KR20160034732A - Internet of things system and method for changing battery of sensor node in the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are an internet of things system and a battery change method of a sensor node in the same system. The system comprises: a plurality of sensor nodes which senses the external environment, produces sensor data corresponding to the external environment, and measures the residual quantity of a battery; a management device which provides the internet of things service by using sensor data produced from the sensor nodes, and determines about a battery change by means of the residual quantity of the battery measured by the sensor nodes; and a exchanger terminal which receives information on sensor nodes determined to change a battery from the management device wherein, the information of sensor nodes includes location information of a sensor node, kinds of the battery and the capacity, and displays the information in order that a person in charge of exchange can exchange the battery of corresponding sensor node. The exchanger terminal double checks information of the sensor node needing a battery exchange from the management device and from the sensor node needing a battery exchange, and displays the information of the sensor node needing a battery exchange.

Description

사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법{INTERNET OF THINGS SYSTEM AND METHOD FOR CHANGING BATTERY OF SENSOR NODE IN THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for replacing a battery in a sensor network,

본 발명은 사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an object Internet system and a method for replacing a battery in a sensor node of the system.

최근 새로운 성장의 모멘텀으로 사물인터넷(Internet of Things, "IoT"라고도 함), 나아가 만물인터넷(Internet of Everything, "IoE"라고도 함)이 제시되고 있다.Recently, as the momentum of new growth, Internet of Things (also called "IoT") and Internet of Everything (also called "IoE") are being presented.

이러한 사물인터넷과 만물인터넷은 통신 가능한 모든 사물들을 네트워크에 연결하여 상호 통신 수행이 가능한 개념을 의미한다. 시스템적으로 인지할 수 있는 모든 객체는 Things 또는 Object로 분류하며, 여기에는 RFID를 포함한 근거리 및 원거리 통신 기능을 탑재하고, 센서 등 데이터 생산 및 이용이 가능한 사물(또는 센서 노드라 칭함) 또는 사람이 이에 포함될 수 있다. 여기서, 만물인터넷은 사물인터넷이 진화하여 만물이 인터넷에 연결되는 미래의 인터넷이므로, 사물인터넷으로 통칭하여 설명한다.The Internet of things and the Internet of all things mean the concept that all the communicable objects can be connected to the network to perform mutual communication. All objects that can be systematically recognized are categorized as things or objects. These objects are equipped with local and remote communication functions including RFID, and can be used as objects (or sensor nodes) capable of producing and using data, such as sensors, And may be included therein. Here, the all-around Internet is a future Internet in which all things are connected to the Internet as the Internet of things evolves, so it is collectively referred to as the Internet.

사물인터넷에서 사용되는 센서 노드는 통신 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있으며, 또한 다른 공간에 있는 센서 노드 등의 사물로부터 정보를 얻거나 제어할 수 있도록 한다. 존재하는 다양한 센서 노드들은 각 센서 노드별 네트워크에 최적화된 이기종의 프로토콜이 각각 사용된다.Objects The sensor nodes used in the Internet can send and receive data through the communication network, and can also obtain or control information from objects such as sensor nodes in other spaces. The various sensor nodes that are present are differentiated protocols optimized for each sensor node network.

이러한 사물인터넷 시대에서는 수많은 센서 노드들이 다양한 장소에 설치되어 운영이 된다. 이러한 센서 노드들 중 일부는 전력선으로부터 직접 전원을 공급받지만, 또 다른 일부 센서 노드들은 일정 기간, 예를 들어 1년 이상 유지되는 배터리를 통해 전원을 공급받게 된다.In the Internet age, many sensor nodes are installed and operated in various places. Some of these sensor nodes are powered directly from the power line, while some other sensor nodes are powered through a battery that is maintained for a period of time, for example over a year.

다수의 센서 노드들을 사용하여 사물인터넷 환경을 조성한 후 시간이 흐르면 센서 노드의 배터리 교체 시기가 다가오고, 이 때 다양한 장소에 각각 흩어져 설치되어 있는 센서 노드는 배터리 교체 시기가 모두 일정하지 않을 수가 있다. 예를 들어, 전류 소모가 큰 센서 노드들은 전류 소모가 작은 센서 노드들에 비해 전원 소모가 크므로 배터리 교체 시기가 빠를 수 있다.After the establishment of the Internet environment by using a large number of sensor nodes, the battery replacement time of the sensor node approaches over time, and the sensor node installed in various places may not have all the battery replacement periods. For example, sensor nodes with high current consumption may consume more power than sensor nodes with low current consumption, which may result in faster battery replacement.

이와 같이 서로 다른 위치에 설치되어 있는 다수의 센서 노드들에 대해 배터리 정보 관리를 수행하지 않으면 배터리 교체 시기가 되었을 때 정상적인 배터리 교체가 이루어지지 않아 센서 노드의 작동이 중단되어 사물인터넷의 정상 운영이 불가능해지는 경우가 발생하게 된다.If battery information management is not performed for a plurality of sensor nodes installed at different positions, normal battery replacement is not performed when the battery is replaced, so that operation of the sensor node is interrupted, It may occur.

따라서, 사물인터넷에서 사용되는 다수의 센서 노드들의 배터리 정보 관리를 수행하여 각 센서 노드들에 대한 효과적인 배터리 교체가 이루어질 수 있도록 함으로써 배터리 교체에 따른 시간과 비용을 절약할 수 있도록 하는 방법이 요구된다.Accordingly, there is a need for a method of managing battery information of a plurality of sensor nodes used in the object Internet, thereby enabling effective battery replacement for each sensor node, thereby saving time and cost of battery replacement.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사물인터넷의 센서 노드의 배터리 교체가 정확하고 효율적으로 수행될 수 있는 사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법을 제공한다.The object of the present invention is to provide an object Internet system and a method of replacing a battery in a sensor node of the system, in which the battery replacement of the sensor node of the object Internet can be performed accurately and efficiently.

본 발명의 한 특징에 따른 사물인터넷 시스템은,According to one aspect of the present invention,

외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 생성하고, 배터리의 잔량을 측정하는 복수의 센서 노드; 상기 센서 노드로부터 생성되는 센서 데이터를 사용하여 사물인터넷 서비스를 제공하며, 상기 센서 노드에 의해 측정되는 배터리의 잔량 정보를 통해 상기 센서 노드의 배터리 교체를 판단하는 관리 장치; 및 상기 관리 장치로부터 배터리 교체가 판단되는 센서 노드의 정보―여기서 센서 노드의 정보는 센서 노드의 위치 정보, 상기 배터리의 종류 및 용량 정보를 포함함―를 수신하여 교체 담당자에 의해 해당 센서 노드의 배터리가 교체될 수 있도록 표시하는 교체자 단말을 포함하며, 상기 교체자 단말은 상기 관리 장치와 상기 배터리가 교체될 센서 노드를 통해 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.A plurality of sensor nodes for sensing an external environment to generate corresponding sensor data and measuring the remaining amount of the battery; A management device that provides object Internet services using sensor data generated from the sensor node and determines replacement of the battery of the sensor node through the remaining amount information of the battery measured by the sensor node; And information of a sensor node from which the replacement of the battery is determined by the management apparatus, wherein the information of the sensor node includes position information of the sensor node, the type and capacity information of the battery, Wherein the replacing terminal checks the information of the sensor node to which the battery is to be exchanged through the sensor device to which the management device and the battery are to be replaced, And the information of the sensor node to be displayed is displayed.

여기서, 상기 교체자 단말은 상기 센서 노드의 배터리가 교체된 후 상기 관리 장치와 상기 배터리가 교체될 센서 노드를 통해 배터리가 교체된 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체 작업의 완료를 표시하는 것을 특징으로 한다.After replacing the battery of the sensor node, the replacement terminal double-checks the information of the sensor node to which the battery is replaced through the sensor node to which the management apparatus and the battery are to be replaced, And the completion of the battery replacement operation is indicated.

또한, 상기 센서 노드는, 외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 생성하는 센서; 상기 센서에 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리의 잔량을 측정하는 배터리 잔량 측정부; 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 송신하는 비컨 신호 발생부; 및 상기 센서, 상기 배터리 잔량 측정부 및 상기 비컨 신호 발생부를 제어하는 제어부를 포함한다.The sensor node may further include a sensor for sensing an external environment and generating corresponding sensor data; A battery for supplying power to the sensor; A battery remaining amount measuring unit for measuring a remaining amount of the battery; A beacon signal generator for generating a beacon signal and transmitting the beacon signal to the substitute terminal; And a controller for controlling the sensor, the battery remaining amount measuring unit, and the beacon signal generating unit.

