KR20160029500A - 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치 및 방법, 객체 검출 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법은, 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계; 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 단계; 및 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치 및 방법, 객체 검출 장치 및 방법{Apparatus and Method for Producing Color Statistics Information in Region of Interest, Apparatus and Method for Detection Object}

본 발명은 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치 및 방법, 객체 검출 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 지정 영역에서의 색상 통계 정보를 생성하는 장치 및 방법과 생성된 색상 통계 정보를 이용하여 객체를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

종래 기술은 특정 1개 픽셀에 대한 색상 값만을 추출한다. 따라서 특정 영역 내의 색상에 대한 분석은 힘들다.

또한, 이미지나 동영상에서 색상 정보를 이용하여 관심 객체의 존재 여부를 확인하는 방법은 많지 않다. 더욱이, 관심 객체의 존재 여부를 확인하기 위하여 어떠한 색상 정보를 이용해야 하는지가 불투명하다.

본 발명의 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 특정 영역 내의 색상을 분석하는 방법에 관한 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 관심 객체를 검출하는 조건이 되는 색상 정보를 도출할 수 있는 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 색상 통계 정보를 이용하여 프레임에서 관심 객체를 검출하는 객체 검출 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 검출된 관심 객체에 관한 정보를 이용하여 알림 신호나 제어 요청 신호를 발신하는 객체 검출 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 태양(ASPECT)에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법은, 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계; 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 단계; 및 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 색상 정보를 분석하는 단계는, RGB, HSV, YCbCr, CIE XYZ, CIE Lab 및 CIE Luv 중 적어도 둘 이상의 색상 지표를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는, 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 최소값 및 최대값 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는, 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 표준 편차 값 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계는, 상기 사용자로부터 입력 받은 다각형의 영역에 대응되게 지정되는 단계를 포함하며, 상기 색상 정보를 분석하는 단계는, 상기 지정된 특정 영역 내에 존재하는 픽셀만의 색상 정보를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제2 태양(ASPECT)에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치는 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 분석영역 지정부; 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 색상정보 분석부; 및 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 통계정보 생성부를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제3 태양(ASPECT)에 따른 객체 검출 방법은 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계; 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 단계; 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 단계; 및 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 상기 생성된 색상 통계 정보에 포함되는 객체를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 색상 정보를 분석하는 단계는, RGB, HSV, YCbCr, CIE XYZ, CIE Lab 및 CIE Luv 중 적어도 둘 이상의 색상 지표를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는, 상기 분석된 색상 정보 중 최소값 및 최대값 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 객체를 검출하는 단계는, 상기 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 상기 최소값 및 최대값의 범위에 포함되는 객체를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는, 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 표준 편차 값 정보를 더 생성하며, 상기 객체 검출 방법은, 상기 생성된 최소값, 최대값 및 표준 편차 값 정보를 사용자에게 제공하는 단계; 및 사용자로부터 어떠한 색상 지표를 이용하여 분석된 색상 정보를 이용하여 객체를 검출할지에 관한 입력을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 정보를 사용자에게 제공하는 단계는, 상기 생성된 표준 편차 값 정보를 이용하여 상기 객체를 검출하는데 가장 효과적인 색상 지표에 관한 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 가장 효과적인 색상 지표에 관한 정보를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 환경 및 상기 제2 환경은 조도, 광도 및 휘도가 소정의 범위 내에서 서로 유사한 환경일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 객체 검출 방법은, 상기 객체를 검출하는 단계에서 객체가 검출되면, 상기 시각적, 청각적 및 촉각적 중 적어도 어느 하나로 알림 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 객체 검출 방법은, 상기 객체를 검출하는 단계에서 객체가 검출되면, 미리 지정된 외부 장치로 동작 제어 신호를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 객체 검출 방법은, 상기 검출된 객체의 면적을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 객체 검출 방법은, 상기 산출된 객체의 면적이 기 설정된 면적 이상인 경우에만, 상기 알림 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 객체 검출 방법은, 상기 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 검출 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 객체를 검출하는 단계는, 상기 지정된 검출 영역 내에 포함된 픽셀 중에서 상기 생성된 색상 통계 정보에 포함되는 객체를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제4 태양(ASPECT)에 따른 객체 검출 장치는 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 분석영역 지정부; 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 색상정보 분석부; 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 통계정보 생성부; 및 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 상기 생성된 색상 통계 정보에 포함되는 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 통계정보 생성부는, 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 최소값, 최대값 및 표준 편차 값 정보를 생성하며, 상기 객체 검출 장치는, 상기 생성된 최소값, 최대값 및 표준 편차 값 정보를 사용자에게 제공하는 통계정보 제공부; 및 상기 사용자로부터 어떠한 색상 지표를 이용하여 분석된 색상 정보를 이용하여 객체를 검출할지에 관한 입력을 수신하는 검출조건 지정부를 더 포함하고, 상기 객체 검출부는, 상기 수신된 객체를 검출할지에 관한 입력에 기반하여 상기 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 객체를 검출할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제5 태양(ASPECT)에 따른 객체 검출 방법은 복수 개의 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계; 상기 각각의 프레임에서 지정된 각각의 특정 영역들에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 단계; 및 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 각각의 특정 영역들에서 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 복수 개의 특정 영역을 지정하는 입력 수신하는 단계는, 복수 개의 환경에서 촬영된 복수 개의 프레임들 각각에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계, 제1 환경에서 촬영된 복수 개의 프레임들 각각에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계, 상기 제1 환경에서 촬영된 하나의 프레임에서 복수 개의 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 각각의 특정 영역은 동일한 대상이 존재하는 영역이며, 상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는, 상기 분석된 색상 정보 중 최소값 및 최대값 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제6 태양(ASPECT)에 따른 컴퓨터프로그램은, 하드웨어와 결합되어, 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계; 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 단계; 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 단계; 및 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 상기 생성된 색상 통계 정보에 포함되는 객체를 검출하는 단계를 포함하는 객체 검출 방법을 수행하기 위하여 매체에 저장된 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 특정 영역 내의 색상을 분석할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관심 객체를 검출하는 조건이 되는 색상 정보를 도출할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 색상 통계 정보를 이용하여 프레임에서 관심 객체를 검출할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검출된 관심 객체에 관한 정보를 이용하여 알림 신호나 제어 요청 신호를 발신할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치에 관한 블록도이다
도 2는 지정된 특정 영역에 관한 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에서 분석된 색상 정보를 이용하여 색상 통계 정보를 생성하는 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법에 관한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 장치에 관한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 장치에 관한 다른 블록도이다.
도 7은 관심 객체 검출 조건을 설정하는 사용자 인터페이스 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 관심 객체 검출 영역을 설정하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 관심 객체의 검출 결과 및 검출된 관심 객체의 면적을 산출한 결과의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 방법에 관한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 방법에 관한 다른 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치의 다른 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치에 관한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)는 분석영역 지정부(110), 색상정보 분석부(120) 및 통계정보 생성부(130)를 포함한다.

