KR20160027311A - Health monitoring system of elevator winch using by micro electro mechanical system - Google Patents

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KR20160027311A
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Abstract

The present invention relates to a system for monitoring a winch of an elevator using a micro electro mechanical system (MEMS), and more specifically, a system for monitoring the winch of an elevator using an MEMS, periodically measuring vibration of the winch using the MEMS, detecting a problematic specific frequency element, and transmitting a current state of the winch from the MEMS to an elevator integrated control center, thereby allowing a maintenance inspector to periodically check and manage the state of the winch. According to the present invention, the system for monitoring the winch of the elevator using the MEMS comprises: the MEMS; and the integrated control center. The MEMS is fixedly installed on a predetermined position of the winch of the elevator and measures and evaluates the vibration by means of an acceleration sensor to be transmitted to the outside. The integrated control center receives data on the state of the winch of the elevator from the MEMS and periodically notifies the maintenance inspector of the received data.

Description

멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템{HEALTH MONITORING SYSTEM OF ELEVATOR WINCH USING BY MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an elevator traction machine monitoring system using an MEMS,

본 발명은 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 멤스(MEMS: Micro Electro Mechanical System)를 이용하여 권상기의 상태를 정기적으로 측정한 후 그 결과를 엘리베이터 통합관제센터로 전송하여 점검자가 권상기의 상태를 주기적으로 확인 관리할 수 있도록 한 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an elevator traction machine monitoring system using a MEMS, more particularly, a micro electro mechanical system (MEMS) The present invention relates to an elevator traction machine monitoring system using a MEMS that enables periodic confirmation and management of the condition of a traction machine.

일반적으로, 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 이동을 위한 엘리베이터 장치가 설치된다.      Generally, in various kinds of high-rise buildings, there is installed an elevator device for vertical movement of passengers searching for the building.

상기 엘리베이터 장치의 구성에 있어서는 그 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부와 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.      The elevator device includes an elevator car that moves a passenger while moving up and down along a hoistway formed in a vertical direction in a building with a passenger inside the elevator device, a motor part for generating a predetermined power, a hoisting machine An elevator control unit for controlling the elevator car so as to smoothly and stably operate the elevator car while controlling the mechanical unit according to a button operation of a passenger, .

이때, 상기 엘리베이터 장치의 기계부를 구성하는 권상기는 인간의 심장에 해당할 만큼 핵심적인 요소로서, 권상기의 상태감시는 엘리베이터의 정상적인 서비스 제공에 있어서 매우 중요하다.At this time, the traction machine constituting the mechanical part of the elevator apparatus is a core element corresponding to the human heart, and the condition monitoring of the traction machine is very important for the normal service provision of the elevator.

그러나, 종래에 상기 엘리베이터 권상기에 대한 점검은 매번 점검자가 직접 권상기에 접근하여 측정센서를 부착한 후, 그 상태를 측정하여 권상기의 상태를 파여야만 하므로, 엘리베이터의 핵심부품인 권상기의 체계적인 점검 및 유지보수가 매우 번거롭고 어려운 문제점이 발생하게 되었다.However, in the conventional inspection of the elevator traction machine, each time the inspector approaches the traction machine directly and attaches the measurement sensor, the state of the traction machine must be measured and the condition of the traction machine must be determined. Therefore, The maintenance is very cumbersome and difficult.

국내 공개특허공보 제10-2006-0040483호Korean Patent Publication No. 10-2006-0040483

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 멤스(MEMS: Micro Electro Mechanical System)를 이용하여 권상기의 진동을 주기적으로 측정하여 문제가 되는 특정 주파수 성분 여부를 검출하여 현재의 상태를 멤스로부터 엘리베이터 통합관제센터로 전송하여 점검자가 권상기의 상태를 주기적으로 확인하며 관리할 수 있도록 한 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.      SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for periodically measuring vibrations of a traction machine using a MEMS (Micro Electro Mechanical System) The present invention provides an elevator traction machine monitoring system using a MEMS sensor, which detects the presence of an elevator and transmits a current state from a MEMS to an elevator integrated control center so that the inspector can periodically check and manage the condition of the traction machine.

