KR20160045442A - Apparatus for transporting pallet - Google Patents

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KR20160045442A
KR20160045442A KR1020140140987A KR20140140987A KR20160045442A KR 20160045442 A KR20160045442 A KR 20160045442A KR 1020140140987 A KR1020140140987 A KR 1020140140987A KR 20140140987 A KR20140140987 A KR 20140140987A KR 20160045442 A KR20160045442 A KR 20160045442A
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pallet
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pellet
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KR1020140140987A
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Korean (ko)
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신창민
홍성범
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device transporting a pellet (10). The pellet transportation device comprises: a main body frame (20) stored in a lower space of the pellet (10) to enable multiple points of the pellet to be supported; and an air bag (30) mounted on a bottom surface of the main body frame (20) and inducing an ascending motion of the pellet using a pneumatic expansion force. Therefore, a lifting portion and a transport portion are configured to have a lightweight, thin, small, and compact structure and putted into a narrow space to reduce the number of work processes and improve work efficiency, wherein a crane cannot access the narrow space.

Description

파렛트 운반장치{Apparatus for transporting pallet}Apparatus for transporting pallets

본 발명은 크레인 및 지게차 사용이 어려운 구간에서 중량물인 스틸 파렛트(Steel pallet)를 운반하는 전용 간이 운반장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스틸 파렛트를 들어주는 리프팅(Lifting) 부분과 스틸 파렛트를 이동 가능하게 하는 운반(Moving) 부분으로 구성되는 파렛트 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a special simple transporting device for transporting heavy steel pallets in a section where it is difficult to use a crane and a forklift. More specifically, the present invention relates to a lifting section for lifting a steel pallet and a steel pallet And a moving part for moving the pallet.

일반적으로 선박건조 현장에서 각종 물품을 운반하기 위해 사용되는 스틸 파렛트는 크레인이나 지게차 또는 핸드 파렛트 트럭을 활용하여 운반하였다. 하지만 선상에서 크레인으로 파렛트를 하선하고자 할 때, 크레인 사각지대에 존재하는 파렛트는 크레인 작업 범위 내로 이동하기 위한 부가적인 작업이 필요하고, 파렛트 운반용 장비가 들어가기 어려운 제한된 공간 내에서는 더욱 더 어려움을 겪고 있다. 이렇게 파렛트의 원활한 운반이 불가능하면 작업의 공정이 지연되고, 작업자의 대기 등에 의해 많은 로스(Loss)가 발생한다.Generally, the steel pallet used for transporting various goods at the shipbuilding site was transported by using a crane, a forklift or a hand pallet truck. However, when a pallet is to be removed from the ship by a crane, the pallet in the crane blind requires additional work to move within the crane work area and is more difficult in confined spaces where pallet transport equipment is difficult to enter . If the pallet can not be smoothly transported, the process of the work is delayed, and a lot of loss occurs due to the atmosphere of the operator.

이와 관련되어 참고할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제0306632호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1426074호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.Korean Patent Registration No. 0306632 (Prior Art 1) and Korean Patent Registration No. 1426074 (Prior Art 2) are known as prior art documents which can be referred to in this connection.

선행문헌 1은 하측에 바퀴가 축설된 베이스; 상기 베이스의 양측에 수직으로 돌출되며 수직상태를 유지하는 중공체인 복수개의 수직 프레임; 상기 수직 프레임의 내측에 끼워지는 가이드 봉이 그 하측에 설치된 상판; 및 상기 상판의 하측에 위치되는 상기 연결프레임에 설치되며 공압에 의해 상기 상판의 높낮이를 선택적으로 조절하는 승강부가 구비된다. 이에 따라, 피 이송품이 놓이는 대차의 상판 높낮이의 조절이 가능한 효과를 기대한다.The prior art document 1 has a base on which a wheel is installed on the lower side; A plurality of vertical frames projecting vertically on both sides of the base and maintaining a vertical state; A top plate provided on a lower side of a guide bar to be fitted inside the vertical frame; And a lift unit installed on the connection frame located below the upper plate and selectively adjusting the height of the upper plate by air pressure. Accordingly, it is expected that the height of the upper plate of the carriage on which the conveyed article is placed can be adjusted.

