KR20160042641A - 부유식 구조물 - Google Patents

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KR20160042641A
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구정본
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

부유식 구조물이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 잭업모드와 항해모드로 운용되는 선체; 상기 선체 외부로 돌출 가능하게 설치되는 캔틸레버부; 적어도 한 방향 이상으로 상기 캔틸레버부의 이동 경로를 제공하는 레일부; 상기 캔틸레버부를 지지하며, 상기 레일부를 따라 이동되는 복수 개의 스키드유닛; 상기 스키드유닛의 이동 경로를 따라 배치되며, 기 설정된 간격으로 걸림턱을 제공하는 지지판; 및 주행방향을 따라 상기 걸림턱에 순차적으로 걸려 상기 지지판을 따라 견인되고, 상기 복수 개의 스키드유닛과 연결되어 상기 스키드유닛을 동일 변위로 이동시키는 이동유닛을 포함하는 부유식 구조물이 제공될 수 있다.

Description

부유식 구조물{FLOATING STRUCTURE}
본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.
일반적으로, 부유식 구조물, 예를 들어 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다.
구체적으로, 잭업 플랫폼은 시추를 위한 데릭을 포함하며, 항해 모드로 시추 위치까지 이동한 후, 잭업 모드로 전환될 수 있다. 잭업 모드 시에는 레그를 해수면 아래로 하강하여 해저에 박은 후, 본체를 해수면으로부터 상승시킬 수 있다. 잭업 플랫폼은 본체가 해수면에서 이격된 상태에서 시추 작업을 수행하며, 시추 작업이 완료되면 위 순서의 역순으로 항해 모드로 전환되며, 다음 시추 위치까지 이동할 수 있다.
한편, 잭업 플랫폼은 시추 작업의 효율성을 증대하기 위하여 캔틸레버를 포함할 수 있다. 구체적으로, 캔틸레버는 잭업 플랫폼의 외부로 이동 가능한데, 이를 통해 잭업 플랫폼 전체의 위치를 바꾸지 않고도 드릴링 위치(well center)의 조정이 가능하다. 캔틸레버의 일측에는 시추 데릭이 제공될 수 있으며, 캔틸레버의 이동에 의해 시추 데릭의 위치가 조정될 수 있다.
캔틸레버가 시추 위치를 조정하기 위해 잭업 플랫폼에서 이동할 수 있도록 잭업 플랫폼은 스키드 장치(skid apparatus)를 포함할 수 있다. 스키드 장치는 캔틸레버를 안정적으로 지지하기 위해 복수 개가 일정 간격 이격되도록 배치될 수 있다.
캔틸레버는 선체 외부로 이동하기 때문에 이동시 잭업 플랫폼 전체의 전복이 발생할 수 있는바, 캔틸레버 운용에 상당한 주의가 요구될 수 있다. 따라서 캔틸레버를 안정적으로 이송시키기 위해서는 일정 거리 서로 떨어져 있는 복수 개의 스키드 장치가 캔틸레버에 동일한 외력을 제공하여 캔틸레버가 마치 하나의 스키드 장치에 의해 움직이는 것처럼 동기 제어하는 것이 중요하다. 여기서 동기 제어란, 각각의 스키드 장치가 동일 변위로 움직이는 것을 의미할 수 있다.
그러나, 종래에는 복수 개의 스키드 장치를 정밀하게 동기 제어하는 것이 어려웠는바, 이에 따라 캔틸레버의 이송시 스키드장치의 이동에 편차가 발생할 수 있다. 스키드장치의 이동에 따른 편차가 증가하게 되면, 스키드 장치가 고장나거나 심한 경우 파손될 수 있으며, 나아가 캔틸레버가 전복되는 사고를 초래할 수도 있다.
