KR20110133305A - Apparatus for resisting recoil of mortar - Google Patents

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KR20110133305A
KR20110133305A KR1020100052962A KR20100052962A KR20110133305A KR 20110133305 A KR20110133305 A KR 20110133305A KR 1020100052962 A KR1020100052962 A KR 1020100052962A KR 20100052962 A KR20100052962 A KR 20100052962A KR 20110133305 A KR20110133305 A KR 20110133305A
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이영
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현대위아 주식회사
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
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    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06—Mortars

Abstract

PURPOSE: The apparatus for resisting recoil is established without the improvement of the structural integrity of the vehicles in the barrel and the firing impact force is alleviated easily. CONSTITUTION: An apparatus for resisting recoil(200) of mortar is included a launching tube(210), a piston(240), a follow(245), and a collar(250). A gun barrel(100) is inserted to the state possibling rebound into the launching tube. The piston is inserted into the inner side of the launching tube. A protrusion(241) is formed in the outer circumference of piston. The piston elastically exercises with a spring(S). The follow is installed in the back side of the launching tube. The follow supports the other side of the spring, the launching tube and the piston interval are tight shut. The collar into one body interlinks the gun barrel and the piston.

Description

박격포용 주퇴복좌기 {APPARATUS FOR RESISTING RECOIL OF MORTAR}Mortar mortar {APPARATUS FOR RESISTING RECOIL OF MORTAR}

본 발명은 박격포의 포신에 장착되어 사격충격력을 완화시키기 위한 박격포용 주퇴복좌기에 관한 것이다.
The present invention relates to a mortar main recuperator for mounting on the barrel of the mortar to mitigate shooting impact.

일반적으로 박격포는 군에서 보병들이 사용하는 무기체계로 사람이 직접 휴대하여 다니는 화기의 개념에서 시작되었으며, 높은 화력에 대한 요구로 인해 대구경화가 지속적으로 이루어지게 되었다. In general, mortars are a weapon system used by infantry in the military and started with the concept of firearms carried by humans.

이러한 추세는 81mm 박격포까지는 보병에 의한 직접 휴대가 가능하였으나, 4.2인치(106mm) 박격포에 이르면서 증가된 중량으로 인해 더 이상 보병들이 직접 휴대하기 어렵게 만들었다.This trend allowed the infantry to carry up to 81mm mortars directly, but the weight increased to 4.2 inches (106mm) mortars, making it more difficult for infantry to carry directly.

따라서, 4.2인치 박격포의 경우 탑재차량 구조물에 장착시킴으로써 보병들의 피로도를 줄일 수 있도록 운용되고 있다.Therefore, the 4.2-inch mortar has been operated to reduce the fatigue of the infantry by mounting on the vehicle structure.

한편, 포신에서 발생하는 사격충격력은 포판을 통해 그대로 탑재차량 구조물에 전달됨으로서 탑재차량의 구조물은 매우 견고하게 설계될 필요가 있다. On the other hand, since the shooting impact generated from the barrel is transferred to the vehicle structure as it is through the gun plate, the structure of the vehicle is required to be designed very robust.

대략 130톤의 사격충격력을 수용하기 위한 구조물은 높은 강도로 인해 과도한 중량으로 제작되고, 이것은 차량의 엔진과 트랜스미션 등 동력계통 부품들의 대용량화를 가져오게 된다. 또한, 사격충격력에 따른 포신의 흔들림을 잡아줄 수 있도록 특별하게 설계된 고저장치와 선회장치가 필요하게 된다.The structure for accommodating approximately 130 tons of fire impact is made of excessive weight due to its high strength, which leads to a large capacity of power system components such as the engine and transmission of the vehicle. In addition, there is a need for a high and low gear that is specially designed to catch the swing of the barrel due to fire impact.

이처럼, 종래기술에 따른 박격포는 차량 탑재 상태에서 사격운용을 위해 단지 차량의 구조적 강도를 높이도록 개선됨으로써 사격충격력을 근본적으로 완화시킬 수 없으며, 박격포의 구경 증대는 제한적인 실정이다.
As such, the mortar according to the related art is not limited to fundamentally alleviate the shooting impact force by improving only the structural strength of the vehicle for shooting operation in a vehicle mounted state, and increasing the size of the mortar is limited.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 포신의 사격충격력을 근본적으로 완화시킬 수 있는 박격포용 주퇴복좌기를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a mortar main retreat seat that can fundamentally mitigate the shooting impact of the barrel.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 박격포용 주퇴복좌기는, Mortar mortar backrest seat according to an aspect of the present invention to achieve the above object,

