KR20160027891A - Deodorizer - Google Patents

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KR20160027891A
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고 코바야시
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Abstract

The present invention relates to a deodorizer, which is convenient to use, and particularly, capable of deodorizing, sterilizing and removing virus, bacteria, fungus. The deodorizer comprises: a device main body for detachably supporting a deodorization sterilizing means inside; a suction arm having a suction path inside, and having a suction hole on an upper end unit; and a forced air supply means for suctioning outside air from the suction hole of the suction arm, and inducing the suctioned outside air to the deodorization sterilizing means through the suction path. The deodorization sterilizing means comprises at least an ozone generating means, active carbon, a UV lamp, a photocatalyst, and an ozone removing means.

Description

탈취 장치{DEODORIZER}Deodorizer {DEODORIZER}

본 발명은, 병원에서의 화상 치료 중의 악취나 노인 요양 시설 등에서의 배설물 처리(기저귀 교환 등) 시에 발생하는 악취, 부유 바이러스, 세균, 곰팡이균 등을 국소적으로 흡인 제거하고, 실내로의 확산 방지를 목적으로 하는 탈취 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for locally sucking and removing odors, floating viruses, bacteria, fungus, and the like, which are generated during the treatment of feces in an inpatient hospital or in an elderly nursing home, And more particularly, to a deodorizing apparatus for preventing the deodorization.

고령화 사회가 진행되어 요양을 필요로 하는 노인이 증가하는 가운데, 이런 종류의 탈취 장치의 필요성이 높아지고 있어, 각종의 제안이 되고 있다. 특허문헌 1은, 내부에 흡인로를 갖는 흡인 암의 선단의 흡인구 내의 구체적 구조를 제안하고 있다. 또, 특허문헌 2는, 정화 대상 공기를 접촉시키는 흡착 필터로서, 마이크로 세공을 갖는 담체에 금속을 담지시킨 구조의 흡착제를 제안하고 있다.As the aging society continues and the number of elderly people who need medical care increases, the need for this kind of deodorizing device is increasing, and various proposals are being made. Patent Document 1 proposes a specific structure within a suction port at the tip of a suction arm having a suction path therein. Patent Document 2 proposes an adsorbent having a structure in which a metal is supported on a carrier having micro pores as an adsorption filter for bringing air to be purified into contact with the adsorbent.

일본 등록특허 제4651741호 공보Japanese Patent No. 4651741 일본 공개특허 특개평6-47246호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-47246

그렇지만, 이들 종래의 탈취 장치는, 탈취에 중점이 놓여져 있어 바이러스나 세균, 곰팡이균 등을 살균할 수 없다. 탈취를 위한 흡착제만으로는, 급격한 악취가 국소적으로 방출되는 경우에는 탈취 효과도 한정적이 될 가능성이 있다. 또, 종래 장치는, 흡인 암의 선단의 자유도가 낮고, 흡인구를 필요한 장소에 신속히 이동시키는 것이 곤란하였다. 특히 흡인구를 상하 방향으로 이동시키는 자유도가 낮았다.However, these conventional deodorizing apparatuses are focused on deodorization and can not sterilize viruses, bacteria, fungi, and the like. With the adsorbent for deodorization alone, there is a possibility that the deodorizing effect is also limited when a sudden odor is locally released. In addition, in the conventional apparatus, the degree of freedom of the tip of the suction arm is low, and it is difficult to quickly move the suction port to a required place. Especially, the degree of freedom to move the suction port in the vertical direction was low.

본 발명은, 이상의 문제 의식에 근거하여, 탈취뿐만 아니라, 바이러스나 세균, 곰팡이균을 살균 제거할 수 있는 사용이 편리한 탈취 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 또, 본 발명은, 특히 흡인 암 선단의 상하 방향 위치의 자유도가 높고 사용하기에 편리한 탈취 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to obtain a deodorizing device which is easy to use, capable of sterilizing and removing not only deodorization but also viruses, bacteria and fungus on the basis of the above-mentioned problem consciousness. Another object of the present invention is to obtain a deodorizing apparatus which is high in freedom of position of the tip of the suction arm in the vertical direction and is convenient to use.

