KR101277486B1 - Apparatus for diagnosing quality and capacity of elevator - Google Patents

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서상윤
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(재)한국승강기안전기술원
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Abstract

PURPOSE: An elevator quality performance diagnostic device is provided to perform the comprehensive diagnosis by obtaining ride comfort measurement data, and measurement data of vibration and noise of a winding machine. CONSTITUTION: A main body (110) is a box form. A control panel (120) is equipped with plural sensor connecting channels (121a, 121b, 121c). The sensor connecting channels connect external sensors. The external sensors are equipped on the top surface of the main body. An elevator vibration sensor is equipped within the main body. The elevator vibration sensor comprises a print circuit board, an aluminum block, a sensor fixing block, a first horizontal sensor, a second horizontal sensor, and a perpendicular sensor.

Description

승강기 품질 성능 진단 장치{Apparatus for diagnosing quality and capacity of elevator}Elevator quality performance diagnostic device {Apparatus for diagnosing quality and capacity of elevator}

본 발명은 승강기의 안전성뿐만 아니라 승차감 측정과 권상기의 진동 및 소음 측정 데이터를 모두 획득할 수 있어 승강기의 품질 성능을 종합적으로 진단할 수 있고, 승강기 진동 센서의 정밀도를 향상시켜 이상 진동을 정확하게 확인할 수 있는 승강기 품질 성능 진단 장치에 대한 것이다.The present invention can acquire not only the safety of the elevator but also the ride comfort measurement and vibration and noise measurement data of the hoist, thereby comprehensively diagnosing the quality performance of the elevator, and improving abnormality of the elevator vibration sensor to accurately confirm abnormal vibrations. Which is about elevator quality performance diagnostic device.

최근 건축물이 대형화ㆍ고층화되면서 사람이나 화물을 상하로 옮기는 수직 이동 시설물인 승강기의 안전성뿐만 아니라, 그 품질 및 성능에 대해서도 관심이 높아지고 있다.Recently, as buildings have become larger and taller, interest has increased not only for the safety of elevators, which are vertical moving facilities that move people or cargo up and down, but also for their quality and performance.

상기 승강기의 안전성은 견인력, 도어닫힘력, 비상정지 작동시의 감속도 등을 검사시에 확인하여 정상적인 동작 여부에 따라 결정된다.The safety of the elevator is determined according to the normal operation by checking the traction force, the door closing force, the deceleration during the emergency stop operation and the like at the time of inspection.

그리고 승강기의 품질 및 성능은 승강기의 설계 및 설치 상태에 따라 초기 품질 및 성능이 결정되고, 사용연한에 따른 부품의 열화 상태에 따라 사용 중의 품질 및 성능이 결정된다.And the quality and performance of the elevator is determined by the initial quality and performance according to the design and installation state of the elevator, the quality and performance in use is determined by the deterioration state of the components according to the service life.

상기 승강기의 품질 및 성능은 대표적으로 진동과 소음을 측정하여 결정되는데, 상세하게는 사람이나 화물이 실리는 승강기카 내의 진동과 소음을 측정하여 승강기의 승차감을 측정하고, 권상기의 진동과 소음을 측정한 다음, 이들을 상호 비교하여 승강기의 품질 및 성능을 평가한다.The quality and performance of the elevator is typically determined by measuring vibration and noise, and in detail, by measuring the vibration and noise in the elevator car on which people or cargo are loaded, measuring the ride comfort of the elevator, and measuring the vibration and noise of the hoist Then, they are compared with each other to evaluate the quality and performance of the elevator.

그러나 승강기의 안전성뿐만 아니라 승차감, 권상기의 진동 및 소음 측정은 각각 별도로 이루어지기 때문에, 이들 측정에 많은 장비와 시간이 소요되어 비효율적이었다. 또한, 이들 데이터의 수집에 많은 시간이 소요되어 승강기의 안전성을 포함하여 품질 및 성능의 빠른 진단이 어려웠다. However, as well as the safety of the elevator, the ride comfort, vibration and noise measurement of the hoisting machine is made separately, so it takes a lot of equipment and time for these measurements was inefficient. In addition, the collection of these data was time-consuming, making fast diagnosis of quality and performance, including elevator safety, difficult.

한편, 종래 승강기카 내의 진동과 소음을 측정하기 위하여 도 1에서와 같은 승강기 진동 센서가 이용되고 있다. Meanwhile, in order to measure vibrations and noises in a conventional elevator car, a lift vibration sensor as shown in FIG. 1 is used.

종래 승강기 진동 센서는 도 1에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판(10) 상면에 결합된 센서고정블록(30)의 인접하는 측면에 결합되어 수평 방향 진동을 측정하는 제1수평센서(21) 및 제2수평센서(22)와 인쇄회로기판(10) 상면에 직접 결합되어 수직 방향 진동을 측정하는 수직센서(23)로 이루어진다. As shown in FIG. 1, the conventional elevator vibration sensor is coupled to an adjacent side surface of a sensor fixing block 30 coupled to an upper surface of a printed circuit board 10 to measure horizontal vibrations 21. It consists of a vertical sensor 23 is directly coupled to the second horizontal sensor 22 and the upper surface of the printed circuit board 10 to measure the vertical vibration.

종래 제1, 2수평센서(21, 22)와 수직센서(23)는 기본적으로 인쇄회로기판(10)에 모두 고정된다. 이때, 센서고정블록(30)과 일정 간격 이격 설치되는 수직센서(23)는 제1수평센서(21) 및 제2수평센서(22)와는 달리 진동 응답 특성이 저하되는 단점이 있다. Conventionally, the first and second horizontal sensors 21 and 22 and the vertical sensor 23 are basically fixed to both the printed circuit board 10. At this time, unlike the first horizontal sensor 21 and the second horizontal sensor 22, the vertical sensor 23, which is spaced apart from the sensor fixing block 30, has a disadvantage in that vibration response characteristics are deteriorated.

