KR20160041381A - System for forming seal of turbine assembly - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, in a seal forming system of a turbine assembly including a rotor comprising a shaft and a seal disc installed at the shaft, and a divided case which is arranged to surround at least a part of the rotor and is installed with a seal forming material, provided is a seal forming system of a turbine assembly including: an assembly table device including a rotary support part supporting the shaft to be rotatable, a rotary support moving part moving the rotary support part, a case support part supporting the divided case, and a table frame part where the case support part is installed; a driving motor installing device where a shaft driving motor generating dynamic power to rotate the shaft is installed; a clamp device including a plurality of clamp fixing part supporting the divided case and a clamp fixing part moving part moving the clamp fixing part; and a control device to control the rotary support part moving part and the clamp fixing part moving part. The objective of the present invention is to provide the seal forming system capable of reducing man-hour for manufacturing and forming a precise sealing structure in forming the seal structure.

Description

터빈 조립체의 시일 형성 시스템{System for forming seal of turbine assembly}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for forming a turbine assembly,

본 발명은 터빈 조립체의 시일 형성 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a seal forming system of a turbine assembly.

터빈 장치는, 물, 가스, 증기 등의 유체가 가지는 에너지를 유용한 일로 변환시키는 장치이다.A turbine device is a device that converts the energy of a fluid such as water, gas, or steam into useful work.

특히, 가스 터빈 장치는 연소기로부터 나온 고온, 고압의 가스가 터빈 장치 내로 인입되어 터빈 장치의 내부의 블레이드와 충돌함으로써 터빈 출력축을 회전시킨다. In particular, a gas turbine device rotates a turbine output shaft by bringing high temperature, high pressure gas from a combustor into a turbine device and colliding with blades inside the turbine device.

가스 터빈 장치에서는 케이스와 회전자의 시일(seal) 성능의 향상을 도모함으로서 터빈의 성능을 향상시킬 수 있는데, 일본 공개특허공보 2003-254006호에는 시일 성능의 향상을 도모하기 위해 러빙(rubbing)의 위험을 줄이면서도 실 핀의 수를 증가시키는 기술이 개시되어 있다. In the gas turbine device, the performance of the turbine can be improved by improving the seal performance between the case and the rotor. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-254006 discloses a rubbing method in order to improve the sealing performance. A technique for increasing the number of seal pins while reducing the risk is disclosed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 시일 구조를 형성함에 있어 제조 공수를 줄이고 정밀한 시일 구조를 형성할 수 있는 시일 형성 시스템을 제공하는 것을 주된 과제로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a seal forming system capable of reducing the number of manufacturing steps and forming a precise seal structure in forming a seal structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 축과 상기 축에 설치된 시일 디스크를 구비한 회전자와, 상기 회전자의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되며 시일 형성용 소재가 설치된 분할 케이스를 포함하는 터빈 조립체의 시일 형성 시스템에 있어서, 회동 가능하도록 상기 축을 지지하는 회동 지지부와, 상기 회동 지지부를 움직이는 회동 지지부 이동부와, 상기 분할 케이스를 지지하는 케이스 지지부와, 상기 케이스 지지부가 설치되는 테이블 프레임부를 포함하는 조립 테이블 장치;와, 상기 축을 회전시키는 동력을 생성하는 축 구동 모터가 설치된 구동 모터 설치 장치;와, 상기 분할 케이스를 지지하는 복수개의 클램프 고정부와, 상기 클램프 고정부를 움직이는 클램프 고정부 이동부를 포함하는 클램프 장치;와, 상기 회동 지지부 이동부 및 상기 클램프 고정부 이동부를 제어하는 제어 장치;를 포함하는 터빈 조립체의 시일 형성 시스템을 제공한다.According to one aspect of the present invention there is provided a turbine assembly comprising a rotor having a shaft and a seal disk disposed on the shaft and a split case disposed to surround at least a portion of the rotor and having a seal forming material The system comprising: a pivot support portion for supporting the shaft so as to be rotatable; a pivot support portion moving portion for moving the pivot support portion; a case support portion for supporting the split case; and a table frame portion provided with the case support portion. A drive motor mounting device provided with a shaft driving motor for generating a power for rotating the shaft, a plurality of clamp fixing parts for supporting the division case, and a clamp fixing part moving part for moving the clamp fixing part And a clamping mechanism It provides a seal-forming system of a turbine assembly including; control device for controlling the East.

여기서, 상기 시일 형성용 소재는, 박판으로 형성된 구조체로 이루어질 수 있다.Here, the seal forming material may be a structure formed of a thin plate.

여기서, 상기 회동 지지부는, 상기 축에 설치되는 축 설치 부재;와, 상기 축 설치 부재를 회동 가능하도록 지지하는 베이스부;와, 상기 베이스부에 대하여 상기 축 설치 부재를 상기 축의 반경 방향으로 지지하는 레이디얼 베어링부;와, 상기 베이스부에 대하여 상기 축 설치 부재를 상기 축의 방향으로 지지하는 스러스트 베어링부를 포함할 수 있다.The shaft supporting member includes a shaft supporting member provided on the shaft, a base portion rotatably supporting the shaft mounting member, and a shaft support member supporting the shaft mounting member in the radial direction of the shaft with respect to the base portion And a thrust bearing portion for supporting the shaft mounting member in the direction of the shaft with respect to the base portion.

여기서, 상기 회동 지지부 이동부는, 상기 제어 장치의 제어를 받는 테이블 모터;와, 상기 테이블 모터로부터 동력을 전달받아 상기 베이스부를 상하로 움직이는 제1 이송 장치;를 포함할 수 있다.Here, the pivot support part moving part may include a table motor under the control of the control device, and a first transfer device that receives power from the table motor and moves the base part up and down.

여기서, 상기 클램프 고정부는 한 쌍으로 설치되며, 한 쌍의 상기 클램프 고정부는 서로 마주보도록 설치될 수 있다.Here, the clamp fixing parts may be provided as a pair, and the pair of clamp fixing parts may be installed to face each other.

여기서, 상기 클램프 고정부 이동부는, 상기 제어 장치의 제어를 받는 클램프 모터;와, 상기 클램프 모터로부터 동력을 전달받아 상기 클램프 고정부를 움직이는 제2 이송 장치;를 포함할 수 있다.Here, the clamp fixture moving unit may include a clamp motor under the control of the control device, and a second feed device that receives the power from the clamp motor to move the clamp fixture.

