KR20160018730A - 전자기기의 위치측정 방법 및 장치 - Google Patents

전자기기의 위치측정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 전자기기의 위치측정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 호스트 디바이스로부터 전송되는 공통 패킷(Common packet)을 수신하는 단계, 상기 공통 패킷은 데이터 패킷이 전송되는 시간 정보 또는 주파수 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함; 상기 공통 패킷에 포함된 정보에 기초하여 상기 데이터 패킷을 수신하는 단계, 여기서 상기 데이터 패킷은 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보 또는 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함; 상기 수신된 데이터 패킷의 상기 위치 관련정보 또는 상기 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 호스트 디바이스와의 위치 관계를 나타내는 각도 정보를 획득하는 단계; 및 상기 각도 정보에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자기기의 위치측정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING LOCATION OF ELECTRONIC DEVICE}
본 발명은 전자기기의 위치를 측정하기 위한 방법에 관한 것으로써, 특히 기기간 거리가 멀지 않은 환경에서 블루투스(Bluetooth) 통신을 이용하여 자신의 위치를 측정하기 위한 방법에 관한 것이다.
블루투스(Bluetooth)는 짧은 범위, 포인트 투 멀티포인트 음성 및 데이터의 전송을 위하여 제안된 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 스펙이다.
블루투스는 고체, 비금속 물질을 관통하여 전송할 수 있다. 전송 범위는 10cm에서 10m이지만, 전송 전력을 증가시키면 100m까지 확장될 수 있다. 이는 저비용, 짧은 범위의 무선 링크에 기초하며, 고정 및 이동 통신 환경에서 애드 혹(ad hoc)접속을 용이하게 한다.
블루투스는 2.4Ghz 대역을 사용하며, Frequency-hopping spread spectrum기술 기반의 근거리 통신을 사용한다. 블루투스는 비교적 저전력, 저비용으로 비교적 빠른 속도를 낼 수 있으나, 전송 거리가 최대 100m로 한정적이므로, 한정된 공간에서 사용하기 적합하다.
본 발명에서는 상기 살펴본 블루투스의 특성을 활용하여, 한정된 공간에서 블루투스 통신을 이용하여 전자기기의 위치를 파악하는 방법 및 장치를 제안한다.
본 발명은 무선 통신시스템에서 전자기기의 위치를 측정하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 무선 통신시스템에서 호스트 디바이스로부터 전송된 신호를 이용하여 전자기기의 위치를 측정하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 무선 통신시스템에서 호스트 디바이스로부터 다중안테나를 사용하여 전송된 신호를 이용하여 전자기기의 위치를 측정하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 무선 통신시스템에서 호스트 디바이스로부터 다중안테나를 사용하여 전송된 신호를 이용하여 기기간 각도를 계산함으로써 전자기기의 위치를 측정하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명은, 호스트 디바이스로부터 전송되는 공통 패킷(Common packet)을 수신하는 단계, 여기서, 상기 공통 패킷은 데이터 패킷이 전송되는 시간 정보 또는 주파수 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함; 상기 공통 패킷에 포함된 정보에 기초하여 상기 데이터 패킷을 수신하는 단계, 여기서 상기 데이터 패킷은 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보 또는 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함; 상기 수신된 데이터 패킷의 상기 위치 관련정보 또는 상기 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 호스트 디바이스와의 위치 관계를 나타내는 각도 정보를 획득하는 단계; 및 상기 각도 정보에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 위치 측정 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에서, 상기 데이터 패킷은, 상기 호스트 디바이스의 다중안테나를 이용하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보는, 상기 호스트 디바이스의 위도, 경도 또는 고도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 공통 패킷과 상기 데이터 패킷은 서로 다른 채널에 의해서 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 데이터 패킷의 수신 신호 세기를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 데이터 패킷은 상기 데이터 패킷의 전송 신호세기를 포함하며, 상기 전자기기의 위치는 상기 각도 정보, 상기 전송 신호세기 또는 수신 신호세기 중 적어도 하나에 기초하여 측정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 호스트 디바이스로부터 공통 패킷을 수신하고, 상기 공통 패킷에 포함된 정보에 기초하여 데이터 패킷을 수신하는 통신부, 상기 공통 패킷은 데이터 패킷이 전송되는 시간 정보 또는 주파수 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 데이터 패킷은 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보 또는 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함; 및 상기 호스트 디바이스의 상기 위치 관련정보 또는 상기 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 호스트 디바이스와의 위치 관계를 나타내는 각도 정보를 획득하고, 상기 각도정보에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 제어부를 포함하는 전자기기를 제공한다.
