KR20160027807A - Inspection apparatus of hole size and inspection method of hole size - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hole size inspection device and a hole size inspection method. The present invention provides the hole size inspection device and the hole size inspection method, capable of classifying a product of good quality and a defective product by easily inspecting the size of a float hole. The hole size inspection device is to inspect the size of a hole of a float capable of rotating around a float arm, which is a center axis, inserted into the hole wherein the hole through which the float arm is inserted is installed in the float; and the float being able to float by buoyancy of a fluid. The hole size inspection device comprises: a supporting unit to support the float arm; a rotation unit rotating the float in one direction by being in contact with the float to rotate the float combined to the float arm supported by the support unit; a rotation number detecting unit to detect a rotation number of the float rotated by the rotation unit; and a control unit determining a defect of the float by comparing N1 to NR if the rotation number of the float detected by the rotation number detecting unit is N1, and a standard range of the rotation number of the predetermined float is NR.

Description

홀 크기 검사장치 및 홀 크기 검사방법{Inspection apparatus of hole size and inspection method of hole size}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hole size inspection apparatus and a hole size inspection method,

본 발명은 홀 크기 검사장치 및 홀 크기 검사방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동적으로 간편하게 플로트의 홀 크기의 적정여부를 검사하여 양품과 불량품을 구분할 수 있는 홀 크기 검사장치 및 홀 크기 검사방법에 대한 것이다.The present invention relates to a hole size inspecting apparatus and a hole size inspecting method, and more particularly, to a hole size inspecting apparatus and a hole size inspecting method which can automatically and easily check the adequacy of a hole size of a float, It is about.

일반적으로 차량의 엔진을 구동하기 위한 연료는 연료 탱크에 저장되고, 이러한 연료는 연료량 측정 장치에 의하여 저장된 연료량이 측정된다. 이러한 연료량 측정 장치는 연료 탱크 내의 연료 수위에 따라 승강하는 플로트와, 상기 플로트가 승강함에 따라 힌지축선을 중심으로 회동하는 플로트 암을 포함하여 구성된다.Generally, fuel for driving an engine of a vehicle is stored in a fuel tank, and the amount of fuel stored by the fuel amount measuring apparatus is measured. The fuel amount measuring apparatus includes a float that ascends and descends according to the fuel level in the fuel tank, and a float arm that rotates about the hinge axis as the float ascends and descends.

이러한 플로트와 플로트 암은 도 1 및 도 2에 개시되어 있게 된다. 구체적으로 플로트는 대략 직육면체의 형상을 가지며 일단과 타단을 관통하는 미세한 홀이 내부에 형성되어 있게 되며 유체(연료)의 부력에 의하여 뜰 수 있는 것이다.Such floats and float arms are disclosed in Figures 1 and 2. Specifically, the float has a substantially rectangular parallelepiped shape, and a fine hole passing through one end and the other end is formed therein, and float can float by the buoyancy of fluid (fuel).

상기 플로트 암은 상기 홀 내부에 삽입되어 있으며 대략 금속 와이어로 이루어진다. 상기 플로트 암이 상기 홀에 삽입하여 결합되며, 상기 플로트 암을 중심축으로 하여 플로트가 회전가능하게 구성된다. The float arm is inserted into the hole and is made of a metal wire. The float arm is inserted into the hole and coupled to the float arm, and the float is rotatable about the float arm as a center axis.

이때 상기 플로트는 사출성형에 의하여 형성되고 상기 홀도 사출과정에서 형성되는데, 사출성형에 의하여 플로트가 제작되기 때문에 정밀한 홀을 형성하는 것이 쉽지 않아 홀 크기가 원하는 크기와 다르게 제작될 수 있게 된다. 이와 같이 홀 크기가 잘못 제작되는 경우에는 불량품으로 인식되어 고객에게 납품을 할 수 없게 된다. 즉, 홀의 크기가 기준 크기보다 작은 경우에는 플로트 암이 끼워진 상태에서 플로트가 회전하기 어렵다는 문제점이 있으며, 홀의 크기가 기준 크기보다 크게 되는 경우에는 플로트의 유동량이 지나치게 많아지게 되는 문제점이 있다.At this time, the float is formed by injection molding and the hole is formed in the injection process. Since the float is manufactured by injection molding, it is not easy to form a precise hole, and the hole size can be made different from a desired size. If the hole size is erroneously manufactured, it is recognized as a defective product and the customer can not be delivered. That is, when the size of the hole is smaller than the reference size, there is a problem that the float is difficult to rotate in a state where the float arm is fitted. When the size of the hole is larger than the reference size, the flow amount of the float becomes too large.

즉, 플로트 내부의 홀의 크기가 적정해야 하는데, 이러한 홀 크기가 적정한지를 판별하기 위하여 기존에는 작업자가 일일히 플로트를 회전시켜가면서 각 플로트가 플로트 암에 대하여 쉽게 회전하는지 여부를 검사하였다.In other words, the size of the hole inside the float should be proper. In order to determine whether the hole size is appropriate, the operator previously tested whether each float easily rotates with respect to the float arm while rotating the float.

