KR20160026547A

KR20160026547A - Cartridge for drug

Info

Publication number: KR20160026547A
Application number: KR1020140115643A
Authority: KR
Inventors: 배병우; 김근영
Original assignee: 주식회사 인포피아
Priority date: 2014-09-01
Filing date: 2014-09-01
Publication date: 2016-03-09
Also published as: KR101616107B1

Abstract

Disclosed is a drug cartridge which does not cause a jam phenomenon and a problem such that a tablet is not discharged to the outside by being rotated with a rotor. The drug cartridge according to an embodiment of the present invention comprises a case, a rotor, a rotation driving part and a vertical separator. The case accommodates tablets and includes an outlet at a lower portion of the tablet case. The rotor includes a rotor, a plurality of guide teeth arranged on the circumferential surface of the body at equal intervals, and receiving grooves partitioned by the guide teeth, and is installed inside the case to be rotatable. The rotation driving part rotates the rotor so that the receiving grooves are sequentially positioned in a straight line with the outlet. The vertical separator is installed in an upper portion of the rotor and divides the case into a first area and a second area.

Description

Cartridge for drug

본 발명은 약제 포장장치 등에서 약제를 다수 수납해서 처방신호에 따라 자동 배출하는 약제 카트리지에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medicine cartridge for containing a large amount of medicine in a medicine packing apparatus or the like and automatically discharging the medicine in accordance with a prescribed signal.

약조제자가 약제를 수작업으로 포장함에 따른 문제점을 해소하고자 최근에는 약제 자동 포장장치가 이용되고 있다. 통상적으로, 약제 포장장치는 다수의 약제 카트리지가 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 약제 카트리지들에는 정제들이 종류별로 수납된다. 약제 카트리지들은 컴퓨터와 인터페이스되어 약조제자의 컴퓨터 조작을 통해 선택적으로 정제를 배출시키게 되며, 약제 카트리지로부터 배출된 정제는 호퍼에 집결되어 약제 포장장치의 하부에 설치된 포장부에서 포장된다.In order to solve the problem caused by disposing of medicines by hand, medicament automatic packaging apparatuses have recently been used. Typically, the pharmaceutical packaging apparatus has a plurality of pharmaceutical cartridges arranged in a multi-stage arrangement, and the pharmaceutical cartridges contain the tablets in different types. The medicine cartridges are interfaced with a computer to selectively discharge the tablets through a computer operation of the doctor, and the tablets discharged from the medicine cartridges are gathered in a hopper and packed in a packaging unit installed in the lower part of the medicine packing apparatus.

약제 카트리지는 정제들이 수납되는 정제 케이스의 하측에 배출홀을 형성하고, 배출홀 상부에 외주를 따라 다수의 가이드치와 정제 삽입홈을 갖는 원통 형상의 로터를 위치시켜 배출홀 하부의 회전체와 연결시킨 구조로 이루어진다. 회전체는 회전 모터에 의해 회전함에 따라 로터를 회전시키게 된다.The medicine cartridge has a discharge hole formed on the lower side of the tablet case in which the tablets are stored, and a cylindrical rotor having a plurality of guide teeth and tablet insertion grooves along the outer periphery of the discharge hole, . The rotating body rotates the rotor as it is rotated by the rotating motor.

이러한 약제 카트리지에서 정제 케이스 내로 다량의 정제를 수납하게 되면, 정제 케이스 하부에 설치된 로터의 가이드치들 사이의 정제 삽입홈으로 정제가 1알 저장되고, 이 상태에서 로터를 회전시킴에 따라 다수의 정제 삽입홈이 순차적으로 그 하측에 마련된 배출홀과 일직선상이 되도록 위치되어 정제 삽입홈 내의 정제가 배출된다. 이때, 정제 케이스의 배출홀 상부 위치에는 정제 스토퍼(stopper)가 마련되어, 배출홀과 일직선상으로 어느 하나의 정제 삽입홈이 위치하게 되면, 정제 스토퍼는 해당 정제 삽입홈의 상부를 막아 타 정제가 해당 정제 삽입홈을 통해 투입되어 배출되는 것을 막아 주게 된다. 이와 관련된 선행기술문헌으로는 등록실용신안공보 제20-0438560호(2008.02.22 공고)가 있다.When a large amount of tablets are stored in the tablet case in such a medicine cartridge, one tablet is stored in the tablet insertion grooves between the guide teeth of the rotor provided below the tablet case. In this state, as the rotor is rotated, The grooves are positioned so as to be in line with the discharge holes provided in the lower side in order, and the tablets in the tablet insertion groove are discharged. At this time, a tablet stopper is provided at a position above the discharge hole of the tablet case. When one of the tablet insertion grooves is positioned in a straight line with the discharge hole, the tablet stopper blocks the upper portion of the tablet insertion groove, Thereby preventing the tablet from being injected and discharged through the tablet insertion groove. A related art document related to this is Registration Practical Utility Model No. 20-0438560 (published on February 22, 2008).