본 발명에 따른 탈취 장치는, 탈취 살균 수단을 내부에 착탈 가능하게 지지한 장치 본체; 내부에 흡인로를 갖고, 선단부에 흡인구를 갖는 흡인 암; 및 상기 흡인 암의 흡인구로부터 외기를 흡인하고, 흡인한 외기를 상기 흡인로를 통해 상기 탈취 살균 수단으로 유도하는 강제 급기 수단;을 구비하고, 상기 탈취 살균 수단은, 적어도, 오존 발생 수단, 활성탄, UV 램프, 광촉매 및 오존 제거 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.The deodorizing device according to the present invention comprises: a device body detachably supporting deodorant and sterilizing means therein; A suction arm having an aspiration passage therein and a suction port at a distal end thereof; And a forced air supply means for sucking outside air from the suction port of the suction arm and for guiding the sucked outside air to the deodorizing and sterilizing means through the suction path, wherein the deodorizing and sterilizing means comprises at least ozone generating means, , A UV lamp, a photocatalyst, and an ozone removing means.

상기 오존 발생 수단은, 구체적으로는, 파장 172 nm의 빛을 방사하는 엑시머 램프로 구성하는 것이 바람직하다.Specifically, the ozone generating means is preferably composed of an excimer lamp which emits light with a wavelength of 172 nm.

또, 상기 UV 램프는, 파장 254 nm의 빛을 방사하는 저압 수은 램프로 구성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the UV lamp is constituted by a low-pressure mercury lamp which emits light having a wavelength of 254 nm.

본 발명의 탈취 장치는, 또한 상기 탈취 살균 수단을 통과한 외기에 일정 농도 이상의 오존이 포함되는지 아닌지를 검출하는 오존 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 또, 상기 탈취 살균 수단은, 상기 흡인 외기를, 상기 오존 발생 수단, 상기 활성탄, 상기 UV 램프, 상기 광촉매, 및 상기 오존 제거 수단의 순서로 통과시키는 것이 바람직하다. 오존 센서가 환경기준치 이상의 농도의 오존을 검출하면, 오존 발생 수단에 의한 오존의 발생을 정지한다.The deodorizing device of the present invention preferably further includes an ozone sensor for detecting whether or not ozone having a predetermined concentration or more is contained in the outside air passing through the deodorizing and sterilizing means. It is preferable that the deodorizing and sterilizing means passes the suction ambient air in the order of the ozone generating means, the activated carbon, the UV lamp, the photocatalyst, and the ozone removing means. When the ozone sensor detects ozone having a concentration equal to or higher than the environmental standard value, the ozone generation means stops the generation of ozone.

상기 흡인 암은, 상기 장치 본체에 수평축을 중심으로 회동 가능하게 지지하는 것으로, 흡인 암 선단의 흡인구의 상하 방향의 자유도를 높일 수 있다.The suction arm is rotatably supported around the horizontal axis of the apparatus main body, so that the degree of freedom in the vertical direction of the suction port at the suction arm distal end can be increased.

상기 흡인 암은, 일 실시 형태에서는, 상기 탈취 살균 수단을 내장한 케이스의 측면에 수평축을 중심으로 회동 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 이 흡인 암은, 그 특정 회동 위치에서, 상기 흡인 암 전체의 높이 위치가 상기 장치 본체 케이스의 높이 위치 내에 들어가도록 지지되어 있는 것이 바람직하다.In one embodiment, the suction arm is rotatably supported on a side surface of a case containing the deodorizing and sterilizing means around a horizontal axis. It is preferable that the suction arm is supported such that the height position of the suction arm as a whole is located within the height position of the apparatus main body case at the specific rotation position.

다른 실시 형태에서는, 장치 본체는 케이스와 상기 케이스로부터 돌출시킨 고정 급기통으로 이루어져 있고, 흡인 암은, 이 고정 급기통에 수평축을 중심으로 회동 가능하게 지지되어 있다.In another embodiment, the apparatus main body includes a case and a fixed supply and discharge cylinder projected from the case, and the suction arm is rotatably supported on the fixed supply and discharge cylinder about a horizontal axis.

상기 흡인 암은, 수평 관절축을 중심으로 서로 회동 가능한 복수로 구성하는 것이 실제적이고, 그 최선단의 흡인 암에 상기 흡인구가 구비되어 있다.It is practical that the suction arm is composed of a plurality of pivotable rotatable members about the horizontal joint axis, and the suction arm at the foremost end of the suction arm is provided with the suction port.

본 발명의 탈취 장치는, 장치 본체에 내장된 탈취 살균 수단이, 적어도, 오존 발생 수단, 활성탄, UV 램프, 광촉매 및 오존 제거 수단을 포함하고 있으므로, 탈취뿐만 아니라, 살균 작용을 얻을 수 있고, 나아가서는 탈취 효과를 높일 수 있다.The deodorizing device of the present invention is characterized in that deodorizing and sterilizing means incorporated in the apparatus main body includes at least ozone generating means, activated carbon, UV lamp, photocatalyst and ozone removing means so that not only deodorization but also sterilizing action can be obtained, The deodorizing effect can be enhanced.

