KR20160027717A - 차량의 좌석 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량의 좌석 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20160027717A KR1020140116168A KR20140116168A KR20160027717A KR 20160027717 A KR20160027717 A KR 20160027717A KR 1020140116168 A KR1020140116168 A KR 1020140116168A KR 20140116168 A KR20140116168 A KR 20140116168A KR 20160027717 A KR20160027717 A KR 20160027717A
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Abstract

차량의 좌석 제어 시스템이 제공된다. 이 시스템은, 차량 도어의 안쪽면에 설치되어, 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 차량 도어의 안쪽면의 전방 영역을 이동을 감지하는 물체 감지 센서와, 차고 높이를 감지하는 차고 센서 및 상기 물체의 이동 여부를 감지한 결과에 따라 차량 내의 앞좌석 시트를 전진 이동시켜서 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 1차 간격 조정을 수행하고, 상기 차량 도어의 닫힘 직전에 감지된 상기 차고 높이(이하, 이전의 차고 높이)와 담힘 직후에 감지된 상기 차고 높이(이하, 현재의 차고 높이) 간의 차이 발생 여부에 따라 상기 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 2차 간격 조정을 수행하도록 전동시트 구동부를 제어하는 전자 제어 유닛을 포함한다.

Description

차량의 좌석 제어 시스템 및 그 방법{SEAT CONTROL SYSTEM IN VEHICLES AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 좌석 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 운전자 탑승 편의를 위한 차량의 좌석 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로 앞좌석 측면 하단에는 도 1의 (A)에 도시된 바와 같이 전동 시트를 제어하는 스위치들(SW1, SW2)이 위치한다.
이 스위치들(SW1, SW2)의 조작에 따라 도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 전동 시트가 시트 레일 위에서 수평방향(10)으로 앞뒤 이동되거나, 상기 수평방향(10)의 수직한 수직 방향(12)으로 높낮이가 조절된다. 또한 상기 스위치들(SW1, SW2)의 조작에 따라 등받이의 각도(14)가 조절된다.
짐을 싣거나 인원이 차량 뒷자석에 탑승할 때, 앞좌석이 뒷좌석과 가깝게 위치해 있으면, 공간이 매우 비좁다. 이럴 경우, 뒷자석에 탑승하는 인원의 승차가 어렵고 힘들게 승차한 후에도 비좁은 상태로 앞좌석 인원이 시트를 이동할 때까지 기다려야 하는 불편함이 있다. 또한, 큰 짐을 뒷자석에 싣는 경우에 공간이 부족하면 시트를 긁거나 다시 짐을 내려놓고 앞좌석을 이동시킨 후 짐을 싣는 경우가 발생 할 수 있다. 이러한 일련의 과정들은 사용자에게 불편하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 운전자 탑승 편의를 위한 차량의 좌석 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량의 좌석 제어 시스템은, 차량 도어의 안쪽면에 설치되어, 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 차량 도어의 안쪽면의 전방 영역을 이동을 감지하는 물체 감지 센서와, 차고 높이를 감지하는 차고 센서 및 상기 물체의 이동 여부를 감지한 결과에 따라 차량 내의 앞좌석 시트를 전진 이동시켜서 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 1차 간격 조정을 수행하고, 상기 차량 도어의 닫힘 직전에 감지된 상기 차고 높이(이하, 이전의 차고 높이)와 담힘 직후에 감지된 상기 차고 높이(이하, 현재의 차고 높이) 간의 차이 발생 여부에 따라 상기 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 2차 간격 조정을 수행하도록 전동시트 구동부를 제어하는 전자 제어 유닛을 포함한다.
