KR20160036870A - 부유식 구조물 - Google Patents

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KR20160036870A
KR20160036870A KR1020140129038A KR20140129038A KR20160036870A KR 20160036870 A KR20160036870 A KR 20160036870A KR 1020140129038 A KR1020140129038 A KR 1020140129038A KR 20140129038 A KR20140129038 A KR 20140129038A KR 20160036870 A KR20160036870 A KR 20160036870A
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skid
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KR1020140129038A
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주성호
김홍현
하영수
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

부유식 구조물이 개시된다.
이 부유식 구조물은 시추를 위한 데릭이 설치되는 제 1 캔틸레버와, 제 1 캔틸레버를 선체의 외측 또는 내측으로 이동시키는 적어도 하나의 제 1 스키드장치와, 제 1 스키드장치가 장착되는 제 2 캔틸레버와, 제 2 캔틸레버를 선체의 내,외측방향에 교차되는 방향으로 이동시키는 적어도 하나의 제 2 스키드장치를 포함할 수 있다.

Description

부유식 구조물{FLOATING STRUCTURE}
본 발명은 부유식 구조물에 관한 것으로, 선체의 외측으로 돌출되는 캔틸레버의 중량을 줄여, 캔틸레버에서 발생할 수 있는 처짐 변형을 방지할 수 있는 부유식 구조물에 관한 것이다.
일반적으로 부유식 구조물, 예를 들어 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다.
잭업 플랫폼은 항해 모드로 시추 위치까지 이동한 후, 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 본체를 레그를 따라 들어올린다. 그리고 잭업 플랫폼은 본체가 해수면에서 이격된 상태에서 시추 작업을 수행하고, 시추 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 시추 위치까지 이동할 수 있다.
이러한 잭업 플랫폼은 캔틸레버를 통해 작업의 효율성을 기할 수 있다. 즉, 캔틸레버는 잭업 플랫폼의 외측으로 이동 가능하고, 이를 통해, 잭업 플랫폼 전체의 위치를 바꾸지 않고도 드릴링 위치(well center)를 조정할 수 있다. 특히, 캔틸레버의 이동은 스키드장치(skid apparatus)를 통해 구현될 수 있는데, 스키드장치는 캔틸레버를 아래에서 지지하면서 캔틸레버에 수평 방향의 구동력을 제공할 수 있다.
그런데, 캔틸레버가 잭업 플랫폼의 외측으로 이동하는 경우, 캔틸레버가 잭업 플랫폼의 내측에서 정위치하고 있을 때와 비교하면, 잭업 플랫폼의 외측에 위치한 캔틸레버에서 처짐 변형(돌출 부분에 작용하는 모멘트에 의한 소성 변형)이 발생될 수 있다.
이에, 잭업 플랫폼의 외측에 위치되는 캔틸레버의 중량을 줄여, 캔틸레버에서 발생할 수 있는 처짐 변형을 방지할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
공개특허공보 제10-1986-0001274호(1986. 02. 24 공개)
본 발명의 실시예들은 캔틸레버의 처짐 변형을 방지할 수 있는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 시추를 위한 데릭이 설치되는 제 1 캔틸레버와, 제 1 캔틸레버를 선체의 외측 또는 내측으로 이동시키는 적어도 하나의 제 1 스키드장치와, 상기 제 1 스키드장치가 장착되는 제 2 캔틸레버와, 상기 제 2 캔틸레버를 선체의 내,외측방향에 교차되는 방향으로 이동시키는 적어도 하나의 제 2 스키드장치를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 스키드장치는 상기 제 2 캔틸레버의 길이방향으로 연장되도록 상기 제 2 캔틸레버에 제공되는 제 1 스키드레일; 및 상기 제 1 캔틸레버의 하부에 장착되고, 상기 제 1 캔틸레버가 상기 선체의 내,외측방향으로 이동되도록 상기 제 1 스키드레일을 지지하는 제 1 스키드박스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 스키드장치는 상기 선체의 상면에서 상기 선체의 내,외측방향에 교차되는 방향으로 연장되는 제 2 스키드레일; 및 상기 제 2 스키드레일에 지지되도록 상기 제 2 캔틸레버의 하부에 제공되는 제 2 스키드박스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 캔틸레버는 상기 제 2 캔틸레버의 상부를 덮는 상부 플레이트; 및 상기 제 2 캔틸레버의 측부를 적어도 일부 덮도록 상기 상부 플레이트의 양측부에 연결되는 측부 플레이트를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 시추를 위한 데릭이 설치되는 제 1 캔틸레버; 상기 제 1 캔틸레버를 선체의 내,외측방향으로 이동시키는 적어도 하나의 제 1 스키드장치; 상기 제 1 스키드장치가 장착되는 제 2 캔틸레버; 및 상기 제 2 캔틸레버를 상기 선체의 내,외측방향으로 이동시키는 적어도 하나의 제 2 스키드장치를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 