차량에 탑재되어 포신에서 발생된 사격충격력을 흡수하여 차량에 전달되는 충격을 최소화하기 위한 박격포용 주퇴복좌기에 있어서, In the mortar main retractor to minimize the impact transmitted to the vehicle by absorbing the shooting impact generated in the barrel,

상기 포신이 반동 가능하게 삽입 지지되는 요가; 상기 요가의 내측에 삽입 지지되되 그 외주면에 개재되는 스프링에 의해 탄성운동 가능하게 설치되는 피스톤; 상기 요가의 후측에 설치되어 상기 스프링을 지지하며 상기 요가와 상기 피스톤 사이를 밀폐시키는 팔로우; 및 상기 포신과 상기 피스톤을 일체로 연결하기 위한 칼라를 포함하며, 상기 포신의 사격충격력에 따라 상기 요가의 사이에 개제되는 스프링이 압축되어 상기 포신의 후방운동에 저항력을 발생시키며, 압축된 스프링의 복원력에 의해 상기 포신과 상기 피스톤이 원위치되는 것을 특징으로 한다.Yoga in which the barrel is recoilably inserted and supported; A piston inserted and supported inside the yoga, the piston being elastically installed by a spring interposed on an outer circumferential surface thereof; A follower installed at the rear side of the yoga to support the spring and to seal between the yoga and the piston; And a collar for integrally connecting the barrel and the piston, the spring being interposed between the yoga according to the shooting impact force of the barrel to generate a resistance to the rearward movement of the barrel, and The barrel and the piston are in place by restoring force.

여기서, 상기 요가는, 상기 포신을 둘러싼 형상으로 설치되며, 상기 피스톤과의 접촉면에 그루브가 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the yoga is installed in a shape surrounding the barrel, characterized in that a groove is formed on the contact surface with the piston.

또한, 상기 그루브는, 상기 요가의 내주면 상에 홈지게 형성되며, 그 내부는 유압유가 충만된 것을 특징으로 한다.
In addition, the groove is formed to be grooved on the inner peripheral surface of the yoga, the inside is characterized in that the hydraulic oil is filled.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 박격포용 주퇴복좌기에 의하면, 차량의 구조적 강도를 개선시킬 필요가 없이 포신에 주퇴복좌기의 설치를 통해 사격충격력을 쉽게 완화시킬 수 있으며, 박격포의 구경 증대를 용이하게 할 수 있다.As described above, according to the present invention for the mortar main restraint, according to the present invention, it is not necessary to improve the structural strength of the vehicle through the installation of the main restraint on the barrel can be easily alleviated the shooting impact, it is easy to increase the size of the mortar can do.

아울러, 사격충격력을 직접적으로 받는 포판 및 탑재차량의 구조적 안전강도를 감소시킬 수 있으며, 탑재할 수 있는 차량의 범위를 확대시켜 군 운용성과 기동성 및 화력증대에 기여할 수 있다.
In addition, it is possible to reduce the structural safety strength of the turret and onboard vehicles that are directly subjected to fire impact, and to expand the range of vehicles that can be mounted to contribute to military operability, maneuverability and firepower.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 박격포를 나타내 보인 도면,
도 2는 도 1의 주퇴복좌기의 일측을 나타내 보인 사시도,
도 3은 도 1의 주퇴복좌기의 타측을 나타내 보인 사시도 및
도 4는 도 1의 주퇴복좌기의 단면을 나타내 보인 도면이다.1 is a view showing a mortar according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing one side of the main retractor of Figure 1,
3 is a perspective view showing the other side of the main retractor of FIG.
4 is a view showing a cross section of the main recuperator of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 박격포용 주퇴복좌기에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to the mortar main recuperator according to an embodiment of the present invention.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 박격포용 주퇴복좌기는 포신(100), 상기 포신(100)에서 발생된 사격충격력을 흡수하여 차량에 전달되는 충격을 최소화하기 위한 주퇴복좌기(200), 탄을 자동으로 포구쪽으로 장입시키는 탄장전장치(300), 상기 포신(100)의 고저작동을 수행하는 고저장치(400), 차량에 탑재된 상태로 상기 포신(100)의 선회작동을 수행하는 선회장치(500), 상기 포신(100)의 자세/위치를 감지하는 관성항법장치(600) 및 박격포에 대한 종합적인 작동을 제어하는 포제어장치(700)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the mortar main return seat according to an embodiment of the present invention absorbs the shooting force generated in the barrel 100 and the barrel 100 to reduce the impact transmitted to the vehicle. Machine 200, a bullet loader 300 for automatically charging the bullet toward the muzzle, a lowering device 400 for performing the high and low operation of the barrel 100, the swinging of the barrel 100 in a state mounted on the vehicle. It includes a swing device 500 for performing the operation, an inertial navigation device 600 for detecting the posture / position of the barrel 100 and a gun control device 700 for controlling the overall operation of the mortar.

