KR20160035573A - 박격포를 시뮬레이션하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 박격포 포신(3)에 배치되는 포다리(2), 및 박격포(1)를 설치하기 위한 포판(4)을 포함하는 박격포(1)에 있어서, 박격포(1)의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치(10)가 제공되며, 중립 위치에서 상기 장치(10)는 박격포 포신(3) 내부에 거의 완전히 배치되며 작동 위치에서는 박격포 포신(3)으로부터 밖으로 상기 장치는 중립 위치에 대해 박격포 포신(3)으로부터 돌출하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 박격포(1)에 관한 것이다.

Description

박격포를 시뮬레이션하기 위한 장치{DEVICE FOR SIMULATING A MORTAR}

본 발명은 특허청구범위 제1항의 전제부의 특징들에 따르는 박격포 포신(barrel)에 배치되는 포다리(stand), 그리고 또한 박격포를 설치하기 위한 포판(base plate)를 포함하는 박격포(mortar)에 관한 것이다.

박격포는 가파른 각도로 발사되며 엄폐물 뒤의 타겟을 공격할 수 있는 포신 무기이다. 타겟은 측량 기술에 의해 정의되는 기준점들의 도움으로 간접적으로 조준된다. 무기 시스템은 수동으로 정렬된다. 훈련 및/또는 연습 목적을 위한 박격포의 시뮬레이션을 위해, ("레이저 페어링(Laser Pairing)"으로 알려진) 레이저에 의한 박격포와 타겟 사이의 커뮤니케이션은 간접 조준(indirect aiming)이기 때문에 가능하지 않다. 대신에, "Geo 페어링(Pairing)"으로 알려진 시스템이 사용되어야 한다. Geo 페어링의 경우, 포탄이 충돌하는 위치는 발사체 및 타겟의 위치, 포탄이 발사되는 시점, 무기의 방위 벡터 및 무기 및 포탄의 특성을 기초로 결정된다. 박격포의 경우, 자기 센서(magnetic sensor)를 사용하는 Geo 페어링은 큰 강철 질량 및 통상적으로 다수-인원의 작업팀 및 그에 따른 자성에 의한 외란 때문에 부정확하다. 더 좋은 옵션은 GNSS-지원 Geo 페어링 시스템의 이용이다. GNSS는 "Global Navigation Satellite System"을 의미하며, 예를 들면 US-American GPS와 같은 현존하는 그리고 미래의 위성 시스템에 대한 일반 용어이다. 이러한 시스템으로 양호한 측정 정확성을 달성하기 위하여, 2 개의 분리된 GNSS 안테나들 사이의 충분히 큰 거리가 필요하다. GNSS 안테나들 사이의 필요한 거리는 무기 시스템에 시뮬레이션 장치의 장착에 대해 문제점들을 발생시킨다.

박격포의 외부에 하나의 GNSS 안테나를 부착시키고, 반면에 제2 GNSS 안테나는 박격포로부터 큰 거리를 두고(10 내지 20 미터) 설치하는 것이 공지된다. 그러나 이 실시형태는 많은 개별 구성요소들, 무기의 운반에 있어서 추가의 실행(수송) 노력(추가의 박스들 및 장치들) 및 "실제의 무기"로부터는 상당히 벗어나는 시뮬레이션 필수 구조들을 필요로 한다.

본 발명은 서두에 기술된 단점들을 회피하는 것을 가능하게 하는 박격포를 제공하는 것과 작동 준비된, 즉, 원래의 포탄에 대해 사용될 수 있으며 그 기능이 실 포탄(live ammunition) 없이 시뮬레이션될 수 있는 박격포를 제공하는 목적을 기초로 한다.

이 목적은 특허청구범위 제1항의 특징들에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치가 제공되며, 이 장치는 중립 위치(neutral position)에서 박격포 포신 안에 거의 완전히 배치되며, 중립 위치와 비교하여 작동 위치(operational position)에서는 박격포 포신으로부터 밖으로 나와 박격포 포신으로부터 돌출한다. 이것은 특히 운반 동안 또는 박격포를 사용하지 않는 시기 동안 중립 위치에서 거의 완전히, 특히 완전히 박격포 내에, 특히 그 박격포 포신 내에 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 모든 부재들이 배치되는 부재들을 갖는 박격포 기능 시뮬레이션 장치를 제공한다. 박격포가 그 기능을 시뮬레이션하기 위해 작동되는 동안, 장치는 박격포 관 밖으로 신장된다. 그러나, 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치를 작동 위치로 가져오기 위해서는, 이것은 장치의 일부가 박격포 포신 내에 남아있을 정도로 단지 수행된다. 이것은 박격포의 실제의 실 발사(live firing)가 트리거(trigger)될 수 있게 하는 다른 부재들은 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 작동 상태로 장치를 놓기 위해 또한 사용될 수 있다는 장점을 갖는다. 또한, 그 결과 이 장치는 박격포 포신 내에 계속 저장되고 유지되며, 따라서 유리하게는 장치를 박격포 그 자체 또는 외부에 부착하기 위한 추가 부재들을 생략하는 것이 가능하다.

