KR100537780B1 - Apparatus for taking digital photograph which hovers in the air - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 디지털 비행촬영장치는, 렌즈(18)의 방향변환이 가능한 디지털 카메라가 설치되며 공중부양이 가능한 촬영로봇(10); 및 촬영로봇(10)의 공중부양을 원격제어하기 위한 공중부양 제어장치(22)와, 카메라 렌즈(18)의 방향 및 줌을 조절할 수 있는 렌즈조절장치(24, 26)와, 카메라의 뷰파인더(28)와, 카메라의 셔터버튼(26)이 설치되는 리모콘(20);을 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 원거리에서 피사체를 확인하면서 카메라의 촬영높이 및 촬영각도를 조절할 수 있기 때문에 혼자 여행을 하는 경우에도 누군가가 찍어주는 느낌과 똑같은 매우 자연스러운 느낌의 셀프 카메라 사진을 얻을 수 있게 된다. 또한, 위험한 곳의 사진을 원격적으로 찍는 등 레저용, 산업용, 및 군사용 등으로도 사용이 가능하다. Digital flying photographing apparatus according to the present invention, the digital camera capable of changing the direction of the lens 18 is installed and the aerial levitation shooting robot 10; And a levitation control device 22 for remotely controlling the levitation of the photographing robot 10, lens adjusting devices 24 and 26 for adjusting the direction and zoom of the camera lens 18, and a viewfinder of the camera. And a remote controller 20 in which the shutter button 26 of the camera is installed. According to the present invention, it is possible to adjust the shooting height and the shooting angle of the camera while checking the subject from a long distance, so even when traveling alone, it is possible to obtain a self-portrait of a very natural feeling as if someone is taking a picture. In addition, it can be used for leisure, industrial, military use, such as taking a picture of a dangerous place remotely.

Description

디지털 비행촬영장치{Apparatus for taking digital photograph which hovers in the air} Apparatus for taking digital photograph which hovers in the air}

본 발명은 디지털 촬영장치에 관한 것으로서, 특히 원격조종가능한 디지털 비행촬영장치에 관한 것이다. The present invention relates to a digital photographing apparatus, and more particularly to a digital flight photographing apparatus capable of remote control.

디지털 카메라를 이용하여 혼자서 자신의 모습을 찍는 셀프(self) 촬영을 하기 위해서는 삼각대 등의 고정수단에 카메라를 설치해야 하기 때문에 사진을 찍기 전까지 카메라의 상하좌우의 촬영각도 조절이 불가능하며, 사진이 어떻게 나올 것인지 미리 확인해 볼 방법이 없다. In order to take a picture of yourself using a digital camera, you need to install the camera on a tripod, etc., so you cannot adjust the shooting angle of the camera until you take a picture. There's no way to check ahead.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 원거리에서 피사체를 확인하면서 카메라의 높이 및 촬영각도를 조절할 수 있도록 함으로써 상술한 종래의 문제점을 해결할 수 있는 디지털 비행촬영장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a digital flight photographing apparatus capable of solving the above-mentioned problems by allowing the camera to adjust a height and a photographing angle of a camera while checking a subject at a distance.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 비행촬영장치는: 프로펠러 장착 날개와 덮개와 렌즈의 방향변환이 가능한 디지털 카메라가 설치되되, 평상시에는 상기 날개가 상기 덮개에 덮힌 채로 몸체에 달라붙어 있다가 상기 프로펠러에 의하여 공중부양시에는 상기 덮개가 상기 날개의 위나 아래를 가리지 않도록 하면서 상기 덮개 및 날개가 펴지는 촬영로봇; 및 상기 촬영로봇의 공중부양을 원격제어하기 위한 공중부양 제어장치와, 상기 카메라 렌즈의 방향 및 줌을 조절할 수 있는 렌즈조절장치와, 상기 카메라의 뷰파인더와, 상기 카메라의 셔터버튼이 설치되는 리모콘; 을 구비하는 것을 특징으로 한다.The digital flight photographing apparatus according to the present invention for achieving the above technical problem: a propeller mounting wing and cover and a digital camera capable of changing the direction of the lens is installed, usually the wing is attached to the body while being covered with the cover When the aerial is lifted by the propeller, the cover and the wings are unfolded while the cover does not cover the top or bottom of the wing robot; And a levitation control device for remotely controlling the levitation of the photographing robot, a lens adjusting device for adjusting the direction and zoom of the camera lens, a viewfinder of the camera, and a shutter button of the camera. ; It characterized by having a.