스키드장치는 상기 제 2 캔틸레버의 길이방향으로 연장되도록 상기 제 2 캔틸레버에 제공되는 제 1 스키드레일; 및 상기 제 1 캔틸레버의 하부에 장착되고, 상기 제 1 캔틸레버가 상기 선체의 내,외측방향으로 이동되도록 상기 제 1 스키드레일을 지지하는 제 1 스키드박스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 스키드장치는 상기 제 2 캔틸레버의 길이방향으로 연장되도록 상기 제 2 캔틸레버에 제공되는 제 2 스키드레일; 및 상기 제 2 캔틸레버가 상기 선체의 내,외측방향으로 이동되도록 상기 제 2 스키드레일을 지지하는 제 2 스키드박스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 스키드장치는 상기 선체의 상면에서 상기 제 2 스키드레일에 교차되는 방향으로 연장되고, 상기 제 2 스키드박스의 하부가 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 안내레일을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 데릭이 설치되는 구조물을 캔틸레버에서 분리함으로써, 선체의 외측으로 돌출되는 캔틸레버의 중량을 줄일 수 있고, 결국, 캔틸레버에서 발생할 수 있는 처짐 변형(돌출 부분에 작용하는 모멘트에 의한 소성 변형)을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 제 1 캔틸레버가 선체의 내측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 제 1 캔틸레버가 선체의 외측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물을 선체의 내측에서 바라본 캔틸레버의 후면도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따라 제 1 캔틸레버가 선체의 내측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따라 제 1 캔틸레버 및 제 2캔틸레버가 선체의 외측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부유식 구조물을 선체의 내측에서 바라본 캔틸레버의 후면도이다.
도 7은 제 2 실시예의 변형예에 따라 제 1 캔틸레버 및 제 2캔틸레버가 선체의 외측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 제 1 캔틸레버가 선체의 내측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 제 1 캔틸레버가 선체의 외측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물을 선체의 내측에서 바라본 캔틸레버의 후면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물은, 제 1 캔틸레버(110), 제 1 스키드장치(210), 제 2 캔틸레버(120) 및 제 2 스키드장치(220)를 포함할 수 있다. 여기서, 부유식 구조물은 시추 기능을 갖는 선체(101)가 레그(102)를 따라 승강가능한 잭업 플랫폼일 수 있고, 선체(101)의 위치를 바꾸지 않고서도 캔틸레버의 위치 조정을 통해 드릴링 위치(well center)를 조정할 수 있다.
본 실시예에서 부유식 구조물은 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)인 것을 예로 들어 설명하였으나. 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 부유식 구조물은 캔틸레버가 사용되는 선박 및 해양 구조물을 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
구체적으로, 제 1 캔틸레버(110)는 제 2 캔틸레버(120)에서 선체(101)의 내,외측방향으로 이동 가능한 구조로, 이 제 1 캔틸레버(110)에는 해저 시추 및 원유 채취를 위한 타워 형태의 데릭(103 : Derrick)이 설치될 수 있다. 데릭(103)에는 파이프 연결 장비 및 시추 관련 장비 등이 설치될 수 있고, 드릴링 파이프 및 라이저 파이프를 통해 해저 시추 및 원유 채취가 실시될 수 있다.
제 1 캔틸레버(110)는 데릭(103)을 제외하고 최소한의 중량을 갖도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 캔틸레버(110)는 제 2 캔틸레버(120)의 상부를 덮는 상부 플레이트(111)와, 상부 플레이트(111)의 양측부에 수직하게 연결되는 측부 플레이트(112)를 포함할 수 있다. 여기서, 상부 플레이트(111)에는 데릭(103)이 설치될 수 있고, 측부 플레이트(112)는 제 2 캔틸레버(120)의 측부 전체를 덮거나, 혹은 제 2 캔틸레버(120)의 측부 일부분을 덮도록 상부 플레이트(111)에서 연장될 수 있다.
본 실시예에서, 제 1 캔틸레버(110)는 제 2 캔틸레버(120)의 상부 및 측부를 덮는 형태로 설명되었지만, 이에 한정되지는 아니하며, 제 1 캔틸레버(110)가 제 2 캔틸레버(120)에서 선체(101)의 내,외측으로 이동이 가능한 구조라면, 제 1 캔틸레버의 형태는 다양하게 변경될 수 있을 것이다.
예를 들어, 제 1 캔틸레버(110)는 제 2 캔틸레버(120)의 상부만을 덮는 상부 플레이트만으로 구성될 수도 있다. 이때, 상부 플레이트의 하부는 제 1 스키드장치를 통해 제 2 캔틸레버에 연결될 수 있고, 상부 플레이트만으로 구성된 제 1 캔틸레버는 제 2 캔틸레버에서 선체(101)의 내,외측으로 이동될 수 있다.