그러나 이와 같이 작업자가 수작업으로 일일히 플로트를 플로트 암에 대하여 상대적으로 회전시키는 것은 시간적으로 많은 손실이 발생하게 되고 이는 결국 생산단가를 증가시키는 주요한 원인이 된다는 문제점이 있다. However, in such a manner, it is time-consuming to manually rotate the float relative to the float arm by a manual operation, resulting in a large loss, which is a major cause of increasing the production cost.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 플로트 홀의 크기를 용이하게 검사하여 양품과 불량품을 구분할 수 있는 홀 크기 검사장치 및 홀 크기 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hole size inspecting apparatus and a hole size inspecting method which can easily distinguish between good and defective products by easily checking the size of a float hole.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 홀 크기 검사장치는, 플로트 암이 삽입되는 홀이 내부에 마련되고 유체의 부력에 의하여 뜰 수 있으며, 상기 홀에 삽입된 플로트 암을 중심축으로 하여 회전되는 플로트의 홀 크기를 검사하기 위한 홀 크기 검사장치로서,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a hole size, comprising: a hole in which a float arm is inserted; and a float arm inserted in the hole, A hole size inspection apparatus for inspecting a hole size of a float,

상기 플로트 암을 지지하기 위한 지지수단;Support means for supporting said float arm;

상기 지지수단에 의하여 지지되고 상기 플로트 암에 결합된 상기 플로트를 상기 플로트에 대하여 회전시키기 위하여 상기 플로트와 접촉하여 상기 플로트에 외력을 가하는 회전수단;Rotating means supported by said supporting means and for applying an external force to said float in contact with said float for rotating said float relative to said float, said float being coupled to said float arm;

상기 회전수단에 의하여 회전되는 상기 플로트의 회전수를 감지하기 위한 회전수감지수단; 및A rotation number sensing means for sensing a rotation number of the float rotated by the rotation means; And

상기 회전수감지수단에 의하여 감지된 플로트의 회전수를 N1이라고 하고, 미리 설정된 플로트의 회전수의 기준범위를 NR 라고 하였을 때, N1과 NR를 비교하여 플로트의 불량여부를 판별하는 제어수단;을 포함한다.Control means for determining whether the float is defective by comparing N1 and NR when the number of rotations of the float sensed by the rotation number sensing means is N1 and the reference range of the number of rotations of the float is NR; .

상기 홀 크기 검사장치에서,In the hole size inspection apparatus,

상기 회전수단은, 상기 플로트 암의 길이방향과 직각인 방향으로 이동하면서 상기 플로트와 접촉하는 회전실린더일 수 있다.The rotating means may be a rotating cylinder that contacts the float while moving in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the float arm.

상기 홀 크기 검사장치에서, 상기 회전실린더는,In the hole size inspecting apparatus,

프레임에 고정지지되며 일방향으로 회전하는 구동축을 가지는 실린더 몸체; 및A cylinder body fixedly supported on the frame and having a drive shaft rotating in one direction; And

상기 구동축에 연결되며 상기 구동축과 회전하면서 상기 플로트와 접촉하여 상기 플로트를 회전시키는 회전바를 포함할 수 있다.And a rotating bar connected to the driving shaft and rotating the float in contact with the float while rotating with the driving shaft.

상기 홀 크기 검사장치에서, 상기 회전수감지수단은,In the above-described hole size inspecting apparatus,

빛을 조사하는 발광부와, 상기 발광부에 의하여 조사된 빛을 감지하는 수광부를 포함하는 광센서로서,1. An optical sensor comprising a light emitting portion for emitting light and a light receiving portion for sensing light emitted by the light emitting portion,

상기 플로트는 제1위치와, 상기 제1위치에서 상기 플로트 암을 회전축으로 하여 90도 회전된 제2위치 사이를 회전이동하되, Wherein the float is rotatably moved between a first position and a second position rotated 90 degrees with the float arm as a rotation axis in the first position,

상기 발광부에 의하여 조사된 빛은 플로트의 제1위치에서는 수광부로 진행하고, 플로트의 제2위치에서는 플로트에 의하여 진행경로가 차단될 수 있다.The light irradiated by the light emitting portion travels to the light receiving portion at the first position of the float and the traveling path can be blocked by the float at the second position of the float.

