KR20160023136A - Robot flagman - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 등신대의 부피를 최소화할 수 있음은 물론 이로 인해 협소한 장소에 상기 등신대의 보관이 용이하고, 나아가 공사구간 등에서의 교통사고 방지를 위해 안전하게 차량을 유도할 수 있으며, 아울러 파손 및 오염우려가 높아 관리가 어려우면서 혐오감을 초래했던 종래의 고가의 마네킹 로봇장치를 대체할 수 있을 뿐만 아니라 그 구조가 간단하여 제조원가가 크게 절감될 수 있는 로봇 신호수에 관한 것이다.The present invention minimizes the volume of the lifespan, thereby facilitating the storage of the living quarters in a narrow place and safely guiding the vehicle to prevent traffic accidents at the construction section, Which can be replaced with a conventional expensive mannequin robotic device, which is difficult to manage and has a disgusting effect, and can be greatly reduced in manufacturing cost because of its simple structure.
도로를 이용하다 보면 크고 작은 공사를 하고 있는 공사현장을 종종 접하게 된다.When you use the road, you will often come across a construction site that is large and small.
공사자재가 도로의 갓길 부근에 적재되어 있고, 차로를 가로막고 인부들은 공사를 하느라 정신이 없다.The construction material is loaded near the shoulder of the road.
그러나, 대부분의 공사 현장에 교통사고 예방을 위하여 차량을 통제하고 유도하는 신호수가 법적으로 반드시 배치되어 있어야 함에도 불구하고, 신호수가 배치되어 있지 않아 아찔하고 위험한 순간을 종종 맞이하게 된다.However, in most construction sites, although the number of signals required to control and guide the vehicle must be legally set to prevent traffic accidents, the number of signals is often not arranged, which often leads to staggering and dangerous moments.
배치되어야 하는 신호수가 없는 이유는 매우 힘들고 위험한 일이라 인부들이 이를 기피하고 또한 배치되어 있다고 하더라도 신호수 자신이 교통사고 피해자가 되는 경우도 있기 때문이다.The reason why there are not enough signals to be placed is that it is very difficult and dangerous because even if the workers are avoided and deployed, the traffic signal may become a traffic accident victim.
서울, 경기지역의 국도 및 시, 군, 도에서 발생한 공사장 교통사고 1건단 사망자수는 전체사고의 사고 1건당 사망자수의 2.5배이며, 특히, 서울시의 경우 2004년은 3.94배, 2007년은 4.84배로 분석되었다.The number of deaths from traffic accidents 1 in construction sites in Seoul, Gyeonggi province, and cities, counties, and provinces is 2.5 times the number of deaths per accident in total accidents. In particular, in Seoul, the number of deaths is 3.94 times in 2004, Respectively.
이는, 공사구간에서 교통사고가 났을 경우, 사망률이 일반 교통사고의 사망률보다 2.5배나 높다는 것을 의미하며, 공사구간에서의 교통사고로 인한 인명피해 정도가 심각함을 알 수 있다.This means that the death rate is 2.5 times higher than that of the general traffic accident in case of a traffic accident at the construction section, and it is seen that the degree of human injury caused by the traffic accident at the construction section is serious.
따라서, 공사구간 안전에 대한 대책 마련이 절실한 상황이다.Therefore, it is urgent to take measures against the safety of the construction site.
이러한 모든 문제점을 해결할 방안의 하나로 현장에서 안전에 가장 취약한 차량 유도원을 대신할 수 있는 로봇 신호수가 개발되고 있으며, 최근에는 도로의 보수공사나 지하철 공사 또는 도로상에 급작스러운 상황 등이 발생하여 해당 도로의 전 차선 또는 일부 차선 등에 설치된 마네킹 몸체의 팔부위가 원하는 팔동작을 자유롭게 구현할 수 있음은 물론 이로 인해 다양한 교통안내 수신호 작업을 보다 용이하게 행할 수 있게 되는 교통안내 마네킹 로봇장치가 국내등록특허공보 등록특허 10-0989626호 등으로 제안된 바 있다.One of the ways to solve all of these problems is to develop a number of robot signals that can substitute for the most vulnerable vehicle evacuation sources in the field. Recently, there has been a sudden situation in road repair, subway construction, The robot arm device of the traffic information mannequin which can freely implement the desired arm motion and the operation of the various traffic information reception handsets can be easily performed, Patent No. 10-0989626 and the like.
그러나, 상기 국내등록특허공보 등록특허 10-0989626호(교통안내 마네킹 로봇장치) 등으로 제안된 마네킹 로봇장치는 사람의 형태에 준하게 만들기 위해 여러 얼굴의 실제 마네킹에 안전모를 착모하고 우의를 직접 착용시켜 실제 사람처럼 보이게 흉내를 내기에 급급하며 플라스틱 재질의 마네킹은 파손이 쉽고 오염우려가 높아 관리가 어려우면서 차량 운전자, 보행자 등에게 혐오감을 초래하는 문제점과 구조가 복잡하여 제조하는데 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.However, the mannequin robotic device proposed in the above-mentioned Korean Patent Registration No. 10-0989626 (Traffic Information Mannequin Robot Device) has a problem in that it wears a helmet on a real mannequin of various faces to make it conform to the shape of a person, The plastic mannequins are easy to break down and have a high risk of pollution, which makes it difficult to manage, causing discomfort to the driver and pedestrians of the vehicle. There is a problem.
또한, 대당 약 80만원대 후반에서 250만원대의 고가의 제품인 마네킹 로봇장치는 다양한 제품군이 생산되지 못하나 소비자의 필요에 의해 구매 및 유통되고 있다.In addition, the mannequin robotic device, which is a high priced product of about 2.5 million won in the latter half of about 800,000 won per unit, is not produced in various product groups but is purchased and distributed according to the needs of consumers.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 등신대의 부피를 최소화할 수 있음은 물론 이로 인해 협소한 장소에 상기 등신대의 보관이 용이하고, 나아가 공사구간 등에서의 교통사고 방지를 위해 안전하게 차량을 유도할 수 있으며, 아울러 파손 및 오염우려가 높아 관리가 어려우면서 혐오감을 초래했던 종래의 고가의 마네킹 로봇장치를 대체할 수 있을 뿐만 아니라 그 구조가 간단하여 제조원가가 크게 절감될 수 있는 로봇 신호수를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to minimize the volume of the lifetime bed, thereby facilitating the storage of the living quarters in a narrow place, It is possible to replace a conventional expensive mannequin robotic device which can induce a vehicle and which is difficult to manage due to high risk of breakage and contamination, and which is disgusting, as well as a robotic signal system And the like.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하체와, 상기 하체의 상부에 상하회전이동하여 접철가능하게 구비되는 상체와, 상기 상체의 좌측과 상기 상체의 우측에 각각 구비되는 좌측팔부재 및 우측팔부재로 구성되고, 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 모두가 상하회전이동하거나 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 중 어느 하나가 상하회전이동하는 등신대와; 상기 등신대의 하체 상부와 상기 등신대의 상체 하부 사이에 구비되어 상기 상체의 상하회전이동을 단속하는 단속부와; 상기 등신대의 상체에 구비되어 상기 등신대의 좌측팔부재와 우측팔부재 모두를 상하회전이동시키거나 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 중 어느 하나를 상하회전이동시키는 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수를 제공한다.
In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an undergarment comprising: a lower body; an upper body that is vertically rotatably foldable on an upper portion of the lower body; a left arm member and a right arm provided on the left side of the upper body, Wherein the left arm member and the right arm member are rotated up and down, and either the left arm member or the right arm member is rotated up and down; An intermittent portion provided between an upper portion of the lower body of the lifetime bed and a lower portion of the upper body of the lifetime bed to control the upward and downward rotational movement of the upper body; And a driving unit provided on the upper body of the lifetime body to move both the left arm member and the right arm member of the back-to-back body in the up-and-down direction or to move either the left arm member or the right arm member in the up- The number of robot signals.
여기서, 상기 단속부는 상기 하체의 상부에 고정되는 하부고정브라켓과, 상기 상체의 하부에 고정되는 상부고정브라켓으로 구성되는 고정브라켓과; 상기 하부고정브라켓의 내측에 회전가능하게 수용되는 하부회전판과, 상기 하부회전판의 상부에 하부가 힌지결합된 상태로 상기 상부고정브라켓의 내측에 회전가능하게 수용되는 상부회전판으로 구성되는 회전판;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Here, the intermittent portion includes a lower fixing bracket fixed to an upper portion of the lower body, and an upper fixing bracket fixed to a lower portion of the upper body; A lower rotating plate rotatably received inside the lower fixing bracket and an upper rotating plate rotatably received inside the upper fixing bracket in a state where the lower portion is hinged to the upper portion of the lower rotating plate .
