KR20160034774A - Apparatus and method for producing fuel cell stack - Google Patents

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KR20160034774A KR1020140126194A KR20140126194A KR20160034774A KR 20160034774 A KR20160034774 A KR 20160034774A KR 1020140126194 A KR1020140126194 A KR 1020140126194A KR 20140126194 A KR20140126194 A KR 20140126194A KR 20160034774 A KR20160034774 A KR 20160034774A
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조상현
박주옥
이남구
김영국
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현대자동차주식회사
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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for manufacturing a fuel cell stack. The apparatus for manufacturing a fuel cell stack comprises: an MEA supply unit to supply an MEA; a GDL supply unit which is disposed on one side of the MEA supply unit and supplies a GDL part; an alignment inspection unit to check an aligned condition of the MEA and the GDL part on the MEA supply unit and the GDL supply unit; a transport robot to sequentially transport the MEA and the GDL part to the MEA supply unit, the GDL supply unit, and a hot press, and transport an integrated part pressed by the hot press to a trimming press; and a control unit to receive a signal from the alignment inspection unit to check information of an alignment error value and a twisting deformation value of the MEA and the GDL part if the MEA and the GDL part are checked to be in an alignment error condition, and use the checked alignment error value and twisting deformation value to correct and control the transport robot to normally supply the MEA and the GDL part to the MEA supply unit and the GDL supply unit.

Description

연료전지 스택 제조 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PRODUCING FUEL CELL STACK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing a fuel cell stack,

본 발명은 연료 전지 스택의 제조 품질의 향상이 가능한 연료전지 스택 제조 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing a fuel cell stack capable of improving the manufacturing quality of a fuel cell stack.

일반적으로 연료전지의 올바른 품질 및 성능을 발휘하기 위해서는 자동화된 적층 기술의 개발이 요구된다. 즉, 연료 전지 스택의 적층하는 과정에서 기계적 물성 및 공차가 편차가 큰 전기화학적인 재료를 1000장 이상 직렬로 적측함에 있어서, 적층 소재간의 최종 정렬도는 1.5mm 이내의 평평도를 유지하도록 적층을 실시하여야 한다.In general, the development of automated lamination technology is required to exhibit the correct quality and performance of a fuel cell. That is, when 1000 or more electrochemical materials having a large variation in mechanical properties and tolerances deviate from each other in a stacking process of the fuel cell stack, the final degree of alignment between the stacked materials is adjusted so that the flatness within 1.5 mm is maintained .

이러한 연료 전지 스택의 적층 정렬이 어긋나는 경우, 연료전지 성능의 저하 및 연료전지를 적용한 차량의 운행이 불가능하게 되는 문제점이 있다. When the stacking alignment of the fuel cell stack is deviated, there is a problem that deterioration of the fuel cell performance and operation of the vehicle using the fuel cell become impossible.

따라서, 연료 전지 스택을 제조하는 과정에서 적층 소재간의 정렬도를 검사하고 자동 정렬이 이루어지도록 하여, 연료 전지 스택의 제조 정밀도를 향상시키는 것이 요구된다.Accordingly, in the process of manufacturing the fuel cell stack, it is required to check the alignment degree between the stacked materials and to perform automatic alignment, thereby improving the manufacturing precision of the fuel cell stack.

본 발명의 일 실시예는 연료 전지 스택의 제조 과정에서 소재의 바른 적층 정렬이 이루어지도록 하는 연료전지 스택 제조 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for manufacturing a fuel cell stack in which proper lamination alignment of a material is performed in the course of manufacturing a fuel cell stack.

본 발명의 일 실시예의 연료전지 스택 제조 방법은, (A) GDL 부품과 MEA를 GDL 공급부 및 MEA 공급부에 각각 이송 로봇을 이용하여 공급하는 단계와, (B) 상기 (A) 단계의 상기 GDL 부품과 상기 MEA가 상기 GDL 공급부 및 상기 MEA 공급부에 공급된 정렬 상태를 확인하는 단계와, (C) 상기 (B) 단계의 상기 GDL 부품과 상기 MEA가 정렬 상태의 오류로 확인되면, 정렬 오차값을 상기 이송 로봇에 전송하여 상기 GDL 부품 및 MEA의 정상 공급이 이루어지도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.(A) supplying a GDL component and an MEA to a GDL supply unit and a MEA supply unit using a transfer robot, and (B) supplying the GDL component and the MEA to the GDL supply unit and the MEA supply unit, respectively, And (C) if the GDL component and the MEA in the step (B) are identified as an error in the aligned state, an alignment error value is determined as an alignment error value And transmitting the GDL component and the MEA to the transfer robot to control the normal supply of the GDL component and the MEA.

(B) 단계는, (B1) GDL 공급부 및 MEA 공급부에 설정된 안착부에 GDL 부품과 상기 MEA를 안착시키는 단계와, (B2) 안착부에 안착 센서를 설치하여 GDL 부품과 MEA가 안착부에 정렬된 상태를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.(B) placing (B1) the GDL component and the MEA on the seating part set in the GDL supplying part and the MEA supplying part, (B2) installing the seating sensor in the seating part, and aligning the GDL part and the MEA to the seating part And a step of confirming the state of the mobile terminal.

(B2) 단계에서 상기 안착 센서는. 안착부의 장축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제1 검사 센서와, 안착부의 단축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제2 검사 센서를 포함할 수 있다.(B2). A first inspection sensor provided on both sides of the long side of the longitudinal axis of the mounting part and a second inspection sensor facing both sides of the short axis of the mounting part.

(B2) 단계는, (B2-1) 제1 검사 센서의 측정 신호를 전송받아 상기 장축 방향의 정렬 오차값을 산출하는 단계와, (B2-2) 제2 검사 센서의 측정 신호를 전송받아 단축 방향의 정렬 오차값을 산출하는 단계와, (B2-3) 제1 검사 센서 및 제2 검사 센서의 측정 신호를 통해 GDL 부품과 MEA의 틀어짐 변형값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.(B2) comprises the steps of: (B2-1) receiving a measurement signal of the first inspection sensor and calculating an alignment error value in the long axis direction; (B2-2) (B2-3) calculating a deformation value of the GDL component and the MEA through the measurement signals of the first inspection sensor and the second inspection sensor.

