KR20160020828A - Flight recording system and operating method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비행 촬영 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 특히 카메라가 탑재된 비행체를 이용하여 사용자가 원하는 피사체를 촬영할 때에 사용자디바이스의 조정을 단순화시켜 피사체의 촬영 영상을 사용자가 원하는 대로 얻을 수 있도록 한 비행 촬영 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a flight photographing system and a method of operating the same, and more particularly, to a flight photographing system and a method of operating the same, which can simplify adjustment of a user device when a user wants to photograph a subject using a flight vehicle equipped with a camera, To a flight shooting system and a method of operating the same.
카메라의 대중화와 DSLR의 보급이 증가됨에 따라 행복한 순간이나 풍경을 촬영하여 간직하고자 하는 사람들이 늘어났다. 다양한 각도와 높이에서 촬영하면 보다 입체적이고 더 아름다운 영상을 얻을 수 있는데, 이를 위해 카메라를 탑재한 비행체 형태로 이루어져 공중으로 부상하고 부상된 상태에서 지상을 촬영하기 위한 비행 촬영 시스템을 개발하기에 이르렀다.As the popularization of cameras and the spread of DSLR increase, more and more people want to capture and capture happy moments and landscapes. It is possible to obtain a more stereoscopic and beautiful image by shooting at various angles and heights. For this purpose, it has been developed as a flight shooting system equipped with a camera to shoot the ground in the state of floating and floating in the air.
한국등록특허 제10-1183645호(2012.09.11 등록)는 항공기에 고정된 카메라를 이용하여 피사체의 모서리를 추출하고, 모서리에 대한 가상선을 이용하여 모서리의 각도를 추출하며, 시간 흐름에 따라 각도 변화를 가지는 모서리에 대하여 각도 변화량을 산출한 후, 산출된 각도 변화량을 바탕으로 항공기의 자세를 측정하도록 한 카메라를 이용한 항공기 자세 측정 시스템 및 그 방법에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 항공기에 고정 설치되어 있어 비행 중 각 방향의 영상을 촬영하는 카메라 장치; 및 카메라 장치를 통해 입력된 영상정보를 바탕으로 피사체 모서리의 각도 변화량을 산출하고, 각도 변화량을 이용하여 항공기의 자세를 측정하는 자세 측정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In Korean Registered Patent No. 10-1183645 (Registered on September 11, 2012), an edge of a subject is extracted using a camera fixed on an aircraft, an angle of a corner is extracted using an imaginary line with respect to an edge, And a method for measuring an attitude of an aircraft based on the calculated amount of angular change and a method for measuring the attitude of an aircraft using the camera. According to the disclosed technique, a camera device fixedly mounted on an aircraft and photographing images in various directions during flight; And an attitude measuring device for calculating an angle change amount of the subject edge based on the image information inputted through the camera device and measuring the attitude of the airplane using the angle change amount.
한국등록특허 제10-0537780호(2005.12.13 등록)는 원거리에서 피사체를 확인하면서 카메라의 촬영 높이 및 촬영 각도를 조절하여 촬영할 수 있는 디지털 비행촬영장치에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 렌즈의 방향변환이 가능한 디지털 카메라가 설치되며 공중부양이 가능한 촬영로봇; 및 촬영로봇의 공중부양을 원격제어하기 위한 공중부양 제어장치와 카메라 렌즈의 방향 및 줌을 조절할 수 있는 렌즈조절장치와 카메라의 뷰파인더와 카메라의 셔터버튼이 설치되는 리모컨을 구비하는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Registration No. 10-0537780 (registered on Dec. 13, 2005) discloses a digital flight photographing apparatus capable of photographing while adjusting a photographing height and a photographing angle of a camera while checking a subject at a long distance. According to the disclosed technique, a photographing robot having a digital camera capable of changing the direction of a lens and capable of levitating is provided; And a remote control provided with a lens adjuster for adjusting the direction and zoom of the camera lens, a viewfinder of the camera, and a shutter button of the camera. .
상술한 바와 같은 종래의 비행 촬영 시스템은, 대부분 무인 비행 카메라를 이용한 촬영 제어 방식으로, 사용자가 촬영에 필요한 피사체와의 거리와 각도를 얻기 위해서, 반드시 사용자가 리모컨 등과 같은 사용자디바이스를 이용하여 직접 일일이 비행체의 운동을 제어해야 하는 불편한 점이 있었다. 다시 말해서, 사용자가 사용자디바이스를 통해서 비행체에 탑재된 카메라의 회전각의 기능과 렌즈 조절 기능인 줌인(Zoom-in)/줌아웃(Zoom-out) 기능을 이용할 수도 있지만, 피사체를 카메라의 회전 각 또는 렌즈 조절 기능으로 얻을 때에 해당 피사체의 촬영 범위가 벗어나게 되면 사용자가 필수적으로 직접 일일이 비행체의 운동을 제어할 수밖에 없는 불편함이 있었으며, 이때 비행체의 운동 제어는 일정 부분에서 숙련도를 요구하고, 또한 비행체의 운동 제어 후에도 카메라의 회전 각도와 렌즈 조절 기능(줌인 및 줌아웃)이 동시적으로 이루어져야 하기 때문에, 사용자가 원하는 피사체를 얻기 위한 촬영에 어려움이 있었다.
In order to obtain the distance and the angle with respect to the subject required for the photographing by the user, the conventional flight photographing system as described above is a photographing control method using mostly unmanned flying cameras, There was an inconvenience to control the motion of the aircraft. In other words, the user may use the function of the rotation angle of the camera mounted on the air vehicle through the user device and the zoom-in / zoom-out function of the lens adjustment function. However, When the shooting range of the subject is out of range, it is inconvenient that the user necessarily has to control the movement of the airplane directly. In this case, the control of the motion of the airplane requires a certain degree of skill, Since the rotation angle of the camera and the lens adjustment function (zoom in and zoom out) must be performed simultaneously after the control, the user has difficulty in shooting to obtain a desired subject.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 불편함 내지는 어려움을 해결하기 위한 것으로, 카메라가 탑재된 비행체를 이용하여 사용자가 원하는 피사체를 촬영할 때에 사용자디바이스의 조정을 단순화시켜 피사체의 촬영 영상을 사용자가 원하는 대로 얻을 수 있도록 한 비행 촬영 시스템 및 그 운용 방법을 제공한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages or difficulties, and it is an object of the present invention to simplify adjustment of a user device when photographing a subject desired by a user by using a flight- And provides a flight shooting system and a method of operating the flight shooting system so that the user can obtain the desired one.
이러한 과제를 해결하기 위해서는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 비행체의 운동을 제어하기 위한 운동제어신호와 비행체의 촬영을 제어하기 위한 촬영제어신호를 생성시켜 전송하며, 비행체 운동에 관련된 운동데이터와 피사체를 촬영한 영상데이터를 수신받아 비행체의 운동 및 촬영을 모니터링하기 위한 사용자디바이스; 및 상기 사용자디바이스로부터 전송되는 운동제어신호와 촬영제어신호에 따라 비행체를 운동시키고 피사체를 촬영하며, 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 생성시켜 상기 사용자디바이스로 전송하는 비행촬영장치를 포함하는 비행 촬영 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an object, comprising: generating and transmitting a motion control signal for controlling a motion of a flying object and a shooting control signal for controlling shooting of the object, A user device for receiving motion image data and monitoring movement and shooting of the air vehicle; And a flight photographing device for moving the air vehicle according to a motion control signal and an image pickup control signal transmitted from the user device and photographing a subject and generating the motion data and the image data to transmit to the user device, .
일 실시 예에서, 상기 사용자디바이스는, 비행 촬영용 앱을 다운받아 설치해 두며, 상기 비행 촬영용 앱을 실행시켜, 상기 운동제어신호와 상기 촬영제어신호를 생성하고 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 수신받아 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the user device downloads and installs a flight capture app, generates the motion control signal and the image capture control signal by executing the flight capture application, receives the motion data and the image data, On the display unit.
일 실시 예에서, 상기 사용자디바이스는, 사용자의 비행체 운동 조정을 확인하여 운동제어신호를 생성시켜 상기 비행촬영장치로 전송하며, 사용자의 화면 피사체 명시를 확인하여 대상 피사체로 지정하며, 사용자의 대상 피사체의 크기와 촬영 각도 명시를 확인하여 운동제어신호와 촬영제어신호를 함께 생성시켜 상기 비행촬영장치로 전송하며, 상기 비행촬영장치로부터 전송되는 재촬영 영상을 수신받아 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the user device generates a motion control signal by confirming adjustment of the user's mobility of the mobility, transmits the mobility control signal to the mobility device, identifies the user's screen image and designates the mobility as a target mental object, And transmits a control signal and a photographing control signal together to the flight photographing apparatus. The photographing apparatus receives the re-photographing image transmitted from the flight photographing apparatus and displays it on the screen have.
일 실시 예에서, 상기 사용자디바이스는, 사용자가 최초로 명시한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 대한 정보를 저장해 두었다가, 저장해 둔 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 차후에 사용자가 재명시한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 서로 비교하며, 서로 비교한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 이용하여 비행체의 운동 제어와 카메라의 촬영 각도 제어의 변화 정보로 변환시키며, 변환시킨 변화 정보에 따라 이에 대응하는 만큼 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the user device stores information on the size and the photographing angle of the target subject, which is first specified by the user, and stores the size and the photographing angle of the stored subject on the basis of the size of the subject subject, And converts them into change information of the movement control of the flying object and the angle control of the camera using the size and the photographing angle of the object to be compared with each other. Based on the changed change information, the movement control signal and the photographing And generates a control signal.
일 실시 예에서, 상기 사용자디바이스는, 사용자의 화면 피사체 명시를 확인하여 피사체지정을 상기 비행촬영장치로 전송하며, 사용자의 대상 피사체의 크기와 촬영 각도 명시를 확인하여 확인된 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 상기 비행촬영장치로 전송하며, 상기 비행촬영장치로부터 전송되는 재촬영 영상을 수신받아 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the user device confirms the specification of the subject of the screen of the user, transmits the designation of the subject to the flying device, confirms the size of the subject and the photographing angle of the user, An angle is transmitted to the flight photographing apparatus, and a re-shot image transmitted from the flight photographing apparatus is received and displayed on the screen.
