KR20160042588A - Seat belt pretensioner apparatus for vehicle - Google Patents

Seat belt pretensioner apparatus for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20160042588A
KR20160042588A KR1020140136708A KR20140136708A KR20160042588A KR 20160042588 A KR20160042588 A KR 20160042588A KR 1020140136708 A KR1020140136708 A KR 1020140136708A KR 20140136708 A KR20140136708 A KR 20140136708A KR 20160042588 A KR20160042588 A KR 20160042588A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gas
tube
piston
piston body
seat belt
Prior art date
Application number
KR1020140136708A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101674502B1 (en
Inventor
윤호범
이정민
안희돈
Original Assignee
아우토리브 디벨롭먼트 아베
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아우토리브 디벨롭먼트 아베 filed Critical 아우토리브 디벨롭먼트 아베
Priority to KR1020140136708A priority Critical patent/KR101674502B1/en
Publication of KR20160042588A publication Critical patent/KR20160042588A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101674502B1 publication Critical patent/KR101674502B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18Anchoring devices
    • B60R22/195Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type
    • B60R22/1954Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

Provided is a seat belt pretensioner apparatus for a vehicle. The pretensioner apparatus comprises: a gas generator generating gas; a tube communicating with the gas generator; a piston body fixedly installed in the tube in the downstream part of the gas generator and having a gas hole through which gas passes, formed in the central portion thereof; a piston inserted into the gas hole and moving by being pushed by gas supplied from the gas generator; a plurality of balls provided in the tube so as to move by being pushed by the piston; and a gear member having a plurality of ball grooves formed on the outer circumferential surface thereof so as to be engaged with the balls. The present invention can prevent an overshoot phenomenon by removing residual gas remaining in the tube through the configuration.

Description

차량용 시트벨트 프리텐셔너 장치{SEAT BELT PRETENSIONER APPARATUS FOR VEHICLE}[0001] SEAT BELT PRETENSIONER APPARATUS FOR VEHICLE [0002] BACKGROUND OF THE INVENTION [0003]

본 발명은 오버슈트(Overshoot) 현상을 방지할 수 있는 차량용 시트벨트 프리텐셔너 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle seat belt pretensioner device capable of preventing an overshoot phenomenon.

일반적으로 차량에 설치되는 시트 벨트는 차량 충돌 시 탑승자의 몸을 구속하여 2차 충돌 방지 및 충격 완화를 꾀하면서, 탑승자가 차량 밖으로 튀어나가는 것을 방지하도록 구성된다. 가장 일반적인 형태로 어깨 구속용의 숄더 벨트와 허리 구속용의 랩 벨트가 조합된 3점식 시트 벨트가 주로 적용된다.  Generally, a seat belt installed on a vehicle is configured to restrain the occupant's body in the event of a vehicle collision to prevent secondary collision and to alleviate shock, while preventing the occupant from jumping out of the vehicle. The most common form is a three-point seat belt, which is a combination of shoulder restraint shoulder belts and waist restraint lap belts.

이러한 시트 벨트는 차량 충돌 시 높은 안정성이 입증되어 탑승자의 안전에 절대적으로 필요한 장치가 되고 있다. 최근에는 시트 벨트가 신체 조건에 따른 최적의 구속 높이로 조절될 수 있도록 설치되거나, 사고 시 탑승자의 피해를 줄이면서 활동에는 제한을 주지 않는 록킹 장치 등이 개발되고 있다. Such a seat belt has proven high stability in the event of a vehicle collision, and is becoming an absolutely necessary device for the safety of an occupant. In recent years, a locking device has been developed in which a seat belt can be adjusted to an optimal restraining height according to body conditions, or a limitation is imposed on activities while reducing the damage of an occupant in an accident.

최근에는 이러한 시트 벨트에 리트랙터 프리텐셔너 장치를 추가하여 차량 충돌 시 벨트를 되감아 탑승자를 시트에 밀착 고정시키도록 한다. In recent years, a retractor pretensioner device is added to such a seat belt to rewind the belt in the event of a vehicle collision, so that the occupant is brought into close contact with the seat.

이와 같이 차량의 충돌 시, 시트 벨트를 순간적으로 되감아 탑승자를 시트에 밀착 고정시킴으로써 탑승자가 관성에 의해 이동하는 거리를 최소화시킨다. 그 결과, 차량의 내부에서 발생할 수 있는 탑승자의 상해 가능성을 최소화할 수 있다. In this way, when the vehicle collides, the seat belt is instantaneously rewound so that the occupant is closely fixed to the seat, thereby minimizing the distance that the occupant moves by inertia. As a result, it is possible to minimize the possibility of injury of the occupant, which may occur inside the vehicle.

프리텐셔너 장치는 볼에 의한 기어 회전 방식과, 랙 및 피니언을 이용한 랙-피니언 방식이 대표적이다. The pretensioner device is typically a rack-pinion type using racks and pinions, as well as gear rotating by balls.

볼 타입 방식 프리텐셔너 장치는 가스를 발생하는 가스 발생기와, 가스 발생기로부터 발생된 가스가 공급되는 실린더와, 실린더 내에 설치되어 가스 압력으로 밀리는 피스톤과, 실린더 내에 수용되며 피스톤에 의해 밀리는 다수의 볼들과, 이동하는 볼들에 의해 맞물림 되어 회전하고, 스풀과 연결된 기어를 포함한다. The ball type pretensioner apparatus includes a gas generator for generating gas, a cylinder to which a gas generated from the gas generator is supplied, a piston provided in the cylinder and pushed by gas pressure, a plurality of balls accommodated in the cylinder and pushed by the piston, And a gear coupled to the spool and rotated by engagement with the moving balls.