본 발명의 다른 목적은 멤스를 이용하여 권상기의 상태를 엘리베이터 통합관제센터로 전송하여 점검자가 모니터링 할 수 있도록 시스템을 구현함에 있어 특정 구조를 통해 멤스에 풍력을 이용한 전원공급이 이루질 수 있도록 한 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.      It is another object of the present invention to provide an elevator integrated control center for monitoring the state of a traction machine using a MEMS, And an elevator traction machine monitoring system using the elevator traction machine.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 따른 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템은, 엘리베이터 권상기의 일정 지점에 고정 설치되어 가속도센서를 매개로 진동을 측정 및 평가하여 외부로 전송하는 멤스(MEMS: Micro Electro Mechanical System) 및; 상기 멤스로부터 권상기의 상태에 대한 데이터를 수신하여 이를 주기적으로 보수 점검자에게 통보하는 통합관제센터를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.      According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator traction machine monitoring system using a MEMS, the elevator traction machine monitoring system comprising: an elevator traction machine monitoring system installed at a predetermined position of an elevator traction machine for measuring and evaluating vibration through an acceleration sensor, Micro Electro Mechanical System); And an integrated control center for receiving data on the condition of the traction machine from the MEMS and periodically notifying the maintenance inspector of the data.

바람직하게, 상기 멤스는 진동신호를 검출하는 가속도센서와, 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터와, 변환된 디지털 신호에 대한 필터링을 행하는 필터 및 윈도우와, 상기 필터링된 신호에 대한 주파수 분석을 행하는 FFT와, 상기 분석된 신호에서 특정 주파수 성분의 신호에 대한 유무 및 크기 등을 판단하여 권상기 상태에 대한 데이터를 생성하는 프로세서 및, 상기 생성된 데이터를 상기 통합관제센터 측으로 무선 전송하는 무선통신부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.      Preferably, the MEMS includes an acceleration sensor for detecting a vibration signal, an A / D converter for converting the detected analog signal into a digital signal, a filter and window for performing filtering on the converted digital signal, A processor for performing frequency analysis on a frequency component of a frequency component of a signal transmitted from the integrated control center, and a processor for generating data on a traction machine state by determining the presence / size of a signal of a specific frequency component in the analyzed signal, And a wireless communication unit that wirelessly communicates with the wireless communication unit.

바람직하게, 상기 권상기의 일정 지점에 설치되는 멤스는, 배터리를 통해 전원을 공급받거나, 또는 권상기에서 자연 발생되는 풍력을 매개로 에너지를 공급받도록 구성된 것을 특징으로 한다.      Preferably, the MEMS installed at a certain point of the traction machine is configured to receive power from a battery or receive energy via wind power naturally generated in a traction machine.

더 바람직하게, 자연 발생되는 풍력을 매개로 에너지를 공급받도록 구성된 멤스는, 천장 및 바닥부가 구비된 상태로 수직으로 고정 설치되는 프레임과, 상기 천장 및 바닥부에 양단이 고정 설치되는 와이어와, 평면이 "╋ " 형상으로 이루어져 상기 와이어의 상측 부분에 설치되는 윙과, 정면이 "┳" 형상을 갖는 관으로 이루어져 상기 프레임의 바닥부에 안착 설치되어 와이어가 관통되며 그 외주면 상부에는 길이방향을 따라 가이드홀이 형성된 보빈과, 봉형상으로 이루어져 상기 와이어의 하측부분에 고정 설치되어 상기 보빈 내에서 좌.우로 유동되는 영구자석과, 상기 보빈의 양단에 각각 구비되어 상기 좌.우로 유동되는 영구좌석에 의해 에너지를 생성하는 코일 및, 상기 프레임의 바닥부 일측에 구비되어 상기 영구자석 및 코일에 의해 생성된 에너지가 저장되는 콘덴서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.      More preferably, the MEMS configured to receive energy through the naturally generated wind force includes a frame vertically fixedly installed with a ceiling and a floor, a wire fixed to both ends of the ceiling and the floor, A wing provided on an upper portion of the wire and a tube having a front surface formed in a shape of " ╋ ". The wire is seated on the bottom of the frame to penetrate the wire. A bobbin having a guide hole formed therein, a permanent magnet fixed to the lower portion of the wire and flowing left and right in the bobbin, and a permanent magnet provided at both ends of the bobbin to move left and right, A coil provided on one side of the bottom of the frame for generating energy by the permanent magnet and the coil, It is characterized in that is configured including a capacitor is stored.