상기 홀 크기 검사장치에서, In the hole size inspection apparatus,

상기 제어수단은 N1 이 NR의 범위 내에 포함되는 경우에 플로트를 양품으로 판정하고, N1이 NR의 범위 밖에 있는 경우에는 불량품으로 판정할 수 있다.The control means may determine that the float is good when N1 is within the range of NR, and may determine that the float is defective when N1 is outside the range of NR.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 홀 크기 검사방법은, 플로트 암이 삽입되는 홀이 내부에 마련되고 유체의 부력에 의하여 뜰 수 있으며, 플로트 암을 중심축으로 하여 회전가능한 플로트의 홀 크기를 검사하기 위한 홀 크기 검사방법으로서,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of inspecting a hole size of a float, comprising the steps of: forming a hole into which a float arm is inserted, A method for inspecting a hole size for inspecting,

검사대상물인 플로트 및 플로트 암을 홀 크기 검사장치에 설치하는 검사대상물 설치단계;An inspection object mounting step of installing a float and a float arm to be inspected in the hole size inspection apparatus;

회전수단에 의하여 상기 검사대상물에 외력을 가하여 상기 플로트를 상기 플로트 암에 대하여 회전시키는 검사대상물 회전단계;A rotating object to be inspected to apply an external force to the object to be inspected by the rotating means to rotate the float with respect to the float arm;

광센서에 의하여 회전수단에 의하여 회전하는 플로트의 회전수를 검출하는 회전수 검출단계; 및A rotation number detection step of detecting the rotation number of the float rotating by the rotation means by the optical sensor; And

상기 회전수 검출단계에서 검출된 플로트의 회전수와, 미리 설정된 회전수의 기준범위를 서로 비교하여 플로트의 불량여부를 판별하는 양불판별단계;를 포함할 수 있다.And comparing the number of rotations of the float detected in the number of rotations with the reference range of a preset number of rotations to determine whether the float is defective or not.

상기 검사방법의 상기 양불판별단계에서,In the step of the positive and negative plates of the inspection method,

검출된 회전수가 미리 설정된 회전수의 범위 내에 포함되는 경우에는 검사대상물을 양품으로 판정할 수 있다.When the detected number of revolutions is within the range of the predetermined number of revolutions, the inspected object can be determined as good.

본 발명에 따른 홀 크기 검사장치는, 회전수단에 의하여 회전되는 플로트의 회전수를 회전수감지수단이 감지하고 그 플로트의 회전수를, 미리 설정된 회전수의 기준범위와 비교하여 홀 크기의 적정여부를 판정하기 때문에, 쉽고 간편하게 홀 크기가 적정한지 여부를 확인할 수 있다는 장점이 있다.The hole size inspecting apparatus according to the present invention is characterized in that the rotation number sensing means senses the rotation number of the float rotated by the rotation means and compares the rotation number of the float with a predetermined reference range of the rotation number, It is possible to easily and easily check whether or not the hole size is appropriate.

즉, 수동이 아닌 자동으로 쉽게 간편하게 플로트의 홀 크기가 적정한지 여부를 검사할 수 있어 In other words, it is easy to check whether the hole size of the float is easy,

도 1은 플로트를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 플로트의 내부 단면도를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 크기 검사장치의 정면도.
도 4는 도 3의 평면도.
도 5 및 도 6의 도 3의 작동도.
도 7은 본 발명의 홀 크기 검사방법의 순서도.1 is a perspective view showing a float.
Fig. 2 is an internal sectional view of the float of Fig. 1; Fig.
3 is a front view of a hole size inspection apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a plan view of Figure 3;
Fig. 5 is an operational view of Fig. 3 of Fig.
7 is a flowchart of a hole size checking method of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 크기 검사장치를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a hole size inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 홀 크기 검사장치(10)는, 플로트 암(82)이 삽입되는 홀(811)이 내부에 마련되고 유체의 부력에 의하여 뜰 수 있으며, 상기 홀(811)에 삽입된 플로트 암(82)을 중심축으로 하여 회전가능한 플로트(81)의 홀 크기를 검사하기 위한 것이다. 이러한 홀 크기 검사장치(10)는 프레임(20), 지지수단(30), 회전수단(40), 회전감지수단(50) 및 제어수단(60)을 포함하여 구성된다. The hole size inspecting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a hole 811 into which a float arm 82 is inserted and can be floated by the buoyant force of the fluid, To check the hole size of the float 81 rotatable about the float arm 82 as a center axis. The hole size inspection apparatus 10 includes a frame 20, support means 30, a rotation means 40, a rotation sensing means 50 and a control means 60.

상기 프레임(20)은 홀 크기 검사장치(10)의 몸체를 구성하는 것으로서 대략 테이블의 형상을 가진다. 즉, 프레임(20)은 상판(21)과, 그 상판(21)의 아래에 배치되며 상판(21)을 지지하는 측판(22)과, 상기 측판(22)의 하면에 배치되는 하판(23) 및 상기 하판(23)의 아래에 결합되는 바퀴(24)를 포함하여 구성된다.The frame 20 constitutes the body of the hole size inspecting apparatus 10 and has a roughly table shape. That is, the frame 20 includes an upper plate 21, a side plate 22 disposed below the upper plate 21 and supporting the upper plate 21, a lower plate 23 disposed on the lower surface of the side plate 22, And a wheel (24) coupled under the lower plate (23).

이러한 프레임(20)은 통상적인 장치의 구성품이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since such a frame 20 is a component of a conventional apparatus, a detailed description thereof will be omitted.