본 발명의 개발형태에서는, 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치는 트리거 박스(trigger box), 제어 유닛(control unit), 적어도 하나의 안테나, 바람직하게는 서로 이격 배치된 2개의 안테나 및 또한 작동 유닛(operating unit)을 포함한다. 트리거 박스는 박격포의 실 발사를 위한 통상의 트리거링을 캡쳐하여 그것을 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치로 전달하는 것을 가능하게 한다. 이러한 트리거링 신호 및 추가 신호들은 제어 유닛으로 이송되며, 제어 유닛은 이송된 신호들을 처리하며 박격포의 기능을 시뮬레이션한다. 이송된 신호들은 또한 적어도 하나의 안테나에 의해 캡쳐된 신호들 및 장치를 제어하기 위한 작동 유닛에 의해 조작자에 의해 입력된 신호들을 포함한다. 적어도 하나의 안테나, 바람직하게는 2개의 안테나, 또는 바람직하게는 2개의 GNSS 안테나에 의해 조준 타겟에 대한 박격포, 특히 박격포 포신의 위치 및/또는 정렬이 캡쳐된다. 작동 유닛에 의해 입력이 조작자에 의해 이루어진다. 이에 추가적으로 또는 대안으로서, 작동 유닛은 또한 정보의 항목들을 예를 들면 스크린 상에 특히 시각적으로 및/또는 청각적으로 출력하도록 설계된다. 유리하게는 장치의 전술한 부재들은 모두 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치 내에 또는 상에 배치 또는 통합되어, 그 결과 소형의(compact) 구조 형태가 얻어진다. 소형의 구조 형태는 장치가 전체적으로 기능의 중립 위치 동안 박격포 포신 내에 수용될 수 있다는 장점을 갖는다.

본 발명의 개발형태에서는, 장치는 캐리어 및 상기 캐리어에 대회 선회 가능한 추가 캐리어를 포함하며, 캐리어의 종축은 장치의 중립 위치 및 작동 위치 모두에서 박격포 포신의 종축 내에 배치된다. 마찬가지로 이러한 유형의 구조는 장치가 전체적으로 중립 위치 동안 박격포 포신 내에 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 그 부재들이 배치될 수 있는 장점을 갖는다. 상기 하나의 캐리어는 중립 위치 및 작동 위치 모두에서 박격포 포신의 종축 내에 유지된다. 즉 이 캐리어는 박격포 포신에 대해 축방향으로 신장 또는 수축될 수 있다. 바람직하게는, 중립 위치에서 이 캐리어는 박격포 포신 내로 완전히 수축되며/되거나 작동 위치에서는 박격포 포신 내에 일부, 특히 작은 일부가 남아 있다. 또한, 작동 위치에서 이 캐리어가 박격포 포신으로부터 충분히 신장되며 캐리어에 존재하는 및/또는 박격포 포신에 존재하는 추가 부재들에 의해 박격포 포신에 지지되는 것을 물론 생각할 수 있다. 이러한 하나의 캐리어 상에 선회 가능한 추가 캐리어가 배치된다. 선회 가능성은 한편으로는 이들 2개의 캐리어들이 박격포 포신 내로 수축할 수 있기 위하여 제1 캐리어가 추가 캐리어와 서로 일직선으로 정렬될 수 있다는 장점을 갖는다. 또한, 추가 캐리어 피벗들(pivots)이 특히 75 내지 105 도 사이의 각도 범위 내에서, 특히 대략 90 도 만큼 선회될 수 있는 장점이 있다. 이것은 적어도 하나의 안테나, 특히 적어도 2 개의 안테나가 이러한 선회 가능한 추가 캐리어 상에, 특히 그 단부 영역에 배치되는 것을 가능하게 하며, 이러한 추가 캐리어는 상기 하나의 캐리어에 대해 선회되며 작동 위치에 있게 된다. 이것은 적어도 하나의 안테나가 금속으로 구성되는 박격포 포신으로부터 이격되도록 하는 것을 가능하게 하며, 따라서 그 결과 안테나에 의한 수신된(및/또는 어떤 경우에는 발신된) 고주파 신호들의 외란이 회피될 수 있다. 이것은 물론 안테나가 이러한 선회된 추가 캐리어의 단부 영역에 각각 배치되어, 따라서 전체적으로 보아 2개의 안테나가 배치되는 경우에 또한 적용된다.

본 발명의 개발형태에서는, 박격포 포신에 남아 있으며 단지 일부가 신장되는 캐리어인 상기 하나의 캐리어에 종방향으로 이동 가능한 안내 링크가 제공된다. 이것은 장치가 박격포 포신들의 상이한 길이들에 적응될 수 있는 장점을 갖는다. 또한 트리거 박스가 안내 링크의 일단부에 배치되며 안내 링크의 타단부는 캐리어에 연결된다는 장점이 있다. 이것은 트리거 박스가 박격포의 트리거의 영역, 즉 제어 유닛이 배치되는 캐리어에 항상 남아 있지만, 박격포 포신 내부에서 축방향으로 이동될 수 있으며 일부가 박격포 포신으로부터 밖으로 이동될 수 있다. 유리하게는 캐리어가 박격포 포신으로부터 밖으로 이동될 때, 제어 유닛은 박격포 포신 내부에 남아 있으며, 따라서 그 결과 이것은 보호되는 방식으로 배치된다. 이에 대한 대안으로서, 작동 위치에서 그러나 이것은 또한 박격포 포신으로부터 신장될 수 있으며, 결과적으로 접근 가능해질 수 있다. 이것은 특히 제어 유닛이 그 자체의 작동 유닛을 가질 때는 언제나 또는 단일의 작동 유닛이 제어 유닛의 구성요소 부품일 때는 언제나 장점을 갖는다. 이 경우 선회 가능한 추가 캐리어 상에 작동 유닛의 배치를 생략하는 것이 가능하다.

