KR20160033345A

KR20160033345A - A propulsion apparatus for ship

Info

Publication number: KR20160033345A
Application number: KR1020140123749A
Authority: KR
Inventors: 정석호; 윤지수
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2016-03-28

Abstract

The present invention relates to a propulsion device for a ship. The present invention comprises: a propeller provided to a bow of a hull to generate a thrust; a duct provided to a front side of the propeller; and a tilting unit enabling the duct to be rotated by introduction or leakage of pressurized oil. According to the present invention, the propulsion device for a ship comprises a tilting device to enable the duct to be tilted to optimize control of a flow rate of a fluid introduced into the propeller even if a trim of a ship is changed, thereby improving the thrust of the ship and minimizing energy consumption of the ship.

Description

[0001] The present invention relates to a propulsion apparatus for ship,

본 발명은 선박용 추진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marine propulsion device.

본 발명은 산업통상자원부 및 한국산업기술평가관리원의 산업융합원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.[과제고유번호: 10040060, 과제명: 저항추진성능 향상 선종별 에너지절감 부가장치 개발 및 실선 적용]The present invention is derived from the research conducted as part of the industrial fusion technology development project of the Ministry of Industry, Commerce, and Industry and the Korea Industrial Technology Evaluation and Management Institute. [Assignment: 10040060, Title: Development and solid line application]

일반적으로 대형 선박의 경우, 선체의 후미에 부착되어 있는 프로펠러가 회전할 때 발생하는 유체의 흐름을 이용하여 전진하는 방식을 사용한다. 이때 프로펠러의 후방에는 러더가 부착되며, 러더가 좌우로 회전함에 따라 유체의 흐름 방향을 조절함으로써 항해 방향을 변경한다. Generally, in the case of a large ship, the propulsion attached to the rear of the hull is advanced by using the flow of the fluid generated when the propeller rotates. At this time, a rudder is attached to the rear of the propeller, and as the rudder rotates to the left and right, the direction of flow of the fluid is changed by changing the direction of flow.

이와 같이 프로펠러의 회전을 통해 일정 속도를 내기 위해서는 디젤 등의 오일을 사용하여 엔진을 구동하여야 하는데, 이 경우 많은 양의 오일이 소모되고 온실가스가 배출됨에 따라, 환경 파괴 등의 문제를 야기하게 된다. In order to achieve a constant speed through the rotation of the propeller, the engine must be driven using oil such as diesel. In this case, a large amount of oil is consumed and the greenhouse gas is discharged, thereby causing problems such as environmental destruction .

따라서 최근에는 선박의 추진 시 소비되는 에너지를 절감하여 연료 사용량을 감축할 수 있는 다양한 노력들이 이루어지고 있다. 특히 IMO는 2010년에 선박 운항시 온실가스 감축 방안에 대해 논의한 바 있으며, 연비규제에 대한 기준 및 방향을 확정하는 것과 관련한 논의를 진행 중에 있다. Recently, various efforts have been made to reduce fuel consumption by reducing the energy consumed when propelling the ship. IMO, in particular, discussed ways to reduce greenhouse gas emissions in 2010, and discussions are underway to establish standards and directions for fuel efficiency regulation.

이러한 움직임에 해운선사들도 합류함에 따라, 해운선사들은 유류비에 대한 부담을 덜 수 있는 연료절감형 선박에 관심을 가지기 시작하였다. 이와 같은 해운 선사들의 니즈에 의해, 조선사들은 연료 소비량을 줄이고 온실가스 배출을 줄일 수 있는 연료절감형 기술에 대해서 지속적인 연구 및 개발을 해오고 있다.As shipping companies join the movement, shipping companies are beginning to pay attention to fuel-saving vessels that can reduce the burden on fuel costs. Due to the needs of shipping companies, shipbuilders are constantly researching and developing fuel-saving technologies that reduce fuel consumption and reduce greenhouse gas emissions.

연료절감형 기술의 일례로, 선박의 후미, 프로펠러, 러더 등의 형상을 개량하거나 별도의 부가물을 부착함으로써 추진 효율을 높이는 동시에 연료를 절감하는 에너지 절감 부가 장치(ESD: Energy Saving Device)가 큰 관심을 받고 있으며, 이러한 에너지 절감 부가 장치는 상당수의 선박에 이미 적용되어 사용 중이다.As an example of the fuel saving type technology, an energy saving device (ESD: Energy Saving Device) which saves fuel by improving the propulsion efficiency by improving the shape of a ship's rear end, propeller, rudder, This energy saving device has already been applied to a large number of ships.

선박의 프로펠러 유입류는 프로펠러의 회전력이 선체의 추진력으로 전달되는 것을 저항할 수 있으며, 이에 도움이 될 수도 있다. 따라서, 따라서, 선체의 추진 효율을 높이는 동시에 연료를 절감하기 위해 프로펠러의 유입류를 제어하는 연구 및 개발이 지속적으로 이루어지고 있는 실정이다.The propeller inflow of a ship can help to counteract the propelling force of the propeller being transmitted to the propulsion of the hull. Therefore, research and development are continuously carried out to control the flow of the propeller in order to increase the propulsion efficiency of the hull and to reduce the fuel.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 덕트를 틸팅 가능하게 함으로써, 선박의 트림이 변경되더라도 프로펠러에 최적의 유속을 공급할 수 있어, 선박의 추진력이 증대되며 선박의 연료소모효율을 향상시킬 수 있는 선박용 추진장치를 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a tilting duct capable of supplying an optimum flow rate to a propeller, And to improve the fuel consumption efficiency of the ship.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진장치는, 선체의 후미에 구비되어 추진력을 발생시키는 프로펠러; 상기 프로펠러의 전방에 구비되는 덕트; 및 압유의 유입 또는 유출에 의해 상기 덕트를 회전시키는 틸팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a propeller provided at the rear of a hull to generate propulsion force; A duct provided in front of the propeller; And a tilting portion for rotating the duct by inflow or outflow of pressure oil.

구체적으로, 상기 덕트와 상기 선체를 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 틸팅부는, 상기 연결부를 회전시키는 피동부; 및 상기 피동부를 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 피동부보다 전방에 구비될 수 있다.The tilting unit may further include a connecting part connecting the duct and the hull, the tilting part including a driven part rotating the connecting part; And a driving unit for driving the driven unit, and the driving unit may be provided in front of the driven unit.

구체적으로, 기 덕트와 상기 선체를 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 틸팅부는, 상기 연결부와 상기 선체를 연결하여 상기 연결부가 상기 선체로부터 회전하도록 하는 기어부; 상기 연결부와 상기 프로펠러의 축부 사이에 형성되어 상기 기어부에 의해 구획되며 상기 기어부 전방에 위치하는 전방챔버; 및 상기 연결부와 상기 프로펠러의 축부 사이에 형성되어 상기 기어부의 후방에 위치하는 후방챔버를 포함하고, 상기 기어부는, 상기 전방챔버 또는 상기 후방챔버로의 압유의 유입 또는 유출로 회전할 수 있다.The tilting portion may include a gear portion that connects the connection portion and the hull to allow the connection portion to rotate from the hull, A front chamber formed between the connecting portion and the shaft portion of the propeller, the front chamber being defined by the gear portion and located in front of the gear portion; And a rear chamber formed between the connecting portion and the shaft portion of the propeller and positioned rearward of the gear portion. The gear portion may be rotated by inflow or outflow of pressure oil into the front chamber or the rear chamber.

구체적으로, 상기 기어부는, 상기 연결부와 결합되며 상기 선체로부터 회전되는 제1 기어; 및 상기 선체와 결합되며 상기 제1 기어와 이물리는 제2 기어를 포함할 수 있다.Specifically, the gear portion includes: a first gear coupled to the connection portion and rotated from the hull; And a second gear engaged with the first gear and coupled with the hull.

구체적으로, 상기 틸팅부는, 상기 전방챔버에 압유를 공급하는 전방 압유라인; 및 상기 후방챔버에 압유를 공급하는 후방 압유라인을 더 포함할 수 있다.Specifically, the tilting portion includes: a front pressure eutral that supplies pressurized oil to the front chamber; And a rear pressure oil line for supplying pressurized oil to the rear chamber.

구체적으로, 상기 전방챔버는, 상기 프로펠러의 축부의 중심축을 기준으로 구획되는 제1 챔버; 및 제4 챔버를 포함하며, 상기 후방챔버는, 상기 프로펠러의 축부의 중심축을 기준으로 구획되는 제2 챔버; 및 제3 챔버를 포함할 수 있다.Specifically, the front chamber may include a first chamber defined by a center axis of the shaft portion of the propeller; And a fourth chamber, the rear chamber comprising: a second chamber defined by a central axis of the shaft portion of the propeller; And a third chamber.