또한, 상기 비컨 신호 발생부는 센서 노드의 정보에 해당하는 비컨 신호, 센서 노드의 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호 및 센서 노드의 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.The beacon signal generator generates a beacon signal corresponding to information of the sensor node, a beacon signal corresponding to the battery replacement schedule information of the sensor node, and a beacon signal corresponding to battery normal exchange information of the sensor node.

또한, 위성 신호를 사용하여 센서 노드의 위치를 측정하는 GPS부를 더 포함하며, 상기 비컨 신호 발생부는 센서 노드의 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호 및 센서 노드의 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.The beacon signal generator may further include a beacon signal generator for generating a beacon signal corresponding to the battery replacement schedule information of the sensor node and a beacon signal corresponding to the battery normal replacement information of the sensor node, And the like.

또한, 상기 배터리가 교체될 센서 노드는 상기 관리 장치로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우 이에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 배터리 교체 예정 정보를 전달하는 것을 특징으로 한다.When the battery replacement schedule information is received from the management apparatus, the sensor node to which the battery is to be replaced generates a beacon signal corresponding to the received battery change schedule information, and transmits the battery replacement schedule information to the replacement terminal.

또한, 상기 배터리가 교체될 센서 노드는 배터리 교체가 완료된 후 배터리 정상 교체 정보에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에, 상기 배터리 정상 교체 정보를 상기 관리 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.The sensor node to which the battery is to be replaced generates a beacon signal corresponding to the battery normal replacement information after the completion of the battery replacement and transmits the beacon signal to the replacement terminal and transmits the battery normal replacement information to the management device .

또한, 상기 관리 장치는, 상시 센서 노드로부터 전달되는 배터리의 잔량 정보와 상기 센서 노드의 정보를 사용하여 상기 센서 노드의 배터리의 교체 여부를 판단하는 배터리 교체 판단부; 및 상기 배터리 교체 판단부에 의해 배터리가 교체되어야 하는 것으로 판단되는 센서 노드의 정보를 상기 교체자 단말로 제공하여 배터리 교체를 명령하는 제어부를 포함한다.Also, the management apparatus may include a battery replacement determination unit that determines whether the battery of the sensor node is replaced using the remaining amount information of the battery transmitted from the always-on sensor node and the information of the sensor node; And a control unit for providing information of a sensor node determined to be replaced by the battery replacement determination unit to the replacement terminal and instructing replacement of the battery.

또한, 상기 관리 장치는 상기 배터리 교체의 명령을 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에 배터리의 교체 예정 정보를 상기 배터리가 교체될 센서 노드로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the management apparatus transfers the battery replacement command to the replacer terminal and also transmits the battery replacement schedule information to the sensor node to which the battery is to be replaced.

또한, 상기 관리 장치는 상기 배터리 교체의 명령을 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에 배터리의 교체 예정 정보를 상기 배터리가 교체될 센서 노드로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the management apparatus transfers the battery replacement command to the replacer terminal and also transmits the battery replacement schedule information to the sensor node to which the battery is to be replaced.

또한, 상기 교체자 단말은, 상기 센서 노드로부터 발생되는 비컨 신호를 수신하는 비컨 신호 수신부; 위성 신호를 사용하여 센서 노드의 위치를 측정하는 GPS부; 및 상기 비컨 신호 수신부 및 상기 GPS부를 제어하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체를 교체 담당자에게 표시하고, 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체가 완료된 후 배터리 정상 교체 정보를 상기 교체 담당자에게 표시하는 제어부를 포함한다.The exchanger terminal may further include: a beacon signal receiving unit for receiving a beacon signal generated from the sensor node; A GPS unit for measuring a position of the sensor node using a satellite signal; And controlling the beacon signal receiving unit and the GPS unit to display a battery replacement of the sensor node to which the battery is to be replaced to the person in charge of replacement, and after the replacement of the battery of the sensor node to be replaced is completed, And a control unit for displaying the information.

또한, 상기 교체자 단말은, 상기 센서 노드가 설치된 후 상기 비컨 신호를 통해 상기 센서 노드의 정보가 수신되는 경우 상기 GPS부를 통해 측정되는 위치 정보를 상기 센서 노드의 위치 정보로 상기 센서 노드의 정보에 추가하여 상기 관리 장치로 전달하는 것을 특징으로 한다.When the information on the sensor node is received through the beacon signal after the sensor node is installed, the substitute terminal may transmit position information measured through the GPS unit to the information of the sensor node as position information of the sensor node And further to the management apparatus.

또한, 상기 교체자 단말은, 상기 관리 장치로부터 배터리 교체 정보가 수신되는 경우 상기 배터리 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 상기 배터리가 교체될 센서 노드로부터 상기 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 일치하는 경우 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체 명령을 상기 교체 담당자에게 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the battery replacement information is received from the management apparatus, the substitution terminal informs the information of the sensor node included in the battery replacement information from the sensor node to which the battery is to be replaced, If the information of the sensor node included in the sensor node matches the information of the sensor node included in the sensor node, the battery replacement command of the sensor node to which the battery is to be replaced is displayed to the replacement person.

또한, 상기 교체자 단말은, 상기 배터리가 교체될 센서 노드로부터 상기 비컨 신호를 통해 배터리 정상 교체 정보가 수신되는 경우 상기 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 상기 관리 장치로부터 전달되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 일치하는 경우 상기 배터리가 교체될 센서 노드에 대한 배터리 교체 작업이 정상 완료되었음을 상기 교체 담당자에게 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the battery normal replacement information is received from the sensor node to which the battery is to be replaced through the beacon signal, the replacement terminal informs the information of the sensor node included in the battery normal replacement information, When the information of the sensor node included in the replacement information coincides with the information of the sensor node included in the replacement information, the replacement person is informed that the battery replacement operation for the sensor node to which the battery is to be replaced is completed normally.

본 발명의 다른 특징에 따른 센서 노드의 배터리 교체 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of replacing a battery in a sensor node,

사물인터넷 시스템의 센서 노드의 배터리를 교체하는 방법으로서, 관리 장치가 센서 노드로부터 배터리 잔량 정보를 수신하는 단계; 상기 관리 장치가 상기 배터리 잔량 정보를 사용하여 상기 센서 노드의 배터리 교체 여부를 판단하는 단계; 상기 센서 노드의 배터리가 교체되어야 하는 것으로 판단되는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 명령을 교체자 단말로 전달하는 동시에, 배터리 교체 예정 정보를 상기 센서 노드로 전달하는 단계; 및 상기 교체자 단말이 상기 관리 장치로부터 수신되는 배터리 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 상기 센서 노드로부터 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 일치하는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 명령을 교체 담당자에게 표시하는 단계를 포함한다.A method for replacing a battery of a sensor node in a matter Internet system, the method comprising: receiving a remaining battery level information from a sensor node; Determining whether the battery of the sensor node is replaced with the battery using the battery remaining amount information; Transmitting a battery replacement command of the sensor node to the replacement terminal and transmitting battery replacement schedule information to the sensor node when it is determined that the battery of the sensor node should be replaced; And when the information of the sensor node included in the battery replacement information received from the management apparatus and the information of the sensor node included in the battery replacement schedule information received via the beacon signal from the sensor node coincide with each other, And displaying the battery replacement command of the node to the replacement person.

여기서, 상기 표시하는 단계 후에, 상기 센서 노드의 배터리 교체가 완료되면 상기 센서 노드가 배터리 정상 교체 정보를 상기 관리 장치로 전송하는 동시에 상기 비컨 신호를 통해 상기 교체자 단말로 전달하는 단계; 상기 관리 장치가 상기 센서 노드로부터 전송되는 배터리 정상 교체 정보를 상기 교체자 단말로 전달하는 단계; 및 상기 교체자 단말이 상기 관리 장치로부터 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 상기 센서 노드로부터 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 일치하는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 작업의 정상 완료를 상기 교체 담당자에게 표시하는 단계를 더 포함한다.After completing the battery replacement of the sensor node, the sensor node transmits battery normal replacement information to the management device and transmits the battery normal replacement information to the manager via the beacon signal. Transferring battery normal replacement information transmitted from the sensor node to the substitute terminal; And when the information on the sensor node included in the battery normal replacement information received from the management apparatus matches the information on the sensor node included in the battery normal replacement information received via the beacon signal from the sensor node, And displaying to the replacement person the normal completion of the battery replacement operation of the sensor node.