상기 지지수단(30)은, 상기 상판(21)의 상측에 배치되어 있으며 플로트 암(82)을 지지하기 위한 것이다. 이러한 지지수단(30)은 플로트 암(82)의 일측을 지지하는 제1지지수단(31)과, 상기 제1지지수단(31)으로부터 연장되어 상판(21)에 지지되며 플로트 암(82)의 타측을 지지하는 제2지지수단(32)을 포함하여 구성된다. 상기 제1지지수단(31)과 제2지지수단(32)의 사이에는 플로트(81)가 배치되어 있게 된다. 즉, 제1지지수단(31)과 제2지지수단(32)은 플로트(81)를 사이에 두고 플로트(81)의 양측에서 플로트 암(82)을 지지하고 있다.The support means 30 is disposed on the upper side of the upper plate 21 and supports the float arm 82. The supporting means 30 includes a first supporting means 31 for supporting one side of the float arm 82 and a second supporting means 31 extending from the first supporting means 31 and supported by the upper plate 21, And second supporting means (32) for supporting the other side. A float 81 is disposed between the first supporting means 31 and the second supporting means 32. [ That is, the first supporting means 31 and the second supporting means 32 support the float arm 82 on both sides of the float 81 with the float 81 interposed therebetween.

상기 회전수단(40)은, 상기 지지수단(30)에 의하여 지지된 플로트 암(82)에 결합된 상기 플로트(81)를 회전시키기 위하여 상기 플로트(81)와 접촉하는 것이다. 이러한 회전수단(40)이 플로트(81)와 접촉함으로서 상기 플로트(81)를 일방향으로 회전시킬 수 있다. 이러한 회전수단(40)은, 상기 플로트 암(82)의 길이방향과 직각인 방향으로 이동하면서 상기 플로트(81)와 접촉하는 회전실린더이다. 구체적으로는 공압에 의하여 회전되는 회전실린더를 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태의 회전실린더가 사용될 수 있다.The rotating means 40 is in contact with the float 81 to rotate the float 81 coupled to the float arm 82 supported by the supporting means 30. The float 81 can be rotated in one direction by the rotation means 40 contacting the float 81. [ The rotating means 40 is a rotating cylinder which is in contact with the float 81 while moving in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the float arm 82. Specifically, it is preferable to use a rotary cylinder rotated by pneumatic pressure, but not limited thereto, various types of rotary cylinders may be used.

이러한 회전수단(40)은, 실린더몸체(41)와, 회전바(43)를 포함한다.The rotating means 40 includes a cylinder body 41 and a rotating bar 43.

상기 실린더몸체(41)는, 프레임(20)에 고정지지되며 일방향으로 회전하는 구동축(42)을 가지는 것이다. 이러한 실린더몸체(41)는 공압에 의하여 회전력을 전달받아서 구동축(42)을 회전시키는 것으로서 통상의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The cylinder body 41 has a drive shaft 42 fixed to the frame 20 and rotated in one direction. The cylinder body 41 receives rotational force by pneumatic pressure to rotate the drive shaft 42, and is a general description of the cylinder body 41, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 회전바(43)는, 상기 구동축(42)에 연결되며 상기 구동축(42)과 회전하면서 상기 플로트(81)와 접촉하여 상기 플로트(81)를 회전시키는 것이다.The rotation bar 43 is connected to the driving shaft 42 and rotates the float 81 by contacting the float 81 while rotating with the driving shaft 42.

이러한 회전바(43)는 구동축(42)과 함께 회전하되 회전경로 상에 플로트(81)가 위치하도록 배치되어 있어 회전바(43)의 회전이동과정에서 상기 플로트(81)와 접촉하여 상기 플로트(81)를 회전시키도록 구성된다. 한편, 즉, 상기 회전바(43)는, 미리 설정된 소정의 외력에 의하여 상기 플로트(81)를 회전시켜 상기 플로트(81)를 회전시키는 구성으로서, 일단 상기 플로트(81)에 외력을 가한 후에는 상기 플로트(81)의 회전반경으로부터 벗어나서 상기 플로트(81)의 자유로운 회전을 허용한다.The rotation bar 43 is rotated together with the drive shaft 42 so that the float 81 is positioned on the rotation path so that the float 81 contacts the float 81 during the rotation movement of the rotation bar 43, 81). In other words, the rotating bar 43 is configured to rotate the float 81 by rotating the float 81 by a preset external force, and once the external force is applied to the float 81 And allows free rotation of the float 81 out of the turning radius of the float 81.

