KR20160036222A - Skid apparatus - Google Patents

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KR20160036222A KR1020140128104A KR20140128104A KR20160036222A KR 20160036222 A KR20160036222 A KR 20160036222A KR 1020140128104 A KR1020140128104 A KR 1020140128104A KR 20140128104 A KR20140128104 A KR 20140128104A KR 20160036222 A KR20160036222 A KR 20160036222A
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Abstract

The present invention relates to a skid device. According to an aspect of the present invention, provided is the skid device including: multiple skid rails formed on a top surface of a floating structure or the underside of a cantilever; multiple skid units selectively limited by the skid rails; and a control unit controlling the movement of the skid units. The skid unit includes: a body sliding along the skid rails; a transferring device with a hydraulic cylinder transferring the body or the skid rail; and a coupling member selectively limiting the body to the skid rails. The control unit controls the transferring device after releasing the limited state of the skid units by controlling the coupling member when fluid pressures of the hydraulic cylinders of the multiple skid units are within the same range, thus transferring the skid units or the skid rails. The purpose of the present invention is to provide the skid device capable of synchronizing the operation of the multiple skid units transferring the cantilever.

Description

스키드 장치{SKID APPARATUS}Skid device {SKID APPARATUS}

본 발명은 스키드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a skid device.

부유식 구조물, 예를 들어 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 잭업 플랫폼은 시추를 위한 데릭을 포함하며, 항해 모드로 시추 위치까지 이동한 후, 잭업 모드로 전환될 수 있다. 잭업 모드 시에는 레그를 해수면 아래로 내려 해저에 박은 후, 본체를 레그를 따라 들어올린다. 잭업 플랫폼은 본체가 해수면에서 이격된 상태에서 시추 작업을 수행하며, 시추 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 항해 모드로 전환되며, 다음 시추 위치까지 이동할 수 있다.Floating structures, such as a jack-up platform with drilling capabilities, can be operated in a transit mode and a jackup mode. Specifically, the jack-up platform includes a derrick for drilling, and can be switched to the jack-up mode after moving to the drilling position in the navigation mode. In jack-up mode, lower the legs down to the sea level, place them on the seabed, and lift the body along the legs. The jack-up platform performs the drilling operation while the main body is separated from the sea level. When the drilling operation is completed, the platform is changed to the navigation mode in the reverse order of the above order, and can be moved to the next drilling position.

한편, 잭업 플랫폼은 캔틸레버를 포함함으로써 작업의 효율성을 기할 수 있다. 구체적으로, 캔틸레버는 잭업 플랫폼의 외측으로 이동 가능한데, 이를 통해 잭업 플랫 전체의 위치를 바꾸지 않고도 드릴링 위치(well center)를 조정할 수 있다. 일 예로 캔틸레버의 일측에는 시추 데릭이 제공될 수 있으며, 캔틸레버의 이동에 의해 시추 데릭의 위치가 조정될 수 있다.On the other hand, the jack-up platform can work efficiently by including a cantilever. Specifically, the cantilever is movable to the outside of the jack-up platform through which the drilling position (well center) can be adjusted without changing the position of the entire jack-up flat. For example, one side of the cantilever may be provided with a drilling derrick, and the position of the drilling derrick may be adjusted by movement of the cantilever.

위와 같은 캔틸레버의 이동을 구현하는 것은 스키드장치(skid apparatus)일 수 있다. 스키드 장치는 본체의 상면에 제공된 스키드 레일 상에서 이동할 수 있으며, 스키드 레일에는 적어도 두 개 이상의 스키드 장치가 제공될 수 있다. 따라서 캔틸레버를 안정적으로 이송시키기 위해서는, 스키드 레일 상에서 이동하는 복수 개의 스키드 장치의 동기제어가 가능해야 한다.Implementing the movement of the cantilever as described above may be a skid apparatus. The skid device may be movable on a skid rail provided on an upper surface of the main body, and the skid rail may be provided with at least two skid devices. Therefore, in order to stably transfer the cantilever, it is necessary to enable synchronous control of a plurality of skid devices moving on the skid rail.

그러나, 종래에는 이러한 복수 개의 스키드 장치의 동기 제어가 이루어지지 않았으며, 이러한 문제가 지속될 경우 스키드 장치는 고장을 일으킬 수 있고, 더 나아가 스키드 장치가 파손되거나, 캔틸레버 또는 잭업 플랫폼이 전복되는 사고가 발생될 수도 있다. However, in the related art, such a plurality of skid devices are not synchronously controlled, and if such a problem continues, the skid device may fail, furthermore, the skid device may be broken, or an accident that the cantilever or the jack- .

