KR100997592B1 - The equipment grander of inside-reverence diameter and surface - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내, 외경 및 표면 가공물 하나의 장비를 통해 일괄 수행이 가능토록 겸용 연마장치를 제공하되, 간단한 구조를 갖도록 하면서도 조작성과 정밀도는 크게 향상시켜 적은 비용으로 최상의 연마품질을 얻을 수 있는 새로운 구조의 겸용 연마장치에 관한 것이다.The present invention provides a dual-use polishing apparatus to perform a batch operation through one equipment for internal, external and surface workpieces, while having a simple structure and greatly improving operability and precision to obtain the best polishing quality at a low cost. It relates to a dual-use polishing device.

즉, 일측에는 고정장치(110)가 설치되고, 타측에는 센터작동대(122)을 갖는 심압대(120)를 구성시킨 가공물 셋팅장치(100), 그 일측에는 X,Y 방향으로 이송되는 다단형 이송판(220)(230), 회전작동되는 연마휠(240)이 구성되어 이루어진 연마휠구동장치(200)로 구성된 내,외경 연마수단(300)을 설치한 것과; 다른 일측에는 지지체(412) 일측에 레일(413)로 연결되어 상,하 일정한 간격 이송 가능한 이송판(415)을 설치하되, 상기 이송판(415)에는 회전되는 표면가공용 연마휠(419)을 구비시킨 연마휠 회전장치(410), 그리고 하단에는 X,Y 방향으로 이송되는 다단형 이송판(423, 424), 가공물안착대(425)가 마련된 표면 가공물 안착수단(420)이 갖춰진 표면연마수단(400)을 포함하는 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치에 관한 것이다.That is, the fixing device 110 is installed on one side, the workpiece setting device 100 comprising a tailstock 120 having a center operating table 122 on the other side, the multi-stage type is transferred in the X, Y direction on one side An inner and outer diameter grinding means 300 including a grinding wheel driving device 200 formed of a transfer plate 220 and 230 and a grinding wheel 240 that is rotated and operated; The other side is connected to the rail 413 on one side of the support 412 to install a transfer plate 415 that can be transferred at regular intervals up and down, the transfer plate 415 is provided with a polishing wheel 419 for rotating the surface Surface polishing means having a polishing wheel rotating device 410, and a surface workpiece mounting means 420, which is provided with a multi-stage transfer plate (423, 424) and a workpiece mounting table 425 to be transported in the X, Y direction at the lower end ( It relates to an internal, external diameter and surface combined polishing apparatus comprising a 400).

심압대, 연마기, 작업대, 연마기, 스핀들 보호판, 표면연마기 Tailstock, Grinder, Work Table, Grinder, Spindle Cover, Surface Polisher

Description

내, 외경 및 표면 겸용 연마장치{The equipment grander of inside-reverence diameter and surface}Combined internal and external polishing machines {The equipment grander of inside-reverence diameter and surface}

본 발명은 하나의 기기내에서 내, 외경 및 표면 연삭 작업이 일괄 효율적으로 이루어질 수 있을 뿐 아니라 그 구조가 간단하면서도 효율적인 구조로 인해 제작성은 물론 작업의 편의성과 연삭품질 향상에 크게 기여할 수 있는 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치에 관한 것이다.The present invention not only can be efficiently carried out internally, externally and surface grinding work in one machine, but also because the structure is simple and efficient, it can contribute greatly to the productivity and convenience of the work and the improvement of the grinding quality. It relates to an outer diameter and a surface combined polishing device.

통상 내, 외경 연마작업이 필요한 경우와 표면 연마작업이 요구되는 경우 각각 별개의 연마장비를 제작 또는 구입설치하여 사용하는 것이 일반적이다. 즉, 가공물에 대한 내, 외경 연마작업과 표면연마작업은 제품의 내경 또는 외면을 정밀하게 연마가공을 위한 모재의 형태는 물론 그 모재를 고정하기 위한 클램프수단이나 연마휠의 형태 및 그 연마휠의 가공방법 등 가공특성이 완전히 다르기 때문에 필히 그 특성에 맞게 제작된 전용 연마장치를 통한 가공이 필수적이다.In general, when internal and external polishing operations are required and surface polishing operations are required, separate polishing equipments are generally manufactured or purchased and used. In other words, the internal and external polishing and surface polishing operations on the workpiece are not only in the form of a base material for precisely grinding the inside or outside surface of the product, but also in the form of clamp means or polishing wheels for fixing the base material, and Because the processing characteristics such as processing methods are completely different, it is essential to process them through a dedicated polishing device manufactured according to the characteristics.