이 때, 상기 날개는 가운데에 구멍이 뚫려있고 상기 프로펠러는 상기 날개가 펴졌을 경우에 수평방향으로 회전하도록 상기 구멍에 설치되는 것이 좋다. 또한, 상기 날개는 상기 몸체 양쪽에 서로 대향하여 두 개 설치되는 것이 바람직하다. At this time, the wing is a hole in the center and the propeller is preferably installed in the hole to rotate in the horizontal direction when the wing is extended. In addition, it is preferable that two wings are installed opposite each other on both sides of the body.

상기 리모콘은 손목 시계형이고, 상기 뷰파인더는 상기 시계의 몸체에 설치되는 것이 좋다. The remote control is a wrist watch type, the viewfinder is preferably installed on the body of the watch.

상기 카메라는 상기 리모콘의 도움을 받지 않고서도 독자적으로 촬영가능하도록 통상적인 기능을 포함하면 좋다. The camera may include a conventional function such that the camera can be independently photographed without the help of the remote controller.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아래의 실시예는 본 발명의 내용을 이해하기 위해 제시된 것일 뿐이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 권리범위가 이러한 실시예에 한정되어지는 것으로 해석되어져서는 안된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The following examples are only presented to understand the content of the present invention, and those skilled in the art can make many modifications within the technical idea of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should not be construed as being limited to these embodiments.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 디지털 비행촬영장치를 설명하기 위한 도면들이다. 여기서, 도 1은 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2a는 촬영로봇(10)을 설명하기 위한 도면이며, 도 2b는 리모콘(20)을 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are views for explaining a digital flight photographing apparatus according to the present invention. Here, FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration, FIG. 2A is a diagram for describing the photographing robot 10, and FIG. 2B is a diagram for explaining the remote controller 20.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 디지털 비행촬영장치는 크게 촬영로봇(10)과 리모콘(20)으로 구성된다. 1 and 2, the digital flight photographing apparatus according to the present invention is largely composed of a photographing robot 10 and a remote controller 20.

촬영로봇(10)은 날개가 접혔을 경우 참조번호 10'로 표시한 바와 같이 휴대가 용이하도록 전체적으로 계란 모양을 하며 디지털 카메라가 설치된다. 상기 디지털 카메라의 렌즈(18)는 구형의 렌즈통에 담겨져서 상하좌우로 회전가능하게 설치된다. The shooting robot 10 has an egg shape and a digital camera as a whole for easy portability as indicated by reference numeral 10 'when the wings are folded. The lens 18 of the digital camera is mounted in a spherical lens barrel so as to be rotatable up, down, left and right.

상기 디지털 카메라는 리모콘(20)에 의해서도 동작가능하지만 리모콘(20)의 도움을 받지 않고서 독자적으로도 동작가능하다. 독자적인 동작을 위한 줌조절 조그셔틀이나 셔터버튼과 같은 기능장치들은 촬영로봇(10) 몸체에 설치되는데, 그림의 뒤쪽에 설치되어 도 2a에서는 보이지 않는다.The digital camera can be operated by the remote controller 20 but can also operate independently without the help of the remote controller 20. Functional devices such as zoom control jog shuttle or shutter button for the independent operation is installed in the body of the shooting robot 10, it is installed in the back of the figure is not visible in Figure 2a.

촬영로봇(10)은 프로펠러 장착 날개(14)와 덮개(12)를 포함하는데, 평상시에는 참조번호 10'로 표시한 바와 같이 날개(14)가 덮개(12)에 덮힌 채로 몸체에 달라붙어서 계란형을 하고 있다가, 공중부양시에는 참조번호 10으로 표시한 바와 같이 덮개(12)와 날개(14)가 펴진다. 이 때, 덮개(12)는 날개(14)보다 더 활짝 펴져야 한다. 날개(14)는 수평하게 펼쳐지고 덮개(12)는 수직하게 펼쳐지면 매우 바람직하다. The imaging robot 10 includes a propeller mounting wing 14 and a cover 12, which is usually attached to the body with the wing 14 covered by the cover 12, as indicated by reference numeral 10 ', to form an egg shape. At the time of levitation, the cover 12 and the wings 14 are extended as indicated by reference numeral 10. At this time, the cover 12 should be wider than the wings 14. It is highly desirable if the wings 14 are spread out horizontally and the cover 12 is spread out vertically.

도 2a에서는 위로 펴지는 경우가 도시되었는데 이와 반대로 아래로 펴져도 무방하다. 어쨌든 중요한 것은 펴졌을 경우에 덮개(12)가 날개(14)의 위나 아래를 가능하면 가리지 않아야 한다는 것이다. 날개(14)의 접힘과 펴짐을 결정하는 버튼(미도시)은 로봇(10) 몸체에 설치될 수도 있고 리모콘(20)에 설치될 수도 있다. In FIG. 2A, a case of extending upward is illustrated, but on the contrary, it may be extended downward. In any case, what is important is that the cover 12 should not cover the top or bottom of the wings 14 when possible. Buttons (not shown) for determining the folding and unfolding of the wings 14 may be installed on the robot 10 body or may be installed on the remote controller 20.