공개특허공보 제10-1986-0001274호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1986-0001274

본 발명의 실시예들은, 캔틸레버를 이송시키는 복수 개의 스키드 유닛의 구동을 동기화시킬 수 있는 있는 스키드 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a skid device capable of synchronizing the driving of a plurality of skid units that feed cantilevers.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부유식 구조물의 상면 또는 캔틸레버의 하면에 제공된 복수 개의 스키드 레일; 상기 스키드 레일에 선택적으로 구속되는 복수 개의 스키드 유닛; 및 상기 스키드 유닛의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 스키드 유닛은, 상기 스키드 레일을 따라 슬라이딩 가능한 몸체; 상기 몸체 또는 상기 스키드 레일을 이동시키는 유압실린더를 포함하는 이송기; 및 상기 몸체를 상기 스키드 레일에 선택적으로 구속시키는 체결 부재를 포함하고, 상기 제어부는, 복수 개의 상기 스키드 유닛의 상기 유압실린더들의 유압 수치가 동일 범위에 있는 경우 상기 체결 부재를 제어하여 상기 스키드 유닛의 구속 상태를 해제한 후, 상기 이송기를 제어하여 상기 스키드 유닛 또는 상기 스키드 레일을 이송시키는 스키드 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a plurality of skid rails provided on an upper surface of a floating structure or a lower surface of a cantilever; A plurality of skid units selectively constrained to the skid rails; And a control unit for controlling movement of the skid unit, wherein the skid unit comprises: a body slidable along the skid rail; A conveyor including a hydraulic cylinder for moving the body or the skid rail; And a coupling member for selectively coupling the body to the skid rail, wherein the control unit controls the coupling member to control the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders of the plurality of the skid units, There may be provided a skid device that releases the restrained state and then controls the conveyer to transfer the skid unit or the skid rail.

또한, 상기 체결 부재는, 상기 몸체의 양측면에 장착되고, 힌지부를 중심으로 상측 또는 하측으로 회전하는 고리부를 포함하며, 상기 고리부는 하측으로 회전 시 상기 스키드 레일과 체결되고, 상측으로 회전 시 상기 스키드 레일과 분리되는 스키드 장치가 제공될 수 있다.In addition, the fastening member may include an annular portion mounted on both sides of the body and rotating upward or downward about the hinge portion. The annular portion is coupled to the skid rail when rotated downward, A skid device may be provided that is separate from the rails.

또한, 상기 제어부는, 상기 모든 유압 실린더의 유압 수치가 동일 범위에 있는 경우 상기 체결 부재의 상기 고리부를 상측으로 회전시키는 스키드 장치가 제공될 수 있다.Also, the control unit may be provided with a skid device that rotates the ring portion of the fastening member upward when the hydraulic pressure values of all the hydraulic cylinders are in the same range.

또한, 상기 스키드 레일 상의 상기 몸체의 위치를 감지하는 위치 감지부를더 포함하는 스키드 장치가 제공될 수 있다.The skid device may further include a position sensing unit for sensing a position of the body on the skid rail.

본 발명의 실시예들은, 캔틸레버를 이송시키는 복수 개의 스키드 유닛의 구동을 동기화시킬 수 있는 있는 스키드 장치를 제공할 수 있으며, 이에 따라 상기 캔틸레버의 이송이 안정적으로 이루어질 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a skid device capable of synchronizing the driving of a plurality of skid units for conveying the cantilevers, whereby the conveyance of the cantilevers can be stably performed.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 스키드 장치가 부유식 구조물에 제공된모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 평면도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 A-A 단면도이다.
도 4는 도 3의 체결 부재가 상측으로 회전된 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 스키드 유닛이 스키드 레일 상에서 이동하는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a skid device according to an aspect of the present invention provided in a floating structure.
Fig. 2 is a schematic view showing the plan view of Fig. 1. Fig.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
FIG. 4 is a view showing a state where the fastening member of FIG. 3 is rotated upward.
5 is a view showing a skid unit moving on a skid rail.

이하에서는 본 기술 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 아울러, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 스키드 장치가 부유식 구조물(10)에 제공된 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 평면도를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A 단면도이다. 1 is a schematic view showing a skid device according to an aspect of the present invention provided in a floating structure 10, FIG. 2 is a view schematically showing a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross- AA section.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 스키드 장치는 캔틸레버(200)를 포함하는 부유식 구조물(10)에 제공될 수 있으며, 부유식 구조물(10)은 해상에서 부유할 수 있는 본체(100) 및 캔틸레버(200)를 포함할 수 있다.1 to 3, a skid device according to the present embodiment may be provided in a floating structure 10 including a cantilever 200, and the floating structure 10 may be provided with a body (100) and a cantilever (200).