따라서 종래에는 내, 외경 연마작업과 표면연마작업이 요구될 경우 그 가공특성에 맞는 각각의 연마장치를 제작, 구매설치 또는 개별적 가공의뢰가 이루어질 수밖에 없어 상당한 비용 및 설치공간이 낭비되는 문제점이 있었다.Therefore, conventionally, when internal and external polishing operations and surface polishing operations are required, each of the polishing apparatuses corresponding to the processing characteristics is manufactured, purchased and installed, or individual processing requests are made, which causes considerable cost and installation space.

이를 해소하기 위해 일간에서는 고가의 비용을 들여 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치를 개발한 사례가 있기는 하지만 상기 종래 겸용 연마기는 불필요하게 복잡하고 커 상당한 제작비용, 설치공간이 소요될 뿐 아니라 작업 중 고장이 잦아 수리에 따른 비용, 인력, 공정손실이 컸었고, In order to solve this problem, there have been cases of developing a polishing machine for both outer diameter and surface at a high cost in daily, but the above-mentioned conventional polishing machine is unnecessarily complicated and large, requiring considerable manufacturing cost, installation space, and failure during operation. The frequent cost of repairs, labor and process losses

특히 연마작업의 편의성과 조작성이 나빠 고숙련자에 의한 작업이 필수적이고 이러한 원인은 인력난, 막대한 인건비 손실 등 문제점이 수반되었다.In particular, it is necessary to work by highly skilled workers due to the poor convenience and operability of the polishing work, which is accompanied by problems such as labor shortage and huge labor cost.

또한, 종래의 연마장치는 불합리하고 능률적이지 못한 연마작업시스템으로 인해 연마작업시 그 정밀성과 효율성이 떨어져 고가 제품에 대한 고 정밀 연마 작업이 불가능해 고가의 제품생산에 막대한 차질을 가져오고 있는 실정이다.In addition, the conventional polishing apparatus is unprecedented and inefficient due to the inefficient polishing operation system, the precision and efficiency of the polishing work is difficult to remove the high-precision polishing of expensive products is a situation that brings a huge disruption to the production of expensive products. .

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 제반 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 내, 외경 및 표면 가공물 하나의 장비를 통해 일괄 수행이 가능토록 겸용 연마장치를 제공하되, 간단한 구조를 갖도록 하면서도 조작성과 정밀도는 크게 향상 시켜 적은 비용으로 최상의 연마품질을 얻을 수 있는 새로운 구조의 겸용 연마장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, but provides a combined polishing device that can be carried out collectively through a single equipment of the inner, outer diameter and surface workpiece, while having a simple structure and operability and precision It is a technical task completed with the focus on providing a new type of combined polishing device that can greatly improve and obtain the best polishing quality at low cost.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 일측에는 고정장치(110)가 설치되고, 타측에는 센터작동대(122)을 갖는 심압대(120)를 구성시킨 가공물 셋팅장치(100), 그 일측에는 X,Y 방향으로 이송되는 다단형 이송판(220)(230), 회전작동되는 연마휠(240)이 구성되어 이루어진 연마휠구동장치(200)로 구성된 내,외경 연마수단(300)을 설치한 것과; 다른 일측에는 지지체(412) 일측에 레일(413)로 연결되어 상,하 일정한 간격 이송 가능한 이송판(415)을 설치하되, 상기 이송판(415)에는 회전되는 표면가공용 연마휠(419)을 구비시킨 연마휠 회전장치(410), 그리고 하단에는 X,Y 방향으로 이송되는 다단형 이송판(423, 424), 가공물안착대(425)가 마련된 표면 가공물 안착수단(420)이 갖춰진 표면연마수단(400)을 포함하는 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치를 제공하는 것에 그 특징요지를 한다.The present invention for achieving the above technical problem is a fixed device 110 is installed on one side, the workpiece setting device 100 comprising a tailstock 120 having a center operating table 122 on the other side, one side Inner and outer diameter grinding means 300 is composed of a polishing wheel drive device 200 is composed of a multi-stage transfer plate 220, 230, a rotating operation grinding wheel 240 is configured to be transferred in the X, Y direction With; The other side is connected to the rail 413 on one side of the support 412 to install a transfer plate 415 that can be transferred at regular intervals up and down, the transfer plate 415 is provided with a polishing wheel 419 for rotating the surface Surface polishing means having a polishing wheel rotating device 410, and a surface workpiece mounting means 420, which is provided with a multi-stage transfer plate (423, 424) and a workpiece mounting table 425 to be transported in the X, Y direction at the lower end ( It is a feature of the present invention to provide an internal, external diameter and surface combined polishing device comprising 400).