본 발명에 따르면, 센서 노드의 배터리 교체시 배터리가 교체될 센서 노드를 관리 장치와 해당 센서 노드를 통해 이중으로 확인하여 배터리 교체를 수행함으로써 센서 노드의 배터리 교체가 정확하게 수행될 수 있다.According to the present invention, when the battery of the sensor node is replaced, the sensor node to which the battery is to be replaced is double checked through the management apparatus and the corresponding sensor node, and battery replacement is performed so that battery replacement of the sensor node can be accurately performed.

또한, 센서 노드의 배터리 교체 후에 센서 노드의 정상 동작을 관리 장치와 해당 센서 노드를 통해 이중으로 확인함으로써 해당 센서 노드의 배터리 교체 작업의 정상 완료 여부를 확인할 수 있다.In addition, after the replacement of the battery of the sensor node, the normal operation of the sensor node can be confirmed through the management device and the corresponding sensor node, thereby confirming whether or not the battery replacement operation of the corresponding sensor node is normally completed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 센서 노드의 일 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 센서 노드의 다른 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 관리 장치의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 교체자 단말의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드의 배터리 교체 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 GPS부가 없는 센서 노드의 센서 노드 정보 전달 방법의 흐름도이다.FIG. 1 is a schematic view of an object Internet system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an example of the sensor node shown in FIG. 1. FIG.
3 is a diagram showing a configuration of another example of the sensor node shown in Fig.
Fig. 4 is a diagram showing a specific configuration of the management apparatus shown in Fig. 1. Fig.
FIG. 5 is a diagram showing a specific configuration of the interchanger terminal shown in FIG. 1. FIG.
6 is a flowchart of a battery replacement method of a sensor node according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a method of transmitting a sensor node information of a sensor node without a GPS module according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 시스템 및 그 시스템의 센서 노드의 배터리 교체 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for replacing a battery of a sensor node in a snooping Internet system and a system thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of an object Internet system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 시스템(10)은 복수의 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n), 관리 장치(200), 게이트웨이(300) 및 교체자 단말(400)을 포함한다.1, the object Internet system 10 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n, a management apparatus 200, a gateway 300 and a replacement terminal 400. [

센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)는 각각 외부 환경을 센싱한 센서 데이터를 게이트웨이(300)를 통해 관리 장치(200)로 제공한다. 이러한 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)가 사물인터넷 시스템(10)을 구동하는데 기본적인 요소가 된다.Each of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n provides sensor data sensing the external environment to the management device 200 through the gateway 300. [ The sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n are basic elements for driving the object Internet system 10.

본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)는 모두 배터리를 통해서 전원을 공급받는 것으로 가정한다. 이러한 배터리로는 1차 전지 또는 2차 전지가 사용될 수 있으나, 2차 전지는 충전하는데 시간이 소요되므로 본 발명의 실시예에서는 간단한 교체로 인해 전원 공급이 쉬운 1차 전지를 그 대상으로 하는 것으로 가정하여 설명한다.It is assumed that all the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n according to the embodiment of the present invention are supplied with power through the battery. Since the primary battery or the secondary battery can be used as such a battery, it takes a long time to charge the secondary battery. Therefore, in the embodiment of the present invention, it is assumed that the primary battery, .

본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)는 배터리의 교체를 위해 배터리 잔량을 측정하여 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전달한다. 이러한 배터리 잔량 정보는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)가 센서 데이터를 관리 장치(200)로 전송할 때 함께 전송될 수 있으나, 센서 데이터의 전송이 간헐적인 경우에는 센서 데이터 없이 배티러 잔량 정보만을 전송할 수도 있다.The sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n according to the embodiment of the present invention measure remaining battery power for replacement of a battery and transmit remaining battery level information to the management device 200. [ The battery remaining amount information may be transmitted when the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n transmit the sensor data to the management apparatus 200. However, if the sensor data transmission is intermittent, Only the remaining battery level information may be transmitted without data.

관리 장치(200)는 게이트웨이(300)를 통해 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 제공되는 센서 데이터를 사용하여 사물인터넷 서비스를 제공한다.The management apparatus 200 provides the object Internet service using the sensor data provided from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n through the gateway 300. [

본 발명의 실시예에 따른 관리 장치(200)는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 위치, 설치 일자, 배터리 정보를 포함하는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 관리하며, 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 배터리 잔량 정보가 전달되는 경우 해당되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 사용하여 배터리 교체 시기가 도래한 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 교체를 수행할 수 있다. 이러한 배터리의 교체는 교체자 단말(400)을 통해 수행된다. 여기서, 배터리 정보로는 배터리의 종류, 배터리 용량 등이 포함된다.The management apparatus 200 according to the embodiment of the present invention includes sensor nodes 100-1 and 100-n including the positions, installation dates, and battery information of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., The sensor nodes 100-1 and 100-n are connected to the sensor nodes 100-1 to 100-n when the remaining battery level information is transmitted from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 2, ..., 100-n, the replacement of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n with the battery replacement timing is possible. Replacement of such a battery is performed through the replacement terminal 400. [ Here, the battery information includes the type of the battery, the capacity of the battery, and the like.

게이트웨이(300)는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 전달되는 센서 데이터와 배터리 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전달하는 중간 매개체 역할을 한다. 이러한 게이트웨이(300)에 대해서는 잘 알려져 있으므로 여기에서는 구체적인 설명을 생략한다.The gateway 300 serves as an intermediary for transferring sensor data and battery remaining amount information from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n to the management device 200. [ Since the gateway 300 is well known, a detailed description thereof will be omitted.

교체자 단말(400)은 관리 장치(200)로부터 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 교체를 명령받아서 해당되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 위한 동작을 수행한다. 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 교체는 교체자 단말의 사용자인 설치 및 교체 담당자에 의해 수행되며, 설치 및 교체 담당자는 교체 단말(400)을 통해 배터리가 교체될 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 전달받아서 배터리 교체를 수행한다.The replacing terminal 400 is instructed to replace the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n from the management apparatus 200 and transmits the replacement request to the sensor nodes 100-1, 100-2, 100-n. Replacement of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n is performed by a person in charge of installation and replacement, which is a user of the replacement terminal, Receives the information of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n to be exchanged, and performs battery replacement.

한편, 상기에서는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)가 하나의 게이트웨이(300)에 접속되어 있는 것으로만 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 여기에 한정되지 않고 복수의 센서 노드가 접속되는 복수의 게이트웨이가 사용될 수도 있다.In the above description, the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n are connected to only one gateway 300. However, the technical scope of the present invention is not limited to this, A plurality of gateways to which the sensor node is connected may be used.

이하 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)에 대해 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)는 동일한 구성을 가지므로, 설명의 편의를 위해 센서 노드(100-1)에 대해서만 설명한다.Hereinafter, the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n will be described. Since the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n according to the embodiment of the present invention have the same configuration, only the sensor node 100-1 will be described for convenience of explanation.

도 2는 도 1에 도시된 센서 노드(100-1)의 일 예의 구성을 도시한 도면이다. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an example of the sensor node 100-1 shown in FIG.

도 2를 참조하면, 센서 노드(100-1)는 센서(110), 통신부(120), 배터리(130), 배터리 잔량 측정부(140), 비컨 신호 발생부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.2, the sensor node 100-1 includes a sensor 110, a communication unit 120, a battery 130, a battery remaining amount measurement unit 140, a beacon signal generation unit 150, and a control unit 160 .

센서(110)는 외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 출력한다. 이러한 센서(110)로는 적외선 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 자이로 센서, 각도 센서 등 사물인터넷 서비스 제공을 위해 필요한 환경 정보를 감지하기 위해 다양한 센서가 사용될 수 있다.The sensor 110 senses the external environment and outputs corresponding sensor data. As the sensor 110, various sensors may be used to detect environmental information required for providing object Internet services such as an infrared sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, a gyro sensor, and an angle sensor.