그리고, 상기 구동부가 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 모두를 상하회전이동시킬 경우, 상기 좌측팔부재의 우측은 상기 상체의 좌측 상부에 축결합되고, 상기 우측팔부재의 좌측은 상기 상체의 우측 상부에 축결합되며, 상기 좌측팔부재의 축결합부위의 우측방향에 위치하도록 상기 좌측팔부재의 우측 표면에 상기 좌측팔부재의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고, 상기 우측팔부재의 축결합부위의 좌측방향에 위치하도록 상기 우측팔부재의 좌측 표면에 상기 우측팔부재의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되며, 상기 구동부는 상기 좌측팔부재의 우측과 상기 우측팔부재의 좌측 사이에 위치하도록 상기 등신대의 상체에 상하연장형성되는 가이드레일과; 상기 가이드레일을 따라 상하이동하는 상하이동몸체와; 상기 좌측팔부재의 가이드슬릿 및 상기 우측팔부재의 가이드슬릿을 관통한 상태로 상기 상하이동몸체의 좌측과 우측에 각각 체결되는 체결부재와; 상기 상하이동몸체를 상하이동시키는 구동부재;로 구성되는 것이 바람직하다.
The right arm of the left arm member is axially coupled to the left upper portion of the upper body, and the left side of the right arm member is engaged with the right side of the upper body And a guide slit extending in the left-right direction of the left arm member is formed on the right side surface of the left arm member so as to be positioned in the right direction of the axis-coupling portion of the left arm member, A guide slit extending in a left-right direction of the right arm member is formed on a left-side surface of the right arm member so as to be positioned in a left direction of a joining part, and the driving unit is disposed between the right- A guide rail extending upward and downward from the upper body of the lifetime bed; A vertical movement body vertically moving along the guide rail; A fastening member fastened to the left and right sides of the up-and-down moving body in a state of passing through the guide slit of the left arm member and the guide slit of the right arm member; And a driving member for moving the up-and-down moving body up and down.
그리고, 상기 구동부가 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 중 상기 좌측팔부재를 상하회전이동시킬 경우, 상기 좌측팔부재의 우측은 상기 상체의 좌측 상부에 축결합되고, 상기 좌측팔부재의 축결합부위의 우측방향에 위치하도록 상기 좌측팔부재의 우측 표면에 상기 좌측팔부재의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되며, 상기 구동부는 상기 좌측팔부재의 우측과 상기 우측팔부재의 좌측 사이에 위치하도록 상기 등신대의 상체에 상하연장형성되는 가이드레일과; 상기 가이드레일을 따라 상하이동하는 상하이동몸체와; 상기 좌측팔부재의 가이드슬릿을 관통한 상태로 상기 상하이동몸체의 좌측에 체결되는 체결부재와; 상기 상하이동몸체를 상하이동시키는 구동부재;로 구성되는 것이 바람직하다.
When the driver moves the left arm member of the left arm member and the right arm member upward and downward, the right side of the left arm member is axially coupled to the upper left side of the upper body, A guide slit extending in the left-right direction of the left arm member is formed on the right side surface of the left arm member so as to be positioned on the right side of the left arm member and the driving member is positioned between the right side of the left arm member and the left side of the right arm member A guide rail extending upward and downward from the upper body of the lifetime bed; A vertical movement body vertically moving along the guide rail; A fastening member fastened to the left side of the vertical moving body in a state of passing through the guide slit of the left arm member; And a driving member for moving the up-and-down moving body up and down.
그리고, 상기 구동부가 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 중 상기 우측팔부재를 상하회전이동시킬 경우, 상기 우측팔부재의 좌측은 상기 상체의 우측 상부에 축결합되고, 상기 우측팔부재의 축결합부위의 좌측방형에 위치하도록 상기 우측팔부재의 좌측표면에 상기 우측팔부재의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되며, 상기 구동부는 상기 좌측팔부재의 우측과 상기 우측팔부재의 좌측 사이에 위치하도록 상기 등신대의 상체에 상하연장형성되는 가이드레일과; 상기 가이드레일을 따라 상하이동하는 상하이동몸체와; 상기 좌측팔부재의 가이드슬릿을 관통한 상태로 상기 상하이동몸체의 좌측에 체결되는 체결부재와; 상기 상하이동몸체를 상하이동시키는 구동부재;로 구성되는 것이 바람직하다.
When the driver moves the right arm member of the left arm member and the right arm member upward and downward, the left side of the right arm member is axially coupled to the upper right portion of the upper body, A guide slit extending in the left-right direction of the right arm member is formed on a left surface of the right arm member so as to be positioned in a left-hand square of the left arm member, and the drive unit is disposed between the right- A guide rail extending upward and downward from the upper body of the lifetime bed; A vertical movement body vertically moving along the guide rail; A fastening member fastened to the left side of the vertical moving body in a state of passing through the guide slit of the left arm member; And a driving member for moving the up-and-down moving body up and down.
나아가, 상기 구동부재는 상기 상하이동몸체의 하부방향에 위치하도록 상기 등신대의 상체에 축결합되는 피동기어와; 상기 피동기어에 하측이 편심결합되고, 상측이 상기 상하이동몸체의 하부에 축결합되는 로드와; 상기 피동기어와 치합되는 구동기어와; 상기 구동기어와 축결합되어 상기 구동기어를 회전시키는 구동모터;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Further, the driving member may include a driven gear which is axially coupled to the upper body of the lifetime bed to be positioned in a lower direction of the up / down moving body; A rod whose lower side is eccentrically coupled to the driven gear and whose upper side is axially coupled to a lower portion of the vertically movable body; A drive gear engaged with the driven gear; And a driving motor that is axially coupled to the driving gear to rotate the driving gear.
그리고, 상기 구동부의 상하이동몸체에 내부에 중량부재가 수용되는 수용부재가 구비되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the lifting body of the driving unit is provided with a receiving member for receiving the weight member therein.
또한, 상기 등신대의 좌측팔부재와 우측팔부재 모두에 보강대가 구비되거나 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 중 어느 하나에 보강대가 구비되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that a reinforcing bar is provided on both the left arm member and the right arm member of the life-size band, or a reinforcing bar is provided on either the left arm member or the right arm member.
더불어, 상기 상체에 상기 구동부를 상기 상체의 외부방향으로 노출시키는 것을 방지하는 커버가 구비되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that a cover for preventing the driving unit from being exposed to the outside of the upper body is provided to the upper body.
아울러, 상기 등신대의 하체를 지지하는 지지부가 구비되고, 상기 지지부는 상기 하체가 전측에 구비되는 전측지지다리와; 상기 전측지지다리의 상측에 상측이 힌지결합되는 후측지지다리와; 상기 전측지지다리의 좌측과 상기 전측지지다리의 우측 사이에 전측부가 위치하도록 전측부 좌측과 전측부 후측이 각각 상기 전측지지다리의 좌측에 축결합 및 상기 전측지지다리의 우측에 축결합되는 지지틀과; 상기 후측지지다리의 좌측과 상기 후측지지다리의 우측 사이에 수평형성되고, 상부면에 상기 지지틀의 후측부가 수평안착되는 지지대;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
In addition, a supporting portion for supporting the lower body of the lifetime band is provided, and the supporting portion includes a front supporting leg provided on the front side of the lower body; A rear support leg hinged above the front support leg; A left front portion and a rear front portion are respectively axially coupled to the left side of the front support leg and axially coupled to the right side of the front support leg so that the front portion is positioned between the left side of the front support leg and the right side of the front support leg. Frame; And a support horizontally formed between the left side of the rear support leg and the right side of the rear support leg and the rear side of the support frame horizontally mounted on the upper surface.
여기서, 상기 지지틀의 하부에 상기 지지대의 상부면에 안착된 상태인 상기 지지틀의 후측부를 위치고정시키는 위치고정부재가 구비되고, 상기 지지틀의 후측부 상부면 좌측과 상기 지지틀의 후측부 상부면 우측에 각각 상기 지지틀의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고, 상기 지지틀의 좌측면 후측부와 상기 지지틀의 우측면 후측부에 각각 관통구가 형성되며, 상기 위치고정부재는 상기 지지틀의 가이드슬릿을 따라 좌우이동하여 상기 지지틀의 관통구를 통과하는 좌우이동축과; 상기 좌우이동축을 좌우이동시키는 좌우이동판과; 상기 좌우이동축의 상부와 상기 좌우이동판의 하부 사이에 형성되는 연결축;으로 구성되고, 상기 지지대의 상부면에 상기 지지틀의 후측부가 수평안착된 상태에서 상기 지지틀의 관통구와 마주보는 상기 후측지지다리의 좌측과 상기 후측지지다리의 우측에 각각 상기 좌우이동축이 삽입되는 삽입공이 형성되는 것이 바람직하다.