그러나 이러한 볼 타입 방식 프리텐셔너 장치에서는 작동 시 가스가 실린더 내부로부터 완전히 빠져나가지 못하여, 실린더 내에 잔여 가스가 존재한다. 이 경우, 로드 리미터 작동 시, 실린더 내의 잔여 가스의 압력에 의해 시트 벨트의 초기 하중이 순간적으로 크게 증가하는 오버슈트(overshoot) 현상이 발생한다. 이를 방지하기 위해 실린더에 벤트홀을 가공할 경우 초기 구속력이 저하되는 문제점이 있다. However, in such a ball type pretensioner, the gas can not completely escape from the inside of the cylinder during operation, and residual gas exists in the cylinder. In this case, when the load limiter operates, an overshoot phenomenon occurs in which the initial load of the seat belt is instantaneously greatly increased by the pressure of the residual gas in the cylinder. In order to prevent this, there is a problem that the initial binding force is lowered when the vent hole is formed in the cylinder.

로드 리미터는 시트 벨트와 탑승자간에 충격을 최소화하기 위하여 시트 벨트에 가해지는 하중이 일정 값 이상이 되면 안전 장치 내에 있는 토션 바를 회전시켜 시트 벨트를 일정량만큼 풀어 주어 충격을 완화시키는 장치이다. The load limiter is a device for relieving the shock by releasing a certain amount of the seat belt by rotating the torsion bar in the safety device when the load applied to the seat belt becomes a certain value or more in order to minimize the impact between the seat belt and the passenger.

US2014/0158805US2014 / 0158805 US2011/0062267US2011 / 0062267

본 발명의 목적은 오버슈트 방지 및 성능을 향상시키는 차량용 시트 벨트 프리텐셔너 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a seat belt pretensioner device for a vehicle which improves overshoot prevention and performance.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 가스를 발생시키는 가스 발생기, 상기 가스 발생기와 연통하는 튜브, 상기 가스 발생기 하류의 상기 튜브 내에 고정적으로 설치되며 그 중앙부에 상기 가스가 통과하는 가스홀이 형성된 피스톤 몸체, 상기 가스홀에 삽입되며 상기 가스 발생기로부터 공급된 가스에 의해 밀려서 이동하는 피스톤, 상기 피스톤에 의해 밀리면서 이동하도록 상기 튜브 내에 구비된 복수의 볼들, 및 상기 볼들과 물림되도록 그 외주면에 다수의 볼홈이 형성된 기어부재를 포함하는 차량용 시트 벨트 프리텐셔너 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a gas generator including a gas generator for generating gas, a tube communicating with the gas generator, a piston body fixedly installed in the tube downstream of the gas generator and having a gas hole through which the gas passes, A piston inserted into the gas hole and pushed by the gas supplied from the gas generator, a plurality of balls provided in the tube to be pushed by the piston, and a plurality of ball holes There is provided a vehicular seat belt pretensioner apparatus including a gear member formed with a seat belt.

상기 피스톤은 그 횡단면 길이가 상기 볼들의 외경 이하로 형성될 수 있다. The piston may have a cross-sectional length less than the outer diameter of the balls.

상기 프리텐셔너 장치는 상기 피스톤 몸체 및 상기 튜브 내주면 사이의 간격을 실링하는 실링 수단을 더 포함할 수 있다. The pretensioner device may further include sealing means for sealing a gap between the piston body and the inner circumferential surface of the tube.

상기 피스톤 몸체는 볼 형상을 가지며, 상기 실링 수단은 상기 피스톤 몸체의 외주에 구비된 오-링을 포함할 수 있다. The piston body may have a ball shape, and the sealing means may include an o-ring provided on the outer periphery of the piston body.

상기 튜브는 상기 피스톤 몸체를 일정 위치로 구속하는 구속부를 포함할 수 있다. The tube may include a restricting portion that restrains the piston body to a predetermined position.

상기 피스톤 몸체는 상기 튜브의 내주면에 일정 위치로 끼워지는 끼움부 및 상기 끼움부의 후단부에 형성되어 상기 튜브의 단턱부에 걸리는 걸림부를 포함할 수 있다. The piston body may include a fitting portion that is inserted into the inner circumferential surface of the tube at a predetermined position and a hook portion that is formed at a rear end portion of the fitting portion and is engaged with the step portion of the tube.

상기 피스톤은 상기 피스톤 몸체의 가스홀에 삽입되는 삽입부; 및 상기 삽입부의 일단부에 반구 형상으로 형성되어 상기 볼과 접촉하는 볼 접촉부를 포함할 수 있다. Wherein the piston is inserted into the gas hole of the piston body; And a ball contact portion formed in a hemispherical shape at one end of the insertion portion and contacting the ball.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 가스 발생기로부터 발생되는 가스를 일정 압력을 갖도록 조성하여 고압의 가스가 피스톤으로 전달되도록 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the gas generated from the gas generator may be formed to have a predetermined pressure so that a high-pressure gas may be delivered to the piston.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 실린더 내에 잔여 가스가 존재하는 것을 해소하여 오버슈트 현상을 해소하고 프리텐셔너 장치의 성능을 향상시킬 수 있다. According to one embodiment of the present invention, it is possible to solve the overshoot phenomenon by eliminating the presence of residual gas in the cylinder, and to improve the performance of the pretensioner apparatus.

도 1은 차량 시트와 시트벨트 어셈블리가 서로 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 시트벨트 어셈블리의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 리트랙터 어셈블리의 구성을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예를 따른 프리텐셔너 장치의 구성을 도시한 측단면도이다.
도 5는 도 4의 일부 확대도이다.
도 6은 도 5의 구성을 도시한 분리 사시도이다.
도 7은 도 5의 피스톤 몸체의 가스홀의 구성을 보여주는 분리 사시도이다.
도 8은 도 4의 가스 발생기가 동작되기 전의 상태를 도시한 일부 측단면도이다.
도 9는 도 4의 가스 발생기가 동작된 후의 상태를 도시한 일부 측단면도이다.
도 10 본 발명의 다른 실 시 예를 따른 프리텐셔너의 일부 확대 측단면도이다.
도 11은 도 10의 구성을 도시한 분리 사시도이다.
1 is a perspective view showing a state in which a vehicle seat and a seat belt assembly are coupled to each other.
2 is a perspective view showing a configuration of the seat belt assembly of FIG. 1;
3 is a perspective view showing a configuration of the retractor assembly of FIG. 2;
4 is a side cross-sectional view showing a configuration of a pretensioner according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged view of Fig.
Fig. 6 is an exploded perspective view showing the configuration of Fig. 5. Fig.
7 is an exploded perspective view showing a configuration of a gas hole of the piston body of FIG.
8 is a partial side sectional view showing the state before the gas generator of Fig. 4 is operated.
9 is a partial side sectional view showing the state after the gas generator of Fig. 4 is operated.
10 is a partially enlarged side sectional view of a pretensioner according to another embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view showing the configuration of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know.