제 1 스키드장치(210)는 제 2 캔틸레버(120)에 마련되는 제 1 스키드레일(211)과, 제 1 캔틸레버(110)의 하부에 장착되는 제 1 스키드박스(212)를 포함하는 구성으로, 제 1 캔틸레버(110)를 제 2 캔틸레버(120)에서 선체(101)의 내,외측방향으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 제 1 스키드레일(211)은 제 2 캔틸레버(120)의 양측부에서 제 2 캔틸레버(120)의 길이방향으로 나란하게 연장되는 한 쌍의 레일로, 이 제 1 스키드레일(211)에는 제 1 스키드박스(212)가 슬라이딩 이동가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 제 1 스키드레일(211)의 연장방향은 제 1 캔틸레버(110)가 선체(101)의 내,외측으로 이동되는 이동방향과 동일하다.
그리고 제 1 스키드박스(212)는 제 1 캔틸레버(110)의 원활한 이동을 위해 제 1 캔틸레버(110)에 위치되는 다수개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 캔틸레버(110)가 제 1 스키드레일(211)을 따라 이동하는 경우, 제 1 캔틸레버(110)의 제 1 스키드레일(211)을 안정적으로 지지하기 위해, 각각의 제 1 스키드레일(211)에는 한 쌍의 제 1 스키드박스(212)가 이격되게 배치될 수 있다.
본 실시예에서는, 한 쌍의 제 1 스키드레일(211)을 지지하기 위한 4개의 제 1 스키드박스(212)에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 제 1 스키드박스(212)의 개수는 제 1 캔틸레버(110)의 중량, 설치 환경 등에 따라 변경될 수 있음은 물론이다.
제 2 캔틸레버(120)는 선체(101)의 내,외측방향에 교차되는 방향으로 이동가능한 구조일 수 있다. 예컨대, 제 2 캔틸레버(120)는 평상시 선체(101)의 내측에 정해진 지점에 위치하고 있다가, 필요한 경우 제 2 스키드장치(220)를 통해 선체(101)의 내,외측방향에 교차되는 방향으로 이동될 수 있다.
제 2 스키드장치(220)는 선체(101)의 상면에 마련되는 제 2 스키드레일(221)과, 제 2 캔틸레버(120)의 하부에 마련되는 제 2 스키드박스(222)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 스키드레일(221)은 선체(101)의 내,외측방향에 교차되는 방향으로 연장되는 레일로, 제 2 스키드박스(222)의 하부가 슬라이딩 이동가능하게 결합될 수 있다. 제 2 스키드박스(222)는 제 2 캔틸레버(120)와 선체(101) 사이에 위치되어, 제 2 스키드레일(221)에 의해 지지될 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따라 제 1 캔틸레버가 선체의 내측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따라 제 1 캔틸레버 및 제 2캔틸레버가 선체의 외측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이며, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부유식 구조물을 선체의 내측에서 바라본 캔틸레버의 후면도이다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부유식 구조물에서, 제 2 스키드장치(220)는 제 2 캔틸레버(120)를 선체(101)의 내,외측방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 제 2 캔틸레버(120) 및 제 2 스키드장치(220)를 제외한 나머지 구성들, 예컨대, 제 1 캔틸레버(110) 및 제 1 스키드장치(210)의 구성은, 제 1 실시예에서 설명한 제 1 캔틸레버(110) 및 제 1 스키드장치(210)의 구성과 대응되므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제 2 캔틸레버(120)는 선체(101)의 내,외측방향으로 이동가능한 구조일 수 있다. 즉, 제 2 캔틸레버(120)는 평상시 선체(101)의 내측에서 정위치하고 있다가, 필요한 경우 부유식 구조물의 외측, 보다 상세하게는 선체(101)의 바깥쪽으로 돌출될 수 있다. 이를 위해, 제 2 캔틸레버(120)에는 제 2 스키드장치(220)가 마련될 수 있다.
제 2 스키드장치(220)는 제 2 캔틸레버(120)에 마련되는 제 2 스키드레일(221')과, 선체(101)의 상면에 장착되는 제 2 스키드박스(222')를 포함할 수 있다.
제 2 스키드레일(221')은 제 2 캔틸레버(120)의 하부에서, 제 2 캔틸레버(120)의 길이방향으로 연장될 수 있고, 제 2 스키드레일(221')에는 제 2 스키드박스(222')의 상부가 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 스키드박스(222')는 선체(101)의 상면에 이격 배치되는 다수개로 제공될 수 있고, 제 2 캔틸레버(120)가 선체(101)의 내,외측방향으로 이동되도록 제 2 스키드레일(221')을 지지할 수 있다.