통신부(120)는 센서(110)로부터 출력되는 센서 데이터를 게이트웨이(300)로 전달한다. 통신부(120)는 유선 통신 또는 무선 통신이 가능한 통신 수단을 구비한 것으로, 본 발명의 실시예에서는 무선 통신이 가능한 것으로 가정하여 설명한다.The communication unit 120 transmits the sensor data output from the sensor 110 to the gateway 300. The communication unit 120 includes communication means capable of wired communication or wireless communication, and it is assumed that wireless communication is possible in the embodiment of the present invention.

배터리(130)는 센서 노드(100-1)에 전원을 공급하는 것으로, 1차 전지인 건전지이다.The battery 130 supplies power to the sensor node 100-1 and is a dry cell, which is a primary battery.

배터리 잔량 측정부(140)는 배터리(130)의 전압이나 전류를 측정하여 배터리(130) 전원의 잔량을 산출한다.The battery remaining amount measuring unit 140 measures the voltage or current of the battery 130 and calculates the remaining amount of the battery 130 power.

비컨 신호 발생부(150)는 센서 노드(100-1)의 정보를 교체자 단말(400)로 제공하기 위한 비컨 신호를 발생하여 송신한다. 이러한 정보로는 센서 노드(100-1)의 정보, 배터리 교체 예정 정보, 배터리 정상 교체 정보 등이 있다.The beacon signal generator 150 generates and transmits a beacon signal for providing the information of the sensor node 100-1 to the interchanger terminal 400. [ Such information includes information of the sensor node 100-1, battery replacement schedule information, battery normal replacement information, and the like.

제어부(160)는 센서(110), 통신부(120), 배터리 잔량 측정부(140) 및 비컨 신호 발생부(150)를 제어하여 센서 노드(100-1)가 외부 환경 정보를 감지하여 센서 데이터를 게이트웨이(300)를 통해 관리 장치(200)로 제공한다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(160)는 배터리 잔량 측정부(140)를 통해 배터리(130)의 잔량을 측정하여 통신부(120)를 통해 배터리 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전달한다.The control unit 160 controls the sensor 110, the communication unit 120, the battery remaining amount measurement unit 140 and the beacon signal generation unit 150 so that the sensor node 100-1 senses the external environment information, And provides it to the management apparatus 200 through the gateway 300. Particularly, the control unit 160 according to the embodiment of the present invention measures the remaining amount of the battery 130 through the battery remaining amount measuring unit 140 and transmits the battery remaining amount information to the management device 200 through the communication unit 120 .

또한, 제어부(160)는 센서 노드(100-1)가 설치되었을 때 센서 노드(100-1)의 정보를 비컨 신호 발생부(150)를 사용하여 비컨 신호로써 교체자 단말(400)로 제공한다.When the sensor node 100-1 is installed, the control unit 160 provides information of the sensor node 100-1 to the substitute terminal 400 as a beacon signal using the beacon signal generator 150 .

또한, 제어부(160)는 관리 장치(200)로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우 해당 배터리 교체 예정 정보를 비컨 신호를 통해 교체자 단말(400)로 제공한다.When the battery replacement schedule information is received from the management device 200, the controller 160 provides the battery replacement schedule information to the replacement terminal 400 via the beacon signal.

또한, 제어부(160)는 교체 담당자에 의해 배터리가 교체 완료되면 배터리 정상 교체 정보를 비컨 신호를 통해 교체자 단말(400)로 제공한다.The control unit 160 also provides the battery replacement information to the replacement terminal 400 through the beacon signal when the battery replacement is completed by the replacement person.

도 3은 도 1에 도시된 센서 노드(100-1)의 다른 예의 구성을 도시한 도면이다. 3 is a diagram showing the configuration of another example of the sensor node 100-1 shown in Fig.

도 3을 참조하면, 센서 노드(100-1)는 센서(111), 통신부(121), 배터리(131), 배터리 잔량 측정부(141), 비컨 신호 발생부(151), GPS(Global Positioning System)부(170) 및 제어부(161)를 포함한다.3, the sensor node 100-1 includes a sensor 111, a communication unit 121, a battery 131, a battery remaining amount measuring unit 141, a beacon signal generating unit 151, a GPS (Global Positioning System) ) Unit 170 and a control unit 161.

도 3은 도 2에 도시된 센서 노드(100-1)에 GPS부(170)가 더 추가된 형태로써, 센서(111), 통신부(121), 배터리(131) 및 배터리 잔량 측정부(141)는 도 2에 도시된 센서(110), 통신부(120), 배터리(110), 배터리 잔량 측정부(140)와 그 기능이 동일하므로 여기에서는 설명을 생략하고 도 2에 도시된 센서 노드(100-1)에서와 그 기능이 상이한 비컨 신호 발생부(151), GPS부(170) 및 제어부(161)에 대해서만 설명한다.FIG. 3 is a diagram showing the sensor 111, the communication unit 121, the battery 131, and the battery remaining amount measuring unit 141, which are further added with the GPS unit 170 in the sensor node 100-1 shown in FIG. 2 are the same as those of the sensor 110, the communication unit 120, the battery 110 and the remaining battery level measurement unit 140 shown in FIG. 2, Only the beacon signal generating unit 151, the GPS unit 170, and the control unit 161, which have different functions from those of the beacon signal generating unit 151, will be described.

비컨 신호 발생부(151)는 센서 노드(100-1)의 정보를 교체자 단말(400)로 제공하기 위한 비컨 신호를 발생하여 송신한다. 이러한 정보로는 도 2에서의 비컨 신호 발생부(150)와 달리 배터리 교체 예정 정보, 배터리 정상 교체 정보 등이 있다. 즉, 센서 노드(100-1)가 설치되었을 때 센서 노드(100-1)의 정보를 제공하는 비컨 신호가 발생되지 않는다.The beacon signal generator 151 generates and transmits a beacon signal for providing the information of the sensor node 100-1 to the interchanger terminal 400. [ Unlike the beacon signal generator 150 in FIG. 2, such information includes battery replacement schedule information, battery normal replacement information, and the like. That is, when the sensor node 100-1 is installed, a beacon signal for providing information of the sensor node 100-1 is not generated.

GPS부(170)는 GPS 안테나(도시하지 않음)를 사용하여 위성에서 보내는 신호를 수신하여 센서 노드(100-1)의 현재 위치를 계산한다.The GPS unit 170 receives a signal transmitted from the satellite using a GPS antenna (not shown) and calculates the current position of the sensor node 100-1.

제어부(161)는 배터리 잔량 측정부(141)를 통해 배터리(131)의 잔량을 측정하여 통신부(121)를 통해 배터리 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전달한다.The control unit 161 measures the remaining amount of the battery 131 through the battery remaining amount measuring unit 141 and transmits the battery remaining amount information to the management device 200 through the communication unit 121. [

또한, 제어부(161)는 센서 노드(100-1)가 설치되었을 때 센서 노드(100-1)의 정보를 통신부(120)를 통해 관리 장치(200)로 전달한다.The controller 161 also transmits the information of the sensor node 100-1 to the management device 200 through the communication unit 120 when the sensor node 100-1 is installed.

또한, 제어부(161)는 관리 장치(200)로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우 해당 배터리 교체 예정 정보를 비컨 신호를 통해 교체자 단말(400)로 제공한다.In addition, when battery replacement schedule information is received from the management device 200, the control unit 161 provides the battery replacement schedule information to the replacement terminal 400 via the beacon signal.

또한, 제어부(161)는 교체 담당자에 의해 배터리가 교체 완료되면 배터리 정상 교체 정보를 비컨 신호를 통해 교체자 단말(400)로 제공한다.The control unit 161 also provides the battery replacement information to the replacement terminal 400 via the beacon signal when the battery replacement is completed by the replacement person.

도 4는 도 1에 도시된 관리 장치(200)의 구체적인 구성을 도시한 도면이다. 도 4에서는 설명의 편의상 본 발명의 특징과 관련없는 관리 장치(200)의 일반적인 구성 및 그 동작에 대한 설명은 생략하였다. 즉, 본 발명의 실시예에 대응되어 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 위한 구성에 대해서만 설명하고, 관리 장치(200)가 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)를 사용하여 사물인터넷 서비스를 제공하기 위한 구성에 대해서는 생략하였다.Fig. 4 is a diagram showing a specific configuration of the management apparatus 200 shown in Fig. In FIG. 4, the general configuration of the management device 200, which is not related to the features of the present invention, and a description of the operations thereof are omitted for convenience of description. That is, only the configuration for battery replacement of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n will be described in association with the embodiment of the present invention, , 100-2, ..., 100-n are omitted from the configuration for providing the object Internet service.

