KR20160036290A - 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 사용자의 차량 접근을 감지하는 스마트키 제어모듈, 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라부 및 상기 스마트키 제어모듈을 통해 상기 사용자의 차량 접근이 감지되면 상기 카메라부를 통해 상기 차량의 주변 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 분석하여 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하며, 상기 획득된 정보에 근거하여 상기 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 구성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 정보를 반영하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 헤드유닛 시스템은 일반적으로 차량 내부의 전면에 설치되어 차량의 오디오, 비디오 및 내비게이션 기능과 연동하여 동작하는 시스템을 말한다.
이러한 헤드유닛 시스템의 가장 중요한 기능은 사용자에게 정보를 전달하는 기능이며, 이러한 정보 전달 시, 헤드유닛 시스템은 그래픽 기능을 활용한 사용자 중심의 인터페이스(GUI : Graphical User Interface)를 사용하여 정보를 전달하게 된다.
한편 최근 차량의 스마트키 시스템의 발달로 웰컴 라이트 기능 등 사용자가 차량에 탑승하기 전부터 부가적인 서비스를 제공하는 기능에 대한 연구 및 개발이 활발해지고 있다. 또한 사용자가 선호하는 음악을 재생하는 기능 등 사용자 맞춤형 기능에 대한 연구 및 개발 역시 활발하게 진행되고 있다.
그런데 종래 헤드유닛 시스템은 미리 정해진 몇 가지 GUI 중 하나를 표시할 뿐, 사용자의 선호도를 충분히 반영하지 못한다는 문제점이 존재하였다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2013-0058275호(2013.06.04.)에 개시되어 있다.
본 발명은 사용자의 선호도를 반영한 화면을 제공해주는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치는 사용자의 차량 접근을 감지하는 스마트키 제어모듈; 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라부; 및 상기 스마트키 제어모듈을 통해 상기 사용자의 차량 접근이 감지되면 상기 카메라부를 통해 상기 차량의 주변 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 분석하여 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하며, 상기 획득된 정보에 근거하여 상기 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 구성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 차량의 주변 영상 획득 시, 상기 제어부는 상기 사용자와 상기 차량 간의 거리에 근거하여 상기 사용자가 포함되지 않은 배경 영상 및 상기 사용자가 포함된 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보 획득 시, 상기 제어부는 상기 사용자가 포함된 영상에서 상기 사용자가 포함되지 않은 배경 영상을 차감하여 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치는 상기 사용자가 소지한 스마트키와 상기 스마트키 제어유닛 사이의 통신을 위한 복수개의 안테나를 더 포함하되, 상기 차량의 주변 영상을 획득 시, 상기 제어부는 상기 복수개의 안테나를 통해 상기 사용자의 접근방향을 판단하고, 상기 판단된 접근방향의 주변 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치는 상기 헤드유닛 시스템의 화면을 표시하는 표시부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 구성된 화면을 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 방법은 제어부가 스마트키 제어모듈을 통해 사용자의 차량 접근을 감지하는 단계; 상기 사용자의 차량 접근이 감지되는 경우, 상기 제어부가 상기 차량의 주변 영상을 획득하는 단계; 상기 제어부가 상기 획득된 영상을 분석하여 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 획득된 정보에 근거하여 상기 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 주변 영상을 획득하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 사용자와 상기 차량 간의 거리에 근거하여 상기 사용자가 포함되지 않은 배경 영상 및 상기 사용자가 포함된 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 사용자가 포함된 영상에서 상기 사용자가 포함되지 않은 배경 영상을 차감하여 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 차량의 주변 영상을 획득하는 단계는, 상기 제어부가 복수개의 안테나를 통해 상기 사용자의 접근방향을 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 판단된 접근방향의 주변 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치 및 방법은 사용자가 착용한 의상에 대한 정보에 근거하여 헤드유닛 시스템의 화면을 구성함으로써 사용자의 기호를 만족시켜 주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치에서 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치에서 헤드유닛 시스템의 화면 구성 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치에서 헤드유닛 시스템의 화면 구성 방법을 설명하기 위한 또 다른 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치에서 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치에서 헤드유닛 시스템의 화면 구성 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치에서 헤드유닛 시스템의 화면 구성 방법을 설명하기 위한 또 다른 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치의 구성을 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치에서 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치에서 헤드유닛 시스템의 화면 구성 방법을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치에서 헤드유닛 시스템의 화면 구성 방법을 설명하기 위한 또 다른 예시도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치를 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치는 제어부(100), 스마트키 제어모듈(110), 안테나(120), 카메라부(130) 및 표시부(140)를 포함한다.