분석영역 지정부(110)는 제1 환경에서 CCTV 등의 촬영장치로 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신할 수 있다.

특정 영역을 지정하는 입력은 사용자에 의하여 수행될 수 있다.

사용자는 터치 스크린이나 마우스 등의 입력 장치를 통하여 특정 영역을 지정하는 입력을 수행할 수 있다.

분석영역 지정부(110)는 사용자로부터 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하기 위하여 필요한 경우 사용자 인터페이스(UI, User Interface)를 사용자에게 제공할 수 있다.

제1 환경은 어떠한 특수한 조건을 만족하는 환경을 의미하는 것은 아니며, 프레임이 촬영된 환경을 의미한다. 즉, 제1 환경은 촬영 당시 조도, 광도, 휘도 등의 빛의 상태 등을 의미할 수 있다.

추후 보다 자세하게 설명하겠으나, 관심 객체를 보다 정확하게 검출하기 위해서는 관심 객체를 검출하는 대상이 되는 프레임을 촬영하는 제2 환경과 제1 환경이 동일하거나 유사할 수 있다. 촬영 대상의 색상 정보는 빛의 상태 등 촬영 환경에 따라서 상이할 수 있기 때문이다.

사용자는 다각형을 이용하여 특정 영역을 지정할 수 있다.

특정 영역은 프레임에 포함된 특정한 객체가 존재하는 영역이 될 수 있다.

분석영역 지정부(110)는 사용자의 입력을 수신하여 특정 영역을 지정할 수 있다.

색상정보 분석부(120)는 지정된 특정 영역 내에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석할 수 있다.

구체적으로 색상정보 분석부(120)는 지정된 특정 영역 내에 포함된 모든 픽셀들 각각의 색상 정보를 분석할 수 있다.

또한, 색상정보 분석부(120)는 둘 이상의 색상 지표를 이용하여 지정된 특정 영역 내에 포함된 모든 픽셀들 각각의 색상 정보를 분석할 수 있다.

색상정보 분석부(120)가 픽셀들의 색상 정보를 분석하는데 이용하는 색상 지표는 RGB, HSV, YCbCr, CIE XYZ, CIE Lab 및 CIE Luv 등이 존재할 수 있다.

RGB는 빛의 삼원색을 이용하여 색을 표현하는 색상 지표이다. Red(R), Green(G), Blue(B) 세 종류의 광원을 이용하여 색을 혼합하며 색을 섞을수록 밝아지기 때문에 ‘가산혼합’이라고 한다. 현재 우리가 흔히 보는 컴퓨터, 스캐너, 모니터에서 사용하는 색상 공간이 RGB이며, 웹 색상 표현의 기본 원리이기도 하다. RGB 값으로 사용되는 0~255의 수는 색을 출력하는 장치가 낼 수 있는 최대한의 원색의 출력을 256단계로 나눈 것이다.

HSV는 색상(H), 채도(S), 명도(V)로 색을 지정하는 색상 지표이다. 색상 값 H는 가시광선 스펙트럼을 고리 모양으로 배치한 색상환에서 가장 파장이 긴 빨강을 0도로 하였을 때 상대적인 배치 각도를 의미한다. 따라서, H 값은 0내지 360도의 범위를 갖고, 0도와 360도는 같은 색상 빨강을 가리킨다. 채도 값 S는 특정한 색상의 가장 진한 상태를 100%로 하였을 때 현재 색상의 진하기의 정도를 나타낸다. 채도 값 0%는 같은 명도의 무채색을 나타낸다. 명도 값 V는 흰 색을 100%으로 하고 검정을 0%로 하였을 때 밝기의 정도를 나타낸다.

YCbCr은 컬러 정보로부터 발기 성분과 색차 성분을 분리한 색상 지표이다. Y는 휘도 성분이며 Cb와 Cr은 색차 성분이다.