본 발명의 개발형태에서는, 트리거 박스가 추가 캐리어로부터 먼 캐리어의 단부에 배치된다. 이 경우, 트리거 박스는 캐리어의 일단부에 직접 배치된다. 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치의 중립 위치 동안, 결과적으로 이 장치의 모든 부재들은 박격포 포신 내부에 위치된다. 이들을 작동 위치로 가져오기 위하여, 캐리어는 신장되며 추가 캐리어는 박격포 포신 밖에서 선회되며, 즉 그 작동 위치로 가져온다. 이 작동에서, 트리거 박스는 박격포의 트리거링 메커니즘으로부터 멀리 이동된다. 그러나 캐리어가 박격포 포신 내부로 다시 밀려 들어갈 때, 그러나 동시에 추가 캐리어는 선회된 상태로 유지되며, 이러한 방식으로 장치는 마찬가지로 작동 위치로 가져올 수 있다. 그 다음 트리거 박스는 트리거의 영역으로 다시 진입하며, 따라서 이것은 트리거 박스에 의해 캡쳐되며 제어 유닛으로 전달되는 박격포의 기능의 시뮬레이션을 트리거할 수 있다.

본 발명의 개발형태에서는, 제어 유닛은 박격포 포신 내부에 배치되는 캐리어 상에 배치된다. 그 결과, 특히 소형의 구조 형태가 얻어진다. 동시에, 제어 유닛은 특히 중립 위치 동안 박격포 포신에 의해 보호되는 방식으로 배치되지만, 또한 어떤 경우에는 캐리어는 작동 위치로 가져오게 된다. 대안으로 박격포 포신 내에서 축방향으로 이동 가능한 캐리어가 박격포 포신 밖으로 이동되며, 이에 의해 마찬가지로 제어 유닛이 박격포 포신 밖으로 이동되는 정도로 제어 유닛이 캐리어에 배치되는 것을 생각할 수 있다. 그 결과, 제어 유닛은 특히 교환 또는 수리를 목적으로 접근 가능하다.

본 발명의 개발형태에서는, 적어도 하나의 안테나, 특히 정확히 2개의 안테나는 선회 가능한 추가 캐리어의 단부 영역에 각각 배치된다. 이것은, 이러한 추가 캐리어가 박격포 포신 내에 배치된 하나의 캐리어와 일직선으로 축방향으로 정렬될 때, 안테나들(또는 하나의 안테나)이 선회 가능한 추가 캐리어와 함께 박격포 포신 내로 수축되는 것을 가능하게 한다. 박격포 포신 안에서 축방향으로 이동 가능한 이러한 캐리어가 신장되는 경우, 추가 캐리어를 선회시키는 것이 가능하며, 이에 의해 적어도 하나의 안테나를 그 작동 위치로, 신호 외란을 피하기 위하여 특히 박격포 포신으로부터 이격되어 가져오는 것이 가능하다. 또한, 적어도 하나의 안테나에 의한 신호의 방출 또는 수신이 그 결과 현저하게 개선된다.

본 발명의 개발형태에서는, 적어도 하나의 링크가 선회 가능한 추가 캐리어 상에 이에 대해 이동 가능하게 제공되며, 링크의 일단부는 선회 가능한 캐리어에 장착되며 안테나는 링크의 타단부에 배치된다. 이 링크는 안테나를 선회 가능한 추가 캐리어 또는 박격포 관으로부터 훨씬 더 먼 거리로 가져오는 것을 가능하게 한다. 그 결과, 유리하게는 박격포의 장치를 시뮬레이션하기 위한 장치의 기능적 정확성은 전체적으로 향상된다. 특히 소형의 구조 형태를 달성하기 위하여, 적어도 하나의 링크가 선회 가능한 추가 캐리어에 대해 축방향으로 이동 가능하게 배치된다. 그 결과, 소형의 구조 형태가 얻게 될뿐만 아니라 사용자 친화성이 향상되며 링크는 분실될 수 없는데 왜냐하면 그것이 또 다른 단부에서 이동 가능하게, 특히 축방향으로 이동 가능하게 배치되지만, 그것이 독립적인 구성부품을 형성하지 않으며 결과적으로 캐리어 상에 계류 방식으로(captively) 배치되기 때문이다. 링크는 물론 추가 캐리어 및 안테나로부터 분리되어 존재 및 장착될 수 있으며, 그러나 이것은 사용자 친화성에 손상이 된다. 그러나, 이것은 이러한 링크가 박격포의 어떤 유형의 구조에 대해서는 가능하게 하지만, 다른 박격포의 다른 유형의 구조에 대해서는 가능하지 않게 한다. 결과적으로 박격포 포신에 대한 적어도 하나의 안테나의 거리의 탄력성(융통성)이 있다. 선회 가능한 추가 캐리어에 대한 링크의 축방향 이동성과는 별도로, 다른 고정 가능성이 또한 고려된다. 예를 들면, 링크가 추가 캐리어 상에 선회지점을 중심으로 배치될 수 있다. 마찬가지로 링크가 그 단부 영역에 추가 캐리어의 대응 짝 나사부 내로 나사 결합되는 나사부를 갖는 것을 생각할 수 있다. 유사하게는, 래칭(latching) 및 클램핑(clamping) 결합 및 이와 유사한 결합들을 생각할 수 있다.