[도 1] 본 발명에 의한 탈취 장치의 일 실시 형태를 나타내는 사용 상태에서의 일 실시 형태를 나타내는 사시도이다.
[도 2] 동 수납 상태를 나타내는 측면도이다.
[도 3] 흡인 암의 회동 관절 부분의 단면도이다.
[도 4] 본 발명 탈취 장치에 이용하는 탈취 살균 수단의 일 실시 형태를 나타내는 스택도이다.
[도 5] 동 탈취 살균 수단의 사시 개념도이다.
[도 6] 본 발명에 의한 탈취 장치의 다른 실시 형태를 나타내는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a deodorizing device according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a side view showing the storage state. Fig.
3 is a sectional view of a turning joint part of a suction arm.
4 is a stack diagram showing one embodiment of a deodorizing and sterilizing means used in the deodorizing apparatus of the present invention.
[Fig. 5] is a conceptual view showing an example of the deodorizing and sterilizing means.
6 is a perspective view showing another embodiment of a deodorizing device according to the present invention.

도 1, 도 2는, 본 발명의 탈취 장치(100) 전체의 외관 구성을 나타내는 것으로, 도 1은 사용 상태, 도 2는 수납 상태를 나타내고 있다. 탈취 장치(100)는, 캐스터(11)를 갖는 주행기대(走行基台)(12)를 갖고, 이 주행기대(12)의 하방에 중량이 큰 배터리(13)가 지지되고, 상방에 장치 본체(20)가 지지되어 있다.Fig. 1 and Fig. 2 show the overall structure of the deodorizing apparatus 100 of the present invention. Fig. 1 shows a used state, and Fig. 2 shows a stored state. The deodorant apparatus 100 has a traveling base 12 having a caster 11 and a battery 13 having a large weight is supported below the traveling base 12, (20) is supported.

장치 본체(20)는, 직방체 모양의 외관을 나타내는 케이스(21)를 갖고, 그 일측면(22)에, 제1 흡인 암(30)이 수평 관절축(31)에서 회동 가능하게 지지되어 있다. 제1 흡인 암(30)의 선단부에는, 동일하게 수평축으로 이루어지는 수평 관절축(32)에 의해 제2 흡인 암(33)이 회동 가능하게 지지되고, 마찬가지로 제2 흡인 암(33)의 선단에는 수평 관절축(34)에 의해 제3 흡인 암(35)이 회동 가능하게 지지되고, 제3 흡인 암(35)의 선단에는 수평 관절축(36)에 의해 제4 흡인 암(37)이 순서대로 결합되어 있다. 그리고, 제4 흡인 암(37)의 선단부에는, 흡인구(흡인 컵)(38)가 설치되어 있다.The apparatus main body 20 has a case 21 having a rectangular parallelepiped outer appearance and on one side surface 22 thereof a first suction arm 30 is rotatably supported by a horizontal joint axis 31. A second suction arm 33 is rotatably supported by a horizontal joint shaft 32 having the same horizontal axis on the tip end portion of the first suction arm 30. Similarly, The third suction arm 35 is rotatably supported by the joint shaft 34 and the fourth suction arm 37 is coupled to the tip end of the third suction arm 35 by the horizontal joint axis 36 in order . A suction port (suction cup) 38 is provided at the distal end of the fourth suction arm 37. [

수평 관절축(31), 제1 흡인 암(30), 수평 관절축(32), 제2 흡인 암(33), 수평 관절축(34), 제3 흡인 암(35), 수평 관절축(36), 및 제4 흡인 암(37) 내에는, 일련의 흡인로(40)가 배설(配設)되어 있다. 이 흡인로(40)의 일단부는, 흡인구(38)에 개구되고, 타단부는 장치 본체(20) 내에 유도되어 있다. 도 3에 개념적으로 나타낸 바와 같이, 수평 관절축(36)(수평 관절축(34), 수평 관절축(32), 수평 관절축(31))은, 수평축(X)을 중심으로 흡인 암(37과 35)(흡인 암(35과 33), 흡인 암(33과 30), 흡인 암(30)과 장치 본체(20))를 상대 회동 가능하게 하고, 흡인로(40)는 각 수평축(X) 부분에 삽통(揷通)되어 있다.The first suction arm 30, the horizontal joint axis 32, the second suction arm 33, the horizontal joint axis 34, the third suction arm 35, the horizontal joint axis 36 And the fourth suction arm 37, a series of suction paths 40 are disposed (arranged). One end of this suction path (40) is opened in the suction port (38), and the other end is guided in the apparatus main body (20). 3, the horizontal joint axis 36 (the horizontal joint axis 34, the horizontal joint axis 32, and the horizontal joint axis 31) And the suction path 40 are provided on the respective horizontal axes X so that the suction rods 35 and 33 (the suction arms 35 and 33, the suction arms 33 and 30, the suction arm 30 and the apparatus main body 20) It is inserted in the part.