이와 같은 본 발명의 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치는 전술된 바와 같이 하나의 연마기를 통해 내, 외경과 표면 연마작업이 동시적이고 일괄 수행이 가능하기 때문에 이로 인한 비용적 절감효율이 극대화될 수 있음은 물론 특히 내, 외경 및 표면 연마수단의 단순화와 뛰어난 조작성 그리고 효율적이고 정밀한 가공성으로 인해 막대한 제작비절감, 가공 작업의 편의성, 연마가공품질개선 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이다.Such internal, external diameter and surface combined polishing device of the present invention can maximize the cost-saving efficiency due to simultaneous and collective execution of internal and external diameter and surface polishing operations through a single polishing machine as described above Of course, due to the simplification of internal and external diameters and surface polishing means, excellent operability, and efficient and precise workability, the invention is expected to have enormous reductions in manufacturing cost, convenience in processing, and improvement in polishing processing quality.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 13의 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIGS. 1 to 13.

먼저, 도 1 내지 도 7에서 도시된 바와 같이 가공물(S)의 일측을 고정한 다음 일정한 속도로 회전구동될 수 있게 회전 구동척(111)과 모터로 이루어진 가공물 고정장치(110)가 설치되고, 상기 가공물 고정장치(110)의 일측에 작동실린더(121)에 의해 동작되는 센터작동대(122)을 갖는 심압대(120)를 설치하는 동시에 그 심압대(120)의 측면에는 센터링 미세조절이 가능한 정도조절부(130)를 추가로 더 구성시킨 가공물 셋팅장치(100),First, as shown in Figures 1 to 7 is fixed to one side of the workpiece (S) and then the workpiece fixing device 110 consisting of a rotary drive chuck 111 and a motor to be rotated at a constant speed is installed, The tailstock 120 having the center operating table 122 operated by the operation cylinder 121 is installed on one side of the workpiece fixing device 110, and the centering side of the tailstock 120 is capable of fine centering adjustment. Workpiece setting device 100 further configured adjusting unit 130,

그리고 상기 가공물 셋팅장치(100)의 일측에는 X,Y측 2개의 서보모터(211)에 의해 X,Y 방향으로 이송되는 다단형 이송판(220)(230)이 구비되고, 상기 이송판(220,230) 상단에는 모터(241)의 구동력에 따라 회전작동되는 연마휠(240)을 구성시켜 이루어진 연마휠구동장치(200),And one side of the workpiece setting device 100 is provided with a multi-stage transfer plate 220, 230 to be transferred in the X, Y direction by two servo motors 211 on the X, Y side, the transfer plate (220, 230) A) the polishing wheel driving device 200 formed on the upper portion of the polishing wheel 240 is rotated in accordance with the driving force of the motor 241,

상기 가공물 셋팅장치(100)와 연마휠구동장치(200)이 결합되어 가공물(S)에 대한 내,외경 연마작업이 가능토록 하는 내,외경 연마수단(300)을 설치한 것과;Installing the inner and outer diameter grinding means 300 coupled to the workpiece setting device 100 and the abrasive wheel driving device 200 to allow internal and external diameter grinding operations on the workpiece S;