한국공개특허 제10-1986-0001274호
본 발명의 실시예는, 캔틸레버를 이동시키는 복수 개의 스키드유닛이 동일하게 움직일 수 있도록 동기 제어하여 스키드유닛과 연결되는 캔틸레버의 각 지점이 동일한 변위로 안정적으로 움직일 수 있는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 잭업모드와 항해모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서, 해상에 부유하는 선체; 상기 선체 외부로 돌출 가능하게 설치되는 캔틸레버부; 적어도 한 방향 이상으로 상기 캔틸레버부의 이동 경로를 제공하는 레일부; 상기 캔틸레버부를 지지하며, 상기 레일부를 따라 이동되는 복수 개의 스키드유닛; 상기 스키드유닛의 이동 경로를 따라 배치되며, 기 설정된 간격으로 걸림턱을 제공하는 지지판; 상기 복수 개의 스키드유닛과 연결되고, 상기 걸림턱을 이용하여 상기 스키드유닛을 이동시키는 이동유닛을 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.
또한 상기 레일부는, 상기 선체 상부에 폭방향으로 배치되는 제1레일; 상기 캔틸레버부의 저면에 길이방향으로 배치되는 제2레일을 포함할 수 있다.
또한 상기 지지판은, 상기 레일부와 나란하게 배치되며, 상기 선체 상부 및 상기 캔틸레버부의 저면 중 적어도 어느 한 곳에 설치될 수 있다.
또한 상기 지지판은 피봇축을 매개로 회동 가능하게 설치될 수 있다.
여기서 상기 이동유닛은, 상기 복수 개의 스키드유닛과 연결되는 하우징; 상기 하우징에 회전축을 매개로 회전 가능하게 설치된 턴테이블부; 상기 턴테이블부에 설치되며, 길이 신축되면서 끝단이 상기 걸림턱에 걸려 상기 이동유닛을 견인하는 실린더부를 포함할 수 있다.
또한 상기 이동유닛은, 상기 실린더부가 고정 설치되고, 상기 턴테이블부에 리프터를 매개로 설치되어 높이방향으로 이동되는 승강테이블부를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 실린더부는, 작동유체가 출입하는 유압작용부; 상기 유압작용부의 작동에 의해 길이 신축되는 이동체; 및 상기 이동체 끝단에 설치되며 상기 걸림턱에 걸려 견인력을 제공하는 후크부를 포함할 수 있다.
또한 상기 후크부는 축 회전 가능하게 상기 이동체에 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 캔틸레버를 이동시키는 복수 개의 스키드유닛의 이동을 이동유닛을 이용하여 동기화함으로써 스키드유닛과 접촉하는 캔틸레버의 각 지점이 동일한 변위로 안정적으로 움직일 수 있는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동기제어식 캔틸레버를 갖는 부유식 구조물을 나타낸 평면도,
도2는 도1의 "A"부위를 개략적으로 나타낸 부분 확대도,
도3은 도2의 B-B선을 나타낸 것으로서 본 발명의 일 실시예에 따른 동기제어식 캔틸레버를 갖는 부유식 구조물에서 지지판과 이동유닛의 구조를 설명하기 위한 단면도,
도4는 도3에서 이동유닛이 반대방향으로 진행하는 것을 설명하기 위한 단면도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물에서 이동유닛을 구성을 나타낸 구성도,
도6은 도5에서 이동유닛의 또 다른 작동 상태를 설명하기 위한 작용 상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물에 대하여 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동기제어식 캔틸레버를 갖는 부유식 구조물을 나타낸 평면도이고, 도2는 도1의 "A"부위를 개략적으로 나타낸 부분 확대도이다.