또한, 상기 프레임의 바닥부에는 상기 보빈과 영구자석 및 코일 측으로의 이물질 유입 방지를 위한 직육면체 형상의 커버부재가 설치되어 구성됨이 바람직하다.      In addition, it is preferable that a cover member in the form of a rectangular parallelepiped for preventing foreign matter from entering the bobbin, the permanent magnet and the coil side is provided at the bottom of the frame.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 멤스를 이용하여 권상기의 진동을 주기적으로 측정하고 문제가 되는 특정 주파수 성분 여부를 검출하여 현재의 상태를 멤스로부터 엘리베이터 통합관제센터로 전송하여 점검자가 권상기의 상태를 주기적으로 확인하며 관리할 수 있도록 하므로서, 매번 측정장비를 이용하여 보수작업자가 직접 기계실에서 판단하는데 따른 번거로움이 해소됨은 물론, 이를 통해 보다 신속하고 체계적인 엘리베이터의 핵심부품에 대한 유지보수를 행할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention as described above, the vibration of the traction machine is measured periodically using a MEMS, and the presence or absence of a specific frequency component as a problem is detected, and the current state is transmitted from the MEMS to the elevator integrated control center, By periodically checking and managing the condition, it is possible to eliminate the troubles that the maintenance worker uses in the machine room by using the measuring equipment every time, and also to perform the maintenance of the core parts of the elevator more quickly and systematically The effect can be.

또한, 멤스를 이용하여 권상기의 상태를 엘리베이터 통합관제센터로 전송하여 점검자가 모니터링 할 수 있도록 시스템을 구현함에 있어 특정 구조를 통해 멤스에 풍력을 이용한 전원공급이 이루질 수 있도록 함에 따라, 다양하게 적용되는 멤스를 추가적인 에너지원 없이도 영구적으로 사용할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.In addition, since the state of the traction machine is transferred to the elevator integrated control center by using the MEMS, the power supply using the wind power can be implemented in the MEMS through the specific structure in implementing the system for the inspector to monitor, It is possible to permanently use the MEMS without any additional energy source.

도 1은 본 발명에 따른 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템에 따라 멤스가 권상기에 설치된 상태를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템에 적용되는 멤스의 에너지 생성부의 구성을 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a schematic view of an elevator trailer monitoring system using a MEMS according to the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which a MEMS is installed on a traction machine according to an elevator traction machine monitoring system using a MEMS according to the present invention,
3 is a perspective view showing a configuration of an energy generating unit of a MEMS applied to an elevator traction machine monitoring system using a MEMS according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.       Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템의 개략적인 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템에 따라 멤스가 권상기에 설치된 상태를 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템에 적용되는 멤스의 에너지 생성부의 구성을 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing a state in which a MEMS is installed on a traction machine in accordance with an elevator traction machine monitoring system using a MEMS according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing an elevator traction machine monitoring system according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of an energy generating unit of a MEMS applied to an elevator traction machine monitoring system using a MEMS according to the present invention. FIG.

