KR20160037147A - a - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a waist exercise apparatus. More specifically, provided is a waist exercise apparatus which makes a lower body exercising part to revolve while a user is lying down, allowing the user to freely select the radius of the revolution as well as the orbital motion of the waist and the pelvis. To this end, the waist exercise apparatus includes: a joint device (31) moving in every direction; and a bending member (22) which includes a rotation member (17) and a fixed part (18) fixed onto the rotation member (17), and to which one end of a bending piece (21) is connected by a hinge. The rear end of a lower body support (5) is coupled to a body (3) by means of a joint member (7), allowing a front portion of the lower body support to face all directions.

Description

허리 운동기구{a}The waist exercise apparatus {a}

본 발명은 허리 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 누워있는 상태에서 기계의 도움으로 하반신을 위치시킨 하반신 운동부를 공전(公轉)시켜 허리 및 골반 공전운동과 아울러 그 공전의 반경을 자유롭게 선택할 수 있고, 또 별도 또는 동시에 하반신 운동부 좌우로 소정 각도만큼 정역시킴과 아울러 그 회전되는 각도를 자유롭게 선택할 수 있도록 하며, 또 사용자의 신장크기에 따라 길이방향으로 양분된 하반신 운동부를 신장 및 축소할 수 있도록 하는 등의 허리 운동기구를 제공하고자 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a waist exercising apparatus, and more particularly, to a waist exercise apparatus in which a lower limb exercise unit, In addition, it is possible to separately or simultaneously rotate the lower body motion parts to the left and right by a predetermined angle and to freely select the rotation angle thereof, and also to extend and contract the lower body motion parts divided in the longitudinal direction according to the user's height And the like.

일반적으로 종래의 허리 운동기구는 회전 가능하게 설치된 회전판 위에 사용자가 올라선 상태에서 자신의 힘으로 회전판을 회전시킴으로써 허리를 비틀어주어 허리 운동을 하도록 되어 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a conventional waist movement mechanism is configured to rotate a rotating plate by a user's own force on a rotating plate provided on a rotatable rotating plate so that the waist is twisted to perform a waist movement.

또 최근에는 상기 회전판을 자동으로 정역 회전되게 한 허리 운동기구가 개발되어 있다.In recent years, a waist movement mechanism has been developed in which the rotation plate is automatically rotated in normal and reverse directions.

그러나 이러한 종래의 허리 운동기구는 사용자의 힘으로 회전판을 돌려주어야 함에 따라 힘의 소비와 함께 지속적인 운동을 하기 힘들다.However, since such a conventional waist exercise apparatus is required to return the rotating plate by the user's power, it is difficult to continuously exercise with the consumption of power.

이와 같은 운동기구는 건강한 사람이 자기 몸관리를 위해 운동하는 방법이고, 노약자나 기타 재활치료를 위한 환자에겐 무용지물이다.Such exercise apparatus is a way for a healthy person to exercise for his / her own body, and is useless to the elderly or other rehabilitation patients.

따라서 본원의 허리 운동기구는 자기 스스로 운동을 할 수 없는 노약자나 재활치료가 요구되는 환자에게 이용되는 허리운동기구를 제공하는 것이다.Therefore, the waist exercise apparatus of the present invention is to provide a waist exercise apparatus used for an elderly person who can not exercise by himself or a patient who needs rehabilitation treatment.

더욱 구체적인 과제는, 사용자가 누워있는 상태에서 기계의 도움으로 하반신을 위치시킨 하체받침부를 공전(公轉)시켜 허리 및 골반 또는 척추운동과 아울러 그 공전의 반경을 자유롭게 선택할 수 있고, 또 별도 또는 동시에 하반신 운동부를 좌우로 소정 각도(비틀림)만큼 정회전 및 역회전시킴과 아울러 그 회전되는 각도를 자유롭게 선택할 수 있도록 하며, 또 사용자의 신장크기에 따라 길이방향으로 양분된 하반신 운동부를 신장 및 축소할 수 있도록 하는 등의 과제이다.More specifically, it is possible to freely select a radius of the lower half of the lower body with the back, pelvis, or vertebrae motion and to freely select the lower body half of the lower half body with the aid of the machine while the user is lying, The motion unit can be rotated forward and reverse by a predetermined angle (twist) to the left and right, and the angle of rotation can be freely selected. Further, according to the user's height, the lower body motion unit divided in the longitudinal direction can be extended and contracted And so on.

먼저, 첨부한 도시중 도 7도에 나사선(25)을 도시하고 나머지 도면에는 도시를 생략하였다. First, the thread 25 is shown in FIG. 7 of the attached drawings, and the remaining drawings are not shown.

첨부한 도면에 의거 기술적 구성을 상세하게 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

몸체(3) 상측에 상체받침대(4)와, 상기 상체받침대(4) 앞쪽 끝단부(3')에 위치되는 몸체(3)에 하체받침대(5) 후방 끝단이 힌지로 연결된 연결부(6)가 있다. A connecting part 6 hingedly connected to the rear end of the lower body support 5 on a body 3 located on the upper side of the body 3 and a body 3 positioned on the front end 3 ' have.

상기 연결부(6)는 하체받침대 앞쪽이 사방(상측, 하측, 좌측, 우측 360°포함)으로 향하도록 관절부재(7)로 구성한다.The connecting portion 6 is formed of the joint member 7 so that the front side of the lower body support is directed to all directions (including upper, lower, left, and right 360 degrees).

상기 관절부재(7)는 하체받침대 앞쪽이 사방으로 향할 경우 관절에서 마찰로인한 소음이 발생함으로 베어링을 포함하고 있는 유니버셜조인트로 구성함을 특징으로 한다.The joint member 7 is formed of a universal joint including a bearing as a noise due to friction occurs in the joint when the front of the lower body support is directed to all directions.