도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동기제어식 캔틸레버를 갖는 부유식 구조물은 선체(100), 캔틸레버부(200), 레일부(300), 스키드유닛(400), 지지판(500) 및 이동유닛(600)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예가 위에서 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻이 아니라 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성(예컨대, 캔틸레버를 갖는 부유식 구조물에서 널리 알려진 공지기술)을 포함할 수 있다는 의미이지만, 공지기술에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 선체(100)는 부유식 구조물의 기본 구조를 이루며 타 구성들이 설치될 수 있는 곳으로 해상에 부유할 수 있도록 마련될 수 있다. 상기 선체(100)에는 레그(101)가 장착될 수 있다. 상기 레그(101)는 선체(100)를 관통하여 승강되며, 선체(100)에 대하여 수직방향으로 상대 운동할 수 있다.
상기 부유식 구조물은 레그(101)의 승강에 따라 항해모드와 잭업모드로 운용될 수 있다. 여기서, 부유식 구조물은 잭업 플랫폼을 포함하는 개념으로서 잭업 플랫폼에 한정되는 것은 아니며 캔틸레버가 사용되는 것이라면 본 발명의 부유식 구조물에 포함될 수 있다.
한편, 상기 캔틸레버부(200)는 선체(100) 외부로 돌출 가능하게 설치되며, 시추 작업에 필요한 경우 선체(100) 외곽보다 돌출되게 이동될 수 있는바, 상기 캔틸레버부(200)는 필요에 따라 전, 후, 좌, 우로 움직이면서 시추 위치를 조정할 수 있다.
캔틸레버부(200)는 예컨대, 데릭(210)과 같은 시추 장비가 장착될 수 있으며, 정확한 시추 지점에 데릭(210)을 위치시키기 위해 상기 선체(100)는 움직이지 않고 고정된 상태에서 상기 캔틸레버부(200)가 선체(100)에 대하여 전후, 좌우로 움직이면서 시추 작업을 수행할 수 있다.
상기 레일부(300)는 적어도 한 방향 이상으로 상기 캔틸레버부(200)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 구체적으로, 상기 레일부(300)는 상기 스키드유닛(400)의 이동을 안내할 수 있으며 선체(100)의 상부 및 캔틸레버부(200)의 저면 중 적어도 어느 한 곳에 설치될 수 있다. 따라서, 상기 레일부(300)는 상기 선체(100) 상부에 폭 방향으로 배치되는 제1레일(310)과, 상기 캔틸레버부(200)의 저면에 길이방향으로 배치되는 제2레일(320)을 포함할 수 있다.
도1에 도시된 바와 같이 상기 제1레일(310)은 선체(100) 상부에 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 이 경우 서로 이격되게 평행 배치될 수 있다. 또한 상기 제2레일(320)은 캔틸레버부(200)의 저면에 한 쌍으로 서로 이격되게 평행 배치될 수 있다.
또한, 상기 스키드유닛(400)은 상기 캔틸레버부(200)의 하부에서 캔틸레버부(200)를 각각 지지하며 상기 레일부(300)를 따라 이동되어 상기 캔틸레버부(200)가 이송되도록 할 수 있다.
상기 스키드유닛(400)은 상기 캔틸레버부(200)를 안정적으로 지지하기 위해 적어도 2개 이상의 복수 개로 마련될 수 있으며, 그 복수 개의 스키드유닛(400)은 캔틸레버부(200)의 하부에 일정 거리 이격되게 배치될 수 있다.
도1에서 보듯이, 본 실시예는 상기 스키드유닛(400)이 총 4개 마련되어 2열로 배치된 것으로 도시되었으나, 이는 예시에 불과한 바 상기 스키드유닛(400)은 최소 2개가 될 수 있으며 필요에 따라 증가될 수 있다.
상기 복수 개의 스키드유닛(400)은 캔틸레버부(200)를 각각 하부에서 지지하고 있으므로, 그 복수 개의 스키드유닛(400)이 모두 동일한 시점에, 동일한 속도로, 동일한 거리만큼 이동해야 각 스키드유닛(400)과 접촉하는 캔틸레버부(200)의 각 지점에서의 변위(이동거리)가 동일해져 캔틸레버부(200)(200)는 어느 한쪽으로 치우치지 않고 캔틸레버부(200) 전체가 동일 변위로 이동될 수 있다.