도 7은 제 2 실시예의 변형예에 따라 제 1 캔틸레버 및 제 2캔틸레버가 선체의 외측에 위치된 상태의 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예로서, 제 2 스키드장치(220)는 스키드레일(221'), 제 2 스키드박스(222') 및 안내레일(223)을 포함할 수 있다.
여기서, 안내레일(223)은 제 2 스키드박스(222')를 선체(101)의 외,내측 방향에 교차되는 방향으로 이동시키기 위한 레일로, 선체(101)의 상면에서 제 2 스키드레일(221')에 교차되는 방향으로 연장될 수 있다.
이 안내레일(223)의 상면에는 제 2 스키드박스(222')의 하부가 슬라이딩 이동가능하게 결합되므로, 제 2 스키드장치(220)에 장착된 제 2 캔틸레버(120)는 선체(101)의 외,내측 방향에 교차되는 방향으로 이동될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 데릭이 설치되는 구조물을 캔틸레버에서 분리하여, 선체의 외측으로 돌출되는 캔틸레버의 중량을 줄일 수 있고, 결국, 스키드박스에 가해지는 하중을 완화할 수 있고, 캔틸레버에서 발생할 수 있는 처짐 변형을 방지할 수 있는 등의 우수한 장점을 가진다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
110: 제 1 캔틸레버 111: 상부 플레이트
112: 측부 플레이트 120: 제 2 캔틸레버
210: 제 1 스키드장치 211: 제 1 스키드레일
212: 제 1 스키드박스 220: 제 2 스키드장치
221: 제 2 스키드레일 222: 제 2 스키드박스

Claims (8)

  1. 시추를 위한 데릭이 설치되는 제 1 캔틸레버;
    상기 제 1 캔틸레버를 선체의 외측 또는 내측으로 이동시키는 적어도 하나의 제 1 스키드장치;
    상기 제 1 스키드장치가 장착되는 제 2 캔틸레버; 및
    상기 제 2 캔틸레버를 상기 선체의 내,외측방향에 교차되는 방향으로 이동시키는 적어도 하나의 제 2 스키드장치를 포함하는 부유식 구조물.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 스키드장치는
    상기 제 2 캔틸레버의 길이방향으로 연장되도록 상기 제 2 캔틸레버에 제공되는 제 1 스키드레일; 및
    상기 제 1 캔틸레버의 하부에 장착되고, 상기 제 1 캔틸레버가 상기 선체의 내,외측방향으로 이동되도록 상기 제 1 스키드레일을 지지하는 제 1 스키드박스를 포함하는 부유식 구조물.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 스키드장치는
    상기 선체의 상면에서 상기 선체의 내,외측방향에 교차되는 방향으로 연장되는 제 2 스키드레일; 및
    상기 제 2 스키드레일에 지지되도록 상기 제 2 캔틸레버의 하부에 제공되는 제 2 스키드박스를 포함하는 부유식 구조물.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 캔틸레버는
    상기 제 2 캔틸레버의 상부를 덮는 상부 플레이트; 및
    상기 제 2 캔틸레버의 측부를 적어도 일부 덮도록 상기 상부 플레이트의 양측부에 연결되는 측부 플레이트를 포함하는 부유식 구조물.
  5. 시추를 위한 데릭이 설치되는 제 1 캔틸레버;
    상기 제 1 캔틸레버를 선체의 내,외측방향으로 이동시키는 적어도 하나의 제 1 스키드장치;
    상기 제 1 스키드장치가 장착되는 제 2 캔틸레버; 및
    상기 제 2 캔틸레버를 상기 선체의 내,외측방향으로 이동시키는 적어도 하나의 제 2 스키드장치를 포함하는 부유식 구조물.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 스키드장치는
    상기 제 2 캔틸레버의 길이방향으로 연장되도록 상기 제 2 캔틸레버에 제공되는 제 1 스키드레일; 및
    상기 제 1 캔틸레버의 하부에 장착되고, 상기 제 1 캔틸레버가 상기 선체의 내,외측방향으로 이동되도록 상기 제 1 스키드레일을 지지하는 제 1 스키드박스를 포함하는 부유식 구조물.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 스키드장치는
    상기 제 2 캔틸레버의 길이방향으로 연장되도록 상기 제 2 캔틸레버에 제공되는 제 2 스키드레일; 및
    상기 제 2 캔틸레버가 상기 선체의 내,외측방향으로 이동되도록 상기 제 2 스키드레일을 지지하는 제 2 스키드박스를 포함하는 부유식 구조물.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 스키드장치는
    상기 선체의 상면에서 상기 제 2 스키드레일에 교차되는 방향으로 연장되고, 상기 제 2 스키드박스의 하부가 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 안내레일을 더 포함하는 부유식 구조물.
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CN114016925A (zh) * 2021-11-15 2022-02-08 中铁三局集团第五工程有限公司 一种隧洞爆破眼精确打孔装置及施工方法
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