일 실시 예에서, 상기 비행촬영장치는, 상기 사용자디바이스로부터 수신되는 피사체지정에 따라 이에 대응하는 대상 피사체를 확인하며, 상기 사용자디바이스로부터 수신되는 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 따라 이에 대응하는 비행체의 운동 제어 및 카메라의 촬영 각도 제어를 수행하고, 확인된 대상 피사체를 재촬영하여 재촬영된 영상을 상기 사용자디바이스로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the flight photographing apparatus confirms a target subject corresponding thereto according to a subject designation received from the user device, and displays the size of the subject corresponding to the size of the subject subject and the photographing angle received from the user device The control of the movement of the camera, the control of the angle of the camera, the re-photographing of the identified subject, and the transmission of the re-photographed image to the user device.
일 실시 예에서, 상기 비행촬영장치는, 상기 사용자디바이스로부터 최초로 전송한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 대한 정보를 저장해 두었다가, 상기 사용자디바이스로부터 재전송한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 수신받는 경우에, 저장해 둔 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 다시 수신받은 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 서로 비교하며, 서로 비교한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 이용하여 비행체의 운동 제어에 따른 변화 정보와 카메라의 촬영 각도 제어에 따른 변화 정보로 변환시켜 주며, 변환시킨 변화 정보에 따라 이에 대응하는 만큼 비행체의 운동 제어 및 카메라의 촬영 각도 제어를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the aviation photographing apparatus stores information on the size and the photographing angle of a target subject initially transmitted from the user device, and when receiving the size and the photographing angle of the subject object retransmitted from the user device , Comparing the size and the photographing angle of the stored subject and the size and the photographing angle of the received subject again, and using the size and the photographing angle of the object to be compared with each other, And controls the movement of the flying object and the photographing angle of the camera according to the converted information.
일 실시 예에서, 상기 사용자디바이스는, 사용자의 입력에 따라 비행체의 운동을 제어하기 위한 운동제어명령과 비행체의 촬영을 제어하기 위한 촬영제어명령을 생성시켜 전달하기 위한 입력부; 상기 입력부로부터 전달되는 운동제어명령과 촬영제어명령에 따라 이에 대응하는 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성시키며, 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 전달받아 비행체의 운동 및 촬영을 모니터링하기 위한 운동모니터링데이터 및 촬영모니터링데이터로 각각 변환시켜 주는 디바이스제어부; 상기 제어부에서 생성시킨 운동제어신호와 촬영제어신호를 전달받아 상기 비행촬영장치로 전송하며, 상기 비행촬영장치로부터 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 수신받아 상기 제어부로 전달하기 위한 디바이스통신부; 및 상기 제어부에서 변환시킨 운동모니터링데이터 및 촬영모니터링데이터를 전달받아 화면에 디스플레이시켜 주기 위한 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the user device includes: an input unit for generating and transmitting a motion control command for controlling the motion of the flying object and a shooting control command for controlling shooting of the flying object according to a user's input; A motion control signal and an image pickup control signal corresponding to the motion control command and the image pickup control command transmitted from the input unit and generating motion control data and motion control data for monitoring the motion and shooting of the airplane by receiving the motion data and the image data, And imaging monitoring data, respectively; A device communication unit for receiving the motion control signal and the image pickup control signal generated by the control unit and transmitting the received motion control signal and the image pickup control signal to the flight photographing apparatus and receiving the motion data and the image data from the flight photographing apparatus and transmitting the same to the control unit; And a display unit for receiving the motion monitoring data and the imaging monitoring data converted by the control unit and displaying the received motion monitoring data and the imaging monitoring data on the screen.
일 실시 예에서, 상기 디바이스제어부는, 상기 입력부를 통해 입력받은 명시 입력에 따라 상기 디스플레이부의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 위치 변화를 확인하거나, 상기 입력부를 통해 입력받은 크기조절명령에 따라 상기 디스플레이부의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 크기 변화를 확인하거나, 상기 입력부를 통해 입력받은 각도조절명령에 따라 상기 디스플레이부의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 각도 변화를 확인하기 위한 피사체확인블록; 상기 피사체확인블록에서 확인한 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 연산하기 위한 거리연산블록; 상기 거리연산블록에서 연산한 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도를 연산하기 위한 운동연산블록; 및 상기 운동연산블록에서 연산한 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도에 따라 이에 대응하여 비행체를 이동시키기 위한 운동제어신호나 카메라의 촬영 각도를 조절하기 위한 촬영제어신호를 생성시켜 상기 디바이스통신부로 전달하기 위한 운동제어블록을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the device control unit may confirm the change in the position of the subject on the screen of the display unit according to the explicit input received through the input unit, An object confirmation block for confirming a change in the size of a target object formed on the screen or confirming an angle change of a target object formed on a screen of the display unit according to an angle adjustment command input through the input unit; A distance calculation block for calculating a moving distance, a direction, and a photographing angle corresponding to the position change, the size change, and the angle change confirmed by the object identifying block; A motion calculation block for calculating an angular velocity and a rotation angle of the propeller or an angle of the camera corresponding to the moving distance, the direction or the photographing angle calculated by the distance calculation block; And a photographing control signal for controlling the photographing angle of the camera or a motion control signal for moving the airplane corresponding to the angular velocity and angle of rotation of the propeller calculated in the motion calculating block or the angle of the camera, And a motion control block for transmitting the motion control block.
일 실시 예에서, 상기 비행촬영장치는, 각속도 및 회전각의 제어에 따라 비행체의 운동에 필요한 에너지를 발생하기 위한 프로펠러부; 각도 조절 제어에 따라 카메라의 각도를 조절하여 카메라를 통해 피사체를 촬영하기 위한 카메라부; 상기 사용자디바이스로부터 전송되는 운동제어신호와 촬영제어신호를 수신받으며, 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 전달받아 상기 사용자디바이스로 전송하기 위한 촬영통신부; 및 상기 통신부에서 수신받은 운동제어신호에 따라 상기 프로펠러부의 각속도 및 회전각을 제어하며, 상기 통신부에서 수신받은 촬영제어신호에 따라 상기 카메라부의 각도 조절을 제어한 다음에, 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 생성시켜 상기 통신부로 전달하는 촬영제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the flight photographing apparatus includes: a propeller unit for generating energy required for movement of the air vehicle in accordance with the control of the angular velocity and the rotation angle; A camera unit for photographing a subject through a camera by adjusting the angle of the camera according to the angle control; An imaging communication unit for receiving the motion control signal and the imaging control signal transmitted from the user device and transmitting the motion data and the image data to the user device; And an angular velocity and an angle of rotation of the propeller unit in accordance with a motion control signal received by the communication unit, and controlling an angle of the camera unit according to a photographing control signal received by the communication unit, And transmits the generated image data to the communication unit.
본 발명의 다른 한 특징에 따르면, 사용자디바이스에서 비행체의 운동을 제어하기 위한 운동제어신호와 비행체의 촬영을 제어하기 위한 촬영제어신호를 생성시켜 전송하는 제1 단계; 비행촬영장치에서 상기 운동제어신호와 상기 촬영제어신호를 수신받아 상기 운동제어신호에 따라 비행체를 운동시키고 피사체를 촬영하는 제2 단계; 상기 비행촬영장치에서 비행체 운동에 관련된 운동데이터 및 피사체를 촬영한 영상데이터를 생성시켜 상기 사용자디바이스로 전송하는 제3 단계; 및 상기 사용자디바이스에서 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 수신받아 비행체의 운동 및 촬영을 모니터링하는 제4 단계를 포함하는 비행 촬영 시스템의 운용 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a moving object, the method comprising: generating a motion control signal for controlling a motion of a flying object in a user device and an imaging control signal for controlling shooting of the object; A second step of receiving the movement control signal and the photographing control signal from the flight photographing apparatus and moving the air vehicle according to the movement control signal and photographing the object; A third step of generating movement data related to a flight motion and image data of a subject in the flight photographing device and transmitting the same to the user device; And a fourth step of receiving the motion data and the image data from the user device and monitoring movement and shooting of the flying object.
일 실시 예에서, 상기 제1 단계는, 입력부를 통해 입력받은 명시 입력에 따라 화면상에 맺힌 대상 피사체의 위치 변화를 확인하거나, 입력부를 통해 입력받은 크기조절명령에 따라 화면상에 맺힌 대상 피사체의 크기 변화를 확인하거나, 입력부를 통해 입력받은 각도조절명령에 따라 화면상에 맺힌 대상 피사체의 각도 변화를 확인하는 단계; 확인한 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 연산하는 단계; 연산한 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도를 연산하는 단계; 및 연산한 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도에 따라 이에 대응하여 비행체를 이동시키기 위한 운동제어신호나 카메라의 촬영 각도를 조절하기 위한 촬영제어신호를 생성시켜 상기 비행촬영장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the first step may include: confirming a change in the position of a target object formed on the screen according to the explicit input inputted through the input unit, Confirming a change in size or confirming an angle change of a target object formed on a screen in accordance with an angle adjustment command input through an input unit; Computing a moving distance, a direction, and a photographing angle corresponding to the detected position change, the size change, and the angle change; Calculating an angular velocity and an angle of rotation of the propeller or an angle of the camera corresponding to the computed flying distance, direction, or photographing angle; And generating an image pickup control signal for adjusting a shooting angle of the camera or a motion control signal for moving the airborne object corresponding to the angular velocity and angle of rotation of the calculated propeller or the angle of the camera, .
본 발명에 의하면, 카메라가 탑재된 비행체를 이용하여 사용자가 원하는 피사체를 촬영할 때에 사용자디바이스의 조정을 단순화시켜 피사체의 촬영 영상을 사용자가 원하는 대로 얻을 수 있도록 한 비행 촬영 시스템 및 그 운용 방법을 제공함으로써, 사용자가 사용자디바이스를 이용하여 직접 일일이 비행체의 운동을 제어할 필요 없이 사용자디바이스의 단순 조정만으로도 사용자가 촬영에 필요한 피사체와의 거리와 각도를 자동으로 얻어 사용자가 원하는 피사체 촬영이 효율적으로 이루어지도록 할 수 있는 효과를 가진다. 또한, 본 발명에 의하면, 피사체를 카메라의 회전 각 또는 렌즈 조절 기능으로 얻을 때에 해당 피사체의 촬영 범위가 벗어나는 경우에도, 사용자가 사용자디바이스를 이용하여 직접 일일이 비행체의 운동을 제어할 필요 없이 사용자디바이스의 단순 조정만으로 비행체의 운동 제어 및 카메라의 회전 각도와 렌즈 조절 기능을 동시에 자동적으로 수행함으로써, 사용자가 원하는 피사체를 얻기 위한 촬영에 어려움이 없는 효과를 가진다.According to the present invention, there is provided a flight photographing system and a method for operating the same, which can simplify adjustment of a user device when a user wants to photograph a subject using a flight vehicle equipped with the camera, , It is not necessary for the user to directly control the motion of the air vehicle by using the user device, so that the user can automatically obtain the distance and the angle with respect to the subject necessary for photographing by simply adjusting the user device so that the user can effectively photograph the desired subject It has the effect of being able to. Further, according to the present invention, even when the subject is deviated from the photographing range of the subject by obtaining the rotation angle or the lens adjusting function of the camera, it is possible to prevent the user from using the user device The control of the movement of the air vehicle and the rotation angle of the camera and the lens adjustment function are simultaneously performed automatically by the simple adjustment, so that there is no difficulty in photographing to obtain the desired subject by the user.
