JP2014151730A

JP2014151730A - Webbing winder

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Publication number: JP2014151730A
Application number: JP2013022132A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Yanagawa; 弥梁川; Masaru Ukita; 優浮田; Ayaka Nakamura; 彩香中村; Kenji Fukuda; 顕司福田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2014-08-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure a mounting part of a gas generator and suitably move a piston while reducing a size of a cylinder.SOLUTION: A webbing winder 10 includes a cylinder 32 which is structured by one member and has a curved part 36. The curved part 36 is curved in an arc shape when viewed from an axial direction of a spool 20, and a first piston 60 is movably held by the curved part 36. Therefore, a size of the cylinder 32 can be reduced. The cylinder 32 includes a housing part 34. The housing part 34 is formed in a cylinder shape extending linearly from one end part of the curved part 36 when viewed from the axial direction of the spool 20, and a gas generator 82 and a second piston 66 are arranged in the housing part 34. Thus, the gas generator 82 can be mounted in the housing part 34, and gas generated by the gas generator 82 is efficiently received by the second piston 66 to press the first piston 60.

Description

本発明は、ウェビングを巻取るウェビング巻取装置に関する。 The present invention relates to a webbing take-up device that takes up a webbing.

下記特許文献１に記載のシートベルト装置のプリテンショナでは、図１０において、ケーシング（シリンダ）内に作動体（ピストン）が配置されると共に、ケーシング及び作動体が円弧状に湾曲されている。これにより、ケーシング、ひいてはプリテンショナの小型化を図ることができる。 In the pretensioner of the seat belt device described in Patent Document 1 below, in FIG. 10, an operating body (piston) is disposed in a casing (cylinder), and the casing and the operating body are curved in an arc shape. Thereby, size reduction of a casing and by extension, a pretensioner can be achieved.

また、ケーシングの一端部は直線状に延びる筒状に形成されており、この部分にガス発生器（ガスジェネレータ）が装着されている。これにより、ケーシングが湾曲されても、ケーシングにガス発生器を装着できるようになっている。 Moreover, the one end part of the casing is formed in the cylinder shape extended linearly, and the gas generator (gas generator) is mounted | worn with this part. Thereby, even if a casing is curved, a gas generator can be attached to a casing.

特許第３６１７８５９号公報Japanese Patent No. 3617859

しかしながら、上記プリテンショナでは、ケーシングが、背面壁及び側面壁を有する部材と、ケーシングカバーと、で構成されている。つまり、ケーシングが２部材で構成されている。このため、例えば、ケーシングを構成する部材同士を精度良く組み付けないと、ケーシングにおけるガス漏れが発生したり、部材同士の合わせ部に段差等が発生して、作動体が良好に移動できない可能性がある。 However, in the pretensioner, the casing includes a member having a back wall and a side wall and a casing cover. That is, the casing is composed of two members. For this reason, for example, if the members constituting the casing are not assembled with high accuracy, gas leakage may occur in the casing, or a step or the like may occur in the mating portion between the members, and the operating body may not move well. is there.

本発明は、上記事実を考慮し、シリンダの小型化を図りつつ、ガスジェネレータの装着部を確保しかつピストンの移動を良好にできるウェビング巻取装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described facts, an object of the present invention is to provide a webbing take-up device that can secure a mounting portion of a gas generator and improve piston movement while reducing the size of a cylinder.

請求項１に記載のウェビング巻取装置は、巻取方向へ回転されることでウェビングが巻取られるスプールと、回転可能に設けられたピニオンと、前記スプールの回転軸方向から見て円弧状に湾曲され、ガスジェネレータが作動することで移動されると共に、移動時に前記ピニオンと噛合して前記ピニオンの回転に伴い前記スプールを巻取方向へ回転させる第１ピストンと、前記第１ピストンと前記ガスジェネレータとの間に設けられ、前記ガスジェネレータが作動することで前記第１ピストンと共に移動される第２ピストンと、前記スプールの回転軸方向から見て円弧状に湾曲して延在されると共に前記第１ピストンを移動可能に保持する湾曲部と、前記スプールの回転軸方向から見て前記湾曲部の一端から直線状に延びる筒状を成すと共に内部に前記第２ピストン及び前記ガスジェネレータが配置された収容部と、を有すると共に、一部材で構成されたシリンダと、を備えている。 The webbing take-up device according to claim 1 is formed in a circular arc when viewed from the rotation axis direction of the spool, a spool on which the webbing is taken up by being rotated in the take-up direction, a pinion provided rotatably. A first piston that is bent and moved by operating the gas generator, and meshes with the pinion during the movement to rotate the spool in the winding direction as the pinion rotates, and the first piston and the gas A second piston, which is provided between the generator and moved together with the first piston by the operation of the gas generator, and extends in a curved manner in an arc shape when viewed from the rotation axis direction of the spool. A curved portion that movably holds the first piston, and a cylindrical shape that extends linearly from one end of the curved portion when viewed from the rotation axis direction of the spool. And the receiving portion of the second piston and the gas generator is arranged in the part, which has a comprises a cylinder constituted by a single member, the.

請求項１に記載のウェビング巻取装置では、一部材で構成されたシリンダが、湾曲部を含んで構成されている。この湾曲部は、スプールの回転軸方向から見て円弧状に湾曲して延在されており、湾曲部によって第１ピストンが移動可能に保持されている。このため、シリンダにおける第１ピストンの移動をガイドする部分が湾曲して形成されているため、シリンダの小型化を図ることができる。 In the webbing take-up device according to the first aspect, the cylinder constituted by one member includes the curved portion. The curved portion extends in a circular arc shape when viewed from the rotation axis direction of the spool, and the first piston is movably held by the curved portion. For this reason, since the part which guides the movement of the 1st piston in a cylinder is curving and formed, size reduction of a cylinder can be attained.

また、シリンダは収容部を有している。この収容部は、スプールの回転軸方向から見て湾曲部の一端から直線状に延びる筒状を成しており、収容部内にガスジェネレータが配置されている。これにより、シリンダの小型化を図るためにシリンダの一部（湾曲部）を円弧状に湾曲させても、直線状に延びる筒状の収容部においてガスジェネレータを装着できる。 Moreover, the cylinder has an accommodating part. The accommodating portion has a cylindrical shape extending linearly from one end of the curved portion when viewed from the rotation axis direction of the spool, and a gas generator is disposed in the accommodating portion. Thus, even if a part of the cylinder (curved portion) is curved in an arc shape in order to reduce the size of the cylinder, the gas generator can be mounted in the cylindrical accommodating portion extending linearly.

さらに、収容部内には第２ピストンが配置されている。すなわち、湾曲された第１ピストンとは別に第２ピストンが設けられている。このため、収容部内において第２ピストンをガスジェネレータに隣接して配置できる。これにより、ガスジェネレータが作動すると、ガスジェネレータによって発生されたガスの圧力を第２ピストンが効率よく受けて第１ピストンを押圧する。そして、第２ピストンと第１ピストンとが湾曲部を移動すると共に、第１ピストンがピニオンと噛合して、ピニオンの回転に伴ってスプールが巻取方向へ回転される。このように、第１ピストン及び第２ピストンが、一部材で構成されたシリンダ内を移動するように構成したため、第１ピストン及び第２ピストンの移動を良好にできる。 Furthermore, the 2nd piston is arrange | positioned in the accommodating part. That is, a second piston is provided separately from the curved first piston. For this reason, a 2nd piston can be arrange | positioned adjacent to a gas generator in an accommodating part. Thus, when the gas generator is activated, the second piston efficiently receives the pressure of the gas generated by the gas generator and presses the first piston. And while a 2nd piston and a 1st piston move a curved part, a 1st piston meshes with a pinion and a spool rotates in a winding direction with rotation of a pinion. Thus, since it comprised so that the 1st piston and the 2nd piston might move the inside of the cylinder comprised by one member, the movement of a 1st piston and a 2nd piston can be made favorable.