도 4에 도시된 바와 같이, 관리 장치(200)는 통신부(210), 저장부(220), 배터리 교체 판단부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.4, the management device 200 includes a communication unit 210, a storage unit 220, a battery replacement determination unit 230, and a control unit 240.

통신부(210)는 게이트웨이(200)와의 통신을 통해 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 전달되는 센서 데이터를 수신한다.The communication unit 210 receives sensor data transmitted from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n through communication with the gateway 200. [

저장부(220)는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n) 또는 교체자 단말(400)로부터 전달되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 저장한다. 이러한 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보로는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 위치, 설치 일자, 배터리 종류, 배터리 용량 등이 포함된다.The storage unit 220 stores information on the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n transmitted from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100- Quot; The information of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n includes information such as the location of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n, And the like.

배터리 교체 판단부(230)는 통신부(210)를 통해 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 주기적으로 또는 임의로 전달되는 배터리 잔량 정보와 저장부(220)에 저장되어 있는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 사용하여 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체 여부를 판단한다.The battery replacement determination unit 230 stores the battery remaining amount information periodically or arbitrarily transmitted from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n through the communication unit 210 and the storage unit 220 100-2, ..., 100-n using the information of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n.

제어부(240)는 배터리 교체 판단부(230)에 의해 배터리가 교체되어야 하는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 교체자 단말(400)로 제공하면서 해당 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 명령한다.The control unit 240 provides the information of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n to which the battery is to be replaced to the replacement terminal 400 by the battery replacement determination unit 230, And commands the battery replacement of the nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n.

이 때, 제어부(240)는 배터리가 교체되어야 하는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로 배터리 교체 예정 정보를 제공한다.At this time, the control unit 240 provides battery replacement schedule information to the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n to which the batteries are to be replaced.

또한, 제어부(240)는 배터리 교체가 완료된 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 배터리 정상 교체 정보가 수신되는 경우 해당 배터리 정상 교체 정보를 교체자 단말(400)로 전달한다.In addition, when the battery normal replacement information is received from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n that have completed the battery replacement, the control unit 240 transmits the battery normal replacement information to the replacement terminal 400 .

도 5는 도 1에 도시된 교체자 단말(400)의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram showing a specific configuration of the interchanger terminal 400 shown in FIG.

도 5에서는 설명의 편의상 본 발명의 특징과 관련없는 교체자 단말(400)의 일반적인 구성 및 그 동작에 대한 설명은 생략하였다. 즉, 교체자 단말(400)이 무선 통신을 수행하는 일반적인 구성에 대해 그 설명을 생략하였다.In FIG. 5, the description of the general configuration and operation of the replacement terminal 400, which is not related to the characteristics of the present invention, is omitted for convenience of explanation. That is, the description of the general configuration in which the interchanger terminal 400 performs wireless communication is omitted.

도 5에 도시된 바와 같이 교체자 단말(400)은 통신부(410), 비컨 신호 수신부(420), 사용자 인터페이스(430), GPS부(440) 및 제어부(450)를 포함한다.5, the interchanger terminal 400 includes a communication unit 410, a beacon signal receiving unit 420, a user interface 430, a GPS unit 440, and a controller 450.

통신부(410)는 관리 장치(200)와 통신을 수행한다.The communication unit 410 performs communication with the management apparatus 200. [

비컨 신호 수신부(420)는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)에서 발신되는 비컨 신호를 수신한다.The beacon signal receiving unit 420 receives the beacon signals transmitted from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n.

사용자 인터페이스(430)는 교체 담당자에게 정보를 표시하거나 또는 교체 담당자로부터 정보를 입력받는다. 이를 위해 사용자 인터페이스(430)는 LCD와 같은 표시 수단과 터치 스크린과 같은 입력 수단을 포함한다.The user interface 430 displays information to the replacement person or receives information from the replacement person. To this end, the user interface 430 includes display means such as an LCD and input means such as a touch screen.

GPS부(440)는 위성 신호를 사용하여 교체자 단말(400)의 위치 정보를 산출한다.The GPS unit 440 calculates the position information of the substitution terminal 400 using the satellite signal.

제어부(450)는 통신부(410), 비컨 신호 수신부(420), 사용자 인터페이스(430) 및 GPS부(440)를 사용하여 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 수행하기 위한 정보를 제공한다.The controller 450 controls the battery of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n using the communication unit 410, the beacon signal receiving unit 420, the user interface 430 and the GPS unit 440. [ Provide information to perform the replacement.

이를 위해 제어부(450)는 도 2에 도시된 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n) 설치시 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 전달되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보를 비컨 신호 수신부(420)를 통해 수신하여 통신부(410)를 통해 관리 장치(200)로 제공한다. 이 때, 제어부(450)는 GPS부(440)에서 산출되는 교체자 단말(400)의 위치 정보, 즉 설치되는 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 위치 정보를 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 정보에 추가하여 관리 장치(200)로 제공한다.The controller 450 transmits the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n when the sensor nodes 100-1, 100-2, 100-n through the beacon signal receiving unit 420 and provides the received information to the management apparatus 200 through the communication unit 410. The sensor node 100-1, 100-2, ..., 100- At this time, the controller 450 acquires position information of the substitute terminal 400, i.e., the position information of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n installed in the GPS unit 440 To the management apparatus 200 in addition to the information of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n.

또한, 제어부(450)는 관리 장치(200)로부터 배터리 교체 명령을 수신하고, 비컨 신호 수신부(420)를 통해 배터리가 교체될 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우에 사용자 인터페이스(430)를 통해 해당 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체를 표시한다.The controller 450 receives the battery replacement command from the management device 200 and receives the battery replacement command from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n to which the battery is to be replaced through the beacon signal receiving unit 420 The battery replacement of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n is indicated through the user interface 430 when the battery replacement schedule information is received.

또한, 제어부(450)는 배터리 교체가 완료된 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)로부터 비컨 신호 수신부(420)를 통해 배터리 정상 교체 정보가 수신되고, 관리 장치(200)로부터 해당 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 정상 교체 정보가 수신되는 경우 해당 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체 작업 완료를 사용자 인터페이스(430)를 통해 표시한다.The control unit 450 receives battery normal exchange information from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n through the beacon signal receiving unit 420, 100-2, ..., 100-n are received from the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n from the sensor nodes 100-1, 100-2, And displays the completion through the user interface 430. [

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1, 100-2, …, 100-n)의 배터리 교체 방법에 대해 설명한다. 이러한 배터리 교체 방법에 대해서는 하나의 센서 노드(100-1)를 가정하여 설명한다.Hereinafter, a battery replacement method of the sensor nodes 100-1, 100-2, ..., 100-n according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This battery replacement method will be described assuming one sensor node 100-1.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드(100-1)의 배터리 교체 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a battery replacement method of the sensor node 100-1 according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 센서 노드(100-1)의 설치 담당자에 의해 센서 노드(100-1)가 특정 장소에 설치되어 배터리(130)에 의해 전원이 공급되면(S100), 센서 노드(100-1)는 센서 노드(100-1)의 정보를 게이트웨이(300)를 통해 관리 장치(200)로 전달한다(S110). 이 때의 센서 노드(100-1)는 GPS부(170)가 구비되어 있는 도 3에 도시된 센서 노드(100-1)가 해당된다. GPS부(170)가 구비되어 있지 않은 도 2에 도시된 센서 노드(100-1)가 센서 노드의 정보를 관리 장치(200)로 전달하는 과정에 대해서는 추후 설명한다.6, when the sensor node 100-1 is installed in a specific place by the person in charge of installing the sensor node 100-1 and power is supplied by the battery 130 (S100), the sensor node 100- 1 transmits the information of the sensor node 100-1 to the management apparatus 200 through the gateway 300 (S110). The sensor node 100-1 at this time corresponds to the sensor node 100-1 shown in Fig. 3 in which the GPS unit 170 is provided. A process in which the sensor node 100-1 shown in FIG. 2, in which the GPS unit 170 is not provided, transmits information of the sensor node to the management apparatus 200 will be described later.