왜냐하면, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 인쇄회로기판(10)은 하부의 SUS 패널(60)과 일정 간격 이격되어 볼트(51)로 연결되며, 승강기, 즉, 피측정체의 진동이 볼트(51)를 통하여 인쇄회로기판(10)으로 전달되고, 궁극적으로 인쇄회로기판(10)의 진동을 센서가 측정하는 구조로 되어 있는데, 수평 방향 진동을 측정하는 제1, 2수평센서(21, 22)는 인쇄회로기판(10)의 볼트 지지부에 인접해 있고, 인쇄회로기판의 수평 강성이 충분히 강하기 때문에 노이즈가 적은 반면, 수직 방향 진동을 측정하는 수직센서(23)의 경우 상하 진동을 측정하는 것이어서 인쇄회로기판(10)의 강성에 크게 영향을 받기 때문이다. 그리고, 인쇄회로기판(10) 자체의 진동이 수직센서(23)의 측정치에 포함되므로 측정치에 노이즈가 포함되게 된다.Because, as can be seen in Figure 1, the printed circuit board 10 is spaced apart from the lower SUS panel 60 by a predetermined distance and connected to the bolt 51, the lift, that is, the vibration of the object under test is the bolt ( 51, which is transmitted to the printed circuit board 10 and ultimately has a structure in which the sensor measures vibration of the printed circuit board 10. The first and second horizontal sensors 21 and 22 measure horizontal vibration. ) Is adjacent to the bolt support of the printed circuit board 10, the horizontal stiffness of the printed circuit board is sufficiently strong, the noise is low, while the vertical sensor 23 for measuring the vertical vibration to measure the vertical vibration This is because the rigidity of the printed circuit board 10 is greatly affected. Since the vibration of the printed circuit board 10 itself is included in the measured value of the vertical sensor 23, the measured value includes noise.

이로 인하여 수직센서(23)는 진동 전달률이 저하되고 저주파 응답 특성이 좋지 않았다. 또한, 인쇄회로기판(10)의 떨림과 같은 노이즈로 인하여 전대역(0~200Hz)에서 응답 특성이 좋지 않았으며, 160Hz 이상 영역에서는 공진으로 인해 응답 특성이 떨어지는 문제점이 있었다.
As a result, the vertical sensor 23 has a low vibration transmission rate and a poor low frequency response. In addition, the response characteristics were not good in the entire band (0 to 200 Hz) due to noise such as the shaking of the printed circuit board 10, and in the region of 160 Hz or more, the response characteristics were inferior.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 승강기의 안전성뿐만 아니라 승차감 측정과 권상기의 진동 및 소음 측정 데이터를 모두 획득할 수 있어, 승강기의 품질 및 성능을 단시간에 효율적으로 진단할 수 있는 승강기 품질 성능 진단 장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention can obtain not only the safety of the elevator but also the ride comfort measurement and vibration and noise measurement data of the hoist, so that the elevator quality and performance can efficiently diagnose the elevator quality and performance in a short time. It is intended to provide a diagnostic device.

아울러 본 발명은 종래 승강기 진동 센서의 수직 방향 진동을 측정하는 수직센서의 진동 응답 특성이 저하되는 단점을 해결할 수 있는 승강기 품질 성능 진단 장치를 제공하고자 한다.
In addition, the present invention is to provide an elevator quality performance diagnostic apparatus that can solve the disadvantage that the vibration response characteristics of the vertical sensor for measuring the vertical vibration of the conventional elevator vibration sensor is reduced.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상부가 개구된 박스 형태의 본체; 본체 상면에 구비되는 것으로 외부 센서가 연결되는 복수의 센서 연결 채널이 구비된 콘트롤 패널; 및 상기 본체 내부에 구비되는 승강기 진동 센서로 구성되는 승강기 품질 성능 진단 장치에 관한 것으로, 상기 승강기 진동 센서는 네 모퉁이에 결합공이 형성된 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 결합공에 대응되는 위치에 장착공이 형성되어 볼트 및 너트로 인쇄회로기판 하부에서 인쇄회로기판과 밀착되도록 결합되는 알루미늄 블록; 상기 인쇄회로기판에 안착하여 고정하기 위하여 네 모서리에 다리부가 형성되고, 상기 다리부에는 수직 방향으로 관통되는 결합공이 형성되며 상기 다리부 사이에는 공간부가 형성되는 센서고정블록; 상기 센서고정블록의 서로 수직하는 측면에 각각 결합되어 수평 방향으로 양방향 진동을 측정하는 제1수평센서 및 제2수평센서; 및 상기 센서고정블록의 공간부에 위치되도록 상기 인쇄회로기판 상면에 결합되는 것으로 수직 방향 진동을 측정하는 수직센서; 로 구성되되, 상기 인쇄회로기판 및 알루미늄 블록에는 센서고정블록 다리부에 형성된 결합공과 대응되는 위치에 결합공이 각각 수직방향으로 서로 관통되게 형성되어 볼트가 상기 다리부의 결합공과 인쇄회로기판의 결합공을 관통하여 상기 인쇄회로기판과 알루미늄 블록 및 센서고정블록을 일체로 결합하는 것을 특징으로 하는 승강기 품질 성능 진단 장치를 제공한다.The present invention according to a preferred embodiment in order to solve the above problems is a box-shaped body with an upper opening; A control panel provided on an upper surface of the main body and having a plurality of sensor connection channels to which external sensors are connected; And an elevator vibration quality sensor comprising an elevator vibration sensor provided inside the main body, wherein the elevator vibration sensor comprises: a printed circuit board having coupling holes formed at four corners; An aluminum block having a mounting hole formed at a position corresponding to the coupling hole of the printed circuit board to be tightly coupled to the printed circuit board under the printed circuit board with bolts and nuts; A sensor fixing block having leg portions formed at four corners to be seated and fixed to the printed circuit board, coupling holes penetrating in the vertical direction, and space portions formed between the leg portions; First and second horizontal sensors coupled to side surfaces of the sensor fixing block that are perpendicular to each other to measure bidirectional vibration in a horizontal direction; And a vertical sensor coupled to an upper surface of the printed circuit board so as to be positioned in a space of the sensor fixing block, and measuring a vertical vibration. Wherein the printed circuit board and the aluminum block is formed so that the coupling holes penetrate each other in the vertical direction at a position corresponding to the coupling hole formed in the sensor fixing block leg portion, the bolt is coupled to the coupling hole of the leg portion and the printed circuit board It provides a lift quality performance diagnostic apparatus characterized in that the through and integrally coupling the printed circuit board, the aluminum block and the sensor fixing block.

