KR101449716B1 - Hopper device for Medicine packing machine - Google Patents

Hopper device for Medicine packing machine Download PDF

Info

Publication number
KR101449716B1
KR101449716B1 KR1020130005352A KR20130005352A KR101449716B1 KR 101449716 B1 KR101449716 B1 KR 101449716B1 KR 1020130005352 A KR1020130005352 A KR 1020130005352A KR 20130005352 A KR20130005352 A KR 20130005352A KR 101449716 B1 KR101449716 B1 KR 101449716B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
opening
hopper
closing door
medicines
door
Prior art date
Application number
KR1020130005352A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140093050A (en
Inventor
배병우
김근영
김민규
Original Assignee
주식회사 인포피아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 인포피아 filed Critical 주식회사 인포피아
Priority to KR1020130005352A priority Critical patent/KR101449716B1/en
Publication of KR20140093050A publication Critical patent/KR20140093050A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101449716B1 publication Critical patent/KR101449716B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms

Abstract

본 발명은 약제 포장기의 약제 카세트들로부터 배출되는 약제들을 최종적으로 저장한 후 약제 포장장치로 배출하는 약제 포장기용 호퍼장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 약제 포장기용 호퍼장치는 호퍼와 개폐도어 및 선형 구동부를 포함한다. 호퍼는 약제 포장기의 약제 카세트들로부터 배출되는 약제들을 저장하며, 하부에 저장된 약제들을 배출하는 배출구가 형성된다. 개폐도어는 호퍼의 배출구에 수평으로 배치되어 선형 왕복함에 따라 호퍼의 배출구를 개폐하는 역할을 한다. 선형 구동부는 개폐도어를 선형 왕복시키는 역할을 한다.The present invention relates to a hopper device for a pharmaceutical packaging machine for finally storing medicines discharged from medicament cassettes of a medicament packing machine and discharging the medicines to a medicament packing machine. The hopper device for a pharmaceutical packaging machine according to the present invention includes a hopper, an opening and closing door, and a linear driving part. The hopper stores medicines discharged from the medicine cassettes of the medicine packing machine, and an outlet for discharging medicines stored in the lower part is formed. The opening / closing door is horizontally disposed at the outlet of the hopper and serves to open / close the outlet of the hopper according to the linear reciprocating motion. The linear drive unit serves to linearly reciprocate the opening / closing door.

Description

약제 포장기용 호퍼장치{Hopper device for Medicine packing machine}[0001] The present invention relates to a hopper device for a medicine packing machine,

본 발명은 약제 포장기용 호퍼장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호퍼에 저장된 약제들을 촬영하는 카메라와, 선형 왕복운동 하도록 형성된 개폐도어를 구비한 약제 포장기용 호퍼장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hopper device for a pharmaceutical packaging machine, and more particularly, to a hopper device for a pharmaceutical packaging machine having a camera for photographing medicines stored in a hopper and an opening / closing door formed to linearly reciprocate.

일반적으로, 의사 또는 약사의 처방에 따라서, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 처방 약제를 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 포장기가 개발되어 사용되고 있다.In general, a medicine packing machine that supplies medicines from a plurality of cassette apparatuses that accommodate medicines such as tablets or capsules according to a prescription of a doctor or a pharmacist, and continuously packs the prescription medicines one at a time Has been developed and used.

이러한, 약제 포장기는 본체의 상부에 배열되어 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 약제 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 상기 호퍼 내에 위치하여 배출구를 개폐하는 개폐도어와, 개폐도어의 개방 시 호퍼로부터 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진다.Such a medicine packing machine includes a plurality of medicine cassette devices arranged on the upper part of the main body to receive medicines such as tablets or capsules of various sizes and shapes and a medicine dispenser arranged on the lower part of the main body to collect medicines dropped and discharged from the cassette devices A hopper, an opening / closing door positioned in the hopper for opening / closing an outlet, and a packaging device for packaging the medicine collected from the hopper when the opening / closing door is opened.

한편, 이러한 약제 포장기는 호퍼에 수집된 다수의 약제들을 포장장치로 공급하는데, 처방된 약제의 종류가 많거나 장치의 이상으로 인해 처방된 약제들이 섞이거나 뒤바뀌는 등의 문제가 발생하면 약제들을 다시 재포장하거나 잘못 제조된 약제들을 환자들에게 그대로 공급하는 문제가 있었다.Meanwhile, such a medicine packing machine supplies a large number of medicines collected in a hopper to a packaging device. If a problem occurs such that a prescribed medicament is mixed or a prescribed medicament is mixed or turned over due to an abnormality of the device, There was a problem of supplying the packaged or mis-manufactured medicines directly to the patients.