그런데, 이러한 약제 카트리지는 로터가 약제에 걸려 회전되지 못함에 따라, 약제가 외부로 배출되지 못하는 잼 현상이 발생하는 경우가 있다. 잼 현상은 정제 케이스 내에 수납된 정제들의 하중 및 정제 간의 부하에 의해 발생하게 된다. 또한, 소량의 정제가 남은 경우, 정제가 외부로 배출되지 않고 로터 상부에서 로터와 함께 회전하는 문제가 있다.However, in such a medicine cartridge, when the rotor is not rotated due to the medicine, a jam phenomenon that the medicine can not be discharged to the outside may occur. The jam phenomenon is caused by the load of the tablets stored in the tablet case and the load between tablets. Further, when a small amount of the tablet remains, there is a problem that the tablet is rotated together with the rotor at the top of the rotor without being discharged to the outside.

본 발명은 잼 현상과, 정제가 로터와 함께 회전하여 외부로 배출되지 않는 문제가 발생하지 않는 약제 카트리지를 제공하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pharmaceutical cartridge which does not cause jamming and does not cause problems that the tablet rotates together with the rotor and is not discharged to the outside.

본 발명의 일 양상에 따른 약제 카트리지는 케이스, 로터, 회전 구동부, 수직 분리막을 포함한다. 케이스는 정제를 수용하며, 정제 케이스의 하부에는 배출구가 마련된다. 로터는 몸체, 몸체의 둘레면에 동일 간격으로 배치된 다수의 가이드치 및 가이드치에 의해 구획되는 수납홈을 구비하여, 케이스 내에 회전 가능하게 설치된다. 회전 구동부는 로터를 회전시켜 수납홈들이 순차적으로 배출구와 일직선상에 위치되게 한다. 수직 분리막은 로터의 상부에 설치되어 케이스를 제1 구역과 제2 구역으로 구획한다. A medicine cartridge according to one aspect of the present invention includes a case, a rotor, a rotation driving part, and a vertical separation membrane. The case accommodates the tablet, and a discharge port is provided at the bottom of the tablet case. The rotor has a body, a plurality of guide teeth arranged at equal intervals on the circumferential surface of the body, and a receiving groove defined by the guide teeth, and is rotatably installed in the case. The rotary drive unit rotates the rotor so that the receiving grooves are sequentially positioned in line with the outlet. The vertical separation membrane is installed on the upper portion of the rotor to divide the case into a first zone and a second zone.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 약제 카트리지는 배출구의 상부에 설치되어, 어느 하나의 수납홈이 배출구와 일직선상에 위치하게 된 상태에서, 해당 수납홈에 수납된 정제 외의 다른 정제들이 해당 수납홈을 통해 배출되는 것을 막아주는 정제 스토퍼를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a medicine cartridge, which is provided at an upper portion of a discharge port, in which, when one of the storage grooves is aligned with the discharge port, And a tablet stopper that prevents the tablet from being discharged through the tablet.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 배출구는 제1구역에 배치되고 수직 분리막은 제1 구역의 면적이 제2 구역의 면적보다 작도록 구획하는 것일 수 있다.According to another aspect of the present invention, the outlet may be arranged in the first zone and the vertical separation membrane may be such that the area of the first zone is smaller than the area of the second zone.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 수직 분리막은 제1 구역의 수납홈 개수가 제2 구역의 수납홈 개수보다 더 많도록 구획하는 것일 수 있다.According to another aspect of the present invention, the vertical partition may be such that the number of receiving grooves in the first zone is larger than the number of receiving grooves in the second zone.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 약제 카트리지는 배출구에 설치되어 약제의 배출 여부를 감지하는 약제 배출 감지부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the medicament cartridge may further include a medicine discharge detection unit installed at the discharge port to detect whether the medicine is discharged.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 약제 카트리지는 배출구에 설치되어 약제의 배출 여부를 감지하는 카메라를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the medicine cartridge may further include a camera installed at the discharge port to detect whether the medicine is discharged.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 약제 카트리지는 수납 정제 케이스에 장착되는 비접촉식 태그, 비접촉식 태그로부터 정보를 읽어 들이는 태그 리더 및 태그 리더로부터 읽어 들인 정보를 이용하여 로터의 회전을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a medicine cartridge comprising: a non-contact tag mounted on a stored tablet case; a tag reader that reads information from the non-contact tag; and a control unit that controls rotation of the rotor using information read from the tag reader .