Here, a position fixing member for fixing the rear portion of the support frame, which is in a state of being mounted on the upper surface of the support frame, is provided at a lower portion of the support frame, A guide slit extending in the left-right direction of the support frame is formed on the right side of the upper side of the side portion, a through-hole is formed in the left-side rear side of the support frame and a right side of the support frame, respectively, A left and right coaxial shaft moving left and right along the guide slit of the support frame and passing through a through hole of the support frame; A left and right moving plate for moving the left and right movement axes left and right; And a connection shaft formed between an upper portion of the left and right coaxial members and a lower portion of the left and right moving plates, and a connection shaft formed on the upper surface of the support frame, And an insertion hole into which the left and right coaxial axes are inserted is formed on the left side of the rear support leg and the right side of the rear support leg, respectively.
그리고, 상기 전측지지다리의 하부 좌측과 상기 전측지지다리의 하부 우측 및 상기 후측지지다리의 하부 좌측과 상기 후측지지다리의 하부 우측에 상부에서 하부로 갈수록 좌우폭이 점차 좁아지는 첨예부가 각각 형성되는 것이 바람직하다.
The lower left portion of the front support legs, the lower right portion of the front support legs, the lower left portion of the rear support legs and the lower right portion of the rear support legs are each formed with an acute portion whose width gradually narrows from the upper portion to the lower portion desirable.
또한, 상기 지지부에 중량부를 거치시키기 위한 거치부가 구비되고, 상기 거치부는 상기 중량부가 상부면에 안착되는 하부판과; 상기 하부판의 좌측과 우측에 각각 형성되고, 상부가 상기 지지틀의 상부에 걸림고정되는 걸림고정대;로 구성되는 것이 바람직하다.
Further, the supporting part may be provided with a mounting part for mounting the weight part, and the mounting part may include a bottom plate on which the weight part is seated on the upper surface; And a latching protrusion formed on the left and right sides of the bottom plate, respectively, and an upper portion of which is engaged with and fixed to an upper portion of the support frame.
여기서, 상기 중량부는 상기 거치부의 하부판에 안착되고, 중심부에 수용구가 형성되며, 내부에 유체가 충진되는 충진통과; 상기 충진통의 수용구에 수용되는 배터리;로 구성되는 것이 바람직하다.
Here, the weight portion is mounted on the lower plate of the mounting portion, is formed with a receiving portion at the central portion thereof, and filled with fluid. And a battery accommodated in the receiving port of the filling cylinder.
그리고, 상기 등신대의 하체의 하부 좌측과 상기 등신대의 하체의 하부 우측에 각각 바퀴부재가 축결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that the wheel member is axially coupled to the lower left of the lower body of the lifetime bed and the lower right side of the lower body of the back-
본 발명은 등신대의 상체가 하체방향으로 회전이동하여 접혀질 수 있기 때문에 상기 등신대의 부피를 최소화할 수 있음은 물론 이로 인해 협소한 장소에 상기 등신대의 보관이 용이하고, 나아가 경광봉 등의 발광부가 구비될 수 있는 좌측팔부재와 우측팔부재를 통해 공사구간 등에서 교통사고 방지를 위해 안전하게 차량을 유도할 수 있으며, 아울러 파손 및 오염우려가 높아 관리가 어려우면서 혐오감을 초래했던 종래의 고가의 마네킹 로봇장치를 대체할 수 있을 뿐만 아니라 종래의 마네킹 로봇장치에 비해 그 구조가 간단하여 제조원가가 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.The present invention can minimize the volume of the lifetime bed because the upper body of the lifetime bed can be rotated and folded in the direction of the lower body so that it is possible to easily store the lifetime bed in a narrow place, The left arm member and the right arm member that can be provided can guide the vehicle safely in order to prevent traffic accidents in the construction section and the like. In addition, the conventional expensive mannequin robot, which has a high degree of damage and pollution, It is possible to replace the apparatus and to simplify the structure of the robot compared to the conventional mannequin robot apparatus, thereby reducing manufacturing cost significantly.
도 1은 본 발명의 제 1실시예인 로봇 신호수를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 2는 도 1의 배면도이고,
도 3은 도 2의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 4는 단속부의 회전판이 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이고,
도 5는 상체가 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이고,
도 6은 도 2의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 7은 도 6의 C - C선에 따른 단면도이고,
도 8은 거치부를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 9는 거치부가 지지대에 거치된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 10는 좌측팔부재와 우측팔부재에 보강대가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이고,
도 11은 본 발명의 제 2실시예인 로봇 신호수를 개략적으로 나타내는 배면도이고,
도 12는 본 발명의 제 3실시예인 로봇 신호수를 개략적으로 나타내는 배면도이고,
도 13은 커버를 개략적으로 나타내는 배면도이고,
도 14는 커버의 단면상태를 개략적으로 나타내는 일부단면도이고,
도 15는 수용부재의 내부에 중량부재가 수용된 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이다.1 is a front view schematically showing the number of robot signals according to a first embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a rear view of Fig. 1,
3 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 2,
4 is a rear view schematically showing a state in which the rotary plate of the intermittent portion is rotated,
5 is a rear view schematically showing a state in which the upper body is folded,
6 is a cross-sectional view taken along the line B-B in Fig. 2,
7 is a cross-sectional view taken along the line C-C in Fig. 6,
8 is a front view schematically showing a mounting portion,
Fig. 9 is a side view schematically showing a state in which the mounting portion is mounted on the support,
10 is a rear view schematically showing a state where a left arm member and a right arm member are provided with a reinforcing bar,
11 is a rear view schematically showing the number of robot signals according to the second embodiment of the present invention,
12 is a rear view schematically showing the number of robot signals according to the third embodiment of the present invention,
13 is a rear view schematically showing the cover,
14 is a partial cross-sectional view schematically showing a cross-sectional state of the cover,
15 is a rear view schematically showing a state in which a weight member is housed in the housing member.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 제 1실시예인 로봇 신호수를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 배면도이다.
FIG. 1 is a front view schematically showing the number of robot signals according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear view of FIG.
본 발명의 제 1실시예인 로봇 신호수는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 사람형상으로 형성되는 판상의 등신대(10), 단속부(20) 및 구동부(30)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3, the robot signal number according to the first embodiment of the present invention includes a plate-
먼저, 상기 등신대(10)는 플라스틱 등의 합성수지, 금속 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.First, the
상기 등신대(10)는 하체(110), 상체(120), 좌측팔부재(130) 및 우측팔부재(140)로 구성된다.The
상기 하체(110)의 상부 좌측과 상기 하체(110)의 상부 우측에는 상기 상체(120)가 사용자에 의해 상하회전이동가능하도록 상기 상체(120)의 하부 좌측과 상기 상체(120)의 하부 우측이 각각 힌지결합될 수 있다.A lower left side of the upper body 120 and a lower right side of the upper body 120 are disposed on the upper left side of the lower body 110 and the upper right side of the lower body 110 such that the upper body 120 can be rotated up and down by a user Respectively.
도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 하체(110)에는 상기 상체(120) 방향으로 빛을 조사하여 차량운전자, 보행자 등이 상기 등신대(10)의 상체(110)를 보다 용이하게 인식할 수 있도록 하는 LED 등의 발광부가 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the lower body 110 is provided with an LED (Light Emitting Diode) or the like that illuminates the upper body 120 in the direction of the upper body 120 so that a driver, a pedestrian or the like can more easily recognize the upper body 110 of the life- The light emitting unit of FIG.
후술할 배터리(620)로부터 전원을 공급받는 LED 등의 상기 발광부는 상기 하체(110)의 전면 상부 좌측과, 상기 하체(110)의 전면 상부 우측에 각각 구비되거나 상기 하체(110)의 전면 상부 중심부에 구비될 수 있는 등 다양한 위치에 구비될 수 있다.The light emitting unit such as an LED supplied with power from a battery 620 to be described later may be provided on the upper left side of the front face of the lower body 110 and the upper right side of the front face of the lower body 110, And may be provided at various positions.
상기 상체(120)는 상기 하체(110)의 하부 방향으로 회전이동하여 접혀질 수 있고, 이로 인해 상기 등신대(10)의 부피를 최소화할 수 있게 된다.The body 120 can be rotated and folded downwardly of the lower body 110 so that the volume of the body 101 can be minimized.
또한, 상기 상체(120)는 상기 하체(110)의 상부방향으로 회전이동하여 펼쳐질 수 있다.In addition, the upper body 120 may be rotated and unfolded toward the upper side of the lower body 110.
상기 좌측팔부재(130) 및 상기 우측팔부재(140)는 각각 상기 상체(120)의 좌측과 상기 상체(110)의 우측에 각각 상하회전이동가능하게 구비된다. The left arm member 130 and the right arm member 140 are respectively vertically rotatably provided on the left side of the upper body 120 and the right side of the upper body 110, respectively.
다음으로, 상기 단속부(20)는 상기 등신대(10)의 하체(110) 상부와 상기 등신대(10)의 상체(120) 하부 사이에 구비되어 상기 상체(110)의 상하회전이동을 단속하게 된다.Next, the
도 2에서는 상기 하체(110)의 상부와 상기 상체(120)의 하부 사이에 2개의 상기 단속부(20)가 일정간격으로 구비되는 것으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 하체(110)의 상부와 상기 상체(120)의 하부 사이에 1개의 상기 단속부(20)가 형성되거나 2개 이상의 상기 단속부(20)가 일정간격으로 복수형성될 수도 있음은 물론이다.2, the two
다음으로, 상기 구동부(30)는 상기 등신대(10)의 상체(120)에 구비되어 상기 등신대(10)의 좌측팔부재(130)와 상기 우측팔부재(140) 모두를 상하회전이동시키게 된다.
