 지폐 다발에 포함된 금속 이물질을 효과적으로 감지할 수 있게 된다.
Accordingly, the present invention is configured to be able to more sensitively detect a change due to the influence of a metallic foreign substance in a magnetic field induced by the transmission coil 200 in the reception coil 300, Can be effectively detected.

본 발명의 일실시예에 따른 송신 코일(200)은, 송신 코일(200)에 인가되는 전류에 의해 형성되는 자기장이 원하지 않는 방향으로 확장되는 것을 감소시키기 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 상부와 양측부가 폐쇄되고 하부가 개방되며 중심 단면이 E자형태인 고체 페라이트(solid ferrite)로 구성된 강자성 코어(ferromagnetic core, 210)의 내부 중심축(212)에 와이어 보빈 코일(wire wound bobbin coil, 220)이 수평방향으로 수회 권취되어 형성된다. 이에 따라, 본 발명의 송신 코일(200)은 자기장 강도의 감소 없이 원하는 방향으로 자기장 패턴을 생성할 수 있게 된다. The transmission coil 200 according to an embodiment of the present invention may be configured such that the magnetic field formed by the current applied to the transmission coil 200 is reduced in the direction from the upper side A wire wound bobbin coil 220 is wound around an inner central axis 212 of a ferromagnetic core 210 made of a solid ferrite whose both sides are closed, Is wound several times in the horizontal direction. Accordingly, the transmission coil 200 of the present invention can generate a magnetic field pattern in a desired direction without reducing the magnetic field strength.

이러한 송신 코일(200)은 앞서 도시된 도 3과 같이, 내부 중심축(212)을 기준으로 4각형태가 되도록 형성될 수 도 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 원형으로 형성될 수도 있다.As shown in FIG. 3, the transmission coil 200 may have a quadrangular shape with respect to an inner central axis 212, or may have a circular shape as shown in FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 수신 코일(300)은 일자 막대형의 고체 페라이트(solid ferrite)로 구성된 강자성 코어(ferromagnetic core, 310)를 중심축으로 하여 와이어 보빈 코일(wire wound bobbin coil, 320)이 수직방향으로 수회 권취되어 형성된다. 이와 같이, 송신 코일(200)은 수평방향으로 권취되고, 수신 코일(300)은 수직방향으로 권취되어 송신 코일(200)과 수신 코일(300)의 권취 방향이 서로 수직하도록 구성됨에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 송신 코일(200)에 인가되는 전류에 의해 형성되는 자기장의 자기력 벡터 방향과 수신 코일(300)에서 감지되는 자기장의 자기력 벡터 방향이 서로 수직한 방향을 갖게 됨으로써, 송신 코일(200)로부터 유도되는 자기장이 투입된 지폐 다발에 포함된 금속 이물질의 영향으로 변경되는 경우, 이를 보다 민감하게 감지할 수 있게 되고, 그에 따라 투입되는 지폐 다발에 스테플러칩 등과 같이 상대적으로 미약한 자기장 변화를 유발하는 금속 물질이 포함되어 있는 경우에도 이를 효과적으로 감지할 수 있게 된다. The receiving coil 300 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a wire wound bobbin coil 320 with a ferromagnetic core 310 formed of a solid ferrite of a bar- Is wound several times in the vertical direction. Since the transmission coil 200 is wound in the horizontal direction and the reception coil 300 is wound in the vertical direction and the winding directions of the transmission coil 200 and the reception coil 300 are perpendicular to each other, The direction of the magnetic force vector of the magnetic field formed by the current applied to the transmission coil 200 and the direction of the magnetic force vector of the magnetic field sensed by the reception coil 300 are perpendicular to each other, 200 can be detected more sensitively by the influence of metal foreign substances contained in the banknote bundle to which the banknote bundle is charged, it is possible to detect the magnetic field change relatively weakly, such as a stapler chip, It is possible to effectively detect the presence of the metal substance.