본 발명의 일 측면에 따른 터빈 조립체의 시일 형성 시스템에 따르면, 터빈 조립체의 시일을 적은 제조 공수로 정밀하게 형성할 수 있는 효과가 있다.According to the seal forming system of the turbine assembly according to one aspect of the present invention, the seal of the turbine assembly can be formed precisely with a small number of manufacturing holes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 터빈 조립체가 조립된 모습이 도시된 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 터빈 조립체를 조립하기 전의 회전자와 분할 케이스의 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 관한 터빈 조립체의 시일 구조를 형성하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 터빈 조립체의 시일 형성 시스템의 개략적인 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 조립 테이블 장치의 개략적인 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 클램프 장치의 개략적인 정면도인데, 도 6에는 설명을 위해 점선으로 표시된 분할 케이스가 클램프 장치에 의해 지지된 모습이 도시되어 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 클램프 장치의 개략적인 평면도인데, 도 7에는 설명을 위해 점선으로 표시된 분할 케이스가 클램프 장치에 의해 지지된 모습이 도시되어 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 클램프 장치의 클램프 고정부와 클램프 고정부 이동부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 클램프 장치의 측면을 도시한 개략적인 도면이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템이 터빈 조립체의 시일을 형성하는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 도면이다. 1 is a schematic perspective view showing an assembled state of a turbine assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view showing a rotor and a split case before assembling a turbine assembly according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A through 3C are schematic views showing a state in which a seal structure of a turbine assembly according to an embodiment of the present invention is formed. FIG.
4 is a schematic front view of a seal forming system of a turbine assembly in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is a schematic front view of an assembly table apparatus of a seal forming system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic front view of a clamping device of a seal forming system according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a split case, shown by a dotted line for clarity, being supported by a clamping device.
FIG. 7 is a schematic plan view of a clamping device of a seal forming system according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 shows a split case shown by a dotted line supported by a clamping device for explanation.
8 is an enlarged view of a clamp fixing part and a clamp fixing part moving part of a clamping device of a seal forming system according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram showing a side view of a clamping device of a seal forming system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 10 to 14 are schematic views sequentially illustrating the formation of a seal of a turbine assembly by a seal forming system according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, the same reference numerals are used for constituent elements having substantially the same configuration, and redundant description is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 터빈 조립체가 조립된 모습이 도시된 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 터빈 조립체를 조립하기 전의 회전자와 분할 케이스의 모습을 도시한 개략적인 사시도이다. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an assembly of a turbine assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a rotor and a split case before assembly of a turbine assembly according to an embodiment of the present invention Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 터빈 조립체(10)는 회전자(11)와 분할 케이스(12)를 포함하는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 터빈 조립체(10)는 회전자(11)를 한 쌍의 분할 케이스(12)의 안쪽에 위치시키고 조립하여 형성한다. 1, the turbine assembly 10 includes a rotor 11 and a split case 12, as shown in FIG. 2, in which the turbine assembly 10 includes a rotor 11 Are positioned inside the pair of split cases (12) and assembled.

회전자(11)는, 축(11a)과, 축(11a)에 길이 방향으로 설치된 복수개의 블레이드부(11b)들과, 각 블레이드부(11b) 사이로 축(11a)에 설치된 시일 디스크(11c)를 포함한다.The rotor 11 includes a shaft 11a, a plurality of blade portions 11b provided in the longitudinal direction on the shaft 11a and a seal disk 11c provided on the shaft 11a between the respective blade portions 11b. .

축(11a)은 회전자(11)의 회전 중심에 설치된다.The shaft (11a) is installed at the center of rotation of the rotor (11).

블레이드부(11b)는 연소기(미도시)로부터 나온 고온, 고압의 가스에 부딪혀 회전함으로써 축(11a)을 회전시키는데, 축(11a)의 방향을 따라 다단의 구조로 이루어진다. The blade portion 11b rotates the shaft 11a by rotating against a high temperature and high pressure gas from a combustor (not shown), and has a multi-stage structure along the direction of the shaft 11a.

시일 디스크(11c)는, 터빈 조립체(10)의 조립 공정의 시일 런-인(Seal Run-In) 과정에서 분할 케이스(12)의 내측에 배치된 시일 형성용 소재(12a)를 회전 운동으로 절삭하여 시일 구조를 형성한다. The seal disk 11c cuts the seal forming material 12a disposed inside the split case 12 in a seal run-in process of assembling the turbine assembly 10 into a rotary motion Thereby forming a seal structure.

본 실시예에 따른 터빈 조립체(10)의 블레이드부(11b)는 축(11a)의 방향으로 4개가 설치되고, 시일 디스크(11c)는 블레이드부(11b)의 사이에 하나씩 배치되어 총 3개가 배치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 터빈 조립체의 형식과 종류에 따라 블레이드부 및 시일 디스크의 개수는 변경될 수 있으며, 특별한 제한은 없다. 예를 들어, 터빈 조립체는 6개의 블레이드부와 5개의 시일 디스크를 구비할 수 있다.Four turbine blades 11b of the turbine assembly 10 are installed in the direction of the shaft 11a and the seal disks 11c are disposed one by one between the blade portions 11b, However, the present invention is not limited thereto. That is, the number of the blade portions and the number of the seal discs can be changed according to the type and the type of the turbine assembly according to the present invention, and there is no particular limitation. For example, the turbine assembly may have six blade portions and five seal disks.

한편, 분할 케이스(12)는 한 쌍으로 이루어져 있어, 분할 케이스(12)가 조립된 후에는 회전자(11)의 적어도 일부를 둘러싸며 도 1에 도시된 바와 같이 중공 실린더의 형상을 가지게 된다.The split cases 12 are formed as a pair. After the split cases 12 are assembled, the split cases 12 surround at least a part of the rotor 11 and have the shape of a hollow cylinder as shown in FIG.

각각의 분할 케이스(12)는, 인입구부(12a), 배출구부(12b), 격벽(12c), 시일 형성용 소재(12d), 결합부(12e)를 포함한다.Each partitioning case 12 includes an inlet portion 12a, an outlet portion 12b, a partition wall 12c, a seal forming material 12d, and a coupling portion 12e.

인입구부(12a)는 터빈 조립체(10)의 인입구(I)를 형성하고, 배출구부(12b)는 터빈 조립체(10)의 배출구를 형성한다.The inlet portion 12a forms the inlet I of the turbine assembly 10 and the outlet portion 12b forms the outlet of the turbine assembly 10. [

격벽(12c)은 터빈 조립체(10)가 조립된 후에 각각의 블레이드부(11b) 사이에 위치하게 된다.The partition wall 12c is positioned between the respective blade portions 11b after the turbine assembly 10 is assembled.