먼저, 본 발명에 따른 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템은, 멤스(MEMS: Micro Electro Mechanical System)(10)를 매개로 권상기(300)의 진동을 주기적으로 측정한 후, 문제가 되는 특정 주파수 성분 여부를 검출하여 현재의 상태를 멤스(10)로부터 엘리베이터 통합관제센터(100)로 전송함에 따라, 보수점검자(200)가 권상기(300)의 상태를 주기적으로 확인 가능하도록 구현된다.      First, the elevator traction machine monitoring system using the MEMS according to the present invention periodically measures the vibration of the traction machine 300 through a MEMS (Micro Electro Mechanical System) 10, The maintenance inspectors 200 are configured to periodically check the condition of the traction machine 300 by detecting the current state of the traction machine 300 and transmitting the current state from the MEMS 10 to the elevator integrated control center 100.

이를 위해, 본 발명에 따른 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템은, 엘리베이터 권상기(300)의 일정 지점에 멤스(10)가 고정 설치되어 가속도센서(12)를 매개로 진동을 측정 및 평가한 후 외부로 전송하도록 이루어지는 한편, 엘리베이터의 통합관제센터(100) 측에서는 상기 멤스(10)로부터 전송되는 권상기(300)의 상태에 대한 데이터를 수신한 후 이를 주기적으로 보수점검자(200)에게 통보하도록 구성된다.      To this end, the elevator traction machine monitoring system using the MEMS according to the present invention is characterized in that the MEMS 10 is fixedly installed at a certain point of the elevator traction machine 300, and the vibration is measured and evaluated through the acceleration sensor 12, The integrated control center 100 of the elevator receives data on the condition of the traction machine 300 transmitted from the MEMS 10 and periodically notifies the maintenance inspector 200 of the data.

여기에서, 상기 권상기(300)의 일정 지점에 설치되어 진동을 측정 및 평가하는 기능을 수행하는 멤스(10)는, 권상기(300)로부터 소정 진동신호를 검출하는 가속도센서(12)와, 상기 가속도센서(12)를 통해 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터(14)와, 상기 A/D 컨버터(14)를 통해 변환된 디지털 신호에 대한 필터링을 행하는 필터 및 윈도우(16)와, 상기 필터 및 윈도우(16)에서 필터링된 신호에 대한 주파수 분석을 행하는 FFT(18)와, 상기 FFT(18)를 통해 분석된 신호에서 특정 주파수 성분의 신호에 대한 유무 및 크기 등을 판단하여 권상기(300) 상태에 대한 데이터를 생성하는 프로세서(20) 및, 상기 프로세서(20)를 통해 생성된 데이터를 상기 통합관제센터(100) 측으로 무선 전송하는 무선통신부(22)를 포함하여 구성된다.      The MEMS 10 installed at a certain position of the traction machine 300 and measuring and evaluating the vibration includes an acceleration sensor 12 for detecting a predetermined vibration signal from the traction machine 300, An A / D converter 14 for converting an analog signal detected through the sensor 12 into a digital signal; a filter 16 for filtering the digital signal converted through the A / D converter 14; An FFT 18 for performing a frequency analysis on the signal filtered by the filter and the window 16, and the presence / absence of a signal of a specific frequency component in the signal analyzed through the FFT 18 A processor 20 for generating data on the state of the traction machine 300 and a wireless communication unit 22 for wirelessly transmitting data generated through the processor 20 to the integrated control center 100 side.

참조부호 24는 상기 무선통신부(22)와 연결되어 해당 데이터 신호를 송출하는 WiFi 안테나를 나타낸다.      Reference numeral 24 denotes a WiFi antenna connected to the wireless communication unit 22 to transmit the corresponding data signal.

이에, 상기 엘리베이터의 통합관제센터(100)에 구비된 서버 측에서는 상기 WiFi 안테나(24)를 매개로 전송되는 해당 권상기(300)의 상태에 관한 데이터를 수신한 후, 그 상태 정보를 해당 보수점검자(200)에게 주기적으로 전송하도록 제어가 이루어지게 된다.      On the server side of the integrated control center 100 of the elevator, after receiving data on the state of the traction machine 300 transmitted via the WiFi antenna 24, the state information is transmitted to the corresponding maintenance inspector 200 to be periodically transmitted.