상단 끝단에 이송판 구동용 서보모터(414)를 갖는 일정 높이의 지지체(412) 일측에는 슬라이드이송레일(413)로 연결된 가운데 상기 서브모터(414)에 의해 상,하 일정한 간격 이송 가능한 이송판(415)을 설치하되, 상기 이송판(415)의 상단에는 풀리(416a)가 마련된 회전모터(416)를 설치하고, 그 하단에는 상기 모터(416)의 회전동력에 따라 일정한 속도비로 회전될 수 있게 상기 회전모터(416)와 벨트(417)로 연결된 풀리(418a)를 갖는 회전축(418)과 그 회전축(418)의 일측에 표면가공용 연마휠(419)을 구비시켜 이루어진 연마휠 회전장치(410),One side of the support 412 having a predetermined height having a transfer plate driving servomotor 414 at the upper end thereof is connected to the slide transfer rail 413 to transfer the plate to the upper and lower regular intervals by the sub-motor 414 ( 415 is installed, but the top of the transfer plate 415 is installed a rotary motor 416 provided with a pulley 416a, the lower end so that it can be rotated at a constant speed ratio according to the rotational power of the motor 416. A rotating wheel 410 having a rotating shaft 418 having a pulley 418a connected to the rotating motor 416 and the belt 417 and a polishing wheel 419 for surface processing on one side of the rotating shaft 418. ,

그리고 상기 연마휠 회전장치(410)의 하단에는 X,Y측 2개의 서보모터(421,422)에 의해 X,Y 방향으로 이송되는 다단형 이송판(423, 424)이 구비되고, 상기 이송판 중 상측의 이송판(423)에는 표면 가공물의 안착을 위한 가공물안착대(425)가 마련된 표면 가공물 안착수단(420),In addition, the lower end of the polishing wheel rotating device 410 is provided with a multi-stage transfer plate (423, 424) that is transferred in the X, Y direction by two servo motors (421, 422), X, Y side, the upper side of the transfer plate The conveying plate 423 of the surface workpiece mounting means 420 is provided with a workpiece seat 425 for mounting the surface workpiece,

상기 연마휠회전장치(410)와 표면 가공물 안착수단(420)이 결합되어 표면연마 가공물(S)에 대한 표면 연마작업이 가능토록 하는 표면연마수단(400)을 설치한 것; 을 포함한 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치를 제공하는 것에 그 특징요지를 갖는다.Surface polishing means 400 is installed to combine the polishing wheel rotating device 410 and the surface workpiece mounting means 420 to enable the surface polishing work for the surface polishing workpiece (S); It has a feature to provide an internal, external diameter and surface combined polishing apparatus including.

상기 심압대(120)의 내측에는 윤활유공급홈(125)과 순환홈(126)을 갖는 하우징(123)이 내설되는 한편, 그 하우징(123)의 내측에는 센터 작동대(122)를 구비하되, 그 센터 작동대(122)의 전측에는 센터(C) 또는 내경 연마휠(C-1)이 선택적으로 끼워지는 결합홈(122a)이 마련되고, 후측에는 전,후진 구동을 위한 작동실린더(121)가 결합 구성될 수 있다.While the housing 123 having the lubricating oil supply groove 125 and the circulation groove 126 is installed inside the tail stock 120, the center operating table 122 is provided inside the housing 123. The front side of the center operation table 122 is provided with a coupling groove (122a) for selectively inserting the center (C) or the inner diameter grinding wheel (C-1), the rear side of the operation cylinder 121 for driving forward and backward Can be configured in combination.