以上により、シリンダの小型化を図りつつ、ガスジェネレータの装着部を確保しかつピストンの移動を良好にできる。 As described above, the mounting portion of the gas generator can be secured and the piston can be favorably moved while reducing the size of the cylinder.

請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記第１ピストン及び前記第２ピストンの一方には、前記第１ピストン及び前記第２ピストンの他方側へ突出された凸球面が形成され、前記第１ピストン及び前記第２ピストンの他方には、前記凸球面側へ開放されると共に前記凸球面が当接される凹球面が形成され、前記凹球面の曲率半径が前記凸球面の曲率半径に比べて大きく設定されている。 The webbing take-up device according to claim 2 is the webbing take-up device according to claim 1, wherein one of the first piston and the second piston is on the other side of the first piston and the second piston. A convex spherical surface projecting toward the convex spherical surface is formed, and a concave spherical surface is formed on the other of the first piston and the second piston, the concave spherical surface being open to the convex spherical surface and contacting the convex spherical surface. Is set larger than the radius of curvature of the convex spherical surface.

請求項２に記載のウェビング巻取装置では、第１ピストン及び第２ピストンの一方に凸球面が形成されており、凸球面は、第１ピストン及び第２ピストンの他方側へ突出されている。また、第１ピストン及び第２ピストンの他方には、凸球面側へ開放された凹球面が形成されている。そして、凹球面の曲率半径が凸球面の曲率半径に比べて大きく設定されて、凸球面が凹球面に当接されている。 In the webbing take-up device according to claim 2, a convex spherical surface is formed on one of the first piston and the second piston, and the convex spherical surface protrudes to the other side of the first piston and the second piston. A concave spherical surface that is open to the convex spherical surface side is formed on the other of the first piston and the second piston. The radius of curvature of the concave spherical surface is set larger than that of the convex spherical surface, and the convex spherical surface is in contact with the concave spherical surface.

ところで、第１ピストンは湾曲部に対応して湾曲されているが第２ピストンは湾曲されていないため、第２ピストンが収容部から湾曲部へ移動する際に凹球面と凸球面との当接位置がずれる。しかしながら、凹球面と凸球面との当接位置がずれても、凸球面が凹球面上を滑らかに摺動するため、第２ピストンから第１ピストンへ荷重をスムースに伝達できる。 By the way, the first piston is curved corresponding to the curved portion, but the second piston is not curved. Therefore, when the second piston moves from the housing portion to the curved portion, the concave spherical surface and the convex spherical surface contact each other. The position shifts. However, even if the contact position between the concave spherical surface and the convex spherical surface is shifted, the convex spherical surface slides smoothly on the concave spherical surface, so that the load can be smoothly transmitted from the second piston to the first piston.

請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記第１ピストンに前記凸球面が形成されると共に、前記第２ピストンに前記凹球面が形成され、前記第２ピストンには、前記凹球面の頂部を通過し前記シリンダ内における前記湾曲部側と前記収容部側とを連通する連通孔が形成されると共に、前記凸球面の頂部と前記凹球面の頂部とが当接されている。 The webbing take-up device according to claim 3 is the webbing take-up device according to claim 2, wherein the convex spherical surface is formed on the first piston and the concave spherical surface is formed on the second piston. The second piston is formed with a communication hole that passes through the top of the concave spherical surface and communicates the curved portion side and the accommodating portion side in the cylinder, and the top of the convex spherical surface and the concave spherical surface. The top is in contact.

請求項３に記載のウェビング巻取装置では、第１ピストンに凸球面が形成されると共に、第２ピストンに凹球面が形成されている。ここで、第２ピストンには、連通孔が形成されており、連通孔は、凹曲面の頂部を通過すると共に、シリンダ内における湾曲部側と収容部側とを連通している。そして、凸球面の頂部と凹球面の頂部とが当接されている。 In the webbing take-up device described in claim 3, the first piston has a convex spherical surface and the second piston has a concave spherical surface. Here, a communication hole is formed in the second piston, and the communication hole passes through the top of the concave surface and communicates the curved portion side and the accommodating portion side in the cylinder. The top of the convex spherical surface is in contact with the top of the concave spherical surface.

このため、第１ピストンと第２ピストンが移動する前の初期状態では、凸球面によって連通孔が塞がれる。そして、上述したように、第２ピストンが収容部から湾曲部へ移動する際に凹球面と凸球面との当接位置がずれるため、第２ピストンが湾曲部へ移動すると、凸球面によって塞がれた連通孔が徐々に開口される。これにより、第１ピストン及び第２ピストンが移動し始める初期段階においてシリンダ内のガスの圧力を高く保持することができ、第１ピストン及び第２ピストンの移動に伴ってシリンダ内のガスを徐々に抜くことができる。 For this reason, in the initial state before the first piston and the second piston move, the communication hole is closed by the convex spherical surface. As described above, the contact position between the concave spherical surface and the convex spherical surface is shifted when the second piston moves from the accommodating portion to the curved portion, and therefore, when the second piston moves to the curved portion, the convex spherical surface is blocked. The connected communication holes are gradually opened. Thus, the gas pressure in the cylinder can be kept high at the initial stage where the first piston and the second piston start to move, and the gas in the cylinder is gradually reduced as the first piston and the second piston move. Can be removed.

請求項１に記載のウェビング巻取装置によれば、シリンダの小型化を図りつつ、ガスジェネレータの装着部を確保しかつピストンの移動を良好にできる。 According to the webbing take-up device of the first aspect, the mounting portion of the gas generator can be secured and the piston can be favorably moved while reducing the size of the cylinder.

請求項２に記載のウェビング巻取装置によれば、第２ピストンから第１ピストンへ荷重をスムースに伝達できる。 According to the webbing take-up device of the second aspect, the load can be smoothly transmitted from the second piston to the first piston.

請求項３に記載のウェビング巻取装置によれば、第１ピストン及び第２ピストンの移動に伴ってシリンダ内のガスを徐々に抜くことができる。 According to the webbing take-up device of the third aspect, the gas in the cylinder can be gradually extracted with the movement of the first piston and the second piston.

本実施の形態に係るウェビング巻取装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the webbing take-up device according to the present embodiment. 図１に示されるウェビング巻取装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the webbing take-up device shown in FIG. 図２に示されるプリテンショナ機構を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the pretensioner mechanism shown by FIG. 図３に示されるピニオンとスプールとの嵌合状態を示すシリンダの長手方向他方側から見た断面図（図３の４−４線断面図）である。FIG. 4 is a cross-sectional view (cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3) viewed from the other side in the longitudinal direction of the cylinder, showing a fitting state between the pinion and the spool shown in FIG. 図３に示されるガスジェネレータとピストンとの嵌合状態を示すシリンダの長手方向一方側から見た断面図（図３の５−５線断面図）である。FIG. 5 is a cross-sectional view (cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. 3) viewed from one side in the longitudinal direction of the cylinder, showing a fitting state of the gas generator and the piston shown in FIG. （Ａ）は、第１ピストン及び第２ピストンが移動される前の初期状態を示す拡大した側断面図であり、（Ｂ）は、第１ピストンが収容部から湾曲部へ移動された状態を示す拡大した側断面図である。(A) is the expanded sectional side view which shows the initial state before a 1st piston and a 2nd piston are moved, (B) is the state by which the 1st piston was moved from the accommodating part to the curved part. It is the expanded sectional side view shown.