본 발명의 개발형태에서는, 작동 유닛이 추가 캐리어 상에 배치된다. 그 결과, 박격포 포신 내에 배치된 캐리어가 그로부터 밖으로 축방향으로 밀려질 때 작동 유닛이 접근 가능하다. 그 다음, 추가 캐리어가 마찬가지로 접근 가능하며, 선회될 수 있으며 작동 유닛은 그 결과 접근 가능해진다. 역으로, 이것은 중립 위치 동안의 작동 유닛, 즉 2개의 캐리어들이 서로 일직선으로 정렬되어 박격포 포신 내에 배치될 때 작동 유닛은 마찬가지로 박격포 포신 내에 보호 방식으로 배치되는 것을 의미한다. 특히 유리하게는, 작동 유닛은 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치의 중립 위치에서 박격포 포신의 개방 단부를 밀폐한다. 이 목적을 위해, 작동 유닛의 부분, 특히 작동 유닛의 하우징의 부분은 특히 강인하게 설계되며 박격포 포신의 단부에서 개구부 또는 주연부 영역에 기하학적으로 적응된다. 그 결과, 작동 유닛의 하우징의 이 부분에 의해, 박격포 포신의 단부에서의 영역은 작동 유닛의 이 부분에 의해 밀폐된다. 그 결과, 중립 위치에 위치한 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 전체 장치는 박격포 포신 내에 보호 방식으로 배치되며 부품들이 분실될 수 없다.

본 발명이 상이한 단어들을 사용하여 동일한 내용으로 한 번 더 이하에서 간결하게 기술된다.

본 발명의 예시적 실시형태가 도 1 내지 도 4에 도시되며 이하에서 더욱 상세히 설명된다.

본 발명은 종래기술의 단점들을 회피하는 것을 가능하게 하는 박격포를 제공하는 것과 작동 준비된, 즉, 원래의 포탄에 대해 사용될 수 있으며 그 기능이 실 포탄(live ammunition) 없이 시뮬레이션될 수 있는 박격포를 제공하는 효과가 있다.

도면에서:
도 1은 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치를 도시하며(박격포 미도시),
도 2는 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 본 발명에 따르는 장치를 포함하는 그 자체가 공지된 그 부재들을 갖는 박격포를 도시하며,
도 3은 박격포 내로 밀려진 상태의 본 발명에 따르는 시뮬레이션 장치를 도시하며,
도 4는 그 작동 준비 위치에서의 본 발명에 따르는 시뮬레이션 장치를 도시한다.

구체적으로 도시된 바와 같이, 박격포의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치(10)의 예시적인 실시형태는 캐리어(11)를 지닌다. 도 2를 살펴보면, 이 캐리어(11)는 박격포(1) 내에 수용된다. 도 2의 박격포(1)는 그 자체가 공지된 방식으로 포다리(stand)(2), 박격포 포신(mortar barrel)(3) 및 또한 포판(base plate)(4)을 포함한다. 이동 가능한, 경우에 따라 다부품 포다리(2) 및 포판(4)을 구비하며, 그 자체가 공지된 방식으로 기능적인 박격포(1)가 그 의도된 위치에 설치되며 엄폐물 뒤의 타겟들을 공격할 수 있도록 가파른 각도로 발사할 수 있다. 이 목적을 위해, 실제로 실탄이 사용된다. 그러나 실탄의 사용을 피하기 위하여, 그러나 그럼에도 불구하고 박격포(1)의 기능을 시뮬레이션할 수 있기 위하여, 도 1에 상세히 도시된 장치(10)가 박격포 포신(3) 내로 삽입된다.

도 2에서 박격포(1)는 작동 준비된 위치(작동 위치)에서의 장치(10)로 도시되며, 도 1에서 이 장치(10)는 개별 부재들을 도시하기 위하여 박격포(1) 없이 도시된다.

캐리어(11)는 박격포 포신(3) 내에 배치되며 이 박격포 포신(3) 내에 축방향으로 이동될 수 있으며, 도 1에 도시된 예시적인 실시형태에 따르면 안내 링크(12)는 캐리어(11)의 단부에 배치된다. 안내 링크(12)는 캐리어(11)에 대해 고정 또는 상대적으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 캐리어(11)로부터 먼 안내 링크(12)의 단부에 트리거 박스(13)가 배치된다. 장치(10)의 작동 위치에서, 트리거 박스(13)는 박격포(1)(여기서는 미도시)의 실제의 트리거가 배치되는 영역에 배치되어야 한다. 장치(10)를 중립 위치로부터 작동 위치로 또는 그 역으로 가져오는 동안, 트리거 박스(13)은 박격포(1)의 트리거의 영역 내에 남아 있을 수 있으며 또는 그것으로부터 떠나 이동하거나 또는 그것을 향해 이동될 수 있다.

또한 제어 유닛(14)이 제공되며, 이 제어 유닛(14)은 캐리어(11)에 배치된다. 이 단계에서 일반적으로 캐리어(11)가 일부품 형태일 수 있다는 것을 지적해야 한다. 또한 캐리어(11)가 도 1에 따르는 예시적인 실시형태의 경우에 도시된 것처럼 다부품 형태인 것을 생각할 수 있다. 캐리어(11)가 일부품 또는 다부품 형태인지 여부는 장치(10)의 구조 형태뿐만 아니라 박격포(1)의 박격포 포신(3) 내부의 이용 가능한 공간에도 또한 의존한다. 짧은 박격포 포신(3)의 경우, 캐리어(11)를 일부품 형태로 설계하는 것이 적절하다. 박격포 포신(3)이 어떤 길이를 초과하는 경우, 캐리어(11)를 다부품 형태로 설계하는 것이 적절할 수 있다. 이것은 일종의 모듈식 시스템이 구현되는 것을 가능하게 한다. 단순히 설계된 안내 링크(12) 대신에, 트리거 박스가 그 단부 영역에 배치될 수 있도록 일부품 또는 다부품 캐리어(11)를 축방향으로 길게 제조하는 것을 유사하게 생각해볼 수 있다.