또한, 본 발명에서, 상기 데이터 패킷은, 상기 호스트 디바이스의 다중안테나를 이용하여 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 위치 관련정보는, 상기 호스트 디바이스의 위도, 경도 또는 고도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 공통 패킷과 상기 데이터 패킷은 서로 다른 채널에 의해서 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 전자기기는, 상기 수신된 데이터 패킷의 수신 신호 세기를 측정하는 신호 측정부를 더 포함하고, 상기 데이터 패킷은 전송 신호 세기를 포함하며, 상기 제어부는 상기 각도 정보, 상기 전송 신호세기 또는 수신 신호세기에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 호스트 디바이스로부터 전송되는 공통 패킷(Common packet)을 수신하는 단계, 여기서 상기 공통 패킷은 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보 또는 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함; 상기 수신된 공통 패킷의 상기 위치 관련정보 또는 상기 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 호스트 디바이스와의 위치 관계를 나타내는 각도 정보를 획득하는 단계; 및 상기 각도 정보에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 위치 측정 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은, 호스트 디바이스로부터 전송되는 공통 패킷을 수신하는 통신부, 상기 공통 패킷은 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보 또는 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함; 및 상기 위치 관련정보 또는 상기 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 호스트 디바이스와의 위치 관계를 나타내는 각도 정보를 획득하고, 상기 각도 정보에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 따른 전자기기의 위치측정 방법 및 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 무선 통신시스템에서 전자기기의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 무선 통신시스템에서 한정된 공간 안에 있는 전자기기의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 무선 통신시스템에서 한정된 공간 안에 있는 호스트 디바이스로부터 전송되는 신호를 이용하여 전자기기의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 무선 통신시스템에서 한정된 공간 안에 있는 호스트 디바이스가 다중안테나를 이용하여 전송하는 신호를 이용하여 전자기기의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 무선 통신 시스템에서 한정된 공간 안에 있는 호스트 디바이스가 다중안테나를 이용하여 전송하는 신호를 이용하여 기기간 각도를 계산함으로써 전자기기의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 전자기기의 위치측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 경우에만 위치측정을 위한 데이터 패킷(Data Packet)을 수신함으로써 위치측정을 위한 시간과 전력 소모를 줄일 수 있다.
본 발명에 의하면, 공통 패킷(Common Packet)과 데이터 패킷(Data Packet)에 포함되는 정보를 한꺼번에 수신함으로써, 위치측정을 위한 시간과 전력 소모를 줄일 수 있다.
본 발명에 의하면, 전자기기의 요청에 의해서만 위치측정을 위한 데이터 패킷을 전송하므로 전자기기의 소비전력 감소 및 네트워크 트래픽(Traffic)을 절약할 수 있다.
본 발명에 의하면, 전자기기가 위치측정을 위한 데이터 패킷을 요청하는 경우, 위치측정을 위한 데이터 패킷을 요청하지 않은 다른 전자기기도 수신할 수 있으므로 더 많은 수의 전자기기에 위치측정 서비스를 지원할 수 있다.
본 발명에 의하면, 호스트 디바이스로부터 전송된 데이터 패킷의 전송시간 이전에 데이터 패킷의 전송을 요청하여 데이터 패킷을 전송받을 수 있으므로 UX(User eXperience)를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 블루투스(Bluetooth)통신을 이용하는 예시를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명이 적용되는 전자기기의 내부 구조를 전체적으로 도시하고 있다.
도 3은 본 발명이 적용되는 블루투스(Bluetooth)통신을 이용하여 전자기기의 위치를 측정하는 방법에 대한 개략도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명이 적용되는 제1 실시예로써, 도 4는 호스트 디바이스와의 각도정보를 획득하여 위치를 측정하는 과정을 흐름도로 나타내고 있고, 도 5는 PCD 측면에서 제1 실시예의 과정을 블록도로 도시하고 있다.