Next, the driving
도 3은 도 2의 A - A선에 따른 단면도이다.
3 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig.
다음으로, 상기 단속부(20)는 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 고정브라켓(210)과 회전판(220)을 포함하여 이루어질 수 있다.3, the
상기 고정브라켓(210)은 하부고정브라켓(211)과 상부고정브라켓(212)으로 구성될 수 있다.The fixing bracket 210 may include a lower fixing bracket 211 and an upper fixing bracket 212.
상기 하부고정브라켓(211)은 상기 상체(120)에서 상기 하체(110) 방향으로 볼록한 반원호형상 등으로 형성될 수 있다.The lower fixing bracket 211 may be formed in a semicircular arc shape convex in the direction of the lower body 110 from the upper body 120.
상기 하부고정브라켓(211) 하부절곡판(211a)과 하부고정판(211b)으로 구성될 수 있다.The lower fixing bracket 211 may include a lower folding plate 211a and a lower fixing plate 211b.
상기 하부절곡판(211a)의 후측은 상기 상체(120)의 상부방향으로 수직절곡형성될 수 있다.The rear side of the lower bent plate 211a may be formed to be vertically bent upward in the upper body 120.
상기 하부고정판(211b)은 상기 하체(110)의 후면 상부 좌측과 상기 하체(110)의 후면 상부 우측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The lower fixing plate 211b may be fixed to the left upper portion of the rear surface of the lower body 110 and the right upper portion of the rear surface of the lower body 110 in various manners such as bolts.
상기 하부절곡판(211a)의 전측은 상기 하부고정판(211b)의 상부에 일체연결될 수 있다.The front side of the lower bending plate 211a may be integrally connected to the upper portion of the lower fixing plate 211b.
상기 상부고정브라켓(212)은 상기 하체(110)에서 상기 상체(120) 방향으로 볼록한 반원호형상 등으로 형성될 수 있다.The upper fixing bracket 212 may be formed in a semicircular arc shape convex in the direction of the upper body 120 from the lower body 110.
상기 상부고정브라켓(212)은 상부절곡판(212a)과 상부고정판(212b)으로 구성될 수 있다.The upper fixing bracket 212 may include an upper bending plate 212a and an upper fixing plate 212b.
상기 상부절곡판(212a)의 후측은 상기 하체(110)의 하부방향으로 수직절곡형성될 수 있다.The rear side of the upper bent plate 212a may be formed to be vertically bent in a downward direction of the lower body 110.
상기 상부고정판(212b)은 상기 상체(120)의 전면의 반대측인 후면 하부 좌측과 상기 상체(120)의 후면 하부 우측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The upper fixing plate 212b may be fixed to the lower left portion of the rear surface opposite to the front surface of the upper body 120 and the lower right portion of the lower surface of the upper body 120 in various ways.
상기 상부고정판(212b)의 전측은 상기 상부고정판(212b)의 하부에 일체연결될 수 있다.The front side of the upper fixing plate 212b may be integrally connected to the lower side of the upper fixing plate 212b.
상기 회전판(220)은 하부회전판(221)과 상부회전판(222)으로 구성될 수 있다.The rotation plate 220 may include a lower rotation plate 221 and an upper rotation plate 222.
상기 하부회전판(221)은 상기 상체(120)에서 상기 하체(110) 방향으로 볼록한 반원 형상 등으로 형성될 수 있다.The lower rotating plate 221 may be formed in a semicircular shape convex in the direction of the lower body 110 from the upper body 120.
상기 하부회전판(221)은 상기 하부고정브라켓(211) 하부절곡판(211a) 내측에 사용자에 의해 정역회전가능하게 수용될 수 있다.The lower rotating plate 221 may be accommodated in the lower bending plate 211a of the lower fixing bracket 211 so as to be rotatable by a user.
상기 상부회전판(222)은 상기 하체(110)에서 상기 상체(120) 방향으로 볼록한 반원 형상 등으로 형성될 수 있다.The upper rotation plate 222 may be formed in a semicircular shape convex in the direction of the upper body 120 from the lower body 110.
상기 상부회전판(222)의 하부는 상기 하부회전판(221)의 상부에 힌지결합될 수 있다.The lower portion of the upper rotating plate 222 may be hinged to the upper portion of the lower rotating plate 221.
상기 상부회전판(222)은 상기 상부고정브라켓(212)의 상부절곡판(212a)의 내측에 사용자에 의해 정역회전가능하게 수용될 수 있다.
The upper rotation plate 222 can be received in the upper bending plate 212a of the upper fixing bracket 212 to be rotatable in the forward and reverse directions by a user.
도 4는 단속부(20)의 회전판(220)이 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이고, 도 5는 상체(120)가 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이다.
Fig. 4 is a rear view schematically showing a state in which the rotary plate 220 of the
도 2에서 보는 바와 같이 상기 회전판(220)이 사용자에 의해 시계방향으로 90°각도로 회전한 경우 상기 상체(120)는 상기 하체(110)의 상부에 펼쳐진 상태로 위치고정될 수 있다. As shown in FIG. 2, when the rotating plate 220 is rotated clockwise by a user at an angle of 90 degrees, the upper body 120 may be fixed on the lower body 110 in a unfolded state.
도 4에서 보는 바와 같이 상기 회전판(220)이 사용자에 의해 반시계방향으로 90°각도로 회전하게 되면, 상기 상체(120)는 사용자에 의해 상기 하체(110)의 하부방향으로 회전이동하여 도 5에서 보는 바와 같이 접혀질 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, when the rotary plate 220 rotates counterclockwise by a user at an angle of 90 °, the upper body 120 rotates in a downward direction of the lower body 110 by the user, As shown in Fig.
다음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 좌측팔부재(130)의 우측은 상기 상체(120)의 후면 좌측 상부에 축결합될 수 있다.Next, as shown in FIG. 2, the right side of the left arm member 130 may be axially coupled to the left upper side of the rear surface of the upper body 120.
상기 우측팔부재(140)의 좌측은 상기 상체(120)의 후면 우측 상부에 축결합될 수 있다.The left side of the right arm member 140 may be axially coupled to the upper right side of the rear side of the upper body 120.
상기 좌측팔부재(130)의 좌측과 상기 우측팔부재(140)의 우측에는 후술할 배터리(620)로부터 전원을 공급받는 경광봉 등의 발광부(150)가 각각 구비될 수 있다.A light emitting portion 150 such as a light guide rod to receive power from a battery 620 to be described later may be provided on the left side of the left arm member 130 and the right side of the right arm member 140.
상기 좌측팔부재(130)의 축결합부위(P1)의 좌측방향의 반대측인 우측방향에 위치하도록 상기 좌측팔부재(130)의 우측 표면에 상기 좌측팔부재(130)의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿(131)이 형성될 수 있다.Extends in the left-right direction of the left arm member 130 on the right side surface of the left arm member 130 so as to be positioned in the right side direction opposite to the left direction of the axis-coupling part P 1 of the left arm member 130 The guide slit 131 can be formed.
상기 우측팔부재(140)의 축결합부위(P2)의 좌측방향에 위치하도록 상기 우측팔부재(140)의 좌측 표면에 상기 우측팔부재(140)의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿(141)이 형성될 수 있다.A guide slit 141 extending in the left-right direction of the right arm member 140 is formed on the left surface of the right arm member 140 so as to be positioned in the left direction of the axis-coupling part P 2 of the right arm member 140. Can be formed.
상기 구동부(30)는 도 2에서 보는 바와 같이 가이드레일(310), 상하이동몸체(320), 체결부재(330) 및 구동부재(340)를 포함하여 구성될 수 있다.The driving
2개의 상기 가이드레일(310)은 상기 상체(120)의 상하방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.The two guide rails 310 may extend in the vertical direction of the upper body 120 by a predetermined length.
2개의 상기 가이드레일(310)은 상기 좌측팔부재(130)의 우측과 상기 우측팔부재(140)의 좌측 사이에 위치하도록 상기 등신대(10)의 상체(120)의 후면 중심부에 일정간격으로 볼트고정 등 다양한 방법으로 고정될 수 있다.The two guide rails 310 are positioned at the center of the rear face of the upper body 120 of the back-to-
상기 상하이동몸체(320)는 2개의 상기 가이드레일(310)사이에 위치하도록 2개의 상기 가이드레일(310)에 상하이동가능하게 결합될 수 있다.The up-and-down moving body 320 may be vertically movably coupled to the two guide rails 310 so as to be positioned between the two guide rails 310.