장치 본체(20)의 케이스(21) 내에는, 착탈 가능한 탈취 살균 유닛(탈취 살균 수단)(50)이 내장되어 있다. 도 4, 도 5는, 탈취 살균 유닛(50)의 개념도이며, 탈취 살균 유닛(50)의 흡기구(51)는, 장치 본체(20) 내에 유도된 흡인로 단부(40X)에 착탈 가능하다.A detachable deodorant and sterilizing unit (deodorant and sterilizing means) 50 is incorporated in the case 21 of the apparatus main body 20. 4 and 5 are conceptual diagrams of the deodorizing and disinfecting unit 50. The air inlet 51 of the deodorizing and disinfecting unit 50 is detachable from the end 40X of the apparatus main body 20 by suction.

탈취 살균 유닛(50) 내에는, 흡기구(51)와 배기구(52)와의 사이에 차례로, 프리 필터(에어 필터)(53), 오존 발생기(오존 램프)(54), 활성탄(55), 자외선(UV) 램프(56), 광촉매(유리 세라믹 광촉매)(57) 및 오존 제거 수단(오존 분해 필터)(58)이 적층(스택) 배치되어 있다.An air filter 53, an ozone generator (ozone lamp) 54, an activated carbon 55, an ultraviolet ray (ultraviolet ray) 55, and an ultraviolet ray generator 54 are sequentially disposed in the deodorizing and sterilizing unit 50 between the air inlet 51 and the air outlet 52 A UV lamp 56, a photocatalyst (glass ceramic photocatalyst) 57, and an ozone removing means (ozone decomposition filter) 58 are stacked.

장치 본체(20) 내에는, 탈취 살균 유닛(50)의 배기구(52)로부터 공기를 흡인하는 흡인 팬(강제 급기 수단, 도시예에서는 2개의 흡인 팬)(60)과, 이 흡인 팬(60)과 탈취 살균 유닛(50)과의 사이에 위치하는 오존 센서(59)가 고정적으로 배치되어 있다. 오존 센서(59)는, 흡인 팬(60)에 의해서 흡인되어 탈취 살균 유닛(50)을 통과한 외기에 일정 농도(환경기준치) 이상의 오존이 포함되어 있는지 아닌지를 검출하고, 일정 농도 이상의 오존을 검출했을 때 오존 발생기(54)의 구동을 정지한다. 이 흡인 팬(60) 및 탈취 살균 유닛(50) 내의 필요 전기 요소(예를 들면 오존 발생기(54), 자외선 램프(56), 광촉매(57), 오존 센서(59))에는, 도전 케이블(14)(도 1)을 통해, 배터리(13)로부터 급전된다.The apparatus main body 20 is provided with a suction fan (forced air supply means, two suction fans in the illustrated example) 60 for sucking air from the air outlet 52 of the deodorant and sterilizing unit 50, And an ozone sensor 59 positioned between the deodorizing and sterilizing unit 50 and the deodorizing and sterilizing unit 50 are fixedly disposed. The ozone sensor 59 detects whether or not ozone having a predetermined concentration (environmental reference value) or more is contained in the outside air that has been sucked by the suction fan 60 and passed through the deodorizing and sterilizing unit 50, The operation of the ozone generator 54 is stopped. The electric components (for example, the ozone generator 54, the ultraviolet lamp 56, the photocatalyst 57, and the ozone sensor 59) in the suction fan 60 and the deodorizing and sterilizing unit 50 are connected to the conductive cables 14 (Fig. 1).