도 6 내지 도 8은 본 발명이 적용되는 제2 실시예로써, 도 6은 다수의 PHD로부터 위치측정을 위한 신호를 수신하는 예를 도시하고 있고, 도 7은 PHD의 위치에 따라서 PCD의 위치측정 정확도가 달라지는 것을 도시하고 있다.
도 8은 위치측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 호스트디바이스의 데이터 패킷만을 수신하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다.
도 9는 본 발명이 적용되는 제3 실시예로써, 공통 패킷(Common Packet)에 위치측정을 위한 데이터를 포함시켜 전송하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다.
도 10은 본 발명이 적용되는 제4 실시예로써, PCD가 PHD에 데이터 패킷을 요청하여 자신의 위치를 측정하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다.
도 11은 본 발명이 적용되는 제5 실시예로써, PCD가 PHD에 데이터 패킷을 요청하는 경우 데이터 패킷을 다른 전자기기에도 전송하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다.
도 12는 본 발명이 적용되는 제6 실시예로써, PHD가 브로드캐스트 모드(Broadcast mode)인 경우 PCD가 위치측정을 위한 데이터 패킷을 요청하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다.
도 13은 본 발명이 적용되는 제7 실시예로써, PCD가 브로드캐스트 모드(Broadcast mode)에 있는 PHD에게 데이터 패킷을 요청하는 경우를 흐름도로 도시하고 있다.
도 14 내지 도 19는 본 발명이 적용되는 패킷의 구조를 도시하는 것으로써, 도 14는 PHD가 브로드캐스트 상태인 경우 공통 패킷을 도시하고 있고, 도 15는 데이터 패킷의 구조를 도시하고 있다.
도 16은 본 발명이 적용되는 제2 실시예에서 사용되는 공통 패킷의 구조를 도시하고 있다.
도 17은 본 발명이 적용되는 제3 실시예에서 사용되는 공통 패킷의 구조를 도시하고 있다.
도 18은 유니 캐스트 모드의 공통 패킷을 도시하고 있다.
도 19는 PCD가 데이터 패킷을 요청하는 요청 메시지의 패킷 구조와 PHD로부터의 응답 메시지의 패킷 구조를 도시하고 있다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명과 관련된 방법 및 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명되는 전자기기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 블루투스(Bluetooth)통신을 이용하는 예시를 도시하고 있다.
상기 도 1을 참조하면, 블루투스를 이용하여 전자기기들은 무선통신을 수행하여 데이터를 송수신할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 블루투스 모듈(Bluetooth module)을 구비한 전자기기(100)가 블루투스 모듈을 구비한 다른 호스트 디바이스(110)와 각각 데이터 통신을 하는 상태를 도시하고 있다.
블루투스는 주파수 호핑(frequency hopping)방식과 2.4GHz의 ISM(Industrial Scientific Medical) 고주파수 대역을 사용하기 때문에 저 주파수 대역의 고정 채널을 사용하는 무선통신에 비하여 외부 간섭에 강하고 통신보안이 확보될 수 있다.
또한, 상기 전자기기(100)와 상기 호스트 디바이스(110)는 페어링을 맺지 않은 상태에서도 데이터를 주고받을 수 있는데 이는 블루투스의 물리채널(Physical Channel) 중 전송 채널(advertising channel)을 통해서 가능하다. 즉, 상기 호스트 디바이스(110)는 상기 전송 채널(advertising channel)을 통하여 페어링을 맺지 않은 상태에서도 공통 패킷(Common Packet)을 상기 전자기기(100)에 전송할 수 있다.
블루투스 4.0에서는 저전력(low energy)기술을 도입하여, 전력소비를 급격하게 줄일 수 있는 방법을 도입하였다.
상기 블루투스 통신을 이용하여 기존에는 상기 호스트 디바이스(110)가 상기 전자기기(100)에게 전송 신호 세기 정보가 포함된 패킷을 전송하고, 이를 수신한 상기 전자기기(100)가 상기 전송된 신호의 수신 신호세기를 측정하여 이를 이용하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 방법을 사용하였다.
