KR20160025296A - Apparatus for resisting recoil of cannon - Google Patents

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현대위아 주식회사
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Abstract

According to the present invention, an apparatus for resisting a recoil of a cannon, comprises: a gun barrel assembly including a gun barrel and a breeching device; and an apparatus for resisting a recoil including a buffer and a plurality of recuperators. The recuperator includes: a cylinder supported to the outside of the buffer, and filled with nitrogen gas inside; a rod arranged one side on the outer circumferential surface of the gun barrel, and reciprocally moved by being supported the other side to the inside of the cylinder; a bushing installed on the other outer circumferential surface of the rod; and a connection member for connecting one side of the rod and one outer circumferential surface of the gun barrel. Accordingly, the apparatus is capable of reducing the number of sealing sites of the recuperators by changing the rod of the recuperator from a solid type to a hollow type, and connecting the conventional structure connected to the breeching device to the gun barrel, reducing firing shock of the gun barrel by supporting the muzzle of the gun barrel by the rod, and improving firing accuracy.

Description

화포의 주퇴복좌기 {APPARATUS FOR RESISTING RECOIL OF CANNON}{APPARATUS FOR RESISTING RECOIL OF CANNON}

본 발명은 화포의 주퇴복좌기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

일반적으로 화포에 있어서, 사격 명령이 내려지면 포탄발사, 즉 포탄이 포구를 떠나기 직전에 주퇴기에 의해 포신의 주퇴가 이루어지며, 복좌기에 의해서 원래의 위치로 복좌된다.Generally, in a canvas, when a shooting order is issued, the shell is fired, that is, before the shell leaves the catcher, the gun is retreated by the bowing and is returned to its original position by the returning seat.

도 1에 도시된 바와 같이, 화포는 포신조립체(10)와, 주퇴복좌기(20)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the cannula includes a barrel assembly 10 and a countersink 20.

상기 포신조립체(10)은 포신(11)과, 포미장치(12)로 구성되며, 상기 주퇴복좌기(20)는 주퇴기(21)과, 복수의 복좌기(22)로 구성된다.The barrel assembly 10 comprises a barrel 11 and a foam device 12. The barrete 20 is composed of a catcher 21 and a plurality of combiner 22.

여기서, 상기 주퇴복좌기(20)의 주퇴기(21)는 사격시 발생하는 사격충격력을 흡수하고, 상기 복좌기(22)는 원래의 사격위치로 복귀시키게 된다. Here, the main retractor 21 of the countersink 20 is adapted to absorb the shot impact force generated during shooting, and the return seat 22 is returned to the original shooting position.

이때 상기 포신(11)의 주퇴를 위해 상기 주퇴기(21) 내부의 주퇴피스톤(도시 생략)은 상기 포신(11)과 함께 포미장치(12)에 연결되며, 상기 포신(11)의 복좌를 위해 상기 복좌기(22)의 실린더(22-1) 내부에 중실형 로드(22-2)와 복좌피스톤(22-3)이 설치되고 상기 로드(22-1)의 일단이 상기 포미장치(22)에 연결된다.At this time, a retracted piston (not shown) in the main retractor 21 is connected to the foam device 12 together with the barrel 11 for the forward movement of the barrel 11, A solid rod 22-2 and a seat piston 22-3 are installed in the cylinder 22-1 of the return seat 22 and one end of the rod 22-1 is connected to the flood device 22, Lt; / RTI >

한편, 상기 복좌기(22)의 복좌기력을 생성시키는 것은 실린더(22-1)에 충전되는 질소가스의 압력에 의해서 좌우된다. On the other hand, generating the biasing force of the return valve 22 depends on the pressure of the nitrogen gas filled in the cylinder 22-1.

그러나, 상기 복좌기(22)는 상기 로드(22-2)의 일단이 상기 실린더(22-1)의 외부로 돌출되는 구조이고, 상기 복좌피스톤(22-3)에 질소가스의 부하가 집중되는 구조이다.However, since the one end of the rod 22-2 protrudes to the outside of the cylinder 22-1 and the load of the nitrogen gas is concentrated on the two-way piston 22-3, Structure.