부유식 구조물(10)의 본체(100)에는 본체(100)를 관통할 수 있고, 본체(100)와 수직 방향으로 상대운동을 할 수 있는 레그(101)가 장착될 수 있다. 이를 통해, 부유식 구조물(10)은 항해모드와 잭업모드로 운용될 수 있다. 그러나, 여기서 설명되는 부유식 구조물은 이러한 잭업 플랫폼에 한정되는 것은 아니며, 캔틸레버(200)가 사용되는 부유식 구조물(10)이라면 부유식 구조물(10)의 종류에는 제한이 없다.The body 100 of the floating structure 10 may be provided with a leg 101 which can pass through the body 100 and can perform a relative motion in a direction perpendicular to the body 100. Thereby, the floating structure 10 can be operated in the navigation mode and the jack-up mode. However, the floating structure described herein is not limited to such a jack-up platform, and there is no limitation to the type of the floating structure 10 if the floating structure 10 in which the cantilever 200 is used is used.

한편, 본체(100) 상에는 구조물(102)이 있을 수 있다. 구조물(102)은 각종 크레인일 수 있고, 또는 선원거주구일 수도 있다.On the other hand, the structure 102 may be provided on the main body 100. The structure 102 may be a variety of cranes, or may be a seamen habitat.

캔틸레버(200)는 본체(100)의 외측 또는 내측, 즉 도 1을 기준으로 좌측 또는 우측으로 이송될 수 있다. 캔틸레버(200)에는 데릭(Derrick)과 같은 시추 장비 또는 기타 장비(이하, 위치 조정 대상물: 210)가 장착될 수 있다. 즉, 캔틸레버(200)는 위치 조정 대상물(210)이 해상에 위치되어야 할 지점에 따라 본체(100)의 외측 또는 내측으로 이송될 수 있다. The cantilever 200 can be transferred to the outside or inside of the main body 100, that is, to the left or right with reference to Fig. The cantilever 200 may be equipped with drilling equipment such as Derrick or other equipment (hereinafter referred to as a positioning object 210). That is, the cantilever 200 can be transferred to the outside or inside of the main body 100 according to the position at which the position adjustment object 210 should be located on the sea.

스키드 장치는 캔틸레버(200)를 본체(100)의 외측 또는 내측으로 이송시킬 수 있는 것으로, 스키드 레일(110), 스키드 유닛(300) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.The skid device is capable of transporting the cantilever 200 to the outside or inside of the main body 100 and may include a skid rail 110, a skid unit 300 and a control unit (not shown).

스키드 레일(110)은 스키드 유닛(300)의 이동을 안내하는 기능을 갖는 것으로, 본체(100)의 상면 또는 캔틸레버(200)의 하면에 제공될 수 있다. 또한, 스키드 레일(110)은 본체(100)의 상면과 캔틸레버(200)의 하면에 각각 제공되고, 서로 교차하게 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 스키드 레일(110)이 본체(100)의 상면에 제공된 것을 일 예로 하여 설명한다.The skid rail 110 has a function of guiding the movement of the skid unit 300 and may be provided on the upper surface of the main body 100 or the lower surface of the cantilever 200. The skid rails 110 may be provided on the upper surface of the main body 100 and the lower surface of the cantilever 200, respectively, and may be arranged to cross each other. In this embodiment, the skid rail 110 is provided on the upper surface of the main body 100 as an example.

스키드 레일(110)은 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 한 쌍의 스키드 레일(110)은 본체(100)의 상면에 서로 이격되게 제공될 수 있다. 그러나 스키드 레일(110)의 수량이 한 쌍으로 한정되는 것은 아니며, 캔틸레버(200)를 더욱 안정적으로 지지하기 위해 3개 이상의 스키드 레일(110)이 제공될 수도 있다. 스키드 레일(110)은 본체(100)에 용접 또는 볼트 등에 의해 결합될 수 있으며, 캔틸레버(200)의 방향 또는 위치 조정이 필요할 경우 본체(100)로부터 분리된 후 본체(100)의 다른 위치에 재 장착될 수도 있다.The skid rails 110 may be configured as a pair, and the pair of skid rails 110 may be provided on the upper surface of the main body 100 so as to be spaced apart from each other. However, the number of the skid rails 110 is not limited to one pair, and three or more skid rails 110 may be provided to more stably support the cantilevers 200. The skid rail 110 may be joined to the main body 100 by welding or bolt or the like so that the skid rail 110 is separated from the main body 100 when the direction or position of the cantilever 200 needs to be adjusted, .