색상 지표로 RGB, HSV, YCbCr, CIE XYZ, CIE Lab 및 CIE Luv 외에도 다양한 색상 지표를 이용할 수 있다.

색상정보 분석부(120)는 제1 색상 지표를 이용하여 특정 영역 내에 포함된 모든 픽셀들 각각의 색상 정보를 분석한다. 또한, 색상정보 분석부(120)는 제2 색상 지표를 이용하여 특정 영역 내에 포함된 모든 픽셀들 각각의 색상 정보를 분석할 수 있다.

색상정보 분석부(120)는 다양한 색상 지표를 이용하여 픽셀들의 색상 정보를 분석하여 객체를 촬영하는 환경에 따른 색상 차이의 효과를 감소시키고 보다 정확하게 관심 객체를 검출할 수 있다. 이에 관해서는 추후 객체 검출 장치(500) 및 방법에서 보다 자세하게 설명한다.

통계정보 생성부(130)는 색상정보 분석부(120)에 의하여 분석된 색상 정보를 이용하여 지정된 특정 영역에 대한 색상 통계 정보를 생성한다.

구체적으로 예를 들면, 통계정보 생성부(130)는 하나 혹은 다수의 색상 지표로 분석된 색상 정보를 이용하여 특정 영역 내에 존재하는 픽셀 값 중 최소값 및 최대값 정보를 생성할 수 있다.

또한, 통계정보 생성부(130)는 분석된 색상 정보를 이용하여 특정 영역 내에 존재하는 픽셀 값들의 평균값 및/또는 표준 편차 값 정보도 생성할 수 있다.

통계정보 생성부(130)는 색상 정보 분석에 이용된 각각의 색상 지표 별로 최소값, 최대값, 평균값 및/또는 표준 편차 값 정보를 생성할 수 있다.

도 2는 지정된 특정 영역에 관한 일 예를 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 모종 화분에 심은 A 품종의 씨앗들이 새싹을 핀 모습을 촬영한 프레임을 나타낸다. 사용자는 사용자 인터페이스 등을 이용하여 특정 영역을 지정할 수 있다. 도 2의 촬영된 환경은 제1 환경일 수 있다.

도 2에 사용자는 좌측 상단의 새싹(21)을 특정 영역으로 지정한 경우이다.

색상정보 분석부(120)는 지정된 새싹(21)에 해당하는 모든 픽셀에 대하여 색상 지표를 이용하여 색상 정보를 분석한다.

도 3은 도 2에서 분석된 색상 정보를 이용하여 색상 통계 정보를 생성하는 예를 나타내는 도면이다.

도 3에서 제시되는 결과는 본 발명의 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치를 이용하여 실제로 새싹을 분석하여 생성한 색상 통계 정보의 일 예이다.

도 2에서 색상정보 분석부(120)는 지정된 특정 영역인 새싹(21)에 해당하는 모든 픽셀에 대하여 RGB 색상 지표, HSV 색상 지표 및 CIE Luv 색상 지표를 포함하는 다양한 색상 지표를 이용하여 색상 정보를 분석하였다.

통계정보 생성부(130)는 색상정보 분석부(120)에 의하여 분석된 색상 정보를 이용하여 도 3과 같이 분석에 이용된 각 색상 지표 별로 최소값(34), 최대값(35), 평균(36) 및 표준 편차 값(37)을 포함하는 정보를 생성할 수 있다.

구체적으로, 통계정보 생성부(130)는 RGB 색상 지표를 이용하여 분석된 색상 정보를 이용하여 최소값(34)으로 R은 0, G는 129, B는 20이라는 색상 통계 정보(31)를 생성할 수 있다.

또한, 통계정보 생성부(130)는 RGB 색상 지표를 이용하여 분석된 색상 정보를 이용하여 최대값(35)으로 R은 225, G는 225, B는 234 이라는 색상 통계 정보(31)를 생성할 수 있다. 또한, 통계정보 생성부(130)는 RGB 색상 지표를 이용하여 분석된 색상 정보를 이용하여 평균(36)으로 R은 121.393, G는 233.176, B는 133.474이라는 색상 통계 정보(31)를 생성할 수 있다. 또한, 통계정보 생성부(130)는 RGB 색상 지표를 이용하여 분석된 색상 정보를 이용하여 표준 편차 값(37)으로 R은 61.097, G는 19.042, B는 30.331이라는 색상 통계 정보(31)를 생성할 수 있다.마찬가지로 통계정보 생성부(130)는 HSV 색상 지표를 이용한 색상 통계 정보(32) 및 CIE Luv 색상 지표를 이용한 색상 통계 정보(33)를 생성할 수 있다.

통계정보 생성부(130)는 이와 같이 색상 지표별로최소값(34), 최대값(35), 평균(36) 및 표준 편차 값(37)을 생성할 수 있다.

또한, 색상정보 분석부(120)가 다른 색상 지표(예를 들면, YcvCr, CLE XYZ 등)도 이용한 경우에는 이용된 다른 색상 지표에 대해서도 최소값(34), 최대값(35), 평균(36) 및 표준 편차 값(37)을 포함하는 정보를 생성할 수 있다.

도 3과 같이 통계정보 생성부(130)에 의하여 생성된 색상 통계 정보(30)는 사용자에게 제공될 수 있다.