또한, 상기 정도조절부(130)는 프레임(131) 내측에 일측끝과 타측끝의 폭이 서로 다르게 테이퍼진 조절 작동핀(132)을 설치하되, 그 조절 작동핀(132)의 전측에는 회전에 따라 미세한 전후진 작동 가능토록 스크우류식 결합된 조절레버(133)를 설치하는 한편, 상기 조절 작동핀(132)의 일방향 측면에는 상기 조절 작동핀(132)의 전,후진 작동시 주어지는 밀림력에 따라 미세한 유동이 발생하는 미세유동블럭(135)과 상기 블럭(135)의 가압력에 밀려 가변되면서 심압대(120)의 내부 하우징 외면을 가압해 미세한 센터링 조절이 가능토록 하는 가변조절핀(134)이 구비되어 이루어진다.In addition, the precision control unit 130 is installed in the frame 131 inside the tapered adjustment operation pins 132 different from one end and the other end width, the front side of the adjustment operation pins 132 to the rotation While installing the screw-type coupled control lever 133 so as to enable the fine forward and backward movement, the one-way side of the adjustment operation pin 132 is applied to the push force given during the forward and backward operation of the adjustment operation pin 132. According to the microfluidic block 135 in which a fine flow occurs and the variable control pin 134 is pushed to the pressing force of the block 135 to pressurize the inner housing outer surface of the tail stock 120 to enable fine centering adjustment. It is made.

이와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치는 전술된 바와 같이,As described above, the internal, external diameter and surface combined polishing apparatus of the present invention can be configured as described above.

가공물에 대한 내경 또는 외경 연마가공시 그 가공물의 일측은 상기 가공물 고정장치(110)의 회전 구동척(111)을 통해 클램핑 고정되는 한편, 다른 일측 끝은 심압대(120)의 센터(C)로 견고한 지지가 가능할 뿐 아니라 심압대(120)의 일측에 구비하는 정도조절부(130)에 의해 심압대(120)의 센터(C)를 가공대상물(S)의 정확한 중심에 조절하여 맞출 수 있기 때문에 더욱 정밀한 센터 지지 및 가공물 셋팅이 가능하다.When grinding the inner diameter or the outer diameter of the workpiece, one side of the workpiece is clamped and fixed through the rotation driving chuck 111 of the workpiece fixing device 110, while the other end is the center C of the tailstock 120. Not only can be firmly supported, but also by adjusting the center (C) of the tail stock 120 to the correct center of the workpiece (S) by the precision control unit 130 provided on one side of the tail stock 120. More precise center support and workpiece settings are possible.

아울러 상기한 심압대(120)의 내측에는 윤활유공급홈(125)과 순환홈(126)을 갖는 하우징(123)이 내설되고, 그 하우징(123)에 구비하는 센터 작동대(122)의 전측에는 센터(C) 또는 내경 연마휠(C-1)이 선택적으로 끼워지는 결합홈(122a)이 마련되고, 후측에는 전,후진 구동을 위한 작동실린더(121)가 구비되어 있을 뿐 아니라 일정한 길이의 레일(127) 위에 결합된 상태에서 이송모터(128)와 랙, 피니언(129,129a)의 바람직한 이송 구조를 가지고 있어 원활한 작동과 용이한 조작성 및 정밀한 센터 지지역할이 수행될 수 있다.In addition, the housing 123 having the lubricating oil supply groove 125 and the circulation groove 126 is installed inside the tailstock 120, and the front side of the center operating table 122 provided in the housing 123 is provided. Coupling grooves (122a) for selectively inserting the center (C) or inner diameter grinding wheel (C-1) is provided, the rear side is provided with a working cylinder 121 for forward and backward driving, as well as a rail of a constant length With the preferred transfer structure of the transfer motor 128, the rack, and the pinion 129, 129a in a coupled state above the 127, smooth operation and easy operability and precise center support can be performed.