선행문헌 2는 이송바퀴가 장착되어 있는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 상하로 승강 가능하고 적재물을 적재하도록 형성된 적재부와, 상기 적재부를 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하기 위한 것으로, 상단과 하단이 각각 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1, 제2 링크부재가 엑스자 형태로 회전축을 중심으로 교차하도록 연결된 엑스링크를 포함한다. 이에 따라, 적재부를 하강한 상태로 바닥에 있는 적재물을 적재하는 작업을 할 때 유용한 효과를 기대한다.The prior art document 2 has a base portion on which a conveying wheel is mounted, a loading portion that is vertically movable up and down on the base portion and is configured to load the load, and a support portion for supporting the loading portion so as to be able to move up and down with respect to the base portion. And the first link member and the second link member, which are slidably mounted on the lower end, respectively, are X-shaped and cross each other about the rotation axis. Accordingly, a useful effect is expected in the case of loading a load on the floor in a state where the loading section is lowered.

그러나, 상기한 선행문헌의 공압 실린더 방식이나 엑스링크 방식에 의하면 선박건조 현장에서 크레인 사각지대인 협소한 공간에 투입되어 각종 물품을 운반하는 용도로 활용하기에 한계성을 나타낸다.However, according to the pneumatic cylinder method or the X-link method of the above-mentioned prior art, it is limited to be used for transporting various articles by being put into a narrow space which is a dead end of a crane at a ship drying site.

1. 한국 등록특허공보 제0306632호 "대차의 높낮이 조절장치" (공개일자 : 2000. 2. 7.)1. Korean Registered Patent No. 0306632 entitled " Device for adjusting the height of a bogie "(Published on Feb. 2, 2000) 2. 한국 등록특허공보 제1426074호 "풋다운 방식 이송대차" (공개일자 : 2014. 6. 5.)2. Korean Registered Patent No. 1426074 entitled "Foot-Down Transfer Truck" (Published on May 6, 2014)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 파렛트를 들어주는 리프팅 부분과 파렛트를 이동 가능하게 하는 운반 부분으로 구성하여 크레인이 접근하지 못하는 협소한 공간에 투입할 수 있는 파렛트 운반장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art by providing a pallet transporting device comprising a lifting portion for receiving a pallet and a carrying portion for moving the pallet, .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파렛트를 운반하는 장치에 있어서: 상기 파렛트의 하부 공간에 수용되어 다점으로 지지하도록 형성되는 본체프레임; 및 상기 본체프레임의 저면에 장착되고, 공압 팽창력으로 상승운동을 유발하는 에어백;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for transporting pallets, comprising: a body frame accommodated in a lower space of the pallet and formed to support a plurality of points; And an airbag mounted on a bottom surface of the main body frame, the airbag causing an upward movement with a pneumatic expansion force.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 본체프레임은 상면에 파렛트와 접촉되는 결착구를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed construction of the present invention, the main body frame is provided with a fastener which is in contact with the pallet on the upper surface.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 본체프레임은 저면에 힌지를 개재하여 높이변동 가능하게 설치되는 캐스터를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the main body frame is provided with a castor which is installed at a bottom surface with a hinge interposed therebetween so as to be able to vary in height.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 에어백은 다점으로 팽창하여 지지하도록 분할부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the airbag is provided with a divided portion for expanding and supporting the airbag to a plurality of points.

본 발명의 변형예로서, 상기 본체프레임은 독립된 힌지와 클램프를 지닌 보조캐스터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a modification of the present invention, the main body frame further includes an auxiliary caster having a separate hinge and a clamp.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 리프팅 부분과 운반 부분을 경박단소한 구조로 구성하고 크레인이 접근하지 못하는 협소한 공간에 투입하여 작업시수를 절감하고 작업 효율성을 증대하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the lifting portion and the conveying portion are constructed in a thin and simple structure, and are put into a narrow space where the crane can not approach, thereby reducing the number of work hours and increasing the work efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 파렛트 운반장치를 사용상태로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 확대하여 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 캐스터 작동상태를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명의 변형예에 따른 캐스터를 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 작동예를 나타내는 순차적 구성도Brief Description of Drawings Fig. 1 is a structural view showing a pallet transporting apparatus according to the present invention in use; Fig.
Fig. 2 is an enlarged schematic view showing a main part of the apparatus according to the present invention; Fig.
3 is a configuration diagram showing a caster operating state of the apparatus according to the present invention;
4 is a configuration diagram showing a caster according to a modification of the present invention
5 is a sequential configuration diagram illustrating an example of operation of the device according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 선박건조 현장에서 각종 물품 적재한 스틸 파렛트(10)를 운반하는 장치, 특히 크레인 사각지대인 협소한 공간에 투입되는 운반장치에 관하여 제안하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 통상 스틸 파렛트(10)는 4코너의 지주대(11) 상에 외주대(13)가 연결되고, 대향하는 외주대(13) 사이에 사다리형의 받침대(15)가 연결되는 구조이다. 이와 같은 스틸 파렛트(10)는 바닥과의 간격(하부공간)이 100mm로 낮게 설계되어 있다. The present invention proposes, but is not necessarily limited to, an apparatus for transporting steel pallets 10 loaded with various articles at a ship drying site, in particular, a transportation apparatus to be inserted into a narrow space which is a crane blind spot. The steel pallet 10 is structured in such a manner that the outer peripheral band 13 is connected to the four corner support posts 11 and the ladder type base 15 is connected between the facing outer peripheral bands 13. The steel pallet 10 is designed such that the interval (the lower space) with the floor is as small as 100 mm.