체결볼트 등으로 이루어질 수 있는 상기 체결부재(330)는 상기 좌측팔부재(130)의 가이드슬릿(131)을 관통한 상태로 상기 상하이동몸체(320)의 상부 좌측에 느슨하게 체결될 수 있다.The fastening member 330 may be loosely fastened to the upper left side of the vertical moving body 320 while passing through the guide slit 131 of the left arm member 130.
또한, 체결볼트 등으로 이루어질 수 있는 상기 체결부재(330)는 상기 우측팔부재(140)의 가이드슬릿(141)을 관통한 상태로 상기 상하이동몸체(320)의 상부 우측에 느슨하게 체결될 수 있다.The fastening member 330 formed of a fastening bolt or the like can be loosely fastened to the upper right side of the up-and-down moving body 320 while passing through the guide slit 141 of the right arm member 140 .
상기 구동부재(340)는 다양하게 구성될 수 있겠으나, 일예로, 피동기어(341), 로드(342), 구동기어(343) 및 구동모터(344)를 포함하여 이루어질 수 있다.The driving member 340 may be variously configured. For example, the driving member 340 may include a driven gear 341, a rod 342, a driving gear 343, and a driving motor 344.
상기 피동기어(341)는 상기 상하이동몸체(320)의 하부방향에 위치하도록 상기 등신대(10)의 상체(120)의 중심부에 축결합될 수 있다.The driven gear 341 may be axially coupled to the center of the upper body 120 of the life-
상기 로드(342)의 하측은 상기 피동기어(341)에 편심결합될 수 있다.The lower side of the rod 342 can be eccentrically coupled to the driven gear 341.
상기 로드(342)의 상측은 상기 상하이동몸체(320)의 하부 중심부에 축결합될 수 있다.The upper side of the rod 342 may be axially coupled to the lower center of the up-and-down moving body 320.
상기 구동기어(343)는 상기 피동기어(341)와 치합된 상태로 상기 피동기어(341)의 좌측 또는 우측에 위치할 수 있다.The driving gear 343 may be located on the left or right side of the driven gear 341 while being engaged with the driven gear 341.
상기 구동모터(344)는 상기 구동기어(343)과 축결합된 상태로 상기 상체(120)의 후면에 볼트고정 등 다양한 방법으로 고정되어 후술할 배터리(620)로부터 전원을 공급받아 상기 구동기어(343)를 정역회전시킬 수 있다.The driving motor 344 is fixed in various ways such as bolt fixing to the rear surface of the upper body 120 in a state of being axially coupled with the driving gear 343 and is supplied with power from a battery 620 to be described later, 343 can be rotated in normal and reverse directions.
상기 구동모터(344)가 상기 구동기어(343)를 정역회전시킴에 따라 상기 상하이동몸체(320)가 상하이동할 수 있게 되고, 이로 인해 상기 경광봉 등의 상기 발광부(150)가 각각 구비된 상기 좌측팔부재(130)의 좌측과 상기 우측팔부재(140)의 우측 모두가 상기 등신대(10)의 상하방향으로 회전이동할 수 있게 된다.
As the driving motor 344 rotates the driving gear 343 in the forward and reverse directions, the vertical moving body 320 can be moved up and down. As a result, the light emitting units 150, such as the light guide bars, Both the left side of the left arm member 130 and the right side of the right arm member 140 can be rotated in the vertical direction of the back-
도 6은 도 2의 B - B선에 따른 단면도이고, 도 7은 도 6의 C - C선에 따른 단면도이다.
6 is a cross-sectional view taken along line B-B in Fig. 2, and Fig. 7 is a cross-sectional view taken along line C-C in Fig.
다음으로, 도 2, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 등신대(10)의 하체(110)를 지지하는 지지부(40)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 2 and 6, a
상기 지지부(40)는 전측지지다리(410), 후측지지다리(420), 지지틀(430) 및 지지대(440)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 전측지지다리(410)의 전측에는 상기 하체(110)가 볼트고정 등 다양한 방법으로 고정구비될 수 있다.The lower body 110 may be fixed to the front side of the front support leg 410 by various methods such as bolt fixing.
상기 후측지지다리(420)의 상측은 상기 전측지지다리(410)의 상측에 힌지결합될 수 있다.The upper side of the rear support leg 420 may be hinged to the upper side of the front support leg 410.
상기 지지틀(430)의 전측부가 상기 전측지지다리(410)의 좌측과 상기 전측지지다리(410)의 우측 사이에 위치하도록 상기 지지틀(440)의 전측부 좌측과 상기 지지틀(440)의 전측부 우측은 각각 상기 전측지지다리(410)의 좌측과 상기 전측지지다리(410)의 우측에 축결합될 수 있다.The front side of the supporting frame 440 and the supporting frame 440 are positioned so that the front side of the supporting frame 430 is positioned between the left side of the front supporting leg 410 and the right side of the front supporting leg 410, The right side of the front side support legs 410 and the right side of the front side support legs 410, respectively.
상기 지지대(440)는 상기 후측지지다리(420)의 좌측과 상기 후측지지다리(420)의 우측 사이에 수평형성될 수 있다.The support base 440 may be formed horizontally between the left side of the rear support leg 420 and the right side of the rear support leg 420.
상기 지지대(440)의 사부면에는 상기 지지틀(430)의 후측부가 수평안착될 수 있다.The rear portion of the supporting frame 430 may be horizontally mounted on the bottom surface of the supporting frame 440.
여기서, 상기 지지틀(430)의 하부에는 상기 지지대(440)의 상부면에 안착된 상태인 상기 지지틀(430)의 후측부를 위치고정시키는 위치고정부재(450)가 구비될 수 있다.A position fixing member 450 may be provided on the lower portion of the support frame 430 to fix the rear portion of the support frame 430 in a state of being mounted on the upper surface of the support frame 440.
먼저, 상기 지지틀(430)의 후측부 상부면 좌측과 상기 지지틀(430)의 후측부 상부면 우측에는 상기 지지틀(430)의 좌우방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿(431)이 형성될 수 있다.A guide slit 431 is formed on the left side of the upper side of the rear side of the support frame 430 and on the right side of the upper side of the rear side of the support frame 430 .
그리고, 상기 지지틀(430)의 좌측면 후측부와 상기 지지틀(430)의 우측면 후측부에 각각 관통구(432)가 형성될 수 있다.A through hole 432 may be formed in the left rear surface of the support frame 430 and the right rear surface of the support frame 430, respectively.
상기 위치고정부재(450)는 도 7에서 보는 바와 같이 좌우이동축(451), 좌우이동판(452) 및 연결축(453)으로 구성될 수 있다.7, the position fixing member 450 may include a coaxial shaft 451, a left and right moving plate 452, and a connection shaft 453.
상기 좌우이동축(451)은 상기 지지틀(430)의 후측부 내부 좌측과 상기 지지틀(430)의 후측부 내부 우측에 각각 수평구비된 상태에서 상기 지지틀(430)의 가이드슬릿(431)을 따라 좌우이동하여 상기 지지틀(430)의 관통구(432)를 통과할 수 있다.The left and right coaxial axes 451 are horizontally disposed on the inner left side of the rear side of the supporting frame 430 and the right side of the rear side of the supporting frame 430, And can pass through the through hole 432 of the support frame 430. [
상기 좌우이동판(452)은 상기 지지틀(430)의 후측부 상부면 좌측과 상기 지지틀(430)의 후측부 상부면 우측에 안착된 상태에서 사용자에 의해 상기 가이드슬릿(431)을 따라 좌우이동하여 상기 좌우이동축(451)을 좌우이동시킬 수 있다.The left and right moving plates 452 are positioned on the left side of the upper side of the rear side of the supporting frame 430 and the right side of the upper side of the rear side of the supporting frame 430, The left and right coaxial shafts 451 can be moved left and right.
상기 연결축(453)의 상부가 상기 가이드슬릿(431)내에 수용된 상태로 상기 연결축(453)은 상기 좌우이동축(451)의 상부와 상기 좌우이동판(452)의 하부 사이에 일체형으로 수직형성될 수 있다.The connection shaft 453 is integrally formed vertically between the upper portion of the left and right coaxial shaft 451 and the lower portion of the left and right movement plate 452 while the upper portion of the connection shaft 453 is accommodated in the guide slit 431. [ .
상기 지지대(440)의 상부면에 상기 지지틀(430)의 후측부가 수평안착된 상태에서 상기 지지틀(430)의 관통구(432)와 마주보는 상기 후측지지다리(420)의 좌측과 상기 후측지지다리(420)의 우측에 각각 상기 좌우이동축(451)이 삽입되는 삽입공(460)이 형성될 수 있다.
The left side of the rear support leg 420 facing the through hole 432 of the support frame 430 in a state where the rear side of the support frame 430 is horizontally mounted on the upper surface of the support frame 440, An insertion hole 460 into which the left and right coaxial axes 451 are inserted may be formed on the right side of the rear support leg 420.