한편, 상기 권상기(300)의 일정 지점에 설치되어 해당 권상기의 진동을 측정 및 평가하는 멤스(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 별도의 배터리(30)를 통해 전원을 공급받거나, 또는 권상기(300)에서 자연 발생되는 풍력을 매개로 에너지를 공급받도록 구성될 수 있다.      As shown in FIG. 2, the MEMS 10 installed at a certain point of the traction machine 300 for measuring and evaluating the vibration of the traction machine receives power through a separate battery 30, And may be configured to receive energy through wind generated by the wind power generator 300.

즉, 보수점검자의 접근이 용이한 지점에 있는 멤스(10)에 대해서는 배터리(30)를 사용하며, 보수점검자의 접근이 불가한 권상기(300) 안쪽 등의 지점에는 풍력을 이용하여 자체적으로 에너지를 생성할 수 있는 특정 구조의 에너지생성부(40)를 갖는 멤스(10)가 적용되어 권상기(300)의 메인 시브나 로터 휠 등에서 자연적으로 발생되는 바람을 이용하여 발전 및 충전이 이루어져, 그 전원을 이용하여 멤스(10)가 동작 가능하도록 구성된다.      That is, the battery 30 is used for the MEMS 10 at the point of easy access to the maintenance inspector, and the energy is automatically supplied to the points such as the inside of the traction machine 300, The MEMS 10 having the energy generating unit 40 having the specific structure that can generate electricity is applied and power generation and charging are performed using the wind generated naturally by the main sheave of the traction machine 300 or the rotor wheel, So that the MEMS 10 can be operated.

상술한 바와 같이, 자연 발생되는 풍력을 매개로 에너지를 공급받도록 구성된 멤스(10)는, 상호 일정 간격을 이루는 천장 및 바닥부가 구비된 상태로 수직으로 고정 설치되는 프레임(42)이 구비되고, 상기 프레임(42)의 천장 및 바닥부를 통해서는 그 양단이 각각 고정되어 수직을 이루도록 와이어(44)가 설치된다.      As described above, the MEMS 10 configured to receive energy through the naturally generated wind force is provided with a frame 42 vertically fixedly installed with a ceiling and a bottom portion at regular intervals, A wire 44 is installed through the ceiling and the bottom of the frame 42 such that both ends thereof are fixed and perpendicular to each other.

또한, 상기 와이어(44)의 상측부분에는 그 평면이 대략 "╋ " 형상으로 이루어진 윙(46)이 설치되어 외부로부터 가해지는 바람에 의해 와이어(44)를 유동시키도록 이루어지고, 상기 와이어(44)의 하측 부분에는 대략 봉형상을 갖도록 이루어져 상기 와이어(44)의 유동에 따라 보빈(48) 내에서 좌.우로 유동되는 영구자석(50)이 고정 설치되어 구성된다.      A wing 46 having a substantially elliptical planar shape is provided on the upper portion of the wire 44 to allow the wire 44 to flow by the wind from the outside, The permanent magnet 50 is fixedly installed on the lower portion of the bobbin 48 and flows in the bobbin 48 in accordance with the flow of the wire 44.

상기 프레임(10)의 바닥부에는 그 정면이 대략 "┳" 형상으로 이루어져 내부에 공간부를 갖는 관으로 구성된 보빈(48)이 안착 설치되되, 상기 보빈(48)의 외주면 상부에는 길이방향을 따라 가이드홀(48a)이 절개된 형태로 형성되어 상기 보빈(48)을 관통한 와이어(44)가 상기 가이드홀(48a)을 매개로 좌.우 방향으로 가이드되어 유동될 수 있도록 구성된다.      A bobbin 48 composed of a tube having a space in its inside is formed in the bottom portion of the frame 10 so that the front surface thereof is formed in a substantially " The hole 48a is formed in an incised shape so that the wire 44 passing through the bobbin 48 can be guided in the left and right direction through the guide hole 48a.