상기 회전감지수단(50)은, 상기 회전수단(40)에 의하여 회전되는 상기 플로트(81)의 회전수를 감지하기 위한 것이다. 이러한 회전감지수단(50)은 빛을 조사하는 발광부(53)와, 상기 발광부(53)에 의하여 조사된 빛을 감지하는 수광부(52)를 포함하는 광센서로서, 상기 플로트(81)는 회전과정에서 제1위치와, 상기 제1위치보다 90도 회전된 제2위치사이를 회전이동하되, 상기 발광부(53)에 의하여 조사된 빛은 플로트(81)의 제1위치에서는 수광부(52)로 진행하고, 플로트(81)의 제2위치에서는 플로트(81)에 의하여 진행경로가 차단된다. 즉, 회전감지수단(50)은 비접촉방식으로 상기 플로트(81)의 회전수를 검출하기 위한 것으로서, 발광부(53)와 수광부(52)로 이루어진 광센서를 포함하도록 구성하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 비접촉방식의 센서가 사용되는 것이 가능하다.The rotation sensing means 50 senses the number of rotations of the float 81 rotated by the rotation means 40. The rotation sensing means 50 is an optical sensor including a light emitting portion 53 for emitting light and a light receiving portion 52 for sensing light emitted by the light emitting portion 53, The light emitted from the light emitting unit 53 is transmitted to the light receiving unit 52 at the first position of the float 81. The light emitting unit 53 is rotated at a first position in the rotation process and at a second position rotated 90 degrees from the first position, The flow path 81 is blocked by the float 81 at the second position of the float 81. [ That is, the rotation detecting means 50 is configured to detect the rotation number of the float 81 in a non-contact manner and includes the optical sensor including the light emitting portion 53 and the light receiving portion 52. However, It is possible to use various non-contact type sensors.

상기 제어수단(60)은, 상기 회전수감지수단에 의하여 감지된 플로트(81)의 회전수를 N1이라고 하고, 미리 설정된 플로트(81)의 회전수의 기준범위를 NR 라고 하였을 때, N1과 NR를 비교하여 플로트(81)의 불량여부를 판별하는 것이다. 이러한 제어수단(60)은, 상기 제어수단(60)은 N1 이 NR의 범위내에 포함되는 경우에 플로트(81)를 양품으로 판정하고, N1이 NR의 범위 밖에 있는 경우에는 불량품으로 판정하는 것이다.When the number of rotations of the float 81 detected by the rotation number sensing means is N1 and the reference range of the number of rotations of the float 81 is NR, the control means 60 sets N1 and NR And determines whether the float 81 is defective or not. In this control means 60, the control means 60 judges that the float 81 is good when N1 is within the range of NR, and determines that the float 81 is defective when N1 is out of the range of NR.

즉, 상기 제어수단(60)은, 회전수단(40) 및 회전감지수단(50)의 동작을 제어함은 물론 상기 회전감지수단(50)으로부터 입력받은 회전수를 바탕으로 하여, 미리 설정된 회전수의 적정범위와 계산하여 홀 크기의 적정여부를 판단하게 된다.That is, the control means 60 controls the operation of the rotation means 40 and the rotation sensing means 50, and controls the operation of the rotation means 40 and the rotation sensing means 50 based on the rotation number inputted from the rotation sensing means 50, And it is determined whether the hole size is proper or not.

구체적으로는, 홀 크기가 적절한 크기를 가지는 경우에는 플로트(81)가 플로트 암(82)에 대하여 균일한 회전수를 가지도록 회전하게 된다. 예를 들어, 정상적인 범주라고 판단되는 홀 크기를 가지는 플로트(81)의 경우 6 내지 8 번의 회전을 하는 경우 제품의 회전수 검사에서 4번의 회전수만 검출되는 경우 홀 크기가 지나치게 작아서 플로트(81)가 플로트 암(82)에 대하여 상대회전을 하는 과정에서 지나친 마찰저항을 받는다고 판단할 수 있으며, 이러한 제품은 불량품으로 판단하는 것이다.Specifically, when the hole size has an appropriate size, the float 81 is rotated so as to have a uniform number of revolutions with respect to the float arm 82. For example, in the case of the float 81 having a hole size judged to be a normal category, if the rotation number of the product is six to eight times, if the number of rotations of the product is detected four times, the hole size is too small, It can be determined that it is subjected to excessive frictional resistance in the course of relative rotation with respect to the float arm 82, and such a product is judged to be a defective product.

또한, 미리 측정된 적정 회전수 범위가 6 내지 8번인 경우 제품의 회전수 검사에서 10번의 회전수가 검출되는 경우 홀(811)이 지나치게 크기 때문에 실제 연료량을 정밀하게 판별하지 못하는 경우가 발생하게 하므로 이러한 제품은 불량으로 판단하는 것이다. 다만, 6 내지 8번의 회전수를 가지는 제품의 경우에는 적절한 홀 크기를 가지고 있다고 판단함으로서 양품으로 판정하게 된다.In the case where the predetermined number of revolutions is 6 to 8, if the number of revolutions of the product is detected 10 times, the number of holes 811 is too large, The product is judged to be defective. However, in the case of a product having the number of revolutions of 6 to 8, it is determined that the product has a proper hole size, so that it is judged as a good product.

도면에서, 70, 71, 72 및 73은 각각 제품투입부(70), 회전동작부(71), 불량품 박스(72), 양품 박스(73)를 나타낸다.In the drawing, reference numerals 70, 71, 72 and 73 denote a product introducing portion 70, a rotation operating portion 71, a defective box 72, and a good box 73, respectively.