각 스키드 레일(110)은 일정 길이를 갖는 막대 형태일 수 있으며, 스키드 유닛(300)을 안정적으로 이송시킬 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다. 일 예로, 스키드 레일(110)은 상판(111) 및 하판(112), 그리고 상판(111)과 하판(112)을 연결하는 지주(113)를 포함하는 'I-빔(Beam)' 형태일 수 있다. 또한, 스키드 레일(110)의 상판(111)에는 후술되는 체결 부재(330)의 고리부(332)가 용이하게 걸릴 수 있도록 체결 돌기(115)가 형성될 수 있으며, 상판(111)의 상면에는 후술되는 그립핀(324)이 삽입될 수 있는 핀홀(116)이 길이방향을 따라 다수 개 형성될 수 있다(도 4 참조).Each skid rail 110 may be in the form of a rod having a certain length and may have various forms capable of stably transporting the skid unit 300. For example, the skid rail 110 may be in the form of an "I-Beam" comprising an upper plate 111 and a lower plate 112 and a strut 113 connecting the upper plate 111 and the lower plate 112 have. A fastening protrusion 115 may be formed on the upper plate 111 of the skid rail 110 so that the hook 332 of the fastening member 330 may be easily engaged with the fastening protrusion 115. On the upper surface of the upper plate 111, A plurality of pinholes 116 into which the grip pins 324 to be described later can be inserted can be formed along the length direction (see Fig. 4).

스키드 유닛(300)은 캔틸레버(200)와 스키드 레일(110) 사이에 제공되며, 캔틸레버(200)를 본체(100)의 외측 또는 내측으로 이송시킬 수 있다. 스키드 유닛(300)은 스키드 레일(110) 상에 복수 개가 제공된다.The skid unit 300 is provided between the cantilever 200 and the skid rail 110 and can transfer the cantilever 200 to the outside or the inside of the main body 100. A plurality of skid units (300) are provided on the skid rails (110).

본 실시예에서, 스키드 유닛(300)은 제1 스키드 유닛(301), 제2 스키드 유닛(302), 제3 스키드 유닛(303) 그리고 제4 스키드 유닛(304)을 포함하나, 이 것은 일 예일뿐, 스키드 유닛(300)은 두 개 이상으로 구성된 다양한 수량일 수 있다. 도 2에서와 같이, 제1 스키드 유닛(301)과 제2 스키드 유닛(302)은 동일 선상(레일의 길이 방향에 수직한 방향의 직선상)에 위치할 수 있으며, 제3 스키드 유닛(303)과 제4 스키드 유닛(304) 역시 동일 선상에 위치할 수 있다. In the present embodiment, the skid unit 300 includes a first skid unit 301, a second skid unit 302, a third skid unit 303 and a fourth skid unit 304, However, the skid unit 300 may be various quantities composed of two or more. 2, the first skid unit 301 and the second skid unit 302 may be located on the same line (on a straight line perpendicular to the longitudinal direction of the rail) And the fourth skid unit 304 may also be located on the same line.

각각의 스키드 유닛(300)은 캔틸레버(200) 하측에서 캔틸레버(200)를 지지하고 있으므로, 동일한 시점에, 동일한 속도로, 동일한 거리만큼 이동하여야 캔틸레버(200)의 이송이 안정적으로 이루어질 수 있다. 즉, 제1,2,3,4 스키드 유닛(301,302,303,304)의 이동은 서로 동기화 되어야 한다. 본 실시예에서, 스키드 유닛(300)의 동기화란, 복수 개의 스키드 유닛(300)의 이동이 동일한 시점, 동일한 속도, 동일한 거리만큼 이루어지는 것을 의미한다.Since the respective skid units 300 support the cantilevers 200 under the cantilevers 200, the cantilevers 200 can be stably transported at the same time and at the same speed and at the same distance. That is, movement of the first, second, third, and fourth skid units 301, 302, 303, and 304 must be synchronized with each other. In the present embodiment, the synchronization of the skid unit 300 means that the movement of the plurality of skid units 300 is made at the same time, the same speed, and the same distance.

도 4는 도 3의 체결 부재(330)가 상측으로 회전된 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 스키드 유닛(300)이 스키드 레일(110) 상에서 이동하는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view showing a state in which the fastening member 330 of FIG. 3 is rotated upward, and FIG. 5 is a view showing a state in which the skid unit 300 moves on the skid rail 110.

도 4 및 도 5를 참조하면, 각 스키드 유닛(300)은 몸체(310), 이송기(320), 체결 부재(330)를 각각 포함한다. 4 and 5, each skid unit 300 includes a body 310, a conveyor 320, and a fastening member 330, respectively.

몸체(310)는 캔틸레버(200)를 지지 및 이송시키는 기능을 갖는 것으로, 하부는 스키드 레일(110)과 접촉하여 스키드 레일(110) 상에서 이동될 수 있으며, 상부는 캔틸레버(200)를 지지할 수 있다. The body 310 has a function of supporting and conveying the cantilever 200 and the lower part can be moved on the skid rail 110 in contact with the skid rail 110 and the upper part can support the cantilever 200 have.