정렬 오차값과 틀어짐 변형값의 산출은, 제1 검사 센서의 측정 신호와 제2 검사 센서의 측정 신호를 수신하여, GDL 부품과 MEA의 중심 부분의 위치 변화를 확인하여 도출될 수 있다.Calculation of the alignment error value and the deflection deformation value can be obtained by receiving the measurement signal of the first inspection sensor and the measurement signal of the second inspection sensor and confirming the change in the position of the central portion of the GDL component and the MEA.

안착 센서는 비젼 센서 또는 광센서 또는 접촉 센서 중의 어느 하나일 수 있다.The seating sensor may be either a vision sensor or an optical sensor or a touch sensor.

(C) 단계는, (C1) 상기 (B) 단계로부터 정렬 오차값을 전송받아 보정값을 산출하는 단계와, (C2) 상기 (C1) 단계의 상기 보정값을 이용하여 이송 로봇의 작동 제어를 보정하여 GDL 부품과 MEA가 GDL 공급부 및 MEA 공급부에 각각 정위치 공급되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The step (C) includes: (C1) calculating a correction value by receiving the alignment error value from the step (B); and (C2) controlling the operation of the transfer robot using the correction value in the step (C1) And controlling the GDL component and the MEA to be positively supplied to the GDL supply unit and the MEA supply unit, respectively.

(D) 상기 (B) 단계에서 상기 GDL 부품과 상기 MEA가 정상 정렬 상태로 확인되면, 상기 GDL 부품과 상기 MEA를 핫 프레스에 공급하여 일체화 부품으로 압착하는 단계와, (E) 상기 (D) 단계에서 압착된 상기 일체화 부품을 트리밍 프레스를 이용하여 설정된 크기로 컷팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.(D) supplying the GDL part and the MEA to a hot press and pressing the GDL part and the MEA into an integrated part when the GDL part and the MEA are confirmed to be in a normal alignment state in step (B); (E) And cutting the integrated component that has been squeezed to a size set using a trimming press.

본 발명의 일 실시예의 연료전지 스택 제조 장치는, MEA의 공급을 위한 MEA 공급부와, MEA 공급부의 일측에 배치되며 GDL 부품을 공급하는 GDL 공급부와, MEA와 GDL 부품이 MEA 공급부와 GDL 공급부에 정렬된 상태를 확인하는 정렬 검사부와, MEA와 GDL 부품을 MEA 공급부와 GDL 공급부 및 핫 프레스에 순차적으로 이송하고 핫 프레스에서 압착된 일체화 부품을 트리밍 프레스에 이송하는 이송 로봇과, 정렬 검사부의 신호를 전송받아 MEA와 GDL 부품의 정렬 오류 상태로 확인되면, MEA와 GDL 부품의 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값의 정보를 확인하고, 확인된 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값을 이용하여 이송 로봇을 보정 제어하여 MEA와 GDL 부품이 MEA 공급부와 GDL 공급부에 정상 공급되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A fuel cell stack manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a MEA supply unit for supplying an MEA, a GDL supply unit disposed at one side of the MEA supply unit and supplying a GDL component, and a MEA and a GDL component arranged in alignment with the MEA supply unit and the GDL supply unit A transfer robot for sequentially transferring the MEA and GDL parts to the MEA supply part, the GDL supply part and the hot press, and for transferring the integrated parts pressed by the hot press to the trimming press; When the MEA and GDL parts are identified as misaligned states, the alignment error value and the deflection deformation value of the MEA and the GDL part are confirmed, and the transfer robot is corrected and controlled by using the determined alignment error value and the deflection deformation value, And a control unit for controlling the GDL component to be normally supplied to the MEA supply unit and the GDL supply unit.

정렬 검사부는, MEA 공급부와 GDL 공급부에 마련된 안착부에 설치되어 MEA와 상기 GDL 부품의 안착 상태를 확인하는 안착 센서인, 연료전지 스택 제조 장치.Wherein the alignment inspecting unit is a seating sensor installed in a seating part provided in the MEA supplying part and the GDL supplying part to confirm the seating state of the MEA and the GDL part.

안착 센서는, 안착부의 장축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제1 검사 센서와, 안착부의 단축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제2 검사 센서를 포함할 수 있다.The seating sensor may include a first inspection sensor provided on both sides of the long side of the longitudinal axis of the seating part and a second inspection sensor provided opposite to both sides of the short side of the short side of the seating part.

안착 센서는, 비젼 센서, 광센서 또는 접촉 센서 중의 어느 하나일 수 있다.The seating sensor may be either a vision sensor, an optical sensor, or a touch sensor.

제어부는, 제1 검사 센서의 측정 신호를 전송받아 장축 방향의 정렬 오차값을 산출하고, 제2 검사 센서의 측정 신호를 전송받아 단축 방향의 정렬 오차값을 산출하고, 제1 검사 센서 및 제2 검사 센서의 측정 신호를 통해, GDL 부품과 MEA의 틀어짐 변형값을 산출하여, MEA와 GDL 부품의 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값의 정보를 확인할 수 있다.The control unit receives the measurement signal of the first inspection sensor, calculates the alignment error value in the major axis direction, receives the measurement signal of the second inspection sensor, calculates the alignment error value in the minor axis direction, Through the measurement signal of the inspection sensor, it is possible to check the information of the misalignment error value and the deflection deformation value of the MEA and the GDL component by calculating the deflection deformation value of the GDL component and the MEA.