도 1은 차량 시트와 시트벨트 어셈블리가 서로 결합된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a vehicle seat and a seat belt assembly are coupled to each other.

도 1은 차량 시트(10) 및 시트벨트 어셈블리(12)가 도시된다. 시트벨트 어셈블리(12)는 상부 앵커리지(18)로부터 버클 루프(20)로부터 연장되는 숄더 벨트부(16)를 갖는 시트벨트(14)와, 버클 루프(20)로부터 앵커지점(24)으로 연장하는 랩 벨트부(22)를 포함한다. 버클 래치판(26)은 시트벨트 어셈블리(12)에 잠기고 해제되도록 시트벨트 버클 (28)에 삽입될 수 있다. 시트벨트 버클 케이블(30)은 직접적으로 또는 다른 구성요소와 협력하여 시트벨트 버클(28)을 차량 프레임의 일부에 고정한다. 1 shows a vehicle seat 10 and a seat belt assembly 12. The seat belt assembly 12 includes a seat belt 14 having a shoulder belt portion 16 extending from the buckle loop 20 from the upper anchorage 18 and a seat belt 14 extending from the buckle loop 20 to the anchor point 24 And a lap belt portion 22. The buckle latch plate 26 can be inserted into the seat belt buckle 28 to be locked and released to the seat belt assembly 12. [ The seat belt buckle cable 30 directly or in cooperation with other components secures the seat belt buckle 28 to a portion of the vehicle frame.

시트벨트(14)는 차량 시트(10)내에 위치하거나 차체에 구조적으로 연결된 리트랙터 어셈블리(32)로부터 풀어낼 수 있어 유효한 시트벨트 길이를 조절할 수 있다. 버클 래치 플레이트(26)가 시트벨트 버클(28)에 체결된 경우, 시트벨트 어셈블리(12)는 상부 앵커리지(18), 버클 래치 플레이트(26), 및 앵커 지점(24) 사이에서 3점을 형성한다. 다른 적절한 구성들, 예컨대 다른 리트랙터 어셈블리(32)용 위치들, 버클 래치 플레이트(26), 및 앵커 지점(24)들이 사용될 수 있다. The seat belt 14 can be released from the retractor assembly 32 located in the vehicle seat 10 or structurally connected to the vehicle body to adjust the effective seat belt length. When the buckle latch plate 26 is fastened to the seat belt buckle 28, the seat belt assembly 12 forms three points between the upper anchorage 18, the buckle latch plate 26, and the anchor point 24 do. Other suitable configurations, such as positions for other retractor assemblies 32, buckle latch plate 26, and anchor points 24 may be used.

도 2는 도 1의 시트벨트 어셈블리의 구성을 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view showing a configuration of the seat belt assembly of FIG. 1;

도 2를 참조하면, 리트랙터 어셈블리(32)는 스풀 어셈블리(34) 및 공통 프레임(38)에 장착된 가스 발생기(36, 도 3참조)를 포함한다. 스풀 어셈블리(34)는 숄더 벨트부(16)의 시트 벨트(14)를 집어넣도록 시트 벨트(14)에 연결된다. 시트 벨트(14)의 랩 벨트부(22)의 단부는 앵커 지점, 예를 들면, 차량의 다른 부분, 예컨대 시트(10)에 고정적으로 연결된다. Referring to Figure 2, the retractor assembly 32 includes a spool assembly 34 and a gas generator 36 (see Figure 3) mounted to the common frame 38. The spool assembly 34 is connected to the seat belt 14 to seat the seat belt 14 of the shoulder belt portion 16. The end portion of the lap belt portion 22 of the seat belt 14 is fixedly connected to an anchor point, for example, another portion of the vehicle, for example, the seat 10.

도 3은 도 2의 리트랙터 어셈블리의 구성을 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view showing a configuration of the retractor assembly of FIG. 2;

도 3을 참조하면, 스풀 어셈블리 (34)는 시트벨트(14)의 숄더 벨트부분(16)을 연결하고 시트 벨트(14)를 감고(wind-up) 또는 풀어내도록 (pay-out) 회전한다. 비틀림 타입(torsional type) 스프링이 스프링 엔드 캡(42)내에 수용되고 시트 벨트(14)를 권입(retract)하도록 스풀 어셈블리(34)를 회전 가능하게 탄성 가압한다. 3, the spool assembly 34 connects the shoulder belt portion 16 of the seat belt 14 and rotates the seat belt 14 to wind-up or pay-out. A torsional type spring is received within the spring end cap 42 and rotatably urges the spool assembly 34 to retract the seat belt 14.

차량의 정상(normal) 동작 시, 리트랙터 어셈블리(32)는 탑승자에게 일정량의 이동의 자유를 줄 수 있도록 시트벨트(14)가 풀어지는 것을 허용한다. 그러나, 충돌 또는 잠재적 충돌 상황이 감지되면, 리트랙터 어셈블리(32)는 시트 벨트(14) 풀림을 방지하고 탑승자를 시트(10)에 구속하도록 잠긴다. 예를 들면, 차량이 소정의 비율로 급 감속되거나 브레이크가 소정의 힘으로 동작되는 경우 리트랙터 어셈블리(32)는 잠긴다. During normal operation of the vehicle, the retractor assembly 32 allows the seat belt 14 to be released so as to give the occupant a certain amount of freedom of movement. However, if a collision or potential conflict condition is detected, the retractor assembly 32 is locked to prevent unwinding of the seat belt 14 and to restrain the occupant to the seat 10. For example, when the vehicle is suddenly decelerated at a predetermined rate or when the brake is operated with a predetermined force, the retractor assembly 32 is locked.