본 발명에 의하면, 사용자디바이스의 단순 조정만으로 사용자가 원하는 촬영 시의 피사체의 크기와 촬영 각도를 얻기 위한 비행체의 운동 제어 및 카메라의 제어를 자동 수행하는 비행 촬영 시스템 및 그 운용 방법을 제공함으로써, 촬영 의도된 피사체의 구도 입력 시에 움직이는 피사체를 비행체가 같이 이동하면서 고정된 모습으로 제공할 수 있으며, 또한 복수의 비행체를 이용하여 더 구체적인 피사체의 정보를 입력받을 수 있는 효과도 가진다.
According to the present invention, it is possible to provide a flight photographing system and a method of operating the same, which automatically perform the control of the motion of the air vehicle and the control of the camera for obtaining the size and the photographing angle of the subject at the time of photographing, It is possible to provide the moving object in a fixed form while the moving object moves while the object composition of the intended object is input and also to receive more specific information of the object by using a plurality of flight objects.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비행 촬영 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 사용자디바이스를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 디바이스제어부를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 비행촬영장치를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 비행 촬영 시스템의 운용 방법을 설명하는 순서도이다.
도 6은 도 5에 있는 운동제어신호와 촬영제어신호 전송 단계를 설명하는 순서도이다.1 is a view for explaining a flight shooting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a user device in FIG.
3 is a diagram for explaining the device control unit shown in Fig.
FIG. 4 is a view for explaining the flying device of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a flight shooting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating the steps of transmitting the motion control signal and the imaging control signal in FIG.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 비행 촬영 시스템 및 그 운용 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, a detailed description will be given of a flight shooting system and an operation method thereof according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비행 촬영 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a flight shooting system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 비행 촬영 시스템(10)은, 사용자디바이스(100), 비행촬영장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the
사용자디바이스(100)는, 리모컨 등과 같은 무선장치로서, 비행촬영장치(200)의 운동을 제어하기 위한 운동제어신호와 비행촬영장치(200)의 촬영을 제어하기 위한 촬영제어신호를 생성시키고 해당 생성시킨 운동제어신호와 촬영제어신호를 비행촬영장치(200)로 전송하며, 비행촬영장치(200)로부터 전송되는 운동데이터와 영상데이터를 수신받아 해당 수신받은 운동데이터와 영상데이터를 화면에 디스플레이시켜 줌으로써, 사용자로 하여금 비행체의 운동 및 촬영을 모니터링하도록 해 준다.The
일 실시 예에서, 사용자디바이스(100)는, 스마트폰, 핸드폰, PDA 등과 같은 이동 통신 단말기 등일 수도 있는데, 이런 경우에 비행 촬영용 앱을 다운받아 설치해 두며, 해당 설치해 둔 비행 촬영용 앱을 실행시켜, 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성해 줄 수 있고 운동데이터와 영상데이터를 수신받아 화면에 디스플레이해 줄 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 사용자디바이스(100)는, 사용자가 원하는 피사체의 크기나 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)를 입력하는데, 이때 비행촬영장치(200)로부터 전송되는 영상(또는, 이미지)을 수신받아 화면에 디스플레이하며, 사용자가 화면에 디스플레이된 영상(또는, 이미지)에서 자신이 원하는 피사체가 있는지를 확인하여 원하는 피사체가 없는 경우에 비행체의 운동을 조정하면 이를 확인하여 운동제어신호를 생성시켜 비행촬영장치(200)로 전송하며, 또한 사용자가 화면에 디스플레이된 영상(또는, 이미지)에서 원하는 피사체가 있어 피사체를 명시(또는, 지정)하면 이를 확인하여 대상 피사체로 지정하며, 사용자가 촬영에 필요한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)를 명시(또는, 입력)하면 이를 확인하여 운동제어신호와 촬영제어신호를 함께 생성시켜 비행촬영장치(200)로 전송하며, 비행촬영장치(200)로부터 전송되는 재촬영 영상(또는, 이미지)을 수신받아 화면에 디스플레이하며, 이에 사용자가 화면에 디스플레이된 재촬영 영상(또는, 이미지)에서 대상 피사체의 크기 및 촬영 각도가 원래 자신의 촬영 의도와 맞는지를 확인할 수 있다. 이때, 사용자디바이스(100)는, 사용자가 화면에 디스플레이된 재촬영 영상(또는, 이미지)에서 대상 피사체의 크기 및 촬영 각도가 원래 자신의 촬영 의도와 맞지 않는 경우에 사용자가 재촬영에 필요한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)를 재명시(또는, 재입력)하도록 할 수 있으며, 이에 해당 재명시(또는, 재입력)된 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)에 대응하는 운동제어신호와 촬영제어신호를 함께 생성시켜 비행촬영장치(200)로 전송할 수 있는 등과 같이, 이러한 반복적인 피드백을 통해 대상 피사체의 크기 및 촬영 각도가 사용자 원래 자신의 촬영 의도와 맞도록 보정해 갈 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 사용자디바이스(100)는, 명시(또는, 입력)된 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)에 대한 정보를 이용하여 비행체의 운동과 카메라 동작을 제어하기 위한 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성하는데, 이때 사용자가 최초로 명시(또는, 지정)한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 대한 정보를 저장해 두었다가, 해당 저장해 둔 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 차후에 사용자가 재명시(또는, 재지정)한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 서로 비교하며, 해당 서로 비교한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 이용하여 비행체의 운동 제어와 카메라의 촬영 각도 제어의 변화 정보로 변환시켜 주며, 해당 변환시킨 변화 정보에 따라 이에 대응하는 만큼 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the
다르게는, 사용자디바이스(100)는, 사용자가 화면에 디스플레이된 영상(또는, 이미지)에서 원하는 피사체가 있어 피사체를 명시(또는, 지정)하면 이를 확인하여 피사체지정을 비행촬영장치(200)로 전송하며, 사용자가 촬영에 필요한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)를 명시(또는, 입력)하면 이를 확인하여 해당 확인된 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 비행촬영장치(200)로 전송하며, 그런 후에 비행촬영장치(200)로부터 전송되는 재촬영 영상(또는, 이미지)을 수신받아 화면에 디스플레이하며, 이에 사용자가 화면에 디스플레이된 재촬영 영상(또는, 이미지)에서 대상 피사체의 크기 및 촬영 각도가 원래 자신의 촬영 의도와 맞는지를 확인할 수도 있다. 이때, 사용자디바이스(100)는, 사용자가 화면에 디스플레이된 재촬영 영상(또는, 이미지)에서 대상 피사체의 크기 및 촬영 각도가 원래 자신의 촬영 의도와 맞지 않는 경우에 사용자가 재촬영에 필요한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)를 재명시(또는, 재입력)하도록 할 수 있으며, 이에 해당 재명시(또는, 재입력)된 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)를 비행촬영장치(200)로 전송할 수도 있다.Alternatively, the
비행촬영장치(200)는, 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 운동제어신호와 촬영제어신호를 수신받으며, 해당 수신받은 운동제어신호에 따라 비행체를 운동시켜 주고 비행체 운동에 관련된 운동데이터를 생성시키며, 해당 수신받은 촬영제어신호에 따라 카메라를 제어하여 피사체를 촬영하고 피사체를 촬영한 영상데이터를 생성시키며, 해당 생성시킨 운동데이터 및 영상데이터를 사용자디바이스(100)로 전송해 준다.The
일 실시 예에서, 비행촬영장치(200)는, 카메라에서 피사체를 촬영하여 해당 촬영된 영상(또는, 이미지)을 사용자디바이스(100)로 전송하며, 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 운동제어신호를 수신받아 해당 수신받은 운동제어신호에 따라 이에 대응하는 비행체의 운동을 제어하며, 그런 후에 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 운동제어신호와 촬영제어신호를 함께 수신받아 해당 함께 수신받은 운동제어신호와 촬영제어신호에 따라 이에 대응하는 비행체의 자율 동작 제어(비행체의 운동 제어 및 카메라의 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등) 제어)를 수행하여 대상 피사체를 재촬영하여 해당 재촬영된 영상(또는, 이미지)을 사용자디바이스(100)로 전송할 수 있다.In one embodiment, the
다르게는, 비행촬영장치(200)는, 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 피사체지정을 수신받아 해당 수신받은 피사체지정에 따라 이에 대응하는 대상 피사체를 확인하며, 그런 후에 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 수신받아 해당 수신받은 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 따라 이에 대응하는 비행체의 자율 동작 제어(비행체의 운동 제어 및 카메라의 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등) 제어)를 수행하고, 해당 확인된 대상 피사체를 재촬영하여 해당 재촬영된 영상(또는, 이미지)을 사용자디바이스(100)로 전송할 수도 있다. 이때, 비행촬영장치(200)는, 사용자디바이스(100)로부터 최초로 전송한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)에 대한 정보를 저장해 두었다가, 사용자디바이스(100)로부터 재전송한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 수신받는 경우에, 해당 저장해 둔 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 해당 다시 수신받은 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 서로 비교하며, 해당 서로 비교한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 이용하여 비행체의 운동 제어에 따른 변화 정보와 카메라의 촬영 각도 제어에 따른 변화 정보로 변환시켜 주며, 해당 변환시킨 변화 정보에 따라 이에 대응하는 만큼 비행체의 운동 제어 및 카메라의 촬영 각도 제어를 수행할 수도 있다.Alternatively, the
상술한 바와 같은 구성을 지닌 비행 촬영 시스템(10)은, 카메라가 탑재된 비행촬영장치(200)를 이용하여 사용자가 원하는 피사체를 촬영할 때에 사용자디바이스(100)의 조정을 단순화시켜 피사체의 촬영 영상을 사용자가 원하는 대로 얻을 수 있도록 함으로써, 사용자가 사용자디바이스(100)를 이용하여 직접 일일이 비행체의 운동을 제어할 필요 없이 사용자디바이스(100)의 단순 조정만으로도 사용자가 촬영에 필요한 피사체와의 거리와 각도를 자동으로 얻어 사용자가 원하는 피사체 촬영이 효율적으로 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 비행 촬영 시스템(10)은, 피사체를 카메라의 회전 각 또는 렌즈 조절 기능으로 얻을 때에 해당 피사체의 촬영 범위가 벗어나는 경우에도, 사용자가 사용자디바이스(100)를 이용하여 직접 일일이 비행체의 운동을 제어할 필요 없이 사용자디바이스(100)의 단순 조정만으로 비행체의 운동 제어 및 카메라의 회전 각도와 렌즈 조절 기능을 동시에 자동적으로 수행함으로써, 사용자가 원하는 피사체를 얻기 위한 촬영에 어려움이 없다.The
상술한 바와 같은 구성을 지닌 비행 촬영 시스템(10)은, 사용자디바이스(100)의 단순 조정만으로 사용자가 원하는 촬영 시의 피사체의 크기와 촬영 각도를 얻기 위한 비행체의 운동 제어 및 카메라의 제어를 자동 수행함으로써, 촬영 의도된 피사체의 구도 입력 시에 움직이는 피사체를 비행체가 같이 이동하면서 고정된 모습으로 제공할 수 있으며, 또한 복수의 비행체를 이용하여 더 구체적인 피사체의 정보를 입력받을 수도 있다.