다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 센서 연결 채널은 승강기카를 견인하는 권상기의 진동을 측정하는 권상기 진동 센서가 연결되는 진동 센서 연결 채널; 상기 승강기카 또는 권상기카의 소음을 측정하는 마이크로폰이 연결되는 마이크로폰 연결 채널; 및 승강기카 견인력 측정 장치, 비상정지 감속도 측정 장치 및 도어닫힘력 측정 장치 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 안정도 측정 장치가 연결되는 안정도 측정 장치 연결 채널; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 품질 성능 진단 장치를 제공한다. According to another exemplary embodiment of the present invention, the sensor connection channel may include: a vibration sensor connection channel to which a hoist vibration sensor for measuring vibration of a hoist pulling a lift car; A microphone connection channel to which a microphone for measuring noise of the elevator car or the hoist car is connected; And a stability measuring device connection channel to which a stability measuring device including at least one of an elevator car traction force measuring device, an emergency stop deceleration measuring device, and a door closing force measuring device is connected. It provides an elevator quality performance diagnostic apparatus comprising a.

또 다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 제1수평센서, 제2수평센서 및 수직센서는 MEMS 센서인 것을 특징으로 하는 승강기 품질 성능 진단 장치를 제공한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the first horizontal sensor, the second horizontal sensor, and the vertical sensor provide an elevator quality performance diagnosis apparatus, characterized in that the MEMS sensor.

또 다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 인쇄회로기판의 하부에는 인쇄회로기판의 강성을 증대하기 위한 알루미늄 블록이 결합되는 것을 특징으로 하는 승강기 품질 성능 진단 장치를 제공한다.
The present invention according to another preferred embodiment provides an elevator quality performance diagnostic apparatus, characterized in that the lower portion of the printed circuit board is combined with an aluminum block for increasing the rigidity of the printed circuit board.

본 발명에 따르면 승강기의 안전성뿐만 아니라 승차감 측정과 권상기의 진동 및 소음 측정 데이터를 모두 획득할 수 있어, 이들 데이터의 수집 및 평가에 걸리는 노력을 줄일 수 있다. 이로써, 승강기의 품질 및 성능을 단시간에 효율적으로 진단할 수 있으며, 승강기의 품질 및 성능의 실시간 측정, 분석 및 평가가 가능하다.According to the present invention, it is possible to obtain not only the safety of the elevator but also the ride comfort measurement and the vibration and noise measurement data of the hoist, thereby reducing the effort required to collect and evaluate these data. As a result, the quality and performance of the elevator can be efficiently diagnosed in a short time, and real-time measurement, analysis and evaluation of the quality and performance of the elevator are possible.

또한, 승강기 진동 센서 중 수직 방향 진동을 측정하는 수직센서의 진동 응답 특성이 저하되는 단점을 개선함으로써, 이상 진동을 보다 정확하게 확인 및 평가할 수 있다.
In addition, by improving the disadvantage that the vibration response characteristics of the vertical sensor for measuring the vertical vibration of the elevator vibration sensor is reduced, it is possible to more accurately identify and evaluate the abnormal vibration.

도 1은 종래 승강기 진동 센서를 도시하는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 승강기 품질 성능 진단 장치에 대한 사시도이다.
도 3은 승강기 진동 센서가 내장된 본 발명의 승강기 품질 성능 진단 장치를 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 승강기 품질 성능 진단 장치에 대한 개략적인 구조도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 이용된 승강기 진동 센서의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 이용된 승강기 진동 센서를 도시하는 분해사시도이다.
도 8은 본 발명에 이용된 승강기 진동 센서를 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 발명에 이용된 승강기 진동 센서의 구조를 도시하는 도면이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional elevator vibration sensor.
2 is a perspective view of the elevator quality performance diagnostic apparatus of the present invention.
3 is a perspective view showing the elevator quality performance diagnostic apparatus of the present invention in which the elevator vibration sensor is incorporated.
4 is a schematic structural diagram of an elevator quality performance diagnosis apparatus of the present invention.
5 and 6 are perspective views showing a part of the elevator vibration sensor used in the present invention.
7 is an exploded perspective view showing the elevator vibration sensor used in the present invention.
8 is a perspective view showing the elevator vibration sensor used in the present invention.
9 is a diagram showing the structure of an elevator vibration sensor used in the present invention.