상기 제품투입부(70)는 프레임(20)에 설치되되, 지지수단(30), 회전수단(40) 및 회전감지수단(50)과 인접하게 배치되어 플로트(81) 및 플로트 암(82)의 결합체가 투입되는 부분이다. 투입된 플로트(81)는 회전동작부(71)에 의하여 지지수단(30) 측으로 이동하게 된다.The product introducing unit 70 is installed in the frame 20 and is disposed adjacent to the supporting means 30, the rotating means 40 and the rotation detecting means 50 so that the float 81 and the float arm 82 It is the part into which the combination is put. The inserted float 81 is moved to the side of the holding means 30 by the rotation operating portion 71.

상기 회전동작부(71)는, 검사대상물(80)인 플로트(81) 및 플로트 암(82)의 결합체를 제품투입부(70)로부터 회전이동시키는 것이다. 즉, 검사대상물(80)이 회전하면서 투입, 검사 및 배출될 수 있도록 회전시키는 것이다.The rotation operating portion 71 rotates the combined body of the float 81 and the float arm 82 as the inspection object 80 from the product input portion 70. That is, the object to be inspected 80 is rotated so as to be rotated, inspected, and discharged.

불량품 박스(72)는 제어수단(60)에 의하여 불량품으로 판정된 검사대상물(80)이 모이는 박스이며, 양품 박스(73)는 제어수단(60)에 의하여 양품으로 판정된 검사대상물(80)이 모이는 박스이다. 이러한 불량품 박스(72) 및 양품 박스(73)는 모두 검사영역인 회전수단(40) 및 회전감지수단(50)과 인접하에 배치된다.The defective box 72 is a box in which the inspection object 80 judged as a defective product by the control means 60 is collected and the defective box 73 is a box in which the inspection object 80 judged as a good product by the control means 60 It is a gathering box. Both the defective box 72 and the good box 73 are disposed adjacent to the rotating means 40 and the rotation detecting means 50, which are inspection regions.

이러한 본 발명에 따른 홀 크기 장치를 이용하여 홀 크기 검사방법은 다음과 같다.The hole size inspection method using the hole size apparatus according to the present invention is as follows.

본 발명에 따른 홀 크기 검사방법은, 플로트 암(82)이 삽입되는 홀(811)이 내부에 마련되고 유체의 부력에 의하여 뜰 수 있으며, 플로트 암(82)을 중심축으로 하여 회전가능한 플로트(81)의 홀 크기를 검사하기 위한 것이다.The hole size inspecting method according to the present invention is characterized in that the hole 811 into which the float arm 82 is inserted is provided inside and floated by the floating force of the fluid and the float arm 82 is rotatable about the float arm 82 81). ≪ / RTI >

이러한 검사방법은, 검사대상물(80)인 플로트(81) 및 플로트 암(82)을 홀 크기 검사장치(10)에 설치하는 검사대상물(80) 설치단계(S1); 회전수단(40)에 의하여 상기 검사대상물(80)에 외력을 가하여 상기 플로트(81)를 상기 플로트 암(82)에 대하여 회전시키는 검사대상물(80) 회전단계(S2); 회전감지수단(50)인 광센서에 의하여 회전수단(40)에 의하여 회전하는 플로트(81)의 회전수를 검출하는 회전수 검출단계(S3); 및 상기 회전수 검출단계에서 검출된 플로트(81)의 회전수와, 미리 설정된 회전수의 기준범위를 서로 비교하여 플로트(81)의 불량여부를 판별하는 양불판별단계(S4)를 포함한다. 이때, 상기 불량여부를 판별하는 단계(S4)에서, 검출된 회전수가 미리 설정된 회전수의 범위 내에 포함되는 경우에는 검사대상물(80)을 양품으로 판정하게 된다.This inspecting method includes a step S1 of inserting an object to be inspected 80 for installing the float 81 and the float arm 82 as inspection objects 80 in the hole size inspection apparatus 10; A step S2 of rotating the object 80 to rotate the float 81 with respect to the float arm 82 by applying an external force to the object 80 by the rotating means 40; A rotation number detection step (S3) for detecting the rotation number of the float (81) rotated by the rotation means (40) by the optical sensor which is the rotation detection means (50); And a step (S4) for determining whether or not the float (81) is defective by comparing the number of rotations of the float (81) detected in the number of rotations and the predetermined reference range of the number of rotations with each other. At this time, when the detected number of revolutions is included in the range of the predetermined number of revolutions in the step S4 of discriminating the bad, the inspected object 80 is judged as good.

이러한 본 발명에 따른 홀 크기 검사장치(10)는 다음과 같은 작용효과를 가진다.The hole size inspection apparatus 10 according to the present invention has the following operational effects.