구체적으로, 상기 전방 압유라인은, 상기 제1 챔버와 연결되는 제1 압유라인; 및 상기 제4 챔버와 연결되는 제4 압유라인을 포함하고, 상기 후방 압유라인은, 상기 제2 챔버와 연결되는 제2 압유라인; 및 상기 제3 챔버와 연결되는 제3 압유라인을 포함할 수 있다.Specifically, the front pressure oil line may include a first pressure passage connected to the first chamber; And a fourth pressure oil line connected to the fourth chamber, wherein the rear pressure oil line includes a second pressure oil line connected to the second chamber; And a third pressure oil line connected to the third chamber.

구체적으로, 상기 틸팅부는, 상기 제1 압유라인 상에 구비되며 압유의 유량을 제어하는 제1 압유밸브; 상기 제2 압유라인 상에 구비되며 압유의 유량을 제어하는 제2 압유밸브; 상기 제3 압유라인 상에 구비되며 압유의 유량을 제어하는 제3 압유밸브; 및 상기 제4 압유라인 상에 구비되며 압유의 유량을 제어하는 제4 압유밸브를 더 포함할 수 있다.Specifically, the tilting portion includes a first pressure-relief valve provided on the first pressure roller and controlling a flow rate of pressure oil; A second pressure-relief valve provided on the second pressure roller and controlling a flow rate of pressure oil; A third pressure-drop valve provided on the third pressure roller and controlling a flow rate of pressure oil; And a fourth pressure-drop valve provided on the fourth pressure roller and controlling a flow rate of the pressure oil.

구체적으로, 상기 틸팅부는, 상기 전방챔버 또는 상기 후방챔버로 공급되거나 상기 전방챔버 또는 상기 후방챔버에서 배출되는 압유를 저장하는 압유 저장탱크를 더 포함할 수 있다.Specifically, the tilting unit may further include a pressurized oil storage tank for storing pressurized oil supplied to the front chamber or the rear chamber, or discharged from the front chamber or the rear chamber.

구체적으로, 상기 틸팅부는, 상기 압유 저장탱크로부터 상기 전방챔버 또는 상기 후방챔버로 압유를 공급하거나 상기 전방챔버 또는 상기 후방챔버로부터 상기 압유 저장탱크로 압유를 배출시키는 펌프를 더 포함할 수 있다.Specifically, the tilting unit may further include a pump for supplying pressurized oil from the pressurized oil storage tank to the front chamber or the rear chamber, or discharging pressurized oil from the front chamber or the rear chamber to the pressurized oil storage tank.

구체적으로, 상기 피동부는, 상기 선체의 후미에 위치하는 스턴보스(Stern Boss)의 내부에 구비되고, 상기 구동부는, 상기 스턴보스보다 전방에 구비될 수 있다.Specifically, the driven portion may be provided inside a stern boss located at the rear of the hull, and the driving portion may be provided in front of the stern boss.

구체적으로, 상기 연결부는, 전류 고정 날개(Pre-swirl stator)일 수 있다.Specifically, the connection portion may be a pre-swirl stator.

구체적으로, 상기 연결부는, 2 개 구비되어 각각이 상기 프로펠러의 축을 기준으로 대칭이 되도록 구성될 수 있다.Specifically, two connecting portions may be provided so that each of the connecting portions is symmetrical with respect to the axis of the propeller.

구체적으로, 상기 피동부는, 상기 연결부와 상기 선체를 연결하여 상기 연결부가 상기 선체로부터 회전하도록 하는 기어부; 상기 연결부와 상기 프로펠러의 축부 사이에 형성되어 상기 기어부에 의해 구획되며 상기 기어부 전방에 위치하는 전방챔버; 및 상기 연결부와 상기 프로펠러의 축부 사이에 형성되어 상기 기어부의 후방에 위치하는 후방챔버를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 전방챔버 또는 상기 후방챔버로 공급되거나 상기 전방챔버 또는 상기 후방챔버에서 배출되는 압유를 저장하는 압유 저장탱크; 및 상기 압유 저장탱크로부터 상기 전방챔버 또는 상기 후방챔버로 압유를 공급하거나 상기 전방챔버 또는 상기 후방챔버로부터 상기 압유 저장탱크로 압유를 배출시키는 펌프를 포함할 수 있다.Specifically, the driven portion may include a gear portion connecting the connecting portion and the hull to allow the connecting portion to rotate from the hull; A front chamber formed between the connecting portion and the shaft portion of the propeller, the front chamber being defined by the gear portion and located in front of the gear portion; And a rear chamber formed between the connecting portion and the shaft portion of the propeller and positioned rearward of the gear portion. The driving portion includes a driving portion that is provided to the front chamber or the rear chamber, A hydraulic oil storage tank for storing the hydraulic oil; And a pump for supplying pressurized oil from the pressurized oil storage tank to the front chamber or the rear chamber or discharging pressurized oil from the front chamber or the rear chamber to the pressurized oil storage tank.

본 발명에 따른 선박용 추진장치는, 덕트가 틸팅가능하도록 구비하여 선박의 트림이 변경되더라도 프로펠러로 유입되는 유속의 조절을 최적화할 수 있는 효과가 있으며, 이를 통해 선박의 추진력이 향상되고, 또한, 선박의 에너지 소모량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The propulsion device for a ship according to the present invention has an effect that the duct can be tilted so that the adjustment of the flow rate to the propeller can be optimized even if the trim of the ship is changed, Thereby minimizing the energy consumption of the battery.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅전 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅후 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅장치의 상세도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅전 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅후 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅장치의 상세도이다.1 is a front view of a propulsion device for a ship according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a tilting apparatus of a propulsion apparatus for a ship according to a first embodiment of the present invention.
3 is a side view after tilting the propulsion device for a ship according to the first embodiment of the present invention.
4 is a detailed view of a tilting apparatus of a propulsion apparatus for a ship according to a first embodiment of the present invention.
5 is a front view of a propulsion device for a ship according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a tilting state of a propulsion device for a ship according to a second embodiment of the present invention.
7 is a side view after tilting of a propulsion device for a ship according to a second embodiment of the present invention.
8 is a detailed view of a tilting apparatus of a propulsion apparatus for a ship according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements have the same numerical numbers as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치의 정면도, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅전 측면도, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅후 측면도, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅장치의 상세도이다.FIG. 1 is a front view of a propulsion device for a ship according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front elevational view of the propulsion device for a ship according to a first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a detailed view of a tilting apparatus for a marine propulsion apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치(1)는, 선체(10), 프로펠러(20), 덕트(30), 틸팅장치(40), 엔진(60)을 포함한다.
1 to 4, a propulsion apparatus for a marine vessel 1 according to a first embodiment of the present invention includes a hull 10, a propeller 20, a duct 30, a tilting device 40, (60).

선체(10)는, 선박(도시하지 않음)의 몸체로써, 선체(10)의 선수(도시하지않음) 및 선미(11)를 포함할 수 있고, 러더(도시하지 않음), 덕트 등의 에너지 절감 부가장치(부호도시하지 않음) 및 프로펠러(20)등이 설치될 수 있다.The hull 10 may include a bow (not shown) and a stern 11 of the hull 10 as a body of a vessel (not shown), and may reduce the energy consumption of a rudder An additional device (not shown) and a propeller 20 may be installed.

물론 선박은, 프로펠러(20)가 다수 개 설치되는 다축선(예를 들어 쌍축선)일 수도 있으며 선박의 종류에 대해서는 한정하지 않는다. 본 실시예에서 포함하고 있는 선체(10)는, 일반적인 선박의 선체와 동일 또는 유사하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다,
Of course, the ship may be a multi-axis line (for example, a dual axis line) in which a plurality of propellers 20 are installed, and the type of ship is not limited. Since the hull 10 included in the present embodiment is the same as or similar to the hull of a general ship, a detailed description thereof will be omitted.

프로펠러(20)는, 선미(11)에 구비되며 선체(10)의 추진력을 발생시키고 복수 개 구비될 수 있다.(예를 들어, 쌍축선에서의 프로펠러는 2 개) The propeller 20 may be provided on the stern 11 and generate a propulsion force of the hull 10 (for example, two propellers on the biaxial axis).

구체적으로, 프로펠러(20)는, 선미(11)의 스턴보스(Stern Boss) 근방에 구비되며 선체(10)에 구비되는 구동축(도시하지 않음)에 의해 회전력을 전달받을 수 있다. 이때 구동축의 회전력은 프로펠러(20)가 고정되는 프로펠러 축(21)으로 전달되고, 프로펠러 축(21)이 상기 회전력을 프로펠러(20)로 전달하여 프로펠러(20)가 회전하게 된다. Specifically, the propeller 20 is provided in the vicinity of a stern boss of the stern 11 and can receive a rotational force by a driving shaft (not shown) provided in the hull 10. At this time, the rotational force of the drive shaft is transmitted to the propeller shaft 21 to which the propeller 20 is fixed, and the propeller shaft 21 transmits the rotational force to the propeller 20 to rotate the propeller 20.