이러한 수신 코일(300)은 송신 코일(200)의 크기보다 상대적으로 작은 크기로 형성하여, 송신 코일(200)보다 상대적으로 많은 수의 수신 코일(300)을 밀접하게 배치함으로써 고감도의 영역이 형성되도록 하는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 한 개의 송신 코일(200)에 한 쌍의 수신 코일(300)이 대향되게 배치되되, 다수개의 송신 코일(200)과 수신 코일(300)을 지폐투입구 공간의 길이방향을 따라 연속적으로 배치하여 금융 자동화 기기의 지폐투입구의 넓은 공간을 효과적으로 커버하도록 구성하였다.The receiving coil 300 is formed to have a size relatively smaller than the size of the transmitting coil 200 so that a relatively large number of receiving coils 300 are closely arranged relative to the transmitting coil 200 so that a high- . 6, a pair of receiving coils 300 are disposed opposite to one transmitting coil 200, and a plurality of transmitting coils 200 and receiving coils 300 are arranged to face each other, The bill insertion slot is continuously arranged along the longitudinal direction of the bill insertion slot space to effectively cover a wide space of the bill insertion slot of the automatic teller machine.

특히, 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 한 쌍의 수신 코일(300a, 300b)은 동일 평면 상에서 서로 직각을 이루도록 배치됨으로써, 송신 코일(200)에 의해 형성되는 자기장의 금속 이물질의 영향에 따른 변화를 그 방향에 관계없이 효과적으로 감지할 수 있도록 구성하였다. 즉, 상술한 바와 같이 서로 직각으로 배치된 한 쌍의 수신 코일을 통해 투입된 지폐 다발에 포함된 금속 이물질이 지폐 이송방향의 가로방향 또는 세로 방향의 어느 방향으로 놓여져 있다 하더라도 그에 따른 자기장 변화를 민감하게 감지할 수 있도록 구성함으로써, 지폐 다발에 포함된 금속 이물질의 크기와 투입방향에 상관없이 이를 효과적으로 감지할 수 있게 된다.In particular, as shown in FIG. 7, the pair of receiving coils 300a and 300b of the present invention are disposed at right angles to each other on the same plane, and thereby, due to the influence of a metallic foreign substance in a magnetic field formed by the transmitting coil 200 And the change can be detected effectively regardless of the direction. That is, as described above, regardless of whether the metal foreign substances contained in the banknote bundle inserted through the pair of receiving coils disposed at right angles to each other are placed in either the transverse direction or the longitudinal direction of the banknote transport direction, So that it is possible to effectively detect the size and direction of the metallic foreign substance contained in the bank-note bundle regardless of the direction in which the metallic foreign substance is contained.

이때, 한 쌍의 수신 코일(300a, 300b)은 도 8에 도시된 바와 같이, 투입된 지폐의 이송방향에 대해 'ㄱ'자 형태를 이루도록 배치될 수 있으며, 또한 도 9에 도시된 바와 같이 투입된 지폐의 이송방향에 대해 'ㅅ'자 형태를 이루도록 배치될 수도 있다. 또한, 한 쌍의 수신 코일은 지폐투입구 공간의 길이방향으로 따라 연속적으로 밀접하게 배치되는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 8, the pair of receiving coils 300a and 300b may be arranged so as to form a letter 'A' with respect to the conveying direction of the inserted banknote. Also, as shown in FIG. 9, Quot; shape " with respect to the conveying direction of the sheet material. Further, it is preferable that the pair of reception coils are continuously and closely arranged along the longitudinal direction of the bill insertion space.

이와 같은 구성으로, 지폐투입구를 통해 투입되는 지폐에 클립 또는 스테플러칩 등과 같은 금속 이물질이 포함된 지폐 다발이 투입되면, 투입된 지폐 다발은 지폐투입구 후방에 서로 대향되게 구비되는 송신 코일(200)과 수신 코일(300) 사이를 통과한다. With such a configuration, when a banknote bundle containing a metal foreign object such as a clip, a stapler chip, or the like is inserted into a bill inserted through the bill insertion slot, the input banknote bundle includes a transmission coil 200 provided opposite to the bill insertion slot, And passes between the coil (300).