以下、図面を用いて、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０について説明する。図１に示されるように、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、フレーム１２の内側に配置された略鼓形状のスプール２０と、スプール２０から延出されるウェビング２４と、を含んで構成されている。また、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２の外側に配置されたプリテンショナ機構３０を備えている。以下、それぞれの構成について説明する。 Hereinafter, a webbing take-up device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the webbing take-up device 10 according to the present embodiment includes a frame 12, a substantially drum-shaped spool 20 disposed inside the frame 12, and a webbing 24 extending from the spool 20. , Including. Further, the webbing take-up device 10 includes a pretensioner mechanism 30 disposed on the outside of the frame 12. Hereinafter, each configuration will be described.

フレーム１２は、車両（自動車）の車体に固定される板状の背板１４を備えている。この背板１４の幅方向両端部からは脚板１６，１８が略直角に延出されており、フレーム１２は、上側（図１の矢印Ａ方向側）から見た平面視で略凹形状に形成されている。また、脚板１６には、円形状の貫通孔１６Ａが形成されている。 The frame 12 includes a plate-like back plate 14 that is fixed to the vehicle body of the vehicle (automobile). Leg plates 16 and 18 extend substantially at right angles from both ends of the back plate 14 in the width direction, and the frame 12 is formed in a substantially concave shape when viewed from above (in the direction of arrow A in FIG. 1). Has been. The leg plate 16 is formed with a circular through hole 16A.

スプール２０は、脚板１６と脚板１８とが対向する方向を軸方向にして、脚板１６と脚板１８との間に配置されている。このスプール２０の軸方向一端部（図１の矢印Ｃ方向側の端部）には、軸心部において、シャフト２２が一体回転可能に嵌入されている。このシャフト２２は、スプール２０から脚板１６側へ突出されて、貫通孔１６Ａ内を挿通している。また、このシャフト２２の軸方向中間部には、嵌合部２２Ａが形成されており、嵌合部２２Ａはスプール２０の軸方向から見てスプライン状に形成されている。 The spool 20 is disposed between the leg plate 16 and the leg plate 18 with the direction in which the leg plate 16 and the leg plate 18 face each other as an axial direction. A shaft 22 is fitted into one end of the spool 20 in the axial direction (the end on the arrow C direction side in FIG. 1) so that the shaft 22 can rotate integrally. The shaft 22 protrudes from the spool 20 toward the leg plate 16 and passes through the through hole 16A. Further, a fitting portion 22A is formed at an axially intermediate portion of the shaft 22, and the fitting portion 22A is formed in a spline shape when viewed from the axial direction of the spool 20.

さらに、スプール２０内には、軸心部において、図示しないトーションシャフトが一体回転可能に挿入されており、トーションシャフトはスプール２０からスプール２０の軸方向他端側（図１の矢印Ｄ方向側）へ突出されている。そして、シャフト２２及びトーションシャフトがフレーム１２に間接的に回転可能に支持されており、これにより、スプール２０が回転可能に構成されている。 Further, a torsion shaft (not shown) is inserted into the spool 20 at an axial center portion so as to be integrally rotatable, and the torsion shaft extends from the spool 20 to the other axial end side of the spool 20 (arrow D direction side in FIG. 1). It is protruded to. The shaft 22 and the torsion shaft are indirectly supported by the frame 12 so that the spool 20 can rotate.

ウェビング２４は長尺帯状に形成されており、ウェビング２４の長手方向一端部（基端部）が、スプール２０に連結固定されている。そして、スプール２０が巻取方向（図１の矢印Ｅ方向）へ回転されることで、ウェビング２４が自身の基端側からスプール２０の外周部に層状に巻取られる。一方、ウェビング２４の長手方向他端部（先端部）を引張ることで、スプール２０が引出方向（図１の矢印Ｆ方向）へ回転されて、ウェビング２４がスプール２０から引出されるように構成されている。 The webbing 24 is formed in a long band shape, and one end portion (base end portion) in the longitudinal direction of the webbing 24 is connected and fixed to the spool 20. Then, when the spool 20 is rotated in the winding direction (the direction of arrow E in FIG. 1), the webbing 24 is wound in layers on the outer peripheral portion of the spool 20 from its proximal end side. On the other hand, the spool 20 is rotated in the pull-out direction (in the direction of arrow F in FIG. 1) by pulling the other end portion (tip portion) in the longitudinal direction of the webbing 24, and the webbing 24 is pulled out from the spool 20. ing.

なお、フレーム１２の脚板１６の外側には、図示しない付勢機構が設けられている。この付勢機構は、ぜんまいばねを含んで構成されている。そして、ぜんまいばねの一端が脚板１６（フレーム１２）に連結されると共に、ぜんまいばねの他端がシャフト２２に連結されており、ぜんまいばねによってスプール２０が巻取方向へ付勢されている。 An urging mechanism (not shown) is provided outside the leg plate 16 of the frame 12. This urging mechanism includes a mainspring spring. One end of the mainspring spring is connected to the leg plate 16 (frame 12), and the other end of the mainspring spring is connected to the shaft 22, and the spool 20 is biased in the winding direction by the mainspring spring.

また、フレーム１２の脚板１８の外側には、図示しないロック機構が設けられている。そして、車両の急減速時やウェビング２４が急激に引出された時には、ロック機構が作動されることで、スプール２０の引出方向への回転が規制されるようになっている。 A lock mechanism (not shown) is provided outside the leg plate 18 of the frame 12. When the vehicle is suddenly decelerated or when the webbing 24 is suddenly pulled out, the lock mechanism is actuated so that the rotation of the spool 20 in the pulling-out direction is restricted.

次に本発明の要部であるプリテンショナ機構３０について説明する。プリテンショナ機構３０は、ラック＆ピニオン方式とされると共に、シリンダ３２と、カバープレート４６と、ピニオン５４と、第１ピストン６０と、第２ピストン６６と、ガスジェネレータ８２と、ホルダ７６と、キャップ８８と、を含んで構成されている。 Next, the pretensioner mechanism 30, which is a main part of the present invention, will be described. The pretensioner mechanism 30 is of a rack and pinion type, and includes a cylinder 32, a cover plate 46, a pinion 54, a first piston 60, a second piston 66, a gas generator 82, a holder 76, and a cap. 88.