본 발명에 따르면, 로터가 약제에 걸려 회전되지 못함에 따라, 약제가 외부로 배출되지 못하는 잼 현상의 발생이 방지될 수 있다.According to the present invention, as the rotor can not rotate due to the medicine, the occurrence of the jam phenomenon that the medicine can not be discharged to the outside can be prevented.

또한, 소량의 정제가 남은 경우, 정제가 외부로 배출되지 않고 로터 상부에서 로터와 함께 회전하는 문제가 해결될 수 있다.Further, when a small amount of the tablet remains, the problem that the tablet is rotated together with the rotor at the top of the rotor without being discharged to the outside can be solved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제 카트리지의 사시도이다.
도 2는 도 1의 약제 카트리지의 부분단면도이다.
도 3은 도 1의 약제 카트리지를 도 2의 AA선에 따라 절단한 단면도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제 카트리지의 작동 모습을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 약제 카트리지를 도 2의 AA선에 따라 절단한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 약제 카트리지를 도 2의 AA선에 따라 절단한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 약제 카트리지의 부분단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 약제 카트리지의 부분단면도이다.1 is a perspective view of a medicine cartridge according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial cross-sectional view of the medicine cartridge of Fig.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the medicine cartridge of FIG. 1 cut along the line AA of FIG.
4A to 4D illustrate operation of the medicine cartridge according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the medicine cartridge according to another embodiment of the present invention taken along line AA of FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the medicine cartridge according to another embodiment of the present invention, taken along line AA of FIG. 2. FIG.
7 is a partial cross-sectional view of a medicine cartridge according to another embodiment of the present invention.
8 is a partial cross-sectional view of a medicine cartridge according to another embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 양상들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명되는 실시 예들을 통해 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 대응되는 구성 요소들은 동일한 번호로 참조된다. 또한, 상세한 설명에서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 생각되는 경우 생략될 수 있다.The foregoing and further aspects will become apparent through the embodiments described with reference to the accompanying drawings. In the present specification, corresponding elements in each figure are referred to by the same numerals. Further, in the detailed description, a detailed description of the related art may be omitted when it is considered that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured.

이하, 첨부된 도면 및 실시 예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제 카트리지의 사시도이고, 도 2는 도 1의 약제 카트리지의 부분단면도이며, 도 3은 도 1의 약제 카트리지를 도 2의 AA선에 따라 절단한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a medicine cartridge according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of the medicine cartridge of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 양상에 따른 약제 카트리지(100)는 케이스(110)와, 로터(120)와, 회전 구동부(150)와, 정제 스토퍼(130) 및 수직 분리막(140)을 포함한다.1 to 3, a medicine cartridge 100 according to an aspect of the present invention includes a case 110, a rotor 120, a rotation driving part 150, a tablet stopper 130, 140).

케이스(110)는 정제를 수용한다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 케이스(110)는 직육면체와 유사한 형상의 내부 공간(113)을 갖고 상부가 개방된 형태로 이루어질 수 있다. 케이스(110)의 상부 개방면에는 커버(115)가 개폐 가능하게 장착될 수 있다. 커버(115)는 상하로 회전 동작하면서 케이스(110)의 상부 개방면을 개폐하도록 케이스(110)에 힌지 결합될 수 있다. 케이스(110)는 자동 약제 공급장치에 의해 자동으로 정제를 공급받아 수용하거나, 약조제자의 수작업에 의해 수동으로 정제를 공급받아 수용할 수 있다. 케이스(110)의 하부에는 배출구가 마련되는데, 아래에서 설명할 제1 구역(111)에 배치된다.The case 110 receives the tablet. As shown in FIGS. 1 to 3, the case 110 may have an internal space 113 having a shape similar to a rectangular parallelepiped, and an open top. A cover 115 may be mounted on the upper opening of the case 110 to be openable and closable. The cover 115 can be hinged to the case 110 to open and close the upper opening of the case 110 while rotating up and down. The case 110 can be automatically received and received by the automatic medicine supply device, or can be manually received and accommodated by manual operation of the assistant. A vent is provided at the bottom of the case 110, which is disposed in a first zone 111, described below.