상기 몸체(3)의 프레임(2)에 고정되는 고정부재(10)와, 상기 고정부재(10)에 끼워지되 길이를 가지고 몸체(3)와 일체된 프레임(2)이 있고, 둘레방향으로 헛돌지 않도록 가이드(11)에 가이드 된 상태에서 전후 슬라이드 되도록 가이드부(12)가 있는 이동관(13)과 , 상기 이동관(13)전방에 설치된 유니버셜 조인트(200)와, 상기 유니버셜조인트(200)에 일측이 연결되어 타측이 사방으로 절곡되는 작동간(14)과, 상기 작동간(14)의 전방 끝단과 하체받침대(5)의 저면과 연결하는 연결부재(15)와,A fixing member 10 fixed to the frame 2 of the body 3 and a frame 2 fitted to the fixing member 10 and having a length and integrated with the body 3, A universal joint 200 provided in front of the moving pipe 13 and a moving pipe 13 having a guiding portion 12 to slide back and forth in a state of being guided by the guide 11 so as not to turn, A connecting member 15 for connecting the front end of the operation space 14 to the bottom surface of the lower body support 5,

상기 고정부재(10)의 원호 외벽에 상기 고정부재(10)로부터 이탈하지 않도록 끼워진 베어링에 회동가능하도록 결합되고 제1감속모터의 동력과 연결되어 회동하는 회동부재(17)와, 상기 회동부재(17)에 고정되어 상기 회동부재(17)의 회동에 따라 회동하는 고정부(18)가 있고, 상기 고정부(18)의 일측에 전방으로 길게 향한 유동부재(19)후방이 힌지 결합되고, 상기 유동부재(19)전방은 작동간(14)이 전방을 향하도록 끼우는 베어링하우징(20)이 위치된 절곡편(21)일단이 힌지로 연결된 절곡부재(22)로 구성된다(5, 6도 참조).A tiltable member 17 rotatably coupled to a bearing fitted on the outer wall of the fixing member 10 so as not to be separated from the fixing member 10 and connected to the power of the first reduction motor, And a rear portion of the flow member (19) forwardly extending forward is hinged to one side of the fixing portion (18), and the rear portion of the flow member The front portion of the flow member 19 is constituted by a bending member 22 having one end of the bending piece 21 in which the bearing housing 20 is inserted with the operating space 14 facing forward, ).

상기 이동관(13)은 이동관(13)을 원통으로 형성하고 그 원통관 길이방향에 형성시킨 나사선(25)과, 상기 나사선(25)에 나선으로 결합되고 프레임(2)에 고정된 지지부(미도시)에 헛돌도록 설치되며 제2감속모터의 회동자(26)와 회동가능하게 결합되어 상기 제2감속모터의 구동에 의해 회동하는 회동부(27)로 구성된다.The moving pipe 13 is composed of a screw 25 formed in a cylindrical shape of the moving pipe 13 and formed in the longitudinal direction of the cylindrical pipe and a supporting portion fixed to the frame 2, And a pivoting portion 27 pivotally connected to the pivoting member 26 of the second reduction motor and rotated by driving of the second reduction motor.

상기 연결부재(15)의 하단과 작동간(14)의 전방과의 연결은 연결부재(15)의 상단이 운동기구의 길이방향인 전방 내지는 후방으로 유동되도록 힌지부(28)로 결합되고, 상기 연결부재(15)의 상단은 하체받침대(5)의 저면의 연결부분과 연결되되 상기 하체받침대(5)가 폭방향(A)으로 뒤틀리거나 상기 하체받침대(5)의 전방이 연결부를 중심축으로 하여 승강 내지는 하강하더라도 힌지(29,30)회동할 수 있는 좌우 전후 유동되는 관절장치(31)에 의해 연결됨을 특징으로 한다(4,10도 참조).The connection between the lower end of the connection member 15 and the front of the operation space 14 is coupled to the hinge 28 so that the upper end of the connection member 15 flows forward or backward in the longitudinal direction of the exercise device, The upper end of the connecting member 15 is connected to the connecting portion of the lower surface of the lower body support 5 and the lower body support 5 is warped in the width direction A or the front portion of the lower body support 5 And is connected by a joint device 31 which is capable of rotating the hinges 29, 30 even when the hinge 29 is lifted or lowered.

상기 절곡편(21)의 베어링하우징(20)에 작동간(14) 전방이 관통하고 상기 작동간 (14)후방은 유니버셜조인트(200)가 연결되되 상기 절곡편(21)과 상기 고정부(18)사이에 위치되고 상기 유니버셜조인트(200)는 상기 유니버셜조인트(200)후방으로 향한 상태에서 가이드부(11)에 지지되는 이동관(13)을 포함한 구성에 있어서,The universal joint 200 is connected to the bearing housing 20 of the bending piece 21 in front of the operation space 14 and the rear of the operation space 14 is connected to the bending piece 21 and the fixing portion 18 , And the universal joint (200) includes a moving pipe (13) supported by the guide portion (11) in a state of being directed to the rear of the universal joint (200)

상기 작동간(14) 전방은 연결부재(15)하단이 힌지부(28)로 연결되되 상기 연결부재(15) 상단이 운동기구의 길이방향 전방 내지는 후방으로 유동되도록 연결되면 상기 연결부재(15) 상단은 하체받침대(5)의 저면의 연결부분과 연결되되 상기 하체받침대(5)가 폭방향(A)으로 뒤틀리거나 상기 하체받침대(5)의 전방이 관절부재(7)를 중심축으로 하여 승강 내지는 하강하더라도 힌지(29,30)회동할 수 있는 좌우 전후 유동되는 관절장치(31)에 의해 연결되어 상기 작동간(14) 전방이 공전하면 상기 하체받침대(5) 전방도 함께 공전하는 것을 특징으로 한다.The lower end of the connecting member 15 is connected to the hinge portion 28 and the upper end of the connecting member 15 is connected to the front side of the operation mechanism 14 so as to flow in the longitudinal direction or the rear direction of the exercise device, The upper end of the lower body support 5 is connected to the connecting portion of the lower surface of the lower body support 5 and the lower body support 5 is warped in the width direction A or the front of the lower body support 5 is raised / The hinge 29 and the hinge 29 are rotated by the joint device 31 that moves in the left and right direction so that the hinge 29 and the hinge 29 are rotated. do.