본 발명의 일면에 따른 차량의 좌석 제어 방법은, 차량 도어가 열린 상태에서, 차량 도어의 안쪽면에 설치된 물체 감지 센서에서 상기 차량 도어의 안쪽면의 전방 영역을 이동하는 물체를 감지하는 과정과, 상기 차량 도어가 닫히면, 차고 센서에서 현재의 차고 높이를 감지하는 과정과, 전자 제어 유닛에서 상기 물체의 이동을 감지한 결과에 따라 차량 내의 앞좌석 시트를 전진 이동시켜서 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 1차 간격 조정을 수행하는 과정과, 상기 전자 제어 유닛에서 상기 차량 도어의 담힘 직전에 감지된 상기 차고 높이(이하, 이전의 차고 높이)와 담힘 직후에 감지된 상기 차고 높이(이하, 현재의 차고 높이) 간의 차이 발생 여부에 따라 상기 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 2차 간격 조정을 수행하는 과정 및 상기 제1 및 제2 차 간격 조정에서 조정한 간격에 따라 상기 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 간격으로 전동 시트 모터를 제어하는 과정을 포함한다.
본 발명에 의하면, 사용자가 수작업으로 스위치를 누르거나 앞좌석 운전자에게 요청하지 않고, 자동으로 뒷좌석의 편의 공간을 확보하여 뒷좌석 탑승자들의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적은 전동 시트의 스위치와 동작 모습을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 좌석 제어 시스템의 전제 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 초음파 센서의 장착 위치를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 좌석 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명에서는 초음파 센서가 뒷자석에 탑승하는 인원을 감지하고, 시스템 로직을 거쳐 앞좌석 전동 시트를 자동으로 앞으로 이동시켜 탑승 인원들이 편하게 차량에 탑승할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 좌석 제어 시스템의 내부 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 초음파 센서의 장착 위치를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 좌석 제어 시스템(100)은 차량 도어 센서(110), 초음파 센서(120), 차고 센서(130), 메모리(135), 전자 제어 유닛(140) 및 전동 시트 구동부(150)를 포함한다.
차량 도어 센서(110)는 차량 도어의 개폐여부를 감지한다.
초음파 센서(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 뒷좌석 도어의 안쪽면 상의 소정 위치에 설치되어, 차량 내부로 이동하는 인원 또는 물체를 감지한다. 상기 초음파 센서(120)는 상기 차량 도어 센서(110)에 따라 차량 도어의 열림이 감지되면, 감지 동작을 시작하고, 닫힘이 감지되면, 그 감지 동작을 종료한다.
차고 센서(130)(automobile-height sensor)는 차고 높이를 감지하는 구성으로서, 예컨대, 차량의 앞뒤에 각각 1개씩 설치될 수 있고, 레버의 회전량이 상기 차고 센서에 전달되어 차량의 높이 변화에 따른 차축과 보디의 위치를 감지함으로써, 차고 높이를 계산할 수 있다. 여기서, 계산된 차고 높이는 메모리(135)에 저장된다.
전자 제어 유닛(140)는 상기 차량 도어 센서(110), 상기 초음파 센서(120) 및 상기 차고 센서(130)에 획득한 정보를 이용해 앞좌석 시트와 뒷좌석 시트 간의 간격을 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.
전동 시트 구동부(150)는 상기 제어 신호에 따라 앞 좌석 시트를 전진 또는 후진 이동시키도록 전동 모터(도시되지 않음)를 제어한다.
동작과정을 살펴보면, 전자 제어 유닛(140)은 상기 차량 도어 센서(110)에 의해 차량 도어의 열림이 확인되면, 차량 도어의 안쪽 면에 장착된 초음파 센서(120)의 동작 개시를 지시한다.
초음파 센서의 동작 개시에 따라 인원 또는 물체가 감지되면, 상기 전자 제어 유닛(140)은 앞좌석 시트를 전진 이동시켜서 앞좌석 시트와 뒷좌석 시트 간의 1차 간격 조정을 수행하도록 상기 전동 시트 구동부(150)를 제어한다. 여기서, 1차 간격 조정은 일종의 예비 간격 조정으로 이해될 수 있다.
초음파 센서의 감지 반경을 고려할 때, 차량 주변을 지나는 다른 사람 또는 차량 주변에 위치한 다른 물체를 감지할 수 있다. 이러한 경우에는 앞좌석 시트와 뒷좌석 시트 간의 간격 조정은 필요하지 않다.