리트랙터 어셈블리(32)는 프리텐셔닝을 위하여 스풀 어셈블리(34)를 회전시키기 위하여 연결된 프리텐셔너 장치(40)를 추가적으로 포함한다. The retractor assembly 32 further includes a pretensioner device 40 connected to rotate the spool assembly 34 for pretensioning.

프리텐셔너 장치(40)는 시트벨트(14)를 차량 충돌의 초기 단계에서 탑승자에 대하여 더욱 단단히 조여지는 상태로 감는다. 그 결과, 탑승자가 차량 충돌 또는 전복의 감속력에 의하여 탑승자가 차량의 전방으로 이동하거나 돌출하는 것을 줄인다. The pretensioner device 40 winds the seat belt 14 in a state in which it is more tightly fastened to the occupant in the initial stage of a vehicle collision. As a result, the occupant reduces the movement or protrusion of the occupant to the front of the vehicle due to the deceleration force of the vehicle collision or rollover.

차량은 차량 충돌, 전복등과 같은 위험 상황을 지시하는 신호를 보내는 센서를 포함한다. 전자제어장치 예를 들면, 중앙 처리 장치 또는 다른 제어기는 신호를 수신하고 차량의 시트벨트(14)가 조여지도록 시트벨트 어셈블리(12)를 제어한다. The vehicle includes sensors that send signals indicating dangerous situations such as vehicle crashes, rollovers, and the like. An electronic control device, for example, a central processing unit or other controller receives the signal and controls the seat belt assembly 12 so that the seat belt 14 of the vehicle is tightened.

도 4는 본 발명의 일 실시 예를 따른 프리텐셔너 장치의 구성을 도시한 측단면도이다. 4 is a side cross-sectional view showing a configuration of a pretensioner according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서 가스발생기로부터 발생되는 가스의 흐름 방향을 따라 “상류” 및 “하류”로 정의한다. Quot; upstream " and " downstream " along the flow direction of the gas generated from the gas generator in the following description.

도 4를 참조하면, 프리텐셔너 장치(40)는 가스 발생기(41), 튜브(43), 피스톤 몸체(45), 피스톤(47), 볼(48), 기어부재(49)를 포함한다. 4, the pretensioner device 40 includes a gas generator 41, a tube 43, a piston body 45, a piston 47, a ball 48, and a gear member 49.

가스 발생기(41)는 점화 신호에 응답하여 팽창 가스를 제공하도록 사용된다. The gas generator 41 is used to provide an inflation gas in response to an ignition signal.

튜브(43)는 가스 발생기(41)와 연통하도록 구성되며, 가스 발생기(41)로부터 발생된 가스가 그 내부로 공급된다. 일 실시 예로, 가스 발생기(41)는 튜브(43)의 일단에 연결된다. The tube 43 is configured to communicate with the gas generator 41, and the gas generated from the gas generator 41 is supplied into the tube 43. In one embodiment, the gas generator 41 is connected to one end of the tube 43.

피스톤 몸체(45)는 튜브(43)의 내부에 고정적(stationarily)으로 설치되고, 가스 발생기(41)의 하류측에 위치한다. The piston body 45 is stationarily installed inside the tube 43 and is located on the downstream side of the gas generator 41.

피스톤(47)은 피스톤 몸체(45)에 끼움 고정되고, 가스 발생기(41)로부터 발생된 가스에 의해 피스톤 몸체(45)로부터 튀어나오도록 구성된다. The piston 47 is fixed to the piston body 45 and is configured to protrude from the piston body 45 by the gas generated from the gas generator 41.

다수의 볼(48)은 튜브(43)내에서 피스톤(47)에 의해 강제적으로 밀려서 튜브(43)의 작동로(P, actuation path)를 따라서 이동한다. 이동된 볼(48)은 기어부재(49)의 외주에 형성된 볼 시트(49a, ball seats)에 맞물림되어 기어 부재(49)를 회전시킨다. A plurality of balls 48 are forced in the tube 43 by the piston 47 and move along the actuation path of the tube 43. The moved ball 48 is engaged with a ball seat 49a formed on the outer periphery of the gear member 49 to rotate the gear member 49.

기어부재(49)는 축(A)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고, 기어부재(49)의 외주에는 볼들(48)을 수용하도록 대략 반구형의 홈으로 형성된 볼 시트(49a)가 형성된다. The gear member 49 is rotatably provided around the shaft A and a ball seat 49a is formed on the outer periphery of the gear member 49 to form a substantially hemispherical groove for receiving the balls 48. [

튜브(43)를 통하여 볼들(48)이 이동하면서, 기어부재(49)는 축(A)을 중심으로 회전한다. 볼들(48)이 기어부재(49)와 맞물림되면서 팽창 가스에 의하여 화살표 방향을 따라서 기어부재(49)가 회전하여 스플 어셈블리(34, 도 3참조)가 회전하게 하여, 프리텐셔닝이 수행된다. As the balls 48 move through the tube 43, the gear member 49 rotates about the axis A. As the balls 48 engage with the gear member 49, the gear member 49 is rotated by the inflation gas in the direction of the arrow to rotate the spool assembly 34 (see FIG. 3), and pretensioning is performed.

도 5는 도 4의 일부 확대도이다. 도 5를 참조하면, 가스 발생기(41)는 튜브(43)의 일단에 설치된다. 5 is a partially enlarged view of Fig. Referring to FIG. 5, the gas generator 41 is installed at one end of the tube 43.