몸체(310)는 일정 길이를 갖는 막대 또는 박스 형태일 수 있으며, 몸체(310)의 측면에는 체결 부재(330)가 장착될 수 있다.The body 310 may be in the form of a rod or box having a predetermined length, and a fastening member 330 may be mounted on the side surface of the body 310.

체결 부재(330)는 몸체(310)와 스키드 레일(110)을 선택적으로 체결시키는 기능을 갖는 것으로, 복수개의 스키드 유닛(300)의 이동이 동기화 되었을 때 체결 상태를 해제시킬 수 있다. 즉, 복수 개의 스키드 유닛(300)의 각 이송기(320)가 동기화되었을 때 체결 상태를 해제시킬 수 있다. The fastening member 330 has a function of selectively coupling the body 310 and the skid rail 110 and can release the fastened state when the movement of the plurality of skid units 300 is synchronized. That is, the engagement state can be released when each of the conveyers 320 of the plurality of skid units 300 is synchronized.

체결 부재(330)는 몸체(310)의 측면에 장착되고, 힌지부(331)를 중심으로 회전하는 고리부(332)를 포함할 수 있다. 고리부(332)는 힌지부(331)를 중심으로 하측으로 회전할 경우, 스키드 레일(110)의 체결 돌기(115)과 맞물려질 수 있다. 이에 따라 체결 부재(330)는 몸체(310)와 스키드 레일(110)을 체결시킬 수 있다. 또한, 체결 부재(330)가 힌지부(331)를 중심으로 상측으로 회전할 경우, 몸체(310)와 스키드 레일(110)의 체결 상태를 해제시킬 수 있다. 그러나, 체결 부재(330)의 형태는 도시된 형태로 한정되는 것은 아니며, 체결되는 스키드 레일(110)의 형태에 따라 변경될 수 있다.The fastening member 330 may include an annular portion 332 mounted on a side surface of the body 310 and rotating about the hinge portion 331. The hook 332 may be engaged with the fastening protrusion 115 of the skid rail 110 when the hook 332 is rotated downward about the hinge 331. [ Accordingly, the fastening member 330 can fasten the body 310 and the skid rail 110. In addition, when the fastening member 330 rotates upward about the hinge portion 331, the fastening state of the body 310 and the skid rail 110 can be released. However, the shape of the fastening member 330 is not limited to the illustrated shape, and may be changed according to the shape of the skid rail 110 to be fastened.

또한, 힌지부(331)를 중심으로 고리부(332)를 회전시키는 구성은 다양할 수 있다. 예를 들어, 유압실린더 장치를 이용하여 고리부(332)의 회전을 구현할 수도 있고, 모터, 또는 윈치 및 와이어를 이용하여 고리부(332)의 회동을 구현할 수도 있다. The configuration for rotating the hook 332 about the hinge portion 331 may be various. For example, the rotation of the ring 332 may be realized by using a hydraulic cylinder device, or the rotation of the ring 332 may be realized by using a motor or a winch and a wire.

이송기(320)는 몸체(310)를 이송시키는 기능을 갖는 것으로, 일 예로 유압 실린더 일 수 있다. 이하 이송기(320)가 유압 실린더(320)인 경우를 일 예로 하여 설명한다. 그러나 이송기(320)는 몸체(310)의 왕복 이동을 구현할 수 있는 다양한 이송장치일 수 있다. The conveyor 320 has a function of conveying the body 310, and may be, for example, a hydraulic cylinder. Hereinafter, the case where the feeder 320 is the hydraulic cylinder 320 will be described as an example. However, the conveyor 320 may be various conveying devices capable of reciprocating movement of the body 310.

유압 실린더(320)는 그립퍼(322) 등에 의해 스키드 레일(110) 상에 이동 가능하게 장착될 수 있으며, 피스톤 로드(321)의 단부는 몸체(310)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 그립퍼(322)는 그립패드(323) 및 그립핀(324)을 포함할 수 있으며, 그립핀(324)은 그립패드(323) 및 핀홀(116)에 삽입될 수 있다. 그립핀(324)이 핀홀(116)에 인입 및 인출됨에 따라 유압 실린더(320)는 스키드 레일(110) 상에서 이동될 수 있다. 그립핀(324)은 솔레노이드 또는 실린더 등에 의해 구동될 수 있다. 그러나, 그립퍼(322)는 그립핀(324)이 스키드 레일(110)이 인입되는 구조 이외에도 스키드 레일(110)을 파지하는 구조를 가질 수도 있다.The hydraulic cylinder 320 may be movably mounted on the skid rail 110 by a gripper 322 or the like and an end of the piston rod 321 may be connected to the body 310. Specifically, the gripper 322 may include a grip pad 323 and a grip pin 324, and the grip pin 324 may be inserted into the grip pad 323 and the pin hole 116. The hydraulic cylinder 320 can be moved on the skid rail 110 as the grip pin 324 is drawn into and drawn out of the pinhole 116. The grip pin 324 may be driven by a solenoid or a cylinder or the like. However, the gripper 322 may have a structure in which the grip pin 324 grips the skid rail 110 in addition to the structure in which the skid rail 110 is drawn.