참고로, 복수 개의 스키드유닛(400)의 동기 제어는, 복수 개의 스키드유닛(400)과 접촉하는 캔틸레버부(200)의 각 지점이 동시에 동일 변위로 이동될 수 있도록 각 스키드유닛(400)이 동일 변위로 이동하는 것을 의미할 수 있다.
이하, 도3 내지 도6을 추가로 참조하여 상기 지지판(500) 및 이동유닛(600)에 대해 설명한다.
도3은 도2의 B-B선을 나타낸 것으로서 본 발명의 일 실시예에 따른 동기제어식 캔틸레버를 갖는 부유식 구조물에서 지지판과 이동유닛의 구조를 설명하기 위한 단면도이고, 도4는 도3에서 이동유닛이 반대방향으로 진행하는 것을 설명하기 위한 단면도이며, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물에서 이동유닛을 구성을 나타낸 구성도이고, 도6은 도5에서 이동유닛의 또 다른 작동 상태를 설명하기 위한 작용 상태도이다.
상기 지지판(500)은 스키드유닛(400)의 이동 경로를 따라 길게 배치되며, 기 설정된 간격으로 돌출되어 걸림턱(501)을 제공할 수 있다. 구체적으로, 상기 지지판(500)은 레일부(300)와 평행하게 배치될 수 있으며, 상기 선체(100) 상부 및 상기 캔틸레버부(200)의 저면 중 적어도 어느 한 곳 이상에 설치될 수 있다.
예컨대, 상기 레일부(300)가 제1레일(310) 및 제2레일(320)을 모두 포함하는 경우, 상기 지지판(500) 역시 상기 선체(100) 상부 및 상기 캔틸레버부(200) 저면에 모두 설치될 수 있다.
또한 상기 지지판(500)은 도3 및 도4에 도시된 바와 같이 피봇축(510)을 매개로 선체(100) 상부 또는 캔틸레버부(200) 저면에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 상기 지지판(500)은 상기 이동유닛(600)의 주행방향에 대하여 그 선단이 돌출되어 걸림턱(501)을 제공할 수 있도록 회동되며, 도4에 나타낸 바와 같이 상기 이동유닛(600)의 주행방향이 역전되어 역 주행하는 경우에는 상기 지지판(500)이 피봇축(510)을 중심으로 도면 상 반시계방향으로 회동될 수 있다. 이에 따라 상기 지지판(500)은 상기 이동유닛(600)이 예컨대 선체(100)의 폭 방향(좌우방향)으로 주행 또는 역주행할 수 있도록 양 방향의 걸림턱(501)을 제공할 수 있다.
또한, 상기 이동유닛(600)은 주행방향을 따라 상기 걸림턱(501)에 순차적으로 걸려 상기 지지판(500)을 따라 견인될 수 있다. 상기 이동유닛(600)이 상기 걸림턱(501)을 이용하여 견인되면 그 견인력은 상기 복수 개의 스키드유닛(400)에 제공되어 스키드유닛(400)을 동일 변위로 이동시키게 되는바, 상기 이동유닛(600)은 상기 복수 개의 스키드유닛(400)(예컨대 4개의 스키드유닛(400))과 연결될 수 있다.
상기 이동유닛(600)은 하우징(610), 턴테이블부(620), 실린더부(630)를 포함할 수 있고 여기에 승강테이블부(640)를 더 포함할 수 있다.
상기 하우징(610)은 이동유닛(600)의 전체적인 외관을 이루며 상기 턴테이블부(620), 실린더부(630) 등이 설치되는 곳으로서, 상기 복수 개의 스키드유닛(400)과 연결부(601)를 매개로 연결될 수 있다. 상기 하우징(610)이 움직이면 연결부(601)를 통해 외력이 상기 스키드유닛(400)에 전달되므로 상기 스키드유닛(400)의 이동이 가능하다.