이때, 구동축은, 후술할 엔진(60)에 의해 회전력이 발생되고, 이에 대해서는 엔진(60)에서 기술하도록 한다. 본 실시예에서 포함하고 있는 프로펠러(20)는, 일반적으로 선박에 사용되는 프로펠러와 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
At this time, a rotational force is generated by the engine 60, which will be described later, and this is described in the engine 60. Since the propeller 20 included in the present embodiment is generally the same as the propeller used in a ship, a detailed description thereof will be omitted.

덕트(30)는, 선체(10)에 부착되고 프로펠러(20)의 전방에 구비된다. 덕트(30)는 프로펠러(20)로 유입되는 유체의 와류를 제어하고 유속이 증가하도록 한다.The duct (30) is attached to the hull (10) and is provided in front of the propeller (20). The duct (30) controls the vortex of the fluid entering the propeller (20) and increases the flow rate.

덕트(30)는, 유속을 증가시키기 위해 직경이 프로펠러(20)의 직경의 10~40％로 설계하여 프로펠러(20)의 전면으로 유입되는 유체를 더욱 효과적으로 제어할 수 있다. 따라서, 덕트(30)는 덕트(30)의 크기보다 큰 와류들은 깨뜨려서 불필요한 와류의 발생을 억제하고 덕트(30)의 크기보다 작은 와류들은 프로펠러(20)로 유입되는 속도를 증가시켜 프로펠러(20)의 회전에 도움이 되도록 할 수 있다.The duct 30 can be designed to have a diameter of 10 to 40% of the diameter of the propeller 20 to increase the flow velocity, so that the fluid flowing into the front of the propeller 20 can be controlled more effectively. Accordingly, the duct 30 breaks the vortices larger than the size of the duct 30 and suppresses the generation of unnecessary vortices, and the vortices smaller than the size of the duct 30 increase the flow rate into the propeller 20, In order to assist in the rotation.

추가적으로 덕트(30)는, 반원형태일 수 있고, 폐곡선 또는 다각형 또는 폐곡선 및 다각형의 양 단이 선체(10)에 설치되는 형상일 수 있으며, 상기 기술한 덕트(30)를 구현하는 형상은 본 발명의 한 실시예에 불과한 바 상기 기술된 내용에 한정되지 않는다.In addition, the duct 30 may be semicircular and may have a shape in which both ends of a closed curve or polygon or closed curve and polygon are installed on the hull 10, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

덕트(30)는, 축 중심이 프로펠러 축(21)의 중심과 동일하거나 또는 일정 비율만큼 편심될 수 있다. 덕트(30)의 단면은 내측으로는 볼록하고 외측으로는 평평한 형태일 수 있다. 이는 유체의 흐름이 덕트(30)의 내측으로 유입될 때 불필요한 저항이 발생되지 않게 하기 위함이다.The axis 30 of the duct 30 may be the same as the center of the propeller shaft 21 or may be eccentric by a certain ratio. The cross section of the duct 30 may be convex on the inside and flat on the outside. This is to prevent unnecessary resistance from being generated when the flow of the fluid flows into the duct 30.

덕트(30)의 내측 단면을 살펴보면, 내측으로 돌출된 높이가 전후 방향을 따라 가변되며, 최대로 돌출된 부분은 선박의 전진방향으로 일정 거리만큼 치우쳐 있을 수 있다. 즉, 덕트(30)의 내측 단면은 전후대칭이 아닌 에어포일 형태일 수 있다.In the inner cross section of the duct 30, the height protruding inward is varied along the front-rear direction, and the maximum protruding portion may be offset by a certain distance in the forward direction of the ship. That is, the inner cross-section of the duct 30 may be in the form of an airfoil, not a back-and-forth symmetry.

덕트(30)는, 프로펠러(20)에 유입되는 유체의 흐름을 제어하는 전류고정날개(Pre-swirl Stator)를 적어도 하나 구비할 수 있다. 전류고정날개는 프로펠러(20)로 유입되는 유체의 회전성분을 감소시켜 프로펠러(20)의 회전에 도움을 줄 수 있다.
The duct 30 may include at least one pre-swirl stator for controlling the flow of the fluid flowing into the propeller 20. The current-stabilizing vane may reduce the rotational component of the fluid flowing into the propeller 20 and assist in rotation of the propeller 20.

틸팅장치(40)는, 기어(4221,4222)의 회전에 의해 덕트(30)를 회전시키며 선체(10)의 후미(11)에 위치하는 스턴보스(Stern Boss)의 외벽과 프로펠러 축(21) 사이에 구비될 수 있다.The tilting device 40 rotates the duct 30 by the rotation of the gears 4221 and 4222 and rotates the outer wall of the stern boss located at the tail 11 of the hull 10 and the outer wall of the propeller shaft 21, Respectively.

구체적으로, 틸팅장치(40)는 연결부(41), 틸팅부(42)를 포함할 수 있다. Specifically, the tilting device 40 may include a connecting portion 41 and a tilting portion 42.

연결부(41)는, 덕트(30)와 선체(10)를 연결하며 선체(10)에 수평하게 구비될 수 있고 틸팅부(42)에 의해 회전된다. The connecting portion 41 connects the duct 30 and the hull 10 and can be horizontally disposed on the hull 10 and is rotated by the tilting portion 42.

연결부(41)는, 일측은 해수의 유입을 방지하는 밀봉부(421)와 연결되고, 타측은 덕트(30)와 연결될 수 있다. 연결부(41)는, 전류고정날개(Pre-swirl Stator)의 형태를 가질 수 있으며, 2개 구비되어 각각이 프로펠러 축(21)을 기준으로 대칭의 형태로 구비될 수 있다.One side of the connection portion 41 may be connected to the sealing portion 421 to prevent the inflow of seawater and the other side may be connected to the duct 30. The connecting portion 41 may have a shape of a pre-swirl stator, and two connecting portions 41 may be provided symmetrically with respect to the propeller shaft 21.

틸팅부(42)는, 밀봉부(421), 회전부(422) 및 구동부(423)로 구성될 수 있다.The tilting portion 42 may be composed of a sealing portion 421, a rotating portion 422, and a driving portion 423.

밀봉부(421)는 선체(10) 외부의 해수가 선체(10) 내부로 유입되는 것을 방지하며 일측은 연결부(41)와 연결되고 타측은 회전부(422)와 연결될 수 있다. The sealing portion 421 prevents the seawater outside the hull 10 from entering the inside of the hull 10 and one side may be connected to the connection portion 41 and the other side may be connected to the rotation portion 422.

회전부(422)는, 피동기어(4221), 구동기어(4222) 및 회전매개체(4223)로 구성될 수 있다.The rotating portion 422 may be composed of a driven gear 4221, a driving gear 4222, and a rotating medium 4223.

피동기어(4221)는, 일측이 밀봉부(421)와 연결되고 타측은 프로펠러 축(21)과 대면하도록 구성되며 구동기어(4222)로부터 받은 회전력을 밀봉부(421)를 거쳐 연결부(41)로 전달하여 연결부(41)를 회전시킬 수 있다.The driven gear 4221 is configured so that one side is connected to the sealing portion 421 and the other side is opposite to the propeller shaft 21 and the rotational force received from the driving gear 4222 is transmitted to the connecting portion 41 via the sealing portion 421 So that the connecting portion 41 can be rotated.

피동기어(4221)는 원의 형태로 구성되어 최외각에는 돌출과 함몰이 순차적으로 이루어지는 톱니의 형태를 가질 수 있다. 톱니는 회전매개체(4223)가 연결되어 구동기어(4222)에서 부여되는 회전력을 전달받을 수 있다.The driven gear 4221 is formed in a circular shape, and the outermost periphery may have a saw shape in which projections and depressions are sequentially formed. The teeth are connected to the rotating medium 4223 and can receive the rotational force imparted by the driving gear 4222.

구동기어(4222)는, 피동기어(4221)와 소정의 거리만큼 이격되어 구성될 수 있으며 회전매개체(4223)에 의해 피동기어(4221)를 회전시킬 수 있다. The driving gear 4222 may be spaced apart from the driven gear 4221 by a predetermined distance and may rotate the driven gear 4221 by the rotating medium 4223. [

구동기어(4222)는 원의 형태로 구성되어 최외각에는 돌출과 함몰이 순차적으로 이루어지는 톱니의 형태를 가질 수 있다. 톱니는 회전매개체(4223)가 연결되어 구동기어(4222)에서 발생하는 회전력을 피동기어(4221)로 전달할 수 있다.The driving gear 4222 is formed in a circular shape, and the outermost periphery may have a saw-tooth shape in which protrusions and depressions are sequentially formed. The teeth are connected to the rotating medium 4223 to transmit rotational force generated in the driving gear 4222 to the driven gear 4221.