본 발명의 실시예에 따른 스키드 유닛(300)은 위치 감지부(340)를 더 포함할 수 있다. 위치 감지부(340)는 스키드 레일(110) 상의 몸체(310)의 위치를 감지하는 기능을 갖는 것으로, 체결 부재(330) 또는 몸체(310) 등에 장착될 수 있다. 위치 감지부(340)로는 광센서 또는 거리 감지 센서 등이 사용될 수 있다.The skid unit 300 according to the embodiment of the present invention may further include a position sensing unit 340. [ The position sensing unit 340 has a function of sensing the position of the body 310 on the skid rail 110 and may be mounted on the fastening member 330 or the body 310 or the like. As the position sensing unit 340, an optical sensor or a distance sensor may be used.

제어부는 유압 실린더(320, 이송기) 및 체결 부재(330)의 구동 상태를 제어하는 기능을 갖는 것으로, 복수 개의 스키드 유닛(300)이 포함하는 각각의 유압 실린더(320) 및 체결 부재(330)의 구동이 동기화되게 할 수 있다. 또한, 스키드 유닛(300)에 위치 감지부(340)가 제공될 경우, 제어부는 위치 감지부(340)로부터 전송된 몸체(310)의 위치에 따라 유압 실린더(320) 및 체결 부재(330)의 구동 상태를 제어할 수 있다.The control unit has a function of controlling the driving states of the hydraulic cylinder 320 and the coupling member 330. The control unit controls the hydraulic cylinders 320 and the coupling members 330 included in the plurality of skid units 300, Can be synchronized with each other. When the position sensing unit 340 is provided in the skid unit 300, the control unit controls the position of the hydraulic cylinder 320 and the fastening member 330 according to the position of the body 310 transmitted from the position sensing unit 340. The driving state can be controlled.

제어부는 각각의 유압 실린더(320)에 공급되는 유압 수치 정보를 전송받을 수 있으며, 모든 유압 실린더(320)의 유압이 구동될 수 있는 적정 유압 수치(이하, '목표 유압 수치'라 한다)에 도달할 경우, 즉, 모든 유압 실린더(320)의 유압 수치가 서로 동일 범위에 있는 경우 모든 체결 부재(330)를 상측으로 회전하게 구동시킬 수 있다. 이에 따라 스키드 레일(110) 및 몸체(310)의 체결 상태가 동시에 해제될 수 있다. 그리고, 몸체(310)의 이동이 완료된 후에는 모든 체결 부재(330)를 다시 스키드 레일(110)에 체결시킬 수 있다.The control unit can receive the hydraulic pressure value information supplied to each of the hydraulic cylinders 320 and can reach the appropriate hydraulic pressure value at which the hydraulic pressure of all the hydraulic cylinders 320 can be driven That is, when the hydraulic pressure values of all the hydraulic cylinders 320 are in the same range, all the fastening members 330 can be driven to rotate upward. The fastening state of the skid rail 110 and the body 310 can be released simultaneously. After the movement of the body 310 is completed, all the fastening members 330 can be fastened to the skid rail 110 again.

이하에서는 본 발명의 일 측면에 따른 부유식 구조물(10)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the floating structure 10 according to one aspect of the present invention will be described.

부유식 구조물(10)의 본체(100)에 제공된 캔틸레버(200)는 캔틸레버(200)에 장착된 위치 조정 대상물(210)이 해수면 상에서 위치 조정이 되어야 할 경우, 본체(100)의 외측 또는 내측으로 이송될 수 있다. 이를 위해서는 유압 실린더(320)에 오일이 공급되어 유압 수치가 모두 동일 범위에 있는 경우, 피스톤 로드(321)가 몸체(310)를 동시에 밀거나 당기는 것이 중요하다. The cantilever 200 provided in the main body 100 of the floating structure 10 can be moved toward the outside or inside of the main body 100 when the position adjustment object 210 mounted on the cantilever 200 is to be adjusted on the sea surface Lt; / RTI > To this end, it is important that the piston rod 321 pushes or pulls the body 310 at the same time when oil is supplied to the hydraulic cylinder 320 so that the hydraulic pressure values are all in the same range.