따라서, 복좌기력을 유지 및 지속시키기 위해서는 상기 로드(22-2)의 일단과 상기 복좌피스톤(22-3)의 외주면 두 지점에 대한 실링처리가 요구된다.Therefore, in order to maintain and maintain the biasing force, a sealing treatment is required for one end of the rod 22-2 and two points on the outer circumferential surface of the two-way piston 22-3.

아울러, 상기 포신조립체(10)의 구조상 사격 충격에 의해 상기 포신(11)의 포구측 진동발생으로 인해 사격정확도가 떨어지는 구조적 문제점이 있다.
In addition, there is a structural problem in that shooting accuracy is lowered due to generation of vibration on the side of the barrel 11 due to shooting impact on the structure of the barrel assembly 10.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 복좌기의 실링 개소를 감소시키며, 포신의 포구측 사격충격을 감소시킬 수 있는 화포의 주퇴복좌기를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a countersink of a cannon capable of reducing a sealing position of a double seat and reducing a shot impact on a bolt.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 화포의 주퇴복좌기는,In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention,

포신(111)과, 포미장치(112)로 구성되는 포신조립체(110); 및 주퇴기(121)와 복수의 복좌기(122)로 구성되는 주퇴복좌기(120);를 포함하는 화포의 주퇴복좌기에 있어서, A barrel assembly 110 comprising a barrel 111 and a foam device 112; And an occupant resting seat (120) composed of a main returning unit (121) and a plurality of returning units (122), characterized in that:

상기 복좌기(122)는 상기 주퇴기(121)의 요가(121-1) 외측에 지지되며 내부에 질소가스가 충진되는 실린더(122-1)와, 일측이 상기 포신(111)의 일측 외주면에 배치되고 타측이 상기 실린더(122-1)의 내부에 지지되어 왕복운동 가능한 로드(122-2)와, 상기 로드(122-2)의 타측 외주면에 설치되는 부싱(122-3)과, 상기 로드(122-2)의 일측과 상기 포신(111)의 일측 외주면을 연결하는 연결부재(122-5)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The cocking machine 122 includes a cylinder 122-1 supported on the outside of the yoga 121-1 of the main body 121 and filled with nitrogen gas therein and a cylinder 122-1 having one side connected to the outer circumferential surface of one side of the barrel 111 A rod 122-2 disposed on the other side of the rod 122-2 so as to be reciprocatably supported on the other side of the cylinder 122-1, a bushing 122-3 provided on the other side of the rod 122-2, And a connecting member 122-5 connecting one side of the barrel 111 and the outer circumferential surface of one side of the barrel 111. [

상기 복좌기(122)는, The double-thrower 122,

상기 실린더(122-1)의 내부와 상기 부싱(122-3) 사이에 설치되어 상기 실린더(122-1)의 내부를 밀폐시키는 밀폐부(122-4)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a sealing part 122-4 installed between the inside of the cylinder 122-1 and the bushing 122-3 to seal the inside of the cylinder 122-1.

상기 로드(122-2)는, The rod 122-2,

타측 단부가 천공된 중공형태로서 내부에 질소가스가 충진되는 것을 특징으로 한다.And the other end is hollowed with a hollow shape filled with nitrogen gas.

상기 로드(122-2)의 타측 단부 외주면에는, On the outer peripheral surface of the other end of the rod 122-2,

상기 실린더(122-1)의 내주면과 대응하는 플렌지(122-2a)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
And a flange 122-2a corresponding to the inner circumferential surface of the cylinder 122-1 is formed.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 화포의 주퇴복좌기에 의하면, 복좌기의 로드를 중실형에서 중공형으로 변경하고 포미장치에 연결되던 종래 구조를 포신에 연결하여 복좌기의 실링 개소를 감소시킬 수 있으며, 로드가 포신의 포구쪽을 지지하여 포신의 사격충격력 감소와 함께 사격정확도를 향상시킬 수 있다.
As described above, according to the artificial returning machine of the cannon according to the present invention, it is possible to change the rod of the returning body from the solid type to the hollow type and connect the conventional structure connected to the foam device to the barrel, , The rod can support the barrel side of the barrel, thereby improving the shooting accuracy as well as reducing the barrel impact force of the barrel.