프리 필터(에어 필터)(53), 오존 발생기(오존 램프)(54), 활성탄(55), 자외선(UV) 램프(56), 광촉매(유리 세라믹 광촉매)(57) 및 오존 제거 수단(오존 분해 필터)(58)은 각각 기존의 요소이지만, 오존 발생기(54)는 그 중에서도 파장 172 nm의 빛을 방사하는 엑시머 램프로 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 엑시머 램프 이외의 오존 발생 수단으로서는, 방전을 이용한 것이 알려져 있지만, 방전 방식은, 습도의 영향을 받아 동작이 불안정해지기 쉽고, 또 NOx와 같은 유해 부산물을 생성할 우려가 있으므로, 파장 172 nm의 빛을 방사하는 엑시머 램프가 가장 바람직하다. 또 UV 램프(56)는, 파장 254 nm의 빛을 방사하는 저압 수은 램프가 바람직하다. 254 nm의 파장의 자외광은, 탈취 살균 효과뿐만 아니라, 엑시머 램프에서 발생한 오존의 분해능력이 높고, 또한, 활성탄의 재활성화, 광촉매로의 조사가 가능하게 된다. 오존은, 파장 254 nm의 빛을 방사하는 저압 수은 램프와, 상기 저압 수은 램프로부터 하류측의 오존 제거 수단(오존 분해 필터)(58)에 의해서 제거되기 때문에, 환경기준치 이상의 오존의 배출을 보다 확실하게 방지할 수 있다. 또, 광촉매(유리 세라믹 광촉매)(57)는, 공기에 포함되는 악취 성분이나 유해 물질 등을 분해하여 제거한다.(Ozone lamp) 54, an activated carbon 55, an ultraviolet (UV) lamp 56, a photocatalyst (glass ceramic photocatalyst) 57 and an ozone removing means Filter) 58 are each an existing element, but the ozone generator 54 is preferably composed of an excimer lamp that emits light with a wavelength of 172 nm. In other words, although it is known that ozone generating means other than the excimer lamp uses discharge, the discharge method tends to be unstable due to the influence of humidity and may generate harmful by-products such as NOx. Therefore, An excimer lamp that emits light of the most preferable. The UV lamp 56 is preferably a low-pressure mercury lamp that emits light with a wavelength of 254 nm. Ultraviolet light having a wavelength of 254 nm has not only a deodorizing and sterilizing effect but also a high decomposition ability of ozone generated in the excimer lamp and enables activation of activated carbon and irradiation with a photocatalyst. Since the ozone is removed by the low-pressure mercury lamp that emits light with a wavelength of 254 nm and the ozone removing means (ozone decomposing filter) 58 on the downstream side from the low-pressure mercury lamp, . In addition, the photocatalyst (glass ceramic photocatalyst) 57 decomposes and removes odor components and harmful substances contained in the air.

상기 구성의 본 탈취 장치(100)는 다음과 같이 사용한다. 예를 들면 노인 요양 시설에서, 요양을 필요로 하는 자의 기저귀를 교환할 때, 악취를 발하고 있는 국소에 흡인구(38)를 접근시킨다. 흡인구(38)는, 수평 관절축(31), 수평 관절축(32), 수평 관절축(34), 수평 관절축(36)을 통해 수평축(X)을 중심으로 회동 가능한 제1 흡인 암(30), 제2 흡인 암(33), 제3 흡인 암(35), 제4 흡인 암(37)에 의해서, 자유롭게 위치{높이 위치 및 전후 위치}를 변화시킬 수 있다. 흡인구(38)를 국소에 접근시킨 상태에서(혹은 접근시키기 전부터), 흡인 팬(60)을 구동하면, 흡인구(38)로부터 흡인로(40)를 통해 악취(냄새나 바이러스, 세균, 곰팡이균)를 포함한 공기(유취공기)가 장치 본체(20)(케이스(21)) 내로 유도되고, 흡인로 단부(40X)에 접속되어 있는 흡기구(51)로부터 탈취 살균 유닛(50) 내로 공급된다. 탈취 살균 유닛(50) 내에 들어간 유취공기는, 도 5에 모식적으로 나타내는 공기류 A와 같이, 프리 필터(53), 오존 발생기(오존 램프)(54), 활성탄(55), 자외선(UV) 램프(56), 광촉매(유리 세라믹 광촉매)(57) 및 오존 제거 수단(오존 분해 필터)(58)을 차례로 통과하여, 제균, 제취 및 오존의 제거가 행해진다.The present deodorizing apparatus 100 having the above configuration is used as follows. For example, when replacing a diaper of a person who needs medical treatment at an elderly nursing care facility, the suction port 38 is approached to the area where the odor is generated. The suction port 38 is connected to a first suction arm (not shown) which is rotatable about a horizontal axis X via a horizontal joint axis 31, a horizontal joint axis 32, a horizontal joint axis 34 and a horizontal joint axis 36 (Height position and front and rear position) can be freely changed by the first suction arm 30, the second suction arm 33, the third suction arm 35, and the fourth suction arm 37. When the suction fan 60 is driven in a state in which the suction port 38 is in proximity to (or before approaching) the locus, the odor, virus, bacteria, fungus (Lukewarm air) containing air (bacteria) is introduced into the apparatus main body 20 (case 21) and supplied into the deodorizing and sterilizing unit 50 from the air inlet 51 connected to the end 40X by suction. Sterilizing unit 50 includes a prefilter 53, an ozone generator (ozone lamp) 54, activated carbon 55, ultraviolet (UV) light, The lamp 56, the photocatalyst (glass ceramic photocatalyst) 57, and the ozone removing means (ozone decomposing filter) 58 in order to remove the bacteria, deodorize and remove ozone.