구동기어(4222)의 직경 및 톱니의 수는 피동기어(4221)와 동일 또는 유사할 수 있으며 이는 구동기어(4222)에서 피동기어(4221)로 전달되는 회전력의 전달률에 따라 변경될 수 있다.The diameter and the number of teeth of the driving gear 4222 may be the same as or similar to that of the driven gear 4221 and may be changed according to the transmission rate of the rotational force transmitted from the driving gear 4222 to the driven gear 4221.

구동기어(4222)는 구동부(423)와 연결되어 구동부(423)를 통해 회전력을 발생시킬 수 있다. 구동부(423)에 대해서는 후술하도록 한다.The driving gear 4222 may be connected to the driving unit 423 to generate a rotational force through the driving unit 423. The driving unit 423 will be described later.

회전매개체(4223)는 구동기어(4222)와 피동기어(4221)를 연결하여 구동기어(4222)의 회전력을 피동기어(4221)로 전달할 수 있다. 이때, 회전매개체(4223)는 구동기어(4222) 및 피동기어(4221)에 구성되어 있는 톱니(도시하지 않음)를 수용할 수 있는 체인(Chain)의 형태로 구성될 수 있다.The rotating medium 4223 connects the driving gear 4222 and the driven gear 4221 to transmit the rotational force of the driving gear 4222 to the driven gear 4221. At this time, the rotating medium 4223 may be configured in the form of a chain capable of receiving teeth (not shown) formed on the driving gear 4222 and the driven gear 4221.

구동부(423)는, 구동기어(4222)와 연결되어 구동기어(4222)에 회전력을 부여한다. 구동부(423)는 전기를 이용하여 구동될 수 있으며 원격으로 작업자(도시하지 않음)에 의해 작동될 수 있다.The driving portion 423 is connected to the driving gear 4222 to impart rotational force to the driving gear 4222. [ The driving unit 423 can be driven by electricity and can be operated remotely by an operator (not shown).

구동부(423)는, 구동기어(4222)에 부여하는 회전력을 제어하여 덕트(30)에 부여되는 회전각도를 조절할 수 있다. 구동부(423)는 그 부피가 커 스턴보스의 외벽과 프로펠러 축(21) 사이의 공간에 구비되는 것보다 스턴보스의 전방에 구비되는 것이 바람직하다. 따라서, 구동부(423)는 일측이 구동기어(4222)와 연결되어 스턴보스의 전방에 구비될 수 있다.The driving unit 423 can control the rotation angle applied to the duct 30 by controlling the rotational force applied to the driving gear 4222. [ It is preferable that the driving portion 423 is provided in front of the stern bosses rather than the volume of the driving portion 423 in the space between the outer wall of the curtain boss and the propeller shaft 21. [ Accordingly, one side of the driving unit 423 may be connected to the driving gear 4222 and may be provided in front of the stern boss.

선미(11)의 스턴보스 부근에는 프로펠러 축(21)이 구비되고, 프로펠러 축(21)은 스턴보스의 외벽과 소정의 간격을 두고 구비된다. 이때, 프로펠러 축(21)과 스턴보스의 외벽과의 간격은 협소하고 프로펠러 축(21)의 회전에 방해되지 않을 만큼의 공간만 형성된다. A propeller shaft (21) is provided near the stern boss of the stern (11), and the propeller shaft (21) is provided at a predetermined distance from the outer wall of the stern boss. At this time, the space between the propeller shaft 21 and the outer wall of the stern boss is narrow and only the space that does not interfere with the rotation of the propeller shaft 21 is formed.

따라서, 프로펠러(20)의 전방에 구비되는 덕트(30)를 틸팅하는 틸팅장치(40)가 구비되기에는 그 공간이 충분하지 않을 수 있다.Therefore, the space required for the tilting device 40 for tilting the duct 30 provided in front of the propeller 20 may be insufficient.

이에 본 발명의 제1 실시예에서는 공간을 적게 차지하는 피동기어(4221)만을 스턴보스의 외벽과 프로펠러 축(21)에 구비하도록 하고 피동기어(4221)를 구동하는 구동기어(4222)는 공간의 확보가 용이한 스턴보스 전방에 구비한 후 피동기어(4221)와 구동기어(4222)를 회전매개체(4223)에 의해 연결되도록 함으로써, 프로펠러(20)의 전방에 구비되는 덕트(30)를 효과적으로 회전시킬 수 있다.
Therefore, in the first embodiment of the present invention, only the driven gear 4221 occupying a small space is provided on the outer wall of the stern boss and the propeller shaft 21, and the driving gear 4222 for driving the driven gear 4221 is secured The driven gear 4221 and the driving gear 4222 are connected to each other by the rotating medium 4223 so that the duct 30 provided in front of the propeller 20 can be rotated effectively .

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참고하여 틸팅장치(40)를 통해 덕트(30)가 회전하는 매커니즘에 대해서 상세하게 기술하도록 한다. 여기서 A방향은 선체(10)를 우현에서 좌현으로 바라보는 것을 기준으로 반시계방향을 의미하고 B방향은 시계방향을 의미한다.Hereinafter, the mechanism by which the duct 30 rotates through the tilting apparatus 40 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. Here, the A direction refers to the counterclockwise direction based on viewing the hull 10 from the starboard to the port side, and the B direction refers to the clockwise direction.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅전 측면도이다. 도 2에서는 해수면(3), 해수의 흐름(4) 및 선체(10)의 진행방향과 덕트(30)의 축이 평행한 위치에 구비되고 있다. 따라서, 프로펠러(20)로 유입되는 해수는 덕트(30)에 의해 최적의 유속을 가질 수 있다. FIG. 2 is a front view of a tilting apparatus of a propulsion apparatus for a ship according to a first embodiment of the present invention. 2, the sea water surface 3, the sea water flow 4, and the traveling direction of the hull 10 and the axis of the duct 30 are parallel to each other. Therefore, the seawater flowing into the propeller 20 can have an optimal flow rate by the duct 30. [

다만, 선체(10)에 트림이 발생하게 되면, 선체(10)의 진행방향이 해수면(3) 및 해수의 흐름(4)과 임의의 각도를 가지게 되고, 종래의 선박은 덕트(30)가 선체(10)에 고정되어 있어, 덕트(30)의 축은 해수의 흐름(4)과 임의의 각도를 가지게 된다. 따라서, 덕트(30)로 유입되는 유체의 속도를 최적으로 제어할 수 없는 문제점이 있었다. However, when a trimming occurs in the hull 10, the traveling direction of the hull 10 has an arbitrary angle with the sea surface 3 and the flow 4 of the seawater. In the conventional vessel, And the axis of the duct 30 has an arbitrary angle with the flow 4 of the seawater. Accordingly, there is a problem that the velocity of the fluid flowing into the duct 30 can not be controlled optimally.

이에 본 발명의 제1 실시예에서는, 연결부(41)를 A방향으로 임의의 각도만큼 회전시켜 덕트(30)의 축이 해수면(3) 및 해수의 흐름(4)과 평행하게 구비될 수 있도록 하여 덕트(30)로 유입되는 유체의 속도를 최적으로 제어할 수 있다.(도 3 참조) In the first embodiment of the present invention, the connecting portion 41 is rotated by an arbitrary angle in the A direction so that the axis of the duct 30 can be provided parallel to the sea surface 3 and the sea water flow 4 It is possible to optimally control the velocity of the fluid flowing into the duct 30. (See Fig. 3)

덕트(30)는 연결부(41)에 의해 틸팅부(42)와 고정되므로 틸팅부(42)의 회전각도만큼 덕트(30)로 회전하게 된다. 따라서, 틸팅부(42)의 회전으로 연결부(41)가 A방향으로 임의의 각도만큼 회전하게 되면, 덕트(30)는 상부가 C1 방향으로 하부는 C2 방향으로 이동하게 되며, 그에 따라 덕트(30)의 축이 해수의 흐름(4) 및 해수면(3)과 평행한 위치에 구비되게 된다.The duct 30 is fixed to the tilting portion 42 by the connecting portion 41 and thus the duct 30 rotates by the angle of rotation of the tilting portion 42. [ Accordingly, when the connecting portion 41 is rotated by an arbitrary angle in the A direction by the rotation of the tilting portion 42, the upper portion of the duct 30 is moved in the C1 direction and the lower portion thereof is moved in the C2 direction, Is provided at a position parallel to the sea water flow 4 and the sea surface 3.

이를 도 4를 통해 구체적으로 살펴보면, 구동부(423)에 의해 구동기어(4222)가 회전하게 되고 이때, 회전매개체(4223)는 AA방향으로 이동하게되면, 피동기어(4221)는, A방향으로 회전하고 피동기어(4221), 연결부(41) 및 덕트(30)는 함께 고정되어 연결되므로 덕트(30)는, 피동기어(4221)와 함께 A 방향으로 회전하게 된다.4, the driving gear 4222 is rotated by the driving unit 423. At this time, when the rotating medium 4223 is moved in the AA direction, the driven gear 4221 rotates in the A direction The driven gear 4221, the connecting portion 41 and the duct 30 are fixed and connected together so that the duct 30 rotates together with the driven gear 4221 in the A direction.