이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

도 2는 본 발명의 승강기 품질 성능 진단 장치에 대한 사시도이고, 도 3은 승강기 진동 센서가 내장된 본 발명의 승강기 품질 성능 진단 장치를 도시하는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 승강기 품질 성능 진단 장치에 대한 개략적인 구조도이다.Figure 2 is a perspective view of the elevator quality performance diagnostic apparatus of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the elevator quality performance diagnostic apparatus of the present invention with a built-in elevator vibration sensor, Figure 4 is a elevator quality performance diagnostic apparatus of the present invention It is a schematic structural diagram of.

도 2 내지 도 4에서 확인할 수 있는 바와 같이, 본 발명의 승강기 품질 성능 진단 장치(100)는 상부가 개구된 박스 형태의 본체(110); 본체(110) 상면에 구비되는 것으로 외부 센서가 연결되는 복수의 센서 연결 채널(121a, 121b, 121c)이 구비된 콘트롤 패널(120); 및 상기 본체(110) 내부에 구비되는 승강기 진동 센서(4)로 구성되는 것을 특징으로 한다.As can be seen in Figures 2 to 4, elevator quality performance diagnostic apparatus 100 of the present invention is a box-shaped main body 110 with an upper opening; A control panel 120 provided on an upper surface of the main body 110 and having a plurality of sensor connection channels 121a, 121b, and 121c to which external sensors are connected; And it is characterized by consisting of the elevator vibration sensor (4) provided in the main body (110).

본 발명의 승강기 품질 성능 진단 장치(100)는 상부가 개구된 박스 형태의 본체(110)를 포함하는 것으로, 본체(110) 상면을 덮는 커버(140)가 구비될 수 있다. 도 2에서 커버(140)는 본체(110) 상단 일측에 힌지 결합되었다.The elevator quality performance diagnosis apparatus 100 of the present invention includes a main body 110 having a box shape having an upper opening, and a cover 140 covering an upper surface of the main body 110 may be provided. In FIG. 2, the cover 140 is hinged to an upper side of the main body 110.

상기 콘트롤 패널(120)은 본체(110) 상면에 구비되는 것으로, 외부 센서가 연결되는 복수의 센서 연결 채널(121a, 121b, 121c)이 있다. 상기 센서 연결 채널은 본체(110) 상면의 콘트롤 패널(120)에 구비되는 것으로, 승강기카(1)를 견인하는 권상기(2)의 진동을 측정하는 권상기 진동 센서(5)가 연결되는 진동 센서 연결 채널(121a); 상기 승강기카(1) 또는 권상기(2)의 소음을 측정하는 마이크로폰(6)이 연결되는 마이크로폰 연결 채널(121b); 및 승강기카(1) 견인력 측정 장치, 비상정지 감속도 측정 장치 및 도어닫힘력 측정 장치 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 안정도 측정 장치(7)가 연결되는 안정도 측정 장치 연결 채널(121c); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The control panel 120 is provided on an upper surface of the main body 110 and includes a plurality of sensor connection channels 121a, 121b, and 121c to which an external sensor is connected. The sensor connection channel is provided in the control panel 120 on the upper surface of the main body 110, the vibration sensor connection to which the hoist vibration sensor 5 for measuring the vibration of the hoist 2 driving the elevator car 1 is connected. Channel 121a; A microphone connection channel 121b to which a microphone 6 for measuring noise of the elevator car 1 or the hoist 2 is connected; And a stability measuring device connection channel 121c to which a stability measuring device 7 including at least one of a lift car 1, a traction force measuring device, an emergency stop deceleration measuring device, and a door closing force measuring device is connected. And a control unit.

상기 권상기(2)는 전동기축의 회전력을 시브(sheave)에 전달하는 장치로, 모터, 시브, 브레이크, 로프 등을 포함하여 구성되는데, 권상기(2)의 소음은 승강로를 통해 승강기카(1) 내부 또는 실내로 전달될 수 있다.The hoist (2) is a device for transmitting the rotational force of the electric motor shaft (sheave), including a motor, sheave, brake, rope, etc., the noise of the hoist (2) inside the elevator car (1) through the hoistway Or can be delivered indoors.

상기 권상기(2)의 진동과 소음은 각각 권상기 진동 센서(5)와 마이크로폰(6)에 의하여 측정된다.The vibration and noise of the hoist 2 are measured by the hoist vibration sensor 5 and the microphone 6, respectively.

상기 안정도 측정 장치(7)는 승강기카(1)의 견인력 측정 장치, 비상정지 감속도 측정 장치, 도어닫힘력 측정 장치 등 승강기의 안정도를 측정하는 장치들을 포함할 수 있다.The stability measuring device 7 may include devices for measuring stability of the elevator, such as a traction force measuring device of the elevator car 1, an emergency stop deceleration measuring device, a door closing force measuring device.

도 4의 (a)는 권상기의 진동 및 소음 측정을 위한 설치도를 나타내는 것으로, 승강기 품질 성능 진단 장치(100)를 기계실에 위치시키고 별도의 진동 센서(5)와 마이크로폰(6)을 상기 승강기 품질 성능 진단 장치(100)에 연결하여 권상기의 진동 및 소음을 측정한다.Figure 4 (a) shows the installation diagram for the vibration and noise measurement of the hoist, the elevator quality performance diagnosis device 100 is located in the machine room and the separate vibration sensor 5 and the microphone 6 to the elevator quality Connect to the performance diagnostic apparatus 100 to measure the vibration and noise of the hoist.