제어부는, MEA와 GDL 부품의 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값을 전송받아 보정값을 산출하고, 보정값을 이용하여 이송 로봇의 작동 제어를 보정하여 GDL 부품과 MEA가 GDL 공급부 및 MEA 공급부에 각각 정위치 공급되도록 제어할 수 있다.The control unit receives the alignment error value and the deformation deformation value of the MEA and the GDL component, calculates the correction value, corrects the operation control of the transfer robot using the correction value, and sets the GDL component and the MEA to the GDL supply unit and the MEA supply unit, The position can be controlled to be supplied.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 연료 전지 스택을 구성하는 MEA와 GDL 부품의 합착 전단계에서, MEA와 GDL 부품을 바른 정렬 상태로 공급하는 것이 가능하여, 연료 전지 스택의 제조 품질의 향상이 가능하게 된다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to supply the MEA and the GDL parts in a properly aligned state in the pre-merging stage of the MEA and the GDL component constituting the fuel cell stack, so that the manufacturing quality of the fuel cell stack can be improved do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 스택 제조 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 정렬 검사부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2의 정렬 검사부의 안착부에 MEA 또는 GDL 부품이 일부 회전된 비정상 정렬된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 도 2의 정렬 검사부의 안착부에 MEA 또는 GDL 부품이 위치 이동된 비정상 정렬된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 스택 제조 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing an apparatus for manufacturing a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view schematically showing the alignment inspection unit of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a plan view schematically showing a state in which the MEA or the GDL part is partially rotated on the seating part of the alignment inspection part of FIG. 2 in an abnormal state.
FIG. 4 is a plan view schematically showing a state in which the MEA or the GDL component is moved to the seating portion of the alignment inspection unit of FIG. 2 in an abnormal state.
5 is a flowchart schematically showing a method of manufacturing a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 스택 제조 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing an apparatus for manufacturing a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 스택 제조 장치(100)는, MEA(11)의 공급을 위한 MEA 공급부(10)와, MEA 공급부(10)의 일측에 배치되며 GDL 부품(21)을 공급하는 GDL 공급부(20)와, MEA(11)와 GDL 부품(21)이 MEA 공급부(10)와 GDL 공급부(20)에 정렬된 상태를 확인하는 정렬 검사부(30)와, MEA(11)와 GDL 부품(21)의 적층된 상태에서 고온 고압으로 일체화 부품으로 압착하는 핫 프레스(60)와, 핫 프레스(60)로 접합된 일체화 부품을 설정된 크기로 컷팅하는 트리밍 프레스(70)와, MEA(11)와 GDL 부품(21)을 이송하는 이송 로봇(40)과, 정렬 검사부(30)의 신호를 전송받아 MEA(11)와 GDL 부품(21)의 정렬 오류 상태로 확인과 이송 로봇(40)의 제어를 실시하는 제어부(50)를 포함한다.1, an apparatus 100 for manufacturing a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention includes a MEA supply unit 10 for supplying an MEA 11, A GDL supply unit 20 for supplying the GDL component 21 and an alignment inspection unit 30 for checking the alignment of the MEA 11 and the GDL component 21 with the MEA supply unit 10 and the GDL supply unit 20. [ A hot press 60 for pressing the integrated part from the stacked state of the MEA 11 and the GDL part 21 into the integrated part at high temperature and high pressure and a trimming press for cutting the integrated part joined by the hot press 60 to a predetermined size, A transfer robot 40 for transferring the MEA 11 and the GDL part 21 and a transfer robot 40 for transferring the MEA 11 and the GDL part 21 to the alignment error state And a control unit (50) for controlling the confirmation and transfer robot (40).

MEA 공급부(10)는 MEA(11)를 공급하도록 설치되는 것으로서, MEA(11)가 적층된 상태에서 상측 부분의 MEA(11)가 순차적으로 공급되도록 설치될 수 있다. 즉, 적층된 MEA(11)가 1개씩 인출될 때 마다 한 스텝씩 순차적으로 상승하여 MEA(11)의 연속적인 공급이 이루어질 수 있다.The MEA supply unit 10 is installed to supply the MEA 11 and may be installed such that the MEA 11 on the upper side is sequentially supplied with the MEA 11 stacked. That is, each time the stacked MEAs 11 are taken out one by one, they are sequentially raised one by one so that the MEA 11 can be continuously supplied.

GDL 공급부(20)는 MEA 공급부(10)의 인접한 위치에 설치되는 것으로서, GDL 부품(21)을 공급하도록 설치된다. 이러한 GDL 공급부(20)는 GDL 부품(21)이 적층된 상태에서 순차적으로 공급되도록 설치될 수 있다. 즉, 적층된 GDL 부품(21)이 하나씩 인출될 때 마다 한 스텝씩 순차적으로 상승하여 GDL 부품(21)의 연속적인 공급이 이루어질 수 있다.The GDL supply unit 20 is installed at a position adjacent to the MEA supply unit 10 and is provided to supply the GDL component 21. [ The GDL supplying unit 20 may be installed so that the GDL parts 21 are sequentially supplied in a stacked state. That is, each time the stacked GDL parts 21 are pulled out one by one, they are sequentially raised one by one, and the GDL part 21 can be continuously supplied.

전술한 MEA 공급부(10) 및 GDL 공급부(20)는, MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 적층을 위한 승강 플레이트와 승강 플레이트를 승강 구동하는 구동부를 포함할 수 있다. 따라서 구동부의 구동에 따라 승강 플레이트의 순차적인 상승에 의해, MEA(11) 또는 GDL 부품(21)의 순차적인 공급이 이루어질 수 있다. GDL 공급부(20) 및 MEA 공급부(10)의 보다 구체적인 구성은 공지된 것으로 생략한다.The MEA supply unit 10 and the GDL supply unit 20 may include a lift plate for stacking the MEA 11 and the GDL component 21 and a drive unit for lifting and lowering the lift plate. Accordingly, the MEA 11 or the GDL part 21 can be sequentially supplied by the sequential rise of the lifting plate in accordance with the driving of the driving part. More specific configurations of the GDL supply unit 20 and the MEA supply unit 10 are well known and will be omitted.