The
도 2는 도 1에 있는 사용자디바이스를 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a user device in FIG.
도 2를 참조하면, 사용자디바이스(100)는, 입력부(110), 디바이스제어부(120), 디바이스통신부(130), 디스플레이부(140), 디바이스메모리부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
입력부(110)는, 사용자의 입력에 따라 비행촬영장치(200)의 운동을 제어하기 위한 운동제어명령과 비행촬영장치(200)의 촬영을 제어하기 위한 촬영제어명령을 생성시켜 디바이스제어부(120)로 전달한다. 여기서, 해당 운동제어명령은 비행체의 전후, 좌우, 상하 등의 운동 제어에 대한 명령이며, 해당 촬영제어명령은 카메라의 좌우, 상하, 회전, 줌인/줌아웃 등의 운동 제어에 대한 명령이다.The
일 실시 예에서, 입력부(110)는, 사용자가 디스플레이부(140)의 화면에 맺히는 상에서 촬영에 필요한 대상 피사체가 있음을 확인하고 해당 확인된 대상 피사체를 기 설정된 입력 형태로 명시해 주게 되면, 사용자의 명시 입력에 따라 이에 대응하는 명시명령을 생성시켜 디바이스제어부(120)에 전달할 수 있다. 여기서, 해당 명시 입력은 터치스크린, 버튼, 키패드 등과 같은 입력수단을 통해 디스플레이부(140)의 화면에 있는 피사체를 마우스 클릭이나, 스크린 터치나, 드래그하는 행위, 디스플레이부(140)의 화면에서의 좌표를 입력하는 행위 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 또한, 해당 명시 입력은 단일피사체뿐만 아니라 복수의 피사체 형태로도 가능하다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 입력부(110)는, 사용자가 디스플레이부(140)의 화면에 명시한 대상 피사체를 촬영 시에 원하는 크기로 입력하게 되면, 사용자의 크기 입력에 따라 이에 대응하는 크기조절명령을 생성시켜 디바이스제어부(120)에 전달할 수 있다. 여기서, 해당 크기 입력도 터치스크린, 버튼, 키패드 등과 같은 입력수단을 통해 디스플레이부(140)의 화면에 있는 피사체를 마우스 클릭이나, 드래그로 확대하거나 축소하는 행위, 디스플레이부(140)의 화면에서의 좌표를 입력하는 행위 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다.In one embodiment, when the user inputs a target object specified on the screen of the
일 실시 예에서, 입력부(110)는, 사용자가 디스플레이부(140)의 화면에 명시한 대상 피사체를 촬영 시에 원하는 촬영 각도로 입력하게 되면, 사용자의 촬영 각도 입력에 따라 이에 대응하는 각도조절명령을 생성시켜 디바이스제어부(120)에 전달할 수 있다. 여기서, 해당 촬영 각도 입력도 터치스크린, 버튼, 키패드 등과 같은 입력수단을 통해 디스플레이부(140)의 화면에 있는 피사체를 마우스 클릭이나 드래그 회전 행위, 디스플레이부(140)의 화면에서의 좌표를 입력하는 행위 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다.In one embodiment, when the user inputs a target subject specified on the screen of the
일 실시 예에서, 입력부(110)는, 사용자가 디스플레이부(140)의 화면에 명시한 대상 피사체의 크기나 촬영 각도가 자신이 원한 것과 다른 경우에 보정 입력을 수행할 수 있도록 하며, 이에 사용자의 보정 입력에 따라 이에 대응하는 보정명령을 생성시켜 디바이스제어부(120)에 전달할 수 있다.In one embodiment, the
디바이스제어부(120)는, 입력부(110)로부터 전달되는 운동제어명령과 촬영제어명령에 따라 이에 대응하는 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성시키며, 디바이스통신부(130)로부터 운동데이터와 영상데이터를 전달받아 비행체의 운동 및 촬영을 모니터링하기 위한 운동모니터링데이터 및 촬영모니터링데이터로 각각 변환시켜 디스플레이부(140)로 전달한다. 여기서, 해당 운동제어신호는 운동제어명령에 대응하여 비행촬영장치(200)에서 실제 프로펠러의 운동 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시켜 준 신호이며, 해당 촬영제어신호는, 촬영제어명령에 대응하여 비행촬영장치(200)에서 실제 카메라의 촬영 각도 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시켜 준 신호이다.The
일 실시 예에서, 디바이스제어부(120)는, 입력부(110)를 통해 입력받은 명시 입력에 따라 화면상에 맺힌 대상 피사체의 위치(현재좌표)를 확인할 수 있으며, 대상 피사체가 화면의 중심 위치(중심좌표)에 맺히도록 하기 위해서(또는, 마우스 클릭이나, 스크린 터치나, 드래그하거나, 좌표 입력한 위치(이것도 중심좌표라 함)에 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서), 현재좌표와 중심좌표의 차이를 구하고 해당 구한 좌표 차이만큼 비행체를 이동시키기 위한 운동제어신호를 생성시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 디바이스제어부(120)는, 입력부(110)를 통해 입력받은 크기조절명령에 따라 화면상에 맺힌 대상 피사체의 크기(현재크기)를 확인할 수 있으며, 마우스 클릭이나, 드래그로 확대하거나 축소하거나, 좌표 입력한 크기(조정크기)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 현재크기와 조정크기의 차이를 구하고 해당 구한 크기 차이만큼 비행체를 이동시키기 위한 운동제어신호를 생성시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 디바이스제어부(120)는, 입력부(110)를 통해 입력받은 각도조절명령에 따라 화면상에 맺힌 대상 피사체의 각도(현재각도)(최초 시에는 0도라 함)를 확인할 수 있으며, 마우스 클릭이나 드래그 회전하거나, 좌표 입력한 각도(조정각도)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 현재각도와 조정각도의 차이를 구하고 해당 구한 각도 차이만큼 카메라의 촬영 각도를 조절하기 위한 촬영제어신호를 생성시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 디바이스제어부(120)는, 입력부(110)를 통해 입력받은 보정명령에 따라 보정 전과 보정 후의 차이(좌표 차이, 크기 차이, 각도 차이 등)만큼 이에 대응하는 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the
디바이스통신부(130)는, 디바이스제어부(120)에서 생성시킨 운동제어신호와 촬영제어신호를 전달받아 비행촬영장치(200)로 무선 전송하기 위한 전송신호로 변환시켜 전송해 주며, 비행촬영장치(200)로부터 전송되는 운동데이터와 영상데이터를 수신받아 디바이스제어부(120)에서 인식할 수 있는 데이터로 변환시켜 전달해 준다.The
디스플레이부(140)는, 디바이스제어부(120)에서 변환시킨 운동모니터링데이터 및 촬영모니터링데이터를 전달받아 화면에 디스플레이시킨다.The
디바이스메모리부(150)는, 디바이스제어부(120)의 제어동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는데, 입력부(110)로부터 전달되는 운동제어명령에 대응하여 생성시킬 운동제어신호에 대한 정보를 기 설정하여 저장해 두고, 입력부(110)로부터 전달되는 촬영제어명령에 대응하여 생성시킬 촬영제어신호에 대한 정보를 기 설정하여 저장해 두며, 비행촬영장치(200)로부터 전달되는 운동데이터에 대응하여 변화시킬 운동모니터링데이터에 대한 정보를 기 설정하여 저장해 두고, 비행촬영장치(200)로부터 전달되는 영상데이터에 대응하여 변화시킬 촬영모니터링데이터에 대한 정보를 기 설정하여 저장해 둔다.The
일 실시 예에서, 디바이스메모리부(150)는, 좌표 차이에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리) 및 방향에 대한 정보와 해당 정보에 따른 생성시킬 운동제어신호에 대한 정보를 기 설정하여 저장해 둘 수 있으며, 크기 차이에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리)에 대한 정보와 해당 정보에 따른 생성시킬 운동제어신호에 대한 정보를 기 설정하여 저장해 둘 수 있으며, 각도 차이에 따라 이에 대응하는 카메라 촬영 각도에 대한 정보와 해당 정보에 따른 생성시킬 촬영제어신호에 대한 정보를 기 설정하여 저장해 둘 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 디바이스메모리부(150)는, 보정 전과 보정 후의 차이(좌표 차이, 크기 차이, 각도 차이 등)에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리 및 방향에 대한 정보, 해당 정보에 따른 생성시킬 운동제어신호에 대한 정보, 카메라 촬영 각도에 대한 정보, 해당 정보에 따른 생성시킬 촬영제어신호에 대한 정보를 기 설정하여 저장해 둘 수 있다.In one embodiment, the
상술한 바와 같은 구성을 가진 사용자디바이스(100)는, 다르게는 디바이스제어부(120)가 입력부(110)를 통해 입력받은 명시 입력에 따라 이에 대응하는 명시신호를 생성시키고, 입력부(110)를 통해 입력받은 크기조절명령에 따라 이에 대응하는 크기조절신호를 생성시키고, 입력부(110)를 통해 입력받은 각도조절명령에 따라 이에 대응하는 각도조절신호를 생성시키고, 입력부(110)를 통해 입력받은 보정명령에 따라 이에 대응하는 보정신호를 생성시켜, 해당 생성시킨 명시신호, 크기조절신호, 각도조절신호, 보정신호를 디바이스통신부(130)로 전달할 수도 있으며, 이에 디바이스통신부(130)가 디바이스제어부(120)를 통해 전달받은 명시신호, 크기조절신호, 각도조절신호, 보정신호를 변환시켜 비행촬영장치(200)로 전송할 수도 있다.