먼저, 제품투입부(70)를 통하여 투입된 검사대상물(80)이 회전동작부(71)에 의하여 회전되어 지지수단(30)측으로 옮겨진 후에 지지수단(30)에 고정지지된다. 즉, 플로트 암(82)이 지지수단(30)에 지지된 상태에서 플로트(81)를 회전가능한 상태로 만들어 놓게 된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 회전바(43)는 소정의 위치에 놓여있게 된다. 이후에 회전바(43)가 회전이동하게 되면 상기 회전바(43)에 의하여 접촉된 플로트(81)는 플로트 암(82)에 대하여 상대적으로 회전하게 된다. 이와 같이 플로트 암(82)이 회전하게 되면, 회전감지수단(50)이 상기 플로트(81)의 회전수를 감지하게 된다. The inspection object 80 inserted through the product input portion 70 is rotated and rotated by the rotation operating portion 71 and is fixed to the supporting means 30 after being transferred to the supporting means 30. [ That is, the float 81 is made rotatable in a state in which the float arm 82 is supported by the supporting means 30. [ That is, as shown in FIG. 5, the rotation bar 43 is positioned at a predetermined position. The float 81 which is contacted by the rotating bar 43 is rotated relative to the float arm 82 when the rotating bar 43 is rotated. When the float arm 82 rotates in this way, the rotation sensing means 50 senses the rotation speed of the float 81. [

이러한 플로트(81)의 회전수를 N1이라고 하면, 그 회전수는 제어수단(60)으로 전달되고 이 회전수 N1을 미리 설정된 플로트(81)의 회전수의 기준범위(NR)와 비교하여 그 기준범위 내에 포함된 경우 이 검사대상물(80)을 양품으로 판정하고, 그 범위 밖에 놓이는 경우에는 불량품으로 판정한다.If the number of rotations of the float 81 is N1, the number of rotations is transmitted to the control means 60. The number of rotations N1 is compared with the reference range NR of the number of rotations of the float 81, It is determined that the object to be inspected 80 is a good product, and if it is outside the range, it is determined to be a defective product.

양불판정이 완료된 후에는, 회전동작부(71)가 동작하여 상기 검사대상물(80)을 불량품 박스(72) 또는 양품 박스(73) 측으로 회전이동시키고, 이후에 검사대상물(80)을 불량품 박스(72) 또는 양품 박스(73)로 보내어 검사대상물(80)을 적재한다. The rotation operation section 71 is operated to rotate the inspection object 80 toward the defective box 72 or the good box 73 and then the inspection object 80 is moved to the defective box 72 or the good box 73 to load the object 80 to be inspected.

이와 같이 본 발명에 따른 홀 크기 검사장치(10)는, 작업자가 일일이 수작업을 거쳐서 플로터의 홀 크기를 검사할 필요가 없이 간편하게 자동으로 수많은 플로트에 대한 불량여부를 판단할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the hole size inspection apparatus 10 according to the present invention is advantageous in that it can easily and automatically determine whether or not the float is defective without manually checking the hole size of the plotter through manual operation.

이상에서 다양한 실시예를 들어 본 발명의 홀 크기 검사장치 및 홀 크기 검사방법을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 권리범위로부터 합리적으로 해석될 수 있는 것이라면 무엇이나 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described with respect to various embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalents falling within the scope of the present invention It is natural.

10...검사장치 20...프레임
21...상판 22...측판
23...하판 24...바퀴
30...지지수단 31...제1지지수단
32...제2지지수단 40...회전수단
41...실린더몸체 42...구동축
43...회전바 50...회전감지수단
52...수광부 53...발광부
60...제어수단 70...제품투입부
71...회전동작부 72...불량품 박스
73...양품 박스 80...검사대상물
81...플로트 811...홀
82...플로트 암10 ... inspection device 20 ... frame
21 ... top plate 22 ... side plate
23 ... lower plate 24 ... wheels
30 ... support means 31 ... first support means
32 ... second supporting means 40 ... rotating means
41 ... cylinder body 42 ... drive shaft
43 ... rotation bar 50 ... rotation detection means
52 ... light receiving portion 53 ... light emitting portion
60 ... control means 70 ... product input section
71 ... rotation operation part 72 ... defective box
73 ... goodness box 80 ... Inspection object
81 ... float 811 ... hole
82 ... float arm

Claims (7)