구동부(423)에 의해 구동기어(4222)가 회전하고 이때, 회전매개체(4223)가 BB 방향으로 이동하게 되면, 피동기어(4221)는 B 방향으로 회전하고 피동기어(4221), 연결부(41) 및 덕트(30)는 함께 고정되어 연결되므로 덕트(30)는, 피동기어(4221)와 함께 B 방향으로 회전하게 된다.
The driven gear 4221 rotates in the direction B and the driven gear 4221 and the connecting portion 41 are rotated in the direction of arrow BB when the driving medium 4222 is rotated by the driving portion 423 and the rotating medium 4223 is moved in the BB direction. And the duct 30 are fixed and connected together, the duct 30 rotates together with the driven gear 4221 in the B direction.

엔진(60)은, 연료를 공급받아 프로펠러(20)를 회전시켜 선체(10)에 추진력을 발생시킨다. 엔진(60)은 디젤엔진이거나, 고압엔진으로서 기체연료엔진(일례로 MEGI)일 수 있으며, 저압엔진(일례로 DFDE)일 수 있다.The engine 60 receives the fuel and rotates the propeller 20 to generate propulsive force on the hull 10. The engine 60 may be a diesel engine or a gaseous fuel engine (e.g., MEGI) as a high pressure engine and may be a low pressure engine (e.g., DFDE).

엔진(60)은, 연료의 연소에 의해 실린더(도시하지 않음) 내부의 피스톤(도시하지 않음)이 왕복운동함에 따라, 피스톤에 연결된 크랭크 축(도시하지 않음)이 회전되고, 크랭크 축에 연결되는 구동축(도시하지 않음)가 회전될 수 있다.As the piston (not shown) inside the cylinder (not shown) reciprocates due to the combustion of the fuel, the engine 60 rotates the crankshaft (not shown) connected to the piston and is connected to the crankshaft The drive shaft (not shown) can be rotated.

따라서, 엔진(60) 구동 시 구동축에 연결된 프로펠러 축(21)이 회전함에 따라 프로펠러(20)가 회전력을 전달받게 되고, 이로 인해 선체(10)가 전진 또는 후진할 수 있다.
Therefore, as the propeller shaft 21 connected to the drive shaft rotates when the engine 60 is driven, the propeller 20 receives the rotational force, and thereby the hull 10 can be moved forward or backward.

이와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치(1)는, 덕트(30)가 틸팅 가능하도록 틸팅장치(40)를 구비하여 선체(10)의 트림이 변경되더라도 프로펠러(20)로 유입되는 유속의 조절을 최적화할 수 있는 효과가 있으며, 이를 통해 선체(10)의 직진성 및 선체(10)의 추진력이 향상되고, 또한, 선박의 에너지 소모량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the propulsion apparatus for a ship 1 according to the first embodiment of the present invention includes the tilting device 40 so that the duct 30 can be tilted, so that even if the trimming of the hull 10 is changed, The linearity of the hull 10 and the propulsion of the hull 10 can be improved and the energy consumption of the ship can be minimized.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치의 정면도, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅전 측면도, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅후 측면도, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅장치의 상세도이다.FIG. 5 is a front view of a propulsion device for a ship according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front elevational view of the propulsion device for a ship according to a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a detailed view of a tilting apparatus of a propulsion apparatus for a ship according to a second embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치(2)는, 선체(10), 프로펠러(20), 덕트(30), 틸팅장치(50)를 포함한다. 본 발명의 제2 실시예에서 틸팅장치(50)외의 구성은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 추진장치(1)에서 각 구성과 편의상 동일한 도면부호를 사용하나, 반드시 동일한 구성을 지칭하는 것은 아니다.
5 to 8, a propulsion apparatus for a ship 2 according to a second embodiment of the present invention includes a ship 10, a propeller 20, a duct 30, and a tilting apparatus 50 do. The configuration other than the tilting device 50 in the second embodiment of the present invention is the same as that in the propulsion device 1 for a ship according to the first embodiment of the present invention, no.

본 발명의 제2 실시예에서 선체(10), 프로펠러(20), 덕트(30)는 본 발명의 제1 실시예에서와 동일 또는 유사하므로 이에 갈음하도록 한다.
In the second embodiment of the present invention, the hull 10, the propeller 20, and the duct 30 are the same as or similar to those in the first embodiment of the present invention,

틸팅장치(50)는, 압유의 유입 또는 유출에 의해 덕트(30)를 회전시킨다. 구체적으로 틸팅장치(50)는, 연결부(51), 제어부(52), 기어부(53) 및 챔버(54)를 구비할 수 있다. The tilting device (50) rotates the duct (30) by inflow or outflow of pressure oil. Specifically, the tilting apparatus 50 may include a connecting portion 51, a control portion 52, a gear portion 53, and a chamber 54.

연결부(51)는, 덕트(30)와 선체(10)를 연결하며 선체(10)에 수직하게 구비될 수 있고 기어부(53)에 의해 회전된다. 구체적으로, 연결부(51)는, 제1 연결부재(511), 제2 연결부재(512) 및 밀봉부재(513)를 포함할 수 있다. The connecting portion 51 connects the duct 30 and the hull 10 and can be provided vertically to the hull 10 and is rotated by the gear portion 53. Specifically, the connecting portion 51 may include a first connecting member 511, a second connecting member 512, and a sealing member 513. [

제1 연결부재(511)는 일측이 덕트(30)와 연결되고, 타측이 제2 연결부재(512)와 연결될 수 있다. 따라서, 제1 연결부재(511)는 덕트(30)와 제2 연결부재(512)를 연결하여 덕트(30)를 선체(10)에 고정할 수 있다. One side of the first connecting member 511 may be connected to the duct 30 and the other side may be connected to the second connecting member 512. Therefore, the first connecting member 511 connects the duct 30 and the second connecting member 512 to fix the duct 30 to the hull 10.

제1 연결부재(511)는, 전류고정날개(Pre-swirl Stator)의 형태를 가질 수 있으며, 2개 구비되어 각각이 프로펠러 축(21)을 기준으로 대칭의 형태로 구비될 수 있다.The first connecting member 511 may have a shape of a pre-swirl stator, and two of the first connecting members 511 may be provided symmetrically with respect to the propeller shaft 21.

제2 연결부재(512)는, 일측이 제1 연결부재(511)와 연결되고 타측이 프로펠러 축(21)을 대면하도록 구비되며, 타측에는 밀봉부재(513) 및 기어부(53)가 구비될 수 있다. The second connecting member 512 is provided so that one side is connected to the first connecting member 511 and the other side is opposed to the propeller shaft 21 and the sealing member 513 and the gear portion 53 are provided on the other side .

제2 연결부재(512)는 제1 연결부재(511)와 마찬가지로 2개 구비되어 각각이 프로펠러 축(21)을 기준으로 상측에 1개 하측에 1개 대칭의 형태로 구비될 수 있다.The second connecting member 512 may be provided in the same manner as the first connecting member 511, and may be provided on the upper side of the propeller shaft 21 as a reference, or in a symmetrical shape on the lower side.

밀봉부재(513)는, 제2 연결부재(511)에 구비될 수 있으며 구체적으로, 제2 연결부재(511)의 양단부(부호 도시하지 않음)에 각각 구비될 수 있다. 따라서, 프로펠러 축(21)을 기준으로 상측에 구비되는 제2 연결부재(511)에는 제1 밀봉부재(5131) 및 제2 밀봉부재(5132)가 구비될 수 있으며, 하측에 구비되는 제2 연결부재(511)에는 제3 밀봉부재(5133) 및 제4 밀봉부재(5134)가 구비될 수 있다.The sealing member 513 may be provided on the second linking member 511 and specifically on both ends of the second linking member 511 (not shown). Therefore, the first sealing member 5131 and the second sealing member 5132 may be provided on the second connecting member 511 provided on the upper side with respect to the propeller shaft 21, and the second connecting member 511, The member 511 may be provided with a third sealing member 5133 and a fourth sealing member 5134.

밀봉부재(513)는, 선체(10) 외부의 해수가 선체(10) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있으며, 제1 연결부재(511) 및 제2 연결부재(512)의 회전에 의해 압축 또는 인장될 수 있다. 따라서, 밀봉부재(513)는 탄성을 가질 수 있는 탄성부재로 구성될 수 있다.The sealing member 513 can prevent seawater outside the hull 10 from flowing into the inside of the hull 10 and can be compressed or removed by rotation of the first connecting member 511 and the second connecting member 512. [ It can be stretched. Therefore, the sealing member 513 may be composed of an elastic member capable of elasticity.