시일 형성용 소재(12d)는 격벽(12c)에 설치되는데, 박판으로 형성된 벌집 형상의 구조체로 이루어진다. 여기서, 박판의 소재는 내열성이 높으면서 피절삭성이 우수한 소재이면 제한 없이 적용될 수 있는데, 예를 들어 니켈 합금, 알루미늄 합금 등의 금속 박판 소재, 천연 수지 박판, 합성 수지 박판 등이 적용될 수 있다. The material 12d for forming a seal is provided on the partition wall 12c and is formed of a honeycomb structure formed of a thin plate. Here, the material of the thin plate may be applied without restriction as long as it is a material having high heat resistance and excellent workability, for example, a thin metal plate material such as a nickel alloy or an aluminum alloy, a thin plate of natural resin, or a thin plate of synthetic resin.

본 실시예에 따른 시일 형성용 소재(12d)는 벌집 형상의 구조체로 이루어지는데 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 시일 형성용 소재(12d)는 벌집 형상이 아닌 다른 입체적인 구조로 형성될 수 있다. 예를 들어, 사각관, 원형관 등이 복수개로 조밀하게 배치된 구조로 형성될 수 있다.The material 12d for forming a seal according to the present embodiment is formed of a honeycomb structure, but the present invention is not limited thereto. That is, the material 12d for forming a seal according to the present invention may be formed into a three-dimensional structure other than a honeycomb. For example, a square tube, a circular tube, or the like may be formed in a densely arranged structure.

결합부(12e)는 분할 케이스(12)의 측부에 설치되어 분할 케이스(12)를 서로 고정시키도록 하는데, 조립의 최종 단계에서 결합부(12e)에 형성된 구멍(12e_1)을 서로 마주보도록 배치시킨 후 서로 맞닿은 구멍(12e_1)에 볼트(B)를 끼운 후 너트(N)로 고정하는 공정을 통하여 한 쌍의 분할 케이스(12)가 서로 고정되게 된다.The engaging portion 12e is provided on the side of the dividing case 12 to fix the dividing cases 12 to each other. In the final stage of the assembling, the holes 12e_1 formed in the engaging portion 12e are arranged to face each other The pair of split cases 12 are fixed to each other through a process of inserting the bolts B into the holes 12e_1 that are in contact with each other and fixing them with the nuts N. [

본 실시예에 따른 터빈 조립체(10)는 회전자(11)와 분할 케이스(12) 사이에 축(11a)을 지지하는 베어링이 설치되지 않았으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 터빈 조립체(10)는 회전자(11)와 분할 케이스(12) 사이에 축(11a)을 지지하는 베어링이 설치될 수 있다. The turbine assembly 10 according to the present embodiment is not provided with a bearing for supporting the shaft 11a between the rotor 11 and the split case 12, but the present invention is not limited thereto. That is, the turbine assembly 10 according to the present invention may be provided with a bearing for supporting the shaft 11a between the rotor 11 and the split case 12. [

본 실시예에 따르면, 터빈 조립체(10)의 한 쌍의 분할 케이스(12)가 서로 결합하는 경우, 그 사이에 가스켓이 배치되지 않았지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 터빈 조립체(10)의 한 쌍의 분할 케이스(12)가 서로 결합하는 경우에 분할 케이스(12)의 접촉면에 가스켓이 배치되어 유체의 누설을 방지할 수 있다.According to the present embodiment, when the pair of split cases 12 of the turbine assembly 10 are coupled to each other, no gasket is disposed therebetween, but the present invention is not limited thereto. That is, when a pair of split cases 12 of the turbine assembly 10 are engaged with each other, a gasket is disposed on the contact surface of the split case 12 to prevent leakage of the fluid.

한편, 터빈 조립체(10)의 조립 과정에서는 회전자(11)가 회전함으로써, 시일 디스크(11c)가 시일 형성용 소재(12d)를 절삭하여 시일 구조를 형성하게 된다. 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 관한 터빈 조립체의 시일 구조를 형성하는 모습을 도시한 개략적인 도면으로서, 이하 상기 도면들을 이용하여 시일 구조를 형성하는 과정을 설명한다.Meanwhile, in the process of assembling the turbine assembly 10, the rotor 11 is rotated so that the seal disk 11c cuts the seal forming material 12d to form a seal structure. FIGS. 3A to 3C are schematic views showing a state in which a seal structure of a turbine assembly according to an embodiment of the present invention is formed. Hereinafter, a process of forming a seal structure using the drawings will be described.

도 3a는, 축(11a) 및 시일 디스크(11c)가 회전하도록 하고, 각각의 분할 케이스(12)가 서로 가까워지도록 각각의 분할 케이스(12)를 이동시키기 시작하여 시일 디스크(11c)가 시일 형성용 소재(12d)에 접촉하기 시작한 모습을 도시하고 있다. 3A shows a state in which the shaft 11a and the seal disk 11c are rotated and each of the divided cases 12 starts to move each of the divided cases 12 so as to be close to each other so that the seal disk 11c is sealed And starts to make contact with the material 12d.

또한, 도 3b는, 축(11a) 및 시일 디스크(11c)가 회전하도록 하고 각 분할 케이스(12)가 더욱 가까워지도록 더 밀어 시일 형성용 소재(12d)가 축(11a)의 반경 방향으로 절삭되는 모습을 도시하고 있다. 이러한 공정을 통해 시일 형성용 소재(12d)와 시일 디스크(11c)는 축(11a)의 반경 방향으로 간격을 형성하게 된다. 3B shows a state in which the seal forming material 12d is further cut in the radial direction of the shaft 11a so that the shaft 11a and the seal disk 11c are rotated, FIG. Through this process, the seal forming material 12d and the seal disk 11c form an interval in the radial direction of the shaft 11a.

또한, 도 3c는, 축(11a) 및 시일 디스크(11c)가 회전하도록 하고 회전자(11)를 축(11a)의 방향으로 상하로 움직여 시일 형성용 소재(12d)를 축(11a)의 방향으로 절삭하는 모습을 도시하고 있는데, 이러한 공정을 통해 시일 형성용 소재(12d)와 시일 디스크(11c)는 축(11a)의 방향으로도 소정의 간격을 형성함으로써, 도 3c에 도시된 바와 같이 최종적인 시일 구조(SC)가 형성되게 된다.3C shows a state in which the shaft 11a and the seal disk 11c are rotated and the rotor 11 is moved up and down in the direction of the shaft 11a to move the seal forming material 12d in the direction of the shaft 11a The material for forming the seal 12d and the seal disk 11c form a predetermined gap in the direction of the shaft 11a through such a process. As a result, as shown in FIG. 3C, A seal structure SC is formed.