MEA 공급부(10) 및 GDL 공급부(20)에는 MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 정렬 상태의 확인을 위한 정렬 검사부(30)가 설치될 수 있다.The MEA supply unit 10 and the GDL supply unit 20 may be provided with an alignment inspection unit 30 for checking the alignment state of the MEA 11 and the GDL component 21. [

도 2는 도 1의 정렬 검사부를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 3은 도 2의 정렬 검사부의 안착부에 MEA 또는 GDL 부품이 일부 회전된 비정상 정렬된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 4는 도 2의 정렬 검사부의 안착부에 MEA 또는 GDL 부품이 위치 이동된 비정상 정렬된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다. FIG. 2 is a plan view schematically showing the alignment inspection unit in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view schematically showing an unevenly aligned state in which the MEA or GDL part is partially rotated in the seating part of the alignment inspection unit in FIG. 2, 2 is a plan view schematically showing an abnormally aligned state in which an MEA or a GDL component is moved to a seating portion of the alignment inspection unit of FIG.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 정렬 검사부(30)는, MEA 공급부(10)와 GDL 공급부(20)에 마련된 안착부(31)에 설치되는 안착 센서(33)로 설치될 수 있다. 본 실시예에서 안착 센서(33)는 광센서로 적용되는 것을 예시적으로 설명하지만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고 카메라 등의 비전 센서 또는 접촉 센서로 변경 적용되는 것도 가능하다. 여기서 안착부(31)는, MEA 공급부(10)와 GDL 공급부(20)에 기설정된 안착 위치를 말하는 것으로서, 본 실시예에서 단축 및 장축이 형성된 직사각 형상으로 설정되는 부분을 말한다. 2 to 4, the alignment checking unit 30 may be installed as a seating sensor 33 installed in the seating part 31 provided in the MEA supplying unit 10 and the GDL supplying unit 20. [ In this embodiment, the seat sensor 33 is applied as an optical sensor by way of example, but the present invention is not limited thereto. It is also possible to apply the present invention to a vision sensor or a touch sensor such as a camera. The seating portion 31 refers to a predetermined seating position in the MEA supplying portion 10 and the GDL supplying portion 20 and is a portion set to a rectangular shape with a short axis and a long axis in the present embodiment.

안착 센서(33)는, 안착부(31)의 장축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제1 검사 센서(33a)와, 안착부(31)의 단축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제2 검사 센서(33b)를 포함할 수 있다.The seat sensor 33 includes a first inspection sensor 33a provided opposite to both sides of the longitudinal axis of the seat 31 and a second inspection sensor 33a provided on both sides of the short axis of the seat 31, (33b).

제1 검사 센서(33a)는 안착부(31)에서 장축의 가장자리 양측에 각각 설치되어, MEA(11) 및 GDL 부품(21)이 안착부(31)에 위치된 상태에서 장축 방향의 정렬 오류 여부를센싱한다. 이와 같이 제1 검사 센서(33a)에 의해 센싱된 신호는 제어부(50)로 전송된다. The first inspection sensor 33a is provided on both sides of the long side of the longitudinal axis of the mounting portion 31 so that the MEA 11 and the GDL component 21 are positioned on the mounting portion 31, Lt; / RTI > The signal sensed by the first inspection sensor 33a is transmitted to the control unit 50 in this manner.

제2 검사 센서(33b)는 안착부(31)에서 단축의 가장자리 양측에 각각 설치되어, MEA(11) 및 GDL 부품(21)이 안착부(31)에 위치된 상태에서 단착 방향의 정렬 오류 여부를센싱한다. 이와 같이 제2 검사 센서(33b)에 의해 센싱된 신호는 제어부(50)로 전송된다. The second inspection sensor 33b is provided on both sides of the minor axis of the mounting portion 31 so as to determine whether the MEA 11 and the GDL component 21 are positioned on the mounting portion 31, . The signal sensed by the second inspection sensor 33b is transmitted to the controller 50 as described above.

제어부(50)는 제1 검사 센서(33a) 및 제2 검사 센서(33b)의 측정 신호를 전달받아, MEA(11)와 GDL 부품(21)의 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값의 정보를 확인할 수 있다. The control unit 50 receives the measurement signals of the first inspection sensor 33a and the second inspection sensor 33b and confirms information of the alignment error value and the deformation distortion value of the MEA 11 and the GDL part 21 have.

보다 구체적으로 설명하면, 제1 검사 센서(33a) 및 제2 검사 센서(33b)의 센싱 신호를 전달받아, MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 장축 방향의 정렬 오차값(A)을 산출한다. More specifically, it receives the sensing signals of the first inspection sensor 33a and the second inspection sensor 33b and calculates the alignment error value A in the major axis direction of the MEA 11 and the GDL component 21 do.

그리고, 제어부(50)는 제2 검사 센서(33b)의 측정 신호를 전송받아 MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 단축 방향의 정렬 오차값(B)을 산출할 수 있다.The control unit 50 can receive the measurement signal of the second inspection sensor 33b and calculate the misalignment error value B of the MEA 11 and the GDL component 21 in the minor axis direction.

또한, 제어부(50)는 제1 검사 센서(33a) 및 제2 검사 센서(33b)의 측정 신호를 통해, GDL 부품(21)과 MEA(11)의 틀어짐 변형값(C)을 산출할 수 있다.The control unit 50 can calculate the deformation variation value C between the GDL component 21 and the MEA 11 through the measurement signals of the first inspection sensor 33a and the second inspection sensor 33b .

이와 같이, 제1 검사 센서(33a) 및 제2 검사 센서(33b)를 이용하여 MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 정렬 상태를 확인하는 것은, 안착부(31) 위치에 설치된 광센서를 작동하여, MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 가장자리 부분이 안착부(31)와 어긋난 상태 여부를 확인하여 정렬 오류 여부를 확인할 수 있다.The alignment state of the MEA 11 and the GDL part 21 is confirmed by using the first inspection sensor 33a and the second inspection sensor 33b as described above by using an optical sensor provided at the position of the mounting part 31 It is possible to confirm whether or not the marginal part of the MEA 11 and the GDL part 21 is misaligned with the seating part 31 to check whether or not the alignment error has occurred.