공개실용신안공보 20-2009-0008893(2009.09.02 공개)Public Utility Model Bulletin 20-2009-0008893 (Released on September 2, 2009)

본 발명의 과제는 카메라를 호퍼의 배출구쪽을 촬영하도록 배치하고 개폐도어를 선형 왕복운동 하도록 형성함으로써, 카메라로 약제들을 촬영할 때 개폐도어가 약제들을 가리지 않도록 하여 약제들이 호퍼 내부에 정상적으로 저장되어 있는지의 여부를 보다 정확하게 판독하는 약제 포장기용 호퍼장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to provide a camera which is arranged so as to photograph a discharge port side of a hopper and is formed so as to linearly reciprocate the opening and closing door so as to prevent the opening / closing door from covering the medicines when photographing medicines with the camera, And more particularly to a hopper device for a pharmaceutical packaging machine.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제 포장기용 호퍼장치는 약제 포장기의 약제 카세트들로부터 배출되는 약제들을 저장하며, 하부에 저장된 약제들을 배출하는 배출구가 형성된 호퍼; 상기 호퍼의 배출구에 수평으로 배치되어 선형 왕복함에 따라 상기 호퍼의 배출구를 개폐하는 개폐도어; 및 상기 개폐도어를 선형 왕복시키는 선형 구동부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hopper device for a pharmaceutical packaging machine, comprising: a hopper for storing medicines discharged from medicament cassettes of a medicament packing machine and having a discharge port for discharging medicines stored in the lower part; An opening / closing door disposed horizontally at an outlet of the hopper and opening / closing an outlet of the hopper according to a linear reciprocating motion; And a linear driving unit for linearly reciprocating the opening and closing door.

본 발명에 따르면, 카메라에 의해 호퍼 내부에 저장된 약제들이 정상적으로 저장되어있는지를 확인할 수 있게 되므로, 약제 포장기의 오작동으로 인해 약제들이 잘못 제조되어도 환자들에게 잘못 제조된 약을 공급하지 않을 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to check whether the medicine stored in the hopper is normally stored by the camera, so that even if the medicine is erroneously manufactured due to the malfunction of the medicine packing machine, the mistakenly manufactured medicine can not be supplied to the patients.

또한, 호퍼의 개폐도어가 선형 왕복운동하며 개폐되도록 형성되어 있으므로 카메라로 약제들을 촬영할 때 개폐도어가 약제들을 가리지 않아 약제들이 호퍼 내부에 정상적으로 저장되어 있는지의 여부를 보다 정확하게 판독할 수 있게 된다.In addition, since the opening and closing door of the hopper is linearly reciprocatingly opened and closed, when the medicines are photographed by the camera, the opening / closing door does not block the medicines, and it is possible to more accurately determine whether medicines are normally stored in the hopper.

아울러, 카메라에 의해 약제들이 정상적으로 호퍼 내부에 저장되었는지의 여부를 확인한 후, 비정상적으로 저장되었을 경우 선형 구동부의 작동을 중지시켜 약제들의 포장을 중단시킴으로써 비정상적으로 포장된 약제들을 다시 재포장하는 번거로움을 줄일 수 있게 된다.In addition, after confirming whether or not the medicines are normally stored in the hopper by the camera, if the medicines are stored abnormally, the operation of the linear driving part is stopped and the packaging of the medicines is stopped to repackage the abnormally packed medicines again .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장기용 호퍼장치를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 있어서, 약제 포장기용 호퍼장치가 약제 포장기에 장착된 예를 도시한 도면.
도 3은 도 1에 있어서, 선형 구동부를 발췌하여 도시한 도면.
도 4는 도 3의 분해 사시도.
도 5는 도 3에 있어서, 동력 전달부의 동작 관계를 도시한 도면.
도 6은 도 3에 있어서, 선형 구동부의 동작을 설명하기 위한 블록선도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of a hopper device for a pharmaceutical packaging machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing an example in which the hopper device for the medicine packaging machine is mounted on the medicine packing machine in Fig. 1;
FIG. 3 is a drawing showing an example of a linear driving unit in FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3; FIG.
Fig. 5 is a view showing an operation relationship of the power transmitting portion in Fig. 3; Fig.
FIG. 6 is a block diagram for explaining the operation of the linear driving unit in FIG. 3; FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장기용 호퍼장치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 약제 포장기용 호퍼장치가 약제 포장기에 장착된 예를 도시한 도면이다. 그리고, 도 3은 도 1의 선형 구동부를 발췌하여 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a view showing a hopper device for a pharmaceutical packaging machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing an example in which the hopper device for a pharmaceutical packaging machine shown in FIG. 1 is mounted in a medicine packing machine. FIG. 3 is an excerpt of the linear driving unit of FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 약제 포장기용 호퍼장치(10)는 호퍼(100)와, 개폐도어(200) 및 선형 구동부(300)를 포함한다. 여기서, 약제 포장기는 의사의 처방전에 따라 다양한 종류의 약제들이 보관된 다수의 약제 카세트(1)들로부터 배출되는 약제를 1회 복용 분량씩 자동으로 분배하여 포장하는 장치이다. 1 to 4, the hopper device 10 for a pharmaceutical packaging machine includes a hopper 100, an opening and closing door 200, and a linear driving unit 300. Here, the medicament packing machine is a device for automatically dispensing medicines discharged from a plurality of medicament cassettes 1 in which various kinds of medicines are stored in accordance with a prescription of a doctor, by a single dose.