본 발명에 따르면 본체프레임(20)이 상기 파렛트(10)의 하부 공간에 수용되어 다점으로 지지하도록 형성되는 구조이다. 본체프레임(20)은 중량을 줄이기 위해 다수의 형강 부재를 사다리형으로 결합하여 형성할 수 있다. 본체프레임(20)이 파렛트(10)와 다점으로 접촉하여 지지하는 것이 중량물을 적재한 상태로 이동시 안정성을 확보하는 측면에서 유리하다.According to the present invention, the main body frame 20 is accommodated in the lower space of the pallet 10 to be supported at multiple points. The body frame 20 may be formed by combining a plurality of steel members in a ladder shape to reduce the weight. It is advantageous in that the main frame 20 supports the pallet 10 in contact with the pallet 10 in terms of securing stability when the pallet 10 is in a state of being loaded with a heavy object.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 본체프레임(20)은 상면에 파렛트(10)와 접촉되는 결착구(21)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 결착구(21)는 본체프레임(20)의 상면에는 파렛트(10)의 받침대(15)를 지지하도록 형성된다. 도 2에서 파렛트(10)의 받침대(15)가 관부재로 형성된 경우 결착구(21)는 반원형 요홈으로 형성되는 예를 나타낸다. 이 경우 결착구(21)의 길이는 파렛트(10)의 받침대(15)의 크기를 고려하여 불필요한 요동을 방지하도록 결정한다.According to the detailed construction of the present invention, the main body frame 20 is provided with a fastener 21 which is in contact with the pallet 10 on the upper surface thereof. The binding member 21 is formed to support the pedestal 15 of the pallet 10 on the upper surface of the main body frame 20. 2, when the pedestal 15 of the pallet 10 is formed as a pipe member, the fastener 21 is formed as a semi-circular groove. In this case, the length of the fastener 21 is determined in consideration of the size of the pedestal 15 of the pallet 10 so as to prevent unnecessary rocking.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 본체프레임(20)은 저면에 힌지(24)를 개재하여 높이변동 가능하게 설치되는 캐스터(23)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본체프레임(20)의 양측단에 캐스터(23)가 힌지(24)를 개재하여 회동하면서 높이변동을 유발하도록 설치된다. 도 3(a)는 캐스터(23)가 본체프레임(20)과 평행하도록 회동하여 전체적인 높이를 축소한 상태이고, 도 3(b)는 캐스터(23)가 본체프레임(20)과 직각을 이루도록 회동하여 전체적인 높이를 증대시킨 상태이다. 물론 캐스터(23)는 힌지(24)에 의하여 도 3(a)와 다른 각도를 유지하여 높이를 최소화할 수도 있다. 이와 같은 접이식 캐스터(23)에 의하여 스틸 파렛트(10)와 바닥의 간격이 100mm이더라도 본체프레임(20)이 원활하게 투입되고 수용된다.According to the detailed configuration of the present invention, the main body frame 20 is characterized in that the main body frame 20 is provided with a caster 23 which is provided on the bottom surface with a hinge 24 interposed therebetween so as to be able to vary in height. The caster 23 is installed on both side ends of the main body frame 20 so as to cause a height variation while rotating via the hinge 24. [ 3 (a) shows a state in which the caster 23 is rotated so as to be parallel to the main body frame 20 to reduce its overall height. Fig. 3 (b) shows a state in which the caster 23 is rotated So that the overall height is increased. Of course, the caster 23 may be kept at an angle different from that of Fig. 3 (a) by the hinge 24 to minimize the height. Even if the distance between the steel pallet 10 and the floor is 100 mm by the folding caster 23, the main body frame 20 is smoothly inserted and accommodated.