또한, 도 4의 (b)는 승강기카(1) 내에 승강기 품질 성능 진단 장치를 위치시켜 승강기카(1) 내의 진동을 측정하고, 승강기카 내에 위치한 마이크로폰과 도어 또는 각 층 승강기 도어 사이에 위치한 도어닫힘력 측정 장치를 상기 품질 성능 진단 장치에 연결하여 측정하는 설치도를 나타낸다.In addition, Figure 4 (b) is located in the elevator car 1, the elevator quality performance diagnostic device to measure the vibration in the elevator car 1, the door located between the microphone and the door or each floor elevator door located in the elevator car. The installation drawing which measures by connecting a closing force measuring apparatus to the said quality performance diagnostic apparatus is shown.

상기 승강기 진동 센서(4)는 승강기 품질 성능 진단 장치의 본체(110) 내부에 구비되는 것으로, 사람이나 화물이 실리는 승강기카(1) 내의 진동이나 소음을 측정한다. The elevator vibration sensor 4 is provided inside the main body 110 of the elevator quality performance diagnosis apparatus, and measures vibration and noise in the elevator car 1 on which people or cargoes are loaded.

승강기카(1)의 진동 측정은 x, y, z축 3방향의 센서를 통하여 측정할 수 있으며, 도 5 내지 도 8을 참고하여 후술하기로 한다.The vibration measurement of the elevator car 1 may be measured through sensors in three directions of x, y, and z axes, which will be described later with reference to FIGS. 5 to 8.

본 발명에서는 도 3에서와 같이 승강기 진동 센서(4)가 내장된 승강기 품질 성능 진단 장치(100)를 승강기카(1) 내부 바닥에 올려놓고, 승강기카(1)의 진동을 측정한다. 이때, 승강기카(1)의 소음은 별도의 마이크로폰을 승강기카(1) 내부에 설치하여 측정할 수 있다.In the present invention, as shown in FIG. 3, the elevator-quality performance diagnosis apparatus 100 in which the elevator vibration sensor 4 is built is placed on the inner floor of the elevator car 1, and the vibration of the elevator car 1 is measured. At this time, the noise of the elevator car (1) can be measured by installing a separate microphone inside the elevator car (1).

상기 승강기 진동 센서(4)는 본체(110) 저면 상부에 결합된 센서 고정 패널(130) 상면에 결합함이 바람직하다.The elevator vibration sensor 4 is preferably coupled to the upper surface of the sensor fixing panel 130 coupled to the upper surface of the main body 110.

상기 승강기 진동 센서(4)에서 측정된 데이터와, 권상기 진동 센서(5), 마이크로폰(6) 및 안정도 측정 장치(7)에서 측정된 것으로 복수의 센서 연결 채널(121a, 121b, 121c)에 의하여 승강기 품질 성능 진단 장치(100)에 수집된 데이터는 승강기 품질 성능 진단 장치(100)와 유선 또는 무선 통신에 의하여 외부에 연결된 PC(9)를 이용하여 모니터링 및 분석할 수 있다.
The data measured by the elevator vibration sensor 4 and the hoist vibration sensor 5, the microphone 6, and the stability measuring device 7 as measured by the plurality of sensor connection channels 121a, 121b, 121c. The data collected by the quality performance diagnosis apparatus 100 may be monitored and analyzed by using the PC 9 connected to the outside by the elevator quality performance diagnosis apparatus 100 by wire or wireless communication.

다음으로, 도 5 및 도 6은 본 발명에 이용된 승강기 진동 센서의 일부를 도시하는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 이용된 승강기 진동 센서를 도시하는 분해사시도이며, 도 8은 본 발명에 이용된 승강기 진동 센서를 도시하는 사시도이다.Next, FIGS. 5 and 6 are perspective views showing a part of the elevator vibration sensor used in the present invention, FIG. 7 is an exploded perspective view showing the elevator vibration sensor used in the present invention, and FIG. 8 is used in the present invention. Perspective view showing a lift vibration sensor.

승강기 진동 센서(4)는 도 5 내지 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 네 모퉁이에 결합공(12)이 형성된 인쇄회로기판(10); 상기 인쇄회로기판(10)의 결합공(12)에 대응되는 위치에 장착공(42)이 형성되어 볼트 및 너트로 인쇄회로기판(10) 하부에서 인쇄회로기판(10)과 밀착되도록 결합되는 알루미늄 블록(40); 상기 인쇄회로기판(10)에 안착하여 고정하기 위하여 네 모서리에 다리부(31)가 형성되고, 상기 다리부(31)에는 수직 방향으로 관통되는 결합공(32)이 형성되며 상기 다리부(31) 사이에는 공간부(33)가 형성되는 센서고정블록(30); 상기 센서고정블록(30)의 서로 수직하는 측면에 각각 결합되어 수평 방향으로 양방향 진동을 측정하는 제1수평센서(21) 및 제2수평센서(22); 및 상기 센서고정블록(30)의 공간부(33)에 위치되도록 상기 인쇄회로기판(10) 상면에 결합되는 것으로 수직 방향 진동을 측정하는 수직센서(23); 로 구성된다. As shown in FIGS. 5 to 8, the elevator vibration sensor 4 includes a printed circuit board 10 having coupling holes 12 formed at four corners; The mounting hole 42 is formed at a position corresponding to the coupling hole 12 of the printed circuit board 10, and the aluminum is coupled to be in close contact with the printed circuit board 10 under the printed circuit board 10 with bolts and nuts. Block 40; Leg portions 31 are formed at four corners to be seated and fixed to the printed circuit board 10. The leg portions 31 are provided with coupling holes 32 penetrating in the vertical direction, and the leg portions 31 are formed. Sensor fixing block 30 is formed between the space portion 33; A first horizontal sensor 21 and a second horizontal sensor 22 coupled to side surfaces of the sensor fixing block 30 perpendicular to each other to measure bidirectional vibration in a horizontal direction; And a vertical sensor 23 coupled to an upper surface of the printed circuit board 10 so as to be positioned in the space 33 of the sensor fixing block 30, and measuring vertical vibration. .