또, 상기 보빈(48)의 양단에는 각각 코일(52)이 구비되어 좌.우로 유동되는 상기 영구좌석(50)에 의해 에너지가 생성되도록 구성된다.      Each of the bobbins 48 is provided with coils 52 at both ends thereof to generate energy by the permanent seat 50 which flows left and right.

참조부호 54는 상기 프레임(42)의 바닥부 일측에 구비되어 상기 영구자석(50) 및 코일(52)에 의해 생성된 에너지가 저장되는 콘덴서를 나타낸다.      Reference numeral 54 denotes a capacitor provided at one side of the bottom of the frame 42 to store energy generated by the permanent magnets 50 and the coils 52.

상기 코일(50)과 영구자석(52) 등에는 외부로부터 임의로 이물질이 유입되는 것이 방지될 수 있도록 대략 직육면체 형상을 갖으며 상면에는 상기 보빈(48)의 가이드홀(48a)과 연통되는 관통홀(62) 형성된 커버부재(60)가 설치되어 해당 부품을 덮을 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
The coil 50 and the permanent magnet 52 have a substantially rectangular parallelepiped shape so as to prevent foreign matter from entering from the outside arbitrarily. The upper surface of the coil 50 and the permanent magnet 52 are provided with through-holes (not shown) communicating with the guide holes 48a of the bobbin 48 62 may be provided to cover the corresponding parts.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.     Next, the operation of the present invention as described above will be described in detail as follows.

본 발명에서의 멤스를 이용한 엘리베이터의 권상기 모니터링 시스템에 따라, 해당 권상기(300)의 일정 지점에 설치된 멤스(10)는 가속도센서(12)를 통해 받은 진동신호를 A/D 컨버터(14)를 거쳐 필터 및 윈도우(16)에 적용시킨 후 신호를 주파수 분석하여 특정 주파수 성분의 신호에 대한 유무 및 크기 등을 프로세서(20)를 매개로 판단하여 무선통신부(22)를 통해 원격지의 통합관제센터(100) 측으로 전송하게 된다.     The MEMS 10 installed at a certain point of the traction machine 300 can transmit the vibration signal received through the acceleration sensor 12 to the A / D converter 14 via the A / D converter 14 in accordance with the traction machine monitoring system of the elevator using the MEMS in the present invention The frequency of the signal is applied to the filter and window 16 and the signal is frequency-analyzed to determine the presence or size of a signal of a specific frequency component through the processor 20, .

그리고, 상기 멤스(10)로부터 권상기(300)의 상태에 대한 데이터를 수신한 통합관제센터(100)의 서버 측에서는 상기 권상기(300)의 현재 상태에 대한 정보를 보수점검자(200)에게 주기적으로 통보하도록 제어가 이루어지게 되며, 이에 따라 해당 보수점검자(200)는 원격지에서 편리하게 권상기(300)의 상태를 확인 및 관리할 수가 있게 되는 것이다.      The server side of the integrated control center 100 receiving the data on the condition of the traction machine 300 from the MEMS 10 periodically informs the maintenance inspectors 200 of information on the current state of the traction machine 300 So that the maintenance inspectors 200 can conveniently check and manage the condition of the traction machine 300 at a remote place.

이때, 상기 권상기(300)의 일정 지점에 설치되어 진동을 측정 및 평가하는 멤스(10)의 동작에 있어서, 상기 멤스(10)가 해당 권상기(300)에서 자연 발생되는 풍력을 매개로 에너지를 공급받도록 구성된 경우, 상기 멤스(10)에 구비된 윙(46)은 권상기(300)의 메인 시브나 로터 휠 등에서 자연적으로 발생되는 바람에 의해 유동되게 되며, 상기 윙(46)의 유동은 와이어(44)로 전달되게 된다.      At this time, in the operation of the MEMS 10, which is installed at a certain point of the traction machine 300 to measure and evaluate the vibration, the MEMS 10 supplies energy through the wind force naturally generated in the traction machine 300 The wings 46 provided in the MEMS 10 are caused to flow by naturally occurring winds in the main sheave or the rotor wheel of the traction machine 300 and the flow of the wing 46 is transmitted to the wire 44 ).