보다 구체적으로는, 프리 필터(53)로 흡인 공기 중의 쓰레기나 먼지 등이 제거되고, 다음으로, 오존 발생 수단(오존 램프)(54)으로 발생시킨 오존의 작용에 의해서 살균·제균, 탈취가 행해진다. 다음의 활성탄(55)은, 악취 성분을 흡착하는 것으로 탈취 효과를 보다 높인다. 그리고, 오존 발생 수단(오존 램프)(54)과 자외선(UV) 램프(56)의 사이에 활성탄(55)이 위치하는 것으로, 활성탄(55)을 재활성화하면서, 점등 중의 자외선(UV) 램프(56)의 열을 분산시킬 수 있다. 즉, 오존 발생 수단(오존 램프)(54)과 자외선(UV) 램프(56)가 연속으로 위치하면, 램프 자신이 뜨거워져 케이스(21)가 국소적으로 뜨거워질 가능성이 있기 때문에, 양 램프의 사이에 활성탄(55)을 배치하고 있다. 또, 광촉매(57)를 자외선(UV) 램프(56)의 하류측에 하는 것으로, 자외선(UV) 램프(56)로 탈취·살균하면서 광촉매(57)에 빛을 조사시킬 수 있다. 마지막으로 오존 분해 필터(58)로 오존을 분해하여, 외기로의 오존의 방출을 막는다.More specifically, the dust and the like in the suction air are removed by the pre-filter 53, and then sterilization, sterilization, and deodorization are performed by the action of ozone generated in the ozone generating means (ozone lamp) All. The next activated carbon 55 adsorbs odorous components to further enhance the deodorizing effect. The activated carbon 55 is positioned between the ozone generating means (ozone lamp) 54 and the ultraviolet (UV) lamp 56, and the activated carbon 55 is reactivated, 56 can be dispersed. That is, when the ozone generating means (ozone lamp) 54 and the ultraviolet (UV) lamp 56 are continuously positioned, there is a possibility that the lamp itself becomes hot and the case 21 becomes locally hot. And the activated carbon 55 is disposed between them. The photocatalyst 57 can be irradiated with light while being deodorized and sterilized by an ultraviolet (UV) lamp 56 by placing the photocatalyst 57 on the downstream side of the ultraviolet (UV) lamp 56. Finally, the ozone decomposition filter 58 decomposes the ozone to prevent the release of ozone into the outside air.

그리고, 탈취 살균 유닛(50)을 통과한 외기 중의 오존 농도는, 오존 센서(59)에 의해서 검출된다. 오존 센서(59)가 일정 농도(환경기준치) 이상의 오존을 검출하면, 오존 발생기(54)의 구동을 정지하여, 오존 농도를 환경기준치 이하로 억제한다.The ozone concentration in the outside air passing through the deodorizing and sterilizing unit (50) is detected by the ozone sensor (59). When the ozone sensor 59 detects ozone at a predetermined concentration (environmental reference value) or more, the driving of the ozone generator 54 is stopped to suppress the ozone concentration to the environmental reference value or less.

탈취 살균 유닛(50) 내의 요소 중, 정기적인 교환 혹은 청소를 필요로 하는 것은, 탈취 살균 유닛(50)을 장치 본체(20)(케이스(21))로부터 떼어내고 이것을 실시할 수 있다.Among the elements in the deodorizing and sterilizing unit 50, those requiring regular replacement or cleaning can detach the deodorizing and sterilizing unit 50 from the apparatus main body 20 (case 21) and perform this.