날개(14)는 가운데에 구멍이 뚫려있고 상기 구멍에 프로펠러(16)가 설치되는데, 프로펠러(16)는 날개(14)가 펴졌을 경우에 수평방향으로 회전하도록 설치되는 것이 좋다. 왜냐하면, 촬영로봇(10)이 일단 수직으로 부양해야 하기 때문이다. 수직부양이 가능하다고 하면 프로펠러(16)는 꼭 도 2a에 도시된 바와 같은 형태로 설치될 필요는 없다. The wing 14 has a hole in the center and the propeller 16 is installed in the hole, the propeller 16 is preferably installed to rotate in the horizontal direction when the wing 14 is extended. This is because the photographing robot 10 should be supported vertically once. If the vertical support is possible, the propeller 16 is not necessarily installed in the form as shown in Figure 2a.

리모콘(20)은 사용이 편하도록 손목시계형인 것이 바람직한데, 리모콘(20)에는 촬영로봇(10)의 공중부양을 원격제어하기 위한 공중부양 제어장치(22)와, 카메라 렌즈(18)의 방향 및 줌을 조절할 수 있는 렌즈조절장치(24, 26)와, 카메라의 뷰파인더(28)와, 카메라의 셔터버튼(26)이 설치된다. The remote control 20 is preferably a watch type for ease of use, the remote control 20 includes a levitation control device 22 for controlling the levitation of the shooting robot 10 and the direction of the camera lens 18 And lens adjusting devices 24 and 26 capable of adjusting zoom, a viewfinder 28 of the camera, and a shutter button 26 of the camera.

도 3a 내지 도 3c는 도 1의 비행촬영장치를 이용하여 셀프촬영하는 과정을 설명하기 위한 사진들이다. 3A to 3C are photographs for explaining a process of self-photographing using the flight photographing apparatus of FIG. 1.

먼저, 로봇(10)이나 리모콘(20)에 설치되는 날개펴짐/접힙 버튼을 누르면 도 3a에 도시된 바와 같이 덮개(12) 및 날개(14)가 펴지면서 로봇(10)은 비행가능한 형태로 변신을 하게 된다. First, when the wing spread / folded button is installed on the robot 10 or the remote control 20, the cover 12 and the wings 14 are opened as shown in Figure 3a, the robot 10 is transformed into a flightable form Will be

그 다음에 도 3b와 같이 공중부양 제어장치(22)를 사용하여 프로펠러의 회전수를 조절함으로써 촬영로봇(10)을 원하는 높이로 띄운다. 그리고, 시계 몸체에 설치되는 뷰파인더(28)를 보면서 패드형태의 렌즈방향조절장치(26)의 가장자리를 누름으로써 4방향으로 렌즈(18)의 방향을 조절하고, 또한 버튼형태의 줌조절장치(24)를 통하여 줌(zoom)의 양을 조절한다. 그리고, 피사체가 원하는 모습대로 뷰파인더(28)에 잡히면 렌즈방향조절을 겸용하는 셔터버튼(26)의 가운데를 누른 후 도 3c와 같이 카메라를 응시하고 있으면 잠시 후에 사진이 찍힌다. Then, as shown in Figure 3b by using the levitation control device 22 to adjust the number of revolutions of the propeller float the shooting robot 10 to the desired height. Then, while looking at the viewfinder 28 installed on the watch body, by pressing the edge of the pad-type lens direction adjusting device 26, the direction of the lens 18 is adjusted in four directions, and the button-type zoom adjusting device ( 24) to adjust the amount of zoom. Then, when the subject is caught in the viewfinder 28 as desired, after pressing the center of the shutter button 26 that combines the lens direction adjustment, the camera is taken as shown in FIG. 3C.

도 4는 도 1의 비행촬영장치를 이용하여 일반적인 사진을 촬영하는 과정을 설명하기 위한 사진이다. 리모콘(20)의 뷰파인더(28)를 보면서 촬영로봇(10)을 잡았을 때 검지손가락이 닿는 부위에 설치되는 줌조절 조그셔틀 및 셔터버튼을 이용하여 통상적인 사진을 찍는다. 4 is a photograph for explaining a process of taking a general picture using the flight photographing apparatus of FIG. While holding the shooting robot 10 while looking at the viewfinder 28 of the remote controller 20, a conventional photograph is taken by using a zoom control jog shuttle and a shutter button installed at a portion where the index finger touches.