상기 연결부(6)의 앞쪽은 하체받침대(5)의 후방에 고정되고 상기 연결부 후방은 후방으로 향하는 회동축(35)을 형성하여 몸체(3)에 고정된 지지부분(36)에 지지되어 제3감속모터의 회전자와 회동가능하도록 연결되는 구성이다(3,11,12도 참조).The front portion of the connection portion 6 is fixed to the rear of the lower body support 5 and the rear portion of the connection portion is supported on the support portion 36 fixed to the body 3 by forming a rearward- And is rotatably connected to the rotor of the deceleration motor (see also 3, 11, and 12).

상기 하체받침대(5)는 사용자의 신장에 따라 제2하체받침대(5')의 길이방향을 신장하거나 축소할 수 있도록 상기 하체받침대(5)앞쪽 끝단부에 가이드봉(37)을 앞쪽을 향하도록 길게 설치하여, 상기 가이드봉(37)에 제2하체받침대(5')가 전방으로 슬라이드되도록 설치하고, 상기 제2하체받침대(5')를 모터의 동력에 의해 슬라이드 이동하도록 상기 감속모터(38)를 설치하여 상기 감속모터의 동력으로부터 신장되거나 축소되는 신장봉(39)을 하체받침대 앞쪽에 고정하는 구성이다(16도 참조). The lower body support 5 is provided with a guide rod 37 directed toward the front end of the lower body support 5 in such a manner that the longitudinal direction of the second lower body support 5 ' The second lower body support 5 'is slidably mounted on the guide rod 37 so that the second lower body support 5' slides forward and the second lower body support 5 'is slidably moved by the power of the motor. (See Fig. 16), and an extension rod 39 extending or contracted from the power of the deceleration motor is fixed to the front of the lower body support.

하체받침대(5)의 앞쪽에 사용자의 발등부분을 가압(加壓)하기 위한 레버(44)를 설치하는 지지판(41)과, 상기 지지판(41)에 동력에 의해 신장되거나 축소되는 제2신장봉(42)이 있는 제4감속모터(43)와,A support plate 41 provided on the front side of the lower body support 5 for providing a lever 44 for pressing the user's foot portion and a second extension rod 42, A fourth decelerating motor 43 having a second decelerating motor 42,

상기 제4감속모터(43)의 제2신장봉(42)의 끝단부에 연결되되 일측을 밀리거나 당겨지면 중앙부분에 축봉(45)으로 연결되고 상측으로 향한 타측이 시계방향으로 회동하거나 시계반대방향으로 회동하는 레버(44)와,And is connected to the end of the second extension rod 42 of the fourth deceleration motor 43. When the other end is pushed or pulled, the other end of the second extension rod 42 is connected to the central portion by the shaft rod 45, A lever 44 that rotates in the direction of the arrow,

상기 레버(44)의 상측에 발목을 가압하는 쿠션재(46)가 설치되는 구성이다. And a cushioning member 46 for pressing the ankle is provided above the lever 44.

보충설명, 도면 88은 하체받침대(5)에 헛돌지 않도록 고정된다.Supplementary explanation, FIG. 88 is fixed to the lower body support 5 so as not to hang loose.

다만 관절장치(31)가 유동되도록 결합되는 부품이다. It is only the part to which the joint device 31 is connected to flow.

도시한 13도에 의해 관절장치(31)를 보충 설명하면 다음과 같다.The joint apparatus 31 will be described in detail as an example in the following 13 degrees.

도시한 바와 같이, 외곽이 볼형태로 되어 있고 전방으로부터 후방으로 관통하는 관통공(202)이 있는 구형(203)과, 상기 구형(202)이 유동이 되도록 지지하는 지지틀(204)과, 상기 지지틀(204)의 양측 측면에 힌지(29)로 연결시키고 하단에 연결부재(15)를 고정시키는 힌지연결부재(205)로 구성된다. As shown in the drawing, a sphere 203 having a through hole 202 passing through from the front to the back is formed in an outer shape of a ball, a support frame 204 supporting the sphere 202 to flow, And a hinge connection member 205 connecting both side surfaces of the support frame 204 with a hinge 29 and fixing the connection member 15 to the lower end.

구성에서 설명한 바와 같이 본원의 효과는 설명하기로 한다.The effects of the present invention will be described as described in the configuration.

절곡된 절곡편에 작동간이 절곡된 상태이므로 절곡부재가 회전하게 되면 도시한 8,10도와 같이 유니버셜조인트를 중심으로 하여 작동간의 앞쪽 끝단이 원을 그리듯이 360°회동하게 된다. 그러므로 작동간 앞쪽과 연결된 하체받침대 또한 원을 그리듯이 360°회동하여 사용자의 하체를 360°회동시키는 것이다. When the bending member is rotated, the front end of the operation is rotated 360 degrees around the universal joint as shown in Figs. Therefore, the lower body support connected to the front side of the operation also rotates 360 ° like a circle to rotate the user's lower body 360 °.

이로 인해 사용자는 누워있는 상태로 허리운동을 할 수 있는 것이다.As a result, the user can perform a waist exercise while lying down.

또 도시한 제 14,15에 도시한 바와 같이 제3감속모터를 회전하면 제3감속모터와 밸트로 연결된 회동축이 정회전 역회전을 반복하면 회동축과 연결되고 연결부전방에 헛돌지 않도록 고정된 하체받침대가 도시한 바와 같이 좌우로 뒤틀리듯이 좌우로 회동을 반복한다. As shown in FIGS. 14 and 15, when the third decelerating motor is rotated, the rotating shaft connected to the third decelerating motor and the belt is connected to the rotating shaft by repeating the normal rotation reverse rotation, Repeat the left and right pivoting as the lower body pedestal twists to the left and right as shown.

이로 인해 허리의 뒤틀린 운동을 같이할 수 있는 효과가 있다.This has the effect of being able to share the twist motion of the waist.