피스톤 몸체(45)는 튜브(43)내의 일정 위치에 고정적으로 설치된다. 이를 위하여 튜브(45)에는 피스톤 몸체(45)의 일단부를 구속하도록 구속부가 구비된다. 구속부는 예를 들면, 튜브(45)의 내부를 향하여 오목하게 형성된 리세스부(43a)를 포함할 수 있다. 리세스부(43a)는 튜브(43)의 둘레 방향을 따라 대략 원형으로 형성될 수 있다. 다른 실시 예로 리세스부(43a)는 튜브(43)의 둘레 방향을 따라 일정 간격을 두고 형성될 수 있다. The piston body 45 is fixedly installed at a predetermined position in the tube 43. To this end, the tube 45 is provided with a restricting portion for restricting one end of the piston body 45. The restricting portion may include, for example, a recessed portion 43a recessed toward the inside of the tube 45. [ The recessed portion 43a may be formed in a substantially circular shape along the circumferential direction of the tube 43. In other embodiments, the recess 43a may be formed at regular intervals along the circumferential direction of the tube 43.

피스톤 몸체(45)는 그 양단이 절취된 대략 구형으로 형성될 수 있다. 피스톤 몸체(45)는 가스홀(54a)이 관통 형성된다. 피스톤 몸체(45)는 금속성 재질, 예컨대 알루미늄 재질 등을 포함할 수 있다. The piston body 45 may be formed in a substantially spherical shape with both ends thereof cut off. The piston body 45 has a gas hole 54a formed therethrough. The piston body 45 may include a metallic material, such as an aluminum material.

프리텐셔너 장치(40)는 피스톤 몸체(45) 및 튜브(43) 사이의 간격을 밀폐하는 실링 수단을 더 포함할 수 있다. 실링 수단은 피스톤 몸체(45)의 외주면에 구비되어 피스톤 몸체(45) 및 튜브(43) 사이의 간격을 차단하는 오-링(46)을 포함한다. The pretensioner device 40 may further include sealing means for sealing the gap between the piston body 45 and the tube 43. The sealing means includes an o-ring (46) provided on the outer circumferential surface of the piston body (45) to block the gap between the piston body (45) and the tube (43).

이러한 구성으로, 가스 발생기(41)로부터 공급된 가스는 피스톤 몸체(45) 및 가스 발생기(41) 사이의 챔버(C)에서 가스가 일정 시간 동안 머물러 가스가 일정 압력을 이룬다. 피스톤(47)은 가스홀(54a)에 삽입되고, 가스 발생기(41)로부터 발생된 가스에 의하여 가압되어 피스톤 몸체(45)로부터 하류측으로 튀어나갈 수 있도록 구성된다. With this configuration, the gas supplied from the gas generator 41 stays in the chamber C between the piston body 45 and the gas generator 41 for a predetermined time, so that the gas is constantly pressurized. The piston 47 is inserted into the gas hole 54a and is configured to be pressurized by the gas generated from the gas generator 41 and to protrude from the piston body 45 to the downstream side.

피스톤(47)은 그 횡단면의 길이가 튜브(43)의 내주면보다 작게 형성되어 피스톤(47) 및 튜브(43)의 내주면 사이로 상대적으로 많은 양의 가스가 통과할 수 있는 통로 확보를 가능케 한다. 피스톤(47)은 예컨대, 스틸과 같은 금속성 재질을 포함할 수 있다. The piston 47 is formed so that the length of its cross section is smaller than the inner circumferential surface of the tube 43 so that a relatively large amount of gas can pass between the piston 47 and the inner circumferential surface of the tube 43. The piston 47 may, for example, comprise a metallic material such as steel.

피스톤(47)은 볼(48)들의 외경과 대략 동일하거나 작게 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하여 가스가 튜브(41)의 통로를 따라 신속하고 원활하게 흐를 수 있다. The piston 47 may be formed to be approximately equal to or smaller than the outer diameter of the balls 48. With this configuration, gas can flow quickly and smoothly along the passage of the tube 41. [

그 결과, 튜브(43)내에 잔여 가스가 존재하지 않게 되어 로드 리미터 동작 시, 시트 벨트(14)의 초기 하중이 순간적으로 크게 증가하는 오버슈트(overshoot) 현상이 발생하는 것을 줄일 수 있다. As a result, residual gas is not present in the tube 43, and overshoot phenomenon in which the initial load of the seat belt 14 instantly increases during the load limiter operation can be reduced.

이와 같이 잔여 가스가 튜브(43)내에 존재하지 않게 되어 튜브에 가스를 배출하기 위한 별도의 안전 밸브 장치를 구비할 필요가 없다. The residual gas does not exist in the tube 43 and it is not necessary to provide a separate safety valve device for discharging gas to the tube.

도 6은 도 5의 구성을 도시한 분리 사시도이고, 도 7은 도 6의 피스톤 구성을 보여주는 분리 사시도이다. FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating the configuration of FIG. 5, and FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating the piston configuration of FIG.

도 6 및 도 7을 참조하면, 피스톤 몸체(45)는 가스가 통과하며 피스톤(47)이 삽입되는 가스홀(45a)이 형성된다. 가스홀(45a)의 내주면에는 적어도 하나의 가압 돌기(45c)가 구비되어 피스톤(47)의 외주면에 대하여 가압된다. 가압 돌기(45c)는 가스 비 공급 시, 피스톤(47)이 가스홀(45a)로부터 이탈되는 것을 방지한다. 6 and 7, the piston body 45 is formed with a gas hole 45a through which the gas passes and into which the piston 47 is inserted. At least one pressing protrusion 45c is provided on the inner circumferential surface of the gas hole 45a so as to be pressed against the outer peripheral surface of the piston 47. [ The pressure projection 45c prevents the piston 47 from being disengaged from the gas hole 45a when the gas supply is not performed.