또한, 통계정보 생성부(130)는 표준 편차 값이 가장 낮은 색상 지표를 지정된 특정 영역에 해당하는 객체를 검출하는데 가장 효과적인 색상 지표라는 정보 생성할 수 있다. 지정된 특정 영역에 해당하는 객체를 검출하는데 가장 효과적인 색상 지표라는 정보는 통계정보 제공부에 의하여 사용자에게 제공될 수 있다. 통계정보 제공부는 추후 도 5를 참조하여 설명한다.

도 3에서는 표준 편차 값이 가장 낮은 ClE Luv 색상 지표를 이용하는 것이 지정된 특정 영역에 해당하는 객체(새싹)를 검출하는데 가장 효과적인 지표라는 것을 알 수 있다.

사용자는 제공받은 색상 통계 정보(30)를 이용하여 각각의 색상 지표 별로 지정된 특정 영역인 새싹(31)이 제1 환경에서 나타나는 색상 정보를 알 수 있다. 예를 들면, 제1 환경에서 모종 화분에 심은 씨앗이 새싹을 피었을 때의 초록색이 어떠한 색상 정보를 가지는지 알 수 있다.

다시 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보(30) 생성 장치(100)의 다른 적용 예를 설명한다.

분석영역 지정부(110)는 복수의 환경에서 촬영된 복수 개의 프레임들 각각에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신할 수도 있다.

또는, 분석영역 지정부(110)는 제1 환경에서 촬영된 복수 개의 프레임들 각각에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신할 수도 있다.

또는, 분석영역 지정부(110)는 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 복수 개의 특정 영역을 지정할 수도 있다.

이러한 경우들에서 지정된 특정 영역은 복수 개의 프레임에서 지정된 복수 개의 특정 영역이거나 또는 하나의 프레임에서 지정된 복수 개의 특정 영역들이 된다. 즉, 이러한 경우들에서 지정된 특정 영역은 복수 개가 된다.

상기 복수 개의 특정 영역은 동일하거나 유사한 대상일 수 있다. 예를 들면 도 2에서 복수 개의 특정 영역은 좌측 상단의 새싹(21), 우측 상단의 새싹 및 좌측 하단의 새싹이 될 수 있다. 또는, 복수 개의 특정 영역은 t시간에 촬영된 제1 프레임에서 좌측 상단의 새싹 및 t+1시간에 촬영된 제2 프레임에서 좌측 상단의 새싹이 될 수도 있다.

색상정보 분석부(120)는 복수 개의 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석할 수 있다.

통계정보 생성부(130)는 복수 개의 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 분석한 색상 정보를 이용하여 각각의 특정 영역들에서 수치화된 색상 통계 정보(30)를 생성할 수 있다.

구체적으로 예를 들면, 통계 정보 생성부는 각각의 특정 영역들에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보 중에서 최대값, 최소값 정보를 획득할 수 있다. 또한, 각각의 특정 영역들에 포함된 모든 픽셀들의 평균 및/또는 표준 편차 정보를 획득할 수도 있다.

지정 영역 색상 통계 정보(30) 생성 장치(100)가 복수 개의 특정 영역을 이용하여 통계 정보를 생성하면, 보다 정확하고 빠짐없이 관심 객체를 검출하는데 이용될 수 있는 색상 정보를 추출할 수 있다.

차후 도 5 내지 11을 참조하여 설명할 객체 검출 장치(500) 및 방법에서는 통계 정보 생성부에 의하여 생성된 색상 통계 정보(30)를 이용하여 검출하고자 하는 객체의 색상 범위를 지정할 수 있다. 구체적인 내용은 도 5 내지 11에서 보다 자세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법에 관한 순서도이다.

도 4를 참조하여 설명하는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법은 도 1 내지 3을 참조하여 설명한 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)에 관한 설명이 적용될 수 있다.

도 4를 참조하면, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)가 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신한다(S410).

지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)가 지정된 특정 영역 내 모든 픽셀들의 색상 정보를 하나의 색상 지표 또는 둘 이상의 색상 지표를 이용하여 분석할 수 있다(S420).

지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)가 분석된 색상 정보를 이용하여 분석에 이용된 색상 지표별로 색상 통계 정보를 생성할 수 있다(S430).

지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)가 생성된 색상 통계 정보를 디스플레이 장치를 통하여 사용자에게 제공할 수 있다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 장치에 관한 블록도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 장치(500)는 분석영역 지정부(110), 색상정보 분석부(120), 통계정보 생성부(130) 및 객체 검출부(540)를 포함하며, 통계정보 제공부(510), 검출조건 지정부(520), 검출영역 지정부(530), 검출면적 산출부(550) 및 알람 제공부(560)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 장치(500)는 경우에 따라서 이격된 두 개의 장치에 나뉘어 구성될 수 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 장치에 관한 다른 블록도이다.

도 6을 참조하여 예를 들면, 분석영역 지정부(110), 색상정보 분석부(120), 통계정보 생성부(130) 및 통계정보 제공부(510)는 제1 장치(610)에 포함될 수 있다. 검출조건 지정부(520), 검출영역 지정부(530), 객체 검출부(540), 검출면적 산출부(550) 및 알람 제공부(560)는 제2 장치(620)에 포함될 수 있다. 객체 검출 장치(500)는 제1 장치(610) 및 제2 장치(620)를 포함할 수 있다.

분석 영역 지정부, 색상정보 분석부(120) 및 통계정보 생성부(130)는 도 1 내지 3을 참조하여 설명한 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)에 관한 내용을 참조한다.