그리고, 이상의 탈취 장치(100)는, 수납 시(비사용 시)에는, 도 2에 나타내듯이, 제1 흡인 암(30)(및 제2 흡인 암(33), 제3 흡인 암(35), 제4 흡인 암(37))을 회동시켜서, 장치 본체(20)의 케이스(21)의 높이 내에 위치시킬 수 있다. 이 때문에, 사용시에서의 흡인구(38)의 위치의 자유도(특히 상하 방향의 위치의 자유도)를 확보하면서, 수납시의 저배화(低背化)를 실현할 수 있다.2, the first and second suction arms 33 and 33, the third suction arm 35, and the second suction arm 35 are connected to each other, The fourth suction arm 37) can be rotated to be positioned within the height of the case 21 of the apparatus main body 20. Therefore, it is possible to realize a low profile at the time of storage while securing the degree of freedom of the position of the suction port 38 at the time of use (in particular, the degree of freedom of the position in the vertical direction).

이상의 실시 형태에서는, 4개의 흡인 암을 수평 관절축으로 상대 회동 가능하게 연결하여 흡인구(38)의 이동의 자유도를 높이고 있지만, 흡인 암은 최저 2개 존재하면, 흡인구(38)의 상하 방향의 높은 자유도를 유지하면서 국소에의 어프로치가 가능하다.In the above embodiment, the four suction arms are relatively rotatably connected by the horizontal joint shaft to increase the degree of freedom of movement of the suction port 38. However, if there are at least two suction arms, The approach to the locality is possible while maintaining a high degree of freedom of the robot.

도 6은, 본 발명에 의한 탈취 장치(100)의 제2의 실시 형태를 나타내고 있다. 이 실시 형태는, 장치 본체(20)이 케이스(21)와 케이스(21)에 상방을 향해서 고정한 고정 급기통(23)으로 이루어져 있다. 이 고정 급기통(23)의 상단부에는, 연직 방향 축선 Z에 대해서 직교하는 수평축(X)을 갖는 수평 관절축(31)을 통해 제1 흡인 암(30)이 회동 자재로 장착되어 있다. 이 실시 형태에서의 흡인 암과 수평 관절축은, 3단이며, 제3 흡인 암(35)의 선단에, 흡인구(38)가 설치되어 있다. 흡인구(38)로부터 수평 관절축(31)에 이르는 흡인 암군 중에는, 도 1 내지 도 2 내지 도 4에서 설명한 흡인로(40)가 설치되고, 이 흡인로(40)는, 고정 급기통(23)을 통해 케이스(21) 내의 탈취 살균 유닛(50)의 흡기구(51)에 이어져 있다.Fig. 6 shows a second embodiment of the deodorization apparatus 100 according to the present invention. In this embodiment, the apparatus main body 20 is composed of a case 21 and a fixed supply and discharge cylinder 23 fixed upward in the case 21. A first suction arm 30 is rotatably mounted on an upper end portion of the fixed feed cylinder 23 through a horizontal joint axis 31 having a horizontal axis X orthogonal to the vertical axis Z. [ In this embodiment, the suction arm and the horizontal joint shaft have three stages, and the suction port 38 is provided at the tip of the third suction arm 35. [ The suction path 40 described in FIGS. 1 to 2 to 4 is provided in the suction arm group extending from the suction port 38 to the horizontal joint axis 31. The suction path 40 is connected to the fixed feed cylinder 23 Sterilizing unit 50 in the case 21 through the air inlet 51 of the deodorizing and sterilizing unit 50 in the case 21.

이 외의 요소는, 도 1 내지 도 5의 제1 실시 형태와 동일하다.The other elements are the same as those of the first embodiment shown in Figs. 1 to 5.

이 제2의 실시 형태에서도, 수납 시에는, 모든 흡인 암을 수평 관절축(31)의 높이 위치보다 하방에 위치시켜서, 수납 시의 저배화(소형화)를 도모할 수 있다.In this second embodiment, too, all the suction arms can be positioned below the height position of the horizontal joint shaft 31 during storage, so that a reduction in size (downsizing) during storage can be achieved.

이상의 실시 형태의 흡인구(38)는 평면 원형의 컵 형상이지만, 이 형상은 일례이며, 평면 형상은 직사각형이나 삼각형, 다각형으로 하고, 컵 형상은 로트 형상 등의 다른 형상을 채용할 수 있다.Although the suction port 38 of the above embodiment is a circular cup shape, this shape is merely an example. The shape of the suction port 38 may be a rectangular shape, a triangular shape, or a polygonal shape, and other shapes such as a cup shape may be adopted.