한편, 정제는 원형 정제, 타원형 정제, 장방형 정제 등과 같은 일반 형상의 정제나, 반 조각 또는 여러 조각으로 쪼개어진 형태의 정제, 캡슐 포장된 정제, 블리스터(blister) 포장된 정제, 셀로판(cellophane) 포장된 정제, 약통에 포장된 정제 등과 같은 특수 형상의 정제일 수 있다.On the other hand, the tablets may be tablets of general shape such as circular tablets, elliptical tablets, rectangular tablets, etc., tablets in the form of half-pieces or pieces, capsule-packed tablets, blister packed tablets, cellophane- Packed tablets, packaged tablets, and the like.

로터(120)는 몸체(121)와, 몸체(121)의 둘레면에 동일 간격으로 배치된 다수의 가이드치(122) 그리고 가이드치(122)에 의해 구획되는 수납홈(123)을 구비하여 케이스(110) 내에 회전 가능하게 설치된다. 수납홈(123)에 정제가 삽입되어 수납되게 된다. 따라서, 수납홈(123)의 폭과 높이는 분류하고자 하는 정제의 크기에 따라 변경될 수 있다. 몸체(121)는, 도1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 원통 형상의 하부에, 중앙이 돌출된 원뿔 형상의 상부가 결합된 형태로 이루어질 수 있다. 이 경우, 로터(120)의 상부에 놓인 정제들이 미끄러져 수납홈(123)에 잘 수납될 수 있다. 로터(120)의 재질은 회전 시 정제와의 마찰을 최소화 하기 위해 테프론이나 POM 등이 될 수 있다.The rotor 120 includes a body 121, a plurality of guide teeth 122 arranged at equal intervals on the circumference of the body 121, and a receiving groove 123 defined by the guide teeth 122, (Not shown). Tablets are inserted into the accommodating grooves 123 and stored therein. Therefore, the width and height of the receiving groove 123 can be changed according to the size of the tablets to be classified. As shown in FIGS. 1 to 3, the body 121 may have a shape in which a conical top portion protruding from the center is coupled to a lower portion of a cylindrical shape. In this case, the tablets placed on the upper portion of the rotor 120 may slide and be well received in the receiving groove 123. The material of the rotor 120 may be Teflon or POM in order to minimize friction with the tablet during rotation.

회전 구동부(150)는 로터(120)를 회전시켜 수납홈(123)들이 순차적으로 배출구(114)와 일직선상에 위치되게 한다. 따라서, 회전 구동부(150)는 전기 모터를 포함할 수 있다. 또한, 회전 구동부(150)는 전기 모터 없이 공압 로테이터를 포함할 수도 있다. 어느 하나의 수납홈(123)이 배출구(114)와 일직선상에 위치하게 되면, 해당 수납홈(123)에 수납되어 있던 정제는 자중에 의해 배출구(114)로 배출되게 된다.The rotation driving unit 150 rotates the rotor 120 so that the receiving grooves 123 are sequentially positioned on the discharge port 114 in a straight line. Accordingly, the rotation driving unit 150 may include an electric motor. In addition, rotation drive 150 may include a pneumatic rotator without an electric motor. When any one of the receiving grooves 123 is aligned with the discharging port 114, the tablets stored in the receiving grooves 123 are discharged to the discharging port 114 by their own weight.