통계정보 제공부(510)는 통계정보 생성부(130)에 의하여 생성된 색상 통계 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면 도 3과 같은 형식으로 사용자에게 색상 통계 정보를 제공할 수 있다.

또한, 통계정보 제공부(510)는 통계 정보 생성부(130)에 의하여 생성된 통계 정보를 이용하여 객체를 검출하는데 가장 효과적인 색상 지표를 사용자에게 추천할 수 있다.

구체적으로 예를 들면, 통계정보 제공부(510)는 표준 편차 값이 가장 낮은 색상 지표를 객체를 검출하는데 가장 효과적인 색상 지표로 사용자에게 추천할 수 있다.

통계정보 제공부(510)는 본 발명의 일 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)에 포함될 수도 있다.

객체 검출부(540)는 통계정보 생성부(130)에 의하여 생성된 색상 통계 정보를 이용하여 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 관심 객체를 검출한다.

객체 검출부(540)에 의하여 검출된 관심 객체는 특정한 물체나 사람을 나타낼 수도 있으나 특정 범위의 색상 수치를 가진 영역이 될 수도 있다. 즉, 객체 검출부(540)에 의하여 검출된 관심 객체는 사회 통념상 명명되지 않는 영역을 나타낼 수 있다.

구체적으로 객체 검출부(540)는 통계정보 생성부(130)에 의하여 생성된 색상 통계 정보를 로드하여 최소값 및 최대값에 포함되는 색상 정보를 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 검출할 수 있다.

제2 환경에서 촬영된 프레임은 복수 개일 수 있다. 제2 환경에서 촬영된 프레임이 복수 개인 경우, 객체 검출부(540)는 복수 개의 프레임 각각에서 최소값 및 최대값에 포함되는 색상 정보를 검출할 수 있다.

객체 검출부(540)는 여러 색상 지표 별로 생성된 색상 통계 정보 중 표준 편차 값이 가장 낮은 색상 지표를 이용하여 생성된 최소값 및 최대값에 포함되는 색상 정보를 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 검출할 수 있다.

또한, 객체 검출부(540)가 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 관심 객체를 검출하는데 이용되는 색상 정보(예를 들면, 색상 통계 정보에 포함된 최소값 및 최대값)와 같은 관심 객체 검출 조건은 사용자에 의하여 설정될 수도 있다.

구체적으로, 검출조건 지정부(520)가 관심 객체를 검출하는데 이용되는 색상 정보에 관한 사용자의 입력을 수신하여 관심 객체 검출 조건을 설정할 수 있다.

관심 객체 검출 조건은 색상 지표 정보, 지표 별 최대값 및 지표 별 최소값 등 색상 범위가 될 수 있다.

사용자는 통계정보 생성부(130)에 의하여 생성된 색상 통계 정보를 이용하여 관심 객체 검출 조건을 설정할 수 있다.

도 7은 관심 객체 검출 조건을 설정하는 사용자 인터페이스 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하면, 사용자는 71부분을 이용하여 관심 객체 검출 조건으로 이용하고자 하는 색상 지표를 선택할 수 있다. 도 7에서는 CIE Luv가 선택된 상태이다.

CIE Luv가 선택되었으므로, L(72), u(73), v(74) 각각에 대한 최소값 및 최대값을 설정해야 한다. 관심 객체 검출 조건을 설정하는 사용자 인터페이스는 색상 지표를 선택하면 관련된 지표들(도 7에서는 H, S, V)의 최소값 및 최대값을 설정할 수 있는 화면을 사용자에게 제공할 수 있다.

사용자는 75부분과 같이 수치 좌우 조절바를 이용하여 각 지표 별로 색상 수치의 최소값 및 최대값을 입력할 수 있다.

또는, 사용자는 76부분과 같이 상하 조절바를 이용하여 각 지표 별로 색상 수치의 최소값 및 최대값을 입력하거나, 직접 수치를 입력할 수도 있다.

도 7에서 나타나는 각 지표 별 수치는 사용자는 사용자 인터페이스를 이용하여 관심 객체 검출 조건인 색상 정보를 직접 입력한 것일 수 있다.

또는, 사용자가 검출하고자 하는 관심 객체에 대한 정보를 선택 또는 입력하면, 각 지표 별 수치는 선택 또는 입력된 관심 객체에 대하여 통계정보 생성부(130)에 의해 생성된 색상 통계 정보가 자동적으로 로드되어 설정된 수치일 수 있다. 자동적으로 로드되어 설정된 수치는 다양한 색상 지표 별 색상 통계 정보 중에서 표준 편차 값이 가장 낮은 색상 지표의 색상 통계 정보가 될 수 있다.

또는, 각 지표 별 수치는 통계정보 생성부(130)에 의해 생성된 색상 통계 정보가 자동적으로 로드되어 설정된 수치를 사용자가 조절한 수치일 수 있다.

검출조건 지정부(520)는 이러한 사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력을 수신하거나 통계 정보 생성부에 의해 생성된 색상 통계 정보를 로드하여 검출조건을 지정할 수 있다.

다시 도 5를 참조하면, 객체 검출부(540)가 관심 객체를 검출하는 영역도 사용자에 의하여 지정될 수 있다.

객체 검출부(540)는 관심 객체를 검출하는 영역에 관한 사용자의 입력을 수신하여 관심 객체 검출 영역을 설정할 수 있다.

도 8은 관심 객체 검출 영역을 설정하는 일 예를 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 비닐 하우스 내(81)에 존재하는 모종 화분들 마다 씨앗들이 심겨져 있는 상황을 촬영한 프레임이다.