図２及び図３にも示されるように、シリンダ３２は、円筒形状のパイプ材を用いて製作されて、略長尺筒状に形成されると共に、スプール２０の軸方向から見て背板１４とは反対側へ開放された略Ｃ字形状に湾曲されている。そして、シリンダ３２の一端部（上端部）が収容部３４とされている（図３参照）。この収容部３４は、スプール２０の軸方向から見て、直線状に延びる円筒形状に形成されると共に、上側へ向かうに従い背板１４とは反対側へ傾斜して配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cylinder 32 is manufactured using a cylindrical pipe material, is formed in a substantially long cylindrical shape, and the back plate 14 is viewed from the axial direction of the spool 20. It is curved in a substantially C-shape that opens to the opposite side. And the one end part (upper end part) of the cylinder 32 is made into the accommodating part 34 (refer FIG. 3). The accommodating portion 34 is formed in a cylindrical shape that extends linearly when viewed from the axial direction of the spool 20 and is inclined to the opposite side of the back plate 14 toward the upper side.

また、図１及び図３に示されるように、シリンダ３２の収容部３４を除く部分が湾曲部３６とされており、湾曲部３６は収容部３４から延設されている。また、湾曲部３６は、シリンダ３２の他端部を除いて、スプール２０の軸方向から見て円弧状に湾曲されている（図３参照）。なお、湾曲部３６全体を、スプール２０の軸方向から見て円弧状に湾曲させてもよい。そして、湾曲部３６は、湾曲部３６の上部（収容部３４側の部分）を構成する筒部３６Ａと、湾曲部３６の下部を構成する溝部３６Ｂと、を含んで構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a portion of the cylinder 32 excluding the accommodating portion 34 is a curved portion 36, and the curved portion 36 extends from the accommodating portion 34. The bending portion 36 is curved in an arc shape when viewed from the axial direction of the spool 20 except for the other end portion of the cylinder 32 (see FIG. 3). Note that the entire bending portion 36 may be curved in an arc shape when viewed from the axial direction of the spool 20. The bending portion 36 includes a cylindrical portion 36 A that constitutes an upper portion of the bending portion 36 (portion on the accommodating portion 34 side) and a groove portion 36 B that constitutes a lower portion of the bending portion 36.

筒部３６Ａは、前述した収容部３４と同一断面形状を成す円筒形状に形成されて、収容部３４から連続して形成されている。すなわち、収容部３４の内周面と筒部３６Ａの内周面とが面一に形成されている。 The cylindrical portion 36 A is formed in a cylindrical shape having the same cross-sectional shape as that of the accommodating portion 34 described above, and is formed continuously from the accommodating portion 34. That is, the inner peripheral surface of the accommodating portion 34 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 36A are formed flush with each other.

溝部３６Ｂは、湾曲部３６の径方向内側へ開放された断面略Ｕ字形溝状に形成されている（図１及び図４参照）。そして、溝部３６Ｂは一対の側壁３８を含んで構成されている。この一対の側壁３８はスプール２０の軸方向に対向して配置されており、一対の側壁３８間の距離が、筒部３６Ａの内径よりも若干小さく設定されている。また、一対の側壁３８は底壁４０によって連結されており、底壁４０は、シリンダ３２の長手方向から見て円弧状に形成されて、底壁４０の内周面と筒部３６Ａの内周面とが面一に形成されている。 The groove portion 36B is formed in a substantially U-shaped cross-section that is opened radially inward of the curved portion 36 (see FIGS. 1 and 4). The groove portion 36B includes a pair of side walls 38. The pair of side walls 38 are disposed opposite to each other in the axial direction of the spool 20, and the distance between the pair of side walls 38 is set slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 36A. The pair of side walls 38 are connected by a bottom wall 40. The bottom wall 40 is formed in an arc shape when viewed from the longitudinal direction of the cylinder 32, and the inner peripheral surface of the bottom wall 40 and the inner periphery of the cylindrical portion 36A. The surface is formed flush with the surface.

さらに、一対の側壁３８には、シリンダ３２の長手方向中間部において、後述するピニオン５４を配置するための切欠部４２がそれぞれ形成されており、切欠部４２は、湾曲部３６の径方向内側へ開放された凹状を成している。また、一対の側壁３８には、シリンダ３２の他端部において、円形状のシリンダ側挿通孔４４が貫通形成されている。 Further, the pair of side walls 38 are respectively formed with notches 42 for disposing pinions 54 to be described later at intermediate portions in the longitudinal direction of the cylinder 32, and the notches 42 are inward in the radial direction of the bending portion 36. It has an open concave shape. Further, a circular cylinder side insertion hole 44 is formed through the pair of side walls 38 at the other end of the cylinder 32.

図１及び図２に示されるように、カバープレート４６は、板厚方向をスプール２０の軸方向にして、シリンダ３２の外側に配置されている。そして、カバープレート４６とフレーム１２の脚板１６とによってシリンダ３２を挟み込むようにして、カバープレート４６が図示しないボルト等の締結部材によって脚板１６に固定されている。これにより、シリンダ３２がフレーム１２に固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cover plate 46 is disposed outside the cylinder 32 with the plate thickness direction being the axial direction of the spool 20. The cover plate 46 is fixed to the leg plate 16 by a fastening member such as a bolt (not shown) so that the cylinder 32 is sandwiched between the cover plate 46 and the leg plate 16 of the frame 12. Thereby, the cylinder 32 is fixed to the frame 12.

このカバープレート４６の略中央部には、後述するピニオン５４の一部が配置される円形状の配置孔４８が形成されており、配置孔４８はシャフト２２と同軸上に配置されている。また、カバープレート４６の下端部には、円形状のプレート側挿通孔５０（図１参照）が貫通形成されており、プレート側挿通孔５０は、シリンダ３２のシリンダ側挿通孔４４と同軸上に配置されている。そして、プレート側挿通孔５０内及びシリンダ側挿通孔４４内にボルト５２（広義には、「ストッパ部材」として把握される要素である）が挿通された状態で、ボルト５２はフレーム１２の脚板１６に締結されている。 A circular arrangement hole 48 in which a part of a pinion 54 described later is arranged is formed at a substantially central portion of the cover plate 46, and the arrangement hole 48 is arranged coaxially with the shaft 22. A circular plate-side insertion hole 50 (see FIG. 1) is formed through the lower end portion of the cover plate 46, and the plate-side insertion hole 50 is coaxial with the cylinder-side insertion hole 44 of the cylinder 32. Has been placed. The bolt 52 is inserted into the plate-side insertion hole 50 and the cylinder-side insertion hole 44 (in a broad sense, it is an element grasped as a “stopper member”), and the bolt 52 is the leg plate 16 of the frame 12. It is concluded to.

図１、図３、及び図４に示されるように、ピニオン５４は、略円筒形状に形成される共に、シャフト２２と同軸上にかつシリンダ３２の切欠部４２内に配置されている。このピニオン５４の軸心部には、被嵌合孔５４Ａが貫通形成されており、被嵌合孔５４Ａは、ピニオン５４の軸方向から見て、シャフト２２の嵌合部２２Ａに対応したスプライン状に形成されている。そして、被嵌合孔５４Ａ内にシャフト２２の嵌合部２２Ａが嵌入されて、ピニオン５４とシャフト２２（スプール２０）とが一体回転可能に構成されている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the pinion 54 is formed in a substantially cylindrical shape, and is disposed coaxially with the shaft 22 and in the notch 42 of the cylinder 32. A fitted hole 54A is formed through the shaft center portion of the pinion 54. The fitted hole 54A is a spline shape corresponding to the fitted portion 22A of the shaft 22 when viewed from the axial direction of the pinion 54. Is formed. And the fitting part 22A of the shaft 22 is inserted in the to-be-fitted hole 54A, and the pinion 54 and the shaft 22 (spool 20) are comprised so that integral rotation is possible.