피스톤 몸체(45)의 외주에는 대략 원형의 홈(45b)이 형성된다. 홈(45b)에 오-링(46)이 끼워진다. 피스톤(47)은 그 양단이 폐쇄된 대략 원통형으로 형성된다. A substantially circular groove 45b is formed on the outer periphery of the piston body 45. And the O-ring 46 is fitted into the groove 45b. The piston 47 is formed into a substantially cylindrical shape with both ends closed.

다음은 상술한 바와 같이 구성된 프리텐셔너 장치(40)의 피스톤(47)이 이동되는 과정에 대하여 설명한다. Next, the process of moving the piston 47 of the pretensioner device 40 constructed as described above will be described.

도 8은 도 4의 가스 발생기가 동작되기 전의 상태를 도시한 일부 측단면도이다.8 is a partial side sectional view showing the state before the gas generator of Fig. 4 is operated.

도 8을 참조하면, 가스 발생기(41)로부터 튜브(43)내부로 가스가 비 공급된 상태에서 피스톤(47)은 가스홀(45a)에 삽입된 상태를 유지한다. Referring to Fig. 8, the piston 47 is kept inserted into the gas hole 45a in a state where gas is not supplied from the gas generator 41 into the tube 43. Fig.

도 9는 도 4의 가스 발생기가 동작된 후의 상태를 도시한 일부 측단면도이다. 9 is a partial side sectional view showing the state after the gas generator of Fig. 4 is operated.

도 9를 참조하면, 가스 발생기(41)로부터 챔버(C, 도 5참조)로 공급된다. 피스톤 몸체(45)의 외주에 구비된 O-링(46)은 피스톤 몸체(45) 및 튜브(43)사이를 밀폐한다. 따라서 가스가 챔버(C)내에서 일정 시간 동안 일정 압력으로 가압된다. 이때, 피스톤 몸체(45)는 튜브(43)에 형성된 리세스부(43)에 걸려 이동하지 않고 튜브(43)내에서 일정 위치로 위치한다. Referring to Fig. 9, the gas is supplied from the gas generator 41 to the chamber C (see Fig. 5). The O-ring 46 provided on the outer periphery of the piston body 45 seals between the piston body 45 and the tube 43. Thus, the gas is pressurized in the chamber C at a constant pressure for a certain period of time. At this time, the piston body 45 does not move to the recessed portion 43 formed in the tube 43 and is located at a predetermined position in the tube 43.

챔버(C)에서 일정 압력으로 가압된 가스는 가스홀(45a)로 유입되어 피스톤(47)의 일단을 세차게 밀어 피스톤(47)이 피스톤 몸체(45)로부터 튀어나간다.The gas pressurized at a constant pressure in the chamber C flows into the gas hole 45a and pushes one end of the piston 47 in a bumpy manner so that the piston 47 protrudes from the piston body 45.

돌출된 피스톤 몸체(35)는 인접한 볼(48)을 밀어 볼들(48)이 튜브(43)의 내부에서 이동한다. The protruding piston body 35 pushes the adjacent ball 48 so that the balls 48 move inside the tube 43.

피스톤(47)의 횡단면 길이(L)는 튜브(43)의 내경(D)보다 작게 형성되거나 볼(48)의 외경과 대략 동일하거나 작게 형성되어 가스가 통과할 수 있는 충분한 통로가 확보된다. 피스톤(47)은 양단이 폐쇄된 형태를 이루어 가스홀(45a)로 유입된 가스압이 피스톤 몸체(45)에 삽입된 피스톤(47)의 일단에 온전히 가해져 피스톤(47)이 피스톤 몸체(45)로부터 상대적으로 빠르고 더 큰 힘으로 튀어나가 볼(48)과 접촉한다. The cross sectional length L of the piston 47 is formed to be smaller than the inner diameter D of the tube 43 or approximately equal to or smaller than the outer diameter of the ball 48 so that a sufficient passage for the gas to pass therethrough is secured. The piston 47 is closed at both ends so that the gas pressure introduced into the gas hole 45a is completely applied to one end of the piston 47 inserted in the piston body 45 to allow the piston 47 to move from the piston body 45 Relatively fast and with greater force to come into contact with the ball 48.

챔버(C)내에서 일정 압력으로 가압된 가스는 순간적으로 세차게 가스홀(45a)을 통과하여 피스톤(46)을 밀고, 피스톤(46)과 튜브(43)의 내주면 사이에 상대적으로 넓게 확보된 통로를 통하여 원활하게 흐른다. 따라서 일정 시점에서 튜브(43)내에 잔류하는 가스는 모두 제거된다. 그 결과, 로드 리미터(미도시) 작동 시, 시트 벨트(14)에 초기 하중이 순간적으로 크게 증가하는 오버슈트(overshoot) 현상을 해소하여 프리텐셔너 장치의 성능을 향상시킬 수 있다. The gas pressurized at a constant pressure in the chamber C instantaneously pushes the piston 46 through the gas hole 45a and flows through the passage 46 secured between the piston 46 and the inner peripheral surface of the tube 43, As shown in FIG. Therefore, all the gas remaining in the tube 43 at a certain point of time is removed. As a result, when the load limiter (not shown) is operated, the overshoot phenomenon in which the initial load is instantaneously greatly increased on the seat belt 14 is solved, and the performance of the pretensioner device can be improved.

도 10 본 발명의 다른 실 시 예를 따른 프리텐셔너의 일부 확대 측단면도이고, 도 11은 도 10의 구성을 도시한 분리 사시도이다. FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional side view of a pretensioner according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an exploded perspective view showing the configuration of FIG.

도 4의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 명기하며 중복된 설명은 생략한다. The same reference numerals are assigned to the same components as those in FIG. 4, and redundant description is omitted.