즉, 제1 검사 센서(33a) 및 제2 검사 센서(33b)를 이용하여 MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 장축 방향과 단축 방향의 정렬 상태를 확인하여, MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 중앙 부분의 이동 변위를 확인하여 장축(A)과 단축(B) 및 틀어짐 변형 상태(C)를 확인할 수 있다. 즉, MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 크기의 변동이 발생하여도 MEA(11) 및 GDL 부품(21)가 안착부(31)에 정렬되는 중앙 부분(D, 도4 도시)은 일정함으로써, MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 중앙 부분의 변경된 이동 변위를 확인하여 MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 정렬 상태를 확인하는 것이 가능하다.That is, the alignment state of the MEA 11 and the GDL component 21 in the major axis direction and the minor axis direction is confirmed by using the first inspection sensor 33a and the second inspection sensor 33b, (A) and the minor axis (B) and the deformation deformed state (C) by confirming the moving displacement of the central portion of the main body portion (21). 4) in which the MEA 11 and the GDL part 21 are aligned with the seat 31 even if the size of the MEA 11 and the GDL part 21 varies, It is possible to check the alignment state of the MEA 11 and the GDL part 21 by confirming the changed displacement of the central part of the MEA 11 and the GDL part 21. [

제어부(50)는 전술한 바와 같이, 제1 검사 센서(33a) 및 제2 검사 센서(33b)를 이용하여 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값을 산출하고, 이를 통해 보정값을 산출한다. 이어서, 제어부(50)는 보정값을 이용하여 이송 로봇(40)의 작동 제어를 보정할 수 있다. 즉, 이송 로봇(40)은 MEA(11) 및 GDL 부품(21)을 그립퍼를 이용하여 클램핑한 상태에서 MEA(11) 및 GDL 부품(21)을 MEA 공급부(10)와 GDL 공급부(20)에 각각 안착시킨다. 따라서, 제어부(50)는 이송 로봇(40)에 보정값을 적용하여 안착부(31)에 MEA(11) 및 GDL 부품(21)을 위치시키는 위치를 변경함으로써, MEA(11) 및 GDL 부품(21)의 정확한 정렬이 이루어지도록 할 수 있다. As described above, the control unit 50 calculates the alignment error value and the deformation deformation value using the first inspection sensor 33a and the second inspection sensor 33b, and calculates the correction value through the calculation. Subsequently, the control unit 50 can correct the operation control of the transfer robot 40 using the correction value. That is, the transfer robot 40 transfers the MEA 11 and the GDL component 21 to the MEA supply unit 10 and the GDL supply unit 20 while clamping the MEA 11 and the GDL component 21 using a gripper Respectively. Therefore, the control unit 50 applies the correction value to the transfer robot 40 to change the position where the MEA 11 and the GDL part 21 are placed in the mount part 31, 21 can be accurately aligned.

이후, 정상 정렬된 MEA(11) 및 GDL 부품(21)은, 이송 로봇(40)에 의해 핫 프레스(60)로 이송된다. Thereafter, the normally aligned MEA 11 and the GDL part 21 are transferred to the hot press 60 by the transfer robot 40.

핫 프레스(60)에서는 MEA(11)와 GDL 부품(21)을 일체화 부품으로 압착한다. 그리고, MEA(11)와 GDL 부품(21)을 일체화 부품은 이송 로봇(40)에 의해 트리밍 프레스(70)에 이송되어 적절한 크기로 절단될 수 있다. In the hot press (60), the MEA (11) and the GDL part (21) are pressed together as an integrated part. The integrated part of the MEA 11 and the GDL part 21 can be transferred to the trimming press 70 by the transfer robot 40 and cut to an appropriate size.

트리밍 프레스(70)에는 일체화 부품이 안착된 프레스 금형이 설치되어, 일체화 부품이 적절한 크기로 절단될 수 있다. 이러한 트리밍 프레스(70)의 작동으로 일체화 부품을 적절한 크기로 절단하는 구동 및 컷팅 방법은, 당해 기술분야에서 통상적으로 알려진 방법이라면 특별하게 제한되지 않고 채택될 수 있다.The pressing die 70 is provided with a press die on which integrated parts are seated, so that the integrated parts can be cut to an appropriate size. The driving and cutting method for cutting the integrated part to an appropriate size by the operation of the trimming press 70 can be adopted without particular limitation as long as it is a method commonly known in the art.

전술한 바와 같이, 본 실시예의 연료전지 스택 제조 장치(100)는, 연료 전지 스택을 구성하는 MEA(11)와 GDL 부품(21)의 합착 전단계에서, MEA(11)와 GDL 부품(21)을 바른 정렬 상태로 공급하는 것이 가능하여, 연료 전지 스택의 제조 품질의 향상이 가능하게 된다.As described above, the fuel cell stack manufacturing apparatus 100 of the present embodiment is configured such that the MEA 11 and the GDL component 21 are disposed in the upstream side of the cemented assembly of the MEA 11 and the GDL component 21 constituting the fuel cell stack. The fuel cell stack can be supplied in a properly aligned state, and the manufacturing quality of the fuel cell stack can be improved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 스택 제조 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도 1 내지 도 4와 동일 참조 번호는 동일 기능의 동일 부재를 말한다. 이하에서 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다. 이하에서 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지 스택 제조 방법을 구체적으로 설명한다.5 is a flowchart schematically showing a method of manufacturing a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention. 1 to 4 denote the same members having the same function. Hereinafter, detailed description of the same reference numerals will be omitted. Hereinafter, a method of manufacturing a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, GDL 부품(21)과 MEA(11)를 GDL 공급부(20) 및 MEA 공급부(10)에 각각 이송 로봇(40)을 이용하여 공급한다(S10).First, the GDL component 21 and the MEA 11 are supplied to the GDL supply unit 20 and the MEA supply unit 10, respectively, using the transfer robot 40 (S10).