The
도 3은 도 2에 있는 디바이스제어부를 설명하는 도면이다.3 is a diagram for explaining the device control unit shown in Fig.
도 3을 참조하면, 디바이스제어부(120)는, 피사체확인블록(121), 거리연산블록(122), 운동연산블록(123), 운동제어블록(124)을 포함한다.3, the
피사체확인블록(121)은, 입력부(110)를 통해 입력받은 명시 입력에 따라 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 위치 변화(현재좌표 및 중심좌표)를 확인하거나, 입력부(110)를 통해 입력받은 크기조절명령에 따라 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 크기 변화(현재크기 및 조정크기)를 확인하거나, 입력부(110)를 통해 입력받은 각도조절명령에 따라 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 각도 변화(현재각도(최초 시에는 0도라 함) 및 조정각도)를 확인하며, 해당 확인된 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화를 거리연산블록(122)으로 전달해 준다.The
일 실시 예에서, 피사체확인블록(121)은, 대상 피사체가 화면의 중심 위치(중심좌표)에 맺히도록 하기 위해서(또는, 마우스 클릭이나, 스크린 터치나, 드래그하거나, 좌표 입력한 위치(이것도 중심좌표라 함)에 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서), 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 위치 변화(현재좌표 및 중심좌표)를 확인할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 피사체확인블록(121)은, 마우스 클릭이나, 드래그로 확대하거나 축소하거나, 좌표 입력한 크기(조정크기)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 크기 변화(현재크기 및 조정크기)를 확인할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 피사체확인블록(121)은, 마우스 클릭이나 드래그 회전하거나, 좌표 입력한 각도(조정각도)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 각도 변화(현재각도(최초 시에는 0도라 함) 및 조정각도)를 확인할 수 있다.In one embodiment, the
거리연산블록(122)은, 피사체확인블록(121)으로부터 전달되는 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 연산하며, 해당 연산된 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 운동연산블록(123)으로 전달해 준다.The
일 실시 예에서, 거리연산블록(122)은, 피사체확인블록(121)으로부터 전달되는 위치 변화에 따라 이에 대응하여 현재좌표와 중심좌표의 차이를 구하고, 해당 구한 좌표 차이에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리) 및 방향을 연산할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 거리연산블록(122)은, 피사체확인블록(121)으로부터 전달되는 크기 변화에 따라 이에 대응하여 현재크기와 조정크기의 차이를 구하고, 해당 구한 크기 차이에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리)를 연산할 수 있다. 예를 들어, 거리연산블록(122)은 대상피사체의 크기를 확대하는 경우에 해당 확대된 크기에 따라 이에 대응하여 대상 피사체까지의 현재 거리(또는, 거리측정부에서 측정한 기준 거리)보다 가깝도록 하기 위한 거리를 연산할 수 있으며, 반면에 대상피사체의 크기를 축소하는 경우에 해당 축소된 크기에 따라 이에 대응하여 대상 피사체까지의 현재 거리(또는, 거리측정부에서 측정한 기준 거리)보다 멀도록 하기 위한 거리를 연산할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 거리연산블록(122)은, 피사체확인블록(121)으로부터 전달되는 각도 변화에 따라 이에 대응하여 현재각도와 조정각도의 차이를 구하고, 해당 구한 각도 차이에 따라 이에 대응하는 카메라 촬영 각도를 연산할 수 있다.In one embodiment, the
운동연산블록(123)은, 거리연산블록(122)으로부터 전달되는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도를 연산하며, 해당 연산된 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도를 운동제어블록(124)으로 전달해 준다.The
일 실시 예에서, 운동연산블록(123)은, 거리연산블록(122)으로부터 전달되는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리) 및 방향에 대한 정보에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각을 연산할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 운동연산블록(123)은, 거리연산블록(122)으로부터 전달되는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리)에 대한 정보에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각을 연산할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 운동연산블록(123)은, 거리연산블록(122)으로부터 전달되는 카메라 촬영 각도에 대한 정보에 따라 이에 대응하는 카메라의 각도를 연산할 수 있다.In one embodiment, the
운동제어블록(124)은, 운동연산블록(123)으로부터 전달되는 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도에 따라 이에 대응하여 비행체를 이동시키기 위한 운동제어신호나 카메라의 촬영 각도를 조절하기 위한 촬영제어신호를 생성시켜 디바이스통신부(130)로 전달해 준다.The motion control block 124 controls the motion of the vehicle according to the angle of the propeller and the angle of rotation of the propeller transmitted from the motion calculation block 123 or the angle of the camera, And transmits the control signal to the
일 실시 예에서, 운동제어블록(124)은, 운동연산블록(123)으로부터 전달되는 프로펠러의 각속도 및 회전각에 대한 정보만큼 비행촬영장치(200)에서 실제 프로펠러의 운동 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시켜 준 운동제어신호를 생성시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 운동제어블록(124)은, 운동연산블록(123)으로부터 전달되는 카메라의 각도에 대한 정보만큼 비행촬영장치(200)에서 실제 카메라의 촬영 각도 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시켜 준 촬영제어신호를 생성시켜 줄 수 있다.
In one embodiment, the motion control block 124 controls the current intensity control of the motor, which is transmitted to the photographing angle control of the actual camera in the
도 4는 도 1에 있는 비행촬영장치를 설명하는 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining the flying device of FIG. 1. FIG.
도 4를 참조하면, 비행촬영장치(200)는, 프로펠러부(210), 카메라부(220), 촬영통신부(230), 촬영제어부(240), 촬영메모리부(250)를 포함한다.4, the
프로펠러부(210)는, 비행체에 하나 또는 두 개 이상으로 형성되며, 촬영제어부(240)의 각속도 및 회전각 제어에 따라 비행체의 운동(비행 운동)에 필요한 에너지를 발생한다.The
카메라부(220)는, 비행체의 특정 위치(예를 들어, 전방부, 하부, 측부 등)에 형성되며, 촬영제어부(240)의 각도 조절 제어에 따라 카메라의 각도를 조절하여 카메라를 통해 피사체를 촬영하며, 해당 촬영한 영상데이터를 촬영제어부(240)로 전달해 준다.The
일 실시 예에서, 카메라부(220)는, 각도조절부재(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 각도조절부재는, 카메라를 회동할 수 있는 구조로 설치되어 촬영제어부(240)의 각도 조절 제어에 따라 카메라의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 각도조절부재는, 카메라의 수평 각도를 조절하기 위한 수평각도조절수단과, 카메라의 수직 각도를 조절하기 위한 수직각도조절수단을 포함할 수 있다.In one embodiment, the
촬영통신부(230)는, 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 운동제어신호와 촬영제어신호를 수신받아 촬영제어부(240)에서 인식할 수 있는 신호로 변환시켜 전달하며, 촬영제어부(240)로부터 운동데이터와 영상데이터를 전달받아 사용자디바이스(100)로 무선 전송하기 위한 전송신호로 변환시켜 전송해 준다.The photographing
촬영제어부(240)는, 촬영통신부(230)에서 수신받은 운동제어신호에 따라 프로펠러부(210)의 각속도 및 회전각을 제어하며, 촬영통신부(230)에서 수신받은 촬영제어신호에 따라 카메라부(220)의 각도 조절을 제어한 다음에, 비행체 운동에 관련된 운동데이터를 생성시켜 카메라부(220)로부터 전달되는 영상데이터와 함께 촬영통신부(230)로 전달해 준다.The photographing
일 실시 예에서, 촬영제어부(240)는, 카메라부(220)를 통해 피사체를 촬영할 때에 프로펠러부(210)의 각속도 및 회전각을 제어하여 비행체를 호버링 상태로 고정시켜 줄 수도 있다.In one embodiment, the photographing
일 실시 예에서, 촬영제어부(240)는, 프로펠러부(210)를 통해 운동한 운동데이터와 카메라부(220)를 통해 촬영한 영상데이터를 전달받아 변환시킨 후에 촬영통신부(230)로 전달할 수도 있다.In one embodiment, the photographing
촬영메모리부(250)는, 촬영제어부(240)의 제어동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는데, 촬영통신부(230)로부터 전달되는 운동제어신호에 대응하여 프로펠러부(210)의 회전각과 각속도를 제어하기 위한 정보를 기 설정하여 저장해 두며, 촬영통신부(230)로부터 전달되는 촬영제어신호에 대응하여 카메라부(220)의 각도를 조절하기 위한 각도에 대한 정보를 기 설정하여 저장해 둔다.The photographing
상술한 바와 같은 구성을 지닌 비행촬영장치(200)는, 피사체와의 거리를 측정하기 위한 거리측정부(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이때, 거리측정부는 예를 들어, 레이저거리측정기기 등을 이용하여 카메라부(220)를 통해 촬영하는 대상 피사체까지의 거리를 측정할 수 있다.The
상술한 바와 같은 구성을 가진 비행촬영장치(200)는, 다르게는 촬영통신부(230)가 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 명시신호, 크기조절신호, 각도조절신호, 보정신호를 수신받아 촬영제어부(240)로 전달할 수도 있으며, 이에 촬영제어부(240)는 촬영통신부(230)로부터 전달되는 명시신호, 크기조절신호, 각도조절신호, 보정신호에 따라 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체(예를 들어, 대상 피사체의 위치, 크기 등)를 확인하며, 실제 프로펠러부(210)의 운동 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시키거나, 실제 카메라부(220)의 촬영 각도 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시켜, 해당 변환시킨 명령어에 따라 이에 대응하여 프로펠러부(210)의 운동이나 카메라부(220)의 촬영 각도를 제어할 수 있다.The
일 실시 예에서, 촬영제어부(240)는 촬영통신부(230)로부터 전달되는 명시신호에 따라 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체의 위치(현재좌표)를 확인할 수 있으며, 대상 피사체가 화면의 중심 위치(중심좌표)에 맺히도록 하기 위해서(또는, 마우스 클릭이나, 스크린 터치나, 드래그하거나, 좌표 입력한 위치(이것도 중심좌표라 함)에 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서), 현재좌표와 중심좌표의 차이를 구하고 해당 구한 좌표 차이만큼 비행체를 이동시키기 위한 명령어를 생성시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the photographing
일 실시 예에서, 촬영제어부(240)는 촬영통신부(230)로부터 전달되는 크기조절신호에 따라 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체의 크기(현재크기)를 확인할 수 있으며, 마우스 클릭이나, 드래그로 확대하거나 축소하거나, 좌표 입력한 크기(조정크기)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 현재크기와 조정크기의 차이를 구하고 해당 구한 크기 차이만큼 비행체를 이동시키기 위한 명령어를 생성시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the photographing
일 실시 예에서, 촬영제어부(240)는 촬영통신부(230)로부터 전달되는 각도조절신호에 따라 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체의 각도(현재각도)(최초 시에는 0도라 함)를 확인할 수 있으며, 마우스 클릭이나 드래그 회전하거나, 좌표 입력한 각도(조정각도)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 현재각도와 조정각도의 차이를 구하고 해당 구한 각도 차이만큼 카메라의 촬영 각도를 조절하기 위한 명령어를 생성시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the photographing
일 실시 예에서, 촬영제어부(240)는 촬영통신부(230)로부터 전달되는 보정신호에 따라 보정 전과 보정 후의 차이(좌표 차이, 크기 차이, 각도 차이 등)만큼 이에 대응하는 명령어를 생성시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the photographing