도 10 및 도 11을 참조하면, 튜브(53)는 대경부(53a) 및 소경부(53c)를 포함하는 이중관 형태를 가질 수 있다. 이 경우 대경부(53a) 및 소경부(53c)의 사이에 단턱부(53e)가 형성된다. 10 and 11, the tube 53 may have a double pipe shape including a large diameter portion 53a and a small diameter portion 53c. In this case, a step portion 53e is formed between the large-diameter portion 53a and the small-diameter portion 53c.

피스톤 몸체(55)는 소경부(53b)의 내주면에 끼워지는 끼움부(55b) 및 끼움부(55b)의 일단에 연장되며 튜브(53)의 단턱부(53e)에 걸리는 걸림부(55c)를 갖도록 형성된다. The piston body 55 has a fitting portion 55b fitted to the inner circumferential surface of the small diameter portion 53b and a fitting portion 55c extending to one end of the fitting portion 55b and engaged with the step portion 53e of the tube 53 .

피스톤 몸체(55)의 끼움부(55b)는 소경부(53b)의 내주면에 밀착되고, 걸림부(55c)는 단턱부(53e)에 밀착된다. 이러한 구성을 통하여 피스톤 몸체(55) 및 튜브(53)사이가 실링된다. The fitting portion 55b of the piston body 55 is in close contact with the inner peripheral surface of the small diameter portion 53b and the engagement portion 55c is in close contact with the step portion 53e. Through this structure, the space between the piston body 55 and the tube 53 is sealed.

단턱부(53e)는 튜브(53)내로 가스 공급 시, 피스톤 몸체(55)를 튜브(53)의 일정 위치로 고정시키는 역할을 한다. The stepped portion 53e serves to fix the piston body 55 to a predetermined position of the tube 53 when supplying gas into the tube 53. [

피스톤 몸체(55)의 중앙에는 가스홀(55a)이 형성되고, 가스홀(55a)에 피스톤(57)이 삽입된다. 피스톤(57)은 삽입부(57a)의 일단부에 반구 형상으로 형성되어 볼(48)과 접촉하는 볼 접촉부(57c)를 포함한다. A gas hole 55a is formed at the center of the piston body 55 and a piston 57 is inserted into the gas hole 55a. The piston 57 includes a ball contact portion 57c formed in a hemispherical shape at one end portion of the insertion portion 57a and in contact with the ball 48. [

볼 접촉부(57c)는 피스톤 몸체(55)의 가스홀(55a)을 덮도록 형성되어, 가스 공급 초기에 챔버(C)에 공급된 가스가 누설되는 것을 방지한다. 따라서, 챔버(C)에 공급된 가스가 소정의 압력으로 가압되도록 한다. The ball contact portion 57c is formed so as to cover the gas hole 55a of the piston body 55 to prevent the gas supplied to the chamber C from leaking at the initial stage of gas supply. Thus, the gas supplied to the chamber C is pressurized to a predetermined pressure.

피스톤(57)의 볼 접촉부(57c)는 대략 반구형으로 형성되어 볼(48)과 원활하게 접촉되고, 가스에 의해 보다 효과적으로 가압될 수 있다. 즉, 대략 원형의 표면측은 볼(48)과 접촉하고, 원형의 표면과 대향하는 평면부(57e), 즉 삽입부(57a)와 연결된 표면(57d)은 가스압에 의해 가압되어 피스톤(57)이 볼(48)을 향하여 보다 원활하게 이동될 수 있다. The ball contact portion 57c of the piston 57 is formed in an approximately hemispherical shape so that it can smoothly contact with the ball 48 and can be more effectively pressed by the gas. That is, the substantially circular surface side is in contact with the ball 48 and the flat surface portion 57e, that is, the surface 57d connected to the insertion portion 57a is pressed by the gas pressure so that the piston 57 And can be moved more smoothly toward the ball 48.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

40: 프리텐셔너 장치 41: 가스 발생기
43,53: 튜브 45,55: 피스톤 몸체
47,57: 피스톤 48: 볼
40: pretensioner device 41: gas generator
43, 53: tubes 45, 55: piston body
47, 57: Piston 48: Ball

Claims (7)

가스를 발생시키는 가스 발생기;
상기 가스 발생기와 연통하는 튜브;
상기 가스 발생기 하류의 상기 튜브 내에 고정적으로 설치되며 그 중앙부에 상기 가스가 통과하는 가스홀이 형성된 피스톤 몸체;
상기 가스홀에 삽입되며 상기 가스 발생기로부터 공급된 가스에 의해 밀려서 이동하는 피스톤;
상기 피스톤에 의해 밀리면서 이동하도록 상기 튜브 내에 구비된 복수의 볼들; 및
상기 볼들과 물림되도록 그 외주면에 다수의 볼홈이 형성된 기어부재
를 포함하는 차량용 시트 벨트 프리텐셔너 장치.
A gas generator for generating gas;
A tube communicating with the gas generator;
A piston body fixedly installed in the tube downstream of the gas generator and having a gas hole through which the gas passes,
A piston inserted into the gas hole and pushed and moved by the gas supplied from the gas generator;
A plurality of balls disposed in the tube to pivotally move by the piston; And
A gear member having a plurality of ball grooves formed on an outer peripheral surface thereof so as to be engaged with the balls;
Wherein the belt pretensioner device comprises:
제1항에 있어서,
상기 피스톤은 그 횡단면 길이가 상기 볼들의 외경 이하로 형성된 차량용 시트 벨트 프리텐셔너 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the piston has a cross-sectional length less than an outer diameter of the balls.
제2항에 있어서,
상기 피스톤 몸체 및 상기 튜브 내주면 사이의 간격을 실링하는 실링 수단을 더 포함하는 차량용 시트벨트 프리텐셔너 장치.
3. The method of claim 2,
And sealing means for sealing a gap between the piston body and the inner circumferential surface of the tube.
제3항에 있어서,
상기 피스톤 몸체는 볼 형상을 가지며,
상기 실링 수단은 상기 피스톤 몸체의 외주에 구비된 오-링을 포함하는 차량용 시트 벨트 프리텐셔너 장치.
The method of claim 3,
Wherein the piston body has a ball shape,
Wherein the sealing means includes an o-ring provided on the outer periphery of the piston body.
제1항에 있어서,
상기 튜브는 상기 피스톤 몸체를 일정 위치로 구속하는 구속부를 포함하는 차량용 시트벨트 프리텐셔너 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the tube includes a restricting portion for restraining the piston body to a predetermined position.
제3항에 있어서,
상기 피스톤 몸체는 상기 튜브의 내주면에 일정 위치로 끼워지는 끼움부 및 상기 끼움부의 후단부에 형성되어 상기 튜브의 단턱부에 걸리는 걸림부를 포함하는 차량용 시트벨트 프리텐셔너 장치.
The method of claim 3,
Wherein the piston body includes a fitting portion to be fitted at a predetermined position on an inner circumferential surface of the tube, and an engagement portion formed at a rear end portion of the fitting portion and hooked to a step portion of the tube.
제6항에 있어서,
상기 피스톤은 상기 피스톤 몸체의 가스홀에 삽입되는 삽입부; 및
상기 삽입부의 일단부에 반구 형상으로 형성되어 상기 볼과 접촉하는 볼 접촉부를 포함하는 차량용 시트벨트 프리텐셔너 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the piston is inserted into the gas hole of the piston body; And
And a ball contact portion formed in a hemispherical shape at one end of the insertion portion and contacting the ball.
KR1020140136708A 2014-10-10 2014-10-10 Seat belt pretensioner apparatus for vehicle KR101674502B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140136708A KR101674502B1 (en) 2014-10-10 2014-10-10 Seat belt pretensioner apparatus for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140136708A KR101674502B1 (en) 2014-10-10 2014-10-10 Seat belt pretensioner apparatus for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160042588A true KR20160042588A (en) 2016-04-20
KR101674502B1 KR101674502B1 (en) 2016-11-10