밀봉부재(513)는, 'L'자 형으로 형성될 수 있으며, 적어도 하나 이상 구비되어 복수 개의 씰링 공간(도시하지 않음)이 형성될 수 있다. 이렇게 형성된 씰링공간에 씰링매체가 공급되어 채움으로써, 외부로부터 이물질등이 선체(10) 내부로 인입되는 것을 방지할 수 있다.The sealing member 513 may be formed in an 'L' shape, and at least one sealing member 513 may be provided to form a plurality of sealing spaces (not shown). By supplying and sealing the sealing medium to the sealing space thus formed, it is possible to prevent foreign matter or the like from entering the inside of the hull 10 from the outside.

밀봉부재(513)는, 후술할 챔버(54)로 공급되는 압유의 압력을 견디며, 챔버(54)로 외부의 이물질이 인입되지 않도록 설계될 수 있다.The sealing member 513 can withstand the pressure of the pressure of the oil supplied to the chamber 54 to be described later and can be designed so that foreign substances are not introduced into the chamber 54.

제어부(52)는, 압유를 제어하여 연결부(51)를 회전시킬 수 있으며 선체(10)의 스턴보스보다 전방에 구비될 수 있다. 구체적으로, 제어부(52)는, 압유 저장탱크(521), 압유 펌프(522), 압유 밸브(523) 및 압유 라인(524)를 구비할 수 있다. The control unit 52 may control the pressurized oil to rotate the connection unit 51 and may be provided in front of the stern boss of the hull 10. Specifically, the control unit 52 may include a pressure oil storage tank 521, a pressure oil pump 522, a pressure oil valve 523, and a pressure oil line 524.

압유 저장탱크(521)는, 후술할 챔버(54)로 공급되거나 챔버(54)에서 배출되는 압유를 저장할 수 있다.The pressurized oil storage tank 521 may store pressurized oil supplied to the chamber 54 or discharged from the chamber 54, which will be described later.

압유 저장탱크(521)는 챔버(54)로 순환되는 압유를 중간에 저장해두는 역할을 하며, 필요시에는 압유 저장탱크(521)에서 외부로 압유를 배출시킬 수 있고, 또는 외부로부터 압유를 추가 공급받아 챔버(54)에 전달할 수 있다. 여기서 외부는 선체(10)의 외부가 아닌 선체(10)의 내부 중 압유 저장탱크(521)의 외부를 지칭한다.The pressurized oil storage tank 521 serves to store the pressurized oil circulated to the chamber 54 in the middle. If necessary, the pressurized oil storage tank 521 can discharge the pressurized oil from the pressurized oil storage tank 521 to the outside, To the receiving chamber (54). Here, the outside refers to the outside of the inner pressure oil storage tank 521 of the hull 10, which is not the outside of the hull 10.

이를 위해 압유 저장탱크(521)에는 로딩/언로딩 라인(도시하지 않음)과 로딩/언로딩 라인의 개폐 제어 또는 개도 조절을 위한 밸브(도시하지 않음)가 구비될 수 있다.For this purpose, the pressure oil storage tank 521 may be provided with a loading / unloading line (not shown) and a valve (not shown) for controlling opening / closing of the loading /

본 발명의 제2 실시예에서는 압유 저장탱크(521) 외에도 버퍼탱크(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 버퍼탱크는 압유 라인(524) 상에 구비될 수 있으며, 압유 저장탱크(521)로 공급될 압유 또는 챔버(54)에서 배출될 압유를 임시저장할 수 있다. The second embodiment of the present invention may further include a buffer tank (not shown) in addition to the pressurized oil storage tank 521. The buffer tank may be provided on the pressure oil line 524 and may temporarily store the pressure oil to be supplied to the pressure oil storage tank 521 or the pressure oil to be discharged from the chamber 54.

압유 펌프(522)는, 압유 저장탱크(521)로부터 챔버(54)로 압유를 공급하거나 챔버(54)로부터 압유 저장탱크(521)로 압유를 배출시킬 수 있다.The pressure oil pump 522 can supply the pressurized oil from the pressurized oil storage tank 521 to the chamber 54 or discharge the pressurized oil from the chamber 54 to the pressurized oil storage tank 521. [

압유 펌프(522)는 압유 저장탱크(521) 내부에 구비될 수 있으며, 복수 개 구비되어 유압 라인(524) 상에 구비될 수 있다. 또한, 압유 펌프(522)는, 원심형 펌프 또는 왕복동형 펌프일 수 있으며, 잠형일 수 있다.The pressure oil pump 522 may be provided inside the pressurized oil storage tank 521, and may be provided on the hydraulic line 524. Further, the pressure oil pump 522 may be a centrifugal pump or a reciprocating pump, and may be of a locking type.

압유 밸브(523)는, 압유 라인(524) 상에 구비될 수 있으며, 제1 압유밸브(5231), 제2 압유밸브(5232), 제3 압유밸브(5233) 및 제4 압유밸브(5234)를 포함할 수 있다.The pressure oil valve 523 may be provided on the pressure oil line 524 and may include a first pressure oiling valve 5231, a second pressure oiling valve 5232, a third pressure oiling valve 5233 and a fourth pressure oiling valve 5234, . &Lt; / RTI >

압유 밸브(523)는, 챔버(54)로 공급 또는 챔버(54)에서 토출되는 압유의 유량을 제어할 수 있다.The pressure-feeding valve 523 can control the flow rate of the pressure oil supplied to the chamber 54 or discharged from the chamber 54.

압유 라인(524)은, 압유 저장탱크(521)와 챔버(54)를 연결하며, 압유 저장탱크(524)로부터 챔버(54)에 압유를 공급하거나 챔버(54)로부터 압유를 압유 저장탱크(521)로 공급할 수 있다.The pressurized oil line 524 connects the pressurized oil storage tank 521 and the chamber 54 and supplies the pressurized oil from the pressurized oil storage tank 524 to the chamber 54 or pressurizes the pressurized oil from the pressurized oil storage tank 521 ).

압유 라인(524)은 제1 압유라인(5241), 제2 압유라인(5242), 제3 압유라인(5243) 및 제4 압유라인(5244)을 포함할 수 있으며, 각각의 압유 라인(5241, 5242, 5243, 5244)에 각각의 압유 밸브(5231, 5232, 5233, 5234)를 구비할 수 있다.The pressure oil line 524 may include a first pressure roller 5241, a second pressure roller 5242, a third pressure roller 5243 and a fourth pressure roller 5244, The pressure lines 5231, 5232, 5233 and 5234 may be provided on the lines 5241, 5242, 5243 and 5244, respectively.

기어부(53)는, 연결부(51)와 선체(10)를 연결하여 연결부(51)가 선체(10)로부터 회전가능하도록 할 수 있다. 또한, 기어부(53)는, 챔버(54)로의 압유의 유입 또는 유출로 회전될 수 있다.The gear portion 53 can connect the connecting portion 51 and the hull 10 so that the connecting portion 51 can be rotated from the hull 10. Further, the gear portion 53 can be rotated by the inflow or outflow of the pressurized oil into the chamber 54.

기어부(53)는, 선체(10)와 결합하며 선체(10)로부터 틸팅되는 제1 기어(531) 및 선체(10)와 결합되며 제1 기어(531)와 이물리는 제2 기어(532)를 포함할 수 있다.The gear portion 53 includes a first gear 531 coupled with the hull 10 and tilted from the hull 10 and a second gear 532 coupled to the hull 10 and coupled to the first gear 531, . &Lt; / RTI >

제1 기어(531)는, 연결부(51)와 결합되어 있어, 선체(10)로부터 회전시 연결부(51)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제1 기어(531)는, 제2 기어(532)와 이물림되어 있어, 제2 기어(532)로부터 회전될 수 있다.The first gear 531 is coupled to the connecting portion 51 and can rotate together with the connecting portion 51 when rotating from the hull 10. The first gear 531 is engaged with the second gear 532 and can be rotated from the second gear 532.

제2 기어(532)는 선체(10)의 후미(11)에 구비되는 스턴 보스부분과 결합되어 있으며 제1 기어(531)와 이물림되어 있다. 제2 기어(532)는 제1 기어(531)를 회전시키기 위한 기준 기어가 되며 제1 기어(531)의 회전범위를 한정할 수 있다.The second gear 532 is coupled to the stern boss portion provided at the rear 11 of the hull 10 and is engaged with the first gear 531. The second gear 532 serves as a reference gear for rotating the first gear 531 and can define a rotation range of the first gear 531.

이때, 제1 기어(531)의 회전범위는 제2 기어(532)뿐만 아니라 각각의 밀봉부재(513)의 탄성력에 따라 한정될 수도 있다.At this time, the rotation range of the first gear 531 may be limited not only by the second gear 532 but also by the elastic force of the respective sealing members 513.