호퍼(100)는 약제 포장기의 약제 카세트(1)들로부터 배출되는 약제들을 저장하는 역할을 하며, 호퍼(100)의 하부에는 저장된 약제들을 배출하는 배출구가 형성된다. The hopper 100 serves to store medicines discharged from the medicament cassettes 1 of the medicament packing machine, and an outlet for discharging medicines stored in the hopper 100 is formed in the lower part of the hopper 100.

개폐도어(200)는 호퍼(100)의 배출구에 수평으로 배치되어 선형 왕복함에 따라 호퍼(100)의 배출구를 개폐하는 역할을 한다. 이때, 개폐도어(200)는 선형 구동부(300)에 의해 선형 왕복될 수 있다. 이와 같이, 개폐도어(200)의 선형 왕복운동에 의해 약제 카세트(1)들로부터 배출된 약제들은 호퍼(100)에 일정시간 멈추어 저장된다.The opening and closing door 200 is horizontally disposed at an outlet of the hopper 100 and serves to open and close the outlet of the hopper 100 according to the linear reciprocating motion. At this time, the opening and closing door 200 can be linearly reciprocated by the linear driving unit 300. Thus, the medicines discharged from the medicine cassettes 1 by the linear reciprocating movement of the opening / closing door 200 are stored in the hopper 100 for a predetermined time.

도 3 및 도 4를 참조하면, 선형 구동부(300)는 도어 가이드(310)와, 액추에이터(320) 및 동력 전달부(330)를 구비한다.3 and 4, the linear driving unit 300 includes a door guide 310, an actuator 320, and a power transmitting unit 330.

도어 가이드(310)는 일단에 호퍼(100)가 끼워지며, 내측면을 따라 슬라이드 홈이 형성된다. 또한, 도어 가이드(310)의 타단 상부에는 회전 모터(321)와 센서부(322b)를 지지하기 위한 지지부재(311)가 볼트 등의 체결수단에 의해 체결될 수 있다. The door guide 310 is fitted at one end with the hopper 100, and a slide groove is formed along the inner side. A support member 311 for supporting the rotation motor 321 and the sensor unit 322b may be fastened to the upper portion of the other end of the door guide 310 by fastening means such as a bolt.

액추에이터(320)는 도어 가이드(310)의 슬라이드 홈에 끼워진 개폐도어(200)를 선형 왕복 이동시키는 역할을 한다. 여기서, 액추에이터(320)는 회전 모터(321)와 적어도 하나 이상으로 이루어진 도어 개폐 감지센서(322)로 이루어질 수 있다.The actuator 320 linearly reciprocates the opening / closing door 200 inserted into the slide groove of the door guide 310. Here, the actuator 320 may include a rotation motor 321 and a door opening / closing sensor 322 formed of at least one or more doors.

회전 모터(321)는 회전 축이 지지부재(311)의 상측 중앙에 형성된 홀을 통과하도록 형성되어 지지부재(311)에 지지될 수 있으며, 약제 카세트(1)들로부터 배출된 약제들이 개폐도어(200)에 도달하면 회전하도록 형성된다. 회전 모터(321)의 종류는 한정되지 않으며, 실시자의 필요에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.The rotary motor 321 is formed so that the rotary shaft is passed through a hole formed at the center of the upper side of the support member 311 and can be supported by the support member 311. The medicine discharged from the medicine cassettes 1 is supplied to the opening / 200). The type of the rotation motor 321 is not limited and can be selectively used according to the needs of the practitioner.

도어 개폐 감지센서(322)는 개폐도어(200)의 개폐 여부를 인지하는 센서로, 회전원판(322a)과 센서부(322b)로 이루어질 수 있다. The door open / close detection sensor 322 is a sensor for recognizing whether the door 200 is open or closed, and may be composed of a rotation disk 322a and a sensor 322b.

회전원판(322a)은 회전 모터(321)의 회전 축에 끼워져 회전 모터(321)와 함께 회전하며, 일측에 슬릿이 형성된다. The rotating disk 322a is fitted to the rotating shaft of the rotating motor 321 and rotated together with the rotating motor 321, and a slit is formed on one side.