도 8의 프레임에서 네모난 모종 화분들(82 등)에는 A 품종의 씨앗들이 심겨져 있고, 타원형의 모종 화분들(83 등)에는 B 품종의 씨앗들이 심겨져 있다고 가정한다.

사용자가 A품종의 씨앗이 발아하여 나오는 새싹을 관심 객체로 하고 싶은 경우, A 품종의 씨앗이 발아하여 새싹이 나올 수 있는 네모난 모종 화분들을 관심 객체 검출 영역으로 설정할 수 있다. 또는 사용자는 하나의 네모난 모종 화분(84)만을 관심 객체 검출 영역으로 설정할 수도 있다.

사용자가 B품종의 씨앗이 발아하여 나오는 새싹도 관심 객체로 하고 싶은 경우, 추가적으로 타원형의 모종 화분들을 관심 객체 검출 영역으로 설정할 수 있다. 또는, 사용자는 추가적으로 하나의 타원형 모종 화분(85)을 관심 객체 검출 영역으로 설정할 수 있다.

즉, 관심 객체는 복수 개의 종류가 될 수 있으며, 관심 객체 검출 영역도 복수 개의 서로 다른 영역이 될 수도 있다.

다시 도 5를 참조하면, 객체 검출부(540)는 검출조건 지정부(520)에 의하여 지정된 관심 객체 검출 조건 및 검출 영역 지정부에 의하여 지정된 관심 객체 검출 영역(관심 영역)을 이용하여 관심 객체 검출 영역에서 관심 객체 검출 조건에 부합하는 객체를 검출할 수 있다.

객체 검출부(540)는 제2 환경에서 촬영된 복수 개의 프레임으로 이루어진 동영상에서 각각의 프레임마다 관심 객체 검출 조건에 부합하는 객체를 검출할 수 있다.

구체적인 예를 도 2, 3 및 8을 참조하여 설명한다.

사용자가 네모난 모종 화분(84)을 촬영한 영상 프레임들(동영상)에서 A 품종의 새싹을 검출하고자 하는 경우를 설명한다.

도 2 내지 3을 참조하면, 관심 객체 검출 조건부가 제2 환경과 동일 또는 유사한 환경인 제1 환경에서 촬영된 A품종 새싹의 색상 통계 정보를 이용하여 관심 객체 검출 조건을 설정한다. 관심 객체 검출 조건부는 관심 객체 검출 조건을 설정할 때 표준편차 값이 낮은 색상 지표를 선택할 수 있다.

따라서, 관심 객체 검출 조건부는 CIE Luv의 색상 지표를 이용하여 분석되고 생성된 제2 환경에서 A품종 새싹의 색상 통계 정보를 이용하여 지표 별(여기서는 L, u, v)로 최소값 및 최대값을 설정할 수 있다.

결론적으로, L의 최소값은 120이고 최대값은 251가 된다. u의 최소값은 52이고 최대값은 88이 된다. v의 최소값은 132이고 최대값은 246이 된다.

관심 객체 검출 조건부는 비닐 하우스(81)를 촬영한 동영상을 구성하는 복수 개의 프레임들 각각에서 상기 L, u, v의 최소값 및 최대값을 만족하는 색상을 가진 객체 또는 영역을 검출할 수 있다.

또는, 관심 객체 검출 조건부는 복수 개의 프레임들 각각에 포함된 네모난 모종 화분(84) 영역 내에서 상기 L, u, v의 최소값 및 최대값을 만족하는 색상을 가진 객체 또는 영역을 검출할 수 있다.

다시 도 5를 참조하면, 검출면적 산출부(550)는 관심객체 검출부(540)에 의하여 검출된 관심 객체가 차지하고 있는 영역의 면적을 산출할 수 있다.

검출면적 산출부(550)에 의하여 산출된 영역의 단위는 픽셀일 수 있다.

도 9는 관심 객체의 검출 결과 및 검출된 관심 객체의 면적을 산출한 결과의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 9를 참조하면, 검출객체 조건부에 의하여 설정된 관심 객체 검출 조건은 CIE Luv 색상 지표(91)를 이용하고 각 지표 별(여기서는 L, u, v)로 수치 범위가 설정(92)된 것을 볼 수 있다. 사용자는 92부분을 이용하여 수치 범위(최소값 및 최대값)을 조절할 수도 있다. 사용자가 수치 범위를 조절하여 관심 객체 검출 조건을 변경하고 시작 버튼(93)을 누르면 재설정된 조건에 부합하는 프레임을 디스플레이상에서 확인(98)할 수 있다.

관심객체 검출부(540)는 관심 영역인 네모난 모종 화분(83)에서 관심 객체 검출 조건에 부합하는 색상의 영역을 검출할 수 있다.

예를 들면, 관심객체 검출부(540)에 의하여 검출된 영역은 A품종의 새싹이 돋아난 99a 내지 99g 영역이 될 수 있다.

검출면적 산출부(550)는 각각의 프레임 별로 검출된 영역의 면접 합을 산출할 수 있다. 도 9의 미리보기 화면에 제시된 프레임을 예로 들면, 99a 내지 99g가 가리키는 영역의 면적 합이 검출면적 산출부(550)에 의하여 산출되는 면적이 될 수 있다. 미리보기 화면에 제시된 프레임이 327번인 경우, 도 9를 보면 99a 내지 99g가 가리키는 영역의 면적 합은 683임을 알 수 있다(96).