그리고 상기 인쇄회로기판(10) 및 알루미늄 블록(40)에는 센서고정블록(30) 다리부(31)에 형성된 결합공(32)과 대응되는 위치에 결합공(11, 41)이 각각 수직방향으로 서로 관통되게 형성되어 볼트(51)가 상기 다리부(31)의 결합공(32)과 인쇄회로기판(10)의 결합공(11)을 관통하여 상기 인쇄회로기판(10)과 알루미늄 블록(40) 및 센서고정블록(30)을 일체로 결합하는 것을 특징으로 한다.In the printed circuit board 10 and the aluminum block 40, the coupling holes 11 and 41 are respectively located at positions corresponding to the coupling holes 32 formed in the leg 31 of the sensor fixing block 30. The printed circuit board 10 and the aluminum block 40 are formed to penetrate each other so that the bolt 51 penetrates the coupling hole 32 of the leg part 31 and the coupling hole 11 of the printed circuit board 10. ) And the sensor fixing block 30 is integrally coupled.

이때, 상기 인쇄회로기판(10)의 하부에는 인쇄회로기판(10)의 강성을 증대하기 위한 알루미늄 블록(40)이 결합되는 것을 특징으로 한다. 상기 알루미늄 블록(40)은 인쇄회로기판(10) 상면에 부착되는 수직센서(23)의 진동 응답 특성이 저하되는 것을 보완하기 위하여, 수직센서(23) 하부에 위치하는 인쇄회로기판(10)의 강성을 보완한다.At this time, the lower portion of the printed circuit board 10 is characterized in that the aluminum block 40 is coupled to increase the rigidity of the printed circuit board 10. The aluminum block 40 of the printed circuit board 10 disposed below the vertical sensor 23 to compensate for the degradation of the vibration response characteristics of the vertical sensor 23 attached to the upper surface of the printed circuit board 10. Complement the stiffness

상기 센서고정블록(30)은 x, y축 방향의 센서를 설치하기 위한 블록으로, 인쇄회로기판(10) 상부에 결합된다.The sensor fixing block 30 is a block for installing the sensors in the x and y axis directions, and is coupled to the upper portion of the printed circuit board 10.

도 7에서 상기 센서고정블록(30)과 인쇄회로기판(10)은 센서고정블록(30)의 네 모서리에 위치하는 다리부(31)의 결합공(32)과, 상기 다리부(31)의 결합공(32)에 대응되는 위치에 형성된 인쇄회로기판(10)의 결합공(11)을 관통하는 볼트(51)에 너트(52)를 체결하여 상호 결합되었다.In FIG. 7, the sensor fixing block 30 and the printed circuit board 10 may include a coupling hole 32 of the leg 31 located at four corners of the sensor fixing block 30 and the leg 31 of the sensor fixing block 30 and the printed circuit board 10. The nuts 52 were fastened to the bolts 51 penetrating through the coupling holes 11 of the printed circuit board 10 formed at positions corresponding to the coupling holes 32.

그리고 수평 방향 진동을 측정하는 제1수평센서(21) 및 제2수평센서(22)는 센서고정블록(30)의 서로 인접하는 측면에 각각 결합되었고, 상기 수직센서(23)는 상기 센서고정블록(30)의 다리부(31) 사이의 공간부(33)에 위치되도록 상기 인쇄회로기판(10) 상면에 결합되었다. 상기 공간부(33)는 인접 다리부(31) 사이에 위치하는 센서고정블록(30)의 일측면 하단의 개방된 부분을 통하도록 형성된 공간으로, 수직센서(23)는 센서고정블록(30)의 다리부(31) 사이의 공간부(33)의 위치에서 인쇄회로기판(10) 상면에 결합된다. 상기 공간부(33)는 도 6에서 확인 가능하다.The first horizontal sensor 21 and the second horizontal sensor 22 measuring horizontal vibrations are respectively coupled to adjacent sides of the sensor fixing block 30, and the vertical sensor 23 is the sensor fixing block. It is coupled to the upper surface of the printed circuit board 10 to be located in the space portion 33 between the leg portion 31 of the (30). The space 33 is a space formed to pass through the open portion of the lower side of one side of the sensor fixing block 30 located between the adjacent leg 31, the vertical sensor 23 is the sensor fixing block 30 It is coupled to the upper surface of the printed circuit board 10 at the position of the space portion 33 between the legs 31 of the. The space part 33 can be seen in FIG. 6.

상기 수직센서(23)는 센서고정블록(30)을 인쇄회로기판(10) 상면에 결합하는 네 개의 볼트 결합부 사이인 공간부(33) 내측에 결합되므로, 인쇄회로기판(10)과 가장 일체화가 가능하다. 따라서 인쇄회로기판(10)의 진동에 의한 영향을 최소화할 수 있다.The vertical sensor 23 is most integrated with the printed circuit board 10 since the sensor fixing block 30 is coupled inside the space part 33 between four bolt coupling parts for coupling the upper surface of the printed circuit board 10 to the printed circuit board 10. Is possible. Therefore, the influence of vibration of the printed circuit board 10 may be minimized.