스마트키 제어모듈(110)은 사용자의 차량 접근을 감지한다. 예를 들어 스마트키 제어모듈(110)은 사용자가 소지하고 있는 스마트키(150)의 접근을 감지하여 사용자의 차량 접근을 감지할 수 있다. 즉 스마트키 제어모듈(110)은 수신거리에 따라 크기가 감쇄되는 CW(Continuous Wave)를 전송하고, CW를 수신한 스마트키(150)가 계산한 거리 정보를 다시 수신 받아 스마트키(150)의 접근을 감지할 수 있다. 스마트키 제어모듈(110)은 안테나(120)를 통해 스마트키(150)와의 통신을 수행할 수 있다.
안테나(120)는 RF(Radio Frequency)통신 신호의 송신 및 수신을 통해 스마트키 제어유닛(110)과 스마트키(150) 사이의 통신을 수행할 수 있다. 또한 안테나(120)는 복수개일 수 있으며, 이러한 경우 제어부(100)는 복수개의 안테나(120)를 통해 사용자의 접근방향을 판단할 수 있다. 즉 복수개의 안테나(120)를 통해 각각 수신되는 스마트키(150)의 거리정보를 삼각측량법 등의 방법으로 비교하여 사용자의 접근방향을 판단할 수 있다.
카메라부(130)는 제어부(100)의 제어에 따라 차량의 주변 영상을 촬영한다. 카메라부(130)에는 복수개의 카메라가 포함되어 있을 수 있으며, 이러한 경우 차량의 모든 방향의 주변 영상을 촬영할 수 있다.
제어부(100)는 스마트키 제어모듈(110)을 통해 사용자의 차량 접근이 감지되면 카메라부(130)를 통해 차량의 주변 영상을 획득한다. 이때 제어부(100)는 안테나(120)를 통해 판단된 사용자의 접근방향의 주변 영상을 획득할 수 있다. 즉 제어부(100)는 사용자가 접근하는 방향에 대한 영상만을 획득하여 획득된 영상에 대한 유효성을 향상시킬 수 있다.
또한 제어부(100)는 사용자와 차량 간의 거리에 근거하여 사용자가 포함되지 않은 배경 영상 및 사용자가 포함된 영상을 획득할 수 있다. 즉 제어부(100)는 사용자가 차량으로부터 일정거리 이상 떨어져 있는 경우에 촬영된 영상을 사용자가 포함되지 않은 배경 영상으로 획득할 수 있고, 사용자가 차량으로부터 충분히 가까운 위치에 위치한 경우에 촬영된 영상을 사용자가 포함된 영상으로 획득할 수 있다. 이때 제어부(100)는 안테나(120)를 통해 수신되는 스마트키(150)의 거리정보에 근거하여 사용자와 차량 간의 거리를 판단할 수 있다.
제어부(100)는 획득된 차량의 주변 영상을 분석하여 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득할 수 있다. 도 2를 참조하여 제어부(100)의 사용자가 착용한 의상에 대한 정보 획득 과정을 좀 더 자세히 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 사용자가 포함된 영상에서 사용자가 포함되지 않은 배경 영상을 차감하여 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득할 수 있다. 여기서 사용자가 착용한 의상이라 함은 사용자가 착용한 상의, 하의, 신발 및 모자 등을 포함하는 개념이다.
이외에도 제어부(100)는 에지 검출(edge detection), 패턴 매칭(pattern matching) 알고리즘 등을 통해 사람을 구분하여 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득할 수도 있다. 여기서 에지 검출 알고리즘으로는 빛의 세기(intensity)나 명암(contrast)의 대비를 기반으로 경계를 검출하는 상용 디지털 이미지 프로세싱(Digital Image Processing) 방법 등이 채용될 수 있다.
또한 제어부(100)는 사용자가 착용한 의상에 대한 정보에 근거하여 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 구성할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 이미지 프로세싱을 통해 사용자가 착용한 의상에서 의상 색상이나 패턴정보를 추출하여 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 구성할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하여 제어부(100)의 헤드유닛 시스템의 화면 구성을 더 자세히 살펴보면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 기본 GUI 화면에서 버튼의 하이라이트 되는 색상을 사용자의 치마 색상으로 변경하여 헤드유닛 시스템의 화면을 구성할 수 있다. 또한 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 기본 GUI 화면에서 배경화면을 사용자의 치마 패턴으로 변경하여 헤드유닛 시스템의 화면을 구성할 수도 있다.
한편 상술한 제어부(100)의 헤드유닛 시스템의 화면 구성은 사용자가 차량에 탑승하기 전에 미리 수행될 수 있어, 사용자의 차량 탑승 후 AVN(Audio, Video, Navigation) 기능사용의 대기시간을 감축시킬 수 있다.