플로트 암이 삽입되는 홀이 내부에 마련되고 유체의 부력에 의하여 뜰 수 있으며, 상기 홀에 삽입된 플로트 암을 중심축으로 하여 회전되는 플로트의 홀 크기를 검사하기 위한 홀 크기 검사장치로서,
상기 플로트 암을 지지하기 위한 지지수단;
상기 지지수단에 의하여 지지되고 상기 플로트 암에 결합된 상기 플로트를 상기 플로트에 대하여 회전시키기 위하여 상기 플로트와 접촉하여 상기 플로트에 외력을 가하는 회전수단;
상기 회전수단에 의하여 회전되는 상기 플로트의 회전수를 감지하기 위한 회전수감지수단; 및
상기 회전수감지수단에 의하여 감지된 플로트의 회전수를 N1이라고 하고, 미리 설정된 플로트의 회전수의 기준범위를 NR 라고 하였을 때, N1과 NR를 비교하여 플로트의 불량여부를 판별하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 크기 검사장치.A hole size inspecting apparatus for inspecting a hole size of a float rotated around a center of a float arm inserted in the hole, wherein a hole into which a float arm is inserted is provided,
Support means for supporting said float arm;
Rotating means supported by said supporting means and for applying an external force to said float in contact with said float for rotating said float relative to said float, said float being coupled to said float arm;
A rotation number sensing means for sensing a rotation number of the float rotated by the rotation means; And
Control means for determining whether the float is defective by comparing N1 and NR when the number of rotations of the float detected by the rotation number sensing means is N1 and the reference range of the number of rotations of the float is NR; The hole size inspection apparatus comprising: 제1항에 있어서,
상기 회전수단은, 상기 플로트 암의 길이방향과 직각인 방향으로 이동하면서 상기 플로트와 접촉하는 회전실린더인 것을 특징으로 하는 홀 크기 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotating means is a rotating cylinder which is in contact with the float while moving in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the float arm. 제2항에 있어서,
상기 회전실린더는,
프레임에 고정지지되며 일방향으로 회전하는 구동축을 가지는 실린더 몸체; 및
상기 구동축에 연결되며 상기 구동축과 회전하면서 상기 플로트와 접촉하여 상기 플로트를 회전시키는 회전바를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 크기 검사장치.3. The method of claim 2,
The rotating cylinder includes:
A cylinder body fixedly supported on the frame and having a drive shaft rotating in one direction; And
And a rotating bar connected to the driving shaft and rotating the float in contact with the float while rotating with the driving shaft. 제1항에 있어서,
상기 회전수감지수단은,
빛을 조사하는 발광부와, 상기 발광부에 의하여 조사된 빛을 감지하는 수광부를 포함하는 광센서로서,
상기 플로트는 제1위치와, 상기 제1위치에서 상기 플로트 암을 회전축으로 하여 90도 회전된 제2위치 사이를 회전이동하되,
상기 발광부에 의하여 조사된 빛은 플로트의 제1위치에서는 수광부로 진행하고, 플로트의 제2위치에서는 플로트에 의하여 진행경로가 차단되는 것을 특징으로 하는 홀 크기 검사장치.The method according to claim 1,
The rotation speed sensing means includes:
1. An optical sensor comprising a light emitting portion for emitting light and a light receiving portion for sensing light emitted by the light emitting portion,
Wherein the float is rotatably moved between a first position and a second position rotated 90 degrees with the float arm as a rotation axis in the first position,
Wherein the light irradiated by the light emitting portion travels to the light receiving portion at the first position of the float and the travel path is blocked by the float at the second position of the float. 제1항에 있어서,
상기 제어수단은 N1 이 NR의 범위 내에 포함되는 경우에 플로트를 양품으로 판정하고, N1이 NR의 범위 밖에 있는 경우에는 불량품으로 판정하는 것을 특징으로 하는 홀 크기 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the control means judges that the float is good when N1 is within the range of NR, and determines that the float is defective when N1 is outside the range of NR. 플로트 암이 삽입되는 홀이 내부에 마련되고 유체의 부력에 의하여 뜰 수 있으며, 플로트 암을 중심축으로 하여 회전가능한 플로트의 홀 크기를 검사하기 위한 홀 크기 검사방법으로서,
검사대상물인 플로트 및 플로트 암을 홀 크기 검사장치에 설치하는 검사대상물 설치단계;
회전수단에 의하여 상기 검사대상물에 외력을 가하여 상기 플로트를 상기 플로트 암에 대하여 회전시키는 검사대상물 회전단계;
광센서에 의하여 회전수단에 의하여 회전하는 플로트의 회전수를 검출하는 회전수 검출단계; 및
상기 회전수 검출단계에서 검출된 플로트의 회전수와, 미리 설정된 회전수의 기준범위를 서로 비교하여 플로트의 불량여부를 판별하는 양불판별단계;를 포함하는 홀 크기 검사방법.A hole size inspecting method for inspecting a hole size of a float rotatable about a float arm, wherein a hole into which a float arm is inserted is provided inside and can be floated by a floating force of a fluid,
An inspection object mounting step of installing a float and a float arm to be inspected in the hole size inspection apparatus;
A rotating object to be inspected to apply an external force to the object to be inspected by the rotating means to rotate the float with respect to the float arm;
A rotation number detection step of detecting the rotation number of the float rotating by the rotation means by the optical sensor; And
Comparing the number of revolutions of the float detected in the number of revolutions with a reference range of a preset number of revolutions to determine whether the float is defective or not. 제6항에 있어서,
상기 양불판별단계에서,
검출된 회전수가 미리 설정된 회전수의 범위 내에 포함되는 경우에는 검사대상물을 양품으로 판정하는 것을 특징으로 하는 홀 크기 검사방법.The method according to claim 6,
In the step of the two positive plates,
And when the detected number of revolutions is within the range of the predetermined number of revolutions, the inspection object is determined to be good.
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