이상과 같은 공정을 거쳐 터빈 조립체(10)의 시일 구조가 형성되게 되는데, 이하에서는, 도 4 내지 도 9를 참조로 하여, 상기 시일 구조를 형성하기 위한 시일 형성 시스템(100)을 설명한다.[0050] The above-described processes are followed to form the seal structure of the turbine assembly 10. Hereinafter, a seal forming system 100 for forming the seal structure will be described with reference to FIGS.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 터빈 조립체의 시일 형성 시스템의 개략적인 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 조립 테이블 장치의 개략적인 정면도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 클램프 장치의 개략적인 정면도인데, 설명을 위해 점선으로 표시된 분할 케이스가 클램프 장치에 의해 지지된 모습이 도시되어 있다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 클램프 장치의 개략적인 평면도인데, 설명을 위해 점선으로 표시된 분할 케이스가 클램프 장치에 의해 지지된 모습이 도시되어 있다. 또한, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 클램프 장치의 클램프 고정부와 클램프 고정부 이동부를 확대하여 도시한 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템의 클램프 장치의 측면을 도시한 개략적인 도면이다.Figure 4 is a schematic front view of a seal forming system of a turbine assembly according to an embodiment of the present invention and Figure 5 is a schematic front view of an assembling table apparatus of a seal forming system according to an embodiment of the present invention. 6 is a schematic front view of a clamping device of a seal forming system according to an embodiment of the present invention. For the sake of explanation, it is shown that a split case shown by a dotted line is supported by a clamping device. FIG. 7 is a schematic plan view of a clamping device of a seal forming system according to an embodiment of the present invention. For the sake of explanation, a split case shown by a dotted line is supported by a clamping device. 8 is an enlarged view of a clamp fixing part and a clamp fixing part moving part of the clamping device of the seal forming system according to the embodiment of the present invention. 9 is a schematic diagram showing a side view of a clamping device of a seal forming system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 시일 형성 시스템(100)은 크게, 조립 테이블 장치(110), 구동 모터 설치 장치(120), 클램프 장치(130), 제어 장치(140)를 포함하고 있다. 4, the seal forming system 100 mainly includes an assembling table apparatus 110, a drive motor installing apparatus 120, a clamping apparatus 130, and a control apparatus 140. [

도 5에 도시된 바와 같이, 조립 테이블 장치(110)는 터빈 조립체(10)의 조립이 이루어지는 곳으로서, 회동 지지부(111), 회동 지지부 이동부(112), 케이스 지지부(113), 테이블 프레임부(114)를 포함한다.5, the assembly table device 110 is a place where the turbine assembly 10 is assembled and includes a rotation support portion 111, a rotation support portion movement portion 112, a case support portion 113, (114).

회동 지지부(111)는 회전자(11)의 축(11a)을 회동 가능하도록 지지하는데, 축 설치 부재(111a), 베이스부(111b), 레이디얼 베어링부(111c), 스러스트 베어링부(111d)를 포함한다.The rotation support portion 111 rotatably supports the shaft 11a of the rotor 11 and includes a shaft mounting member 111a, a base portion 111b, a radial bearing portion 111c, a thrust bearing portion 111d, .

축 설치 부재(111a)는 축(11a)에 연결되어 설치되며, 축(11a)과 함께 회전하도록 구성된다.The shaft mounting member 111a is connected to the shaft 11a and configured to rotate together with the shaft 11a.

베이스부(111b)는 축 설치 부재(111a)를 회동 가능하도록 지지한다. The base portion 111b supports the shaft mounting member 111a so as to be rotatable.

레이디얼 베어링부(111c)는 축 설치 부재(111a)를 베이스부(111b)에 대하여 축(11a)의 반경 방향으로 지지하는 기능을 수행하며, 스러스트 베어링부(111d)은 축 설치 부재(111a)를 베이스부(111b)에 대하여 축(11a)의 방향으로 지지하는 기능을 수행한다. The radial bearing portion 111c functions to support the shaft mounting member 111a in the radial direction of the shaft 11a with respect to the base portion 111b and the thrust bearing portion 111d functions as the shaft mounting member 111a, To the base portion 111b in the direction of the shaft 11a.

한편, 회동 지지부 이동부(112)는 테이블 프레임부(114)에 설치되어 회동 지지부(111)를 상하로 움직이는 기능을 수행한다. On the other hand, the pivot support part moving part 112 is installed on the table frame part 114 and functions to move the pivot support part 111 up and down.

이를 위해 회동 지지부 이동부(112)는, 제어 장치(140)의 제어를 받는 테이블 모터(112a)와, 테이블 모터(112a)로부터 동력을 전달받아 베이스부(111b)를 상하로 움직이는 제1 이송 장치(112b)를 구비한다.To this end, the pivot support portion moving portion 112 includes a table motor 112a under the control of the control device 140, a first conveying device 112b which receives power from the table motor 112a and moves the base portion 111b up and down, (112b).

테이블 모터(112a)는 직류 모터, 교류 모터, 서보 모터 등이 사용될 수 있는데, 테이블 모터(112a)로 사용되는 모터의 형식이나 종류에는 특별한 제한이 없다.The table motor 112a may be a direct current motor, an alternating current motor, a servo motor, or the like. The type and the type of the motor used as the table motor 112a are not particularly limited.

제1 이송 장치(112b)는 감속기(112b_1), 볼 스크류(112b_2), 한 쌍의 이송 나사부(112b_3)를 포함한다. The first transfer device 112b includes a speed reducer 112b_1, a ball screw 112b_2, and a pair of feed screw portions 112b_3.

테이블 모터(112a)에서 발생된 동력은 감속기(112b_1)를 거쳐 볼 스크류(112b_2)의 회전에 이용되고, 볼 스크류(112b_2)가 회전하면 그와 연결된 이송 나사부(112b_3)가 이동하게 되고, 그렇게 되면 이송 나사부(112b_3)에 연결된 베이스부(111b)는 상하로 움직이게 된다.The power generated by the table motor 112a is used to rotate the ball screw 112b_2 via the speed reducer 112b_1 and when the ball screw 112b_2 rotates, the feed screw portion 112b_3 connected thereto is moved, The base portion 111b connected to the feed screw portion 112b_3 moves up and down.

본 실시예에 따른 제1 이송 장치(112b)는 감속기(112b_1), 볼 스크류(112b_2), 한 쌍의 이송 나사부(112b_3)를 포함하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1 이송 장치(112b)는 테이블 모터(112a)로부터 동력을 전달받아 베이스부(111b)를 상하로 움직일 수 있는 구조를 가지면 되고, 그 구체적인 구성에는 특별한 제한이 없다.The first transfer device 112b according to the present embodiment includes the speed reducer 112b_1, the ball screw 112b_2, and the pair of feed screw portions 112b_3, but the present invention is not limited thereto. That is, the first transfer device 112b according to the present invention may have a structure capable of moving the base portion 111b up and down by receiving power from the table motor 112a, and there is no particular limitation on its specific structure.