검출면적 산출부(550)에 의하여 산출된 프레임별(94) 검출 면적(95)에 관한 정보는 사용자에게 제공될 수 있다. 프레임이 많은 경우, 스크롤 바(97)를 이용하여 화면상에 제공되지 않은 다른 프레임에 관한 정보도 확인할 수 있다.

미리보기 화면(98)은 체크 표시를 제거함으로서 사용자에게 미리보기 화면을 제공하지 않을 수 있다.

도 5를 다시 참조하면, 알람 제공부(560)는 관심객체 검출부(540)에 의하여 관심 객체가 검출된 경우 사용자에게 청각적, 시각적 및 촉각적 중 적어도 어느 하나로 알람을 제공할 수 있다. 알람 제공부(560)는 사용자가 이용하는 장치나 사용자가 휴대하는 단말 등으로 알람을 제공할 수도 있다.

또는, 알람 제공부(560)는 관심 객체가 검출된 모든 경우가 아니라, 검출면적 산출부(550)에 의하여 산출된 영역이 기 설정된 면적 범위를 만족하는 경우에만 알람을 제공할 수 있다.

또는 관심 객체가 검출된 경우 또는 검출된 관심 객체의 영역이 기 설정된 면적 범위를 만족하는 경우에는, 알람 제공부(560)는 특정 장치 제어를 요청하는 제어 요청 신호를 발신할 수도 있다.

앞서 도 2, 3 및 8을 예로 든 경우를 참조하여 알람 제공부(560)의 일 예를 설명한다.

네모난 모종 화분(83)에서 A품종의 새싹이 나오면 83영역에서 관심 객체 설정 조건을 만족하는 영역이 관심객체 검출부(540)에 의하여 검출된다. 새싹의 영역이 기 설정된 면적 범위 이상인 경우, 알람 제공부(560)는 비닐 하우스(81)의 관리인에게 네모난 모종 화분(83)에서 새싹이 나왔다는 알람을 제공할 수 있다.

또는 알람 제공부(560)는 비닐 하우스(81)의 온습도 조절 장치에 새싹이 나온 상태에 적합한 온도 및 습도를 조절하라는 제어 요청 신호를 발신할 수 있다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 방법에 관한 흐름도이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 장치(500)에 관한 내용은 객체 검출 방법에 적용될 수 있다.

도 10을 참조하면, 객체 검출 장치(500)가 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신한다(S1010).

객체 검출 장치(500)가 지정된 특정 영역 내 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석한다(S1020).

객체 검출 장치(500)가 분석된 색상 정보를 이용하여 색상 통계 정보를 생성한다(S1030).

객체 검출 장치(500)가 관심 객체를 검출하는데 이용하고자 하는 색상 지표 및 지표 별 최소값 및 최대값을 지정하는 입력을 수신한다(S1040).

객체 검출 장치(500)가 관심 객체를 검출하고자 하는 영역을 선택하는 입력을 수신한다(S1050).

객체 검출 장치(500)가 색상 지표, 최소값 및 최대값을 포함하는 객체 검출 조건에 부합하는 객체를 관심 객체를 검출하고자 하는 영역 내에서 검출한다(S1060).

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 검출 방법에 관한 다른 흐름도이다.

도 11을 참조하면, 도 10에서 설명한 객체 검출 방법은 S1110, S1120 및/또는 S1130 단계를 더 포함할 수 있다.

객체 검출 장치(500)가 검출된 객체의 면적을 산출한다(S1110).

산출된 객체의 면적이 기 설정된 면적 이상이거나 기 설정된 면적 범위를 만족하는 경우(S1120), 객체 검출 장치(500)가 사용자에게 알람을 제공하거나 외부 장치를 제어 요청하는 신호를 발신할 수 있다(S1130).

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치의 다른 구성도이다.

지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)는 도 12에 도시된 구성을 가질 수도 있다.

지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)는 명령어를 수행하는 프로세서(1), RAM과 같은 메모리(2), 프로그램 데이터가 저장되는 스토리지(3), 외부 장치와의 데이터 송수신을 위한 네트워크 인터페이스(4), 프로세서(1) 및 메모리(2)와 연결되어 데이터 이동 통로가 되는 데이터 버스(5)를 포함할 수 있다.

지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)뿐만 아니라 객체 검출 장치(500)도 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치(100)와 같이 프로세서, 메모리, 스토리지, 인터페이스 및 버스를 포함하여 구성될 수 있다.

도 1, 5, 6의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (24)