정제 스토퍼(130)는 배출구(114)의 상부에 설치되어, 어느 하나의 수납홈(123)이 배출구(114)와 일직선상에 위치하게 된 상태에서, 해당 수납홈(123)에 수납된 정제 외의 다른 정제들이 해당 수납홈(123)을 통해 배출되는 것을 막아준다. 정제 스토퍼(130)는 도시된 바와 같이 케이스(110)의 내부를 향해 돌출되어 있는 평판 형상 일 수 있다.The tablet stopper 130 is provided at an upper portion of the discharge port 114 so that the tablet stopper 130 can be moved in a state in which one of the receiving grooves 123 is aligned with the discharge port 114, Thereby preventing the other tablets from being discharged through the corresponding receiving groove 123. The tablet stopper 130 may be a flat plate protruding toward the inside of the case 110 as shown in FIG.

수직 분리막(140)은 로터(120)의 상부에 설치되어 케이스(110)를 제1 구역(111)과 제2 구역(112)으로 구획한다. 수직 분리막(140)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 평판 형상일 수 있다. 수직 분리막(140)은 회전하는 로터(120)와의 마찰력이 크지 않도록 하기 위해 테프론이나 POM 등으로 제작될 수 있다.The vertical separation membrane 140 is installed on the upper portion of the rotor 120 to divide the case 110 into a first zone 111 and a second zone 112. The vertical separation membrane 140 may have a flat plate shape as shown in FIGS. The vertical separation membrane 140 may be made of Teflon or POM to prevent friction between the vertical separation membrane 140 and the rotating rotor 120.

전술한 바와 같이 구성된 약제 카트리지(100)의 동작을 도 4a 내지 도 4d를 참조하여 설명하기로 한다.The operation of the medicine cartridge 100 configured as described above will be described with reference to Figs. 4A to 4D.

먼저, 수직 분리막(140)에 의해 2구역으로 나뉜 정제 케이스(110)의 각 구역에 자동 또는 수동으로 정제를 채운다. 그러면, 로터(120)의 몸체 둘레면에 마련된 수납홈(123) 수만큼의 정제가 각각의 수납홈(123)을 채우고 나머지는 정제 케이스 내의 공간에 채워진 상태로 남게 된다. 이 때, 제1구역의 수납홈(123)에는 제1구역에 있는 정제가 채워지고, 제2구역에 있는 수납홈(123)에는 제2구역에 있는 정제가 채워진다. (도 4a 참조)First, each area of the tablet case 110 divided into two sections by the vertical separation membrane 140 is filled with tablets automatically or manually. Tablets corresponding to the number of the receiving grooves 123 provided on the body circumference surface of the rotor 120 fill the respective receiving grooves 123 and remain in the space in the tablet case. At this time, the tablets in the first area are filled in the receiving grooves 123 in the first area, and the tablets in the second area are filled in the receiving grooves 123 in the second area. (See FIG. 4A)

그 상태에서 로터(120)가 회전하여 어느 한 수납홈(123)과 배출구(114)가 일직선상에 위치하게 되면, 해당 수납홈(123)에 수납되어 있던 정제는 자중에 의해 배출구(114)로 배출되게 된다. 이 때, 배출구(114)의 상부에 위치한 정제 스토퍼가 다른 정제들이 해당 수납홈(123)을 통해 배출되는 것을 막아준다. (도 4b 참조)When the rotor 120 rotates in this state and one of the receiving grooves 123 and the discharging port 114 are positioned on a straight line, the tablets stored in the receiving grooves 123 are discharged to the discharging port 114 . At this time, the tablet stopper located at the upper portion of the discharge port 114 prevents the other tablets from being discharged through the corresponding receiving groove 123. (See FIG. 4B)

정제가 배출되어 비게 된 수납홈(123)은 로터(120)가 회전하여 해당 수납홈(123)이 정제 스토퍼의 범위에서 벗어났을 때, 정제 케이스 내에 있는 다른 정제에 의하여 채워지게 된다. 이 때, 배출구(114)가 제1 구역(111)에 배치되어 있으므로, 제1 구역(111)에 있던 정제들만이 빈 수납홈(123)을 채우게 된다. (도 4c 참조)When the rotor 120 is rotated and the receiving groove 123 is out of the range of the tablet stopper, the tablet holding groove 123 in which the tablets are discharged is filled with other tablets in the tablet case. At this time, since the discharge port 114 is disposed in the first area 111, only the tablets in the first area 111 fill the empty receiving groove 123. (See FIG. 4C)