다른 경우에서, 탑승 인원의 변동이 발생하지 않은 상황, 즉, 과거에 탑승한 탑승 인원이 차량으로부터 하차하지 않은 상황에서는, 도어 개방에 따라 사람 또는 물체를 감지하였을 지라도 이전에 조정된 앞좌석 시트와 뒷좌석 시트 간의 간격 조정은 그대로 유지되어야 한다.
또 다른 경우에서, 탑승 인원의 변동이 발생한 상황 즉, 과거에 탑승한 탑승 인원이 차량으로부터 하차한 상황에서는, 이전에 조정된 앞좌석 시트와 뒷좌석 시트 간의 간격 조정은 최초 셋팅된 간격으로 재조정될 필요가 있다.
이러한 모든 경우들을 고려하기 위해서는, 앞좌석 시트와 뒷좌석 시트 간의 간격조정을 1차 간격 조정 이후, 탑승 인원(또는 물체) 변동 여부가 발생하였는지 여부가 최종 판단되어야 한다.
이에, 본 발명의 일 실시 예에서는, 차고 센서에서 획득된 차고 높이의 변동을 기초로 탑승 인원(또는 물체) 변동 여부를 최종 판단하고, 이 최종 판단에 기초해 1차 간격 조정에 이어 최종 간격 조정이 수행된다. 이하의 설명에서는 최종 간격 조정을 “2차 간격 조정”라 칭한다.
2차 간격 조정에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
전자 제어 유닛(140)이 차량 도어 센서(110)를 통해 차량 도어(차량 뒷쪽 도어)의 닫힘을 확인하면, 초음파 센서의 동작 종료를 지시한다.
이후, 전자 제어 유닛(140)은 차고 센서(130)로부터 차량 뒷쪽 도어의 담힘 직후에 감지한 차고 높이값(N)(이하, 현재의 차고 높이값)과 메모리(135)에 저장된 차량 뒷쪽 도어의 담힘 직전에 감지된 차고 높이값(N-1)(이하, 이전의 차고 높이값)을 전달받고, 이들을 비교한다.
비교 결과는 현재의 차고 높이값(N)이 이전의 차고 높이값(N-1) 보다 큰 제1 경우, 현재의 차고 높이값(N)가 이전의 차고 높이값(N-1) 보다 작은 제2 경우, 현재의 차고 높이값(N)와 이전의 차고 높이값(N-1)이 동일한 제3 경우로 나눌 수 있다. 여기서, 제3 경우에서, 현재의 차고 높이값(N)와 이전의 차고 높이값(N-1)이 일정한 오차 범위 내에 있으면, 현재의 차고 높이값(N)와 이전의 차고 높이값(N-1)이 동일한 것으로 설정될 수 있다.
제1 경우는 물건 또는 이전에 탑승한 탑승자가 하차한 경우를 의미한다. 이 경우에서는, 전자 제어 유닛(140)이 앞좌석 시트를 후진 이동시키도록 전자 시트 구동부(150)를 제어한다. 예를 들면, 전자 제어 유닛(140)이 1차 간격 조정에서, 제1 거리(A)만큼 전진 이동한 앞좌석 시트를 일정 거리로 후진 이동시킨다.
제2 경우는 물건 또는 사람이 승차한 경우를 의미한다. 이 경우에서는, 전자 제어 유닛(140)이 1차 간격 조정에서 전진 이동한 앞좌석 시트를 더 전진 이동 시키도록 전자 시트 구동부(150)를 제어한다. 예를 들면, 전자 제어 유닛(140)이 1차 간격 조정에서 제1 거리(A)로 전진 이동한 앞좌석 시트를 기 설정된 제2 거리만큼(B) 더 전진 이동시키도록 전자 시트 구동부(150)를 제어한다.
제3 경우는 물건 또는 사람이 승하차가 없는 경우를 의미한다. 이 경우에서는 1차 간격 조정에서의 전진 이동에 따라 형성된 앞좌석 시트와 뒷좌석 시트간의 간격을 그대로 유지한다.
이러한 일련의 동작 과정을 통해 탑승 시에 불편함을 해소시킬 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 좌석 제어 방법을 나타내는 순서도로서, 설명의 이해를 돕기 위해, 도 2를 함께 참조하며, 특별히 한정하지 않는 한 각 단계의 수행 주체는 도 2에 도시된 전자 제어 유닛(140)으로 가정한다.