본 발명에 의하면, 원거리에서 피사체를 확인하면서 카메라의 촬영높이 및 촬영각도를 조절할 수 있기 때문에 혼자 여행을 하는 경우에도 누군가가 찍어주는 느낌과 똑같은 매우 자연스러운 느낌의 셀프 카메라 사진을 얻을 수 있게 된다. 또한, 위험한 곳의 사진을 원격적으로 찍는 등 레저용, 산업용, 및 군사용 등으로도 사용이 가능하다.According to the present invention, it is possible to adjust the shooting height and the shooting angle of the camera while checking the subject from a long distance, so even when traveling alone, it is possible to obtain a self-portrait of a very natural feeling as if someone is taking a picture. In addition, it can be used for leisure, industrial, military use, such as taking a picture of a dangerous place remotely.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 디지털 비행촬영장치를 설명하기 위한 도면들;1 and 2 are views for explaining a digital flight photographing apparatus according to the present invention;

도 3a 내지 도 3c는 도 1의 비행촬영장치를 이용하여 셀프촬영하는 과정을 설명하기 위한 사진들;3A to 3C are photographs for explaining a process of self-taking using the flight photographing apparatus of FIG. 1;

도 4는 도 1의 비행촬영장치를 이용하여 일반적인 사진을 촬영하는 과정을 설명하기 위한 사진이다. 4 is a photograph for explaining a process of taking a general picture using the flight photographing apparatus of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 참조번호의 설명 ><Description of Reference Numbers for Main Parts of Drawings>

10: 촬영로봇 12: 덮개10: Robot 12: Cover

14: 날개 16: 프로펠러14: wing 16: propeller

18: 렌즈 20: 리모콘18: lens 20: remote control

22: 공중부양 제어장치 24: 줌조절장치22: levitation control device 24: zoom control device

26: 렌즈방향조절장치/셔터버튼26: Lens direction adjuster / shutter button

28: 뷰파인더28: viewfinder

Claims (7)

프로펠러 장착 날개와 덮개와 렌즈의 방향변환이 가능한 디지털 카메라가 설치되되, 평상시에는 상기 날개가 상기 덮개에 덮힌 채로 몸체에 달라붙어 있다가 상기 프로펠러에 의하여 공중부양시에는 상기 덮개가 상기 날개의 위나 아래를 가리지 않도록 하면서 상기 덮개 및 날개가 펴지는 촬영로봇; 및A propeller-mounted wing, a cover and a digital camera capable of reversing the lens are installed. Usually, the wing is attached to the body while the wing is covered by the cover. Shooting robot that the cover and wings are unfolded while covering the; And 상기 촬영로봇의 공중부양을 원격제어하기 위한 공중부양 제어장치와, 상기 카메라 렌즈의 방향 및 줌을 조절할 수 있는 렌즈조절장치와, 상기 카메라의 뷰파인더와, 상기 카메라의 셔터버튼이 설치되는 리모콘; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비행촬영장치.A levitation control device for remotely controlling the aerial levitation of the photographing robot, a lens control device for adjusting the direction and the zoom of the camera lens, a viewfinder of the camera and a shutter button of the camera; Digital flight shooting device characterized in that it comprises a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 날개는 가운데에 구멍이 뚫려있고 상기 프로펠러는 상기 날개가 펴졌을 경우에 수평방향으로 회전하도록 상기 구멍에 설치되는 것을 특징으로 하는 디지털 비행촬영장치.The digital flight photographing apparatus of claim 1, wherein the wing has a hole in the center and the propeller is installed in the hole so as to rotate in the horizontal direction when the wing is extended. 제1항에 있어서, 상기 날개는 상기 몸체 양쪽에 서로 대향하여 두 개 설치되는 것을 특징으로 하는 디지털 비행촬영장치.The digital flight photographing apparatus of claim 1, wherein two wings are installed on both sides of the body to face each other. 제1항에 있어서, 상기 리모콘은 손목 시계형이고, 상기 뷰파인더는 상기 시계의 몸체에 설치되는 것을 특징으로 하는 디지털 비행촬영장치. The digital flight photographing apparatus of claim 1, wherein the remote controller is a wrist watch type and the viewfinder is installed on a body of the watch. 제1항에 있어서, 상기 카메라는 상기 리모콘의 도움을 받지 않고서도 독자적으로 촬영가능하도록 통상적인 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비행촬영장치. The digital flight photographing apparatus of claim 1, wherein the camera includes a conventional function so that the camera can be independently photographed without the help of the remote controller.
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