도 1은 종래의 일례에 의한 화포의 개략 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화포의 사시도 및
도 3은 도 2의 주퇴복좌기를 도시한 단면도이다.
1 is a schematic cross-sectional view of a canvas according to a conventional example,
2 is a perspective view of an canvas according to an embodiment of the present invention and FIG.
3 is a cross-sectional view showing the counterweight returning seat of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 화포의 주퇴복좌기에 대해 상세하게 살펴본다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 화포의 주퇴복좌기는, 포신(111)과 포미장치(112)로 구성되는 포신조립체(110)와, 상기 포신조립체(110)의 주퇴와 복좌를 위한 주퇴복좌기(120)를 포함한다.2, the cannon of the cannon according to an embodiment of the present invention includes a barrel assembly 110 including a barrel 111 and a foam device 112, And a counterattack bin 120 for a double seat.

여기서, 상기 주퇴복좌기(120)는 사격시 발생하는 사격충격력을 흡수하는 주퇴기(121)와, 상기 포신(111)과 상기 주퇴기(121) 사이에 설치되어 상기 포신(111)을 원래의 사격위치로 복귀시키는 복수의 복좌기(122)로 구성된다.The countersink 120 is provided between the barrel 111 and the escape bar 121 to absorb the impact force generated when the barrel is fired, And a plurality of return rollers 122 for returning to the shooting position.

구체적으로, 상기 주퇴기(121)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 포신(111)에 의한 주퇴력 발생시 내부의 고압을 지탱해주는 요가(121-1)와, 탄장전장치 고정브라켓(121-2), 사격시 상기 포신(111)의 흔들림을 방지하고 상기 포신(111)의 고저운동의 중심축 역할을 하는 포이축(121-3), 사격시 상기 포신(111) 내부의 나선형 홈인 강선을 따라 회전하는 탄의 회전력으로부터 상기 요가(121-1)를 지탱해주는 포신회전방지 브라켓(121-4), 상기 포신(111)의 사격충격력을 흡수하는 주퇴피스톤(121-5), 상기 요가(121-1)의 후측에 설치되어 상기 요가(121-1)를 폐쇄하며 상기 포신(111)의 흔들림을 방지하는 팔로우(121-6) 및 상기 주퇴피스톤(121-5)과 상기 포신(111)을 연결하기 위한 칼라(121-7)로 구성된다.3, the main retracting unit 121 includes a yoga 121-1 supporting a high pressure inside the barrel 111 when the main barrel 111 is retracted by the barrel 111, A foil shaft 121-3 serving as a central axis of the high and low motion of the barrel 111 to prevent the barrel 111 from shaking at the time of shooting and a steel wire as a helical groove inside the barrel 111 at the time of shooting, Rotation restraining bracket 121-4 for supporting the yoga 121-1 from the rotational force of the rotating ball and a driving piston 121-5 for absorbing the shooting impact force of the barrel 111, A follower 121-6 provided at the rear side of the barrel 121-1 to close the yoga 121-1 and prevent the barrel 111 from shaking, And a collar 121-7 for connection.

상기 요가(121-1)는 상기 포신(111)을 둘러싼 형상으로 설치되어 상기 포신(111)을 삽입구동이 가능하도록 지지하고, 상기 주퇴피스톤(121-5)과의 접촉면에 그루브(121-1a)가 형성된 구조이다. 특히, 그루브(121-1a)는 요가(121-1)의 내주면 상에 사격충격력을 제어하도록 불규칙하게 홈지게 형성되며, 그 내부는 유압유가 충만된 상태이다.The yogi 121-1 is installed in a shape surrounding the barrel 111 to support the barrel 111 so that the barrel 111 can be inserted and driven, and grooves 121-1a ). In particular, the groove 121-1a is irregularly grooved to control the shooting impact force on the inner circumferential surface of the yoga 121-1, and the inside thereof is filled with hydraulic oil.