케이스 지지부(113)는 터빈 조립체(10)의 조립 시 한 쌍의 분할 케이스(12)가 놓여 지지되는 곳으로서 소정의 폭을 가지는 고리 형상을 가지는데, 테이블 프레임부(114)의 상부에 설치된다.The case supporting portion 113 has an annular shape having a predetermined width where the pair of split cases 12 are placed and assembled when the turbine assembly 10 is assembled and is installed on the upper portion of the table frame portion 114 .

테이블 프레임부(114)는 조립 테이블 장치(110)의 뼈대의 기능을 수행하며, 상부에는 케이스 지지부(113)가 설치되며, 중간부에는 회동 지지부 이동부(112)가 설치되며, 하부에는 이동 바퀴(114a)와 받침부(114b)가 설치된다. The table frame part 114 functions as a skeleton of the assembling table device 110. The case supporting part 113 is provided at an upper part of the table frame part 114. The rotation supporting part moving part 112 is installed at an intermediate part, (114a) and a receiving portion (114b).

한편, 구동 모터 설치 장치(120)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 시일 형성 공정 시 축(11a)을 회전시키는 동력을 생성하는 축 구동 모터(121)가 설치된다. On the other hand, as shown in Fig. 4, the drive motor installing device 120 is provided with a shaft drive motor 121 that generates power for rotating the shaft 11a during the seal forming process.

즉, 시일 형성 공정 시 축(11a)은 축 구동 모터(121)의 구동축(121a)에 직결로 연결되어 동력을 전달 받도록 구성되어 있는데, 제어 장치(140)가 축 구동 모터(121)를 구동시켜 동력을 발생시키면, 발생된 동력은 축(11a)을 회전시키고, 그렇게 되면 회전자(11) 및 시일 디스크(11c)가 회전되어, 시일 형성용 소재(12d)가 절삭되어 시일 구조가 형성되게 된다.That is, in the seal forming process, the shaft 11a is directly connected to the drive shaft 121a of the shaft drive motor 121 to receive the power. The control device 140 drives the shaft drive motor 121 When the power is generated, the generated power rotates the shaft 11a, and the rotor 11 and the seal disk 11c are rotated, and the seal forming material 12d is cut to form a seal structure .

본 실시예에 따르면 축(11a)은 축 구동 모터(121)의 구동축(121a)에 직결로 연결되도록 구성되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 축(11a)은 축 구동 모터(121)의 구동축(121a)에 감속기 등의 동력 전달 장치를 개재하여 연결될 수도 있다.According to the present embodiment, the shaft 11a is directly connected to the driving shaft 121a of the shaft driving motor 121, but the present invention is not limited thereto. That is, the shaft 11a according to the present invention may be connected to the drive shaft 121a of the shaft drive motor 121 via a power transmission device such as a speed reducer.

구동 모터 설치 장치(120)는, 축 구동 모터(121)를 지지하는 모터 지지부(122)와, 모터 지지부(122)를 지지하는 하부 지지부(123)를 포함한다. 하부 지지부(123)에는 이동 바퀴(123a)가 설치되어 있어, 작업자가 구동 모터 설치 장치(120)를 쉽게 이동시킬 수 있다.The driving motor mounting apparatus 120 includes a motor supporting portion 122 for supporting the shaft driving motor 121 and a lower supporting portion 123 for supporting the motor supporting portion 122. The lower support part 123 is provided with a moving wheel 123a, so that the operator can easily move the driving motor installing device 120.

한편, 클램프 장치(130)는 시일 형성 공정을 위해 미리 케이스 지지부(113)에 놓여진 분할 케이스(12)의 근방으로 이동하여, 클램프 고정부(131)가 각각의 분할 케이스(12)를 지지하고 있다가, 시일 형성 공정 시, 케이스 지지부(113)에 놓여 있는 각각의 분할 케이스(12)를 서로 가까워지도록 밀어 시일 구조를 형성하도록 한다. On the other hand, the clamping device 130 moves near the split case 12 placed in the case supporting part 113 for the seal forming step, and the clamp fixing part 131 supports the respective split cases 12 Each of the divided cases 12 placed on the case supporting portion 113 is pushed so as to be close to each other to form a seal structure.

이를 위해 클램프 장치(130)는, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 2개의 클램프 고정부(131), 2개의 클램프 고정부 이동부(132), 클램프 프레임부(133)를 포함한다.To this end, the clamping device 130 includes two clamp fixing parts 131, two clamp fixing part moving parts 132, and a clamp frame part 133, as shown in Figs.

클램프 고정부(131)는 분할 케이스(12)를 지지하는 기능을 하며, 이를 위해 클램프 고정부(131)의 부분 중 분할 케이스(12)를 지지하는 부분에는 클램프 패드(131a)가 설치되어 있다. The clamp fixture 131 functions to support the split case 12. To this end, a clamp pad 131a is provided at a portion of the clamp fixture 131 that supports the split case 12. [

클램프 고정부(131)는 한 쌍으로 설치되며, 한 쌍의 클램프 고정부(131)는 서로 마주보도록 설치되어, 시일 형성 과정에서 클램프 패드(131a)가 분할 케이스(12)의 결합부(12e)를 밀게 됨으로써, 각각의 분할 케이스(12)가 서로 가까워지도록 한다. The clamp fixing parts 131 are provided in a pair and the pair of clamp fixing parts 131 are provided to face each other so that the clamp pad 131a is fixed to the coupling part 12e of the split case 12, So that the divided cases 12 are brought close to each other.

클램프 고정부 이동부(132)는 클램프 고정부(131)를 움직이는 기능을 수행하며 클램프 프레임부(133)에 설치된다.The clamp fixing portion moving portion 132 functions to move the clamp fixing portion 131 and is installed in the clamp frame portion 133. [

도 8에 도시된 바와 같이, 클램프 고정부 이동부(132)는 제어 장치(140)의 제어를 받는 클램프 모터(132a)와, 클램프 모터(132a)로부터 동력을 전달받아 클램프 고정부(131)를 움직이는 제2 이송 장치(132b)를 구비한다.8, the clamp fixing unit moving unit 132 includes a clamp motor 132a under the control of the control device 140 and a clamp motor 132b that receives power from the clamp motor 132a and receives the clamp force from the clamp fixing unit 131 And a second conveying device 132b for moving the second conveying device 132b.