이어서, (S10) 단계의 GDL 부품(21)과 MEA(11)가 GDL 공급부(20) 및 MEA 공급부(10)에 공급된 정렬 상태를 확인한다(S20). (S20) 단계를 이하에서 보다 구체적으로 설명한다. Next, the GDL component 21 and the MEA 11 in the step (S10) confirm the alignment state supplied to the GDL supply unit 20 and the MEA supply unit 10 (S20). (S20) will be described in more detail below.

먼저, GDL 공급부(20) 및 MEA 공급부(10)에 설정된 안착부(31)에 GDL 부품(21)과 MEA(11)를 안착시킨다(S21), 그리고, 안착부(31)에 안착 센서(33)를 설치하여 GDL 부품(21)과 MEA(11)가 안착부(31)에 정렬된 상태를 확인한다(S22). First, the GDL component 21 and the MEA 11 are seated on the seating part 31 set in the GDL supplying part 20 and the MEA supplying part 10 (S21). Then, the seating sensor 33 To confirm that the GDL component 21 and the MEA 11 are aligned with the seat 31 (S22).

여기서 (S22) 단계에서 안착 센서(33)는, 안착부(31)의 장축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제1 검사 센서(33a)와, 안착부(31)의 단축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제2 검사 센서(33b)를 포함할 수 있다. 안착 센서(33)는 본 실시예에서 광센서로 적용되는 것을 예시적으로 설명하지만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고 비젼 센서 또는 접촉 센서 등으로 변경 적용되는 것도 가능하다.In the step S22, the seating sensor 33 includes a first inspection sensor 33a provided on both sides of the long side of the longitudinal axis of the seating part 31 and a second inspection sensor 33b facing the both sides of the short axis of the seating part 31 And a second inspection sensor 33b installed thereon. Although the seat sensor 33 is exemplarily described as an optical sensor in the present embodiment, the seat sensor 33 is not limited to this, and may be applied to a vision sensor, a contact sensor, or the like.

(S22) 단계에서 GDL 부품(21)과 MEA(11)가 안착부(31)에 정렬된 상태를 확인하는 것을 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 제1 검사 센서(33a)의 측정 신호를 전송받아 장축 방향의 정렬 오차값을 산출한다(S22-1). 그리고 제2 검사 센서(33b)의 측정 신호를 전송받아 단축 방향의 정렬 오차값을 산출한다(S22-2). 또한 제1 검사 센서(33a) 및 제2 검사 센서(33b)의 측정 신호를 통해 GDL 부품(21)과 MEA(11)의 틀어짐 변형값을 산출할 수 있다(S22-3). 여기서 제1 검사 센서(33a)의 측정 신호와 제2 검사 센서(33b)의 측정 신호를 수신하여, GDL 부품(21)과 MEA(11)의 중심 부분의 위치 변화를 확인하여 GDL 부품(21)과 MEA(11)이 안착부에 안착된 상태의 오류 여부를 확인할 수 있다.More specifically, in step S22, it is checked whether the GDL component 21 and the MEA 11 are aligned with the mounting part 31. First, the measurement signal of the first inspection sensor 33a is received, (S22-1). ≪ / RTI > Then, the measurement signal of the second inspection sensor 33b is received and a misalignment error value in the minor axis direction is calculated (S22-2). The distortion deformation value between the GDL component 21 and the MEA 11 can be calculated through the measurement signals of the first inspection sensor 33a and the second inspection sensor 33b (S22-3). The GDL component 21 receives the measurement signal of the first inspection sensor 33a and the measurement signal of the second inspection sensor 33b to check the change in the position of the center portion of the GDL component 21 and the MEA 11, And whether or not the MEA 11 is seated in the seat portion.

이어서, GDL 부품(21)과 MEA(11)의 정렬 상태 오류 여부를 확인(S30)하여 정렬 오류이면 정렬 오차값을 이송 로봇(40)에 전송하여, GDL 부품(21) 및 MEA(11)의 정상 공급이 이루어지도록 제어한다(S40). The alignment error value is then transmitted to the transfer robot 40 to check whether the GDL component 21 and the MEA 11 are misaligned (S30) So that normal supply is performed (S40).

보다 구체적으로 설명하면, 제어부(50)를 통해 제1 검사 센서(33a) 및 제2 검사 센서(33b)를 이용하여 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값을 산출하고, 이를 통해 보정값을 산출한다. 그리고 제어부(50)는 보정값을 이용하여 이송 로봇(40)의 작동 제어를 보정하여 GDL 부품(21) 및 MEA(11)의 정상 공급이 이루어지도록 할 수 있다.More specifically, the alignment error value and the deformation distortion value are calculated using the first inspection sensor 33a and the second inspection sensor 33b through the controller 50, and the correction value is calculated through the calculation. The control unit 50 can correct the operation control of the transfer robot 40 using the correction value so that the normal supply of the GDL part 21 and the MEA 11 can be performed.

그리고, GDL 부품(21)과 MEA(11)의 정렬 상태 오류 여부를 확인(S30)하여 GDL 부품(21)과 MEA(11) 정상 정렬 상태로 확인되면, GDL 부품(21)과 MEA(11)를 핫 프레스(60)에 공급하여 일체화 부품으로 압착한다(S50).When the GDL component 21 and the MEA 11 are confirmed to be in the normal alignment state by checking whether the alignment state of the GDL component 21 and the MEA 11 is in error or not (S30) Is supplied to the hot press 60 and is compressed by the integrated part (S50).

이어서, (S50) 단계에서 압착된 일체화 부품을 트리밍 프레스를 이용하여 설정된 크기로 컷팅하여 연료 전지 스택을 제조할 수 있다(S60).Then, the fuel cell stack can be manufactured by cutting the integrated parts pressed in the step S50 to a set size using a trimming press (S60).