센서부(322b)는 회전원판(322a)의 슬릿을 감지하여 개폐도어(200)의 개폐 여부를 인지하는 것으로, 지지부재(311)의 측면에 체결될 수 있다. The sensor unit 322b senses the slit of the rotation disc 322a and recognizes whether the opening and closing door 200 is open or closed. The sensor unit 322b can be fastened to the side surface of the support member 311.

센서부(322b)는 일측에서 일정 주파수의 빛을 발산하는 발광부와, 타측에서발광부로부터 발산된 빛을 받아들이는 수광부로 이루어어진 적외선 센서로 이루어질 수 있으며, 센서부(322b)의 발광부와 수광부 사이에는 회전원판(322a)의 슬릿이 위치할 수 있다.The sensor unit 322b may be an infrared sensor including a light emitting unit that emits light of a predetermined frequency at one side and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit at the other side. The slit of the rotating disk 322a may be positioned between the light receiving portions.

이와 같이, 센서부(322b)의 발광부와 수광부 사이에 회전원판(322a)의 슬릿이 위치함으로써 발광부에서 적외선을 발산하면 수광부는 슬릿 사이로 적외선을 받아들이게 되므로, 센서부(322b)는 개폐도어(200)가 호퍼(100)의 배출구를 닫고 있음을 인지하게 된다. 반면에, 회전원판(322a)의 회전에 의해 회전원판(322a)이 발광부의 적외선을 차단하면, 센서부(322b)는 개폐도어(200)가 호퍼(100)의 배출구를 개방하고 있음을 인지하게 된다. Since the slit of the rotary disk 322a is located between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor portion 322b, the infrared ray is radiated from the light emitting portion to receive the infrared ray between the slits. Thus, the sensor portion 322b is opened / 200 close the outlet of the hopper 100. On the other hand, when the rotating disk 322a blocks the infrared rays of the light emitting unit by the rotation of the rotating disk 322a, the sensor unit 322b recognizes that the opening and closing door 200 is opening the discharge port of the hopper 100 do.

동력 전달부(330)는 액추에이터(320)로부터 개폐도어(200)로 동력을 전달하는 역할을 한다. 여기서, 동력 전달부(330)는 일단이 회전 모터(321)의 회전 축과 결합된 제1 레버(331)와, 일단이 제1 레버(331)에 링크 결합되며 타단이 상기 개폐도어(200)에 힌지 결합된 제2 레버(332)로 이루어질 수 있다.The power transmitting portion 330 serves to transmit power from the actuator 320 to the opening and closing door 200. The power transmission unit 330 includes a first lever 331 having one end coupled to the rotation shaft of the rotation motor 321 and a second lever 332 having one end linked to the first lever 331, And a second lever 332 hinged to the second lever 332.

도 5는 동력 전달부(330)의 동작 관계를 도시한 도면으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 모터(321)가 회전하면 회전 모터(321)의 회전 축과 결합된 제1 레버(331)와 회전원판(322a)이 함께 회전하게 된다. 그러면, 일단이 제1 레버(331)와 링크 결합되고 타단이 개폐도어(200)와 힌지 결합된 제2 레버(332)가 회전하며 개폐도어(200)를 선형 이동시킨다. 여기서, 회전 모터(321)가 180° 회전하면 개폐도어(200)는 완전히 개방되며, 360° 회전하면 개폐도어(200)는 완전히 폐쇄된다. 이와 같이, 회전 모터(321)가 반복적으로 회전함으로써 개폐도어(200)는 선형 왕복운동을 하게 된다.5, when the rotary motor 321 rotates, the first lever 331 coupled to the rotary shaft of the rotary motor 321, and the second lever 332 coupled to the rotary shaft of the rotary motor 321, And the rotary disk 322a rotate together. Then, the second lever 332, one end of which is linked with the first lever 331 and the other end of which is hinged to the opening / closing door 200, is rotated to linearly move the opening / closing door 200. When the rotary motor 321 rotates 180 degrees, the opening / closing door 200 is completely opened. When the rotary motor 321 rotates 360 degrees, the opening / closing door 200 is completely closed. As described above, the opening / closing door 200 performs a linear reciprocating motion by rotating the rotating motor 321 repeatedly.

도 6을 참조하여 선형 구동부(300)의 동작을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 약제들이 약제 카세트(1)들로부터 배출되기 전 도어 개폐 감지센서(322)는 개폐도어(200)가 완전히 폐쇄되어 있는지를 감지한다. The operation of the linear driver 300 will be described with reference to FIG. First, before the medicines are discharged from the medicine cassettes 1, the door open / close detection sensor 322 senses whether the open / close door 200 is fully closed.