상기 요가(121-1)의 내주면과 상기 주퇴피스톤(121-5)의 외주면 사이 공간상에는 스프링(도시 생략)이 배치되되 상기 스프링은 상기 주퇴피스톤(121-5)의 외주면에 구비된 돌기(121-5a)에 그 일측이 지지되며, 상기 팔로우(121-6)에 의해 그 타측이 지지된다.A spring (not shown) is disposed on the space between the inner circumferential surface of the yoga 121-1 and the outer circumferential surface of the reciprocating piston 121-5, and the spring has protrusions 121 provided on the outer circumferential surface of the reciprocating piston 121-5 -5a, and the other side thereof is supported by the follower 121-6.

상기 포신회전방지 브라켓(121-4)은 사격시 포신(111)이 후방운동을 하면서 강선에 의해 탄이 회전하는 반대방향으로 회전하는 작용, 반작용의 회전력을 지탱하게 된다.The gun-type anti-rotation bracket 121-4 supports the rotational force of the action and reaction of rotating the barrel 111 in the opposite direction of rotation of the barrel by the steel wire while the barrel 111 moves backward while shooting.

아울러, 상기 주퇴피스톤(121-5)은 상기 포신(111)과 함께 포미장치(112)에 연결되어 상기 포신(111)의 주퇴와 연동될 수 있다.The backrest piston 121-5 may be connected to the foam device 112 together with the barrel 111 and interlocked with the back of the barrel 111. [

한편, 상기 주퇴복좌기(120)의 복좌기(122)는, 상기 주퇴기(121)의 요가(121-1)에 지지되는 실린더(122-1)와, 일측이 상기 포신(111)의 일측 외주면에 배치되고 타측이 상기 실린더(122-1)의 내부에 지지되어 왕복운동 가능한 로드(122-2)와, 상기 로드(122-2)의 타측 외주면에 설치되는 부싱(122-3)과, 상기 실린더(122-1)와 상기 부싱(122-3) 사이에 설치되어 상기 실린더(122-1)의 내부를 밀폐시키는 밀폐부(122-4)와, 상기 로드(122-2)의 일측과 상기 포신(111)의 일측 외주면을 연결하는 연결부재(122-5)로 구성된다.The cock 122 of the countersink 120 is provided with a cylinder 122-1 supported by the yoga 121-1 of the escape 121 and a cylinder 122-1 supported on one side of the barrel 111 A rod 122-2 disposed on an outer circumferential surface of which the other end is reciprocatably supported by the cylinder 122-1, a bushing 122-3 provided on the other outer circumferential surface of the rod 122-2, A sealing part 122-4 installed between the cylinder 122-1 and the bushing 122-3 to seal the inside of the cylinder 122-1 and a sealing part 122-4 sealing one side of the rod 122-2, And a connecting member 122-5 for connecting one outer peripheral surface of the barrel 111 to each other.

상기 실린더(122-1)의 내부에는 질소가스가 충진되며, 그 내부가 상기 로드(122-2) 사이에 설치되는 밀폐부(122-4)에 의해 완전히 실링된다.The inside of the cylinder 122-1 is filled with nitrogen gas and the inside thereof is completely sealed by the sealing portion 122-4 provided between the rod 122-2.

상기 로드(122-2)는 타측 단부가 천공된 중공형태로서 내부에 질소가스가 충진되며, 그 타측 단부 외주면에는 상기 실린더(122-1)의 내주면과 대응하는 플렌지(122-2a)가 형성된다.The rod 122-2 is hollow with the other end punctured and filled with nitrogen gas, and a flange 122-2a corresponding to the inner circumferential surface of the cylinder 122-1 is formed on the outer circumferential surface of the other end of the rod 122-2 .

이하, 도면을 참조하여 상술한 본 발명 화포의 주퇴복좌기의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the self-propelled coperator of the canvas of the present invention described above with reference to the drawings will be described.

포탄발사시 주퇴기(121)에 의해 포신(111)의 주퇴가 이루어짐과 동시에 사격 충격력이 흡수된다. At the time of launching the shell, the barrel 111 is retracted by the retractor 121 and the shot impact force is absorbed.

이때, 포신(111)의 전방 일측 외주면이 복좌기(122)의 로드(122-2) 및 연결부재(122-5)로 체결되어 있어 포신(111)의 주퇴에 따라 실린더(122-1)와 로드(122-2) 내부에 충진된 질소가스가 압축된다.At this time, the outer circumferential surface on the front side of the barrel 111 is fastened by the rod 122-2 and the connecting member 122-5 of the jockey 122, so that the barrel 111, The nitrogen gas filled in the rod 122-2 is compressed.