이때, 도 3(b)의 상태로 중량물이 탑재된 파렛트(10)를 이동시키는 과정에서 도 3(a)의 상태로 임의로 회동하지 않도록 클램프(26)를 부가하는 것이 바람직하다. 클램프(26)는 단순한 "ㄷ"자 단면의 클립 외에 공지의 매미고리, 벨크로 테이프 등에서 선택할 수 있다.At this time, it is preferable to add the clamp 26 so as not to arbitrarily rotate in the state of Fig. 3 (a) in the process of moving the pallet 10 on which the heavy object is mounted in the state of Fig. 3 (b). The clamp 26 can be selected from a known mummy hook, a velcro tape, etc. in addition to a clip of a simple "C"

또, 본 발명에 따르면 공압 팽창력으로 상승운동을 유발하는 에어백(30)이 상기 본체프레임(20)의 저면에 장착되는 것을 특징으로 한다. 에어백(30)은 선박건조 현장 등에 광범위하게 구비된 공압라인으로부터 제공된 공기로 팽창된다. 에어백(30)의 일측에는 공압라인과 연결하기 위한 주입포트(32)가 형성되며, 필요에 따라 주입포트(32)에 개폐밸브(도시 생략)를 더 설치할 수도 있다. 본체프레임(20)과 에어백(30)의 결합에는 직물 또는 수지제의 밴드(도시 생략)를 사용한다. 이에, 에어백(30)에 공기를 넣어 팽창시키면 본체프레임(20)이 파렛트(10)를 들어 올려 바닥과의 간격을 늘인다.According to the present invention, an airbag (30) for causing an upward movement with a pneumatic inflation force is mounted on the bottom surface of the main body frame (20). The airbag (30) is inflated with air provided from a pneumatic line extensively provided on a ship drying site or the like. An injection port 32 for connecting the air bag 30 to the air pressure line is formed at one side of the air bag 30, and an opening / closing valve (not shown) may be additionally provided in the injection port 32 as needed. A fabric or resin band (not shown) is used for coupling the main body frame 20 and the airbag 30. When the airbag 30 is inflated by air, the main frame 20 raises the pallet 10 to increase the distance from the floor.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 에어백(30)은 다점으로 팽창하여 지지하도록 분할부(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 2의 확대도처럼 십자형으로 분할부(35)를 형성하면 공기 주입시 에어백(30)이 4개소 영역에서 동일한 크기로 팽창된다. 분할부(35)는 에어백(30)의 표피에 상대적으로 신축성이 낮은 밴드를 부가하는 방식으로 형성된다. 에어백(30)이 다점으로 팽창하면 본체프레임(20)과의 접촉면적을 증대하여 요동이 적은 안정적인 상승에 유리하다.According to the detailed configuration of the present invention, the airbag (30) is characterized in that the airbag (30) is provided with a partitioning portion (35) for inflating and supporting at multiple points. As shown in the enlarged view of FIG. 2, when the divided portion 35 is formed in a cruciform shape, the airbag 30 is inflated to the same size in the four regions when the air is injected. The dividing portion 35 is formed in such a manner that a relatively low elastic band is added to the skin of the airbag 30. When the airbag 30 is inflated to a plurality of points, the contact area with the main body frame 20 is increased, which is advantageous for stable rising with less fluctuation.

이때, 좁은 공간에서 본체프레임(20)을 리프팅하는 방안으로 에어백(30)이 선호되기는 하지만 미니잭(Mini Jack) 등으로 대체하거나 병용하는 구성을 배제하는 것은 아니다.At this time, although the airbag 30 is preferred as a means for lifting the main body frame 20 in a narrow space, it does not exclude a configuration in which the airbag 30 is replaced with a mini jack or the like.

한편, 에어백(30)의 저면에 바닥판(40)을 더 부가하는 구성도 가능하다. 바닥판(40)은 에어백(30)의 손상을 방지하고 원활한 팽창을 조력한다.On the other hand, a configuration in which the bottom plate 40 is further provided on the bottom surface of the airbag 30 is also possible. The bottom plate 40 prevents damage to the airbag 30 and assists smooth inflation.

본 발명의 변형예로서, 상기 본체프레임(20)은 독립된 힌지(44)와 클램프(46)를 지닌 보조캐스터(43)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 4를 참조하면 보조캐스터(43)의 상면에 한 쌍의 반원형 단면의 클램프(46)가 힌지(44)를 개재하여 결합된다. 클램프(46)의 반원형 단면을 벌려서 파렛트(10)의 외주대(13)에 끼우고 맞물린 다음 매미고리(도시 생략) 등으로 결착한다.As a modification of the present invention, the main body frame 20 further includes an auxiliary caster 43 having a separate hinge 44 and a clamp 46. Referring to FIG. 4, a pair of semicircular clamps 46 are coupled to the upper surface of the auxiliary caster 43 via a hinge 44. A semicircular cross section of the clamp 46 is widened and fitted to the outer circumference 13 of the pallet 10 and then engaged with a cramp ring (not shown) or the like.