하지만, 이러한 방법은 정확도가 떨어지며, 수신한 신호는 많은 장애물에 반사 등을 거쳐서 도달했을 수도 있기 때문에, 수신한 신호의 세기를 정확히 측정하여도 이를 통해 유추한 거리는 정확도가 매우 떨어지는 단점이 존재하였다.
따라서, 본 발명에서는 상기 호스트 디바이스(110)가 다중안테나를 이용하여 신호를 전송하고 이를 수신한 상기 전자기기(100)가 상기 다중안테나의 배열정보 등을 이용하여 상기 호스트 디바이스(110)와의 각도를 계산하여 상기 전자기기(100)의 위치를 측정함으로써 위치측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 2는 본 발명이 적용되는 전자기기의 내부 구조를 전체적으로 도시하고 있다.
상기 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 전자기기(200)는, 사용자 인터페이스 부(210), 디스플레이 부(220), 메모리(230), 멀티미디어 부(240), 무선 네트워크부(250), 전원부(260), 제어부(270), 및 송수신 안테나(280)를 포함한다. 도 2에 도시한 구성요소들은 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 전자기기(200)로 구현될 수 있다.
상기 도 2에서 상기 송수신 안테나(280)는 상기 전자기기(200)에서 하나로 도시되어 있지만, 복수 개의 안테나를 구비할 수도 있다. 따라서 본 발명에 따른 상기 전자기기(200)는 다중안테나를 이용하여 호스트 디바이스와 데이터를 송수신할 수 있다. 상기 송수신 안테나(280)는 무선 네트워크부(250)을 통하여 상기 호스트 디바이스로부터 전송되는 신호를 수신할 수 있다.
상기 무선 네트워크부(250)는 집적된 RF(Radio Frequency) 트랜시버를 가지는 단일 칩의 무선 라디오 기술 프로세서이다. 상기 무선 네트워크부(250)는 RF송신기만을 포함할 수 있으며 또는, 블루투스 저에너지(Bluetooth low energy)를 포함하는 블루투스 v4.0 프로토콜 스택을 구현하도록 구성될 수 있다.
상기 무선 네트워크부(250)는 상기 송수신 안테나(280)를 이용하여 상기 호스트 디바이스가 송신하는 신호를 수신할 수 있으며, 상기 호스트 디바이스는 전송채널(advertising channel) 또는 데이터 채널(Data channel)을 통하여 상기 전자기기(200)로 신호를 전송할 수 있다.
상기 멀티미디어 부(240)는 다양한 종류의 멀티미디어 재생을 위한 장치이다. 상기 멀티미디어부(240)는 상기 제어부(270)내에 구현될 수 있다, 상기 제어부(270)와는 별도로 구현될 수 있다.
상기 제어부(270)는 상기 전자기기(200)의 모든 동작을 지시 및 관리할 수 있으며, 각각의 장치들과 연동되어 동작할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(270)는 상기 무선 네트워크부(250)를 통하여 수신된 상기 호스트 디바이스의 신호에 포함된 정보를 이용하여 상기 호스트 디바이스의 위치를 나타내는 각도 정보를 획득할 수 있다.
또한, 상기 제어부(270)는 상기 디스플레이부(220)를 통하여 상기 전자기기(200)의 위치를 출력하도록 지시할 수 있다.
상기 제어부(270)는 수신된 신호를 처리하도록 구성될 수 있으며, 상기 수신된 신호에 포함된 정보를 상기 메모리(230)에 저장할 수 있다.
상기 제어부(270)는 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(micro controller), 마이크로프로세서(microprocessor)등으로 호칭될 수 있으며, 상기 제어부(270)는 하드웨어(hardware), 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다.
상기 메모리(230)는 단말기의 각종 정보를 저장하는 매체로서, 상기 제어부(260)와 연결되어 상기 제어부(270)의 동작을 위한 프로그램, 어플리케이션(application), 일반파일 및 입/출력되는 신호들에 포함된 데이터들을 임시 저장할 수 있다.