그 후, 센서 노드(100-1)는 배터리 잔량 측정부(140)에 의해 배터리(130)의 잔량을 측정한 후(S115), 센서(111)를 통해 감지되는 센서 데이터와 함께 배터리 잔량 정보를 관리 장치(200)로 전송한다(S120).Thereafter, the sensor node 100-1 measures the remaining amount of the battery 130 by the remaining battery amount measuring unit 140 (S115), and then, calculates the remaining battery amount information together with the sensor data sensed by the sensor 111 To the management apparatus 200 (S120).

이와 같이, 센서 노드(100-1)가 설치된 후 배터리(130)의 잔량이 부족해질 때까지 센서 노드(100-1)는 센서 데이터와 함께 배터리 잔량 정보를 주기적으로 또는 이벤트성으로 관리 장치(200)에게 전달한다. 여기서, 이벤트성은 일정 시간 동안 센서 데이터의 전송이 없는 경우 센서 노드(100-1) 자체 또는 관리 장치(200)의 요구에 의해 발생되는 것을 의미한다.After the sensor node 100-1 is installed, the sensor node 100-1 periodically or eventually transmits the battery remaining amount information together with the sensor data until the remaining amount of the battery 130 becomes insufficient after the sensor node 100-1 is installed, ). Here, the event nature means that the sensor node 100-1 itself or the management apparatus 200 requests the sensor node 100-1 to transmit the sensor data for a predetermined period of time.

다음, 센서 노드(100-1)로부터 배터리 잔량 정보를 전달받는 관리 장치(200)는 배터리 교체 판단부(230)를 통해 센서 노드(100-1)의 배터리 교체 여부를 판단한다(S130).Next, the management apparatus 200 receiving the battery remaining amount information from the sensor node 100-1 determines whether the battery of the sensor node 100-1 has been replaced through the battery replacement determination unit 230 at step S130.

만약 센서 노드(100-1)의 배터리 잔량 부족으로 인해 배터리를 교체해야 하는 것으로 판단되는 경우(S140) 배터리(130)가 교체될 센서 노드(100-1)의 정보를 포함하는 배터리 교체 명령을 교체자 단말(400)로 전달하는 동시에(S150), 배터리가 교체될 예정이라는 배터리 교체 예정 정보를 또한 배터리(130)가 교체될 센서 노드(100-1)로 전송한다(S160). 여기서, 센서 노드(100-1)의 배터리 잔량 정보와 센서 노드(100-1)의 배터리 정보, 예를 들어 배터리 종류 및 배터리 용량를 사용하여 배터리(130)의 교체를 판단하는 기술에 대해서는 이미 잘 알려져 있으므로 여기에서는 구체적인 설명을 생략한다.If it is determined that the battery needs to be replaced due to insufficient battery power of the sensor node 100-1 at step S140, the battery replacement command including the information of the sensor node 100-1 (S150) and transmits the battery replacement schedule information indicating that the battery is to be replaced to the sensor node 100-1 to which the battery 130 is to be replaced (S160). The technique for determining the replacement of the battery 130 using the battery remaining amount information of the sensor node 100-1 and the battery information of the sensor node 100-1, for example, the battery type and the battery capacity, is already well known Therefore, a detailed description thereof will be omitted here.

다음, 센서 노드(100-1)는 관리 장치(200)로부터 배터리 교체 예정 정보가 전달되면 비컨 신호 발생부(150)를 통해 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하여 교체자 단말(400)로 송신한다(S170). 이러한 비컨 신호는 교체자 단말(400)이 배터리(130) 교체를 수행할 센서 노드(1001-1) 근처로 접근하는 경우 교체자 단말(400)의 비컨 신호 수신부(420)를 통해 수신될 수 있다. 또한, 센서 노드(100-1)는 배터리 교체 예정 정보에 센서 노드(100-1)를 나타내는 식별정보를 함께 전송한다. Next, when the battery replacement schedule information is received from the management device 200, the sensor node 100-1 generates a beacon signal corresponding to the battery replacement schedule information through the beacon signal generator 150, (S170). The beacon signal may be received via the beacon signal receiving unit 420 of the interchanger terminal 400 when the interchanger terminal 400 approaches the sensor node 1001-1 where the battery 130 is to be replaced . Further, the sensor node 100-1 transmits identification information indicating the sensor node 100-1 together with the battery replacement schedule information.

이와 같이, 센서 노드(100-1)로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되면 교체자 단말(400)은 상기 단계(S150)에서 수신된 배터리 교체 명령에 포함된 센서 노드(100-1)의 정보와 상기 단계(S170)에서 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드(100-1)의 정보가 일치하면(S180) 배터리 교체 명령이 정상적으로 수신된 것을 의미하므로 교체 담당자가 센서 노드(100-1)의 배터리(130)를 교체하도록 배터리 교체 명령을 사용자 인터페이스(430)를 통해 표시한다(S190). 이 때 배터리 교체 명령과 함께 배터리가 교체되어야 할 센서 노드(100-1)의 정보도 함께 표시된다. 즉, 센서 노드(100-1)의 위치와 함께 배터리 교체 명령이 교체자 단말(400)에 표시되므로, 교체 담당자는 교체자 단말(400)에 표시되는 정보에 기초하여 해당 센서 노드(100-1)의 배터리(130)를 새것으로 교체할 수 있다(S200).In this manner, when the battery replacement schedule information is received from the sensor node 100-1, the replacer terminal 400 receives the information of the sensor node 100-1 included in the battery replacement command received in step S150, If the information of the sensor node 100-1 included in the battery replacement schedule information received in step S170 is identical (S180), it means that the battery replacement command is normally received. A battery replacement command is displayed through the user interface 430 to replace the battery 130 (S190). At this time, information on the sensor node 100-1 to which the battery is to be replaced is displayed together with a battery replacement command. That is, since the battery replacement command is displayed on the replacer terminal 400 together with the position of the sensor node 100-1, the replacement person replies to the sensor node 100-1 Can be replaced with a new one (S200).

이와 같이, 센서 노드(100-1)의 배터리(130)가 새것으로 교체되면 센서 노드(100-1)는 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하여 교체자 단말(400)로 송신하는 동시에(S210), 배터리 정상 교체 정보를 관리 장치(200)로 전송한다(S220). 이 때, 센서 노드(100-1)는 배터리 정상 교체 정보에 센서 노드(100-1)를 나타내는 식별정보를 함께 전송한다. In this manner, when the battery 130 of the sensor node 100-1 is replaced with a new one, the sensor node 100-1 generates a beacon signal corresponding to the battery normal replacement information and transmits it to the replacer terminal 400 (S210), and transmits the battery normal replacement information to the management apparatus 200 (S220). At this time, the sensor node 100-1 transmits identification information indicating the sensor node 100-1 together with the battery normal replacement information.

다음, 관리 장치(200)는 센서 노드(100-1)로부터 배터리(130)의 교체가 정상적으로 완료되었다는 배터리 정상 교체 정보가 수신되면 배터리(130)가 교체된 센서 노드(100-1)의 정보와 함께 배터리 정상 교체 정보를 교체자 단말(400)로 다시 전달한다(S230).Next, when the management server 200 receives the battery normal replacement information indicating that the replacement of the battery 130 is normally completed from the sensor node 100-1, the management device 200 stores the information of the replaced sensor node 100-1 And transmits the battery normal replacement information to the replacement terminal 400 again (S230).

따라서, 교체자 단말(400)은 관리 장치(200)로부터 배터리 정상 교체 정보가 전달되면, 상기 단계(S210)에서 센서 노드(100-1)로부터 수신된 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드(100-1)의 정보와 상기 단계(S230)에서 관리 장치(200)로부터 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드(100-1)의 정보가 일치하면(S240) 배터리 교체 작업이 정상적으로 완료된 것을 의미하므로 센서 노드(100-1)의 배터리(130) 교체 작업의 정상 완료를 교체 담당자가 알 수 있도록 사용자 인터페이스(430)를 통해 표시한다(S250). Therefore, when the battery normal replacement information is transmitted from the management apparatus 200, the replacement terminal 400 determines whether the sensor node 100 (100) included in the battery normal replacement information received from the sensor node 100-1 in step S210 -1) and the information of the sensor node 100-1 included in the battery normal replacement information received from the management device 200 in step S230 (S240), it means that the battery replacement operation is normally completed (S250) so that the replacement person can know the normal completion of the replacement work of the battery 130 of the sensor node 100-1 through the user interface 430. FIG.