장치(10)의 작동 위치에서 박격포 포신으로부터 돌출하는 캐리어(11)의 단부에 추가 캐리어(15)가 배치된다. 이 캐리어(15)는 캐리어(11)에 고정 배치되지만, 이에 대해 이동 가능하게 배치된다. 그 결과, 소형의 구조 형태가 달성되며 2개의 캐리어들(11, 15)이 서로 일직선으로 배치될 때 캐리어(15)는 캐리어(11)와 함께 박격포 포신(3) 내로 밀려질 수 있으며 또는 그 밖으로 밀려질 수 있다. 이 경우, 캐리어(11)만 또는 캐리어(15)만 또는 양 캐리어들(11, 15)이 함께 이러한 외부 기하학적 구조를 형성하여 그 2개를 함께 박격포 포신(3) 내로 미는 것을 가능하게 한다. 특히, 이 기하학적 구조는 중립 위치로부터 작동 위치로 또는 그 역으로 이동 동안 가이드(안내부)를 구현할 목적으로 설계된다.

캐리어(15)의 단부에는 적어도 하나의 안테나(16)가 배치된다. 도 1에 따르는 예시적 실시형태의 경우에, 2개의 안테나들(16)이 존재한다. 이것들은 캐리어(15)에 의해 가능한 가장 먼 거리로 유지된다. 또한, 중립 위치에서 적어도 하나의 안테나(16)가 캐리어(11)에 의해 수용될 수 있으며 동시에 박격포 포신(3) 내로 또한 수축될 수 있도록 경우에 따라서는 캐리어(11)의 적어도 하나의 안테나(16)의 기하학적 구조가 선택된다. 2개의 안테나(16)가 존재하는 경우, 이것은 물론 양 안테나(16)에 또한 적용된다.

작동 유닛(17)이 또한 제공된다. 유리하게는 작동 유닛(17)은 캐리어(15) 상에 제공된다. 이러한 배치에 의해 2개의 캐리어(11, 15)가 서로 일직선으로 정렬될 때 작동 유닛(17)이 박격포 포신(3) 내로 또한 수축될 수 있는 것이 보장된다. 특히 유리하게는, 박격포 포신(3)의 단부는 작동 유닛(17)에 의해 밀폐된다.

위에서 기술된 바와 같이, 캐리어(11) 또는 캐리어(15) 또는 양 캐리어(11, 15)는 함께 장치(10)가 박격포 포신(3) 내에서의 축방향 이동의 목적을 위해 장착되거나 또는 안내되는 것을 가능하게 하는 기하학적 구조를 형성한다. 이에 대한 대안으로서 또는 추가적으로, 추가 부재로서 선형 가이드(18)를 2개의 캐리어(11, 15) 중 하나에 그렇지 않으면 양 캐리어(11, 15)에 부착하는 것이 가능하다. 선형 가이드(18)의 추가 부재는 표준 기하학적 구조들이 캐리어(11) 및/또는 캐리어(15)에 사용될 수 있으며 선형 가이드(18)의 부재와 함께 박격포 포신의 상이한 기하학적 구조들, 특히 상이한 내경들에 적응될 수 있다. 이 목적을 위해, 선형 가이드(18)는 다른 것으로 단순히 교체될 수 있다. 박격포(1)의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치(10)의 이용의 유연성(융통성)이 그 결과 유리하게 향상된다.

위에서 설명한 바와 마찬가지로, 캐리어(15)는 캐리어(11) 상에 이동 가능하게 그리고 계류(캡티브) 방식으로 배치된다. 이것은 특히 캐리어(11) 상에 선회점(19)을 중심으로 배치되는 캐리어(15)에 의해 형성된다. 캐리어(15)가 캐리어(11) 상에서 선회점(19)을 중심으로 선회되는 것을 가능하게 하는 수단에 대한 대안으로서, 계류 방식 고정(captive fastening)에 대한 다른 대안들이지만, 또한 캐리어(11)에 대한 캐리어(15)의 동시 이동이 또한 제공될 수 있다. 여기서 나사 결합, 클램핑 결합, 래칭 결합 또는 이와 유사한 것에 의해 캐리어(15)를 캐리어(11) 상에 배치하는 것이 고려될 수 있다. 그러나, 캐리어(11) 상의 캐리어(15)의 캡티브 피버팅(captive pivoting)의 제안된 해법이 특히 유리한데, 왜냐하면 조작이 결과적으로 특히 용이하며, 캐리어(15)가 그 중립 위치(캐리어(11)와 일직선을 이루는)로 그리고 그 작동 위치(캐리어(11)의 종축에 대해 각진 위치)로 모두 용이하고 신속하게 가져올 수 있다.

도 3 및 도 4 에서, 박격포 포신(3) 안에 실제로 부분적으로 배치된 장치(10)가 그 중립 위치(도 3) 및 그 작동 위치(도 4)로 한 번 더 도시된다.