또한, 상기 와이어(44)는 보빈(48)에 형성된 가이드홀(48a)을 통해 좌.우 방향으로 유동되도록 설치되어 있음에 따라, 상기 와이어(44)는 윙(46)으로부터 전달되는 외력에 의해 좌.우로 움직이면서 그 하측부분에 설치된 영구자석(50)을 보빈(48)의 양단부 측에 위치한 코일(52)의 감긴 방향에 대하여 수직방향으로 움직이도록 하게 된다.      Since the wire 44 is installed to flow in the left and right direction through the guide hole 48a formed in the bobbin 48, the wire 44 is moved by the external force transmitted from the wing 46 The permanent magnet 50 mounted on the lower portion thereof is moved in a direction perpendicular to the winding direction of the coil 52 located at both ends of the bobbin 48. [

이에, 상기 윙(46) 및 와이어(44)에 의해 직선운동을 행하는 영구자석(50)은 코일(52)의 감긴 방향에 대하여 수직으로 움직이면서 발전효율이 극대화될 수 있게 되며, 이때 생성된 에너지는 콘덴서(54)에 저장되면서 멤스(10)의 동작전원으로 사용될 수가 있게 되는 것이다.      The permanent magnet 50 performing the linear motion by the wing 46 and the wire 44 moves vertically with respect to the winding direction of the coil 52 to maximize the power generation efficiency. It can be used as an operating power source of the MEMS 10 while being stored in the capacitor 54.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론인 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

즉, 상기 멤스(10)는 권상기(300) 뿐만이 아니라, 점검자가 접근하기가 어려운 카운트웨이트나 엘리베이터 카 상의 도르레 베어링부 및 카 하부 등에 적용되어 해당 부품의 진동상태를 주기적으로 진단할 수도 있는 것이다. That is, the MEMS 10 can be applied not only to the traction machine 300, but also to a counting weight or an undercarriage bearing portion and a car bottom portion of an elevator car, which are hardly accessible to the inspector, so that the vibration state of the component can be periodically diagnosed.

10: 멤스, 12: 가속도센서,
14: A/D 컨버터, 16: 필터 및 윈도우,
18: FFT, 20: 프로세서,
22: 무선통신부, 24: WiFi 안테나,
30: 배터리, 40: 에너지 생성부,
42: 프레임, 44: 와이어,
46: 윙, 48: 보빈,
48a: 가이드홀, 50: 영구자석,
52: 코일, 54: 콘덴서,
60: 커버, 62: 관통홀,
100: 통합관제센터, 200: 보수점검자,
300: 권상기.10: MEMS, 12: acceleration sensor,
14: A / D converter, 16: Filter and window,
18: FFT, 20: processor,
22: wireless communication unit, 24: WiFi antenna,
30: battery, 40: energy generating unit,
42: frame, 44: wire,
46: Wing, 48: Bobbin,
48a: guide hole, 50: permanent magnet,
52: coil, 54: condenser,
60: cover, 62: through hole,
100: Integrated control center, 200: Maintenance inspector,
300: Traction machine.