이는 약제 카세트(1)와 포장장치가 서로 이격되어 있어 약제들이 약제 카세트(1)에서 포장장치로 바로 공급되면 약제들이 파손될 수 있으며, 약제 카세트(1)에서 약제들이 시간차를 두고 낙하하기 때문에 개폐도어(200)에 일정시간 머물렀다 배출되어야 약제들이 한꺼번에 정상적으로 포장장치에 공급될 수 있기 때문이다. 이때, 도어 개폐 감지센서(322)는 센서부(322b)의 발광부와 수광부 사이에 회전원판(322a)의 슬릿이 위치하면 개폐도어(200)가 완전히 폐쇄된 것으로 인지한다.This is because when the medicine cassette 1 and the packaging apparatus are separated from each other and the medicines are supplied directly from the medicine cassette 1 to the packaging apparatus, the medicines may be broken and the medicines fall off with time in the medicament cassette 1, The drug can be normally supplied to the packaging device at a time when the drug is kept in the container 200 for a certain period of time. At this time, the door open / close detection sensor 322 recognizes that the opening / closing door 200 is completely closed when the slit of the rotary disk 322a is positioned between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor portion 322b.

만약, 센서부(322b)의 발광부와 수광부 사이에 회전원판(322a)의 슬릿 이외의 면이 위치하게 되면 도어 개폐 감지센서(322)는 개폐도어(200)가 개방된 것으로 간주하게 된다. 그러면, 회전 모터(321)를 통해 센서부(322b)의 발광부와 수광부 사이에 회전원판(322a)의 슬릿이 위치할 때까지 개폐도어(200)를 이동시킨 후 다시 도어 개폐 감지센서(322)를 통해 개폐도어(200)가 완전히 폐쇄되어 있는지를 확인한다.If a surface other than the slit of the rotary disc 322a is positioned between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor portion 322b, the door open / close detection sensor 322 is regarded as being opened. Then, the opening / closing door 200 is moved until the slit of the rotary disk 322a is positioned between the light emitting portion of the sensor portion 322b and the light receiving portion through the rotary motor 321, Closing door 200 is fully closed.

개폐도어(200)가 완전히 폐쇄된 것이 확인되면 회전 모터(322a)를 구동하여 개폐도어(200)를 선형왕복 시킨다. 이때, 회전 모터(322a)가 180°회전하면 개폐도어(200)는 완전히 개방되며, 회전 모터(322a)가 360°회전하면 개폐도어(200)는 완전히 폐쇄되게 된다. 이와 같이, 개폐도어(200)가 개방 및 폐쇄됨에 따라 호퍼(100) 내부에 저장되었던 약제들은 배출구로 모두 배출된다. When it is confirmed that the opening and closing door 200 is completely closed, the rotary motor 322a is driven to linearly reciprocate the opening and closing door 200. At this time, when the rotary motor 322a rotates 180 degrees, the opening and closing door 200 is fully opened. When the rotary motor 322a rotates 360 degrees, the opening and closing door 200 is completely closed. Thus, as the opening and closing door 200 is opened and closed, medicines stored in the hopper 100 are discharged to the discharge port.

이렇게 약제들이 모두 배출되고 나면 도어 개폐 감지센서(322)를 통해 개폐도어(200)가 완전히 폐쇄되어 있는지를 확인한 후 회전 모터(322a)의 구동을 정지시킨다. 만약, 개폐도어(200)가 개방되어 있다면 다시 회전 모터(322a)를 구동시켜 개폐도어(200)를 폐쇄하며, 일정 시간이 지난 후에도 개폐도어(200)의 폐쇄 여부를 확인할 수 없는 경우에는 선형 구동부(300)의 작동 이상으로 판단한다. After all of the medicines are discharged, the door opening / closing detection sensor 322 confirms whether the door 200 is fully closed, and stops the rotation of the rotary motor 322a. If the opening / closing door 200 is opened, the rotation motor 322a is driven again to close the opening / closing door 200. If it is impossible to confirm whether the door 200 is closed after a predetermined time, (300).

한편, 약제 포장기용 호퍼장치(10)는 카메라(400)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the hopper device 10 for the pharmaceutical packaging machine may further include a camera 400.

카메라(400)는 호퍼(100)의 배출구쪽을 촬영하도록 배치되어 호퍼(100)에 정상적으로 약제들이 저장되어있는지의 여부를 판독하는 역할을 한다.The camera 400 is disposed to photograph the discharge port side of the hopper 100 and serves to read whether or not the medicines are normally stored in the hopper 100.

카메라(400)는 개폐도어(200)가 완전히 폐쇄되었을 때, 즉, 회전원판(322a)의 발광부와 수광부 사이에 회전원판(322a)의 슬릿이 위치할 때 개폐도어(200) 상부에 수집된 약제들을 촬영하고, 촬영된 약제들의 형태와 색상을 판독하여 약제들이 호퍼에 정상적으로 저장되어 있는지의 여부를 확인한다. The camera 400 is installed on the upper portion of the opening / closing door 200 when the opening / closing door 200 is fully closed, that is, when the slit of the rotating disk 322a is positioned between the light emitting portion and the light receiving portion of the rotating disk 322a The medicines are photographed, and the shape and color of the medicines are read out to confirm whether the medicines are normally stored in the hopper.