그리고 표면연마수단(400)는 상단 끝단에 이송판 구동용 서보모터(414)를 갖는 일정 높이의 지지체(412) 일측에는 슬라이드이송레일(413)로 연결된 가운데 상기 서브모터(414)에 의해 상,하 일정한 간격 이송 가능한 이송판(415)을 설치하되, 상기 이송판(415)의 상단에는 풀리(416a)가 마련된 회전모터(416)를 설치하고, 그 하단에는 상기 모터(416)의 회전동력에 따라 일정한 속도비로 회전될 수 있게 상기 회전모터(416)와 벨트(417) 연결된 풀리(418a)를 갖는 회전축(418)과 그 회전축(418)의 일측에 표면가공용 연마휠(419)을 구비시켜 이루어진 연마휠 회전장치(410); 그리고 상기 연마휠 회전장치(410)의 하단에는 X,Y측 2개의 서보모터(421,422)에 의해 X,Y 방향으로 이송되는 다단형 이송판(423, 424)이 구비되고, 상기 이송판 중 상측의 이송판(423)에는 표면 가공물의 안착을 위한 가공물안착대(425)가 마련된 표면 가공물 안착수단(420); 으로 이루어져 가공물(S)에 대한 효 율적인 표면 연마가공이 가능한 효율적 구조를 갖는다.The surface polishing means 400 is connected to the support 412 of a certain height having the transfer plate driving servomotor 414 at the upper end thereof by a slide transfer rail 413 to the upper surface by means of the sub-motor 414. Lower plate is provided with a transfer plate 415, which can be transported at regular intervals, the upper end of the transfer plate 415 is installed a rotary motor 416 provided with a pulley (416a), the lower end of the rotational power of the motor 416 The rotary shaft 418 having a pulley 418a connected to the rotary motor 416 and the belt 417 and a polishing wheel 419 for surface processing on one side of the rotary shaft 418 so as to be rotated at a constant speed ratio Polishing wheel rotating device 410; In addition, the lower end of the polishing wheel rotating device 410 is provided with a multi-stage transfer plate (423, 424) that is transferred in the X, Y direction by two servo motors (421, 422), X, Y side, the upper side of the transfer plate The transfer plate 423 of the surface workpiece mounting means 420 is provided with a workpiece mounting table 425 for mounting the surface workpiece; It consists of an efficient structure capable of efficient surface polishing for the workpiece (S).

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 표면도1 is a surface view showing a preferred embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 측면 심압대 가공물의 1차 가공공정을 나타낸 예시도Figure 2 is an exemplary view showing a primary processing process of the side tail stock workpiece of the present invention

도 3은 본 발명의 측면 표면 연마기를 나타낸 예시도3 is an exemplary view showing a side surface polishing machine of the present invention.

도 4는 본 발명의 연마기를 나타낸 예시도4 is an exemplary view showing a polishing machine of the present invention

도 5는 본 발명의 표면 이송판을 나타낸 예시도5 is an exemplary view showing a surface transfer plate of the present invention.

도 6은 본 발명의 연마기 확대 예시도Figure 6 is an enlarged illustration of the grinding machine of the present invention

도 7은 본 발명의 작업대와 심압대 실시 상태를 나타낸 예시도7 is an exemplary view showing a working table and tailstock implementation state of the present invention

도 8은 본 발명의 심압대 파절 단면 예시도Figure 8 is an illustration of the tailstock fracture cross section of the present invention

도 9는 본 발명의 심압대 일부 파절 확대도9 is an enlarged view of a portion of the tailstock of the present invention

도 10은 본 발명의 심압대 내/외경 센터 탈부착 실시 상태를 나타낸 예시도10 is an exemplary view showing a state in which the tailstock inside / outside diameter center detachment of the present invention.

도 11은 본 발명의 편심 조절레버 확대 단면 예시도11 is an enlarged cross-sectional view of the eccentric control lever of the present invention

도 12는 본 발명의 표면 연마기 확대 예시도Figure 12 is an enlarged view of the surface polishing machine of the present invention

도 13는 본 발명의 승/하강 이송판 부분 확대 예시도Figure 13 is an enlarged illustration of the lift / lower transfer plate of the present invention

도 14는 본 발명의 승/하강 연마기의 작동상태를 나타낸 예시도14 is an exemplary view showing an operating state of the raising / lowering polishing machine of the present invention.

※ 미설명 부호에 대하 부호 설명※※ Code explanation for unexplained code ※

S:가공물 100:가공물 셋팅장치S: Workpiece 100: Workpiece setting device

110:가공물 고정장치 111:회전 구동척110: workpiece fixing device 111: rotary drive chuck

120:심압대 121:작동실린더120: tailstock 121: working cylinder

122:센터작동대 122a:결합홈122: center operating table 122a: coupling groove

123:하우징 125:윤활유공급홈123: housing 125: lubricating oil supply groove

126:순환홈 130:정도조절부126: circulating groove 130: precision control unit

131:프레임 132:조절 작동핀131: frame 132: adjustment operation pin

133:조절레버 135:미세유동블럭133: control lever 135: fine flow block

134:가변조절핀 200:연마휠구동장치134: Variable control pin 200: Grinding wheel drive device

211:서보모터 220,230:다단형 이송판211: servo motor 220, 230: multi-stage transfer plate

240:연마휠 241:모터240: polishing wheel 241: motor

300:내,외경 연마수단 400:표면연마수단300: inner and outer diameter grinding means 400: surface polishing means