또 제 13도에 도시한 바와 같이 하체받침대 앞쪽에 제2하체받침대가 가이드봉에 연결되어 있고 제2하체받침대에는 신장봉을 신장시키거나 축소시키는 감속모터가 설치되어 신장봉 끝단이 하체받침대 앞쪽에 연결되어 있다.As shown in FIG. 13, the second lower body support is connected to the guide rod in front of the lower body support and the second lower body support is provided with a deceleration motor for extending or contracting the extension rod. It is connected.

그래서 신장봉을 신장하거나 축소하면 하체받침대로부터 제2하체받침대가 멀어지거나 가까워지는 것이다.Thus, when the elongate rod is stretched or contracted, the second lower body pedestal moves away from or approaches the lower body pedestal.

그러므로 사용자의 신장에 따라 선택적으로 이용할 수 있는 것이다.Therefore, it can be selectively used according to the height of the user.

본원의 구성에 따른 장점은 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 참고하기 바란다.The advantages of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1도는 본 발명의 허리 운동기구의 사시도.
제 2도는 제 1도의 정면을 보인 사시도.
제 3도는 본 발명의 허리 운동기구의 내부를 설명하기 위한 요부도로서
가)는 제 1도의 내부 사시도이고,
나)는 제 2도의 내부 사시도이다.
제 4도는 본 발명의 허리 운동기구의 내부를 설명하기 위한 요부도로서
가)는 제 1도의 내부 사시도이고,
나)는 제 2도의 내부 사시도이다.
제 5도는 본 발명의 허리 운동기구의 구동장치의 실시예를 설명하기 위한 사시도로서,
가)는 절곡부재(22)의 유동부재(19)가 상측에 있는 상태에서
나)는 절곡부재의 회전으로 유동부재가 좌측 방향으로 회동한 상태이고,
다)는 절곡부재의 회전으로 유동부재가 하측 방향으로 회동한 상태이며,
라)는 절곡부재의 회전으로 유동부재가 하측 방향을 지나 우측방향으로 회동한 상태이다.
제 6도는 제 5도의 가), 나), 다), 라)를 연이어 반복할 경우 절곡부재가 회전하는 모습으로 표현되는 설명도이다.
제 7도는 본 발명의 허리 운동기구의 구동장치의 단면도로서,
가)는 작동간이 수평으로 있을 경우의 단면도이고,
나)는 작동간이 절곡한상태에 있는 단면도이다.
제 8도는 본 발명의 허리 운동기구의 하체받침대의 실시예를 보인 사시도로서,
가)는 하체받침대 앞쪽이 좌우로 움직이는 상태를 보인 사시도이고,
나)는 하체받침대 앞쪽이 상하로 움직이는 상태를 보인 사시도이다.
제 9도는 제 8도의 가), 나)를 연이어 연결시켜 동작할 경우 하체받침대의 앞쪽이 360°회전한다는 모습을 나타낸 사시도이다.
제 10도는 본 발명의 허리 운동기구의 관절장치(31)로서,
가)는 구형(202)이 수평상태이고,
나)는 구형(202)이 상하로 유동되는 상태를 보인 상태이며,
다)는 구형(202)이 상,하,좌,우로 유동되는 상태를 보인 상태이다.
제 11도는 본 발명의 허리 운동기구의 사시도로서,
가)는 하체받침대가 우측으로 기울어져 있는 상태이고,
나)는 하체받치대가 좌측으로 기울어져 있는 상태이다.
제 12도는 제 11도의 좌우 기울어져 있는 상태의 내부를 보인 사시도로서
가)는 하체받침대 내부가 우측으로 기울어져 있는 상태이고,
나)는 하체받침대 내부가 좌측으로 기울어져 있는 상태이다.
제 13도는 본 발명의 허리 운동기구의 하체받침대의 일부를 생략한 평면도로서,
가)는 하체받침대(5)로부터 제2하체받침대(5')가 신장된 상태이고,
나)는 하체받침대(5)로부터 제2하체받침대(5')가 축소된 상태이다.
제 14도는 본 발명의 허리 운동기구의 하체받침대의 앞쪽에 사용자의 발등부분을 가압하기 위한 장치를 설명하기 위해 도시한 설명도로서,
가) 이용자의 발목을 가압하기 전(前)상태이고,
나)는 이용자의 발목을 가압한 상태이다.FIG. 1 is a perspective view of a waist movement mechanism of the present invention. FIG.
Figure 2 is a perspective view of the front of Figure 1;
3 is a schematic view for explaining the inside of the waist movement mechanism of the present invention
A) is an internal perspective view of Fig. 1,
B) is an internal perspective view of FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic view for explaining the inside of the waist movement mechanism of the present invention
A) is an internal perspective view of Fig. 1,
B) is an internal perspective view of FIG. 2;
FIG. 5 is a perspective view for explaining an embodiment of a driving apparatus for a waist movement mechanism of the present invention,
(A) is a state in which the flow member 19 of the bending member 22 is on the upper side
B) is a state in which the flow member is rotated in the leftward direction by the rotation of the bending member,
C) is a state in which the flow member is rotated in the downward direction by the rotation of the bending member,
D) is a state in which the flow member is rotated in the rightward direction through the lower direction by the rotation of the bending member.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the bending member rotates when a), b), c), and d) of FIG. 5 are repeated in succession.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a driving apparatus for a waist movement mechanism of the present invention,
A) is a sectional view when the operation is horizontal,
B) It is a section in the operating short bending state.
FIG. 8 is a perspective view showing an embodiment of a lower body support of a waist movement mechanism of the present invention,
A) is a perspective view showing a state in which the front of the lower body support is moved to the left and right,
B) is a perspective view showing a state in which the front of the lower body support is moved up and down.
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the front side of the lower body support is rotated by 360 ° when a) and (b) of FIG.
FIG. 10 is a joint apparatus 31 of a waist movement mechanism according to the present invention,
A), the spherical shape 202 is horizontal,
B) shows a state in which the spherical shape 202 is moved up and down,
C), the spherical shape 202 is in a state of flowing upward, downward, left, and right.
FIG. 11 is a perspective view of a waist movement mechanism of the present invention,
A) is a state in which the lower body support is inclined to the right,
B) is a state in which the lower body receiver is inclined to the left.
FIG. 12 is a perspective view showing the inside of the state of being tilted to the left and right in FIG. 11
A) is a state in which the inside of the lower body support is inclined to the right,
B) is a state where the inside of the lower body support is tilted to the left.
FIG. 13 is a plan view showing a part of a lower body support of a waist movement mechanism according to the present invention,
A) is a state in which the second lower body support 5 'is extended from the lower body support 5,
B) is a state in which the second lower body support 5 'is contracted from the lower body support 5.
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining an apparatus for pressing a user's foot portion in front of a lower body support of a waist movement mechanism of the present invention,
A) before pressing the ankle of the user,
B) is in a state of pressing the user's ankle.