이와 같은 작업이 반복되어, 제1 구역(111)에 있는 정제들이 모두 먼저 배출구(114)로 배출되게 된다. 제1 구역(111)에 남아있는 정제가 모두 배출되게 되면, 빈 수납홈(123)은 제2 구역(112)에 있는 정제들로 채워지게 된다. 그리하여, 제2 구역(112)에 있는 정제들도 점차적으로 배출되게 된다. (도 4d 참조)This operation is repeated so that all of the tablets in the first region 111 are discharged to the discharge port 114 first. When all remaining tablets in the first zone 111 are drained, the empty receiving grooves 123 are filled with tablets in the second zone 112. Thus, the tablets in the second zone 112 are also gradually discharged. (See Figure 4d)

즉, 위에서 설명한 약제 카트리지(100)는 정제 케이스를 2구역으로 나누고, 제1 구역(111)의 정제가 먼저 모두 배출구(114)로 배출되게 한다. 그런 다음, 제2 구역(112)의 정제가 배출구(114)로 배출되게 하는 것이다. 위와 같은 약제 카트리지(100)는 로터(120)에 걸리는 하중을 분산시켜 정제의 무게 및 정제 간의 부하에 의해 잼 현상이 발생하는 것을 방지한다. 또한, 정제가 로터(120) 위에서 로터(120)와 같이 회전되더라도 수직 분리막(130)에 가로막히게 되므로, 밖으로 배출되지 않는 문제가 해결될 수 있다.In other words, the above-described medicine cartridge 100 divides the tablet case into two regions, so that the tablets of the first region 111 are all discharged to the discharge port 114 first. Then, the tablets of the second zone 112 are discharged to the discharge port 114. The above-described medicine cartridge 100 disperses the load applied to the rotor 120 to prevent the occurrence of jamming due to the weight of the tablet and the load between the tablets. In addition, even if the tablet is rotated on the rotor 120 as the rotor 120, the tablet is blocked by the vertical separation membrane 130, so that the problem of not being discharged to the outside can be solved.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 약제 카트리지(100)를 도 2의 AA선에 따라 절단한 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the medicine cartridge 100 according to another embodiment of the present invention taken along line AA of FIG.

도 5을 참조하면, 수직 분리막(130)은 제1 구역(111)의 면적이 제2 구역(112)의 면적보다 작도록 구획하는 것일 수 있다. 본 실시예에서 다른 구성요소들은 도1 내지 도 3의 실시예와 동일하므로, 설명을 생략하기로 한다. 제1 구역(111)의 면적이 제2 구역(112)의 면적보다 작게 구획됨에 따라, 제1 구역(111)에 있는 정제들은 더욱 빠르게 모두 배출구(114)로 배출되게 된다. 따라서, 로터(120)에 걸리는 하중이 분산됨에 따라, 정제의 무게 및 정제 간의 부하에 의해 발생되는 잼 현상이 더욱 잘 방지될 수 있다.Referring to FIG. 5, the vertical separation film 130 may be formed so that the area of the first area 111 is smaller than the area of the second area 112. The other constituent elements in this embodiment are the same as those in the embodiment of Figs. 1 to 3, and a description thereof will be omitted. As the area of the first zone 111 is smaller than the area of the second zone 112, the tablets in the first zone 111 are all discharged to the discharge port 114 all the more quickly. Therefore, as the load applied to the rotor 120 is dispersed, the weight of the tablet and the jam phenomenon caused by the load between the tablets can be more effectively prevented.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 약제 카트리지(100)를 도 2의 AA선에 따라 절단한 단면도이다.6 is a cross-sectional view of the medicine cartridge 100 according to another embodiment of the present invention, taken along line AA of FIG.