따라서, 제어부는 모든 유압 실린더(320)의 유압 수치가 동일 범위에 있는 경우, 체결 부재(330)를 상측으로 회전시킬 수 있다. 이 때, 어느 하나의 유압 실린더(320)의 유압 수치가 동일 범위를 벗어난 경우, 제어부는 체결 부재(330)가 스키드 레일(110)과 체결된 상태를 유지시킨다.Therefore, the control unit can rotate the fastening member 330 upward when the hydraulic pressure values of all the hydraulic cylinders 320 are in the same range. At this time, if the hydraulic pressure value of any of the hydraulic cylinders 320 is out of the same range, the control unit keeps the fastening member 330 in a state of being fastened to the skid rail 110.

그 후, 모든 유압 실린더(320)의 유압 수치가 동일 범위에 도달한 경우, 제어부는 체결 부재(330)는 상측으로 회전시킬 수 있으며, 이에 따라 몸체(310)와 스키드 레일(110) 간의 체결 상태는 해제될 수 있다. Thereafter, when the hydraulic pressure values of all the hydraulic cylinders 320 reach the same range, the control unit can rotate the coupling member 330 upward, and thus the state of engagement between the body 310 and the skid rail 110 Can be released.

제어부는 그립퍼(322)의 그립핀(324)이 핀홀(116)에 인입된 상태에서 유압 실린더(320)의 피스톤 로드(321)가 몸체(310)를 밀도록 구동시키며, 이에 따라 몸체(310)는 스키드 레일(110) 상에서 외측으로 이동될 수 있다. 그리고 그립핀(324)은 다시 핀홀(116)로부터 인출될 수 있으며, 그립퍼(322) 및 유압 실린더(320)가 스키드 레일(110) 상에 고정된 상태가 해제될 수 있다. 이 후 피스톤 로드(321)가 유압 실린더(320) 내부로 인입되면서 유압 실린더(320) 및 그립퍼(322) 역시 스키드 레일(110) 상에서 이동될 수 있으며, 그립핀(324)는 다시 새로운 핀홀(116)에 인입될 수 있다. 전술된 과정의 반복을 통해 몸체(310)는 스키드 레일(110) 상에서 이동될 수 있다.The control unit drives the piston rod 321 of the hydraulic cylinder 320 to push the body 310 in a state where the grip pin 324 of the gripper 322 is drawn into the pinhole 116, Can be moved outwardly on the skid rail 110. The grip pin 324 can be retracted from the pin hole 116 and the gripper 322 and the hydraulic cylinder 320 can be released from being fixed on the skid rail 110. [ The hydraulic cylinder 320 and the gripper 322 can be moved on the skid rail 110 while the piston rod 321 is drawn into the hydraulic cylinder 320. The grip pin 324 is again moved to the new pin hole 116 ). ≪ / RTI > Through the repetition of the above-described process, the body 310 can be moved on the skid rail 110.

한편, 몸체(310)의 일정 구간의 이동이 완료되면, 제어부는 유압 실린더(320)의 구동을 정지시키고, 체결 부재(330)를 다시 하측으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라 체결 부재(330)의 고리부(332)는 스키드 레일(110)의 상판(111)과 체결될 수 있다. 이 때 고리 형태를 갖는 고리부(332)는 상판(111)에 형성된 체결 돌기(115)와 맞물려질 수 있으므로, 스키드 레일(110)에 견고하게 체결될 수 있다. 그리고 이에 따라 몸체(310)와 스키드 레일(110)은 다시 체결될 수 있으며, 어느 하나의 유압 실린더(320)가 예기치 못하게 구동될 경우에도 몸체(310)는 이송되지 않을 수 있다.When the movement of the body 310 is completed, the control unit stops driving the hydraulic cylinder 320 and rotates the coupling member 330 downward. Accordingly, the hook 332 of the fastening member 330 can be fastened to the upper plate 111 of the skid rail 110. At this time, the annular ring portion 332 can be engaged with the fastening protrusion 115 formed on the upper plate 111, so that it can be firmly fastened to the skid rail 110. Accordingly, the body 310 and the skid rail 110 can be fastened again, and even when any one of the hydraulic cylinders 320 is unexpectedly driven, the body 310 may not be transported.

또한 제어부는 위치 감지부(340)로부터 몸체(310)의 위치를 전송 받을 수 있으며, 전송 받은 몸체(310)의 위치가 위치시키고자 하는 지점을 벗어난 경우, 모든 스키드 유닛(300)의 구동을 정지시킬 수 있다. 그리고 작업자 등에 의해 스키드 유닛(300)의 점검이 이루어질 수 있다.The control unit can receive the position of the body 310 from the position sensing unit 340 and stop the driving of all the skid units 300 when the position of the body 310 is out of position . The skid unit 300 can be inspected by an operator or the like.