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope of the present invention are possible by those skilled in the art.

10...MEA 공급부 11...MEA
20...GDL 공급부 21...GDL 부품
30...정렬 검사부 31...안착부
33...안착 센서 33a..제1 검사 센서
33b..제2 검사 센서 40...이송 로봇
50...제어부 60...핫 프레스
70...트리밍 프레스10 ... MEA supply unit 11 ... MEA
20 ... GDL supply part 21 ... GDL parts
30 ... alignment inspection part 31 ... seat part
33 ... seat sensor 33a .. first inspection sensor
33b .. Second inspection sensor 40 ... Transfer robot
50 ... controller 60 ... hot press
70 ... trimming press

Claims (14)

(A) GDL 부품과 MEA를 GDL 공급부 및 MEA 공급부에 각각 이송 로봇을 이용하여 공급하는 단계;
(B) 상기 (A) 단계의 상기 GDL 부품과 상기 MEA가 상기 GDL 공급부 및 상기 MEA 공급부에 공급된 정렬 상태를 확인하는 단계; 및
(C) 상기 (B) 단계의 상기 GDL 부품과 상기 MEA가 정렬 상태의 오류로 확인되면, 정렬 오차값을 상기 이송 로봇에 전송하여 상기 GDL 부품 및 MEA의 정상 공급이 이루어지도록 제어하는 단계;
를 포함하는, 연료전지 스택 제조 방법.(A) supplying the GDL component and the MEA to the GDL supply unit and the MEA supply unit, respectively, using a transfer robot;
(B) confirming the alignment state of the GDL part and the MEA of step (A) supplied to the GDL supply part and the MEA supply part; And
(C) transmitting a misalignment error value to the transfer robot when the GDL part and the MEA in the step (B) are identified as an error in alignment, and controlling the GDL part and the MEA to be normally supplied;
Wherein the fuel cell stack comprises a plurality of fuel cell stacks. 제1항에 있어서,
상기 (B) 단계는,
(B1) 상기 GDL 공급부 및 상기 MEA 공급부에 설정된 안착부에 상기 GDL 부품과 상기 MEA를 안착시키는 단계; 및
(B2) 상기 안착부에 안착 센서를 설치하여, 상기 GDL 부품과 상기 MEA가 상기 안착부에 정렬된 상태를 확인하는 단계
를 포함하는, 연료전지 스택 제조 방법.The method according to claim 1,
The step (B)
(B1) placing the GDL part and the MEA on a seating part set in the GDL supply part and the MEA supply part; And
(B2) a step of mounting a mounting sensor on the mounting part to confirm a state in which the GDL part and the MEA are aligned with the mounting part
Wherein the fuel cell stack comprises a plurality of fuel cell stacks. 제2항에 있어서,
상기 (B2) 단계에서 상기 안착 센서는.
상기 안착부의 장축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제1 검사 센서; 및
상기 안착부의 단축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제2 검사 센서
를 포함하는, 연료전지 스택 제조 방법.3. The method of claim 2,
In the step (B2), the seating sensor includes:
A first inspection sensor installed opposite to both sides of the long axis of the mounting part; And
A second inspection sensor provided opposite to both sides of the short axis of the seat portion,
Wherein the fuel cell stack comprises a plurality of fuel cell stacks. 제3항에 있어서,
상기 (B2) 단계는,
(B2-1) 상기 제1 검사 센서의 측정 신호를 전송받아 상기 장축 방향의 정렬 오차값을 산출하는 단계;
(B2-2) 상기 제2 검사 센서의 측정 신호를 전송받아 상기 단축 방향의 정렬 오차값을 산출하는 단계; 및
(B2-3) 상기 제1 검사 센서 및 상기 제2 검사 센서의 측정 신호를 통해, 상기 GDL 부품과 상기 MEA의 틀어짐 변형값을 산출하는 단계
를 포함하는, 연료전지 스택 제조 방법. The method of claim 3,
The step (B2)
(B2-1) calculating an alignment error value in the long axis direction by receiving a measurement signal of the first inspection sensor;
(B2-2) calculating an alignment error value in the short axis direction by receiving the measurement signal of the second inspection sensor; And
(B2-3) calculating a deformation value of the GDL component and the MEA through the measurement signals of the first inspection sensor and the second inspection sensor
Wherein the fuel cell stack comprises a plurality of fuel cell stacks. 제4항에 있어서,
상기 정렬 오차값과 상기 틀어짐 변형값의 산출은,
상기 제1 검사 센서의 측정 신호와 상기 제2 검사 센서의 측정 신호를 수신하여, 상기 GDL 부품과 상기 MEA의 중심 부분의 위치 변화를 확인하여 도출되는, 연료전지 스택 제조 방법. 5. The method of claim 4,
The calculation of the alignment error value and the deflection deformation value may be performed,
And receiving the measurement signal of the first inspection sensor and the measurement signal of the second inspection sensor to confirm a change in the position of the center part of the GDL part and the MEA. 제5항에 있어서,
상기 안착 센서는 비젼 센서 또는 광센서 또는 접촉 센서 중의 어느 하나인, 연료전지 스택 제조 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the deposition sensor is any one of a vision sensor, an optical sensor, and a contact sensor. 제6항에 있어서,
상기 (C) 단계는,
(C1) 상기 (B) 단계로부터 정렬 오차값을 전송받아 보정값을 산출하는 단계; 및
(C2) 상기 (C1) 단계의 상기 보정값을 이용하여, 상기 이송 로봇의 작동 제어를 보정하여 상기 GDL 부품과 상기 MEA가 상기 GDL 공급부 및 상기 MEA 공급부에 각각 정위치 공급되도록 제어하는 단계
를 포함하는, 연료전지 스택 제조 방법.The method according to claim 6,
The step (C)
(C1) receiving the alignment error value from the step (B) and calculating a correction value; And
(C2) correcting the operation control of the transfer robot using the correction value in the step (C1) to control the GDL part and the MEA to be positively supplied to the GDL supply part and the MEA supply part, respectively
Wherein the fuel cell stack comprises a plurality of fuel cell stacks. 제1항에 있어서,