도 8은 거치부(50)를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 9는 거치부(50)가 지지대(440)에 거치된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
8 is a front view schematically showing the mounting
다음으로, 상기 지지부(40)가 바람 등의 외력에 의해 쉽게 쓰러지는 것을 방지하기 위해 상기 지지부(40)에는 중량부(60)를 거치시키기 위한 거치부(50)가 구비될 수 있다.The
상기 거치부(50)는 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 크게, 하부판(510)과 걸림고정대(520)로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, the mounting
상기 하부판(510)의 상부면에는 상기 중량부(60)가 사용자에 의해 안착될 수 있다.The weight portion 60 may be seated on the upper surface of the lower plate 510 by a user.
상기 걸림고정대(520)는 상기 하부판(510)의 좌측과 상기 하부판(510)의 우측에 각각 형성되도록 상기 하부판(510)의 상부면 각 모서리에 수직형성될 수 있다.The retainer 520 may be formed perpendicularly to the corner of the upper surface of the lower plate 510 so as to be formed on the left side of the lower plate 510 and on the right side of the lower plate 510, respectively.
상기 걸림고정대(520)의 상부는 상기 지지틀(430)의 상부단면 형상과 대응되도록 '┏' 형상 등으로 절곡형성되어 상기 지지틀(430)의 상부에 안착된 상태로 걸림고정될 수 있다.The upper portion of the retaining member 520 may be bent in a form of '┏' or the like so as to correspond to the upper cross-sectional shape of the supporting frame 430, and may be fastened while being seated on the supporting frame 430.
상기 중량부(60)는 일예로 충진통(610)과 배터리(620)로 구성될 수 있다.The weight unit 60 may include a filling cylinder 610 and a battery 620, for example.
상기 충진통(610)은 상기 거치부(50)의 하부판(510)의 상부면에 사용자에 의해 안착될 수 있다.The filling cylinder 610 can be seated by the user on the upper surface of the lower plate 510 of the mounting
상기 충진통(610)의 내부에는 물 등의 유체가 일정높이로 충진될 수 있다.A fluid such as water can be filled in the filling cylinder 610 at a predetermined height.
상기 충진통(610)의 중심부에는 수용구(611)가 형성될 수 있다.A receiving port 611 may be formed at the center of the filling cylinder 610.
상기 배터리(620)는 상기 충진통(620)의 수용구(611)내에 수용될 수 있다.
The battery 620 may be received in the receiving port 611 of the filling cylinder 620.
도 10은 좌측팔부재(130)와 우측팔부재(140)에 보강대(70)가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이다.
10 is a rear view schematically showing a state in which the left arm member 130 and the right arm member 140 are provided with the reinforcing bars 70. FIG.
다음으로, 상기 등신대(10)의 좌측팔부재(130)와 우측팔부재(140)의 외력에 대한 내구성을 향상시키기 위해, 상기 좌측팔부재(130)의 전면의 반대측인 후면과 상기 우측팔부재(140)의 전면의 반대측인 상기 우측팔부재(140)의 후면 모두에 보강대(70)가 볼트고정 등 다양한 방법으로 고정구비될 수 있다.A rear surface of the left arm member 130 opposite to the front surface of the left arm member 130 and a rear surface of the right arm member 130 of the left and right arm members 130, The reinforcing bar 70 may be fixed to the rear surface of the right arm member 140, which is the opposite side of the front surface of the right arm member 140, by bolts and the like.
상기 보강대(70)는 도 10에서 보는 바와 같이 좌측보강대(710)와 우측보강대(720)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 10, the reinforcing bar 70 may include a left reinforcing bar 710 and a right reinforcing bar 720.
상기 좌측보강대(710)의 우측은 상기 좌측팔부재(130)의 우측과 함게 상기 상체(120)의 후면 좌측 상부에 축결합될 수 있다.The right side of the left side reinforcement strip 710 may be axially coupled to the upper left side of the rear surface of the upper body 120 along with the right side of the left arm member 130.
상기 우측보강대(720)의 좌측은 상기 우측팔부재(140)의 좌측과 함께 상기 상체(120)의 후면 우측 상부에 축결합될 수 있다.The left side of the right side reinforcement strip 720 may be axially coupled with the left side of the right arm member 140 and the upper right side of the rear side of the upper body 120.
상기 좌측팔부재(130)와 상기 좌측보강대(710)의 축결합부위(P1)의 우측방향에 위치하도록 상기 좌측팔부재(130)와 상기 좌측보강대(710)의 우측 표면에 상기 가이드슬릿(131)이 형성될 수 있다.The right side surface of the left arm member 130 and the left side reinforcing bar 710 are positioned on the right side of the axis coupling portion P 1 between the left arm member 130 and the left side reinforcement bar 710, 131 may be formed.
상기 우측팔부재(140)와 상기 우측보강대(720)의 축결합부위(P2)의 좌측방향에 위치하도록 상기 우측팔부재(140)와 상기 우측보강대(720)의 좌측 표면에 상기 가이드슬릿(141)이 형성될 수 있다.
Is formed on the left side surface of the right arm member 140 and the right side reinforcement strip 720 so as to be positioned on the left side of the axis coupling portion P 2 between the right arm member 140 and the right side reinforcement strip 720. [ 141 may be formed.
도 11은 본 발명의 제 2실시예인 로봇 신호수를 개략적으로 나타내는 배면도이다.
11 is a rear view schematically showing the number of robot signals according to the second embodiment of the present invention.
다음으로, 본 발명의 제 2실시예인 로봇 신호수는 제 1실시예와 동일하게 구성되되, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 구동부(30)에 의해 상기 등신대(10)의 좌측팔부재(130)와 우측팔부재(140) 중 어느 하나, 가령 상기 좌측팔부재(130)가 상하회전이동될 수 있다.11, the left arm member 130 and the right arm member 130 of the back-to-
이를 위해, 상기 우측팔부재(140)는 상기 상체(120)의 후면 우측 상부에 일체형성될 수 있다.For this purpose, the right arm member 140 may be integrally formed on the upper right side of the rear surface of the upper body 120.
상기 구동부(30)에 의한 상기 좌측팔부재(130)의 상하회전이동은 제 1실시예에서 상술하였음으로, 이하 반복적인 설명은 생략하도록 한다.
The movement of the left arm member 130 in the up and down direction by the driving
도 12는 본 발명의 제 3실시예인 로봇 신호수를 개략적으로 나타내는 배면도이다.
12 is a rear view schematically showing the number of robot signals according to the third embodiment of the present invention.
다음으로, 본 발명의 제 3실시예인 로봇 신호수는 제 1실시예와 동일하게 구성되되, 도 12에서 보는 바와 같이 상기 구동부(30)에 의해 상기 등신대(10)의 좌측팔부재(130)와 우측팔부재(140) 중 어느 하나, 가령 상기 우측팔부재(140)가 상하회전이동될 수 있다.12, the left arm member 130 and the right arm member 130 of the back-to-
이를 위해, 상기 좌측팔부재(130)는 상기 상체(120)의 후면 좌측 상부에 일체형성될 수 있다.For this purpose, the left arm member 130 may be integrally formed on the left upper portion of the rear surface of the upper body 120.
상기 구동부(30)에 의한 상기 우측팔부재(140)의 상하회전이동은 제 1실시예에서 상술하였음으로, 이하 반복적인 설명은 생략하도록 한다.
The movement of the right arm member 140 in the vertical direction by the driving
도 13은 커버(80)를 개략적으로 나타내는 배면도이고, 도 14는 커버(80)의 단면상태를 개략적으로 나타내는 일부단면도이다.
Fig. 13 is a rear view schematically showing the cover 80, and Fig. 14 is a partial cross-sectional view schematically showing the sectional state of the cover 80. Fig.
다음으로, 상기 구동부(30)를 상기 등신대(10)의 외부로 노출시키지 않은 상태로 상기 구동부(30)를 외력으로부터 안전하게 보호하기 위해, 도 13 및 도 14에서 보는 바와 같이 제 1, 2, 3실시예의 상기 상체(120)의 후면 중심부에는 상기 구동부(30)가 내부에 수용되는 커버(80)가 볼트고정 등 다양한 방법으로 고정구비될 수 있다.13 and 14, in order to safely protect the driving
상기 커버(80)의 상부 좌측과 상기 커버(80)의 상부 우측에는 상기 좌측팔부재(130)의 우측과 상기 우측팔부재(140)의 좌측이 통과하는 관통구(810)가 각각 형성될 수 있다.
A through hole 810 through which the right side of the left arm member 130 and the left side of the right arm member 140 pass may be formed respectively on the upper left side of the cover 80 and the upper right side of the cover 80 have.
도 15은 수용부재(90)의 내부에 중량부재(910)가 수용된 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이다.
15 is a rear view schematically showing a state in which the weight member 910 is accommodated in the housing member 90. Fig.