작동에 있어서, 도 5(a)처럼 본체프레임(20)과 에어백(30)을 결합한 운반장치를 파렛트(10)의 하부공간에 밀어 넣은 다음, 도 5(b)처럼 에어백(30)에 공기를 넣어 팽창시켜 본체프레임(20)과 파렛트(10)를 상승시키고, 도 5(c)처럼 본체프레임(20)의 지주대(11)의 하단에 보조캐스터(43)를 장착하고, 도 5(d)처럼 에어백(30)의 공기를 빼고 운반장치를 인출한 다음 파렛트(10)를 이동시킨다.5 (a), a conveying device combining the main body frame 20 and the airbag 30 is pushed into the lower space of the pallet 10, and air is supplied to the airbag 30 as shown in FIG. 5 (b) The main frame 20 and the pallet 10 are lifted and the auxiliary caster 43 is mounted on the lower end of the support frame 11 of the main body frame 20 as shown in FIG. The air bag 30 is deflated and the pallet 10 is moved.

물론, 도 5(c) 및 5(d)에서 파렛트(10)에 보조캐스터(43)를 장착하는 대신 도 3의 접이식 캐스터(23)를 사용하여 파렛트(10)를 탑재한 본체프레임(20)을 이동시키는 것도 가능하다. 접이식 캐스터(23)는 비교적 이동거리가 짧은 경우에, 보조캐스터(43)는 이동거리가 긴 경우에 적절하다. 만일 접이식 캐스터(23)로 긴 거리를 이동하는 경우 반드시 클램프(26)를 체결한다.Of course, instead of mounting the auxiliary caster 43 on the pallet 10 in FIGS. 5 (c) and 5 (d), the main frame 20 having the pallet 10 mounted thereon using the folding caster 23 of FIG. It is also possible to move it. When the folding caster 23 is relatively short in moving distance, the auxiliary caster 43 is suitable when the moving distance is long. If the folding caster 23 moves a long distance, the clamp 26 must be tightened.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 파렛트 11: 지주대
13: 외주대 15: 받침대
20: 본체프레임 21: 결착구
23: 캐스터 24: 힌지
26: 클램프 30: 에어백
32: 주입포트 35: 분할부
40: 바닥판 43: 보조캐스터
44: 힌지 46: 클램프10: Pallet 11: Holding stand
13: Outer base 15: Base
20: main body frame 21:
23: casters 24: hinges
26: Clamp 30: Airbag
32: injection port 35:
40: bottom plate 43: auxiliary caster
44: Hinge 46: Clamp

Claims (5)

파렛트(10)를 운반하는 장치에 있어서:
상기 파렛트(10)의 하부 공간에 수용되어 다점으로 지지하도록 형성되는 본체프레임(20); 및
상기 본체프레임(20)의 저면에 장착되고, 공압 팽창력으로 상승운동을 유발하는 에어백(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파렛트 운반장치.An apparatus for transporting pallets (10) comprising:
A body frame (20) accommodated in a lower space of the pallet (10) and formed to support a plurality of points; And
And an airbag (30) mounted on a bottom surface of the main body frame (20) and causing an upward movement with a pneumatic inflation force. 청구항 1에 있어서,
상기 본체프레임(20)은 상면에 파렛트(10)와 접촉되는 결착구(21)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파렛트 운반장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body frame (20) has a fastener (21) which is in contact with the pallet (10) on an upper surface thereof. 청구항 1에 있어서,
상기 본체프레임(20)은 저면에 힌지(24)를 개재하여 높이변동 가능하게 설치되는 캐스터(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파렛트 운반장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the main frame (20) has a castor (23) mounted on the bottom surface of the pallet so as to be able to vary in height via a hinge (24). 청구항 1에 있어서,
상기 에어백(30)은 다점으로 팽창하여 지지하도록 분할부(35)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파렛트 운반장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the airbag (30) is provided with a dividing portion (35) for inflating and supporting at multiple points. 청구항 1에 있어서,
상기 본체프레임(20)은 독립된 힌지(44)와 클램프(46)를 지닌 보조캐스터(43)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파렛트 운반장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the body frame (20) further comprises an auxiliary caster (43) having a separate hinge (44) and a clamp (46).
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