여기에서 인쇄회로기판(10)과 알루미늄 블록(40) 또한 서로 대응되는 위치에 형성된 결합공(11)과 장착공(42)을 관통하는 볼트(51)에 너트(52)를 체결하여 상호 결합되었다. 이때, 알루미늄 블록(40)에는 센서고정블록(30)의 네 모서리에 위치하는 다리부(31)의 결합공(32)에 대응되는 결합공(41)이 형성되어, 이들 결합공(32, 11, 41)을 관통하는 볼트(51)에 너트(52)를 체결하여 상호 결합된다.
Here, the printed circuit board 10 and the aluminum block 40 were also coupled to each other by fastening the nuts 52 to the bolts 51 passing through the coupling holes 11 and the mounting holes 42 formed at positions corresponding to each other. . At this time, the aluminum block 40 is formed with a coupling hole 41 corresponding to the coupling hole 32 of the leg portion 31 located at the four corners of the sensor fixing block 30, these coupling holes (32, 11) And 41 are coupled to each other by fastening the nut 52 to the bolt 51 penetrating the 41.

마지막으로 도 9은 본 발명에 이용된 승강기 진동 센서의 구조를 도시하는 도면이다.Finally, Figure 9 is a view showing the structure of the elevator vibration sensor used in the present invention.

본 발명에서 상기 제1수평센서(21), 제2수평센서(22) 및 수직센서(23)는 MEMS 센서인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first horizontal sensor 21, the second horizontal sensor 22 and the vertical sensor 23 is characterized in that the MEMS sensor.

상기 MEMS(micro electro mechanical system) 센서는 기계적 부품를 반도체 기판 위에 집적화한 장치로, 저렴하고 크기와 전력소모가 작다.The MEMS (micro electro mechanical system) sensor is a device in which mechanical components are integrated on a semiconductor substrate, which is inexpensive, and has a small size and low power consumption.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 승강기 진동 센서(4)는 기준전압발생앰프(reference voltage), 센서부(piezoresistive sensor), 증폭앰프(gain), 오프셋앰프(offset)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 9, the elevator vibration sensor 4 of the present invention includes a reference voltage generating amplifier, a sensor portion, a piezoresistive sensor, an amplifying amplifier, and an offset amplifier. .

동작 원리는 살펴보면, 우선 배터리 등 전력공급원을 통하여 전원이 공급되면 센서부에 안정적인 전원을 공급하기 위하여 기준전압을 발생시킬 수 있는 소자를 사용하여 일정한 전압신호를 발생시켜 압저항센서(piezoresistive sensor) 타입의 MEMS 센서부에 공급한다. The operation principle is as follows. First, when a power is supplied through a power supply such as a battery, a piezoresistive sensor type is generated by generating a constant voltage signal using a device capable of generating a reference voltage in order to supply stable power to the sensor unit. Supply to MEMS sensor part.

센서부에서 출력된 신호는 그 감도가 작기 때문에 승강기 승차감 측정시에 정확한 신호레벨을 확인할 수 있도록 증폭앰프를 통하여 원하는 증폭비로 증폭시킨다. 신호가 증폭됨에 따라 직류 오프셋(DC offset)이 증가하기 때문에 오프셋앰프를 이용하여 오프셋을 제거하며, 최종 출력신호는 AD 컨버터(AD converter)로 입력되어 디지털 신호로 변환되도록 구성된다. 이때, 오프셋 회로는 신호가 증폭됨에 따라 노이즈도 증가하기 때문에 노이즈를 저감할 수 있는 회로를 이용한다. Since the signal output from the sensor unit is small in sensitivity, the signal is amplified to a desired amplification ratio through an amplifying amplifier so that an accurate signal level can be checked when measuring the riding comfort. Since the DC offset increases as the signal is amplified, the offset is removed using an offset amplifier, and the final output signal is input to an AD converter and configured to be converted into a digital signal. In this case, the offset circuit uses a circuit capable of reducing noise because the noise increases as the signal is amplified.

상기 디지털 신호로 변환된 데이터는 PC(9)로 전송되며, PC(9)로 전송된 데이터는 전용 소프트웨어를 이용하여 분석 및 평가가 가능하다.
The data converted into the digital signal is transmitted to the PC 9, and the data transmitted to the PC 9 can be analyzed and evaluated using dedicated software.

1: 승강기카 2: 권상기
3: 로프 4: 승강기 진동 센서
5: 권상기 진동 센서 6: 마이크로폰
7: 안정도 측정 장치 9: PC
10: 인쇄회로기판 11, 12: 결합공
21: 제1수평센서 22: 제2수평센서
23: 수직센서 30: 센서고정블록
31: 다리부 32: 결합공
33: 공간부 40: 알루미늄 블록
41: 결합공 42: 장착공
51: 볼트 52: 너트
53: 와셔 60: SUS 패널
100: 승강기 품질 성능 진단 장치 110: 본체
120: 콘트롤 패널 121a: 진동 센서 연결 채널
121b: 마이크로폰 연결 채널 121c: 안정도 측정 장치 연결 채널
130: 센서 고정 패널 140: 커버1: lift car 2: hoist
3: rope 4: elevator vibration sensor
5: hoisting vibration sensor 6: microphone
7: Stability measuring device 9: PC
10: printed circuit board 11, 12: coupling hole
21: first horizontal sensor 22: second horizontal sensor
23: vertical sensor 30: sensor fixing block
31: leg 32: coupling hole
33: space part 40: aluminum block
41: coupling hole 42: mounting hole
51: bolt 52: nut
53: washer 60: SUS panel
100: elevator quality performance diagnostic device 110: main body
120: control panel 121a: vibration sensor connection channel
121b: microphone connection channel 121c: stability measurement device connection channel
130: sensor fixing panel 140: cover