프레임(3) 상측에 상체받침대(4)가 있고 그 상체받침대(4) 앞쪽 끝단부(3')부분에 위치되는 프레임(3)에 하체받침대(5) 후방 끝단이 힌지로 연결된 연결부(6)가 있다. A connecting part 6 connected to the frame 3 at the rear end of the lower body support 5 by a hinge is provided on the frame 3 having the upper body support 4 above the frame 3 and positioned at the front end 3 ' .

본원은 상기 연결부(6)를 하체받침대 앞쪽이 사방(상측, 하측, 좌측, 우측 360°포함)으로 향하도록 관절부재(7)로 구성하였다.In this embodiment, the connecting portion 6 is formed of the joint member 7 so that the front side of the lower body support is directed to all directions (including upper, lower, left, and right 360 degrees).

상기 관절부재(7)는 시중에서 구매가 용이하고, 관절에서 마찰로 인한 소음이 발생함으로 베어링을 포함하고 있는 유니버셜조인트로 구성하였다.The joint member (7) is made of a universal joint including bearings because it is easy to purchase in the market and noise due to friction is generated in joints.

그리고 상기 몸체(3)에 고정되는 고정부재(10)가 있고, 그 고정부재(10)에 끼워지되 길이를 가지고 있고 둘레방향으로 헛돌지 않도록 가이드(11)에 가이드 된 상태에서 전후 슬라이드되는 이동관(13)이 있으며, 상기 이동관(13)전방에 설치된 유니버셜조인트(200)가 있다. 그리고 그 유니버셜조인트(200) 일측에 연결되어 타측이 사방으로 절곡되는 작동간(14)이 있으며, 그 작동간(14)의 전방 끝단과 하체받침대(5)의 저면과 연결부재(15)로 연결된다.A moving pipe (10) which is fixed to the body (3) and is slidable in the forward and backward directions while being guided by the guide (11) so as to be fitted in the fixing member (10) 13, and a universal joint 200 installed in front of the moving pipe 13. The front end of the operation space 14 and the bottom surface of the lower body support 5 are connected to each other by the connection member 15. The operation member 14 is connected to one side of the universal joint 200, do.

그리고 고정부재(10)의 원호 외벽에 상기 고정부재(10)로부터 이탈하지 않도록 끼워진 베어링(16)에 회동가능하도록 결합되어 회동하는 회동부재(17)가 있으며, 그 회동부재(17)는 제1감속모터의 동력과 밸트(E)로 연결되어 회동하도록 되어 있다. There is a pivoting member 17 pivotably coupled to the outer wall of the arc of the fixing member 10 so as to be rotatably coupled to the bearing 16 fitted so as not to be separated from the fixing member 10. The pivoting member 17 And is connected to the power of the decelerating motor by a belt (E) to rotate.

그리고 또 상기 회동부재(17)에 고정되어 상기 회동부재(17)의 회동에 따라 회동하는 고정부(18)가 있고, 상기 고정부(18)의 일측에 전방으로 길게 향한 유동부재(19)후방이 힌지결합되고, 상기 유동부재(19)전방은 작동간(14)이 전방을 향하도록 끼우는 베어링하우징(20)이 위치된 절곡편(21)일단이 힌지로 연결된 절곡부재(22)로 구성하였다(도 5,6 참조).The fixed member 18 is fixed to the pivotal member 17 and pivots according to the rotation of the pivotal member 17. The fixed member 18 is fixed to one side of the fixed member 18 in the rearward direction of the flow member 19, And the bent member 21 having a bearing housing 20 in which the operating rod 14 is inserted is disposed in front of the flow member 19 with a hinge (See Figs. 5 and 6).

이와 같은 구성에서는 상기 이동관(13)은 가이드부(11)에 가이드 되어 헛돌지 않도록 되어있되 전후 이동은 가능하다. 예를 들어 앞으로 전진시켜 미도시한 고정수단을 이용하여 고정부재(10) 및 프레임(2)과 고정한다. In such a configuration, the moving pipe 13 is guided by the guide portion 11 so as not to turn around, but can be moved back and forth. For example, it is advanced forward and fixed to the fixing member 10 and the frame 2 by using a fixing means not shown.

그렇게 고정하게 되면 이동관(13)은 앞으로나 뒤로 이동하지 않는다.When fixed, the moving tube 13 does not move forward or backward.

상기 이동관(13)의 전진과정에 상기 이동관(13)전방에 설치된 유니버셜조인트(200)또한 앞으로 이동하게 되는데 그 유니버셜조인트(200)는 상기 유니버셜조인트(200)와 연결되고 절곡부재(22)의 절곡편(21)에 설치된 작동간(14)은 앞으로 전진하지 않도록 설치되어 있어 도시한 7도와 같이 절곡편(21)이 앞으로 전진하지 못하고 상측으로 절곡되는 것이다.The universal joint 200 installed in front of the moving pipe 13 is also moved forward in the course of the movement of the moving pipe 13. The universal joint 200 is connected to the universal joint 200, The operation space 14 provided on the piece 21 is provided so as not to move forward, so that the bending piece 21 can not advance forward and is bent upward as shown in Fig.