클램프 모터(132a)는 직류 모터, 교류 모터, 서보 모터 등이 사용될 수 있는데, 적용되는 모터의 형식이나 종류에는 특별한 제한이 없다.The clamp motor 132a may be a DC motor, an AC motor, a servo motor, or the like. There is no particular limitation on the type and type of the motor to which the motor is applied.

제2 이송 장치(132b)는, 풀리(132b_11)와 벨트(132b_12)를 포함한 벨트 전동 장치(132b_1), 볼 스크류(132b_2), 한 쌍의 이송 나사 너트부(132b_3)를 포함한다. The second transfer device 132b includes a belt transmission 132b_1 including a pulley 132b_11 and a belt 132b_12, a ball screw 132b_2 and a pair of feed screw nut portions 132b_3.

클램프 모터(132a)에서 발생된 동력은 벨트 전동 장치(132b_1)를 거쳐 볼 스크류(132b_2)의 회전에 이용되고, 볼 스크류(132b_2)가 회전하면 그와 연결된 이송 나사 너트부(132b_3)가 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 그렇게 되면 이송 나사 너트부(132b_3)에 연결된 클램프 고정부(131)는 도 7의 화살표 방향으로 각각의 분할 케이스(12)를 움직이게 된다. The power generated by the clamp motor 132a is used to rotate the ball screw 132b_2 via the belt transmission 132b_1 and the feed screw nut 132b_3 connected thereto when the ball screw 132b_2 rotates is close And moves in a direction to move away or away from each other. Then, the clamp fixing portion 131 connected to the feed screw nut portion 132b_3 moves each of the divided cases 12 in the direction of the arrow in FIG.

본 실시예에 따른 제2 이송 장치(132b)는 벨트 전동 장치(132b_1), 볼 스크류(132b_2), 이송 나사 너트부(132b_3)를 포함하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제2 이송 장치(132b)는 클램프 모터(132a)로부터 동력을 전달받아 클램프 고정부(131)를 움직일 수 있는 구조를 가지면 되고, 그 구체적인 구성에는 특별한 제한이 없다.The second transfer device 132b according to the present embodiment includes the belt transmission 132b_1, the ball screw 132b_2, and the feed screw nut 132b_3, but the present invention is not limited thereto. That is, the second transfer device 132b according to the present invention may have a structure that can receive the power from the clamp motor 132a and move the clamp fixing unit 131, and there is no particular limitation on its specific structure.

클램프 프레임부(133)는 클램프 장치(130)의 뼈대의 기능을 수행하며, 클램프 프레임부(133)에는 2개의 클램프 고정부(131) 및 2개의 클램프 고정부 이동부(132)가 서로 마주보도록 설치된다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 정면에는 사용자가 힘을 가할 수 있는 손잡이(133a)가 설치되며, 하부에는 이동 바퀴(133b)와 받침부(133c)가 설치된다. The clamp frame part 133 functions as a skeleton of the clamping device 130 so that the two clamp fixing parts 131 and the two clamp fixing part moving parts 132 are opposed to each other. Respectively. Also, as shown in FIG. 6, a handle 133a for applying a force to the user is installed on the front surface, and a moving wheel 133b and a receiving portion 133c are installed on the bottom.

한편, 제어 장치(140)는, 회동 지지부 이동부(112), 축 구동 모터(121), 클램프 고정부 이동부(132)를 제어하며, 제어 작용을 수행하는 일련의 프로그램 또는 그러한 프로그램이 탑재된 집적회로칩 등의 형태로 구현될 수 있다. 아울러 제어 장치(140)는 작업자의 작동 지시 입력을 받아들이는 키패드, 키보드 등의 입력부(미도시)와, 작업 상태를 표시하는 모니터 등의 출력부(미도시)도 구비할 수 있다. On the other hand, the control device 140 controls the rotation support part moving part 112, the shaft driving motor 121 and the clamp fixing part moving part 132 and controls a series of programs for performing control actions, An integrated circuit chip, or the like. In addition, the control device 140 may include an input unit (not shown) such as a keypad or a keyboard for receiving an operation instruction input by an operator, and an output unit (not shown) such as a monitor for displaying a work status.

본 실시예에 따른 제어 장치(140)는, 회동 지지부 이동부(112) 및 클램프 고정부 이동부(132) 뿐만 아니라 축 구동 모터(121)도 제어하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제어 장치는 회동 지지부 이동부(112) 및 클램프 고정부 이동부(132)만을 제어하고 축 구동 모터(121)를 제어하지 않을 수도 있다. 그 경우 작업자는 축 구동 모터(121)를 수동으로 제어할 수 있다.
The control device 140 according to the present embodiment controls not only the rotation support portion moving portion 112 and the clamp fixing portion movement portion 132 but also the shaft driving motor 121, but the present invention is not limited thereto. That is, the control apparatus according to the present invention may control only the pivot support portion moving portion 112 and the clamp fixing portion moving portion 132 and may not control the shaft driving motor 121. In this case, the operator can manually control the shaft driving motor 121.

이하, 도 10 내지 도 14를 참조하여, 시일 형성 시스템(100)이 터빈 조립체(10)의 시일 구조를 형성하는 모습을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 10 to 14, a description will be given of a manner in which the seal forming system 100 forms the seal structure of the turbine assembly 10. FIG.

도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 관한 시일 형성 시스템이 터빈 조립체의 시일 구조를 형성하는 모습을 순차적으로 도시한 개략적인 도면이다. FIGS. 10 to 14 are schematic views sequentially showing a state in which a seal forming system according to an embodiment of the present invention forms a seal structure of a turbine assembly. FIG.

먼저, 도 10에 도시된 바와 같이, 작업자는 조립 테이블 장치(110)의 회동 지지부(111)에 회전자(11)를 설치한다. 구체적으로는 작업자는 회전자(11)를 조립 테이블 장치(110)로 운반하여, 회전자(11)의 축(11a)의 하단에 회동 지지부(111)의 축 설치 부재(111a)가 연결되도록 설치한다.First, as shown in FIG. 10, the operator installs the rotor 11 on the rotation support portion 111 of the assembly table apparatus 110. More specifically, the operator carries the rotor 11 to the assembly table apparatus 110 so that the shaft mounting member 111a of the pivot support portion 111 is connected to the lower end of the shaft 11a of the rotor 11 do.

그 다음, 작업자는, 도 11에 도시된 바와 같이, 구동 모터 설치 장치(120)를 조립 테이블 장치(110) 쪽으로 이동시켜 배치시키고, 축 구동 모터(121)의 축(121a)이 회전자(11)의 축(11a)의 상단에 연결되도록 커플링 등으로 설치한다.11, the operator moves the drive motor installation device 120 toward the assembly table device 110 and arranges the shaft 121a of the shaft drive motor 121 to rotate the rotor 11 To be connected to the upper end of the shaft 11a of the main body 11a.