이어서 질소가스의 팽창에 의해 로드(122-2)가 전진하게 되고, 이때 포신(111)이 함께 원래의 위치로 복좌된다.Then, the rod 122-2 is advanced by the expansion of the nitrogen gas, and at this time, the barrel 111 returns to its original position together.

상술한 바와 같은 본 발명의 화포의 주퇴복좌기에 의하면, 복좌기의 로드를 중실형에서 중공형으로 변경하고 포미장치에 연결되던 종래의 구조를 포신에 연결하여 복좌기의 실링 개소를 감소시킬 수 있으며, 로드가 포신의 포구쪽을 지지하여 포신의 사격충격력 감소와 함께 사격정확도를 향상시킬 수 있다.According to the above-described artillery machine of the present invention, it is possible to reduce the number of sealing positions of the double-seat machine by changing the rod of the double-throw machine from the solid type to the hollow type and connecting the conventional structure connected to the foam device to the barrel , The rod can support the barrel side of the barrel, thereby improving the shooting accuracy as well as reducing the barrel impact force of the barrel.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

Claims (4)

포신(111)과, 포미장치(112)로 구성되는 포신조립체(110); 및 주퇴기(121)와 복좌기(122)로 구성되는 주퇴복좌기(120);를 포함하는 화포의 주퇴복좌기에 있어서,
상기 복좌기(122)는 상기 주퇴기(121)의 요가(121-1) 외측에 지지되며 내부에 질소가스가 충진되는 실린더(122-1)와, 일측이 상기 포신(111)의 일측 외주면에 배치되고 타측이 상기 실린더(122-1)의 내부에 지지되어 왕복운동 가능한 로드(122-2)와, 상기 로드(122-2)의 타측 외주면에 설치되는 부싱(122-3)과, 상기 로드(122-2)의 일측과 상기 포신(111)의 일측 외주면을 연결하는 연결부재(122-5)로 구성되는 것을 특징으로 하는 화포의 주퇴복좌기.
A barrel assembly 110 comprising a barrel 111 and a foam device 112; And an occupant resting seat (120) composed of a main returning unit (121) and a returning seat (122)
The cocking machine 122 includes a cylinder 122-1 supported on the outer side of the yoga 121-1 of the main body 121 and filled with nitrogen gas therein and a cylinder 122-1 having one side connected to the outer peripheral surface of one side of the barrel 111 A rod 122-2 disposed on the other side of the rod 122-2 so as to be reciprocatably supported on the other side of the cylinder 122-1, a bushing 122-3 provided on the other side of the rod 122-2, And a connecting member (122-5) for connecting one side of the barrel (111) and one side of the barrel (111).
제 1항에 있어서, 상기 복좌기(122)는,
상기 실린더(122-1)의 내부와 상기 부싱(122-3) 사이에 설치되어 상기 실린더(122-1)의 내부를 밀폐시키는 밀폐부(122-4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화포의 주퇴복좌기.
2. The apparatus according to claim 1,
Further comprising a sealing part (122-4) installed between the inside of the cylinder (122-1) and the bushing (122-3) to seal the inside of the cylinder (122-1) The rescue.
제 1항에 있어서, 상기 로드(122-2)는,
타측 단부가 천공된 중공형태로서 내부에 질소가스가 충진되는 것을 특징으로 하는 화포의 주퇴복좌기.
2. The apparatus of claim 1, wherein the rod (122-2)
Characterized in that the other end of the canvas is hollow and the inside is filled with nitrogen gas.
제 3항에 있어서, 상기 로드(122-2)의 타측 단부 외주면에는,
상기 실린더(122-1)의 내주면과 대응하는 플렌지(122-2a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 화포의 주퇴복좌기.
4. The apparatus according to claim 3, wherein an outer peripheral surface of the other end of the rod (122-2)
And a flange (122-2a) corresponding to the inner circumferential surface of the cylinder (122-1) is formed.
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