한편, 상기 단계(S180)에서 센서 노드(100-1)의 정보가 일치하지 않는 것으로 판단되거나, 또는 상기 단계(S240)에서 센서 노드(100-1)의 정보가 일치하지 않는 것으로 판단되면 배터리 교체 작업 오류를 사용자 인터페이스(430)로 표시한 후 배터리 교체 작업이 중단되도록 한다(S260).If it is determined in step S180 that the information of the sensor node 100-1 does not match or the information on the sensor node 100-1 does not match in step S240, After the operation error is displayed on the user interface 430, the battery replacement operation is stopped (S260).

이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 센서 노드(100-1)의 배터리(130) 교체시 배터리(130)가 교체될 센서 노드(100-1)를 관리 장치(200)와 해당 센서 노드(100-1)를 통해 이중으로 확인하여 배터리(130) 교체를 수행함으로써 센서 노드(100-1)의 배터리 교체가 정확하게 수행될 수 있다.In this way, in the embodiment of the present invention, when replacing the battery 130 of the sensor node 100-1, the sensor node 100-1 to which the battery 130 is to be replaced is connected to the management device 200 and the corresponding sensor node 100- 1), and battery replacement of the sensor node 100-1 can be accurately performed by performing the replacement of the battery 130 by double checking.

또한, 센서 노드(100-1)의 배터리 교체 후에 센서 노드(100-1)의 정상 동작을 관리 장치(200)와 해당 센서 노드(100-1)를 통해 이중으로 확인함으로써 해당 센서 노드(100-1)의 배터리 교체 작업의 정상 완료 여부를 확인할 수 있다.Also, after the replacement of the battery of the sensor node 100-1, the normal operation of the sensor node 100-1 is confirmed through the management device 200 and the corresponding sensor node 100-1, 1) can be confirmed whether or not the battery replacement operation is normally completed.

이하 상기 단계(S110)에서 센서 노드(100-1)가 GPS부(170)가 없는 도 2에 도시된 센서 노드(100-1)인 경우에 센서 노드(100-1)의 정보를 관리 장치(200)로 전달하는 방법에 대해 설명한다.In the case where the sensor node 100-1 is the sensor node 100-1 shown in FIG. 2 without the GPS unit 170 in the step S110, the information of the sensor node 100-1 is transmitted to the management device 200 according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 GPS부(170)가 없는 센서 노드(100-1)의 센서 노드(100-1) 정보 전달 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a method of transmitting the sensor node 100-1 information of the sensor node 100-1 without the GPS unit 170 according to the embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 센서 노드(100-1)가 설치 완료되면(S100), 센서 노드(100-1)는 센서 노드(100-1)의 정보에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 교체자 단말(400)로 송신한다(S111). 이 때의 센서 노드(100-1)의 정보에는 센서 노드(100-1)의 위치 정보가 포함되어 있지 않다.Referring to FIG. 7, when the sensor node 100-1 is installed (S100), the sensor node 100-1 generates a beacon signal corresponding to the information of the sensor node 100-1, 400 (S111). The information of the sensor node 100-1 at this time does not include the position information of the sensor node 100-1.

다음, 교체자 단말(400)은 교체자 단말(400)에 구비되어 있는 GPS부(440)를 통해 교체자 단말(400)의 위치를 측정한 후(S112), 측정되는 위치 정보를 센서 노드(100-1)의 위치 정보로써 센서 노드(100-1)의 정보에 포함시킨다(S113).Next, the replacer terminal 400 measures the position of the replacer terminal 400 through the GPS unit 440 provided in the replacer terminal 400 (S112), and transmits the measured position information to the sensor node 400 100-1 in the information of the sensor node 100-1 (S113).

그 후, 교체자 단말(400)은 센서 노드(100-1)의 위치 정보가 포함된 센서 노드(100-1)의 정보를 관리 장치(200)로 전달한다.Then, the replacer terminal 400 transmits the information of the sensor node 100-1 including the position information of the sensor node 100-1 to the management device 200. [

이와 같이, 위치를 측정할 수 없는 센서 노드(100-1)의 경우에는 교체자 단말(400)을 통해 위치를 측정하여 관리 장치(200)로 전달할 수 있다.As described above, in the case of the sensor node 100-1 in which the position can not be measured, the position of the sensor node 100-1 can be measured and transmitted to the management apparatus 200 through the replacement terminal 400. [

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (16)