그래서 절곡편(21)을 따라 작동간(14) 또한 절곡되는 것이다.Therefore, the operation space 14 is also bent along the bending piece 21. [

그리고 연결부재(15)의 하단과 작동간(14)의 전방과의 연결은 연결부재(15)의 상단이 운동기구의 길이방향인 전방 내지는 후방으로 유동되도록 힌지부(28)로 결합되고, 상기 연결부재(15)의 상단은 하체받침대(5)의 저면의 연결부분과 연결되되 상기 하체받침대(5)가 폭방향(A)으로 뒤틀리거나 상기 하체받침대(5)의 전방이 연결부를 중심축으로 하여 승강 내지는 하강하더라도 힌지(29,30)회동할 수 있는 좌우 전후 유동되는 관절장치(31)에 의해 연결됨을 특징으로 한다(4,10도 참조).The connection between the lower end of the connection member 15 and the front of the operation space 14 is coupled to the hinge portion 28 such that the upper end of the connection member 15 flows forward or backward in the longitudinal direction of the exercise device, The upper end of the connecting member 15 is connected to the connecting portion of the lower surface of the lower body support 5 and the lower body support 5 is warped in the width direction A or the front portion of the lower body support 5 And is connected by a joint device 31 which is capable of rotating the hinges 29, 30 even when the hinge 29 is lifted or lowered.

여기까지 구성으로 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment will be described with the configuration as described above.

앞서 설명한 바와 같이 절곡편(21)을 따라 작동간(14)이 절곡되면 작동간(14)은 작동간(14)과 연결된 연결부재(15)를 도시한 바와 같이 들어올리면 연결부재(15)와 연결된 하체받침대(5)의 앞쪽 또한 유니버셜조인트를 기준점으로 When the operation unit 14 is bent along the bending piece 21 as described above, when the operation unit 14 is lifted up as shown in the drawing, the connection member 15 connected to the operation unit 14, The front side of the connected lower body support (5) also has a universal joint as a reference point

상측으로 절곡된다.And is bent upward.

이 상태에서 컨트롤에 의해 전류를 제1감속모터에 인가하면 제1감속모터는 제1감속모터와 밸트(E)로 연결된 회동부재(17)를 회동시킨다. 그러므로 회동부재(17)에 고정된 절곡부재(22)가 회전하고 그로 인해 작동간(14)이 절곡된 상태로 회전하게 되는 것이다. In this state, when a current is applied to the first decelerating motor by the control, the first decelerating motor rotates the tilting member 17 connected to the first decelerating motor by the belt E. Therefore, the bending member 22 fixed to the pivoting member 17 is rotated, thereby rotating the operation lever 14 in a bent state.

이와 같이 회전하면 연결부재(15)로 연결된 하체받침대(5) 또한 같은 방향으로 회전하게 된다. The lower body support 5 connected to the connecting member 15 also rotates in the same direction.

*여기서 다시 한번 언급하면, 작동간(14) 전방과 연결부재(15)하단의 연결에 있어서, 힌지부(28)로 연결되되 작동간(14)의 상측이 운동기구(1)의 폭방향으로 절곡되면 하체받침대(5)를 회동시키지 못하므로 전방과 후방으로 절곡된다. The upper side of the operation space 14 is connected to the front side of the operation space 14 and the lower side of the connection member 15 by a hinge part 28, When the lower body support 5 is bent, the lower body support 5 can not be pivoted, so it is bent forward and backward.

그리고 연결부재(15) 상단은 좌우 전후 유동되는 관절장치(31)와 연결되어 있어 하체받침대(5)를 회동시킬 수 있다(도 5,7 참조).The upper end of the connecting member 15 is connected to the articulating apparatus 31 which is moved forward and backward in the left and right direction so that the lower body support 5 can be rotated (see FIGS.

따라서 앞서 설명한 바와 같이 절곡편(21)이 절곡되면서 작동간(14)이 절곡된 상태이므로 절곡부재(22)가 회전하게 되면 도시한 8,10도와 같이 유니버셜조인트(200)를 중심으로 하여 작동간(14)의 앞쪽 끝단이 원을 그리듯이 360°회동하게 된다. 그러므로 작동간(14) 앞쪽과 연결된 하체받침대(5) 또한 원을 그리듯이 360°회동하여 사용자의 하체를 360°회동시키는 것이다. Therefore, when the bending member 22 is rotated as the bending piece 21 is bent as the bending member 21 is bent as described above, the operation joint 14 is bent and the operation joint 14 is rotated about the universal joint 200, So that the front end of the swing arm 14 rotates 360 degrees in a circle. Therefore, the lower body support 5 connected to the front side of the operation space 14 also rotates 360 degrees in a circular motion to rotate the user's lower body 360 degrees.

그리고 도시한 3,11,12도와 같이, 상기 연결부(6)의 앞쪽은 하체받침대(5)의 후방에 고정되고 그 연결부 후방은 후방을 향하는 회동축(35)을 형성하여 몸체(3)에 고정된 지지부분(36)에 지지되어 제3감속모터의 회전자와 회동가능하도록 연결되어 있다.The front portion of the connecting portion 6 is fixed to the rear of the lower body support 5 and the rear portion of the connecting portion is fixed to the body 3 by forming a rearward turning shaft 35, And is rotatably connected to the rotor of the third deceleration motor.

여기서 상기의 구성의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the above configuration will be described.

제3감속모터를 회전하면 제3감속모터와 밸트(E)로 연결된 회동축(도시한 바와 같이 회전축의 후방에 연결된 회전자 포함)이 정회전 역회전을 반복하면 회동축(35)과 연결되고 연결부(6)전방에 헛돌지 않도록 고정된 하체받침대(5)가 도시한 바와 같이 좌우로 뒤틀리듯이 좌우로 회동을 반복한다. When the third decelerating motor is rotated, the rotating shaft (including the rotor connected to the rear of the rotating shaft) connected to the third decelerating motor and the belt (E) is connected to the rotating shaft 35 The lower body pedestal 5 fixed to the front of the connection part 6 so as not to hang loose is repeatedly rotated from side to side as shown in FIG.