도 4를 참조하면, 먼저, 차량 도어 센서(110)에 의해 차량 도어의 뒷문 열림이 감지되면(S511), 차량 도어의 뒷문 안쪽에 장착된 초음파 센서의 동작이 개시된다(S513).
초음파 센서(120)에 의한 물체 또는 사람의 감지 여부를 판단하는 과정이 수행된다(S515).
초음파 센서(120)에 의해 물체 또는 사람의 이동을 감지하면, 전자 제어 유닛(140)이 사전에 설정한 거리만큼 앞좌석 시트를 전진 이동시켜, 1차 간격으로 앞좌석 시트와 뒷좌석 시트 간의 간격을 제어하도록 전동 시트 구동부(150)를 제어한다(S517).
차량 도어 센서(110)에 의해 차량 도어의 뒷문 담힘이 감지되면(S519), 전자 제어 유닛(140)이 초음파 센서(120)의 동작 종료를 지시한다(S521).
초음파 센서(120)의 동작 종료 이후, 전자 제어 유닛(140)이 차고 센서(130)에 의해 획득된 이전 차고값(N-1)과 현재의 차고값(N)을 비교한다(S523).
N-1 < N 인 경우, 즉, 물체 또는 사람이 하차한 경우, 전자 제어 유닛(140)이 1차 간격 조정에서 제1 거리만큼 전진 이동한 앞좌석 시트를 일정 거리로 후진 이동시키도록 전동시트 구동부(150)를 제어하는 2-1차 간격 조정 과정이 수행된다(S525).
N-1 > N 인 경우, 즉, 물체 또는 사람이 승차한 경우, 전자 제어 유닛(140)이 1차 간격 조정에서 제1 거리(A)만큼 전진 이동한 앞좌석 시트를 상기 일정 거리만큼 더 전진 이동시키도록 전동시트 구동부(150)를 제어하는 2-2차 간격 조정 과정이 수행된다(S527).
N-1 = N인 경우, 즉, 물체 또는 사람의 승하차가 없는 경우, 전자 제어 유닛(140)이 1차 간격 조정에서 제1 거리(A)만큼 앞좌석 시트의 전진 이동에 따라 형성된 앞좌석 시트와 뒷좌석 시트 간의 간격을 그대로 유지하는 2-3차 간격 조정과정이 수행된다(S529).
이상 설명한 바와 같이, 앞좌석과 뒷좌석 간의 사이 공간이 좁은 경우, 뒷좌석에 탑승하는 인원의 승차가 어렵고 승차한 후에도 비좁은 상태로 앞좌석에 탑승한 인원이 앞좌석 시트를 이동할 때까지 기다려야 하는 불편함이 있었다. 그러나 본 발명에서는 초음파 센서와 차고 센서를 이용해 뒷좌석에 탑승하는 인원을 감지하고 시스템 로직을 거쳐 앞좌석 전동 시트를 자동으로 앞으로 이동시켜 탑승인원들에게 탑승시 불편함을 해소시킬 수 있다.