그 다음, 작업자는, 도 12에 도시된 바와 같이, 회전자(11)를 둘러싸도록 한 쌍의 분할 케이스(12)를 케이스 지지부(113)의 상면에 배치하고, 한 쌍의 분할 케이스(12)의 위치를 조정하여 서로 밀착시킨다. 이 때 시일 형성 공정이 시작되기 전이므로 한 쌍의 분할 케이스(12)는 완전히 밀착된 상태는 아니다. 12, a pair of split cases 12 are arranged on the upper surface of the case support portion 113 so as to surround the rotor 11, and a pair of split cases 12 are arranged on the upper surface of the case support portion 113, So that they are in close contact with each other. At this time, before the seal forming process is started, the pair of split cases 12 are not completely in close contact with each other.

그 다음, 작업자는, 도 13에 도시된 바와 같이, 클램프 장치(130)를 조립 테이블 장치(10)쪽으로 이동시키되, 최종적으로는 한 쌍의 클램프 고정부(131) 사이에 분할 케이스(12)의 결합부(12e)가 위치하도록 하고, 클램프 패드(131a)가 결합부(12e)에 접촉하여 분할 케이스(12)를 지지하도록 설치한다. 여기서 클램프 장치(130)를 조립 테이블 장치(110) 쪽으로 이동시킬 때에는 바닥에 설치된 레일(L)을 이용하여 이동할 수 있는데, 그 경우에 보다 정확하고 빠른 이동을 구현하게 된다. 13, the operator moves the clamping device 130 to the assembling table device 10, and ultimately moves the clamping device 130 between the pair of clamp fixing parts 131, The clamping pads 131a are brought into contact with the engaging portions 12e so as to support the split case 12. [ Here, when the clamp device 130 is moved toward the assembly table device 110, it can be moved using the rail L provided on the floor. In this case, more accurate and quick movement can be realized.

그 다음, 작업자는, 도 14에 도시된 바와 같이, 시일 형성 시스템(100)의 제어 장치(140)에 시일 형성 작업 지시를 내린다. 그렇게 되면, 제어부(140)는 축 구동 모터(121)를 구동시켜 회전자(11)를 회전시키고, 클램프 모터(132a)를 구동시켜 이웃하는 결합부(12e)가 서로 가까워지도록 미리 설정된 거리만큼 점차적으로 밀게 된다. 그렇게 되면, 도 3b에서 도시된 바와 같이 시일 디스크(11c)에 의해 시일 형성용 소재(12d)가 축(11a)의 반경 방향으로 절삭되게 된다. Next, the worker issues a seal forming work instruction to the control device 140 of the seal forming system 100, as shown in Fig. The control unit 140 drives the shaft driving motor 121 to rotate the rotor 11 and drives the clamp motor 132a so that the adjacent engaging portions 12e are moved gradually . Then, as shown in FIG. 3B, the seal forming material 12d is cut in the radial direction of the shaft 11a by the seal disk 11c.

아울러 제어부(140)는 축 구동 모터(121)를 구동시켜 회전자(11)를 회전시키고, 테이블 모터(112a)를 구동시켜 베이스부(111b)를 축(11a)의 방향으로 미리 설정된 거리만큼 점차적으로 움직이게 된다. 그렇게 되면, 도 3c에서 도시된 바와 같이 시일 디스크(11c)에 의해 시일 형성용 소재(12d)가 축(11a)의 방향으로 절삭된다. 이상과 같은 공정을 통해, 시일 형성용 소재(12d)와 시일 디스크(11c) 사이에 축(11a)의 반경 방향 및 축(11a)의 방향으로 소정의 간격이 형성됨으로써, 최종적인 시일 구조(SC)가 형성되게 된다.The control unit 140 drives the shaft driving motor 121 to rotate the rotor 11 and drives the table motor 112a to gradually move the base unit 111b in the direction of the shaft 11a by a predetermined distance . Then, as shown in Fig. 3C, the seal forming material 12d is cut in the direction of the shaft 11a by the seal disk 11c. A predetermined gap is formed between the seal forming material 12d and the seal disk 11c in the radial direction of the shaft 11a and in the direction of the shaft 11a through the above- Is formed.

이후, 작업자는 한 쌍의 분할 케이스(12)의 결합부(12e)에 형성된 구멍(12e_1)을 서로 마주보도록 배치시킨 후 서로 맞닿은 구멍(12e_1)에 볼트(B)를 끼워 너트(N)로 고정하는 공정을 통해 한 쌍의 분할 케이스(12)를 서로 고정시켜, 터빈 조립체(10)의 제조를 완료하게 되게 된다.Thereafter, the operator places the holes 12e_1 formed in the engaging portion 12e of the pair of split cases 12 so as to face each other, and then fixes the bolts B to the engaged holes 12e_1 with the nut N So that the pair of split cases 12 are fixed to each other to complete the manufacture of the turbine assembly 10. [

이상과 같이 본 실시예에 따른 터빈 조립체(10)의 시일 형성 시스템(100)에 따르면, 시일 형성 공정을 위해 조립 테이블 장치(110)의 회동 지지부(111)에 회전자(11)를 설치하고, 구동 모터 설치 장치(120)의 축 구동 모터(121)로 회전자(11)를 회동 가능하도록 설치하고, 회전자(11)를 둘러싸도록 한 쌍의 분할 케이스(12)를 케이스 지지부(113)에 배치하고, 클램프 장치(130)를 이동시켜 한 쌍의 클램프 고정부(131) 사이에 분할 케이스(12)의 결합부(12e)가 위치하도록 한다. 이어, 제어부(140)는 축 구동 모터(121)를 구동시켜 회전자(11)를 회전시키고, 클램프 모터(132a)를 구동시켜 분할 케이스(12)가 서로 가까워지도록 미리 설정된 거리만큼 밀고, 테이블 모터(112a)를 구동시켜 베이스부(111b)를 축(11a)의 방향으로 미리 설정된 거리만큼 움직이도록 하여, 시일 디스크(11c)에 의해 시일 형성용 소재(12d)가 축(11a)의 반경 방향 및 축(11a)의 방향으로 절삭되어 시일 구조를 형성하기 때문에, 시일 구조의 형성에 있어 전체적인 공수가 줄고, 제어부(140)가 클램프 모터(132a) 및 테이블 모터(112a)를 정밀하게 수치 제어하기 때문에 정밀한 시일 구조를 형성할 수 있다.As described above, according to the seal forming system 100 of the turbine assembly 10 according to the present embodiment, the rotor 11 is installed on the rotation support portion 111 of the assembly table apparatus 110 for the seal forming process, The rotor 11 is rotatably mounted on the shaft driving motor 121 of the driving motor mounting apparatus 120 and a pair of split cases 12 are arranged on the case supporting portion 113 so as to surround the rotor 11 And the clamping device 130 is moved so that the engaging portion 12e of the split case 12 is positioned between the pair of clamp fixing portions 131. [ The control unit 140 drives the shaft driving motor 121 to rotate the rotor 11 and drives the clamp motor 132a to push the divided case 12 to a predetermined distance so as to be close to each other, The base material 111b is moved by a predetermined distance in the direction of the shaft 11a by driving the seal material 112a so that the seal material 11c causes the seal material 12d to move in the radial direction of the shaft 11a Since the seal structure is formed by cutting in the direction of the shaft 11a, the total number of steps for forming the seal structure is reduced, and the control unit 140 numerically controls the clamp motor 132a and the table motor 112a with precision A precise seal structure can be formed.