Claims (4)

상부가 개구된 박스 형태의 본체(110); 본체(110) 상면에 구비되는 것으로 외부 센서가 연결되는 복수의 센서 연결 채널(121a, 121b, 121c)이 구비된 콘트롤 패널(120); 및 상기 본체(110) 내부에 구비되는 승강기 진동 센서(4)로 구성되는 승강기 품질 성능 진단 장치(100)에 관한 것으로,
상기 승강기 진동 센서(4)는
네 모퉁이에 결합공(12)이 형성된 인쇄회로기판(10);
상기 인쇄회로기판(10)의 결합공(12)에 대응되는 위치에 장착공(42)이 형성되어 볼트 및 너트로 인쇄회로기판(10) 하부에서 인쇄회로기판(10)과 밀착되도록 결합되는 알루미늄 블록(40);
상기 인쇄회로기판(10)에 안착하여 고정하기 위하여 네 모서리에 다리부(31)가 형성되고, 상기 다리부(31)에는 수직 방향으로 관통되는 결합공(32)이 형성되며 상기 다리부(31) 사이에는 공간부(33)가 형성되는 센서고정블록(30);
상기 센서고정블록(30)의 서로 수직하는 측면에 각각 결합되어 수평 방향으로 양방향 진동을 측정하는 제1수평센서(21) 및 제2수평센서(22); 및
상기 센서고정블록(30)의 공간부(33)에 위치되도록 상기 인쇄회로기판(10) 상면에 결합되는 것으로 수직 방향 진동을 측정하는 수직센서(23); 로 구성되되,
상기 인쇄회로기판(10) 및 알루미늄 블록(40)에는 센서고정블록(30) 다리부(31)에 형성된 결합공(32)과 대응되는 위치에 결합공(11, 41)이 각각 수직방향으로 서로 관통되게 형성되어 볼트(51)가 상기 다리부(31)의 결합공(32)과 인쇄회로기판(10)의 결합공(11)을 관통하여 상기 인쇄회로기판(10)과 알루미늄 블록(40) 및 센서고정블록(30)을 일체로 결합하는 것을 특징으로 하는 승강기 품질 성능 진단 장치.
A box-shaped body 110 having an upper opening; A control panel 120 provided on an upper surface of the main body 110 and having a plurality of sensor connection channels 121a, 121b, and 121c to which external sensors are connected; And relates to a lift quality performance diagnostic device 100 composed of a lift vibration sensor (4) provided in the main body 110,
The elevator vibration sensor 4
A printed circuit board 10 having coupling holes 12 formed at four corners thereof;
The mounting hole 42 is formed at a position corresponding to the coupling hole 12 of the printed circuit board 10, and the aluminum is coupled to be in close contact with the printed circuit board 10 under the printed circuit board 10 with bolts and nuts. Block 40;
Leg portions 31 are formed at four corners to be seated and fixed to the printed circuit board 10. The leg portions 31 are provided with coupling holes 32 penetrating in the vertical direction, and the leg portions 31 are formed. Sensor fixing block 30 is formed between the space portion 33;
A first horizontal sensor 21 and a second horizontal sensor 22 coupled to side surfaces of the sensor fixing block 30 perpendicular to each other to measure bidirectional vibration in a horizontal direction; And
A vertical sensor 23 coupled to an upper surface of the printed circuit board 10 so as to be positioned in the space 33 of the sensor fixing block 30, and measuring vertical vibration; Respectively,
The printed circuit board 10 and the aluminum block 40 have coupling holes 11 and 41 at positions corresponding to the coupling holes 32 formed in the leg 31 of the sensor fixing block 30, respectively. The printed circuit board 10 and the aluminum block 40 are formed by penetrating the bolt 51 through the coupling hole 32 of the leg part 31 and the coupling hole 11 of the printed circuit board 10. And elevator quality performance diagnostic apparatus, characterized in that for coupling the sensor fixing block (30) integrally.
제1항에 있어서,
상기 센서 연결 채널은 승강기카(1)를 견인하는 권상기(2)의 진동을 측정하는 권상기 진동 센서(5)가 연결되는 진동 센서 연결 채널(121a); 상기 승강기카(1) 또는 권상기(2)의 소음을 측정하는 마이크로폰(6)이 연결되는 마이크로폰 연결 채널(121b); 및 승강기카(1) 견인력 측정 장치, 비상정지 감속도 측정 장치 및 도어닫힘력 측정 장치 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 안정도 측정 장치(7)가 연결되는 안정도 측정 장치 연결 채널(121c); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 품질 성능 진단 장치.
The method of claim 1,
The sensor connection channel may include a vibration sensor connection channel 121a to which a hoist vibration sensor 5 for measuring vibration of the hoist 2 driving the elevator car 1 is connected; A microphone connection channel 121b to which a microphone 6 for measuring noise of the elevator car 1 or the hoist 2 is connected; And a stability measuring device connection channel 121c to which a stability measuring device 7 including at least one of a lift car 1, a traction force measuring device, an emergency stop deceleration measuring device, and a door closing force measuring device is connected. Elevator quality performance diagnostic apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 제1수평센서(21), 제2수평센서(22) 및 수직센서(23)는 MEMS 센서인 것을 특징으로 하는 승강기 품질 성능 진단 장치.
The method of claim 1,
Elevator quality performance diagnostic apparatus, characterized in that the first horizontal sensor (21), the second horizontal sensor (22) and the vertical sensor (23) is a MEMS sensor.
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