도 6을 참조하면, 수직 분리막(140)은 제1 구역(111)의 면적이 제2 구역(112)의 면적보다 작을 뿐만 아니라 제1 구역(111)의 수납홈(123) 개수가 제2 구역(112)의 수납홈(123) 개수보다 더 많도록 구획하는 것일 수 있다. 본 실시예에서도 다른 구성요소들은 도1 내지 도 3의 실시예와 동일하므로, 설명을 생략하기로 한다. 수직 분리막(140)은 도시된 바와 같이 C자 형상이나 ㄷ자 형상이 될 수 있다. 제1 구역(111)의 면적이 제2 구역(112)의 면적보다 작고, 제1 구역(111)의 수납홈(123) 개수가 제2 구역(112)의 수납홈(123) 개수보다 더 많도록 구획됨에 따라, 제 1구역의 정제들은 더욱 빠르게 배출구(114)로 배출되게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 약제 카트리지(100)는 로터(120)에 걸리는 하중을 분산하여, 정제의 무게 및 정제 간의 부하에 의해 잼 현상의 발생이 더욱 더 잘 방지될 수 있다.6, the vertical separation membrane 140 is formed such that the area of the first area 111 is smaller than the area of the second area 112 and the number of the receiving grooves 123 of the first area 111 is smaller than the area of the second area 112. [ (123) than the number of the receiving grooves (123) of the receiving groove (112). Other components in this embodiment are the same as those in the embodiment of FIGS. 1 to 3, and therefore, the description thereof will be omitted. The vertical separation membrane 140 may be C-shaped or C-shaped as shown in FIG. The area of the first area 111 is smaller than the area of the second area 112 and the number of the receiving grooves 123 of the first area 111 is larger than the number of the receiving grooves 123 of the second area 112 The tablets of the first zone are discharged to the discharge port 114 more quickly. Therefore, the medicine cartridge 100 according to the present embodiment disperses the load applied to the rotor 120, so that the occurrence of the jam phenomenon can be more effectively prevented by the weight of the tablet and the load between the tablets.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 약제 카트리지(100)의 부분단면도이다.7 is a partial cross-sectional view of a medicament cartridge 100 according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 양상에 따른 약제 카트리지(100)는 비접촉식 태그(170), 태그 리더(180) 및 제어부(190)를 더 포함할 수 있다.7, the medicine cartridge 100 according to another aspect of the present invention may further include a non-contact type tag 170, a tag reader 180, and a control unit 190.

비접촉식 태그(170)는 수납 정제 케이스(110)에 장착될 수 있다. 비접촉식 태그(170)에는 정제 케이스(110)에 수납되는 약제의 크기 등을 포함한 약제 정보가 기록될 수 있다. 도 6에는 바코드가 도시되었지만, 비접촉식 태그(170)는 NFC(near field communication) 태그, RFID(radio frequency identification) 태그, 바코드 등과 같은 태그일 수 있다. 태그 리더(180)는 비접촉식 태그(170)로부터 약제 정보를 읽어 들일 수 있다. 태그 리더(180)는 수납 정제 케이스(110)의 외부에 고정 설치될 수 있다. 제어부(190)는 태그 리더(180)로부터 읽어 들인 정보를 이용하여 로터(120)의 회전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 회전 모터의 회전 속도를 제어할 수 있다. 약제의 크기, 무게, 형상에 따라 로터(120)의 회전 속도를 제어하여, 약제가 배출구(114)로 잘 배출되도록 할 수 있다. 따라서, 작업효율이 증대될 수 있다.The non-contact type tag 170 can be mounted on the storage tablet case 110. In the non-contact type tag 170, drug information including the size of the medicine contained in the tablet case 110 may be recorded. Although the bar code is shown in FIG. 6, the non-contact tag 170 may be a tag such as a near field communication (NFC) tag, a radio frequency identification (RFID) tag, or a barcode. The tag reader 180 can read the drug information from the non-contact tag 170. [ The tag reader 180 may be fixed to the outside of the storage tablet case 110. The control unit 190 can control the rotation of the rotor 120 using the information read from the tag reader 180. For example, the rotation speed of the rotation motor can be controlled. The rotational speed of the rotor 120 may be controlled according to the size, weight, and shape of the medicine so that the medicine can be discharged to the discharge port 114 well. Therefore, the working efficiency can be increased.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 약제 카트리지(100)의 부분단면도이다.8 is a partial cross-sectional view of a medicament cartridge 100 according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 일 양상에 따른 약제 카트리지(100)는 약제 배출 통로(163)에 설치되어 약제의 배출 여부를 감지하는 약제 배출 감지부(160)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the medicine cartridge 100 according to one aspect may further include a medicine discharge detection unit 160 installed in the medicine discharge passage 163 to detect whether the medicine is discharged.