도 3에 따르는 장치(10)는 중립 위치에서 박격포 포신(3) 내로 완전히 밀려진다. 작동 유닛(17)의 상부 단부 영역만이 박격포 포신(3)의 단부로부터 돌출하거나 또는 그것과 동일 평면으로 마감된다. 이 상태에서, 존재하는 경우, 2개의 안테나(16)는 거리 D1을 갖는다.

도 4에 따르는 장치(10)의 작동 위치에서는, 그 옆에 안테나(16)를 갖는 작동 유닛(17)이 박격포 포신(3) 밖으로 이동될 뿐만 아니라 그로부터 이격된 제2 안테나 또한 접근 가능할 정도로 박격포 포신(3) 밖으로 이동된다. 이것은 일반적으로 적어도 그것의 적어도 하나의 안테나를 갖는 캐리어(15)를 캐리어(11) 일직선을 이루는 위치에서 벗어나 그것으로부터 밖으로 이동되는 위치로 가져오는 것을 가능하게 할 정도로 장치(10)의 캐리어(11)가 박격포 포신(3)으로부터 밖으로 이동되어야 한다는 것을 의미한다. 이것은 캐리어(15)를 캐리어(11)에 대해 선회점(19)을 중심으로 도 4에 따르는 그것의 작동 준비된 위치로 가져오는 예시적인 실시형태에서 발생한다. 단지 1개의 안테나(16)가 존재하는 경우, 특히 선회점(19)을 중심으로 캐리어(15)를 선회시키기 위해, 캐리어(15)를 캐리어(11)에 대해 이러한 인-라인(in-line) 위치로부터 이전의 인-라인 위치 밖으로 가져오는 것을 결과적으로 가능하게 하는 정도로 박격포 포신(3)으로부터 밖으로 캐리어(11)를 이동시키는 것이면 충분하다.

그러나 안테나(16)가 캐리어(15)의 단부 영역에 각각 존재하는 경우, 즉 따라서 2개의 안테나가 거리 D1에서 존재하는 경우, 캐리어(15)의 단부 영역에 배치된 2개의 안테나들(16)을 그들의 작동 위치로 가져오는 것이 결과적으로 가능할 정도로 캐리어(11)는 박격포 포신(3)으로부터 밖으로 이동되어야 한다.

적어도 하나의 안테나(16)가 캐리어(15)의 단부에 배치되는 것을 생각할 수 있다. 2개의 안테나(16)가 배치되는 경우, 이들은 캐리어(15)의 각 단부에 배치된다. 이것은 2개의 안테나(16) 사이의 거리 D1이 또한 캐리어(15)의 길이에 대략 대응한다는 것을 의미한다. 선회점(19)을 정확히 거리 D1의 반에 제공하여 이러한 방식으로 대칭을 달성하는 것이 특히 유리하다. 이것은 필수적으로 요구되는 것은 아니며, 따라서 선회점(19)은 또한 거리 D1의 중간 지점 밖에 제공될 수 있다.

2개의 안테나(16)가 캐리어(15)의 단부에 직접 배치되는 경우, 장치(10)의 중립 위치에서의 거리 D1은 장치(10)의 작동 위치에서의 거리 D2와 같다.

그러나 장치(10)의 중립 위치에서의 2개의 안테나(16) 사이의 거리 D1을 증가시키는 것이 요구될 수 있다. 도 4에 따르면, 링크(20)는 이 목적을 위해 존재한다. 이 링크(20)를 가지고, 캐리어의 단부 영역에 대한 2개의 안테나(16) 사이의 거리를 증가시키는 것이 가능하다(그렇지 않으면 단지 하나의 안테나(16)). 특히 유리하게는, 링크(20)는 캐리어(15)에 대해 축방향으로 이동 가능하다. 이것은 수축된 상태에서 및 신장된 상태에서 모두 예를 들면 나사(21)에 의해 고정될 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 안테나(16)가 캐리어(15)의 단부 영역에 배치되어 안테나(16)가 장치(10)의 중립 위치에서는 캐리어(15)의 단부에 직접 놓이며, 작동 위치에서는 링크(20)의 신장에 의해 캐리어(15)의 이 단부로부터 멀리 이동한다.

도 4에서, 대응하는 대칭형 구조가 도시되며, 즉 2개의 링크(20)가 캐리어(15) 상에 제공되며, 링크(20)의 신장된 위치에서 그리고 수축된 위치에서 모두 나사(21)에 의해 고정된다. 2개의 안테나(16)는 링크(20)의 단부 영역에 배치된다. 이러한 대칭형 구조는 특히 유리한데, 왜냐하면 특히 링크(20)를 위해 동일한 부품들이 사용될 수 있기 때문이다. 그러나, 이러한 대칭형 구조 형태로부터 벗어나는 것이 또한 가능하다. 링크(20)는 장치(10)의 중립 위치에서의 2개의 안테나(16)의 서로로부터의 거리 D1를 장치(10)의 작동 위치에서의 거리 D2로 증가시키는, 예를 들면 2배로 증가시키는 것을 가능하게 한다. 훨씬 더 긴 길이가 요구되는 경우, 소형의 구조 형태를 동시에 갖는 요구되는 신장을 달성하기 위하여 링크(20)를 텔레스코픽(뽑았다 접었다 할 수 있는) 링크로 설계하는 것을 고려할 수 있다.