また、ピニオン５４の軸方向一端部が、前述したカバープレート４６の配置孔４８内に配置されると共に、前述したシャフト２２の軸方向一端部が、カバープレート４６からシャフト２２の軸方向一方側へ突出されている（図４参照）。さらに、ピニオン５４の外周部には、歯車５６が設けられており、歯車５６は、複数のピニオン歯５６Ａによって構成されている。 One end portion of the pinion 54 in the axial direction is disposed in the arrangement hole 48 of the cover plate 46 described above, and one end portion of the shaft 22 in the axial direction described above extends from the cover plate 46 to one side in the axial direction of the shaft 22. It protrudes (see FIG. 4). Further, a gear 56 is provided on the outer peripheral portion of the pinion 54, and the gear 56 is constituted by a plurality of pinion teeth 56A.

図１及び図３に示されるように、第１ピストン６０は、柱状に形成されると共に、シリンダ３２の湾曲部３６に対応してスプール２０の軸方向から見て円弧状に湾曲されている。そして、第１ピストン６０は、湾曲部３６の筒部３６Ａ内に収容されている（図３参照）。具体的には、第１ピストン６０の一端部が、筒部３６Ａと収容部３４との境界部分に隣接して配置され、第１ピストン６０の他端部がピニオン５４に隣接して配置されている。そして、第１ピストン６０がシリンダ３２の溝部３６Ｂ内を移動できるように、第１ピストン６０の断面形状が、一辺を円弧状にした略矩形状に形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the first piston 60 is formed in a columnar shape, and is curved in an arc shape when viewed from the axial direction of the spool 20 corresponding to the curved portion 36 of the cylinder 32. And the 1st piston 60 is accommodated in the cylinder part 36A of the bending part 36 (refer FIG. 3). Specifically, one end of the first piston 60 is disposed adjacent to the boundary between the cylindrical portion 36 A and the accommodating portion 34, and the other end of the first piston 60 is disposed adjacent to the pinion 54. Yes. The cross-sectional shape of the first piston 60 is formed in a substantially rectangular shape with one side arced so that the first piston 60 can move in the groove 36B of the cylinder 32.

また、スプール２０の軸方向から見て第１ピストン６０の径方向内側部分には、複数のラック歯６０Ａが形成されている。そして、第１ピストン６０が溝部３６Ｂ側へ移動されると、第１ピストン６０のラック歯６０Ａがピニオン５４のピニオン歯５６Ａと噛合されて、ピニオン５４及びスプール２０が巻取方向へ回転されるようになっている。 A plurality of rack teeth 60 A are formed on the radially inner portion of the first piston 60 when viewed from the axial direction of the spool 20. When the first piston 60 is moved to the groove 36B side, the rack teeth 60A of the first piston 60 are engaged with the pinion teeth 56A of the pinion 54 so that the pinion 54 and the spool 20 are rotated in the winding direction. It has become.

さらに、図３及び図６（Ａ）に示されるように、第１ピストン６０の一端部には、当接部６２が一体に形成されている。この当接部６２は、第１ピストン６０からシリンダ３２の一端側へ突出された円柱状に形成されると共に、収容部３４と同軸上に配置されている。そして、当接部６２の先端部は球面状に形成されており、この部分が凸球面６４とされている。なお、図６では、第１ピストン６０のラック歯６０Ａが図示省略されている。 Further, as shown in FIG. 3 and FIG. 6A, a contact portion 62 is formed integrally with one end portion of the first piston 60. The contact portion 62 is formed in a columnar shape protruding from the first piston 60 toward one end of the cylinder 32 and is disposed coaxially with the housing portion 34. The tip of the contact portion 62 is formed in a spherical shape, and this portion is a convex spherical surface 64. In FIG. 6, the rack teeth 60A of the first piston 60 are not shown.

第２ピストン６６は、略円柱状に形成されると共に、収容部３４内において収容部３４と同軸上に配置されて、第１ピストン６０と隣接している。この第２ピストン６６における第１ピストン６０側の端面には、中心部において、第１ピストン６０（当接部６２）側へ開放された凹球面６８が形成されている。そして、凹球面６８の曲率半径が凸球面６４の曲率半径よりも大きく設定されており、凸球面６４の頂部が凹球面６８の頂部に当接されている。 The second piston 66 is formed in a substantially cylindrical shape, is disposed coaxially with the housing portion 34 in the housing portion 34, and is adjacent to the first piston 60. On the end surface of the second piston 66 on the first piston 60 side, a concave spherical surface 68 that is open toward the first piston 60 (contact portion 62) is formed at the center. The radius of curvature of the concave spherical surface 68 is set larger than the radius of curvature of the convex spherical surface 64, and the top of the convex spherical surface 64 is in contact with the top of the concave spherical surface 68.

また、第２ピストン６６の軸心部には、連通孔としてのガス抜き孔７０が貫通形成されている。これにより、ガス抜き孔７０が凹球面６８の頂部を通過して、シリンダ３２の収容部３４内と湾曲部３６の筒部３６Ａ内とがガス抜き孔７０によって連通されている。ただし、前述したように、凸球面６４の頂部が凹球面６８の頂部に当接されているため、第１ピストン６０及び第２ピストン６６が移動される前の初期状態では、当接部６２（の凸球面６４）によってガス抜き孔７０が塞がれている。 Further, a gas vent hole 70 as a communication hole is formed through the shaft center portion of the second piston 66. Thereby, the gas vent hole 70 passes through the top of the concave spherical surface 68, and the inside of the accommodating portion 34 of the cylinder 32 and the inside of the cylindrical portion 36 A of the curved portion 36 are communicated by the gas vent hole 70. However, as described above, since the top of the convex spherical surface 64 is in contact with the top of the concave spherical surface 68, in the initial state before the first piston 60 and the second piston 66 are moved, the contact portion 62 ( The gas vent hole 70 is blocked by the convex spherical surface 64).

さらに、図６（Ａ）に示されるように、第２ピストン６６の外周部には、凹溝部７２が形成されている。凹溝部７２は、第２ピストン６６の径方向外側へ開放された凹状を成すと共に、第２ピストン６６の周方向に沿って形成されている。この凹溝部７２内には、円環状のＯリング７４が配置されており、Ｏリング７４は、弾性及びシール性を有するゴム等で構成されている。そして、Ｏリング７４が弾性変形した状態で、シリンダ３２（収容部３４）の内周面とＯリング７４とが接触されており、これにより、シリンダ３２（収容部３４）と第２ピストン６６との間がＯリング７４によってシールされている。 Further, as shown in FIG. 6A, a concave groove 72 is formed in the outer peripheral portion of the second piston 66. The concave groove portion 72 has a concave shape opened to the outer side in the radial direction of the second piston 66 and is formed along the circumferential direction of the second piston 66. An annular O-ring 74 is disposed in the concave groove 72, and the O-ring 74 is made of rubber having elasticity and sealing properties. The inner peripheral surface of the cylinder 32 (accommodating portion 34) and the O-ring 74 are in contact with the O-ring 74 in an elastically deformed state, whereby the cylinder 32 (accommodating portion 34), the second piston 66, Is sealed by an O-ring 74.