여기서 참고, 본원에서는 제3감속모터와 밸트로 연결하고 있으나 회전운동을 직선운동으로 왕복운동시키는 크랭크 원리를 이용하여 회동축(35)을 정회전 역회전 시킬수 있음을 밝혀둔다. It is to be noted here that although the third reduction motor is connected to the third reduction motor by a belt, the rotary shaft 35 can be rotated in the forward rotation direction by using the cranking principle in which the rotary motion is reciprocated in linear motion.

그리고 15도에 도시한 바와 같이 하체받침대(5)는 사용자의 신장에 따라 하체받침대(5,5')의 길이방향을 신장하거나 축소할 수 있도록 하체받침대(5)앞쪽 끝단부에 가이드봉(37)을 앞쪽을 향하도록 길게 형성하여 그 가이드봉(37)에 제2하체받침대(5')가 전방으로 슬라이드 되도록 설치된다.As shown in FIG. 15, the lower body support 5 includes a guide rod 37 at the front end of the lower body support 5 so as to extend or contract the longitudinal direction of the lower body support 5, 5 ' And the second lower body support 5 'is slidably mounted on the guide rod 37 so that the second lower body support 5' slides forward.

그리고 상기 제2하체받침대(5')는 모터의 동력에 의해 슬라이드 이동하도록 감속모터(38)를 설치하고 그 감속모터(38)는 감속모터에 의해 신장되거나 축소되는 신장봉(39)을 하체받침대(5) 앞쪽에 고정하였다.The second lower body support 5 'is provided with a decelerating motor 38 for sliding movement by the power of the motor. The decelerating motor 38 is connected to a lower body support 39, which is extended or contracted by a decelerating motor, (5).

여기서 상기의 구성의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the above configuration will be described.

상기와 같이 하체받침대(5)앞쪽에 제2하체받침대(5')가 가이드봉(37)에 연결되어 있고 제2하체받침대(5')에는 신장봉(39)을 신장시키거나 축소시키는 감속모터(38)가 설치되어 신장봉(39)끝단이 하체받침대(5) 앞쪽에 연결시켰다.The second lower body support 5 'is connected to the guide rod 37 in front of the lower body support 5 and the second lower body support 5' And the end of the extension rod 39 is connected to the front side of the lower body support 5.

그러므로 하체받침대(5)로부터 제2하체받침대(5')를 신장시키려면 감속모터(38)에 전류를 인가하여 신장봉(39)을 신장하면 제2하체받침대(5')가 신장되는 것이다. 축소는 반대로 하면 된다.Therefore, in order to extend the second lower body support 5 'from the lower body support 5, the second lower body support 5' is extended by applying a current to the speed reduction motor 38 to extend the extension bar 39. The reduction is reversed.

그리고 도시한 14도와 같이 하체받침대(5)의 앞쪽에 사용자의 발등부분을 가압하기 위한 레버(44)를 설치하는 지지판(41)을 설치하고 그 지지판(41)에 동력에 의해 신장되거나 축소되는 제2신장봉(42)이 있는 제4감속모터(43)가 있으며,A support plate 41 for mounting a lever 44 for pressing a user's foot portion is provided in front of the lower body support 5 as shown in FIG. 14, and the support plate 41 is provided with a force There is a fourth decelerating motor 43 with a second elongate rod 42,

상기 제4감속모터(43)의 제2신장봉(42)의 끝단부에 연결되되 일측을 밀리거나 당겨지면 중앙부분에 축봉(45)으로 연결되고 상측으로 향한 타측이 시계방향으로 회동하거나 시계반대방향으로 회동하는 레버(44)가 있다.And is connected to the end of the second extension rod 42 of the fourth deceleration motor 43. When the other end is pushed or pulled, the other end of the second extension rod 42 is connected to the central portion by the shaft rod 45, There is a lever 44 which rotates in the direction of the arrow.

그리고 그 레버(44)의 상측에 발목을 가압하는 쿠션재(46)가 설치되어 있다. And a cushioning member 46 for pressing the ankle is provided on the upper side of the lever 44.

여기서 상기의 구성의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the above configuration will be described.

도시한 바와 같이 사용자의 발목을 가압시키려면 축봉(45)에 설치된 레버(44)의 하단과 제4감속모터(43)의 제2신장봉(42)끝단과 연결된 상태에서 제4감속모터(43)에 전류를 인가하면 제2신장봉(42)은 신장되고 그에 따라 레버(44)는 축봉(45)을 중심으로하여 시계방향으로 회동하고 그로 인해 레버(40)의 상단 또한 시계방향으로 회동하여 레버의 상단에 설치된 쿠션재(46)가 사용자의 발목을 가압하는 것이다. 반대로 제2신장봉(42)을 축소하면 쿠션재(46)가 시계반대방향으로 이동하기 때문에 발목으로부터 이완되는 것이다. As shown in the figure, in order to press the ankle of the user, the fourth deceleration motor 43 (43) is connected to the lower end of the lever 44 provided on the shaft rod 45 and the end of the second extension rod 42 of the fourth deceleration motor 43, The second extension rod 42 is extended so that the lever 44 rotates in the clockwise direction about the shaft 45 so that the upper end of the lever 40 also rotates in the clockwise direction The cushioning member 46 provided at the upper end of the lever presses the ankle of the user. Conversely, when the second extension rod 42 is contracted, the cushioning member 46 is released from the ankle since it moves in the counterclockwise direction.

이와 같이 쿠션재로 발목을 고정함으로써 이용자는 안전하게 운동이 가능한 것이다. 만약 발목을 잡아주지 못하게 되면 이용자의 하체가 하체받침대로부터 이탈하게 된다.By fixing the ankle with the cushioning material in this way, the user can exercise safely. If the ankle can not be held, the lower body of the user is separated from the lower body support.