또한, 상기 턴테이블부(620)는 회전축(621)을 매개로 상기 하우징(610)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 각도 변경이 필요한 경우 상기 턴테이블부(620)는 하우징(610) 상에서 회전축(621)을 중심으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 실린더부(630)는 상기 턴테이블부(620)에 설치될 수 있으며 길이가 신축되면서 상기 실린더부(630)의 끝단이 상기 지지판(500)의 걸림턱(501)에 걸려 상기 이동유닛(600)을 끌어 당기는 견인 역할을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 실린더부(630)는 유압작용부(631)와 이동체(632) 및 후크부(633)를 포함할 수 있다.
상기 유압작용부(631)는 예컨대 오일과 같은 작동유체가 출입하면서 유압에 의한 외력을 발생시키는 구성으로서, 상기 유압작용부(631)에서 발생한 외력은 상기 이동체(632)에 제공될 수 있다.
상기 이동체(632)는 유압작용부(631)로부터 외력을 제공받아 인출되거나 인입되면서 이동될 수 있으며, 상기 이동체(632)의 인출 또는 인입 작용에 의해 상기 실린더부(630)의 길이가 신축될 수 있다.
또한, 상기 후크부(633)는 상기 이동체(632)의 끝단에 설치되며 상기 이동체(632)의 인출시 상기 지지판(500)의 걸림턱(501)에 걸려 상기 이동유닛(600)에 견인력을 제공할 수 있다.
예컨대, 도3에 도시된 바와 같이 상기 이동유닛(600)이 주행방향으로 진행할 때 상기 유압작용부(631)에 작동유체가 공급되면 상기 이동체(632)가 유압작용부(631)로부터 인출되면서 길이가 늘어나 상기 후크부(633)가 이동유닛(600) 전방에 있는 상기 지지판(500)의 선단에 형성된 걸림턱(501)에 걸리게 된다.
상기 후크부(633)가 걸림턱(501)에 걸린 상태에서 상기 유압작용부(631)에 공급되었던 작동유체를 외부로 배출하게 되면 상기 이동체(632)가 유압작용부(631) 내부로 인입되면서 길이가 단축되고 이에 따라 상기 이동유닛(600)이 걸림턱(501)에 걸린 지지판(500) 쪽으로 이동하게 된다. 그 결과 상기 이동유닛(600)에 연결된 상기 복수 개의 스키드유닛(400)도 이동유닛(600)과 동일한 방향으로 동시에 이동될 수 있다.
한편, 도4에 도시된 바와 같이 상기 이동유닛(600)이 역방향으로 진행해야 하는 경우, 상기 후크부(633)의 방향을 회전 시키기 위해 상기 턴테이블부(620)는 회전축(621)을 매개로 하우징(610) 상에서 180도로 회전될 수 있다. 또한, 상기 지지판(500)은 피봇축(510)을 중심으로 상기 이동유닛(600)의 진행방향에 대하여 지지판(500)의 선단이 돌출되어 걸림턱(501)이 형성되도록 회동될 수 있다.
한편, 도5 및 도6을 참조하면 상기 이동유닛(600)은 승강테이블부(640)를 더 포함할 수 있는데, 상기 승강테이블부(640)는 상기 턴테이블부(620)에 리프터(641)를 매개로 설치되어 높이방향으로 이동될 수 있으며, 상기 승강테이블부(640)가 마련되는 경우 상기 실린더부(630)는 승강테이블부(640)에 고정 설치될 수 있다.
상기 승강테이블부(640)는 상기 제2레일(320)이 마련되어 상기 지지판(500)이 캔틸레버부(200)의 저면에도 설치된 경우에 제공될 수 있다.