챔버(54)는, 연결부(51)와 선체(10)사이에 형성되어 기어부(53)에 의해 구획될 수 있다. 챔버(53)는, 프로펠러 축(21)을 기준으로 상측에 구비되는 제1 챔버(541) 및 제2 챔버(542)를 구비할 수 있으며, 하측에 구비되는 제3 챔버(543) 및 제4 챔버(544)를 구비할 수 있다.The chamber 54 may be formed between the connecting portion 51 and the hull 10 and partitioned by the gear portion 53. The chamber 53 may include a first chamber 541 and a second chamber 542 provided on the upper side with respect to the propeller shaft 21. The third chamber 543 and the fourth chamber 543 A chamber 544 may be provided.

구체적으로, 제1 챔버(541)는, 제2 연결부재(512)와 선체(10)사이에 형성되며 제1 밀봉부재(5131)와 기어부(53)로 둘러싸여 기어부(53) 전방에 형성될 수 있고, 제2 챔버(542)는, 제2 연결부재(512)와 선체(10)사이에 형성되며 제2 밀봉부재(5132)와 기어부(53)로 둘러싸여 기어부(53) 후방에 형성될 수 있다.Specifically, the first chamber 541 is formed between the second connecting member 512 and the hull 10 and is formed in front of the gear portion 53 surrounded by the first sealing member 5131 and the gear portion 53 And the second chamber 542 is formed between the second connecting member 512 and the hull 10 and is surrounded by the second sealing member 5132 and the gear portion 53 and is disposed behind the gear portion 53 .

제3 챔버(543)는, 제2 연결부재(512)와 선체(10)사이에 형성되며 제3 밀봉부재(5133)와 기어부(53)로 둘러싸여 기어부(53) 후방에 형성될 수 있고, 제4 챔버(544)는, 제2 연결부재(512)와 선체(10)사이에 형성되며 제4 밀봉부재(5134)와 기어부(53)로 둘러싸여 기어부(53) 전방에 형성될 수 있다. The third chamber 543 may be formed behind the gear portion 53 formed between the second connecting member 512 and the hull 10 and surrounded by the third sealing member 5133 and the gear portion 53 And the fourth chamber 544 may be formed in front of the gear portion 53 formed between the second connecting member 512 and the hull 10 and surrounded by the fourth sealing member 5134 and the gear portion 53 have.

제1 챔버(541)는, 제1 유압라인(5241)과 제2 챔버(542)는, 제2 유압라인(5242), 제3 챔버(543)는, 제3 유압라인(5243)과, 제4 챔버(544)는, 제4 유압라인(5244)과 연결되어 압유를 공급받거나 압유를 배출할 수 있다. In the first chamber 541, the second hydraulic line 5242, the third chamber 543, the third hydraulic line 5243, the first hydraulic line 5241 and the second chamber 542, The fourth chamber 544 is connected to the fourth hydraulic line 5244 to receive the pressurized oil or to discharge the pressurized oil.

각각의 챔버(541,542,543,544)는 각각의 유압라인(5241, 5242, 5243, 5244)에 의해 공급되는 압유의 압력을 견디도록 설계될 수 있다.
Each of the chambers 541, 542, 543, 544 may be designed to withstand the pressure of the pressure supplied by the respective hydraulic line 5241, 5242, 5243, 5244.

이하에서는 도 6 내지 도 8를 참고하여 틸팅장치(50)를 통해 덕트(30)가 회전하는 매커니즘에 대해서 상세하게 기술하도록 한다. 여기서 A방향은 선체(10)를 우현에서 좌현으로 바라보는 것을 기준으로 반시계방향을 의미하고 B방향은 시계방향을 의미한다.Hereinafter, the mechanism by which the duct 30 rotates through the tilting apparatus 50 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. Here, the A direction refers to the counterclockwise direction based on viewing the hull 10 from the starboard to the port side, and the B direction refers to the clockwise direction.

도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치의 틸팅전 측면도이다. 도 6에서는 해수면(3), 해수의 흐름(4) 및 선체(10)의 진행방향과 덕트(30)의 축이 평행한 위치에 구비되고 있다. 따라서, 프로펠러(20)로 유입되는 해수는 덕트(30)에 의해 최적의 유속을 가질 수 있다. FIG. 6 is a front view showing a tilting state of a propulsion device for a ship according to a second embodiment of the present invention. 6, the sea surface 3, the sea water flow 4, and the traveling direction of the hull 10 and the axis of the duct 30 are parallel to each other. Therefore, the seawater flowing into the propeller 20 can have an optimal flow rate by the duct 30. [

이에 본 발명의 제2 실시예에서는, 연결부(41)를 A방향으로 임의의 각도만큼 회전시켜 덕트(30)의 축이 해수면(3) 및 해수의 흐름(4)과 평행하게 구비될 수 있도록 하여 덕트(30)로 유입되는 유체의 속도를 최적으로 제어할 수 있다.(도 7 참조) In the second embodiment of the present invention, the connecting portion 41 is rotated by an arbitrary angle in the A direction so that the axis of the duct 30 can be provided parallel to the sea surface 3 and the sea water flow 4 It is possible to optimally control the speed of the fluid flowing into the duct 30. (See Fig. 7)

덕트(30)는 연결부(51)에 의해 기어부(53)와 고정되므로 기어부(53)의 회전각도만큼 덕트(30)도 회전하게 된다. 따라서, 압유의 인입 또는 토출에 따른 기어부(53)의 회전으로 연결부(51)가 A방향으로 임의의 각도만큼 회전하게 되면, 그에 따라 덕트(30)의 축이 해수의 흐름(4) 및 해수면(3)과 평행한 위치에 구비되게 된다.The duct 30 is fixed to the gear portion 53 by the connecting portion 51 so that the duct 30 is rotated by the rotation angle of the gear portion 53. [ Accordingly, when the connection portion 51 is rotated by an arbitrary angle in the A direction due to the rotation of the gear portion 53 due to the inflow or outflow of the pressurized fluid, the axis of the duct 30 accordingly flows along the flow 4 of the seawater and the sea surface (3).

이를 도 8를 통해 구체적으로 살펴보면, A방향으로 회전되는 경우에는, 제1 압유라인(5241)에 의해 압유가 제1 챔버(541)로 공급되고(D1), 제2 챔버(542)의 압유가 제2 압유라인(5242)에 의해 배출되며(D2), 제3 압유라인(5243)에 의해 압유가 제3 챔버(543)로 공급되고(D3), 제4 챔버(544)의 압유가 제4 압유라인(5244)에 의해 배출된다(D4).8, the pressure is supplied to the first chamber 541 by the first pressure transmission line 5241 (D1), and the pressure of the second chamber 542 (D2), the pressurized oil is supplied to the third chamber 543 by the third pressurized line 5243 (D3), and the pressure of the fourth chamber 544 And the oil is discharged by the fourth pressure roller 5244 (D4).

제1 기어(531)는, 제1 챔버(541)로 유입되는 압유에 의해서 제2 챔버(542) 방향으로 압력을 받는 동시에 제3 챔버(543)로 유입되는 압유에 의해서 제4 챔버(544) 방향으로 압력을 받는다.The first gear 531 receives the pressure in the direction of the second chamber 542 by the pressure oil flowing into the first chamber 541 and the pressure in the fourth chamber 544 by the pressure oil flowing into the third chamber 543, Lt; / RTI >

이에 따라서 제1 기어(531)는 제2 기어(532)를 기준으로 A 방향으로 회전되게 되며, 제2 챔버(542)는 회전하는 제1 기어(531)에 의해서 제2 챔버(542)에 채워진 압유가 압력을 받아 제2 압유라인(5242)으로 압유를 배출할 수 있으며, 제4 챔버(544)는 회전하는 제1 기어(531)에 의해서 제4 챔버(544)에 채워진 압유가 압력을 받아 제4 압유라인(5244)으로 압유를 배출할 수 있다.The first gear 531 is rotated in the A direction with respect to the second gear 532 and the second chamber 542 is rotated by the rotating first gear 531 in the second chamber 542 The pressurized oil can pressurize the pressurized oil filled in the fourth chamber 544 by the rotating first gear 531 and the pressurized oil can be discharged to the second pressurized fluid line 5242 And the pressurized oil can be discharged to the fourth pressure roller 5244.

이때, A 방향으로 틸팅되는 반경은 제1 챔버(541) 또는 제3 챔버(543)로 공급되는 압유의 압력정도에 따라 조정할 수 있다.At this time, the radius tilted in the A direction can be adjusted according to the degree of pressure of the pressure supplied to the first chamber 541 or the third chamber 543.