다음으로, 상기 등신대(10)의 좌측팔부재(130)와 우측팔부재(140) 모두 또는 어느 하나를 수평으로 평행하도록 조절하여 상기 구동부(130)의 내구성을 향상시킴과 더불어 상기 구동부(130)의 사용전력량을 저감시키기 위해, 도 15에서 보는 바와 같이 제 1, 2, 3실시예의 상기 구동부(30)의 상하이동몸체(320)의 전면의 반대측인 후면 중심부 하측에는 내부에 무게추 등의 중량부재(910)가 복수개로 수용되는 수용부재(90)가 구비될 수 있다.The durability of the driving unit 130 is improved by adjusting the left arm member 130 and the right arm member 140 or both of the left arm member 130 and the right arm member 140 to be parallel to each other horizontally, As shown in FIG. 15, a lower portion of the rear center portion, which is the opposite side of the front face of the vertical moving body 320 of the driving
상기 수용부재(90)는 상부가 개방된 사각함 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The receiving member 90 may be formed in various shapes such as a rectangular box shape with an open top.
다음으로, 제 1, 2, 3실시예의 지지부(40)가 지면에 보다 안정적으로 위치고정될 수 있도록 하기 위해, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 전측지지다리(410)의 하부 좌측과 상기 전측지지다리(420)의 하부 우측 및 상기 후측지지다리(420)의 하부 좌측과 상기 후측지지다리(420)의 하부 우측에 첨예부(470)가 각각 형성될 수 있다.2 and 3, in order to allow the
상기 첨예부(470)의 하측이 지면에 일정깊이로 보다 용이하게 삽입될 수 있도록 하기 위해 상기 첨예부(470)의 좌우폭은 상기 첨예부(470)의 상부에서 상기 첨예부(470)의 하부방향으로 갈수록 점차 좁아질 수 있다.In order to allow the lower side of the pointed portion 470 to be more easily inserted into the ground at a predetermined depth, the width of the pointed portion 470 is changed from the upper portion of the pointed portion 470 to the lower portion of the pointed portion 470 It can gradually become narrower.
다음으로, 제 1, 2, 3실시예의 상기 등신대(10)의 운반의 용이성 향상을 위해 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 등신대(10)의 하체(110)의 하부 좌측과 상기 등신대(10)의 하체의 하부 우측에는 각각 캐스터 등으로 이루어질 수 있는 바퀴부재(160)가 축결합될 수 있다.2 and 3, the lower left portion of the lower body 110 of the back-to-
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 등신대(10)의 상체(120)가 상기 하체(110)방향으로 회전이동하여 접혀질 수 있기 때문에 상기 등신대(10)의 부피를 최소화할 수 있음은 물론 이로 인해 협소한 장소에 상기 등신대(10)의 보관이 용이하고, 나아가 경광봉 등의 상기 발광부(150)를 통해 공사구간 등에서 교통사고 방지를 위해 안전하게 차량을 유도할 수 있으며, 아울러 파손 및 오염우려가 높아 관리가 어려우면서 혐오감을 초래했던 종래의 고가의 마네킹 로봇장치를 대체할 수 있을 뿐만 아니라 종래의 마네킹 로봇장치에 비해 그 구조가 간단하여 제조원가가 크게 절감될 수 있는 이점이 있다.The present invention constructed as described above can minimize the volume of the back-up
10; 등신대,
20; 단속부,
30; 구동부.10; Life span, 20; In addition,
30; Driving part.
Claims (15)
상기 등신대의 하체 상부와 상기 등신대의 상체 하부 사이에 구비되어 상기 상체의 상하회전이동을 단속하는 단속부와;
상기 등신대의 상체에 구비되어 상기 등신대의 좌측팔부재와 우측팔부재 모두를 상하회전이동시키거나 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 중 어느 하나를 상하회전이동시키는 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
A left arm member and a right arm member respectively provided on the left side of the upper body and the right side of the upper body, and the left arm member and the right arm member provided respectively on the left side of the upper body and the right side of the upper body, Wherein both the right arm member and the left arm member rotate up and down, and either the left arm member or the right arm member moves up and down;
An intermittent portion provided between an upper portion of the lower body of the lifetime bed and a lower portion of the upper body of the lifetime bed to control the upward and downward rotational movement of the upper body;
And a driving unit provided on the upper body of the lifetime body to move both the left arm member and the right arm member of the back-to-back body in the up-and-down direction or to move either the left arm member or the right arm member in the up- The robot signal number.
상기 단속부는 상기 하체의 상부에 고정되는 하부고정브라켓과, 상기 상체의 하부에 고정되는 상부고정브라켓으로 구성되는 고정브라켓과;
상기 하부고정브라켓의 내측에 회전가능하게 수용되는 하부회전판과, 상기 하부회전판의 상부에 하부가 힌지결합된 상태로 상기 상부고정브라켓의 내측에 회전가능하게 수용되는 상부회전판으로 구성되는 회전판;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
The method according to claim 1,
Wherein the intermittent portion includes a lower fixing bracket fixed to an upper portion of the lower body, and an upper fixing bracket fixed to a lower portion of the upper body;
A lower rotating plate rotatably received inside the lower fixing bracket and an upper rotating plate rotatably received inside the upper fixing bracket in a state where the lower portion is hinged to the upper portion of the lower rotating plate The number of robot signals.
상기 구동부가 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 모두를 상하회전이동시킬 경우,
상기 좌측팔부재의 우측은 상기 상체의 좌측 상부에 축결합되고, 상기 우측팔부재의 좌측은 상기 상체의 우측 상부에 축결합되며,
상기 좌측팔부재의 축결합부위의 우측방향에 위치하도록 상기 좌측팔부재의 우측 표면에 상기 좌측팔부재의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고,
상기 우측팔부재의 축결합부위의 좌측방향에 위치하도록 상기 우측팔부재의 좌측 표면에 상기 우측팔부재의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되며,
상기 구동부는 상기 좌측팔부재의 우측과 상기 우측팔부재의 좌측 사이에 위치하도록 상기 등신대의 상체에 상하연장형성되는 가이드레일과;
상기 가이드레일을 따라 상하이동하는 상하이동몸체와;
상기 좌측팔부재의 가이드슬릿 및 상기 우측팔부재의 가이드슬릿을 관통한 상태로 상기 상하이동몸체의 좌측과 우측에 각각 체결되는 체결부재와;
상기 상하이동몸체를 상하이동시키는 구동부재;로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
The method according to claim 1,
When the driving unit moves both the left arm member and the right arm member up and down,
The left arm member is axially coupled to the upper left portion of the upper body, the left side of the right arm member is axially coupled to the upper right portion of the upper body,
A guide slit extending in the left-right direction of the left arm member is formed on the right side surface of the left arm member so as to be positioned in the right direction of the axis-coupling portion of the left arm member,
A guide slit extending in a left-right direction of the right arm member is formed on a left surface of the right arm member so as to be positioned in a left direction of an axial coupling portion of the right arm member,
A guide rail extending upward and downward from the upper body of the lifetime bed so as to be positioned between a right side of the left arm member and a left side of the right arm member;
A vertical movement body vertically moving along the guide rail;
A fastening member fastened to the left and right sides of the up-and-down moving body in a state of passing through the guide slit of the left arm member and the guide slit of the right arm member;
And a driving member for vertically moving the up and down moving body.
상기 구동부가 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 중 상기 좌측팔부재를 상하회전이동시킬 경우,
상기 좌측팔부재의 우측은 상기 상체의 좌측 상부에 축결합되고, 상기 좌측팔부재의 축결합부위의 우측방향에 위치하도록 상기 좌측팔부재의 우측 표면에 상기 좌측팔부재의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되며,
상기 구동부는 상기 좌측팔부재의 우측과 상기 우측팔부재의 좌측 사이에 위치하도록 상기 등신대의 상체에 상하연장형성되는 가이드레일과;
상기 가이드레일을 따라 상하이동하는 상하이동몸체와;
상기 좌측팔부재의 가이드슬릿을 관통한 상태로 상기 상하이동몸체의 좌측에 체결되는 체결부재와;
상기 상하이동몸체를 상하이동시키는 구동부재;로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
The method according to claim 1,
When the driving unit moves the left arm member of the left arm member and the right arm member to rotate up and down,
The left arm member is axially coupled to the left upper portion of the upper body and is connected to the right side surface of the left arm member so as to be positioned in the right direction of the axially connecting portion of the left arm member. A slit is formed,
A guide rail extending upward and downward from the upper body of the lifetime bed so as to be positioned between a right side of the left arm member and a left side of the right arm member;
A vertical movement body vertically moving along the guide rail;
A fastening member fastened to the left side of the vertical moving body in a state of passing through the guide slit of the left arm member;
And a driving member for vertically moving the up and down moving body.