이때, 송신 코일(200)에는 미리 설정된 일정 레벨의 전류가 인가되어 흐르고, 이러한 송신 코일(200)에 흐르는 전류로 인해 투입된 지폐 다발(b)이 통과되는 경로 상에는 자기장이 형성된다. 특히, 본 발명의 송신 코일(200)과 수신 코일(300)은 그 권취 방향이 서로 수직하도록 구성되어, 송신 코일(200)에 의해 유도되는 자기장의 금속 이물질의 영향에 의한 변화를 수신 코일(300)에서 보다 민감하게 감지할 수 있도록 구성함으로써 투입되는 지폐 다발에 스테플러칩 등과 같이 상대적으로 미약한 자기장 변화를 유발하는 금속 물질이 포함되어 있는 경우에도 이를 효과적으로 감지할 수 있게 된다. At this time, a predetermined constant level current is applied to the transmission coil 200, and a magnetic field is formed on the path through which the bank-note bundle (b) charged due to the current flowing in the transmission coil 200 passes. Particularly, the transmission coil 200 and the reception coil 300 of the present invention are configured such that their winding directions are perpendicular to each other, so that a change due to a metal foreign matter of a magnetic field induced by the transmission coil 200 is detected by the reception coil 300 So that it is possible to effectively detect even a metal material which causes a relatively weak magnetic field change such as a stapler chip in a banknote bundle to be input.

이어서, 지폐 다발을 사이에 두고 송신 코일(200)과 대향되게 구비되는 수신 코일(300)에는 지폐 다발의 통과 경로 상에 형성되는 자기장의 영향으로 유도전류가 발생되며, 수신 코일(300)에 발생된 유도전류는 전압신호로 변환되어 제어부(600)로 전달된다.An induction current is generated in the reception coil 300 provided opposite to the transmission coil 200 with the banknote bundle therebetween by the influence of the magnetic field formed on the passage of the banknote bundle, The induced current is converted into a voltage signal and transmitted to the controller 600.

여기서, 금속 이물질이 포함된 지폐 다발(b)이 상기 송신 코일(200)과 수신 코일(300) 사이를 통과하게 되면, 송신 코일(200)에 의해 형성된 자기장은 통과하는 지폐 다발에 포함된 금속 성분에 의해 변화되고, 이에 따라 수신 코일(300)에 유도되는 유도전류 역시 변화된다.Here, when a bank-note bundle (b) containing a metal foreign object passes between the transmission coil 200 and the reception coil 300, a magnetic field formed by the transmission coil 200 causes a metal component So that the induced current induced in the receiving coil 300 is also changed.

이와 같이, 수신 코일(300)에 흐르는 유도전류가 변화됨에 따라, 검출기(500)를 통해 수신 코일(300)에 흐르는 유도전류의 변화를 검출하며, 검출신호를 제어부(600)로 전달한다.As the induction current flowing through the receiver coil 300 changes, the change of the induced current flowing through the receiver coil 300 is detected through the detector 500 and the detection signal is transmitted to the controller 600.

이때, 제어부(600)는 검출기(500)로부터 전달받은 검출신호의 변화를 측정하여, 투입되는 지폐에 클립이나 스테플러칩 등의 금속 이물질이 포함되어 있는지의 여부를 판단하고, 지폐에 금속 이물질이 포함되어 투입되었다고 판단하는 경우에는 지폐의 투입을 중지시키는 역할을 수행한다.
At this time, the controller 600 measures a change in the detection signal transmitted from the detector 500, determines whether or not a metal foreign object such as a clip or a stapler chip is contained in the bill, And stops the input of the banknote when it is determined that the banknote has been input.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 금속 이물질 감지 장치는 송신 코일과 수신 코일의 권취 방향을 서로 수직하도록 구성하여 송신 코일에 의해 유도되는 자기장의 금속 이물질의 영향에 의한 변화를 수신 코일에서 보다 민감하게 감지할 수 있도록 구성함으로써 투입되는 지폐다발에 포함된 금속 이물질을 효과적으로 감지할 수 있게 된다. As described above, the metal foreign matter sensing device according to the present invention is configured so that the winding directions of the transmission coil and the reception coil are made perpendicular to each other, and the change due to the influence of the metal foreign matter of the magnetic field induced by the transmission coil is more sensitively So that it is possible to effectively detect metal foreign substances contained in the input bank notes.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