410:연마휠 회전장치 412:지지체410: grinding wheel rotation device 412: support

413:슬라이드이송레일 414:서브모터 413: slide feed rail 414: sub-motor

415:이송판 416:회전모터 415: transfer plate 416: rotary motor

416a:풀리 417:벨트 416a: pulley 417: belt

418:회전축 418a:풀리 418: rotating shaft 418a: pulley

419:표면가공용 연마휠 420:표면 가공물 안착수단 419: Polishing wheel for surface processing 420: Surface-mounting means

421,422:서보모터 423,424:다단형 이송판 421,422 Servo motor 423,424 Multistage transfer plate

425:가공물안착대 C:센터 425: worktable C: center

C-1:내경 연마휠C-1: Inner Diameter Grinding Wheel

Claims (3)

가공물(S)의 일측을 고정한 다음 일정한 속도로 회전구동될 수 있게 회전 구동척(111)과 모터로 이루어진 가공물 고정장치(110)가 설치되고, 상기 가공물 고정장치(110)의 일측에는 작동실린더(121)에 의해 동작되는 센터작동대(122)을 갖는 심압대(120)를 설치하는 동시에 그 심압대(120)의 측면에는 센터링 미세조절이 가능한 정도조절부(130)를 추가로 더 구성시킨 가공물 셋팅장치(100),After fixing one side of the workpiece (S), the workpiece fixing device 110 made of a rotary drive chuck 111 and a motor is installed to be rotated at a constant speed, and one side of the workpiece holding device (110) an operation cylinder ( While installing the tail stock 120 having a center operating table 122 operated by 121, the workpiece further configured to further control the centering fine adjustment unit 130 on the side of the tail stock 120 Setting device (100), 그리고 상기 가공물 셋팅장치(100)의 일측에는 X,Y측 2개의 서보모터(211)에 의해 X,Y 방향으로 이송되는 다단형 이송판(220)(230)이 구비되고, 상기 이송판(220,230) 상단에는 모터(241)의 구동력에 따라 회전작동되는 연마휠(240)을 구성시켜 이루어진 연마휠구동장치(200),And one side of the workpiece setting device 100 is provided with a multi-stage transfer plate 220, 230 to be transferred in the X, Y direction by two servo motors 211 on the X, Y side, the transfer plate (220, 230) A) the polishing wheel driving device 200 formed on the upper portion of the polishing wheel 240 is rotated in accordance with the driving force of the motor 241, 상기 가공물 셋팅장치(100)와 연마휠구동장치(200)이 결합되어 가공물(S)에 대한 내,외경 연마작업이 가능토록 하는 내,외경 연마수단(300)을 설치한 것과;Installing the inner and outer diameter grinding means 300 coupled to the workpiece setting device 100 and the abrasive wheel driving device 200 to allow internal and external diameter grinding operations on the workpiece S; 상단 끝단에 이송판 구동용 서보모터(414)를 갖는 일정 높이의 지지체(412) 일측에는 슬라이드이송레일(413)로 연결된 가운데 상기 서보모터(414)에 의해 상,하 일정한 간격 이송 가능한 이송판(415)을 설치하되, 상기 이송판(415)의 상단에는 풀리(416a)가 마련된 회전모터(416)를 설치하고, 그 하단에는 상기 모터(416)의 회전동력에 따라 일정한 속도비로 회전될 수 있게 상기 회전모터(416)와 벨트(417)로 연결된 풀리(418a)를 갖는 회전축(418)과 그 회전축(418)의 일측에 표면가공용 연마휠(419)을 구비시켜 이루어진 연마휠 회전장치(410);One side of the support 412 having a predetermined height having a transfer plate driving servomotor 414 at the upper end thereof is connected to the slide transfer rail 413 to transfer the plate up and down by the servo motor 414. 415 is installed, but the top of the transfer plate 415 is installed a rotary motor 416 provided with a pulley 416a, the lower end so that it can be rotated at a constant speed ratio according to the rotational power of the motor 416. A rotating wheel 410 having a rotating shaft 418 having a pulley 418a connected to the rotating motor 416 and the belt 417 and a polishing wheel 419 for surface processing on one side of the rotating shaft 418. ; 그리고 상기 연마휠 회전장치(410)의 하단에는 X,Y측 