아울러, 본 실시예에 따른 터빈 조립체(10)의 시일 형성 시스템(100)에 따르면, 시일 구조의 형성에 있어 제어부(140)가 클램프 모터(132a) 및 테이블 모터(112a)를 수치 제어하기 때문에, 시일 형성 공정을 상당 부분을 무인화하여, 제조 비용을 절감하고 제품 불량률을 줄일 수 있다.According to the seal forming system 100 of the turbine assembly 10 according to the present embodiment, since the control unit 140 numerically controls the clamp motor 132a and the table motor 112a in forming the seal structure, A considerable part of the seal forming process is unmanned, so that the manufacturing cost can be reduced and the product defect rate can be reduced.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand the point. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

본 발명의 일 측면에 따르면, 터빈 조립체의 제조 및 그와 관련된 사업에 이용될 수 있다. According to one aspect of the present invention, it can be used in the manufacture of turbine assemblies and related businesses.

10: 터빈 조립체 11: 회전자
11a: 축 11c: 시일 디스크
12: 분할 케이스 12d: 시일 형성용 소재
100: 시일 형성 시스템 110: 조립 테이블 장치
120: 구동 모터 설치 장치 130: 클램프 장치
140: 제어 장치10: turbine assembly 11: rotor
11a: shaft 11c: seal disc
12: Split case 12d: Material for forming a seal
100: seal forming system 110: assembly table apparatus
120: drive motor mounting device 130: clamp device
140: Control device

Claims (6)

축과 상기 축에 설치된 시일 디스크를 구비한 회전자와, 상기 회전자의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되며 시일 형성용 소재가 설치된 분할 케이스를 포함하는 터빈 조립체의 시일 형성 시스템에 있어서,
회동 가능하도록 상기 축을 지지하는 회동 지지부와, 상기 회동 지지부를 움직이는 회동 지지부 이동부와, 상기 분할 케이스를 지지하는 케이스 지지부와, 상기 케이스 지지부가 설치되는 테이블 프레임부를 포함하는 조립 테이블 장치;
상기 축을 회전시키는 동력을 생성하는 축 구동 모터가 설치된 구동 모터 설치 장치;
상기 분할 케이스를 지지하는 복수개의 클램프 고정부와, 상기 클램프 고정부를 움직이는 클램프 고정부 이동부를 포함하는 클램프 장치; 및
상기 회동 지지부 이동부 및 상기 클램프 고정부 이동부를 제어하는 제어 장치;를 포함하는 터빈 조립체의 시일 형성 시스템.1. A turbine assembly seal forming system comprising: a rotor having a shaft and a seal disk disposed on the shaft; and a split case disposed to surround at least a portion of the rotor and provided with a seal forming material,
An assembling table device including a rotation supporting portion for supporting the shaft so as to be rotatable, a rotation supporting portion moving portion for moving the rotation supporting portion, a case supporting portion for supporting the division case, and a table frame portion having the case supporting portion;
A drive motor installation device provided with a shaft drive motor for generating a power for rotating the shaft;
A clamping device including a plurality of clamp fixing parts for supporting the division case, and a clamp fixing part moving part for moving the clamp fixing part; And
And a control device for controlling the pivotal support moving part and the clamp fixture moving part. 제1항에 있어서,
상기 시일 형성용 소재는, 박판으로 형성된 구조체로 이루어진 터빈 조립체의 시일 형성 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the seal forming material comprises a structure formed of a thin plate. 제1항에 있어서,
상기 회동 지지부는,
상기 축에 설치되는 축 설치 부재;
상기 축 설치 부재를 회동 가능하도록 지지하는 베이스부;
상기 베이스부에 대하여 상기 축 설치 부재를 상기 축의 반경 방향으로 지지하는 레이디얼 베어링부; 및
상기 베이스부에 대하여 상기 축 설치 부재를 상기 축의 방향으로 지지하는 스러스트 베어링부를 포함하는 터빈 조립체의 시일 형성 시스템.The method according to claim 1,
The pivotal support portion
A shaft mounting member provided on the shaft;
A base portion supporting the shaft mounting member so as to be rotatable;
A radial bearing portion for supporting the shaft mounting member in the radial direction of the shaft with respect to the base portion; And
And a thrust bearing portion for supporting the shaft mounting member in the direction of the shaft with respect to the base portion. 제3항에 있어서,
상기 회동 지지부 이동부는,
상기 제어 장치의 제어를 받는 테이블 모터; 및
상기 테이블 모터로부터 동력을 전달받아 상기 베이스부를 상하로 움직이는 제1 이송 장치;를 포함하는 터빈 조립체의 시일 형성 시스템.The method of claim 3,
The pivot support portion moving portion includes:
A table motor controlled by the control device; And
And a first transfer device that receives power from the table motor and moves the base part up and down. 제1항에 있어서,
상기 클램프 고정부는 한 쌍으로 설치되며, 한 쌍의 상기 클램프 고정부는 서로 마주보도록 설치되는 터빈 조립체의 시일 형성 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the clamp fixtures are installed in pairs and the pair of clamp fixtures are installed to face each other. 제1항에 있어서,
상기 클램프 고정부 이동부는,
상기 제어 장치의 제어를 받는 클램프 모터; 및
상기 클램프 모터로부터 동력을 전달받아 상기 클램프 고정부를 움직이는 제2 이송 장치;를 포함하는 터빈 조립체의 시일 형성 시스템.The method according to claim 1,
The clamp fixture moving unit includes:
A clamp motor controlled by the control device; And
And a second transfer device that receives power from the clamp motor to move the clamp fixture.
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