図１及び図３に示されるように、ホルダ７６は、略円筒形状に形成されると共に、シリンダ３２（収容部３４）の一端部に嵌入されている。すなわち、ホルダ７６は、収容部３４内において第２ピストン６６よりもシリンダ３２の一端側の位置に配置されている。このホルダ７６の一端部には、ホルダ側フランジ部７８が一体に形成されており、ホルダ側フランジ部７８は円環状に形成されて、ホルダ７６の径方向外側へ突出されている。そして、ホルダ側フランジ部７８がシリンダ３２の一端の縁部に当接されて、ホルダ７６のシリンダ３２に対する位置が設定されている。また、ホルダ７６の他端が、前述した第２ピストン６６の一端面に当接されており、これにより、第２ピストン６６のシリンダ３２に対する位置がホルダ７６によって設定されるようになっている。また、ホルダ７６の一端側の部分に比べてホルダ７６の他端側の部分が肉厚に形成されており、ホルダ７６の他端側の部分には、軸心部において、断面略トラック形状の被係合孔８０が形成されている（図５参照）。 As shown in FIGS. 1 and 3, the holder 76 is formed in a substantially cylindrical shape and is fitted into one end portion of the cylinder 32 (accommodating portion 34). That is, the holder 76 is disposed in a position closer to one end of the cylinder 32 than the second piston 66 in the housing portion 34. A holder-side flange portion 78 is integrally formed at one end of the holder 76, and the holder-side flange portion 78 is formed in an annular shape and protrudes outward in the radial direction of the holder 76. And the holder side flange part 78 is contact | abutted to the edge part of the end of the cylinder 32, and the position with respect to the cylinder 32 of the holder 76 is set. Further, the other end of the holder 76 is in contact with one end face of the second piston 66 described above, whereby the position of the second piston 66 relative to the cylinder 32 is set by the holder 76. Further, the portion on the other end side of the holder 76 is formed thicker than the portion on the one end side of the holder 76, and the portion on the other end side of the holder 76 has a substantially track-shaped cross section in the axial center portion. An engaged hole 80 is formed (see FIG. 5).

ガスジェネレータ８２は、略円柱形状に形成されて、ホルダ７６内に配置されている。つまり、ガスジェネレータ８２は、ホルダ７６を介して、シリンダ３２の収容部３４内に配置されている。さらに、ガスジェネレータ８２の先端部（第２ピストン６６側の端部）は、ホルダ７６の被係合孔８０に対応して断面略トラック形状に形成されており（図５参照）、この部分が係合部８４とされている。そして、係合部８４が被係合孔８０内に挿入されており、これにより、シリンダ３２の周方向におけるガスジェネレータ８２の回転が制限されるように構成されている。さらに、シリンダ３２の一端部にガスジェネレータキャップ８６が固定されており、ガスジェネレータ８２のホルダ７６からの離脱が防止されるようになっている。 The gas generator 82 is formed in a substantially cylindrical shape and is disposed in the holder 76. That is, the gas generator 82 is disposed in the accommodating portion 34 of the cylinder 32 via the holder 76. Furthermore, the front end portion (the end portion on the second piston 66 side) of the gas generator 82 is formed in a substantially track shape in cross section corresponding to the engaged hole 80 of the holder 76 (see FIG. 5). The engaging portion 84 is used. The engaging portion 84 is inserted into the engaged hole 80, and thereby, the rotation of the gas generator 82 in the circumferential direction of the cylinder 32 is limited. Further, a gas generator cap 86 is fixed to one end portion of the cylinder 32 so that the gas generator 82 is prevented from being detached from the holder 76.

また、ガスジェネレータ８２は、車両の制御装置（図示省略）に電気的に接続されており、制御装置は、図示しない衝突検出手段と電気的に接続されている。衝突検出手段は、例えば、車両の加速度（特に急減速）を検知する加速度センサや車両前方の障害物までの距離を検出する距離センサ等によって、車両の衝突を予知する。また、予め定められた基準値以上の衝突加速度を加速度センサが検知することで、車両が衝突したことを衝突検出手段が検出するように構成されており、この際には、ガスジェネレータ８２が作動されるようになっている。そして、ガスジェネレータ８２が作動されると、ガスジェネレータ８２が高圧のガスを瞬時に発生して、当該ガスがシリンダ３２の収容部３４内へ供給される。これにより、第１ピストン６０及び第２ピストン６６がシリンダ３２の長手方向他方側へ移動されるように構成されている。 The gas generator 82 is electrically connected to a vehicle control device (not shown), and the control device is electrically connected to a collision detection means (not shown). The collision detection means predicts the collision of the vehicle by, for example, an acceleration sensor that detects the acceleration (particularly sudden deceleration) of the vehicle, a distance sensor that detects the distance to the obstacle ahead of the vehicle, and the like. The acceleration sensor detects a collision acceleration that is equal to or higher than a predetermined reference value, so that the collision detection means detects that the vehicle has collided. At this time, the gas generator 82 is activated. It has come to be. When the gas generator 82 is operated, the gas generator 82 instantaneously generates a high-pressure gas, and the gas is supplied into the accommodating portion 34 of the cylinder 32. Accordingly, the first piston 60 and the second piston 66 are configured to move to the other side in the longitudinal direction of the cylinder 32.

キャップ８８は、略有底筒状に形成されて、シリンダ３２の長手方向他端部における溝部３６Ｂ内に配置されている。このキャップ８８は、断面略トラック形を成す筒状の本体部９０を有しており、本体部９０には、円形状のキャップ側挿通孔９２がスプール２０の軸方向に貫通形成されている。このキャップ側挿通孔９２は、シリンダ側挿通孔４４と同軸上に配置されており、キャップ側挿通孔９２内にボルト５２が挿通されている。そして、第１ピストン６０がシリンダ３２の長手方向他方側へ移動されて、第１ピストン６０の他端がボルト５２に当接されることで、第１ピストン６０及び第２ピストン６６の移動が停止されるようになっている。 The cap 88 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and is disposed in the groove 36 B at the other longitudinal end of the cylinder 32. The cap 88 has a cylindrical main body 90 having a substantially track-shaped cross section, and a circular cap-side insertion hole 92 is formed through the main body 90 in the axial direction of the spool 20. The cap side insertion hole 92 is disposed coaxially with the cylinder side insertion hole 44, and the bolt 52 is inserted into the cap side insertion hole 92. Then, the movement of the first piston 60 and the second piston 66 is stopped by moving the first piston 60 to the other side in the longitudinal direction of the cylinder 32 and bringing the other end of the first piston 60 into contact with the bolt 52. It has come to be.

次に、本実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

上記のように構成されたウェビング巻取装置１０では、車両のシートに着座した乗員にウェビング２４が装着されると、付勢機構によってスプール２０に巻取方向への付勢力が作用する。これにより、ウェビング２４の緩みが除去される。 In the webbing retractor 10 configured as described above, when the webbing 24 is mounted on an occupant seated on a vehicle seat, a biasing force in the winding direction acts on the spool 20 by the biasing mechanism. Thereby, the slack of the webbing 24 is removed.

そして、車両の急減速時やウェビング２４が急激に引出された時には、ロック機構が作動されて、スプール２０の引出方向への回転が規制される。これにより、ウェビング２４のスプール２０からの引出しが規制されて、ウェビング２４によって乗員の身体が拘束される。 When the vehicle is suddenly decelerated or when the webbing 24 is suddenly pulled out, the lock mechanism is actuated to restrict the rotation of the spool 20 in the pull-out direction. As a result, the drawing of the webbing 24 from the spool 20 is restricted, and the occupant's body is restrained by the webbing 24.