상기 포신(100)은 포구를 통해 탄이 장입되며, 사격 명령에 의해 탄의 발사시 탄의 진행 방향과 반대되는 방향으로 사격충격력이 발생하여 후방운동 가능하게 설치된다.The barrel 100 is loaded with a bullet through the muzzle, and the shooting impact is generated in a direction opposite to the direction of the bullet when the bullet is fired by the firing command so that the rear movement is possible.

상기 탄장전장치(300)는 포신(100)의 고각 및 방위각이 구동 완료된 상태에서 탄을 포신(100)의 포구 입구로 전진 이송시킨 후, 후퇴하면서 탄을 포신(100)의 내부로 자동으로 장전하면서 원상 복귀된다.The cartridge loader 300 forwards the shot to the barrel inlet of the barrel 100 while the elevation and azimuth angles of the barrel 100 are driven, and then reloads the bullet into the barrel 100 while retreating. It returns to its original state.

상기 고저장치(400)와 상기 선회장치(500)는 상기 포신(100)의 고각과 방위각을 각각 조절하도록 구비된다.The elevation device 400 and the swing device 500 are provided to adjust the elevation and azimuth angles of the barrel 100, respectively.

상기 관성항법장치(600)는 포신(100)의 각도를 실시간으로 검출하여 사격통제장치(도시 생략)로 전송하도록 구비된다.The inertial navigation device 600 is provided to detect the angle of the barrel 100 in real time and transmit it to a fire control device (not shown).

상기 포제어장치(700)는 상위 지휘체계와 연동, 고각과 방위각을 계산하여 포의 조준각도를 직접적으로 제어하게 된다.The artillery control device 700 directly controls the artillery angle by calculating the linkage, elevation and azimuth with the upper command system.

한편, 상기 주퇴복좌기(200)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 포신(100)에 의한 주퇴력 발생시 내부의 고압을 지탱해주는 요가(210), 상기 탄장전장치(300)의 조립위치를 고정시켜주는 탄장전장치 고정브라켓(215), 사격시 포신(100)의 흔들림을 방지하고 포신(100)의 고저운동의 중심축 역할을 하는 포이축(220), 사격시 포신(100) 내부의 나선형 홈인 강선을 따라 회전하는 탄의 회전력으로부터 요가(210)를 지탱해주는 포신회전방지 브라켓(225), 요가(210) 내부로 유압유를 보충하기 위한 축압기(230), 고저장치(400)를 요가(210)에 핀결합시키는 고저실린더 고정브라켓(235), 사격시 스프링(S)을 압축시키면서 포신(100)의 후방운동에 저항력을 발생시키며 원상으로 복귀하는 스프링(S)의 복원력으로 포신(100)을 원위치로 되돌리기 위한 피스톤(240), 스프링(S)의 후방쪽 요가(210)의 후측에 설치되어 스프링(S)을 지지하고 요가(210)를 폐쇄하며 포신(100)의 흔들림을 방지하는 팔로우(245), 피스톤(240)과 포신(100)을 연결하기 위한 칼라(250) 및 피스톤(240)과 칼라(250)의 중간에서 사격충격력을 전달하는 너트(255)로 구성된다.On the other hand, the main retractor 200 is shown in Figures 2 to 4, the yoga 210 to support the internal high pressure when the main force generated by the barrel 100, assembly of the ballistic device 300 Ammunition device fixing bracket (215) to fix the position, to prevent the shake of the barrel 100 when shooting and the barrel axis (220), which serves as a central axis of the high and low motion of the barrel 100, gun barrel 100 when shooting Anti-rotation bracket 225 for supporting the yoga 210 from the rotational force of the bullet rotating along the steel wire that is a spiral groove inside, the accumulator 230 for refilling the hydraulic oil into the yoga 210, the height device 400 High-cylinder fixing bracket 235 for pinning to the yoga 210, while compressing the spring (S) during shooting, generating a resistance to the rear movement of the barrel 100, the barrel with the restoring force of the spring (S) to return to the original Piston (240) to return (100) to original position, rear yaw of spring (S) Is installed on the rear side of the 210 to support the spring (S), close the yoga (210) and to prevent the shaking of the barrel 100, 245, for connecting the piston 240 and the barrel 100 It consists of a collar 250 and a nut 255 for transmitting a shooting impact force in the middle of the piston 240 and the collar 250.