일 실시 예에서, 촬영제어부(240)는 피사체확인블록, 거리연산블록, 운동연산블록, 운동제어블록(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)을 포함할 수도 있다.In one embodiment, the
피사체확인블록은, 촬영통신부(230)로부터 전달되는 명시신호에 따라 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체의 위치 변화(현재좌표 및 중심좌표)를 확인하거나, 촬영통신부(230)로부터 전달되는 크기조절신호에 따라 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체의 크기 변화(현재크기 및 조정크기)를 확인하거나, 촬영통신부(230)로부터 전달되는 각도조절신호에 따라 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체의 각도 변화(현재각도(최초 시에는 0도라 함) 및 조정각도)를 확인하며, 해당 확인된 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화를 거리연산블록(122)으로 전달해 준다.The subject confirming block confirms the positional change (current coordinates and center coordinates) of the subject photographed through the
일 실시 예에서, 피사체확인블록은, 대상 피사체가 화면의 중심 위치(중심좌표)에 맺히도록 하기 위해서(또는, 마우스 클릭이나, 스크린 터치나, 드래그하거나, 좌표 입력한 위치(이것도 중심좌표라 함)에 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서), 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체의 위치 변화(현재좌표 및 중심좌표)를 확인할 수 있다. 또한, 피사체확인블록은, 마우스 클릭이나, 드래그로 확대하거나 축소하거나, 좌표 입력한 크기(조정크기)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체의 크기 변화(현재크기 및 조정크기)를 확인할 수 있다. 또한, 피사체확인블록(121)은, 마우스 클릭이나 드래그 회전하거나, 좌표 입력한 각도(조정각도)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 카메라부(220)를 통해 촬영되는 대상 피사체의 각도 변화(현재각도(최초 시에는 0도라 함) 및 조정각도)를 확인할 수 있다.In one embodiment, the object identifying block is used to determine the position of the subject object in the center position (center coordinate) of the screen (or in the case of mouse click, screen touch, drag, (The current coordinates and the center coordinates) of the subject photographed through the
거리연산블록은, 피사체확인블록으로부터 전달되는 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 연산하며, 해당 연산된 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 운동연산블록으로 전달해 준다.The distance calculation block calculates a moving distance, a direction, and a photographing angle corresponding to the position change, the size change, and the angle change transmitted from the object identifying block, and calculates the moving distance, direction, To the motion calculation block.
운동연산블록은, 거리연산블록으로부터 전달되는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도에 따라 이에 대응하는 프로펠러부(210)의 각속도 및 회전각 또는 카메라부(220)의 각도를 연산하며, 해당 연산된 프로펠러부(210)의 각속도 및 회전각 또는 카메라부(220)의 각도를 운동제어블록(124)으로 전달해 준다.The motion calculation block calculates the angular velocity and the rotation angle of the
운동제어블록은, 운동연산블록으로부터 전달되는 프로펠러부(210)의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도에 따라 이에 대응하여 비행체를 이동시키기 위한 명령어를 생성시켜 프로펠러부(210)로 전달하거나, 이에 대응하여 카메라부(220)의 촬영 각도를 조절하기 위한 명령어를 생성시켜 카메라부(220)로 전달해 준다.The motion control block generates a command for moving the flying object in accordance with the angular velocity and angle of rotation of the
일 실시 예에서, 운동제어블록은, 운동연산블록으로부터 전달되는 프로펠러의 각속도 및 회전각에 대한 정보만큼 실제 프로펠러의 운동 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시켜 프로펠러부(210)로 전달할 수 있다.In one embodiment, the motion control block converts the angular velocity and rotation angle of the propeller transmitted from the motion calculation block into a command necessary for controlling the current intensity control of the motor or the rotation axis transmitted to the motion control of the actual propeller,
일 실시 예에서, 운동제어블록은, 운동연산블록으로부터 전달되는 카메라의 각도에 대한 정보만큼 비행촬영장치(200)에서 실제 카메라의 촬영 각도 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시켜 카메라부(220)로 전달할 수 있다.
In one embodiment, the motion control block is required to control the current intensity control or the rotation axis of the motor, which is transmitted to the photographing angle control of the actual camera in the
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 비행 촬영 시스템의 운용 방법을 설명하는 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a flight shooting system according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 우선 리모컨 등과 같은 무선장치인 사용자디바이스(100)에서는, 비행촬영장치(200)의 운동을 제어하기 위한 운동제어신호와 비행촬영장치(200)의 촬영을 제어하기 위한 촬영제어신호를 생성시키고 해당 생성시킨 운동제어신호와 촬영제어신호를 비행촬영장치(200)로 전송하게 된다(S501).5, in the
상술한 단계 S501에 있어서, 사용자디바이스(100)가 스마트폰, 핸드폰, PDA 등과 같은 이동 통신 단말기 등인 경우에는, 비행 촬영용 앱을 다운받아 설치해 두며, 해당 설치해 둔 비행 촬영용 앱을 실행시켜, 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성해 줄 수 있다.If the
상술한 단계 S501에 있어서, 사용자가 원하는 피사체의 크기나 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)를 입력할 수 있는데, 이때 사용자디바이스(100)가 비행촬영장치(200)로부터 전송되는 영상(또는, 이미지)을 수신받아 화면에 디스플레이한 후에, 사용자가 화면에 디스플레이된 영상(또는, 이미지)에서 자신이 원하는 피사체가 있는지를 확인하여 원하는 피사체가 없는 경우에 비행체의 운동을 조정하면, 사용자디바이스(100)는 이를 확인하여 이에 대응하는 운동제어신호를 생성시켜 비행촬영장치(200)로 전송할 수도 있다.In step S501, the user can input the size of the desired subject, the photographing angle (or zoom in / zoom out), etc. At this time, the
상술한 단계 S501에 있어서, 사용자가 화면에 디스플레이된 영상(또는, 이미지)에서 원하는 피사체가 있어 피사체를 명시(또는, 지정)하면, 사용자디바이스(100)는 이를 확인하여 대상 피사체로 지정하게 된다. 그런 다음에, 사용자가 촬영에 필요한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)를 명시(또는, 입력)하면, 사용자디바이스(100)는 이를 확인하여 운동제어신호와 촬영제어신호를 함께 생성시켜 비행촬영장치(200)로 전송할 수도 있다.In step S501, when the user has a desired subject in the image (or image) displayed on the screen, the
상술한 단계 S501에 있어서, 사용자디바이스(100)는 사용자가 화면에 디스플레이된 재촬영 영상(또는, 이미지)에서 대상 피사체의 크기 및 촬영 각도가 원래 자신의 촬영 의도와 맞는지를 확인하도록 할 수 있는데, 이때 사용자가 화면에 디스플레이된 재촬영 영상(또는, 이미지)에서 대상 피사체의 크기 및 촬영 각도가 원래 자신의 촬영 의도와 맞지 않는 경우에 사용자가 재촬영에 필요한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)를 재명시(또는, 재입력)하도록 할 수 있으며, 이에 해당 재명시(또는, 재입력)된 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)에 대응하는 운동제어신호와 촬영제어신호를 함께 생성시켜 비행촬영장치(200)로 전송할 수도 있다.In the above-described step S501, the
상술한 단계 S501에 있어서, 사용자디바이스(100)는, 명시(또는, 입력)된 대상 피사체의 크기와 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등)에 대한 정보를 이용하여 비행체의 운동과 카메라 동작을 제어하기 위한 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성하는데, 이때 사용자가 최초로 명시(또는, 지정)한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 대한 정보를 저장해 두었다가, 해당 저장해 둔 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 차후에 사용자가 재명시(또는, 재지정)한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 서로 비교하며, 해당 서로 비교한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 이용하여 비행체의 운동 제어와 카메라의 촬영 각도 제어의 변화 정보로 변환시켜 주며, 해당 변환시킨 변화 정보에 따라 이에 대응하는 만큼 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성할 수도 있다.In step S501 described above, the
상술한 단계 S501에서 운동제어신호와 촬영제어신호를 전송한 후에, 비행촬영장치(200)에서는 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 운동제어신호와 촬영제어신호를 수신받으며, 해당 수신받은 운동제어신호에 따라 비행체를 운동시켜 줌과 동시에, 해당 수신받은 촬영제어신호에 따라 카메라를 제어하여 피사체를 촬영하게 된다(S502).After transmitting the motion control signal and the photographing control signal in step S501, the
상술한 단계 S502에서 비행체 운동 및 피사체 촬영을 수행한 다음에, 비행촬영장치(200)에서는 상술한 단계 S502에서 수행되는 비행체 운동에 관련된 운동데이터를 생성시킴과 동시에, 상술한 단계 S502에서 피사체를 촬영한 영상데이터를 생성시켜 해당 생성시킨 운동데이터 및 영상데이터를 사용자디바이스(100)로 전송해 준다(S503).After performing the body movement and the object shooting in the above-described step S502, the
상술한 단계 S503에 있어서, 비행촬영장치(200)는, 최초로 카메라에서 피사체를 촬영하여 해당 촬영된 영상(또는, 이미지)을 사용자디바이스(100)로 전송하면서, 최초로 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 운동제어신호를 수신받아 해당 수신받은 운동제어신호에 따라 이에 대응하는 비행체의 운동을 제어할 수 있다. 그런 후에, 비행촬영장치(200)는, 추후에 사용자디바이스(100)로부터 전송되는 운동제어신호와 촬영제어신호를 함께 수신받아 해당 함께 수신받은 운동제어신호와 촬영제어신호에 따라 이에 대응하는 비행체의 자율 동작 제어(비행체의 운동 제어 및 카메라의 촬영 각도(또는, 줌인/줌아웃 등) 제어)를 수행하여 대상 피사체를 재촬영할 수도 있다.In the above-described step S503, the
상술한 단계 S503에 있어서, 비행촬영장치(200)는, 재촬영된 영상(또는, 이미지)을 사용자디바이스(100)로 전송할 수도 있다.In the above-described step S503, the
상술한 단계 S503에서 운동데이터 및 영상데이터를 전송한 후에, 사용자디바이스(100)에서는 비행촬영장치(200)로부터 전송되는 운동데이터와 영상데이터를 수신받아 해당 수신받은 운동데이터와 영상데이터를 화면에 디스플레이시켜 줌으로써, 사용자로 하여금 비행체의 운동 및 촬영을 모니터링하도록 해 준다(S504).After transmitting the motion data and the image data in step S503, the
상술한 단계 S504에 있어서, 사용자디바이스(100)는, 비행촬영장치(200)로부터 전송되는 영상을 수신받아 화면에 디스플레이할 수 있으며, 또한 비행촬영장치(200)로부터 전송되는 재촬영 영상을 수신받아 화면에 디스플레이할 수 있으며, 이에 사용자가 화면에 디스플레이된 재촬영 영상에서 피사체의 크기 및 촬영 각도가 원래 자신의 촬영 의도와 맞는지를 확인할 수 있다.