상기 구동부가 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 중 상기 우측팔부재를 상하회전이동시킬 경우,
상기 우측팔부재의 좌측은 상기 상체의 우측 상부에 축결합되고, 상기 우측팔부재의 축결합부위의 좌측방형에 위치하도록 상기 우측팔부재의 좌측표면에 상기 우측팔부재의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되며,
상기 구동부는 상기 좌측팔부재의 우측과 상기 우측팔부재의 좌측 사이에 위치하도록 상기 등신대의 상체에 상하연장형성되는 가이드레일과;
상기 가이드레일을 따라 상하이동하는 상하이동몸체와;
상기 좌측팔부재의 가이드슬릿을 관통한 상태로 상기 상하이동몸체의 좌측에 체결되는 체결부재와;
상기 상하이동몸체를 상하이동시키는 구동부재;로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
The method according to claim 1,
Wherein when the driver moves the right arm member of the left arm member and the right arm member upward and downward,
The right arm member is axially coupled to the right upper portion of the upper body and is provided with a guide extending in the left and right direction of the right arm member to the left surface of the right arm member so as to be positioned in the left- A slit is formed,
A guide rail extending upward and downward from the upper body of the lifetime bed so as to be positioned between a right side of the left arm member and a left side of the right arm member;
A vertical movement body vertically moving along the guide rail;
A fastening member fastened to the left side of the vertical moving body in a state of passing through the guide slit of the left arm member;
And a driving member for vertically moving the up and down moving body.
상기 구동부재는 상기 상하이동몸체의 하부방향에 위치하도록 상기 등신대의 상체에 축결합되는 피동기어와;
상기 피동기어에 하측이 편심결합되고, 상측이 상기 상하이동몸체의 하부에 축결합되는 로드와;
상기 피동기어와 치합되는 구동기어와;
상기 구동기어와 축결합되어 상기 구동기어를 회전시키는 구동모터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
6. The method according to any one of claims 3 to 5,
The driven member being axially coupled to the upper body of the lifetime bed to be positioned in a lower direction of the up / down moving body;
A rod whose lower side is eccentrically coupled to the driven gear and whose upper side is axially coupled to a lower portion of the vertically movable body;
A drive gear engaged with the driven gear;
And a driving motor that is axially coupled to the driving gear to rotate the driving gear.
상기 구동부의 상하이동몸체에 내부에 중량부재가 수용되는 수용부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
6. The method according to any one of claims 3 to 5,
And a housing member in which a weight member is accommodated is provided in a vertically movable body of the driving unit.
상기 등신대의 좌측팔부재와 우측팔부재 모두에 보강대가 구비되거나 상기 좌측팔부재와 상기 우측팔부재 중 어느 하나에 보강대가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
The method according to claim 1,
Wherein either one of the left arm member and the right arm member is provided with a reinforcing bar on both of the left arm member and the right arm member of the back-
상기 상체에 상기 구동부를 상기 상체의 외부방향으로 노출시키는 것을 방지하는 커버가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
The method according to claim 1,
And a cover for preventing the driving unit from being exposed to the outside of the upper body on the upper body.
상기 등신대의 하체를 지지하는 지지부가 구비되고,
상기 지지부는 상기 하체가 전측에 구비되는 전측지지다리와;
상기 전측지지다리의 상측에 상측이 힌지결합되는 후측지지다리와;
상기 전측지지다리의 좌측과 상기 전측지지다리의 우측 사이에 전측부가 위치하도록 전측부 좌측과 전측부 후측이 각각 상기 전측지지다리의 좌측에 축결합 및 상기 전측지지다리의 우측에 축결합되는 지지틀과;
상기 후측지지다리의 좌측과 상기 후측지지다리의 우측 사이에 수평형성되고, 상부면에 상기 지지틀의 후측부가 수평안착되는 지지대;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
The method according to claim 1,
A supporting portion for supporting the lower body of the lifetime bed is provided,
The support portion includes a front support leg having the lower body on the front side;
A rear support leg hinged above the front support leg;
A left front portion and a rear front portion are respectively axially coupled to the left side of the front support leg and axially coupled to the right side of the front support leg so that the front portion is positioned between the left side of the front support leg and the right side of the front support leg. Frame;
And a support base horizontally formed between a left side of the rear support leg and a right side of the rear support leg, and a rear side of the support frame horizontally seated on an upper surface thereof.
상기 지지틀의 하부에 상기 지지대의 상부면에 안착된 상태인 상기 지지틀의 후측부를 위치고정시키는 위치고정부재가 구비되고,
상기 지지틀의 후측부 상부면 좌측과 상기 지지틀의 후측부 상부면 우측에 각각 상기 지지틀의 좌우방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고,
상기 지지틀의 좌측면 후측부와 상기 지지틀의 우측면 후측부에 각각 관통구가 형성되며,
상기 위치고정부재는 상기 지지틀의 가이드슬릿을 따라 좌우이동하여 상기 지지틀의 관통구를 통과하는 좌우이동축과;
상기 좌우이동축을 좌우이동시키는 좌우이동판과;
상기 좌우이동축의 상부와 상기 좌우이동판의 하부 사이에 형성되는 연결축;으로 구성되고,
상기 지지대의 상부면에 상기 지지틀의 후측부가 수평안착된 상태에서 상기 지지틀의 관통구와 마주보는 상기 후측지지다리의 좌측과 상기 후측지지다리의 우측에 각각 상기 좌우이동축이 삽입되는 삽입공이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
11. The method of claim 10,
And a position fixing member for fixing a rear portion of the support frame, which is in a state of being mounted on the upper surface of the support frame, at a lower portion of the support frame,
A guide slit is formed on the left side of the upper side of the rear side of the support frame and on the right side of the upper side of the rear side of the support frame,
A through hole is formed in a rear side portion of the left side surface of the support frame and a rear side portion of a right side surface of the support frame,
Wherein the position fixing member includes: left and right coaxial members that are moved left and right along guide slits of the support frame and pass through the through holes of the support frame;
A left and right moving plate for moving the left and right movement axes left and right;
And a connecting shaft formed between an upper portion of the left and right coaxial members and a lower portion of the left and right moving plates,
An insertion hole is formed in which the left and right coaxial axes are respectively inserted into the left side of the rear support leg and the right side of the rear support leg facing the through hole of the support frame in a state in which the rear side portion of the support frame is horizontally mounted on the upper surface of the support frame The number of robot signals.
상기 전측지지다리의 하부 좌측과 상기 전측지지다리의 하부 우측 및 상기 후측지지다리의 하부 좌측과 상기 후측지지다리의 하부 우측에 상부에서 하부로 갈수록 좌우폭이 점차 좁아지는 첨예부가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
11. The method of claim 10,
The lower left portion of the front support leg, the lower right portion of the front support leg, the lower left portion of the rear support leg, and the lower right portion of the rear support leg are each formed with an acute portion whose width gradually narrows from the upper portion to the lower portion. The robot signal number.
상기 지지부에 중량부를 거치시키기 위한 거치부가 구비되고,
상기 거치부는 상기 중량부가 상부면에 안착되는 하부판과;
상기 하부판의 좌측과 우측에 각각 형성되고, 상부가 상기 지지틀의 상부에 걸림고정되는 걸림고정대;로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
11. The method of claim 10,
A mounting portion for mounting the weight portion on the support portion,
The mounting portion includes a lower plate on which the weight portion is seated on the upper surface;
And a latch fixing part formed on the left and right sides of the bottom plate, respectively, and the upper part of which is fastened to the upper part of the support frame.
상기 중량부는 상기 거치부의 하부판에 안착되고, 중심부에 수용구가 형성되며, 내부에 유체가 충진되는 충진통과;
상기 충진통의 수용구에 수용되는 배터리;로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.
14. The method of claim 13,
Wherein the weight portion is seated on a lower plate of the mounting portion, the receiving portion is formed at a central portion thereof, and the filling portion is filled with a fluid;
And a battery accommodated in a receiving port of the filling cylinder.
상기 등신대의 하체의 하부 좌측과 상기 등신대의 하체의 하부 우측에 각각 바퀴부재가 축결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 신호수.The method according to claim 1,
And a wheel member is axially coupled to the lower left side of the lower body of the back-to-back body and the lower right side of the lower body of the back-up body.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140109002A KR101626207B1 (en) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | Robot flagman |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140109002A KR101626207B1 (en) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | Robot flagman |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160023136A true KR20160023136A (en) | 2016-03-03 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020140109002A KR101626207B1 (en) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | Robot flagman |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107520851A (en) * | 2017-08-25 | 2017-12-29 | 洛阳栾川钼业集团股份有限公司 | A kind of audio alert robot for being used to command haulage vehicle to move backward |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100989626B1 (en) | 2010-02-02 | 2010-10-26 | 송숭주 | A robot apparatus of traffic control mannequin |
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2014
- 2014-08-21 KR KR1020140109002A patent/KR101626207B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100989626B1 (en) | 2010-02-02 | 2010-10-26 | 송숭주 | A robot apparatus of traffic control mannequin |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107520851A (en) * | 2017-08-25 | 2017-12-29 | 洛阳栾川钼业集团股份有限公司 | A kind of audio alert robot for being used to command haulage vehicle to move backward |
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| KR101626207B1 (en) | 2016-05-31 |
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