상기 요가(210)는 포신(100)을 둘러싼 형상으로 설치되어 포신(100)을 삽입구동이 가능하도록 지지하고, 피스톤(240)과의 접촉면에 그루브(211)가 형성된 구조이다.The yoga 210 is installed in a shape surrounding the barrel 100 to support the barrel 100 so that insertion can be driven, and a groove 211 is formed on a contact surface with the piston 240.

특히, 그루브(211)는 요가(210)의 내주면 상에 사격충격력을 제어하도록 불규칙하게 홈지게 형성되며, 그 내부는 유압유가 충만된 상태이다.In particular, the groove 211 is formed to be irregularly grooved to control the shooting impact force on the inner circumferential surface of the yoga 210, the inside is filled with hydraulic oil.

상기 스프링(S)은 상기 요가(210)의 내주면과 상기 피스톤(240)의 외주면 사이 공간상에 배치되어 상기 피스톤(240)의 외주면에 구비된 돌기(241)에 그 일측이 지지되며, 상기 팔로우(245)에 의해 그 타측이 지지가 된다.The spring S is disposed on a space between the inner circumferential surface of the yoga 210 and the outer circumferential surface of the piston 240, and one side thereof is supported by the protrusion 241 provided on the outer circumferential surface of the piston 240. 245, the other side is supported.

아울러, 본 발명은 주요 부품(피스톤, 스프링, 그루브, 팔로우, 칼라, 너트)들이 상기 포신(100)과 동심형으로 구성되어 사이즈가 컴팩트하고, 박격포 외부의 기타 부품들과의 인터페이스 설계도 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention is the main components (piston, spring, groove, follow, collar, nut) is concentric with the barrel 100 is compact in size, and facilitates the interface design with other components outside the mortar. Can be.

만약 동심형으로 설계되지 않으면 탄장전장치 고정브라켓(215), 포이축(220), 포신회전방지 브라켓(225), 고저실린더 고정브라켓(235), 관성항법장치(600)와 같은 제품들과의 인터페이스 설계시 과도한 크기의 주퇴복좌기 구조를 가지게 되고, 박격포 고유의 컴팩트한 화기의 특성을 잃게 되는 문제가 발생하게 된다.If it is not designed concentrically with products such as the ballistic loader fixing bracket 215, the feed shaft 220, the barrel anti-rotation bracket 225, high and low cylinder fixing bracket 235, inertial navigation system 600 When designing the interface has a large size of the main retractor structure, the problem of losing the characteristics of the compact firearms inherent to the mortar.

상기 포신회전방지 브라켓(225)은 사격시 포신(100)이 후방운동을 하면서 강선에 의해 탄이 회전하는 반대방향으로 회전하는 작용-반작용의 회전력을 지탱하게 된다.
The barrel anti-rotation bracket 225 supports the rotation force of the action-reaction that rotates in the opposite direction in which the bullet is rotated by the steel wire while the barrel 100 moves backward when the shot is fired.

이하, 상술한 본 발명의 박격포용 주퇴복좌기의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, look at the action of the above-described mortar retractor mortar of the present invention.

사격시 탄의 발사에 의한 사격충격력이 발생하게 되어 반동에 의해 포신(100)은 후방운동을 하게 된다.Shooting impact force is generated by the firing of the bullet when shooting and the barrel 100 by the reaction to the rear movement.

이때, 포신(100)과 결합된 주퇴복좌기(200)의 피스톤(240)이 함께 후방운동을 하게 되며, 후방운동시 피스톤(240)과 그루브(211)에서는 유체저항력이 발생하여 사격충격력을 감소시키게 된다. At this time, the piston 240 of the main retreat seat 200 coupled with the barrel 100 moves backward together. In the rear movement, the piston 240 and the groove 211 generate a fluid resistance to reduce the shooting impact force. Let's go.

또, 스프링(S)은 압축이 되면서 요가(210) 내부 체적은 증가하게 되고 축압기(230)에서는 소량의 유압류가 요가(210) 내부로 흘러 들어와 보충된다. In addition, as the spring S is compressed, the volume of the yoga 210 is increased and a small amount of hydraulic flow flows into the yoga 210 and is replenished in the accumulator 230.

이후, 포신(100)의 후방운동이 끝나면 스프링(S)에 의해 다시 복귀하는 운동을 시작하게 되고, 요가(210) 내부로 들어왔던 유압유가 다시 축압기(230)로 밀려나가게 되면서 포신(100)이 최초위치로 복귀하여 다음 사격을 준비하게 된다. Thereafter, when the rear movement of the barrel 100 ends, the movement of returning back by the spring S is started, and the hydraulic oil introduced into the yoga 210 is pushed back to the accumulator 230 while the barrel 100 is rotated. You will return to this initial position and prepare for the next shot.