예컨대, 상기 캔틸레버부(200)가 선체(100)의 폭 방향으로의 이동을 마치고 길이방향으로 이동되어야 하는 경우 상기 이동유닛(600)의 후크부(633)는 상기 캔틸레버부(200)의 저면에 캔틸레버부(200)의 길이방향을 따라 설치된 지지판(500)에 걸리도록 각도도 변경되어야 하지만 높이 또한 상승되어야 한다.
따라서, 상기 턴테이블부(620)가 소정 각도(예컨대 90도)로 회전되면서 상기 승강테이블부(640)가 리프터(641)를 매개로 상기 턴테이블부(620) 상에서 상승되어 상기 후크부(633)가 캔틸레버부(200)의 저면에 설치된 지지판(500) 근처로 접근되도록 할 수 있다.
또한, 상기 후크부(633)가 상기 지지판(500)의 걸림턱(501)에 걸릴 수 있도록 상기 후크부(633)의 각도가 변경되어야 하는바, 상기 후크부(633)는 상기 이동체(632)에서 축 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 후크부(633)의 축 회전은 모터를 이용하여 실시될 수 있는바, 이러한 축 회전 구조는 일반적으로 널리 알려진 공지 기술에 속하므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 후크부(633)가 축 회전되는 구조로 이루어지면 상기 이동유닛(600)이 진행방향을 변경할 때 상기 걸림턱(501)에 걸린 후크부(633)를 걸림턱(501)에서 해제하는 것도 용이할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.
100 : 선체 200 : 캔틸레버부
300 : 레일부 310 : 제1레일
320 : 제2레일 400 : 스키드유닛
500 : 지지판 501 : 걸림턱
510 : 피봇축 600 : 이동유닛
601 : 연결부 610 : 하우징
620 : 턴테이블부 621 : 회전축
630 : 실린더부 631 : 유압작용부
632 : 이동체 633 : 후크부
640 : 승강테이블부 641 : 리프터

Claims (8)

  1. 선체 외부로 돌출 가능하게 설치되는 캔틸레버부;
    상기 캔틸레버부의 이동 경로를 제공하는 레일부;
    상기 캔틸레버부를 지지하며, 상기 레일부를 따라 이동되는 복수 개의 스키드유닛;
    상기 스키드유닛의 이동 경로를 따라 배치되며, 걸림턱을 제공하는 지지판; 및
    상기 복수 개의 스키드유닛과 연결되고, 상기 걸림턱을 이용하여 상기 스키드유닛을 이동시키는 이동유닛을 포함하는 부유식 구조물.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레일부는,
    상기 선체 상부에 폭방향으로 배치되는 제1레일; 및
    상기 캔틸레버부의 저면에 길이방향으로 배치되는 제2레일을 포함하는 부유식 구조물.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지판은,
    상기 레일부와 나란하게 배치되며, 상기 선체 상부 및 상기 캔틸레버부의 저면 중 적어도 어느 한 곳에 설치되는, 부유식 구조물.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지지판은 피봇축을 매개로 회동 가능하게 설치된, 부유식 구조물.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동유닛은,
    상기 복수 개의 스키드유닛과 연결되는 하우징;
    상기 하우징에 회전축을 매개로 회전 가능하게 설치된 턴테이블부; 및
    상기 턴테이블부에 설치되며, 길이 신축되면서 끝단이 상기 걸림턱에 걸려 상기 이동유닛을 견인하는 실린더부를 포함하는 부유식 구조물.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동유닛은,
    상기 실린더부가 고정 설치되고, 상기 턴테이블부에 리프터를 매개로 설치되어 높이방향으로 이동되는 승강테이블부를 더 포함하는 부유식 구조물.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 실린더부는,
    작동유체가 출입하는 유압작용부;
    상기 유압작용부의 작동에 의해 길이 신축되는 이동체; 및
    상기 이동체 끝단에 설치되며 상기 걸림턱에 걸려 견인력을 제공하는 후크부 포함하는 부유식 구조물.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 후크부는 축 회전 가능하게 상기 이동체에 설치된, 부유식 구조물.
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