전술한 바와 같이, 약제 포장기용 호퍼장치(10)는 카메라(400)를 통해 호퍼(100) 내부에 저장된 약제들이 정상적으로 저장되어 있는지를 확인할 수 있게 되므로, 약제 포장기의 오작동으로 인해 약제들이 잘못 제조되어도 환자들에게 잘못 제조된 약을 공급하지 않을 수 있게 된다. As described above, since the hopper device 10 for the medicine packaging machine can check whether the medicine stored in the hopper 100 is normally stored through the camera 400, if the medicine is wrongly manufactured due to malfunction of the medicine packing machine It will not be possible to supply the patients with the wrongly manufactured medicine.

또한, 종래에는 호퍼의 구조적 특징으로 인해 회전방식으로 형성된 개폐도어가 호퍼 내부에 비스듬히 기울어지도록 장착되어야만 했다. 따라서, 종래의 개폐도어를 이용하여 카메라로 호퍼 내부에 위치한 약제들을 촬영하려면 약제들이 한곳으로 쏠려 있을 뿐 아니라 개폐도어에 의해 약제들이 가려져 약제들이 호퍼 내부에 정상적으로 저장되어 있는지의 여부를 판독할 수 없게 되는데, 본 발명은 개폐도어(200)를 선형 왕복운동에 의해 개폐되도록 형성함에 따라, 약제들이 한곳으로 쏠리지 않고 개폐도어(200)가 약제들을 가리지 않게 됨으로써 카메라(400)를 이용하여 약제들이 호퍼(100) 내부에 정상적으로 저장되어 있는지의 여부를 보다 정확하게 판독할 수 있게 된다.Further, conventionally, due to the structural characteristics of the hopper, the opening / closing door formed in a rotating manner has to be mounted so as to be inclined inside the hopper. Therefore, in order to photograph the medicines located inside the hopper using the conventional opening / closing door, the medicines are concentrated in one place, and the medicines are blocked by the opening / closing door so that it is impossible to read whether or not the medicines are normally stored in the hopper In the present invention, since the opening and closing door 200 is formed to be opened and closed by a linear reciprocating motion, the opening and closing door 200 does not cover the medicines, It is possible to more accurately read whether or not the data is normally stored in the memory 100.

한편, 전술한 구성을 갖는 약제 포장기용 호퍼장치(10)의 동작관계에 대해 설명하면 다음과 같다. The operation of the hopper device 10 for a pharmaceutical packaging machine having the above-described configuration will now be described.

먼저, 약제 포장기의 약제 카세트(1)들로부터 약제들이 배출되면, 약제들은 개폐도어(200)에 의해 일시적으로 호퍼(100) 내부에 위치하게 된다. First, when the medicines are discharged from the medicine cassettes 1 of the medicine packing machine, the medicines are temporarily located inside the hopper 100 by the opening / closing door 200.

그러면, 호퍼(100) 내부에 약제들이 정상적으로 저장되어 있는지의 여부를 확인하기 위해, 호퍼(100) 배출구쪽을 촬영하도록 배치된 카메라(400)를 통해 개폐도어(200) 상부에 위치한 약제들을 촬영한 후 촬영된 약제들의 형태와 색상을 판독한다. In order to check whether or not the medicines are normally stored in the hopper 100, the medicines located on the upper part of the opening / closing door 200 are photographed through the camera 400 arranged to photograph the discharge port side of the hopper 100 The shape and color of the post-photographed drugs are read.

여기서, 도시하지는 않았지만 약제 포장기는 제어부를 더 포함할 수 있는데, 제어부는 카메라(400)에 의해 촬영된 약제들의 형태와 색상을 판독한 후 정상적으로 저장되었을 경우에는 선형 구동부(300)를 가동하여 약제들을 배출구를 통해 포장장치로 배출하며, 촬영된 약제가 비정상적으로 저장된 경우에는 선형 구동부(300)의 작동을 중지시키게 된다. Here, although not shown, the medicine packing machine may further include a controller. When the controller 400 reads the type and color of medicines taken by the camera 400 and then normally stores the medicines, the controller 300 activates the linear driver 300, And discharges the liquid to the packaging apparatus through the discharge port. When the photographed medicines are abnormally stored, the operation of the linear driving unit 300 is stopped.