1. 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계;
   상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 단계; 및
   상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 색상 정보를 분석하는 단계는,
   RGB, HSV, YCbCr, CIE XYZ, CIE Lab 및 CIE Luv 중 적어도 둘 이상의 색상 지표를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는,
   상기 분석된 색상 정보를 이용하여 최소값 및 최대값 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는,
   상기 분석된 색상 정보를 이용하여 표준 편차 값 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계는,
   상기 사용자로부터 입력 받은 다각형의 영역에 대응되게 지정되는 단계를 포함하며,
   상기 색상 정보를 분석하는 단계는,
   상기 지정된 특정 영역 내에 존재하는 픽셀만의 색상 정보를 분석하는 단계를 포함하는, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법.
6. 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 분석영역 지정부;
   상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 색상정보 분석부; 및
   상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 통계정보 생성부를 포함하는, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 장치.
7. 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계;
   상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 단계;
   상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 단계; 및
   제2 환경에서 촬영된 프레임에서 상기 생성된 색상 통계 정보에 포함되는 객체를 검출하는 단계를 포함하는, 객체 검출 방법.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 색상 정보를 분석하는 단계는,
   RGB, HSV, YCbCr, CIE XYZ, CIE Lab 및 CIE Luv 중 적어도 둘 이상의 색상 지표를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는, 객체 검출 방법.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는,
   상기 분석된 색상 정보 중 최소값 및 최대값 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 객체 검출 방법.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 객체를 검출하는 단계는,
    상기 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 상기 최소값 및 최대값의 범위에 포함되는 객체를 검출하는 단계를 포함하는, 객체 검출 방법.
11. 제9 항에 있어서,
    상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는,
    상기 분석된 색상 정보를 이용하여 표준 편차 값 정보를 더 생성하며,
    상기 객체 검출 방법은,
    상기 생성된 최소값, 최대값 및 표준 편차 값 정보를 사용자에게 제공하는 단계; 및
    사용자로부터 어떠한 색상 지표를 이용하여 분석된 색상 정보를 이용하여 객체를 검출할지에 관한 입력을 수신하는 단계를 더 포함하는, 객체 검출 방법.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 정보를 사용자에게 제공하는 단계는,
    상기 생성된 표준 편차 값 정보를 이용하여 상기 객체를 검출하는데 가장 효과적인 색상 지표에 관한 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 가장 효과적인 색상 지표에 관한 정보를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는, 객체 검출 방법.
13. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 환경 및 상기 제2 환경은 조도, 광도 및 휘도가 소정의 범위 내에서 서로 유사한 환경인, 객체 검출 방법.
14. 제7 항에 있어서,
    상기 객체 검출 방법은,
    상기 객체를 검출하는 단계에서 객체가 검출되면, 상기 시각적, 청각적 및 촉각적 중 적어도 어느 하나로 알림 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 객체 검출 방법.
15. 제7 항에 있어서,
    상기 객체 검출 방법은,
    상기 객체를 검출하는 단계에서 객체가 검출되면, 미리 지정된 외부 장치로 동작 제어 신호를 제공하는 단계를 더 포함하는, 객체 검출 방법.
16. 제7 항에 있어서,
    상기 객체 검출 방법은,
    상기 검출된 객체의 면적을 산출하는 단계를 더 포함하는, 객체 검출 방법.
17. 제16 항에 있어서,
    상기 객체 검출 방법은,
    상기 산출된 객체의 면적이 기 설정된 면적 이상인 경우에만,
    상기 알림 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 객체 검출 방법.
18. 제7 항에 있어서,
    상기 객체 검출 방법은,
    상기 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 검출 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 객체를 검출하는 단계는,
    상기 지정된 검출 영역 내에 포함된 픽셀 중에서 상기 생성된 색상 통계 정보에 포함되는 객체를 검출하는 단계를 포함하는, 객체 검출 방법.
19. 제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 분석영역 지정부;
    상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 색상정보 분석부;
    상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 통계정보 생성부; 및
    제2 환경에서 촬영된 프레임에서 상기 생성된 색상 통계 정보에 포함되는 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함하는, 객체 검출 장치.
20. 제19 항에 있어서,
    상기 통계정보 생성부는, 상기 분석된 색상 정보를 이용하여 최소값, 최대값 및 표준 편차 값 정보를 생성하며,
    상기 객체 검출 장치는, 상기 생성된 최소값, 최대값 및 표준 편차 값 정보를 사용자에게 제공하는 통계정보 제공부; 및 상기 사용자로부터 어떠한 색상 지표를 이용하여 분석된 색상 정보를 이용하여 객체를 검출할지에 관한 입력을 수신하는 검출조건 지정부를 더 포함하고,
    상기 객체 검출부는, 상기 수신된 객체를 검출할지에 관한 입력에 기반하여 상기 제2 환경에서 촬영된 프레임에서 객체를 검출하는, 객체 검출 장치.
21. 복수 개의 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계;
    상기 각각의 프레임에서 지정된 각각의 특정 영역들에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 단계; 및
    상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 각각의 특정 영역들에서 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법.
22. 제21 항에 있어서,
    상기 복수 개의 특정 영역을 지정하는 입력 수신하는 단계는,
    복수 개의 환경에서 촬영된 복수 개의 프레임들 각각에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계, 제1 환경에서 촬영된 복수 개의 프레임들 각각에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계, 상기 제1 환경에서 촬영된 하나의 프레임에서 복수 개의 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하는, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법.
23. 제21 항에 있어서,
    상기 각각의 특정 영역은 동일한 대상이 존재하는 영역이며,
    상기 색상 통계 정보를 생성하는 단계는,
    상기 분석된 색상 정보 중 최소값 및 최대값 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 지정 영역 색상 통계 정보 생성 방법.
24. 하드웨어와 결합되어,
    제1 환경에서 촬영된 프레임에서 특정 영역을 지정하는 입력을 수신하는 단계;
    상기 지정된 특정 영역에 포함된 모든 픽셀들의 색상 정보를 분석하는 단계;
    상기 분석된 색상 정보를 이용하여 상기 지정된 특정 영역에 대한 수치화된 색상 통계 정보를 생성하는 단계; 및
    제2 환경에서 촬영된 프레임에서 상기 생성된 색상 통계 정보에 포함되는 객체를 검출하는 단계를 포함하는 객체 검출 방법을 수행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램.

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