마지막으로, 작동 유닛(17)의 커버(23)는 또한 도 4에 도시된다. 커버(23)는 별도의 구성요소일 수 있다. 그러나 특히 유리하게는 커버는 또한 작동 유닛(17) 상에 계류(캡티브) 방식으로 존재할 수 있어 예를 들면 커버는 선회되거나 나사결합될 수 있다. 특히 장치(10)의 중립 위치에서, 즉 이것이 박격포 포신(3) 안에 완전히 수축될 때, 커버(23)로 박격포 포신(3)의 단부가 밀폐된다. 그 결과, 작동 유닛(17)의 작동 및/또는 표시 부재들이 또한 보호되는 방식으로 커버된다. 작동 유닛(17)은 경우에 따라 장치(10)의 작동 위치 동안 커버(23)로 또한 덮일 수 있다. 커버(23)가 독립 부재인 경우, 예를 들면 박격포 포신(3) 내에 동일 높이로 끼워지거나 또는 그것을 넘어 신장되어 끼워질 수 있으며, 나사 결합 등에 의해 체결될 수 있다.

본 발명은 또 한 번 그리고 더욱 이하에서 설명된다.

박격포는 가파른 각도로 발사되며 엄폐물 뒤의 타겟을 공격할 수 있는 포신 무기이다. 타겟은 측량 기술에 의해 정의되는 기준점들의 도움으로 간접적으로 조준된다. 무기 시스템은 수동으로 정렬된다. 훈련 및/또는 연습 목적을 위한 박격포의 시뮬레이션을 위해, ("레이저 페어링(Laser Pairing)"으로 알려진) 레이저에 의한 박격포와 타겟 사이의 커뮤니케이션은 간접 조준(indirect aiming)이기 때문에 가능하지 않다. 대신에, "Geo 페어링(Pairing)"으로 알려진 시스템이 사용되어야 한다. Geo 페어링의 경우, 포탄이 충돌하는 위치는 발사체 및 타겟의 위치, 포탄이 발사되는 시점, 무기의 방위 벡터 및 무기 및 포탄의 특성을 기초로 결정된다. 박격포의 경우, 자기 센서(magnetic sensor)를 사용하는 Geo 페어링은 큰 강철 질량 및 통상적으로 다수-인원의 작업팀 및 그에 따른 자성에 의한 외란 때문에 부정확하다. 더 좋은 옵션은 GNSS-지원 Geo 페어링 시스템의 이용이다, GNSS는 "Global Navigation Satellite System"을 의미하며, 예를 들면 US-American GPS와 같은 현존하는 그리고 미래의 위성 시스템에 대한 일반 용어이다. 이러한 시스템으로 양호한 측정 정확성을 달성하기 위하여, 2 개의 분리된 GNSS 안테나들 사이의 충분히 큰 거리가 필요하다. GNSS 안테나들 사이의 필요한 거리는 무기 시스템에 시뮬레이션 장치의 장착에 대해 문제점들을 발생시킨다.

박격포의 외부에 하나의 GNSS 안테나를 부착시키고, 반면에 제2 GNSS 안테나를 박격포로부터 큰 거리를 두고(10 내지 20 미터) 설치하는 것이 공지된다. 그러나 이 실시형태는 많은 개별 구성요소들, 무기의 운반에 있어서 추가의 실행(수송) 노력(추가의 박스들 및 장치들) 및 "실제의 무기"로부터는 상당히 벗어나는 시뮬레이션 필수 구조들을 필요로 한다.

박격포의 시뮬레이션을 위해, 본 발명은 박격포 포신 내부에 수용될 수 있으며, 연습 훈련 동안 그 안에 유지될 수 있으며 외부의 구성요소들 없이 사용될 수 있는 소형의 GNSS-지원 장치를 제공한다.

장치의 모든 구성요소들은 처음에는 박격포 포신 내부에 배치되며 박격포가 발사 위치에 설치될 때 박격포 포신 밖으로 단지 내민다. 그 결과 박격포의 운반 동안 장치가 손상될 위험이 없는데, 왜냐하면 부품들이 박격포의 외부에 배치되지 않기 때문이다. 또한, 본 발명에 따르는 장치의 경우, 추가의 운송 용기들이 필요하지 않으며; 장치는 어떤 추가의 구성요소들(센서, 케이블, 등)을 필요로 하지 않는다. 원래의 무기는 수정될 필요가 없으며 어떤 개조 또는 개선 없이 사용될 수 있다.

본 발명에 따르는 장치는 박격포 포신 내로 밀려지며 포구의 영역에 박격포에 대해 마찰-로킹(고정) 방식으로 고정되는 클램핑 장치를 갖는다 (도 2). 이 클램핑 장치는 안내 링크에 의해 트리거의 픽업을 위한 (즉, 발사를 탐지하기 위한) 부재에 연결된다 (도 1, 트리거 박스). 이 부재는 이하에서 트리거 박스로 언급된다. 안내 링크는 동시에 포신 구멍의 축을 중심으로 장치의 비틀림에 대한 보호(안전)장치를 형성한다. 트리거 픽업의 영역에서 박격포 포신 내부에 반경방향 클램핑을 발생시키는 추가의 기능적 부재들이 있다. 온-오프(one-off) 설정 작업 후, 장치는 비틀림 관점에서 계류 방식으로, 특히 안전하게 장착되며, 전체 연습 훈련 동안 박격포 포신에 계속 연결된다.