표시부(140)는 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어 표시부(140)는 LCD(Liquid Crystal Display)를 포함하여 헤드유닛 시스템의 화면을 표시하거나, 헤드 업 디스플레이(Head UP Display)를 포함하여 가상 화상의 투영을 통해 헤드유닛 시스템의 화면을 표시할 수도 있다. 제어부(100)는 사용자가 착용한 의상에 대한 정보에 근거하여 구성된 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 표시부(140)를 통해 표시할 수 있다. 이를 통해 사용자는 별도의 조작 없이, 입고 있는 옷차림이나 신발 등과 유사한 느낌의 화면 구성을 볼 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 먼저 스마트키 제어모듈(110)을 통해 사용자의 차량 접근을 감지한다(S200). 예를 들어 스마트키 제어모듈(110)은 사용자가 소지하고 있는 스마트키(150)의 접근을 감지하여 사용자의 차량 접근을 감지할 수 있다. 즉 스마트키 제어모듈(110)은 수신거리에 따라 크기가 감쇄되는 CW(Continuous Wave)를 전송하고, CW를 수신한 스마트키(150)가 계산한 거리 정보를 다시 수신 받아 스마트키(150)의 접근을 감지할 수 있다.
상기 단계(S200)의 감지결과, 사용자의 차량접근이 감지되었다면, 제어부(100)는 차량의 주변 영상을 획득한다(S210). 이때 제어부(100)는 복수개의 안테나(120)를 통해 판단된 사용자의 접근방향의 주변 영상을 획득할 수 있으며, 사용자와 차량 간의 거리에 근거하여 사용자가 포함되지 않은 배경 영상 및 사용자가 포함된 영상을 획득할 수 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S210)에서 획득된 영상을 분석하여 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득한다(S220). 예를 들어 제어부(100)는 사용자가 포함된 영상에서 사용자가 포함되지 않은 배경 영상을 차감하여 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득할 수 있다.
상기 단계(S230) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S220)에서 획득된 정보에 근거하여 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 구성한다(S230). 예를 들어 제어부(100)는 기본 GUI 화면에서 버튼의 하이라이트 되는 색상을 사용자의 치마 색상으로 변경하여 헤드유닛 시스템의 화면을 구성하거나, 기본 GUI 화면에서 배경화면을 사용자의 치마 패턴으로 변경하여 헤드유닛 시스템의 화면을 구성할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치 및 방법은 사용자가 착용한 의상에 대한 정보에 근거하여 헤드유닛 시스템의 화면을 구성하여 사용자의 기호를 만족시켜 준다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 제어부
110: 스마트키 제어모듈
120: 안테나
130: 카메라부
140: 표시부
150: 스마트키
110: 스마트키 제어모듈
120: 안테나
130: 카메라부
140: 표시부
150: 스마트키
Claims (9)
- 사용자의 차량 접근을 감지하는 스마트키 제어모듈;
상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라부; 및
상기 스마트키 제어모듈을 통해 상기 사용자의 차량 접근이 감지되면 상기 카메라부를 통해 상기 차량의 주변 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 분석하여 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하며, 상기 획득된 정보에 근거하여 상기 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 구성하는 제어부를 포함하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 차량의 주변 영상 획득 시, 상기 제어부는 상기 사용자와 상기 차량 간의 거리에 근거하여 상기 사용자가 포함되지 않은 배경 영상 및 상기 사용자가 포함된 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보 획득 시, 상기 제어부는 상기 사용자가 포함된 영상에서 상기 사용자가 포함되지 않은 배경 영상을 차감하여 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 사용자가 소지한 스마트키와 상기 스마트키 제어유닛 사이의 통신을 위한 복수개의 안테나를 더 포함하되,
상기 차량의 주변 영상을 획득 시, 상기 제어부는 상기 복수개의 안테나를 통해 상기 사용자의 접근방향을 판단하고, 상기 판단된 접근방향의 주변 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 헤드유닛 시스템의 화면을 표시하는 표시부를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 구성된 화면을 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 장치.
- 제어부가 스마트키 제어모듈을 통해 사용자의 차량 접근을 감지하는 단계;
상기 사용자의 차량 접근이 감지되는 경우, 상기 제어부가 상기 차량의 주변 영상을 획득하는 단계;
상기 제어부가 상기 획득된 영상을 분석하여 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 획득된 정보에 근거하여 상기 차량의 헤드유닛 시스템의 화면을 구성하는 단계를 포함하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 차량의 주변 영상을 획득하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 사용자와 상기 차량 간의 거리에 근거하여 상기 사용자가 포함되지 않은 배경 영상 및 상기 사용자가 포함된 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 방법.
- 제 7항에 있어서,
상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 사용자가 포함된 영상에서 상기 사용자가 포함되지 않은 배경 영상을 차감하여 상기 사용자가 착용한 의상에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 차량의 주변 영상을 획득하는 단계는,
상기 제어부가 복수개의 안테나를 통해 상기 사용자의 접근방향을 판단하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 판단된 접근방향의 주변 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드유닛 시스템의 제어 방법.
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