In the above-described step S504, the
도 6은 도 5에 있는 운동제어신호와 촬영제어신호 전송 단계를 설명하는 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating the steps of transmitting the motion control signal and the imaging control signal in FIG.
도 6을 참조하면, 우선 입력부(110)를 통해 명시 입력을 입력받는 경우에, 피사체확인블록(121)에서는 해당 명시 입력에 따라 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 위치 변화(현재좌표 및 중심좌표)를 확인한다. 또한, 입력부(110)를 통해 크기조절명령을 입력받는 경우에, 피사체확인블록(121)에서는 해당 크기조절명령에 따라 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 크기 변화(현재크기 및 조정크기)를 확인한다. 또한, 입력부(110)를 통해 각도조절명령을 입력받는 경우에, 피사체확인블록(121)에서는 해당 각도조절명령에 따라 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 각도 변화(현재각도(최초 시에는 0도라 함) 및 조정각도)를 확인한다(S601).6, when the explicit input is received through the
상술한 단계 S601에 있어서, 피사체확인블록(121)은, 대상 피사체가 화면의 중심 위치(중심좌표)에 맺히도록 하기 위해서(또는, 마우스 클릭이나, 스크린 터치나, 드래그하거나, 좌표 입력한 위치(이것도 중심좌표라 함)에 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서), 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 위치 변화(현재좌표 및 중심좌표)를 확인할 수 있다.In the above-described step S601, the
상술한 단계 S601에 있어서, 피사체확인블록(121)은, 마우스 클릭이나, 드래그로 확대하거나 축소하거나, 좌표 입력한 크기(조정크기)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 크기 변화(현재크기 및 조정크기)를 확인할 수 있다.In step S601 described above, the
상술한 단계 S601에 있어서, 피사체확인블록(121)은, 마우스 클릭이나 드래그 회전하거나, 좌표 입력한 각도(조정각도)로 대상 피사체가 맺히도록 하기 위해서, 디스플레이부(140)의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 각도 변화(현재각도(최초 시에는 0도라 함) 및 조정각도)를 확인할 수 있다.In the above-described step S601, the
상술한 단계 S601에서 대상 피사체를 확인한 다음에, 피사체확인블록(121)에서는 상술한 단계 S601에서 확인된 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화를 거리연산블록(122)으로 전달해 준다. 이에, 거리연산블록(122)에서는 피사체확인블록(121)으로부터 전달되는 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 연산해 준다(S602).After confirming the target object in the above-described step S601, the
상술한 단계 S602에 있어서, 거리연산블록(122)은, 피사체확인블록(121)으로부터 전달되는 위치 변화에 따라 이에 대응하여 현재좌표와 중심좌표의 차이를 구하고, 해당 구한 좌표 차이에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리) 및 방향을 연산할 수 있다.In the above-described step S602, the
상술한 단계 S602에 있어서, 거리연산블록(122)은, 피사체확인블록(121)으로부터 전달되는 크기 변화에 따라 이에 대응하여 현재크기와 조정크기의 차이를 구하고, 해당 구한 크기 차이에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리)를 연산할 수 있다. 예를 들어, 거리연산블록(122)은 대상피사체의 크기를 확대하는 경우에 해당 확대된 크기에 따라 이에 대응하여 대상 피사체까지의 현재 거리(또는, 거리측정부에서 측정한 기준 거리)보다 가깝도록 하기 위한 거리를 연산할 수 있으며, 반면에 대상피사체의 크기를 축소하는 경우에 해당 축소된 크기에 따라 이에 대응하여 대상 피사체까지의 현재 거리(또는, 거리측정부에서 측정한 기준 거리)보다 멀도록 하기 위한 거리를 연산할 수 있다.In the above-described step S602, the
상술한 단계 S602에 있어서, 거리연산블록(122)은, 피사체확인블록(121)으로부터 전달되는 각도 변화에 따라 이에 대응하여 현재각도와 조정각도의 차이를 구하고, 해당 구한 각도 차이에 따라 이에 대응하는 카메라 촬영 각도를 연산할 수 있다.In the above-described step S602, the
상술한 단계 S602에서 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 연산한 다음에, 거리연산블록(122)은 상술한 단계 S602에서 연산된 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 운동연산블록(123)으로 전달해 준다. 이에, 운동연산블록(123)에서는 거리연산블록(122)으로부터 전달되는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도를 연산해 준다(S603).After calculating the moving distance, the direction, and the photographing angle in the above-described step S602, the
상술한 단계 S603에 있어서, 운동연산블록(123)은, 거리연산블록(122)으로부터 전달되는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리) 및 방향에 대한 정보에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각을 연산할 수 있거나, 거리연산블록(122)으로부터 전달되는 비행체 이동 거리(수평 이동 거리, 또는 수직 이동 거리, 또는 수평과 수직 이동 거리)에 대한 정보에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각을 연산할 수 있거나, 거리연산블록(122)으로부터 전달되는 카메라 촬영 각도에 대한 정보에 따라 이에 대응하는 카메라의 각도를 연산할 수 있다.In the above-described step S603, the
상술한 단계 S603에서 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도를 연산한 다음에, 운동연산블록(123)은 상술한 단계 S603에서 연산된 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도를 운동제어블록(124)으로 전달해 준다. 이에, 운동제어블록(124)에서는 운동연산블록(123)으로부터 전달되는 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도에 따라 이에 대응하여 비행체를 이동시키기 위한 운동제어신호나 카메라의 촬영 각도를 조절하기 위한 촬영제어신호를 생성시켜 디바이스통신부(130)로 전달해 준다(S604).After calculating the angular velocity and the rotation angle of the propeller or the angle of the camera in the above-described step S603, the
상술한 단계 S604에 있어서, 운동제어블록(124)은, 운동연산블록(123)으로부터 전달되는 프로펠러의 각속도 및 회전각에 대한 정보만큼 비행촬영장치(200)에서 실제 프로펠러의 운동 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시켜 준 운동제어신호를 생성시켜 줄 수 있거나, 운동연산블록(123)으로부터 전달되는 카메라의 각도에 대한 정보만큼 비행촬영장치(200)에서 실제 카메라의 촬영 각도 제어에 전달되는 모터의 전류세기 제어나 회전축의 제어에 필요한 명령어로 변환시켜 준 촬영제어신호를 생성시켜 줄 수 있다.
In the above-described step S604, the
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
10 : 비행 촬영 시스템
100 : 사용자디바이스
110 : 입력부
120 : 디바이스제어부
121 : 피사체확인블록
122 : 거리연산블록
123 : 운동연산블록
124 : 운동제어블록
130 : 디바이스통신부
140 : 디스플레이부
150 : 디바이스메모리부
200 : 비행촬영장치
210 : 프로펠러부
220 : 카메라부
230 : 촬영통신부
240 : 촬영제어부
250 : 촬영메모리부10: Flight shooting system
100: User device
110: input unit
120:
121: Object identifying block
122: Distance calculation block
123: motion calculation block
124: Motion control block
130: Device communication section
140:
150: Device memory section
200: Flight shooting device
210: Propeller section
220:
230:
240:
250:
Claims (10)
상기 사용자디바이스로부터 전송되는 운동제어신호와 촬영제어신호에 따라 비행체를 운동시키고 피사체를 촬영하며, 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 생성시켜 상기 사용자디바이스로 전송하는 비행촬영장치를 포함하는 비행 촬영 시스템.
A movement control signal for controlling the motion of the flight body and a shooting control signal for controlling the shooting of the flight body are generated and transmitted. The movement data related to the flight motion and the image data of the object are received, A user device; And
And a flight photographing device for moving the air vehicle according to a motion control signal and a photographing control signal transmitted from the user device, photographing a subject, generating the motion data and the image data, and transmitting the motion data and the image data to the user device.