트리거 박스는 기능적 부재로서 교환 가능하다. 이를 위해, 트리거 박스의 기계적 고정(나사산, 부착 영역 등)을 위한 대응하는 인터페이스(경계면)들 및 전기적 연결부(커넥터 등)가 본 발명에 따르는 장치에 제공된다. 본 발명의 바람직한 실시형태에서는, 기계적으로 기능하는 트리거 박스가 아니라 전기적 전압에 의해 트리거되는 트리거가 사용된다.

장치의 이동 가능한 부품은 안내 링크 상의 포신 구멍의 축의 방향으로 포신 내부에서 선형적으로 이동 가능하다. 예를 들면 GNSS 안테나들, 제어 유닛 및 또한 작동 및 표시 부재들(스위치, 로터리 노브, 등)과 같은 장치의 기능적 부재들은 특히 이러한 이동 가능한 구성요소 상에 장착된다. 박격포를 사격 위치로 가져오는 경우, 이 부품은 박격포 포신으로부터 밖으로 신장되며 기능적 부재들은 박격포 포신 밖으로 적어도 부분적으로 돌출한다. 일단 기능적 부재들이 포신 밖으로 신장되면, 기능적 부재들이 부착되는 프레임이 적어도 하나의 축을 중심으로 선회될 수 있다 (도 3, 도 4). 선회 각 또는 각들은 조작자에 의해 한정될 수 있으며 요구되는 위치에 고정될 수 있다. 또한, 프레임은 박격포 포신 밖에서 길이가 조절될 수 있으며, 즉, 뽑았다 접었다 할 수 있다. 이것은 프레임의 각 단부들에 부착된 GNSS 안테나들 사이의 거리를 증가시키는 효과를 갖는다. 마찬가지로 길이 조정은 조작자에 의해 한정될 수 있으며 요구되는 위치에 고정될 수 있다. 추가적으로, GNSS 안테나들은 또한 적어도 하나의 축을 중심으로 선회 가능하며 바람직한 위치에 고정될 수 있다.

발사를 위해 원래의 무기가 조작되는 방식에는 변화가 없다. 발사는 박격포의 공이에서 탐지되며; 작동되는 방식은 실 발사와 다르지 않다.

본 발명에 따르는 장치는 원래의 무기의 제조-관련 공차를 보상할 수 있다. 또한, 장치는 길이가 변화될 수 있으며 따라서 박격포의 다른 제품들에 적응될 수 있다.

바람직한 실시형태에서, 장치는 박격포 포신의 최소 직경에 대해 의도되며 어댑터 또는 작동 부재들과 같은 추가 부재들에 의해 다른 큰 포신 직경들 또는 무기 구경들에 적응될 수 있다.

장치는 부분들로 용이하게 분해 및 해체될 수 있으며 따라서 실행적으로 잘 취급될 수 있다.

1. 박격포
2. 포다리
3. 박격포 포신
4. 포판
10. 시뮬레이션 장치
11. 캐리어
12. 안내 링크
13. 트리거 박스
14. 제어 유닛
15. 캐리어
16. 안테나
17. 작동 유닛
18. 선형 가이드
19. 선회점
20. 링크
21. 나사
22. 안내 부재
23. 커버

Claims (10)

1. 박격포 포신(3)에 배치되는 포다리(2), 및 박격포(1)를 설치하기 위한 포판(4)을 포함하는 박격포(1)에 있어서,
   박격포(1)의 기능을 시뮬레이션하기 위한 장치(10)가 제공되며, 장치(10)는 중립 위치에서는 박격포 포신(3) 내에 거의 완전히 배치되며 작동 위치에서는 중립 위치와 비교하여 박격포 포신(3) 밖으로 박격포 포신(3)으로부터 돌출하여 배치되는 것을 특징으로 하는 박격포(1).
2. 제1항에 있어서,
   장치(10)는 트리거 박스(13), 제어 유닛(14), 적어도 하나의 안테나(16) 및 또한 작동 유닛(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포(1).
3. 제2항에 있어서,
   장치(10)는 캐리어(11) 및 상기 캐리어(11)에 대해 선회 가능한 추가 캐리어(15)를 포함하며, 캐리어(11)의 종축은 장치(10)의 중립 위치 및 작동 위치 모두에서 박격포 포신(3)의 종축에 배치되는 것을 특징으로 하는 박격포(1).
4. 제3항에 있어서,
   캐리어(11)에는 종방향으로 이동 가능한 안내 링크(12)가 제공되는 것을 특징으로 하는 박격포(1).
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   트리거 박스(13)는 추가 캐리어(15)로부터 먼 캐리어(11)의 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 박격포(1).
6. 제2항, 제3항, 제4항 또는 제5항에 있어서,
   제어 유닛(14)은 캐리어(11) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 박격포(1).
7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 하나의 안테나(16)는 추가 캐리어(15)의 단부 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 박격포(1).
8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   2개의 안테나(16)는 추가 캐리어(15)의 단부 영역에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 박격포(1).
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
   적어도 하나의 링크(20)는 추가 캐리어(15)에 이에 대해 이동 가능하게 제공되며, 링크(20)의 일단부는 캐리어(15)에 장착되며 안테나(16)는 링크(20)의 타단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 박격포(1).
10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 유닛(17)은 추가 캐리어(15) 상에, 특히 추가 캐리어(15)의 일단부에 배치되며 바람직하게는 장치(10)의 중립 위치에서 박격포 포신(3)의 개방 단부를 밀폐하는 것을 특징으로 하는 박격포(1).

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