200 : 송신 코일 210, 310 : 강자성 코어
212 : 내부 중심축 220, 320 : 코일
300 : 수신 코일 400 : 발진기
500 : 검출기 600 : 제어부200: transmitting coil 210, 310: ferromagnetic core
212: inner center shaft 220, 320: coil
300: Receive coil 400: Oscillator
500: detector 600:

Claims (8)

금융자동화기기 지폐투입구 후방에 구비되어, 투입되는 지폐에 금속 이물질이 포함되어 있는지의 여부를 감지하는 금속 이물질 감지 장치에 있어서,
상기 지폐투입구 후방에서 서로 대향하여 구비되는 복수개의 송신 코일 및 수신 코일;
상기 송신 코일에 전류를 인가하는 발진기;
상기 수신 코일에 흐르는 전류를 검출하는 검출기; 및
상기 검출기로부터 검출신호를 전달받아 상기 투입되는 지폐에 금속 이물질이 포함되었는지의 여부를 판별하는 제어부;
를 포함하여 구성되되,
상기 송신 코일의 코일 권취 방향과 상기 수신 코일의 코일의 권취 방향이 서로 수직하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
A metallic foreign object sensing device provided behind a banknote input port of a financial automatic machine and detecting whether or not a metallic foreign object is contained in the inputted banknote,
A plurality of transmission coils and reception coils disposed opposite to each other behind the bill insertion port;
An oscillator for applying a current to the transmission coil;
A detector for detecting a current flowing in the reception coil; And
A controller for receiving a detection signal from the detector and determining whether or not a metal foreign object is included in the bill;
, ≪ / RTI >
Wherein the coil winding direction of the transmitting coil and the winding direction of the coil of the receiving coil are perpendicular to each other.
제 1항에 있어서,
상기 송신 코일은,
중심 단면이 E자 형태의 강자성 코어의 내부 중심축에 코일이 수평방향으로 권취되어 형성되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
The method according to claim 1,
The transmission coil includes:
And a coil is wound in a horizontal direction on an inner central axis of the E-shaped ferromagnetic core in a center cross section.
제 2항에 있어서,
상기 송신 코일은,
상기 강자성 코어의 내부 중심축을 기준으로 사각형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
3. The method of claim 2,
The transmission coil includes:
Wherein the ferromagnetic core is formed in a rectangular shape with respect to an inner central axis of the ferromagnetic core.
제 2항에 있어서,
상기 송신 코일은
상기 강자성 코어의 내부 중심축을 기준으로 원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
3. The method of claim 2,
The transmitting coil
Wherein the ferromagnetic core is formed in a circular shape with respect to an inner central axis of the ferromagnetic core.
제 2항에 있어서,
상기 수신 코일은,
일자형의 강자성 코어를 중심축으로 하여 코일이 수직방향으로 권취되어 형성되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
3. The method of claim 2,
The receiving coil includes:
Wherein the coil is wound in a vertical direction around a straight-type ferromagnetic core as a center axis.
제 1항에 있어서,
상기 수신 코일은,
상기 송신 코일보다 상대적으로 많은 수로 배치되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
The method according to claim 1,
The receiving coil includes:
Wherein the first and second transmission coils are arranged in a relatively larger number than the transmission coil.
제 6항에 있어서,
상기 송신 코일 및 수신 코일은,
한 개의 송신 코일에 대향하여 한 쌍의 수신 코일이 배치되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the transmitting coil and the receiving coil comprise:
Wherein a pair of reception coils are disposed opposite to one transmission coil.
제 7항에 있어서,
상기 한 쌍의 수신 코일은,
동일 평면 상에서 서로 직각을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 금속 이물질 감지 장치.8. The method of claim 7,
The pair of reception coils include:
Wherein the first and second electrodes are disposed to be perpendicular to each other on the same plane.
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