さらに、車両が衝突したことを衝突検出手段が検出した時には、制御装置の制御によって、ガスジェネレータ８２が高圧のガスを瞬時に発生して、当該ガスがシリンダ３２の収容部３４内に供給される。これにより、このガスの圧力によって、第２ピストン６６が、シリンダ３２の長手方向他方側へ押されて、第２ピストン６６の凹球面６８が、第１ピストン６０の当接部６２の凸球面６４を押圧する。これにより、第１ピストン６０及び第２ピストン６６がシリンダ３２の長手方向他方側へ移動される。 Further, when the collision detection means detects that the vehicle has collided, the gas generator 82 instantaneously generates high-pressure gas under the control of the control device, and the gas is supplied into the accommodating portion 34 of the cylinder 32. . Thereby, the second piston 66 is pushed to the other side in the longitudinal direction of the cylinder 32 by the pressure of the gas, and the concave spherical surface 68 of the second piston 66 is changed to the convex spherical surface 64 of the contact portion 62 of the first piston 60. Press. Thereby, the first piston 60 and the second piston 66 are moved to the other side in the longitudinal direction of the cylinder 32.

第１ピストン６０がシリンダ３２の長手方向他方側へ移動されると、第１ピストン６０のラック歯６０Ａがピニオン５４のピニオン歯５６Ａに噛合されて、ピニオン５４及びスプール２０が巻取方向へ回転される。その結果、ウェビング２４がスプール２０に巻取られて、ウェビング２４による乗員の拘束力が増加する。また、この際には、第１ピストン６０がシリンダ３２の溝部３６Ｂ内を移動する。そして、第１ピストン６０がさらに移動すると、第１ピストン６０の他端がボルト５２に当接されて、第１ピストン６０及び第２ピストン６６の移動が停止される。 When the first piston 60 is moved to the other side in the longitudinal direction of the cylinder 32, the rack teeth 60A of the first piston 60 are engaged with the pinion teeth 56A of the pinion 54, and the pinion 54 and the spool 20 are rotated in the winding direction. The As a result, the webbing 24 is wound on the spool 20, and the restraining force of the occupant by the webbing 24 increases. At this time, the first piston 60 moves in the groove 36B of the cylinder 32. And if the 1st piston 60 moves further, the other end of the 1st piston 60 will contact a bolt 52, and movement of the 1st piston 60 and the 2nd piston 66 will be stopped.

ここで、一部材で構成されたシリンダ３２は、湾曲部３６を含んで構成されている。そして、湾曲部３６は、スプール２０の軸方向から見て円弧状に湾曲して延在されており、湾曲部３６に第１ピストン６０が移動可能に保持されている。このため、シリンダ３２における第１ピストン６０の移動をガイドする部分が湾曲して形成されているため、シリンダ３２、ひいてはプリテンショナ機構３０の小型化を図ることができる。 Here, the cylinder 32 constituted by one member is configured to include a bending portion 36. The bending portion 36 is curved and extended in an arc shape when viewed from the axial direction of the spool 20, and the first piston 60 is movably held by the bending portion 36. For this reason, since the part which guides the movement of the 1st piston 60 in the cylinder 32 is curved, the cylinder 32 and by extension, the pretensioner mechanism 30 can be reduced in size.

また、シリンダ３２は収容部３４を有している。この収容部３４は、スプール２０の軸方向から見て湾曲部３６の一端部から直線状に延びる円筒状に形成されており、収容部３４内にガスジェネレータ８２が配置されている。これにより、シリンダ３２の小型化を図るためにシリンダ３２の一部（湾曲部３６）を円弧状に湾曲させても、直線状に延びる筒状の収容部３４においてガスジェネレータ８２を装着できる。 Further, the cylinder 32 has a housing portion 34. The accommodating portion 34 is formed in a cylindrical shape extending linearly from one end of the curved portion 36 when viewed from the axial direction of the spool 20, and a gas generator 82 is disposed in the accommodating portion 34. Thus, even if a part of the cylinder 32 (curved portion 36) is curved in an arc shape in order to reduce the size of the cylinder 32, the gas generator 82 can be mounted in the cylindrical accommodating portion 34 that extends linearly.

さらに、収容部３４内には第２ピストン６６が配置されている。すなわち、湾曲された第１ピストン６０とは別に第２ピストン６６が設けられている。このため、収容部３４内において第２ピストン６６をガスジェネレータ８２に隣接して配置できる。これにより、ガスジェネレータ８２によって発生されたガスの圧力を第２ピストン６６が効率よく受けて第１ピストン６０を押圧できる。以上により、一部材で構成されたシリンダ３２内を第１ピストン６０及び第２ピストン６６が移動するように構成したため、第１ピストン６０及び第２ピストン６６の移動を良好にできる。 Further, a second piston 66 is disposed in the accommodating portion 34. That is, a second piston 66 is provided separately from the curved first piston 60. For this reason, the second piston 66 can be disposed adjacent to the gas generator 82 in the accommodating portion 34. As a result, the pressure of the gas generated by the gas generator 82 can be efficiently received by the second piston 66 and the first piston 60 can be pressed. As described above, since the first piston 60 and the second piston 66 are moved in the cylinder 32 constituted by one member, the first piston 60 and the second piston 66 can be favorably moved.

また、第１ピストン６０は湾曲部３６に対応して湾曲されているため、第１ピストン６０が湾曲部３６内を移動する際には、凸球面６４の頂部は湾曲部３６の筒部３６Ａにおける軸心に沿って移動される。一方、第２ピストン６６は、円柱状に形成されているため、第２ピストン６６が筒部３６Ａ内を移動する際には、凹球面６８の頂部が筒部３６Ａの軸心に対してずれる（図６（Ｂ）参照）。 Further, since the first piston 60 is curved corresponding to the curved portion 36, when the first piston 60 moves in the curved portion 36, the top of the convex spherical surface 64 is in the cylindrical portion 36 A of the curved portion 36. It is moved along the axis. On the other hand, since the second piston 66 is formed in a columnar shape, when the second piston 66 moves in the cylindrical portion 36A, the top of the concave spherical surface 68 deviates from the axial center of the cylindrical portion 36A ( (See FIG. 6B).

ここで、第１ピストン６０の凸球面６４の頂部が、第２ピストン６６の凹球面６８に頂部に当接されている。このため、第２ピストン６６が収容部３４から湾曲部３６へ移動する際に、凹球面６８の頂部が筒部３６Ａの軸心に対してずれても、凸球面６４が凹球面６８上を滑らかに摺動するため、第２ピストン６６から第１ピストン６０へ荷重をスムースに伝達できる。 Here, the top of the convex spherical surface 64 of the first piston 60 is in contact with the top of the concave spherical surface 68 of the second piston 66. For this reason, when the second piston 66 moves from the accommodating portion 34 to the curved portion 36, even if the top of the concave spherical surface 68 is displaced with respect to the axial center of the cylindrical portion 36A, the convex spherical surface 64 is smooth on the concave spherical surface 68. Therefore, the load can be smoothly transmitted from the second piston 66 to the first piston 60.