상술한 바와 같은 본 발명의 박격포용 주퇴복좌기에 따르면, 차량의 구조적 강도를 개선시킬 필요가 없이 포신에 주퇴복좌기의 설치를 통해서 사격충격력을 쉽게 완화시킬 수 있으며, 박격포의 구경 증대를 용이하게 할 수 있다.According to the mortar main recuperator of the present invention as described above, it is possible to easily alleviate the shooting impact through the installation of the main recuperator on the barrel without having to improve the structural strength of the vehicle, and to facilitate the increase in the size of the mortar. Can be.

아울러, 사격충격력을 직접적으로 받는 포판 및 탑재차량의 구조적 안전강도를 감소시킬 수 있으며, 탑재할 수 있는 차량의 범위를 확대시켜 군 운용성과 기동성 및 화력증대에 기여할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the structural safety strength of the turret and onboard vehicles that are directly subjected to fire impact, and to expand the range of vehicles that can be mounted to contribute to military operability, maneuverability and firepower.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and it should be understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention relates, Of course, various modifications and variations can be made within the equivalent range.

Claims (3)

차량에 탑재되어 포신(100)에서 발생된 사격충격력을 흡수하여 차량에 전달되는 충격을 최소화하기 위한 박격포용 주퇴복좌기에 있어서,
상기 포신(100)이 반동 가능하게 삽입 지지되는 요가(210);
상기 요가(210)의 내측에 삽입 지지되되 그 외주면에 구비된 돌기(241)에 일측이 지지되는 스프링(S)에 의해 탄성운동 가능하게 설치되는 피스톤(240);
상기 요가(210)의 후측에 설치되어 상기 스프링(S)의 타측을 지지하며 상기 요가(210)와 상기 피스톤(240) 사이를 밀폐시키는 팔로우(245); 및
상기 포신(100)과 상기 피스톤(240)을 일체로 연결하기 위한 칼라(250)를 포함하며,
상기 포신(100)의 사격충격력에 따라 상기 요가(210)의 사이에 개제되는 스프링(S)이 압축되어 상기 포신(100)의 후방운동에 저항력을 발생시키며, 압축된 스프링(S)의 복원력에 의해 상기 포신(100)과 상기 피스톤(240)이 원위치되는 것을 특징으로 하는 박격포용 주퇴복좌기.In the mortar main retractor to be mounted on the vehicle to minimize the impact transmitted to the vehicle by absorbing the shooting impact generated in the barrel 100,
A yoga 210 in which the barrel 100 is recoilably inserted and supported;
A piston 240 inserted and supported inside the yoga 210 and installed elastically by a spring S having one side supported by a protrusion 241 provided on an outer circumferential surface thereof;
A follow 245 installed at the rear side of the yoga 210 to support the other side of the spring S and to seal the yoga 210 and the piston 240; And
It includes a collar 250 for integrally connecting the barrel 100 and the piston 240,
According to the shooting force of the barrel 100, the spring (S) interposed between the yoga 210 is compressed to generate a resistance to the rear movement of the barrel 100, to the restoring force of the compressed spring (S) By the barrel 100 and the piston 240, the main retreat for mortar, characterized in that the original position. 제 1항에 있어서, 상기 요가(210)는,
상기 포신(100)을 둘러싼 형상으로 설치되며, 상기 피스톤(240)과의 접촉면에 그루브(211)가 형성되는 것을 특징으로 하는 박격포용 주퇴복좌기.The method of claim 1, wherein the yoga 210,
Installed in a shape surrounding the barrel 100, the main retreat seat for the mortar, characterized in that the groove 211 is formed on the contact surface with the piston (240). 제 2항에 있어서, 상기 그루브(211)는,
상기 요가(210)의 내주면 상에 홈지게 형성되며, 그 내부는 유압유가 충만된 것을 특징으로 하는 박격포용 주퇴복좌기.The method of claim 2, wherein the groove 211,
It is formed to be grooved on the inner circumferential surface of the yoga (210), the interior of the mortar main recliner, characterized in that filled with hydraulic oil.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101367594B1 (en) * 2012-12-24 2014-02-26 김동선 Apparatus for resisting recoil of mortar with multi-barrel
CN106152875A (en) * 2014-01-02 2016-11-23 朱明� A kind of recoil brak of light mortar
CN115031572A (en) * 2022-05-27 2022-09-09 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 Muzzle seals inflation pressure relief device

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