(D) 상기 (B) 단계에서 상기 GDL 부품과 상기 MEA가 정상 정렬 상태로 확인되면, 상기 GDL 부품과 상기 MEA를 핫 프레스에 공급하여 일체화 부품으로 압착하는 단계; 및
(E) 상기 (D) 단계에서 압착된 상기 일체화 부품을 트리밍 프레스를 이용하여 설정된 크기로 컷팅하는 단계
를 더 포함하는, 연료전지 스택 제조 방법.The method according to claim 1,
(D) supplying the GDL component and the MEA to a hot press and pressing the GDL component and the MEA into an integrated part when the GDL component and the MEA are confirmed to be in a normal alignment state in the step (B); And
(E) cutting the integrated component squeezed in the step (D) to a set size using a trimming press
Further comprising the steps of: MEA의 공급을 위한 MEA 공급부;
상기 MEA 공급부의 일측에 배치되며 GDL 부품을 공급하는 GDL 공급부;
상기 MEA와 상기 GDL 부품이 상기 MEA 공급부와 상기 GDL 공급부에 정렬된 상태를 확인하는 정렬 검사부;
상기 MEA와 상기 GDL 부품을 상기 MEA 공급부와 상기 GDL 공급부 및 핫 프레스에 순차적으로 이송하고 상기 핫 프레스에서 압착된 상기 일체화 부품을 트리밍 프레스에 이송하는 이송 로봇; 및
상기 정렬 검사부의 신호를 전송받아 상기 MEA와 상기 GDL 부품의 정렬 오류 상태로 확인되면, 상기 MEA와 상기 GDL 부품의 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값의 정보를 확인하고, 확인된 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값을 이용하여 상기 이송 로봇을 보정 제어하여 상기 MEA와 상기 GDL 부품이 상기 MEA 공급부와 상기 GDL 공급부에 정상 공급되도록 제어하는 제어부;
를 포함하는, 연료전지 스택 제조 장치.An MEA supply for supplying the MEA;
A GDL supply unit disposed at one side of the MEA supply unit and supplying GDL parts;
An alignment inspection unit for checking whether the MEA and the GDL part are aligned with the MEA supply unit and the GDL supply unit;
A transfer robot for sequentially transferring the MEA and the GDL part to the MEA supply part, the GDL supply part and the hot press, and transferring the integrated part pressed by the hot press to the trimming press; And
Wherein the MEA and the GDL component are received as a result of receiving the signal of the alignment inspection unit and are confirmed as an alignment error state of the MEA and the GDL component, information of an alignment error value and a deformation distortion value of the MEA and the GDL component is checked, A controller for controlling the transfer robot to supply the MEA and the GDL part to the MEA supply unit and the GDL supply unit in a normal manner;
And a fuel cell stack. 제9항에 있어서,
상기 정렬 검사부는,
상기 MEA 공급부와 상기 GDL 공급부에 마련된 안착부에 설치되어 상기 MEA와 상기 GDL 부품의 안착 상태를 확인하는 안착 센서인, 연료전지 스택 제조 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the alignment check unit comprises:
Wherein the MEA supply unit and the GDL supply unit are seat sensors provided on the seat part to confirm the seating state of the MEA and the GDL part. 제10항에 있어서,
상기 안착 센서는,
상기 안착부의 장축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제1 검사 센서; 및
상기 안착부의 단축의 가장자리 양측에 마주하게 설치되는 제2 검사 센서;
를 포함하는, 연료전지 스택 제조 장치.11. The method of claim 10,
The seating sensor comprises:
A first inspection sensor installed opposite to both sides of the long axis of the mounting part; And
A second inspection sensor installed opposite to both sides of the short axis of the mounting portion;
And a fuel cell stack. 제11항에 있어서,
상기 안착 센서는, 비젼 센서, 광센서 또는 접촉 센서 중의 어느 하나인, 연료전지 스택 제조 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the seating sensor is any one of a vision sensor, an optical sensor, and a contact sensor. 제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 검사 센서의 측정 신호를 전송받아 상기 장축 방향의 정렬 오차값을 산출하고, 상기 제2 검사 센서의 측정 신호를 전송받아 상기 단축 방향의 정렬 오차값을 산출하고, 상기 제1 검사 센서 및 상기 제2 검사 센서의 측정 신호를 통해, 상기 GDL 부품과 상기 MEA의 틀어짐 변형값을 산출하여,
상기 MEA와 상기 GDL 부품의 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값의 정보를 확인하는, 연료전지 스택 제조 장치.12. The method of claim 11,
Wherein,
Axis direction, calculating an alignment error value in the major axis direction by receiving a measurement signal of the first inspection sensor, calculating an alignment error value in the major axis direction by receiving a measurement signal of the first inspection sensor, Calculating a distortion deformation value of the GDL part and the MEA through a measurement signal of the second inspection sensor,
Wherein the information of the alignment error value and the deformation deflection value of the MEA and the GDL component is confirmed. 제13항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 MEA와 상기 GDL 부품의 정렬 오차값 및 틀어짐 변형값을 전송받아 보정값을 산출하고,
상기 보정값을 이용하여, 상기 이송 로봇의 작동 제어를 보정하여 상기 GDL 부품과 상기 MEA가 상기 GDL 공급부 및 상기 MEA 공급부에 각각 정위치 공급되도록 제어하는, 연료전지 스택 제조 장치. 14. The method of claim 13,
Wherein,
An alignment error value and a deformation distortion value of the MEA and the GDL component are received and a correction value is calculated,
And corrects the operation control of the transfer robot by using the correction value to control the GDL part and the MEA to be positively supplied to the GDL supply part and the MEA supply part, respectively.
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