이와 같이, 카메라(400)를 통해 약제들이 호퍼(100)에 정상적으로 저장되었는지의 여부를 확인하고, 비정상적으로 저장되었을 경우 선형 구동부(300)의 작동을 중지시켜 약제들의 포장을 중단하게 되므로 비정상적으로 포장된 약제들을 다시 재포장하는 번거로움을 줄일 수 있게 된다.In this way, whether or not the medicines are normally stored in the hopper 100 is checked through the camera 400, and when the abnormalities are stored, the operation of the linear driver 300 is stopped to stop the packaging of the medicines. It is possible to reduce the inconvenience of repackaging the medicines again.

한편, 카메라(400)에 의해 약제들이 호퍼(100)에 정상적으로 저장된 것이 검증되면, 회전 모터(321)가 회전하게 된다. 그러면, 회전 모터(321)의 회전 축과 결합된 회전원판(322a)과 제1 레버(331)가 함께 회전하게 되고, 제1 레버(331)에 일단이 링크 결합된 제2 레버(332) 또한 회전하게 된다. 이에 따라, 제2 레버(332)의 타단에 힌지 결합된 개폐도어(200)를 제2 레버(332)가 회전하며 개폐도어(200)를 잡아당겨 선형 이동시킨다.On the other hand, when it is verified that the medicine is normally stored in the hopper 100 by the camera 400, the rotation motor 321 rotates. The first lever 331 rotates together with the rotary disc 322a coupled to the rotary shaft of the rotary motor 321 and the second lever 332 having one end linked with the first lever 331 . Accordingly, the second lever 332 is rotated by the opening / closing door 200 hinged to the other end of the second lever 332, and the opening / closing door 200 is pulled and linearly moved.

이와 같이, 개폐도어(200)의 선형이동에 의해 배출구가 개방되면 개폐도어(200)의 상부에 위치하고 있던 약제들이 배출구로 배출되어 포장장치로 공급된다. 여기서, 개폐도어(200)는 선형 왕복운동을 하도록 형성되며, 회전 모터(321)가 180° 회전하면 개폐도어(200)는 완전히 개방되고, 360° 회전하면 개폐도어(200)는 완전히 폐쇄된다.When the discharge port is opened by the linear movement of the opening / closing door 200, the medicines located above the opening / closing door 200 are discharged to the discharge port and supplied to the packaging device. When the rotary motor 321 rotates by 180 degrees, the opening / closing door 200 is completely opened. When the rotary motor 321 rotates by 360 degrees, the opening / closing door 200 is completely closed.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

1.. 약제 카세트 10.. 약제 포장기용 호퍼장치
100.. 호퍼 200.. 개폐도어
300.. 선형 구동부 310.. 도어 가이드
311.. 지지부재 320.. 액추에이터
321.. 회전 모터 322.. 도어 개폐 감지센서
322a.. 회전원판 322b.. 센서부
330.. 동력 전달부 331.. 제1 레버
332.. 제2 레버 400.. 카메라1 .. Pharmaceutical cassette 10 .. Hopper device for pharmaceutical packaging machine
100 .. Hopper 200 .. opening and closing door
300 .. Linear Drive 310 .. Door Guide
311 .. support member 320 .. actuator
321 .. Rotary motor 322 .. Door opening / closing sensor
322a .. rotating disk 322b .. sensor part
330 .. Power transmission unit 331 .. First lever
332 .. Second lever 400 .. camera

Claims (5)