이상의 설명으로부터, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 차량 도어의 안쪽면에 설치되어, 상기 차량 도어가 열린 상태에서 상기 차량 도어의 안쪽면의 전방 영역을 이동하는 물체를 감지하는 물체 감지 센서;
    차고 높이를 감지하는 차고 센서; 및
    상기 물체의 이동 여부를 감지한 결과에 따라 차량 내의 앞좌석 시트를 전진 이동시켜서 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 1차 간격 조정을 수행하고, 상기 차량 도어의 닫힘 직전에 감지된 상기 차고 높이(이하, 이전의 차고 높이)와 담힘 직후에 감지된 상기 차고 높이(이하, 현재의 차고 높이) 간의 차이 발생 여부에 따라 상기 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 2차 간격 조정을 수행하도록 전동시트 구동부를 제어하는 전자 제어 유닛;
    을 포함하는 차량의 좌석 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 이전의 차고 높이와 상기 현재의 차고 높이가 동일한 경우, 상기 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 간격을 상기 1차 간격 조정에서 조정된 간격으로 그대로 유지하는 상기 2차 간격 조정을 수행하는 것인 차량의 좌석 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 이전의 차고 높이가 상기 현재의 차고 높이보다 작은 경우, 차량 내의
    앞좌석 시트를 일정 거리만큼 후진 이동시켜서 상기 1차 간격 조정에서 조정된 간격보다 작은 간격으로 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동시트 간의 간격을 제어하는 상기 2차 간격 조정을 수행하는 것인 차량의 좌석 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 이전의 차고 높이가 상기 현재의 차고 높이보다 큰 경우, 상기 1차 간격 조정에서 상기 앞좌석 시트를 전진 이동시킨 거리보다 큰 거리로 더 전진 이동시켜서, 상기 1차 간격 조정에서 조정된 간격보다 큰 간격으로 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 간격을 제어하는 상기 2차 간격 조정을 수행하는 것인 차량의 좌석 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 차량 도어 센서를 더 포함하고,
    상기 차고 센서는,
    상기 차량 도어 센서에 의해 상기 차량 도어의 담힘이 감지되면, 차고 높이의 감지 동작을 개시하는 것인 차량 좌석 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 물체 감지 센서는,
    상기 차량 도어 센서에 의해 상기 차량 도어의 열림을 감지한 시점으로부터 닫힘을 감지한 시점까지 물체의 감지 동작을 수행하는 것인 차량 좌석 제어 시스템.
  7. 차량 도어가 열린 상태에서, 차량 도어의 안쪽면에 설치된 물체 감지 센서에서 상기 차량 도어의 안쪽면의 전방 영역을 이동하는 물체를 감지하는 과정;
    상기 차량 도어가 닫히면, 차고 센서에서 현재의 차고 높이를 감지하는 과정;
    전자 제어 유닛에서 상기 물체의 이동을 감지한 결과에 따라 차량 내의 앞좌석 시트를 전진 이동시켜서 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 1차 간격 조정을 수행하는 과정;
    상기 전자 제어 유닛에서 상기 차량 도어의 담힘 직전에 감지된 상기 차고 높이(이하, 이전의 차고 높이)와 담힘 직후에 감지된 상기 차고 높이(이하, 현재의 차고 높이) 간의 차이 발생 여부에 따라 상기 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 2차 간격 조정을 수행하는 과정; 및
    상기 제1 및 제2 차 간격 조정에서 조정한 간격에 따라 상기 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 간격으로 전동 시트 모터를 제어하는 과정
    을 포함하는 차량의 좌석 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 2차 간격 조정을 수행하는 과정은,
    상기 이전의 차고 높이와 상기 현재의 차고 높이가 동일한 경우, 상기 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 간격을 상기 1차 간격 조정에서 조정된 간격으로 그대로 유지하는 상기 2차 간격 조정을 수행하는 것인 차량의 좌석 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 2차 간격 조정을 수행하는 과정은,
    상기 이전의 차고 높이가 상기 현재의 차고 높이보다 작은 경우, 차량 내의
    앞좌석 시트를 일정 거리만큼 후진 이동시켜서 상기 1차 간격 조정에서 조정된 간격보다 작은 간격으로 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동시트 간의 간격을 제어하는 상기 2차 간격 조정을 수행하는 것인 차량의 좌석 제어 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 2차 간격 조정을 수행하는 과정은,
    상기 이전의 차고 높이가 상기 현재의 차고 높이보다 큰 경우, 상기 1차 간격 조정에서 상기 앞좌석 시트를 전진 이동시킨 거리보다 큰 거리로 더 전진 이동시켜서, 상기 1차 간격 조정에서 조정된 간격보다 큰 간격으로 앞좌석 전동 시트와 뒷좌석 전동 시트 간의 간격을 제어하는 상기 2차 간격 조정을 수행하는 것인 차량의 좌석 제어 방법.
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CN109501640A (zh) * 2018-12-28 2019-03-22 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 一种电动座椅一键调节系统及方法
US11848338B2 (en) 2020-10-16 2023-12-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Image sensor

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