B 방향으로 회전되는 경우에는, 제2 압유라인(5242)에 의해 압유가 제2 챔버(542)로 공급되고, 제1 챔버(541)의 압유가 제1 압유라인(5241)에 의해 배출되며, 제4 압유라인(5244)에 의해 압유가 제4 챔버(544)로 공급되고, 제3 챔버(543)의 압유가 제3 압유라인(5243)에 의해 배출된다.The pressure in the first chamber 541 is supplied to the second chamber 542 by the second pressure transfer line 5242 and the pressure in the first chamber 541 is discharged by the first pressure transfer line 5241 The pressurized fluid is supplied to the fourth chamber 544 by the fourth pressurized fluid line 5244 and the pressurized fluid in the third chamber 543 is discharged by the third pressurized fluid line 5243.

제1 기어(531)는, 제2 챔버(542)로 유입되는 압유에 의해서 제1 챔버(541) 방향으로 압력을 받는 동시에 제4 챔버(543)로 유입되는 압유에 의해서 제3 챔버(543) 방향으로 압력을 받는다.The first gear 531 receives pressure in the direction of the first chamber 541 by the pressure oil flowing into the second chamber 542 and the pressure in the third chamber 543 by the pressure oil flowing into the fourth chamber 543, Lt; / RTI >

이에 따라서 제1 기어(531)는 제2 기어(532)를 기준으로 B 방향으로 회전되게 되며, 제1 챔버(541)는 회전하는 제1 기어(531)에 의해서 제1 챔버(541)에 채워진 압유가 압력을 받아 제1 압유라인(5241)으로 압유를 배출할 수 있으며, 제3 챔버(543)는 회전하는 제1 기어(531)에 의해서 제3 챔버(543)에 채워진 압유가 압력을 받아 제3 압유라인(5243)으로 압유를 배출할 수 있다.The first gear 531 is rotated in the B direction with respect to the second gear 532 and the first chamber 541 is rotated by the first gear 531 rotating in the first chamber 541 The pressurized oil filled in the third chamber 543 by the rotating first gear 531 can pressurize the pressurized oil in the third chamber 543 And can discharge the pressurized oil to the third pressure roller 5243.

이때, B 방향으로 틸팅되는 반경은 제2 챔버(542) 또는 제4 챔버(544)로 공급되는 압유의 압력정도에 따라 조정할 수 있다.
At this time, the radius tilted in the direction B may be adjusted according to the degree of pressure of the pressure supplied to the second chamber 542 or the fourth chamber 544.

이와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 추진장치(2)는, 덕트(30)가 틸팅가능하도록 틸팅장치(50)를 구비하여 선체(10)의 트림이 변경되더라도 프로펠러(20)로 유입되는 유속의 조절을 최적화할 수 있는 효과가 있으며, 이를 통해 선체(10)의 직진성 및 선체(10)의 추진력이 향상되고, 또한, 선박의 에너지 소모량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
The propulsion device 2 according to the second embodiment of the present invention is provided with the tilting device 50 so that the duct 30 can be tilted so that even if the trimming of the hull 10 is changed, The linearity of the hull 10 and the propulsion of the hull 10 can be improved and the energy consumption of the ship can be minimized.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 제1 실시예에의 선박용 추진장치 2: 제2 실시예에의 선박용 추진장치
3: 해수면 4: 해수의 흐름
10: 선체 11: 선미
20: 프로펠러 21: 프로펠러 축부
30: 덕트 40: 제1 실시예에 따른 틸팅장치
41: 연결부 42: 틸팅부
421: 밀봉부 422: 회전부
4221: 피동기어 4222: 구동기어
4223: 회전매개체 423: 구동부
50: 제2 실시예에 따른 틸팅장치 51: 연결부
511: 제1 연결부재 512: 제2 연결부재
513: 밀봉부재 5131: 제1 밀봉부재
5132: 제2 밀봉부재 5133: 제3 밀봉부재
5134: 제4 밀봉부재 52: 제어부
521: 압유 저장탱크 522: 압유 펌프
523: 압유밸브 5231: 제1 압유밸브
5232: 제2 압유밸브 5233: 제3 압유밸브
5234: 제4 압유밸브 524: 압유라인
5241: 제1 압유라인 5242: 제2 압유라인
5243: 제3 압유라인 5244: 제4 압유라인
53: 기어부 531: 제1 기어
532: 제2 기어 54: 챔버
541: 제1 챔버 542: 제2 챔버
543: 제3 챔버 544: 제4 챔버
60: 엔진1: propulsion device for ship in the first embodiment 2: propulsion device for ship in the second embodiment
3: Sea surface 4: Flow of sea water
10: Hull 11: Stern
20: Propeller 21: Propeller shaft
30: duct 40: tilting device according to the first embodiment
41: connection part 42: tilting part
421: sealing portion 422:
4221: driven gear 4222: drive gear
4223: rotating medium 423:
50: Tilting apparatus 51 according to the second embodiment:
511: first connecting member 512: second connecting member
513: Sealing member 5131: First sealing member
5132: second sealing member 5133: third sealing member
5134: fourth sealing member 52:
521: pressure oil storage tank 522: pressure oil pump
523: pressure oil valve 5231: first pressure oil valve
5232: Second pressure oil valve 5233: Third pressure oil valve
5234: Fourth pressure oil valve 524:
5241: The first abalone 5242: The second abalone
5243: The third plum line 5244: The fourth plum line
53: gear portion 531: first gear
532: second gear 54: chamber
541: first chamber 542: second chamber
543: third chamber 544: fourth chamber
60: engine

Claims

A propeller provided at the rear of the hull to generate propulsion;
A duct provided in front of the propeller; And
And a tilting portion for rotating the duct by inflow or outflow of compressed oil.

The method according to claim 1,
And a connecting portion connecting the duct and the hull,
The tilting portion
A driven part for rotating the connection part; And
And a driving unit for driving the driven unit,
Wherein the driving unit is provided in front of the driven unit.

The method according to claim 1,
And a connecting portion connecting the duct and the hull,
The tilting portion
A gear portion connecting the connecting portion and the hull to allow the connecting portion to rotate from the hull;
A front chamber formed between the connecting portion and the shaft portion of the propeller, the front chamber being defined by the gear portion and located in front of the gear portion; And
And a rear chamber formed between the connecting portion and the shaft portion of the propeller and positioned behind the gear portion,
The gear portion
Wherein the first and second chambers are rotated by inflow or outflow of pressure oil into the front chamber or the rear chamber.

The gear mechanism according to claim 3,
A first gear coupled to the connecting portion and rotated from the hull; And
And a second gear coupled to the hull and coupled with the first gear.

The apparatus of claim 3,
A front pressure oil line for supplying pressure oil to the front chamber; And
And a rear pressure oil line for supplying pressure oil to the rear chamber.

6. The apparatus according to claim 5,
A first chamber defined by a central axis of the shaft portion of the propeller; And
And a fourth chamber,
Wherein the rear chamber comprises:
A second chamber defined by a central axis of the shaft portion of the propeller; And
And a third chamber.

7. The automatic transmission according to claim 6, wherein the front-
A first pressure line connected to the first chamber; And
And a fourth pressure oil line connected to the fourth chamber,
The backward-
A second pressurized fluid line connected to the second chamber; And
And a third pressure oil line connected to the third chamber.

8. The apparatus according to claim 7,
A first pressure-relief valve provided on the first pressure roller and controlling a flow rate of pressure oil;
A second pressure-relief valve provided on the second pressure roller and controlling a flow rate of pressure oil;
A third pressure-drop valve provided on the third pressure roller and controlling a flow rate of pressure oil; And
Further comprising a fourth pressure-feeding valve provided on the fourth pressure roller and controlling a flow rate of pressure oil.

5. The apparatus according to claim 4,
And a pressurized oil storage tank for storing pressurized oil supplied to the front chamber or the rear chamber or discharged from the front chamber or the rear chamber.

10. The apparatus according to claim 9,
Further comprising a pump for supplying pressurized oil from the pressurized oil storage tank to the front chamber or the rear chamber or discharging pressurized oil from the front chamber or the rear chamber to the pressurized oil storage tank.

3. The apparatus according to claim 2, wherein the driven portion
And a stern boss disposed at a rear end of the hull,
The driving unit includes:
Wherein the stern boss is provided in front of the stern boss.

The connector according to claim 2,
Characterized in that it is a pre-swirl stator.

The connector according to claim 2,
Wherein the two propellers are symmetrical with respect to the axis of the propeller.

3. The apparatus according to claim 2,
A gear portion connecting the connecting portion and the hull to allow the connecting portion to rotate from the hull;
A front chamber formed between the connecting portion and the shaft portion of the propeller, the front chamber being defined by the gear portion and located in front of the gear portion; And
And a rear chamber formed between the connecting portion and the shaft portion of the propeller and positioned behind the gear portion,
The driving unit includes:
A pressurized oil storage tank for storing pressurized oil supplied to the front chamber or the rear chamber or discharged from the front chamber or the rear chamber; And
And a pump for supplying pressurized oil from the pressurized oil storage tank to the front chamber or the rear chamber or discharging pressurized oil from the front chamber or the rear chamber to the pressurized oil storage tank.