Claims (5)

엘리베이터 권상기의 일정 지점에 고정 설치되어 가속도센서를 매개로 진동을 측정 및 평가하여 외부로 전송하는 멤스(MEMS: Micro Electro Mechanical System) 및;
상기 멤스로부터 권상기의 상태에 대한 데이터를 수신하여 이를 주기적으로 보수 점검자에게 통보하는 통합관제센터를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템.A MEMS (Micro Electro Mechanical System) that is fixedly installed at a certain point of an elevator traction machine and measures and evaluates vibration through an acceleration sensor and transmits the measured vibration to the outside;
And an integrated control center for receiving data on the condition of the traction machine from the MEMS and periodically notifying the maintenance inspector of the condition of the traction machine. 제 1항에 있어서,
상기 멤스는 진동신호를 검출하는 가속도센서와, 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터와, 변환된 디지털 신호에 대한 필터링을 행하는 필터 및 윈도우와, 상기 필터링된 신호에 대한 주파수 분석을 행하는 FFT와, 상기 분석된 신호에서 특정 주파수 성분의 신호에 대한 유무 및 크기 등을 판단하여 권상기 상태에 대한 데이터를 생성하는 프로세서 및, 상기 생성된 데이터를 상기 통합관제센터 측으로 무선 전송하는 무선통신부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
The MEMS includes an acceleration sensor for detecting a vibration signal, an A / D converter for converting the detected analog signal into a digital signal, a filter and window for filtering the converted digital signal, a frequency analysis A processor for generating data on a traction machine condition by determining the presence / absence of a signal of a specific frequency component in the analyzed signal and the like, and a wireless communication unit for wirelessly transmitting the generated data to the integrated control center And an elevator traction machine monitoring system using the MEMS. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 권상기의 일정 지점에 설치되는 멤스는,
배터리를 통해 전원을 공급받거나, 또는 권상기에서 자연 발생되는 풍력을 매개로 에너지를 공급받도록 구성된 것을 특징으로 하는 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The MEMS, which is installed at a certain point of the traction machine,
Wherein the power is supplied through a battery or is supplied with energy through a wind force naturally generated by a traction machine. 제 3항에 있어서,
자연 발생되는 풍력을 매개로 에너지를 공급받도록 구성된 멤스는,
천장 및 바닥부가 구비된 상태로 수직으로 고정 설치되는 프레임과,
상기 천장 및 바닥부에 양단이 고정 설치되는 와이어와,
평면이 "╋ " 형상으로 이루어져 상기 와이어의 상측 부분에 설치되는 윙과,
정면이 "┳" 형상을 갖는 관으로 이루어져 상기 프레임의 바닥부에 안착 설치되어 와이어가 관통되며 그 외주면 상부에는 길이방향을 따라 가이드홀이 형성된 보빈과,
봉형상으로 이루어져 상기 와이어의 하측부분에 고정 설치되어 상기 보빈 내에서 좌.우로 유동되는 영구자석과,
상기 보빈의 양단에 각각 구비되어 상기 좌.우로 유동되는 영구좌석에 의해 에너지를 생성하는 코일 및,
상기 프레임의 바닥부 일측에 구비되어 상기 영구자석 및 코일에 의해 생성된 에너지가 저장되는 콘덴서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템.The method of claim 3,
MEMS, which is designed to receive energy through natural wind power,
A frame vertically fixedly installed with a ceiling and a floor,
A wire having both ends fixed to the ceiling and the bottom,
A wing provided on the upper portion of the wire in a plane shape,
A bobbin having a front surface formed of a tube having a shape of "┳" and seated on a bottom portion of the frame to penetrate the wire, a guide hole formed along the longitudinal direction on the outer peripheral surface thereof,
A permanent magnet fixed to the lower portion of the wire and flowing left and right in the bobbin,
A coil provided at both ends of the bobbin to generate energy by permanent seats flowing left and right,
And a condenser disposed at one side of the bottom of the frame for storing energy generated by the permanent magnet and the coil. 제 4항에 있어서,
상기 프레임의 바닥부에는 상기 보빈과 영구자석 및 코일 측으로의 이물질 유입 방지를 위한 직육면체 형상의 커버부재가 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 멤스를 이용한 엘리베이터 권상기 모니터링 시스템.5. The method of claim 4,
And a cover member in the form of a rectangular parallelepiped for preventing foreign matter from flowing into the bobbin, the permanent magnet and the coil side is installed at the bottom of the frame.
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