100 탈취 장치
11 캐스터
12 주행기대
13 배터리
20 장치 본체
21 케이스
22 측면
23 고정 급기통
30, 33, 35, 37 흡인 암
31, 32, 34, 36 수평 관절축
38 흡인구(흡인 컵)
40 흡인로
50 탈취 살균 유닛(탈취 살균 수단)
51 흡기구
52 배기구
53 프리 필터
54 오존 발생기
55 활성탄
56 자외선 램프
57 광촉매
58 오존 분해 필터(오존 제거 수단)
59 오존 센서
60 흡인 팬(강제 급기 수단)
X 수평 회전축100 deodorizing device
11 casters
12 driving expectation
13 Battery
20 device body
21 cases
22 side
23 fixed feed cylinder
30, 33, 35, 37 Aspiration arm
31, 32, 34, 36 horizontal joint axis
38 suction port (suction cup)
40 suction tube
50 deodorant sterilization unit (deodorant sterilization unit)
51 intake port
52 Vents
53 prefilter
54 Ozone generator
55 activated carbon
56 Ultraviolet lamp
57 Photocatalyst
58 Ozone decomposition filter (ozone removal means)
59 Ozone sensor
60 Suction fan (forced air supply means)
X horizontal axis

Claims (8)

탈취 살균 수단을 내부에 착탈 가능하게 지지한 장치 본체;
내부에 흡인로를 갖고, 선단부에 흡인구를 갖는 흡인 암; 및
상기 흡인 암의 흡인구로부터 외기를 흡인하고, 흡인한 외기를 상기 흡인로를 통해 상기 탈취 살균 수단으로 유도하는 강제 급기 수단;
을 구비하고,
상기 탈취 살균 수단은, 적어도, 오존 발생 수단, 활성탄, UV 램프, 광촉매 및 오존 제거 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 탈취 장치.A device main body detachably supporting the deodorizing and sterilizing means therein;
A suction arm having an aspiration passage therein and a suction port at a distal end thereof; And
A forced air supply means for sucking the outside air from the suction port of the suction arm and for guiding the sucked outside air to the deodorizing and sterilizing means through the suction path;
And,
Wherein the deodorizing and sterilizing means includes at least ozone generating means, activated carbon, UV lamp, photocatalyst, and ozone removing means. 제1항에 있어서,
상기 오존 발생 수단은, 파장 172 nm의 빛을 방사하는 엑시머 램프인 탈취 장치.The method according to claim 1,
Wherein the ozone generating means is an excimer lamp that emits light having a wavelength of 172 nm. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 UV 램프는, 파장 254 nm의 빛을 방사하는 저압 수은 램프인 탈취 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the UV lamp is a low-pressure mercury lamp that emits light having a wavelength of 254 nm. 제1항 또는 제2항에 있어서,
또한 상기 탈취 살균 수단을 통과한 외기에 일정 농도 이상의 오존이 포함되는지 아닌지를 검출하는 오존 센서를 포함하고, 상기 탈취 살균 수단은, 상기 흡인 외기를, 상기 오존 발생 수단, 상기 활성탄, 상기 UV 램프, 상기 광촉매, 및 상기 오존 제거 수단의 순서로 통과시키는 탈취 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And an ozone sensor for detecting whether or not ozone having a predetermined concentration or more is contained in the outside air passing through the deodorizing and sterilizing means, wherein the deodorizing and sterilizing means is configured to sterilize the suction air outside the ozone generating means, the activated carbon, The photocatalyst, and the ozone removing means in this order. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 흡인 암은, 상기 장치 본체에 수평축을 중심으로 회동 가능하게 지지되어 있는 탈취 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the suction arm is rotatably supported on the apparatus main body about a horizontal axis. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 흡인 암은, 상기 탈취 살균 수단을 내장한 케이스의 측면에 수평축을 중심으로 회동 가능하게 지지되어 있는 탈취 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the suction arm is rotatably supported on a side surface of a case containing the deodorizing and sterilizing means around a horizontal axis. 제6항에 있어서, 상기 흡인 암은, 그 특정 회동 위치에서, 상기 흡인 암 전체의 높이 위치가 상기 장치 본체 케이스의 높이 위치 내에 들어가도록 지지되어 있는 탈취 장치.7. The deodorizing device according to claim 6, wherein the suction arm is supported such that the height position of the suction arm as a whole is within the height position of the apparatus main body case at the specific rotation position. 제7항에 있어서,
상기 흡인 암은, 수평 관절축을 중심으로 서로 회동 가능한 복수로 이루어져 있고, 그 최선단의 흡인 암에 상기 흡인구가 구비되어 있는 탈취 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the suction arm is composed of a plurality of pivotable rotatable members about a horizontal joint axis, and the sucking arm is provided at the suction arm at the most distal end thereof.
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