상기 메모리(230)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 상기 단말기(200)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(230)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
상기 사용자 인터페이스부(210)는 사용자로부터 상기 전자기기(200)의 동작을 위한 신호를 입력 받을 수 있다. 상기 사용자 인터페이스부(210)를 통해서 상기 전자기기(200)의 위치파악을 위한 명력을 입력받으면 상기 전자기기(200)는 상기 호스트 디바이스로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 전자기기(200)의 위치를 측정하여 상기 디스플레이부(220)를 통해서 출력할 수 있다.
상기 전원부(260)는 상기 제어부(270)와 연결되어 상기 전자기기(200)의 전력을 온/오프 할 수 있다.
도 3은 본 발명이 적용되는 블루투스(Bluetooth)통신을 이용하여 전자기기의 위치를 측정하는 방법에 대한 개략도이다.
상기 도 3을 참고하면 블루투스 모듈을 탑재하고 있는 전자기기(300)는 주변의 다른 블루투스 모듈을 탑재하고 있는 기기들과 통신을 할 수 있다. 이때, 상기 전자기기(300)는 건물이나 블루투스 통신이 가능한 공간 안에서 자신의 위치를 파악해야 되는 경우가 존재한다. 예를 들어, 대형 쇼핑몰이나 건물에서 특정 위치를 찾아가기 위해서는 자신의 위치를 파악하여야 목적지까지 정확히 도착할 수 있다.
또한, 특정 기기와 상기 전자기기(300)간의 위치를 측정해야 되는 경우도 발생할 수 있다.
따라서, 상기 전자기기(300)는 자신의 위치파악을 위해서 주변의 다른 블루투스 통신이 가능한 기기들을 이용할 수 있다. 상기 전자기기(300)와 블루투스 모듈을 탑재한 호스트 디바이스간의 위치측정 방법을 살펴보면, 종래에는 상기 전자기기(300)가 상기 호스트 디바이스(310)로부터 전송되는 신호의 수신신호 세기를 측정하여, 상기 전송된 수신신호에 포함된 전송 신호세기와 상기 측정된 수신신호 세기를 이용하여 위치를 측정하는 방법을 사용하였다.
그러나, 이러한 방법은 장애물 등에 의해서 정확도가 떨어지는 단점이 존재할 수 있다. 따라서 상기 전자기기(300)는 상기 호스트 디바이스(310)가 전송한 신호를 이용하여 상기 호스트 디바이스(310)의 위치를 나타낼 수 있는 각도정보를 계산할 수 있으며, 이를 통하여 상기 호스트 디바이스(310)와 상기 전자기기(300)의 위치를 정확히 측정하는 것이 가능할 수 있다.
이 경우, 상기 호스트 디바이스(310)는 다중 안테나를 이용하여 상기 전자기기(300)에게 신호를 전송함으로써, 상기 전자기기(300)가 상기 각도정보를 계산할 수 있으며 상기 전자기기(300)는 상기 호스트 디바이스(310)로부터 전송되는 신호를 수신하기 위하여 하나의 안테나 또는 다중 안테나로 구성될 수 있다. 이하에서, 상기 전자기기(300)가 상기 호스트 디바이스로부터 수신하는 신호를 통해서 위치를 측정하는 방법을 구체적으로 살펴본다.
이하, 위치를 측정하고자 하는 전자기기를 PCD(Positioning Client Device)라고 하고, 위치측정을 위한 신호를 전송하는 호스트 디바이스를 PHD(Positioning Host Device)라고 가정한다. 이러한 명칭은 설명의 편의를 위하여 가정하는 것으로써, 본 발명은 위와 같은 가정에 한정되지 않는다.
도 4는 본 발명이 적용되는 제 1실시예로써, 호스트 디바이스와의 각도정보를 획득하여 위치를 측정하는 과정을 흐름도로 나타내고 있다.
상기 도 4를 참고하면, 상기 PCD(410)는 자신의 위치를 측정하기 위하여 상기 PHD로부터 데이터가 포함된 데이터 패킷을 수신하여 위치측정을 할 수 있다. 상기 PCD(410)는 하나의 PHD로부터 데이터 패킷을 수신할 수도 있으며 다수의 PHD로부터 데이터 패킷을 수신하여 위치측정을 할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 상기 PCD(410)는 상기 PHD1(420)으로부터 송신되는 공통 패킷(Comon packet)을 수신하기 위하여 송신채널(advertising channel)을 통해 송신되는 공통 패킷을 탐색하는 탐지 상태(Scanning mode)가 될 수 있다(S400).