그리고 제 7도에 도시한 바와 같이 이동관(13)은 이동관(13)을 원통으로 형성하고 그 원통관 길이방향에 형성시킨 나사선(25)과, 상기 나사선(25)에 나선으로 결합되고 프레임(2)에 고정된 지지부(미도시)에 헛돌도록 설치되며 제2감속모터의 회동자(26)와 회동가능하게 결합되어 상기 제2감속모터의 구동에 의해 회동하는 회동부(27)로 구성된다.7, the moving tube 13 includes a thread 25 formed in a cylindrical shape of the moving tube 13 and formed in the longitudinal direction of the cylindrical tube, (Not shown) fixed to a support portion (not shown) of the second reduction motor, and a pivot portion 27 pivotally coupled to the pivot member 26 of the second reduction motor and rotated by driving of the second reduction motor.

상기의 구성의 실시예를 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the above configuration will be described as follows.

미도시한 체인 및 밸트(E)로 제2감속모터와 연결된 회동부(27)는 제2감속모터가 회전하면 회전하게되고 그로 인해 회동부(27)와 나선으로 결합되고 헛돌지 않도록 가이드부(11)에 가이드된 이동관(13)이 앞으로 전진하거나 후방으로 후진한다. The rotating portion 27 connected to the second decelerating motor by the chain and the belt E (not shown) rotates when the second decelerating motor rotates, thereby being engaged with the rotating portion 27 by a spiral, The moving pipe 13 guided by the guide pipe 11 advances forward or backward.

물론 앞에서 언급하였지만 회동부(27)는 프레임(2)등에 헛도는 상태로 지지된다.Of course, as mentioned above, the turning portion 27 is supported in the idle state on the frame 2 and the like.

이렇게 제2감속모터에 의해 이동관(13)을 이동하므로 보다 편리한 것이다. Thus, it is more convenient to move the moving pipe 13 by the second decelerating motor.

그 이동관(13)을 이동시키는 이유에 대해 앞에서 설명하였기에 그에 따른 설명은 생략한다.The reason for moving the moving pipe 13 has been described above, and a description thereof will be omitted.

2 ;프레임 3 ; 몸체
4 ; 상체받침대 5 ; 하체받침대
5' ; 제2하체받침대 6 ; 연결부
7 ; 관절부재 10 ; 고정부재
11 ; 가이드 12 ; 가이드부
13 ; 이동관 14 ; 작동간
15 ; 연결부재 16 ; 베어링
17 ; 회동부재 18 ; 고정부
19 ; 유동부재 20 ; 베어링하우징
21 ; 절곡편 22 ; 절곡부재
25 ; 나사선 26 ; 회동자
27 ; 회동부 28 ; 힌지부
31 ; 관절장치 36 ; 지지부재
37 ; 가이드봉 40 ; 레버
41 ; 지지판 42 제2신장봉
46 ; 쿠션재 200 ; 유니버셜조인트2; Frame 3; Body
4 ; Upper body support 5; Lower body pedestal
5 '; A second lower body support 6; Connection
7; A joint member 10; Fixed member
11; Guide 12; Guide portion
13; A moving pipe 14; Operation Interval
15; A connecting member 16; bearing
17; A tilting member 18; [0035]
19; A flow member 20; Bearing housing
21; The bending piece 22; The bending member
25; Thread 26; Partner
27; A turning part 28; Hinge
31; Articulation device 36; Supporting member
37; A guide rod 40; lever
41; Supporting plate 42 second extension rod
46; Cushioning material 200; Universal joint

Claims (1)

연결부재(15)의 하단과 작동간(14)의 전방과의 연결은 연결부재(15)의 상단이 운동기구의 길이방향인 전방 내지는 후방으로 유동되도록 힌지부(28)로 결합되고, 상기 연결부재(15)의 상단은 하체받침대(5)의 저면의 연결 부분과 연결되되 상기 하체받침대(5)가 폭방향(A)으로 뒤틀리거나 상기 하체받침대(5)의 전방이 연결부를 중심축으로 하여 승강 내지는 하강하더라도 힌지(29,30)회동할 수 있는 좌우 전후 유동되는 관절장치(31)와,

제1감속모터의 동략과 연결되어 회동하는 회동부재(17)와, 상기 회동부재(17)에 고정되어 상기 회동부재(17)의 회동에 따라 회동하는 고정부(18)가 있고, 상기 고정부(18)의 일측에 전방으로 길게 향한 유동부재(19)후방이 힌지결합되고, 상기 유동부재(19)전방은 작동간(14)이 전방을 향하도록 끼우는 베어링하우징(20)이
위치된 절곡편(21)일단이 힌지로 연결된 절곡부재(22)와

몸체(3)에 하체받침대(5) 후방 끝단이 관절부재(7)로 연결되어 하체받침대 앞쪽이 사방으로 향하도록 구성함을 특징으로 하는 허리 운동기구.
The connection between the lower end of the connection member 15 and the front of the operation space 14 is coupled to the hinge portion 28 such that the upper end of the connection member 15 flows forward or backward in the longitudinal direction of the exercise device, The upper end of the member 15 is connected to the connecting portion of the lower surface of the lower body support 5 and the lower body support 5 is warped in the width direction A or the front portion of the lower body support 5 is the center axis A joint device (31) for moving the hinge (29, 30) in the left and right direction forward and backward even if it is raised or lowered,

There is a pivoting member 17 which is connected to and rotated by the counterpart of the first decelerating motor and a fixing portion 18 which is fixed to the pivoting member 17 and rotates in accordance with the rotation of the pivoting member 17, A bearing housing 20 is hinged to a rear side of a flow member 19 forwardly extending to one side of the flow member 19 and a front portion of the flow member 19 is fitted with a bearing housing 20,
The bent member 21 has a bent member 22 having one end connected to the hinge,

And a rear end of the lower body support (5) is connected to the body (3) by a joint member (7) so that the front side of the lower body support is directed to all directions.
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