사용자의 입력에 따라 비행체의 운동을 제어하기 위한 운동제어명령과 비행체의 촬영을 제어하기 위한 촬영제어명령을 생성시켜 전달하기 위한 입력부;
상기 입력부로부터 전달되는 운동제어명령과 촬영제어명령에 따라 이에 대응하는 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성시키며, 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 전달받아 비행체의 운동 및 촬영을 모니터링하기 위한 운동모니터링데이터 및 촬영모니터링데이터로 각각 변환시켜 주는 디바이스제어부;
상기 제어부에서 생성시킨 운동제어신호와 촬영제어신호를 전달받아 상기 비행촬영장치로 전송하며, 상기 비행촬영장치로부터 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 수신받아 상기 제어부로 전달하기 위한 디바이스통신부; 및
상기 제어부에서 변환시킨 운동모니터링데이터 및 촬영모니터링데이터를 전달받아 화면에 디스플레이시켜 주기 위한 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 촬영 시스템.
The method of claim 1,
An input unit for generating and transmitting a motion control command for controlling the motion of the flying object and a shooting control command for controlling shooting of the flying object according to a user's input;
A motion control signal and an image pickup control signal corresponding to the motion control command and the image pickup control command transmitted from the input unit and generating motion control data and motion control data for monitoring the motion and shooting of the airplane by receiving the motion data and the image data, And imaging monitoring data, respectively;
A device communication unit for receiving the motion control signal and the image pickup control signal generated by the control unit and transmitting the received motion control signal and the image pickup control signal to the flight photographing apparatus and receiving the motion data and the image data from the flight photographing apparatus and transmitting the same to the control unit; And
And a display unit for receiving the exercise monitoring data and the imaging monitoring data converted by the control unit and displaying the received exercise monitoring data and the imaging monitoring data on a screen.
상기 입력부를 통해 입력받은 명시 입력에 따라 상기 디스플레이부의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 위치 변화를 확인하거나, 상기 입력부를 통해 입력받은 크기조절명령에 따라 상기 디스플레이부의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 크기 변화를 확인하거나, 상기 입력부를 통해 입력받은 각도조절명령에 따라 상기 디스플레이부의 화면상에 맺힌 대상 피사체의 각도 변화를 확인하기 위한 피사체확인블록;
상기 피사체확인블록에서 확인한 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 연산하기 위한 거리연산블록;
상기 거리연산블록에서 연산한 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도를 연산하기 위한 운동연산블록; 및
상기 운동연산블록에서 연산한 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도에 따라 이에 대응하여 비행체를 이동시키기 위한 운동제어신호나 카메라의 촬영 각도를 조절하기 위한 촬영제어신호를 생성시켜 상기 디바이스통신부로 전달하기 위한 운동제어블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 촬영 시스템.
3. The apparatus according to claim 2,
A change in the size of a target object formed on the screen of the display unit in accordance with a size adjustment command input through the input unit may be displayed on a screen of the display unit in accordance with a clear input inputted through the input unit, An object confirmation block for confirming an angle change of a target object formed on a screen of the display unit according to an angle adjustment command input through the input unit;
A distance calculation block for calculating a moving distance, a direction, and a photographing angle corresponding to the position change, the size change, and the angle change confirmed by the object identifying block;
A motion calculation block for calculating an angular velocity and a rotation angle of the propeller or an angle of the camera corresponding to the moving distance, the direction or the photographing angle calculated by the distance calculation block; And
A motion control signal for moving a flying object or an imaging control signal for adjusting a shooting angle of the camera is generated and transmitted to the device communication unit according to angular velocity and angle of rotation of the propeller calculated in the motion calculation block or angle of the camera, And a motion control block for controlling the motion of the subject.
각속도 및 회전각의 제어에 따라 비행체의 운동에 필요한 에너지를 발생하기 위한 프로펠러부;
각도 조절 제어에 따라 카메라의 각도를 조절하여 카메라를 통해 피사체를 촬영하기 위한 카메라부;
상기 사용자디바이스로부터 전송되는 운동제어신호와 촬영제어신호를 수신받으며, 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 전달받아 상기 사용자디바이스로 전송하기 위한 촬영통신부; 및
상기 통신부에서 수신받은 운동제어신호에 따라 상기 프로펠러부의 각속도 및 회전각을 제어하며, 상기 통신부에서 수신받은 촬영제어신호에 따라 상기 카메라부의 각도 조절을 제어한 다음에, 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 생성시켜 상기 통신부로 전달하는 촬영제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 촬영 시스템.
The apparatus according to claim 1,
A propeller unit for generating energy required for movement of the air vehicle in accordance with the control of the angular velocity and the rotation angle;
A camera unit for photographing a subject through a camera by adjusting the angle of the camera according to the angle control;
An imaging communication unit for receiving the motion control signal and the imaging control signal transmitted from the user device and transmitting the motion data and the image data to the user device; And
And controls the angular velocity and the rotation angle of the propeller unit according to the motion control signal received by the communication unit, controls the angle of the camera unit according to the imaging control signal received by the communication unit, And transmits the generated image to the communication unit.
비행 촬영용 앱을 다운받아 설치해 두며, 상기 비행 촬영용 앱을 실행시켜, 상기 운동제어신호와 상기 촬영제어신호를 생성하고 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 수신받아 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 비행 촬영 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the application for flight photographing is downloaded and installed, and the application for flight photographing is executed to generate the motion control signal and the photographing control signal, and the motion data and the image data are received and displayed on a screen. .
사용자가 최초로 명시한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 대한 정보를 저장해 두었다가, 저장해 둔 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 차후에 사용자가 재명시한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 서로 비교하며, 서로 비교한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 이용하여 비행체의 운동 제어와 카메라의 촬영 각도 제어의 변화 정보로 변환시키며, 변환시킨 변화 정보에 따라 이에 대응하는 만큼 운동제어신호와 촬영제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 비행 촬영 시스템.
The method of claim 1,
The size and the photographing angle of the object to be photographed are compared with the size and the photographing angle of the object to be photographed by the user at a later time, And a photographing control signal is generated according to the converted information, and the photographing control signal is generated in accordance with the converted information. Shooting system.
사용자의 화면 피사체 명시를 확인하여 피사체지정을 상기 비행촬영장치로 전송하며, 사용자의 대상 피사체의 크기와 촬영 각도 명시를 확인하여 확인된 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 상기 비행촬영장치로 전송하며, 상기 비행촬영장치로부터 전송되는 재촬영 영상을 수신받아 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 비행 촬영 시스템.
The method of claim 1,
The size of the subject and the photographing angle of the subject are confirmed by checking the size and the photographing angle of the subject of the user, Wherein the control unit receives the re-captured image transmitted from the flying device and displays the re-captured image on the screen.
상기 사용자디바이스로부터 최초로 전송한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 대한 정보를 저장해 두었다가, 상기 사용자디바이스로부터 재전송한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 수신받는 경우에, 저장해 둔 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 다시 수신받은 대상 피사체의 크기와 촬영 각도에 서로 비교하며, 서로 비교한 대상 피사체의 크기와 촬영 각도를 이용하여 비행체의 운동 제어에 따른 변화 정보와 카메라의 촬영 각도 제어에 따른 변화 정보로 변환시켜 주며, 변환시킨 변화 정보에 따라 이에 대응하는 만큼 비행체의 운동 제어 및 카메라의 촬영 각도 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 비행 촬영 시스템.
8. The apparatus according to claim 7,
The size and the photographing angle of the target subject sent from the user device are stored first and then the size and the photographing angle of the target subject sent back from the user device are received, The size and the photographing angle of the received subject are compared with each other. The size and the photographing angle of the subject are compared with each other to convert the change information according to the movement control of the air vehicle and the change information according to the camera angle control And controls the movement of the flying object and the photographing angle of the camera according to the converted information.
비행촬영장치에서 상기 운동제어신호와 상기 촬영제어신호를 수신받아 상기 운동제어신호에 따라 비행체를 운동시키고 피사체를 촬영하는 제2 단계;
상기 비행촬영장치에서 비행체 운동에 관련된 운동데이터 및 피사체를 촬영한 영상데이터를 생성시켜 상기 사용자디바이스로 전송하는 제3 단계; 및
상기 사용자디바이스에서 상기 운동데이터와 상기 영상데이터를 수신받아 비행체의 운동 및 촬영을 모니터링하는 제4 단계를 포함하는 비행 촬영 시스템의 운용 방법.
A first step of generating and transmitting a motion control signal for controlling the motion of the flying object and a shooting control signal for controlling shooting of the flying object in the user device;
A second step of receiving the movement control signal and the photographing control signal from the flight photographing apparatus and moving the air vehicle according to the movement control signal and photographing the object;
A third step of generating movement data related to a flight motion and image data of a subject in the flight photographing device and transmitting the same to the user device; And
And a fourth step of receiving the movement data and the image data from the user device and monitoring movement and shooting of the air vehicle.
입력부를 통해 입력받은 명시 입력에 따라 화면상에 맺힌 대상 피사체의 위치 변화를 확인하거나, 입력부를 통해 입력받은 크기조절명령에 따라 화면상에 맺힌 대상 피사체의 크기 변화를 확인하거나, 입력부를 통해 입력받은 각도조절명령에 따라 화면상에 맺힌 대상 피사체의 각도 변화를 확인하는 단계;
확인한 위치 변화나, 크기 변화나, 각도 변화에 따라 이에 대응하는 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도를 연산하는 단계;
연산한 비행체 이동 거리나 방향이나 촬영 각도에 따라 이에 대응하는 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도를 연산하는 단계; 및
연산한 프로펠러의 각속도 및 회전각 또는 카메라의 각도에 따라 이에 대응하여 비행체를 이동시키기 위한 운동제어신호나 카메라의 촬영 각도를 조절하기 위한 촬영제어신호를 생성시켜 상기 비행촬영장치로 전송하는 단계를 포함하는 비행 촬영 시스템의 운용 방법.10. The method according to claim 9,
A change in size of a target object formed on the screen may be checked according to a specified input inputted through an input unit, a change in size of a target object formed on the screen may be checked according to a size adjustment command input through an input unit, Confirming an angle change of a target object formed on a screen in accordance with an angle adjusting command;
Computing a moving distance, a direction, and a photographing angle corresponding to the detected position change, the size change, and the angle change;
Calculating an angular velocity and an angle of rotation of the propeller or an angle of the camera corresponding to the computed flying distance, direction, or photographing angle; And
And generating an image pickup control signal for adjusting a shooting angle of the camera or a motion control signal for moving the air vehicle in accordance with the angular velocity and the angle of rotation of the propeller or the angle of the camera, A method of operating a flight shooting system.
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