さらに、第２ピストン６６の軸心部には、ガス抜き孔７０が形成されており、第１ピストン６０及び第２ピストン６６が移動する前の初期状態では、ガス抜き孔７０が凸球面６４によって塞がれている。そして、上述したように、第２ピストン６６が湾曲部３６内を移動する際には、凹球面６８の頂部が筒部３６Ａの軸心に対してずれる。このため、第２ピストン６６が湾曲部３６内を移動する際に、凸球面６４によって塞がれたガス抜き孔７０が徐々に開口される（図６（Ｂ）参照）。これにより、第１ピストン６０及び第２ピストン６６が移動し始める初期段階において、シリンダ３２内のガスの圧力を高く保持することができ、第１ピストン６０及び第２ピストン６６の移動に伴ってシリンダ３２内のガスを徐々に抜くことができる。 Further, a gas vent hole 70 is formed in the axial center portion of the second piston 66. In the initial state before the first piston 60 and the second piston 66 move, the gas vent hole 70 is formed by the convex spherical surface 64. It is blocked. As described above, when the second piston 66 moves in the curved portion 36, the top of the concave spherical surface 68 is displaced with respect to the axis of the cylindrical portion 36A. For this reason, when the second piston 66 moves in the curved portion 36, the gas vent hole 70 closed by the convex spherical surface 64 is gradually opened (see FIG. 6B). Thereby, in the initial stage where the first piston 60 and the second piston 66 start to move, the pressure of the gas in the cylinder 32 can be kept high, and the cylinder is moved along with the movement of the first piston 60 and the second piston 66. The gas in 32 can be gradually extracted.

その結果、例えば、プリテンショナ機構３０が作動された後にウェビング２４を介して乗員に対して所謂フォースリミッタ荷重を付与する際（トーションシャフトが捩じれ変形してスプール２０が引出方向へ回転する際）に、第１ピストン６０及び第２ピストン６６のシリンダ３２の一端側への戻り（移動）を良好にできる。 As a result, for example, when a so-called force limiter load is applied to the occupant via the webbing 24 after the pretensioner mechanism 30 is activated (when the torsion shaft is twisted and the spool 20 rotates in the pull-out direction). The return (movement) of the first piston 60 and the second piston 66 to the one end side of the cylinder 32 can be improved.

また、シリンダ３２の他端部にキャップ８８が設けられている。このため、キャップ８８によってシリンダ３２の溝部３６Ｂにおける変形が抑制される。これにより、シリンダ３２の溝部３６Ｂにおいて、第１ピストン６０を良好に移動させることができる。 A cap 88 is provided at the other end of the cylinder 32. For this reason, the cap 88 suppresses deformation in the groove portion 36 B of the cylinder 32. Thereby, in the groove part 36B of the cylinder 32, the 1st piston 60 can be moved favorably.

さらに、第１ピストン６０の移動がボルト５２によって停止される。これにより、キャップ８８を取付けるボルト５２を、第１ピストン６０の移動を停止させるストッパ部材としても活用できる。 Further, the movement of the first piston 60 is stopped by the bolt 52. Thereby, the bolt 52 for attaching the cap 88 can also be used as a stopper member for stopping the movement of the first piston 60.

なお、本実施の形態では、第１ピストン６０に当接部６２（凸球面６４）が形成されており、第２ピストン６６に凹球面６８が形成されている。これに替えて、第１ピストン６０に凹球面６８を形成して、第２ピストン６６に当接部６２（凸球面６４）を形成してもよい。この場合には、ガス抜き孔７０を第２ピストン６６の軸心部からずらして形成してもよい。 In the present embodiment, a contact portion 62 (convex spherical surface 64) is formed on the first piston 60, and a concave spherical surface 68 is formed on the second piston 66. Alternatively, the concave surface 68 may be formed on the first piston 60, and the contact portion 62 (convex spherical surface 64) may be formed on the second piston 66. In this case, the gas vent hole 70 may be formed shifted from the axial center portion of the second piston 66.

また、本実施の形態では、シリンダ３２の溝部３６Ｂが断面略Ｕ字形溝状に形成されているが、シリンダ３２の溝部３６Ｂを、切欠部４２を除く部分において、筒状に形成してもよい。 In the present embodiment, the groove portion 36B of the cylinder 32 is formed in a substantially U-shaped groove shape, but the groove portion 36B of the cylinder 32 may be formed in a cylindrical shape in a portion excluding the notch portion 42. .

さらに、本実施の形態では、シリンダ３２が円筒形状のパイプ材により製作されている。これに替えて、例えば、シリンダ３２を鋳造等により製作してもよい。 Furthermore, in the present embodiment, the cylinder 32 is made of a cylindrical pipe material. Instead, for example, the cylinder 32 may be manufactured by casting or the like.

また、本実施の形態では、ピニオン５４がスプール２０に一体回転可能に連結されている。これに替えて、ピニオン５４とスプール２０との間にクラッチを設けて、第１ピストン６０によってピニオン５４が回転される際にピニオン５４とスプール２０とが連結されて、スプール２０が巻取方向へ回転されるように構成してもよい。 In the present embodiment, the pinion 54 is coupled to the spool 20 so as to be integrally rotatable. Instead, a clutch is provided between the pinion 54 and the spool 20, and when the pinion 54 is rotated by the first piston 60, the pinion 54 and the spool 20 are connected, and the spool 20 moves in the winding direction. You may comprise so that it may rotate.

１０ウェビング巻取装置
１２フレーム
２０スプール
２４ウェビング
３２シリンダ
３４収容部
３６湾曲部
５４ピニオン
６０第１ピストン
６４凸球面
６６第２ピストン
６８凹球面
７０ガス抜き孔（連通孔）
８２ガスジェネレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Webbing winding device 12 Frame 20 Spool 24 Webbing 32 Cylinder 34 Accommodating part 36 Curved part 54 Pinion 60 1st piston 64 Convex spherical surface 66 2nd piston 68 Concave spherical surface 70 Gas vent hole (communication hole)
82 Gas Generator

Claims

A spool on which the webbing is wound by being rotated in the winding direction;
A pinion provided rotatably,
It is curved in an arc shape when viewed from the rotation axis direction of the spool, and is moved when the gas generator is operated, and meshes with the pinion during movement to rotate the spool in the winding direction as the pinion rotates. A first piston;
A second piston, which is provided between the first piston and the gas generator and is moved together with the first piston by the operation of the gas generator;
A curved portion extending in a circular arc shape when viewed from the rotational axis direction of the spool and movably holding the first piston, and a straight line from one end of the curved portion as viewed from the rotational axis direction of the spool A cylindrical portion extending in a shape and having an accommodating portion in which the second piston and the gas generator are disposed, and a cylinder configured as a single member,
A webbing take-up device comprising:

One of the first piston and the second piston is formed with a convex spherical surface protruding to the other side of the first piston and the second piston,
The other of the first piston and the second piston is formed with a concave spherical surface that is open to the convex spherical surface side and contacts the convex spherical surface,
The webbing retractor according to claim 1, wherein a radius of curvature of the concave spherical surface is set larger than a radius of curvature of the convex spherical surface.

The convex spherical surface is formed on the first piston, and the concave spherical surface is formed on the second piston,
The second piston is formed with a communication hole that passes through the top of the concave spherical surface and communicates the curved portion side and the accommodating portion side in the cylinder.
The webbing take-up device according to claim 2, wherein the top of the convex spherical surface and the top of the concave spherical surface are in contact with each other.