외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 생성하고, 배터리의 잔량을 측정하는 복수의 센서 노드;
상기 센서 노드로부터 생성되는 센서 데이터를 사용하여 사물인터넷 서비스를 제공하며, 상기 센서 노드에 의해 측정되는 배터리의 잔량 정보를 통해 상기 센서 노드의 배터리 교체를 판단하는 관리 장치; 및
상기 관리 장치로부터 배터리 교체가 판단되는 센서 노드의 정보―여기서 센서 노드의 정보는 센서 노드의 위치 정보, 상기 배터리의 종류 및 용량 정보를 포함함―를 수신하여 교체 담당자에 의해 해당 센서 노드의 배터리가 교체될 수 있도록 표시하는 교체자 단말을 포함하며,
상기 교체자 단말은 상기 관리 장치와 상기 배터리가 교체될 센서 노드를 통해 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 정보를 표시하는
것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.A plurality of sensor nodes for sensing an external environment to generate corresponding sensor data and measuring the remaining amount of the battery;
A management device that provides object Internet services using sensor data generated from the sensor node and determines replacement of the battery of the sensor node through the remaining amount information of the battery measured by the sensor node; And
The information of the sensor node where the replacement of the battery is determined by the management apparatus, wherein the information of the sensor node includes the location information of the sensor node, the type and the capacity information of the battery, And a replacement terminal for indicating that the replacement can be performed,
The replacer terminal double-checks the information of the sensor node to which the battery is to be replaced through the management apparatus and the sensor node to which the battery is to be replaced and displays information of the sensor node to which the battery is to be replaced
Wherein the Internet system comprises: 제1항에 있어서,
상기 교체자 단말은 상기 센서 노드의 배터리가 교체된 후 상기 관리 장치와 상기 배터리가 교체될 센서 노드를 통해 배터리가 교체된 센서 노드의 정보를 이중으로 확인하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체 작업의 완료를 표시하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.The method according to claim 1,
After replacing the battery of the sensor node, the replacement terminal double-checks the information of the sensor node whose battery is replaced through the sensor node to which the management apparatus and the battery are to be replaced, And displaying the completion of the operation. 제2항에 있어서,
상기 센서 노드는,
외부 환경을 감지하여 대응되는 센서 데이터를 생성하는 센서;
상기 센서에 전원을 공급하는 배터리;
상기 배터리의 잔량을 측정하는 배터리 잔량 측정부;
비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 송신하는 비컨 신호 발생부; 및
상기 센서, 상기 배터리 잔량 측정부 및 상기 비컨 신호 발생부를 제어하는 제어부
를 포함하는 사물인터넷 시스템.3. The method of claim 2,
The sensor node comprises:
A sensor for sensing an external environment and generating corresponding sensor data;
A battery for supplying power to the sensor;
A battery remaining amount measuring unit for measuring a remaining amount of the battery;
A beacon signal generator for generating a beacon signal and transmitting the beacon signal to the substitute terminal; And
A controller for controlling the sensor, the battery remaining amount measuring unit and the beacon signal generating unit
The Internet system. 제3항에 있어서,
상기 비컨 신호 발생부는 센서 노드의 정보에 해당하는 비컨 신호, 센서 노드의 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호 및 센서 노드의 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.The method of claim 3,
Wherein the beacon signal generating unit generates a beacon signal corresponding to information of the sensor node, a beacon signal corresponding to the battery replacement schedule information of the sensor node, and a beacon signal corresponding to battery normal exchange information of the sensor node . 제3항에 있어서,
위성 신호를 사용하여 센서 노드의 위치를 측정하는 GPS부를 더 포함하며,
상기 비컨 신호 발생부는 센서 노드의 배터리 교체 예정 정보에 해당하는 비컨 신호 및 센서 노드의 배터리 정상 교체 정보에 해당하는 비컨 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.The method of claim 3,
And a GPS unit for measuring a position of the sensor node using a satellite signal,
Wherein the beacon signal generator generates a beacon signal corresponding to the battery replacement schedule information of the sensor node and a beacon signal corresponding to battery normal replacement information of the sensor node. 제3항에 있어서,
상기 배터리가 교체될 센서 노드는 상기 관리 장치로부터 배터리 교체 예정 정보가 수신되는 경우 이에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 배터리 교체 예정 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.The method of claim 3,
Wherein the sensor node to which the battery is to be replaced generates a beacon signal corresponding to the battery replacement schedule information received from the management device and transmits the battery replacement schedule information to the replacement terminal. 제6항에 있어서,
상기 배터리가 교체될 센서 노드는 배터리 교체가 완료된 후 배터리 정상 교체 정보에 해당되는 비컨 신호를 발생하여 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에, 상기 배터리 정상 교체 정보를 상기 관리 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the sensor node to which the battery is to be replaced generates a beacon signal corresponding to the battery normal exchange information after the battery exchange is completed and transmits the beacon signal to the exchange terminal and transmits the battery normal exchange information to the management device Things Internet system. 제2항에 있어서,
상기 관리 장치는,
상시 센서 노드로부터 전달되는 배터리의 잔량 정보와 상기 센서 노드의 정보를 사용하여 상기 센서 노드의 배터리의 교체 여부를 판단하는 배터리 교체 판단부; 및
상기 배터리 교체 판단부에 의해 배터리가 교체되어야 하는 것으로 판단되는 센서 노드의 정보를 상기 교체자 단말로 제공하여 배터리 교체를 명령하는 제어부
를 포함하는 사물인터넷 시스템.3. The method of claim 2,
The management apparatus includes:
A battery replacement judging unit for judging whether or not the battery of the sensor node is replaced by using the residual amount information of the battery transmitted from the normal sensor node and the information of the sensor node; And
A controller for providing information of a sensor node determined to be replaced by the battery replacement determination unit to the replacement terminal and instructing replacement of the battery,
The Internet system. 제8항에 있어서,
상기 관리 장치는 상기 배터리 교체의 명령을 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에 배터리의 교체 예정 정보를 상기 배터리가 교체될 센서 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein the management apparatus transfers the battery replacement command to the substitute terminal and transmits the battery replacement schedule information to the sensor node to which the battery is to be replaced. 제9항에 있어서,
상기 관리 장치는 상기 배터리 교체의 명령을 상기 교체자 단말로 전달하는 동시에 배터리의 교체 예정 정보를 상기 배터리가 교체될 센서 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the management apparatus transfers the battery replacement command to the substitute terminal and transmits the battery replacement schedule information to the sensor node to which the battery is to be replaced. 제3항에 있어서,
상기 교체자 단말은,
상기 센서 노드로부터 발생되는 비컨 신호를 수신하는 비컨 신호 수신부;
위성 신호를 사용하여 센서 노드의 위치를 측정하는 GPS부; 및
상기 비컨 신호 수신부 및 상기 GPS부를 제어하여 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체를 교체 담당자에게 표시하고, 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체가 완료된 후 배터리 정상 교체 정보를 상기 교체 담당자에게 표시하는 제어부
를 포함하는 사물인터넷 시스템.The method of claim 3,
The substitute terminal,
A beacon signal receiving unit for receiving a beacon signal generated from the sensor node;
A GPS unit for measuring a position of the sensor node using a satellite signal; And
The beacon signal receiving unit and the GPS unit to display the battery replacement of the sensor node to which the battery is to be replaced to the replacement person and display the battery normal replacement information to the replacement person after the replacement of the battery of the sensor node to be replaced is completed a controller for
The Internet system. 제11항에 있어서,
상기 교체자 단말은,
상기 센서 노드가 설치된 후 상기 비컨 신호를 통해 상기 센서 노드의 정보가 수신되는 경우 상기 GPS부를 통해 측정되는 위치 정보를 상기 센서 노드의 위치 정보로 상기 센서 노드의 정보에 추가하여 상기 관리 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.12. The method of claim 11,
The substitute terminal,
When the information of the sensor node is received through the beacon signal after the sensor node is installed, the position information measured through the GPS unit is added to the information of the sensor node as position information of the sensor node and is transmitted to the management apparatus Wherein the Internet system comprises: 제11항에 있어서,
상기 교체자 단말은,
상기 관리 장치로부터 배터리 교체 정보가 수신되는 경우 상기 배터리 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 상기 배터리가 교체될 센서 노드로부터 상기 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 일치하는 경우 상기 배터리가 교체될 센서 노드의 배터리 교체 명령을 상기 교체 담당자에게 표시하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.12. The method of claim 11,
The substitute terminal,
When the battery replacement information is received from the management apparatus, the information of the sensor node included in the battery replacement information is information of the sensor node included in the battery replacement schedule information received via the beacon signal from the sensor node to which the battery is to be replaced And displays a battery replacement command of the sensor node to which the battery is to be replaced to the replacement person in case of a match. 제11항에 있어서,
상기 교체자 단말은,
상기 배터리가 교체될 센서 노드로부터 상기 비컨 신호를 통해 배터리 정상 교체 정보가 수신되는 경우 상기 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 상기 관리 장치로부터 전달되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 일치하는 경우 상기 배터리가 교체될 센서 노드에 대한 배터리 교체 작업이 정상 완료되었음을 상기 교체 담당자에게 표시하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 시스템.12. The method of claim 11,
The substitute terminal,
When the battery normal exchange information is received from the sensor node to which the battery is to be replaced through the beacon signal, information of the sensor node included in the battery normal exchange information is transmitted to the sensor node included in the battery normal exchange information transmitted from the management apparatus And displays the fact that the battery replacement work for the sensor node to which the battery is to be replaced has been completed to the replacement person in charge. 사물인터넷 시스템의 센서 노드의 배터리를 교체하는 방법에 있어서,
관리 장치가 센서 노드로부터 배터리 잔량 정보를 수신하는 단계;
상기 관리 장치가 상기 배터리 잔량 정보를 사용하여 상기 센서 노드의 배터리 교체 여부를 판단하는 단계;
상기 센서 노드의 배터리가 교체되어야 하는 것으로 판단되는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 명령을 교체자 단말로 전달하는 동시에, 배터리 교체 예정 정보를 상기 센서 노드로 전달하는 단계; 및
상기 교체자 단말이 상기 관리 장치로부터 수신되는 배터리 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 상기 센서 노드로부터 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 교체 예정 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 일치하는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 명령을 교체 담당자에게 표시하는 단계
를 포함하는 센서 노드의 배터리 교체 방법.1. A method for replacing a battery of a sensor node of an object Internet system,
The management device receiving the remaining battery power information from the sensor node;
Determining whether the battery of the sensor node is replaced with the battery using the battery remaining amount information;
Transmitting a battery replacement command of the sensor node to the replacement terminal and transmitting battery replacement schedule information to the sensor node when it is determined that the battery of the sensor node should be replaced; And
When the information on the sensor node included in the battery replacement information received from the management apparatus matches the information on the sensor node included in the battery replacement schedule information received via the beacon signal from the sensor node, To the replacement person in step < RTI ID = 0.0 >
Wherein the sensor node is a battery. 제15항에 있어서,
상기 표시하는 단계 후에,
상기 센서 노드의 배터리 교체가 완료되면 상기 센서 노드가 배터리 정상 교체 정보를 상기 관리 장치로 전송하는 동시에 상기 비컨 신호를 통해 상기 교체자 단말로 전달하는 단계;
상기 관리 장치가 상기 센서 노드로부터 전송되는 배터리 정상 교체 정보를 상기 교체자 단말로 전달하는 단계; 및
상기 교체자 단말이 상기 관리 장치로부터 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보와 상기 센서 노드로부터 비컨 신호를 통해 수신되는 배터리 정상 교체 정보에 포함된 센서 노드의 정보가 일치하는 경우 상기 센서 노드의 배터리 교체 작업의 정상 완료를 상기 교체 담당자에게 표시하는 단계
를 더 포함하는 센서 노드의 배터리 교체 방법.16. The method of claim 15,
After the displaying step,
When the battery replacement of the sensor node is completed, transmitting the battery normal replacement information to the management apparatus and transmitting the battery normal replacement information to the substitute terminal through the beacon signal;
Transferring battery normal replacement information transmitted from the sensor node to the substitute terminal; And
When the information on the sensor node included in the battery normal replacement information received from the management apparatus matches the information on the sensor node included in the battery normal replacement information received via the beacon signal from the sensor node, Displaying to the replacement personnel the normal completion of the battery replacement operation of the node
Further comprising the steps of:
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