2개의 서보모터(421,422)에 의해 X,Y 방향으로 이송되는 다단형 이송판(423, 424)이 구비되고, 상기 이송판 중 상측의 이송판(423)에는 표면 가공물의 안착을 위한 가공물안착대(425)가 마련된 표면 가공물 안착수단(420);In addition, the lower end of the polishing wheel rotating device 410 is provided with a multi-stage transfer plate (423, 424) that is transferred in the X, Y direction by two servo motors (421, 422), X, Y side, the upper side of the transfer plate The transfer plate 423 of the surface workpiece mounting means 420 is provided with a workpiece mounting table 425 for mounting the surface workpiece; 상기 연마휠회전장치(410)와 표면 가공물 안착수단(420)이 결합되어 표면연마 가공물(S)에 대한 표면 연마작업이 가능토록 하는 표면연마수단(400)을 설치한 것;을 포함한 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치.The polishing wheel rotating device 410 and the surface workpiece mounting means 420 is coupled to install a surface polishing means 400 to enable the surface polishing work on the surface polishing workpiece (S); And surface grinding machines. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 심압대(120)의 내측에는 윤활유공급홈(125)과 순환홈(126)을 갖는 하우징(123)이 내설되는 한편, 그 하우징(123)의 내측에는 센터 작동대(122)를 구비하되, 그 센터 작동대(122)의 전측에는 센터(C) 또는 내경 연마휠(C-1)이 선택적으로 끼워지는 결합홈(122a)이 마련되고, 후측에는 전,후진 구동을 위한 작동실린더(121)가 결합 구성된 구조를 특징으로 한 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치.While the housing 123 having the lubricating oil supply groove 125 and the circulation groove 126 is installed inside the tail stock 120, the center operating table 122 is provided inside the housing 123. The front side of the center operation table 122 is provided with a coupling groove (122a) for selectively inserting the center (C) or the inner diameter grinding wheel (C-1), the rear side of the operation cylinder 121 for driving forward and backward Combined internal, external and surface grinding apparatus characterized by the structure consisting of a combination. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 정도조절부(130)는 프레임(131) 내측에 일측끝과 타측끝의 폭이 서로 다르게 테이퍼진 조절 작동핀(132)을 설치하되, 그 조절 작동핀(132)의 전측에는 회전에 따라 미세한 전후진 작동 가능토록 스크우류식 결합된 조절레버(133)를 설치하는 한편, 상기 조절 작동핀(132)의 일방향 측면에는 상기 조절 작동핀(132)의 전,후진 작동시 주어지는 밀림력에 따라 미세한 유동이 발생하는 미세유동블럭(135)과 상기 블럭(135)의 가압력에 밀려 가변되면서 심압대(120)의 내부 하우징 외면을 가압해 미세한 센터링 조절이 가능토록 하는 가변조절핀(134)이 구비된 것을 특징으로 한 내, 외경 및 표면 겸용 연마장치. The precision control unit 130 is installed in the frame 131 inside the tapered adjustment operation pins 132 different from one side end and the other end width, the front side of the control operation pin 132 is fine according to the rotation While installing the screw-type coupled control lever 133 so as to be able to operate forward and backward, one direction side of the control operation pin 132 is minute according to the pushing force given during the forward and backward operation of the control operation pin 132. The variable flow pin 134 is provided with a variable flow control pin 134 to pressurize the inner housing of the tailstock 120 to allow fine centering adjustment while being pushed by the microfluidic block 135 and the pressure of the block 135 to generate flow. Internal, external diameter and surface combined polishing apparatus, characterized in that.
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