약제 배출 감지부(160)는 배출 통로를 통해 약제가 배출되는지 여부를 감지한다. 약제 배출 감지부(160)는 광을 송신하는 발광부(161)와 광을 수신하는 수광부(162)로 이루어질 수 있다. 발광부(161)와 수광부(162)는 배출 통로(157)의 4개 변들 중 적어도 서로 마주하는 2변의 주변에 나뉘어 고정될 수 있다. 발광부(161)는 발광부위들이 수평으로 나열된 어레이 형태로 이루어지며, 수광부(162)는 발광부(161)의 발광부위들과 각각 대응되도록 나열된 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 약제 배출 감지부(160)는 배출 통로(157)을 통과하는 약제를 보다 정확하게 감지할 수 있다. The medicine discharge detection unit 160 detects whether the medicine is discharged through the discharge passage. The medicine discharge detection unit 160 may include a light emitting unit 161 for transmitting light and a light receiving unit 162 for receiving light. The light emitting portion 161 and the light receiving portion 162 can be fixed to at least two sides of the four sides of the discharge passage 157, The light emitting unit 161 may be an array type in which the light emitting units are arrayed horizontally and the light receiving unit 162 may be an array type arranged to correspond to the light emitting units of the light emitting unit 161. Accordingly, the medicine discharge detection unit 160 can detect the medicine passing through the discharge passage 157 more accurately.

또한, 도시되지는 않았지만, 또 다른 양상에 따른 약제 카트리지(100)는 약제 배출 통로(163)에 설치되어 약제의 상태, 수량을 감지하는 카메라(미도시)를 더 포함할 수 있다. 카메라는 촬영한 영상을 외부로 송신할 수 있는 것이라면 어떤 것이라도 무방하다. 카메라가 촬영한 영상을 모니터 등으로 수신하여 관찰함으로써, 약제가 정상적으로 배출되고 있는지 등을 확인할 수 있다. 또한, 약제의 파손 여부 등을 확인할 수 있다. 이를 통해 필요한 조치를 취함으로써, 작업 효율을 높일 수 있다.In addition, although not shown, the medicine cartridge 100 according to another aspect may further include a camera (not shown) installed in the medicine discharge passage 163 to sense the state and quantity of the medicine. The camera may be any device that can transmit the photographed image to the outside. By observing the image taken by the camera on a monitor or the like, it can be confirmed whether the medicine is normally discharged or the like. It is also possible to confirm whether or not the medicine is broken. By doing so, the work efficiency can be increased.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

100 : 약제 카트리지 110 : 케이스
111 : 제1 구역 112 : 제2 구역
113 : 내부 공간 114 : 정제 스토퍼
120 : 로터 121 : 몸체
122 : 가이드치 123 : 수납홈
130 : 배출구 140 : 수직 분리막
150 : 회전 구동부 160 : 약제 배출 감지부
161 : 발광부 162 : 수신부
163 : 배출 통로 170 : 비접촉식 태그
180 : 태그 리더 190 : 제어부100: medicine cartridge 110: case
111: first zone 112: second zone
113: Inner space 114: Tablet stopper
120: rotor 121: body
122: guide tooth 123: storage groove
130: outlet 140: vertical separator
150: rotation driving unit 160:
161: light emitting portion 162:
163: exhaust passage 170: non-contact tag
180: tag reader 190:

Claims

A case accommodating the tablet and provided with a discharge port at a lower portion thereof;
A rotor having a body, a plurality of guide teeth arranged at equal intervals on the circumferential surface of the body, and a receiving groove defined by the guide teeth, the rotor being rotatably installed in the case;
A rotation driving unit for rotating the rotor so that the storage grooves are sequentially aligned with the discharge port;
A vertical separator provided on the rotor to divide the case into a first zone and a second zone;
&Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
A tablet stopper provided at an upper portion of the discharge port to prevent discharge of tablets other than the tablets stored in the storage groove through the storage groove in a state in which one of the storage grooves is aligned with the discharge port Wherein the medicament cartridge comprises a cartridge.

3. The method of claim 2,
Wherein the discharge port is disposed in the first section, and the vertical partition separates the first section so that the area is smaller than the second section.

The method of claim 3,
Wherein the vertical partition separates the first partition so that the number of receiving grooves in the first section is larger than the number of receiving recesses in the second section.

5. The method of claim 4,
And a medicine discharge detection unit installed at the discharge port to detect whether the medicine is discharged.

5. The method of claim 4,
And a camera installed at the discharge port to detect whether the medicine is discharged.

7. The method according to any one of claims 5 to 6,
A tag reader for reading information from the non-contact tag, and a controller for controlling the rotation of the rotor using information read from the tag reader, .