Family

ID=55917359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140136708A KR101674502B1 (en) 2014-10-10 2014-10-10 Seat belt pretensioner apparatus for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101674502B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110546044A (en) * 2017-03-17 2019-12-06 奥托立夫Asp公司 Seatbelt pretensioner retractor assembly including gas release opening
WO2021087414A1 (en) * 2019-10-31 2021-05-06 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Seat belt retractor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110062267A1 (en) 2008-03-31 2011-03-17 Ashimori Industry Co. LTD Seatbelt retractor
WO2011063918A1 (en) * 2009-11-26 2011-06-03 Autoliv Development Ab Belt tensioner with a ring-like drive piston
JP2011126311A (en) * 2009-12-15 2011-06-30 Takata Corp Seat belt retractor and seat belt device including the same
KR20130092384A (en) * 2010-04-27 2013-08-20 아우토리브 디벨롭먼트 아베 Tensioning device for a safety belt
US20140158805A1 (en) 2012-12-12 2014-06-12 Hyundai Motor Company Retractor pretensioner of seat belt for vehicle
JP2014151730A (en) * 2013-02-07 2014-08-25 Tokai Rika Co Ltd Webbing winder

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110062267A1 (en) 2008-03-31 2011-03-17 Ashimori Industry Co. LTD Seatbelt retractor
WO2011063918A1 (en) * 2009-11-26 2011-06-03 Autoliv Development Ab Belt tensioner with a ring-like drive piston
JP2011126311A (en) * 2009-12-15 2011-06-30 Takata Corp Seat belt retractor and seat belt device including the same
KR20130092384A (en) * 2010-04-27 2013-08-20 아우토리브 디벨롭먼트 아베 Tensioning device for a safety belt
US20140158805A1 (en) 2012-12-12 2014-06-12 Hyundai Motor Company Retractor pretensioner of seat belt for vehicle
JP2014151730A (en) * 2013-02-07 2014-08-25 Tokai Rika Co Ltd Webbing winder

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110546044A (en) * 2017-03-17 2019-12-06 奥托立夫Asp公司 Seatbelt pretensioner retractor assembly including gas release opening
WO2021087414A1 (en) * 2019-10-31 2021-05-06 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Seat belt retractor
US11407380B2 (en) 2019-10-31 2022-08-09 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Seat belt retractor

Also Published As

Publication number Publication date
KR101674502B1 (en) 2016-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2246223B1 (en) Pretensioner, seat belt retractor having the same, and seat belt apparatus provided therewith
US6340176B1 (en) Seat restraint tensioner
KR102268826B1 (en) Seatbelt Pretensioning Retractor Assembly Including Outgassing Openings
EP1640223B1 (en) Occupant protection system
CN110520336B (en) Belt pretensioner retractor assembly including a piston safety valve member
US6435441B1 (en) Seat belt retractor
US8602453B1 (en) Releasable tether retention system
USRE47450E1 (en) Seat belt retractor and seat belt apparatus having the same
US9821759B2 (en) Seat-belt mounting system
US20090309346A1 (en) Intelligent Vehicle Safety Restraint System
JP2012505114A (en) Seat belt restraint device
KR101674502B1 (en) Seat belt pretensioner apparatus for vehicle
KR102298873B1 (en) Pre-tensioner for seat belt of vehicles
KR100616008B1 (en) Seat belt of automobile
WO2016021344A1 (en) Webbing winding apparatus
JP2001163179A (en) Seat belt device
KR20180067796A (en) Pretensioner and safety belt assembly including the same
EP2253518B1 (en) Pre-tensioner arrangement
KR101766841B1 (en) Pretensioner apparatus
KR101684981B1 (en) Seat belt pretensioner apparatus for vehicle
WO2018198829A1 (en) Retractor for seat belt
JP2007153325A (en) Seat belt retractor including energy absorbing device
KR101518955B1 (en) Retractor pretensioner for vehicle
KR101163452B1 (en) Seat Belt Pretensioner
JP2020157822A (en) Seat belt device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191016

Year of fee payment: 4