본 실시예에 따른 부유식 구조물(10)은, 캔틸레버(200)를 이송시키는 복수 개의 스키드 유닛(300)이 서로 동기화되게 구동되므로 캔틸레버(200)가 균형을 잃지 않고 이송될 수 있다. 또한 어느 하나의 유압 실린더(320)가 비 정상적으로 구동할 경우, 체결 부재(330)가 몸체(310)를 스키드 레일(110) 상에 구속시키므로 몸체(310)의 이동은 이루어지지 않으며, 이에 따라 스키드 유닛(300)의 파손, 또는 캔틸레버(200)의 전복 등의 사고가 방지될 수 있다.Since the plurality of skid units 300 for moving the cantilevers 200 are driven in synchronization with each other, the floating structure 10 according to the present embodiment can be transported without being balanced. In addition, when any one of the hydraulic cylinders 320 is driven abnormally, the coupling member 330 restrains the body 310 on the skid rail 110, so that the body 310 is not moved, An accident such as breakage of the unit 300 or rollover of the cantilever 200 can be prevented.

이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.It is to be understood that the embodiments described above are merely illustrative of some examples of the technical idea and the scope of the technical idea is not limited to the described embodiments, It will be understood that various changes, substitutions, and alterations may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 부유식 구조물 100: 본체
110: 스키드 레일 200: 캔틸레버
210: 위치 이송 대상물 300: 스키드 유닛
301: 제1 스키드 유닛 302: 제2 스키드 유닛
303: 제3 스키드 유닛 304: 제4 스키드 유닛
310: 몸체 320: 이송기
330: 체결 부재 340: 위치 감지부10: Floating structure 100: Body
110: skid rail 200: cantilever
210: position transfer object 300: skid unit
301: first skid unit 302: second skid unit
303: third skid unit 304: fourth skid unit
310: body 320: conveyor
330: fastening member 340: position sensing unit

Claims (4)

부유식 구조물의 상면 또는 캔틸레버의 하면에 제공된 복수 개의 스키드 레일;
상기 스키드 레일에 선택적으로 구속되는 복수 개의 스키드 유닛; 및
상기 스키드 유닛의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 스키드 유닛은,
상기 스키드 레일을 따라 슬라이딩 가능한 몸체;
상기 몸체 또는 상기 스키드 레일을 이동시키는 유압실린더를 포함하는 이송기; 및
상기 몸체를 상기 스키드 레일에 선택적으로 구속시키는 체결 부재를 포함하고,
상기 제어부는,
복수 개의 상기 스키드 유닛의 상기 유압실린더들의 유압 수치가 동일 범위에 있는 경우 상기 체결 부재를 제어하여 상기 스키드 유닛의 구속 상태를 해제한 후, 상기 이송기를 제어하여 상기 스키드 유닛 또는 상기 스키드 레일을 이송시키는 스키드 장치.A plurality of skid rails provided on the upper surface of the floating structure or the lower surface of the cantilever;
A plurality of skid units selectively constrained to the skid rails; And
And a control unit for controlling the movement of the skid unit,
The skid unit includes:
A body slidable along the skid rail;
A conveyor including a hydraulic cylinder for moving the body or the skid rail; And
And a coupling member for selectively coupling the body to the skid rail,
Wherein,
Wherein when the hydraulic pressure values of the hydraulic cylinders of the plurality of the skid units are in the same range, the coupling member is controlled to release the state of restraint of the skid unit, and then the feeder is controlled to feed the skid unit or the skid rail Skid device. 제 1 항에 있어서,
상기 체결 부재는,
상기 몸체의 양측면에 장착되고, 힌지부를 중심으로 상측 또는 하측으로 회전하는 고리부를 포함하며, 상기 고리부는 하측으로 회전 시 상기 스키드 레일과 체결되고, 상측으로 회전 시 상기 스키드 레일과 분리되는 스키드 장치.The method according to claim 1,
The fastening member
And a hook which is mounted on both side surfaces of the body and rotates upward or downward about the hinge part, the hook part being fastened to the skid rail when rotated downward and being separated from the skidrail when rotated upward. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모든 유압 실린더의 유압 수치가 동일 범위에 있는 경우 상기 체결 부재의 상기 고리부를 상측으로 회전시키는 스키드 장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
And the ring portion of the fastening member is rotated upward when the hydraulic pressure values of all the hydraulic cylinders are in the same range. 제 1 항에 있어서,
상기 스키드 레일 상의 상기 몸체의 위치를 감지하는 위치 감지부를 더 포함하는 스키드 장치.The method according to claim 1,
And a position sensing unit for sensing a position of the body on the skid rail.
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