약제 포장기의 약제 카세트들로부터 배출되는 약제들을 저장하며, 하부에 저장된 약제들을 배출하는 배출구가 형성된 호퍼;
상기 호퍼의 배출구에 수평으로 배치되어 선형 왕복함에 따라 상기 호퍼의 배출구를 개폐하는 개폐도어;
상기 호퍼가 끼워지고 내측면을 따라 슬라이드 홈이 형성된 도어 가이드와, 상기 도어 가이드의 슬라이드 홈에 끼워진 개폐도어를 선형 왕복 이동시키는 액추에이터, 및 상기 액추에이터로부터 상기 개폐도어로 동력을 전달하는 동력 전달부를 구비하여 상기 개폐도어를 선형 왕복시키는 선형 구동부; 및
상기 호퍼의 배출구쪽을 촬영하도록 배치되어, 상기 호퍼에 정상적으로 약제들이 저장되어있는지의 여부를 판독하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장기용 호퍼장치.A hopper for storing medicines discharged from medicament cassettes of the medicament packing machine and having a discharge port for discharging medicines stored in the lower part;
An opening / closing door disposed horizontally at an outlet of the hopper and opening / closing an outlet of the hopper according to a linear reciprocating motion;
An actuator for linearly reciprocating an opening / closing door fitted in the slide groove of the door guide, and a power transmitting portion for transmitting power from the actuator to the opening / closing door A linear driver for linearly reciprocating the opening / closing door; And
And a camera arranged to photograph the discharge port side of the hopper and to read whether or not the medicines are normally stored in the hopper. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 액추에이터는 회전 모터와, 상기 도어의 개폐 여부를 감지하는 적어도 하나 이상의 도어 개폐 감지센서를 구비하며,
상기 동력 전달부는 일단이 상기 회전 모터의 회전 축과 결합된 제1 레버와, 일단이 상기 제1 레버에 링크 결합되며 타단이 상기 개폐도어에 힌지 결합된 제2 레버를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장기용 호퍼장치.The method according to claim 1,
Wherein the actuator includes a rotation motor and at least one door opening / closing sensor for detecting whether the door is open or closed,
Wherein the power transmission unit includes a first lever having one end coupled to a rotation axis of the rotary motor and a second lever having one end linked to the first lever and the other end hinged to the opening and closing door. Hopper device for packing machine. 제3항에 있어서,
상기 도어 개폐 감지센서는
상기 회전 모터의 회전 축에 끼워져 상기 회전 모터화 함께 회전하며, 일측에 슬릿이 형성된 회전원판; 및
상기 회전원판의 슬릿을 감지하여 상기 개폐도어의 개폐 여부를 인지하는 센서부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장기용 호퍼장치.The method of claim 3,
The door open / close detection sensor
A rotary disk fitted to a rotary shaft of the rotary motor and rotated together with the rotary motor and having a slit formed on one side thereof; And
A sensor unit for sensing whether the opening / closing door is open or closed by sensing a slit of the rotary disk;
And a hopper device for the pharmaceutical packaging machine. 삭제delete
KR1020130005352A 2013-01-17 2013-01-17 Hopper device for Medicine packing machine KR101449716B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130005352A KR101449716B1 (en) 2013-01-17 2013-01-17 Hopper device for Medicine packing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130005352A KR101449716B1 (en) 2013-01-17 2013-01-17 Hopper device for Medicine packing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140093050A KR20140093050A (en) 2014-07-25
KR101449716B1 true KR101449716B1 (en) 2014-10-15

Family

ID=51739413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130005352A KR101449716B1 (en) 2013-01-17 2013-01-17 Hopper device for Medicine packing machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101449716B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08244702A (en) * 1995-03-13 1996-09-24 Yuyama Seisakusho:Kk Medicine-packaging device
JPH10500060A (en) * 1994-05-09 1998-01-06 メルク エンド カンパニー インコーポレーテッド System and method for automatically feeding, inspecting and branching tablets for continuously filling tablet containers
JP2000159201A (en) * 1998-11-24 2000-06-13 Contec:Kk Packing apparatus for viscous article
JP3978022B2 (en) * 2001-12-03 2007-09-19 株式会社古川製作所 Rotary vacuum packaging equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10500060A (en) * 1994-05-09 1998-01-06 メルク エンド カンパニー インコーポレーテッド System and method for automatically feeding, inspecting and branching tablets for continuously filling tablet containers
JPH08244702A (en) * 1995-03-13 1996-09-24 Yuyama Seisakusho:Kk Medicine-packaging device
JP2000159201A (en) * 1998-11-24 2000-06-13 Contec:Kk Packing apparatus for viscous article
JP3978022B2 (en) * 2001-12-03 2007-09-19 株式会社古川製作所 Rotary vacuum packaging equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140093050A (en) 2014-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100910395B1 (en) Rotary type tablet dispenser
JP7248688B2 (en) General-purpose feed mechanism for automatic packaging machines
TW201502047A (en) Medication dispensing container
US20060213921A1 (en) Pill dispensing apparatus
KR20120003952U (en) Device for distinguishing error in medicine packing apparatus
KR20100128843A (en) Rotary type tablet dispenser
US11217336B2 (en) Automated medication dispensing unit
KR200459198Y1 (en) Rotary type tablet dispenser
KR100985117B1 (en) Pill cutting device
KR102083863B1 (en) Medicine filling device
JP2021016598A (en) General-purpose medicament supply device and medicament packing device
KR101449716B1 (en) Hopper device for Medicine packing machine
US20160251095A1 (en) Medicine Filling Apparatus
US20160251094A1 (en) Medicine Filling Apparatus
KR20150141799A (en) Apparatus for dispensing and packaging medication
KR101576197B1 (en) Drug cartridge
KR20160018214A (en) Cartridge for drug
KR200454178Y1 (en) Rotary type tablet dispenser
KR101616107B1 (en) Cartridge for drug
US10445970B2 (en) Medicine-dispensing apparatus
KR101107664B1 (en) Tarblet divider of the automatic medicine packing machine
KR20090091532A (en) Apparatus for delivery of meddicine packing machine
CA2887063C (en) Automated medication dispensing unit
KR20150141800A (en) Apparatus for dispensing and packaging medication
KR20090008882U (en) A hopper for drugs packing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171012

Year of fee payment: 4