블루투스에서 정보를 전송하기 위한 물리채널(Physical channel)로는 송신 채널(advertising channel)과 데이터 채널(data channel)로 나누어 지며, 상기 송신 채널(advertising channel)은 3개의 채널이, 데이터 채널(data channel)은 37개의 채널이 존재할 수 있다.
상기 전송 채널(Advertisind channel)을 통해서 전송되는 공통 패킷(Common Packet)은 어떠한 기기나 수신할 수 있는 패킷을 의미할 수 있다.
블루투스를 지원하는 전자기기들이 패어링(Pairing) 되기 위해서는, 전송 채널(Advertising Channel)에서 전송되는 공통 패킷(Common Packet)들을 수신하다가, 수신된 공통 패킷(Common Packet)이 패어링(Pairing)하고자 하는 전자기기가 전송한 공통패킷(Common Packet)이면, 상기 공통 패킷(Common Packet)안에 포함된 정보를 기초로 하여 데이터 채널(Data Channel)로 이동하여 페어링을 하여 실제 데이터를 주고받을 수 있다.
블루투스에서는 데이터가 데이터 채널(Data Channel)을 아주 빠르게 이동하면서 전송될 수 있기 때문에(Frequency Hopping), 호핑 순서(Hopping Sequence)와 시간 정보를 정확히 공유해야만 데이터의 전달이 가능할 수 있다.
따라서, 상기 호핑 순서 와 시간 정보가 공통 패킷(Common Packet)안에 포함되어 전송채널을 통해 전자기기에게 전송될 수 있다.
상기 PHD1(420)은 브로드캐스트 상태가 될 수 있으며, 상기 브로드캐스트 상태가 된 상기 PHD1(420)은 상기 송신채널(advertising channel)을 통하여 상기 공통 패킷을 전송할 수 있다.
이렇게 전송된 상기 공통 패킷은 상기 송신채널을 탐색하고 있는 상기 PCD(410)에 의해서 수신될 수 있다. 즉, PCD(410)는 상기 송신채널(advertising channel)을 통해서 전송되는 공통 패킷을 탐색하다가, 자신이 원하던 즉, PHD1(420)의 공통 패킷을 수신할 수 있다(S410).
상기 공통 패킷은 상기 PHD1(420)이 상기 데이터 채널(data channel)을 통해 전송하려는 데이터 패킷의 전송 시간 및 전송 주파수정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 PHD1(420)으로부터 공통 패킷을 수신한 상기 PCD(410)는 상기 공통 패킷에 포함된 정보를 바탕으로 하여 상기 데이터 채널(data channel)로 이동하여 상기 PHD1(420)으로부터 전송되는 데이터 패킷의 수신을 위하여 대기할 수 있다(S420).
상기 PCD(410)는 상기 PHD 1(420)으로부터 수신한 공통패킷에 포함된 시간에서 상기 PHD 1(420)이 전송한 데이터 패킷을 수신할 수 있다(S430). 상기 PCD(410)가 수신한 데이터 패킷에는 상기 PHD1(420)의 안테나 배열정보 및 상기 PHD1(420)의 위치정보 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
상기 PHD1(420)의 위치정보는, 상기 PHD1(420)이 위치하고 있는 곳의 위도, 경도, 고도, 방위각, 또는 건물의 층수 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있으며, 이러한 정보들은 비트(bit), 미리 설정되어 있는 테이블(Table)에 있는 인덱스(Index) 값, 비트맵(bitmap) 형식 또는 이외의 방법으로 표현될 수 있다.
상기 PCD(410)는 상기 PHD1(420)로부터 수신한 상기 데이터 패킷에 포함된 정보를 기초로 상기 PHD1(420)의 위치를 나타낼 수 있는 각도 정보를 획득할 수 있다.
상기 각도 정보는 상기 PHD 1(420)의 안테나 배열을 기준으로 계산될 수 있다. 예를 들면, 상기 PHD1(420)이 두개의 안테나로 구성되어 있다고 가정 한다. 이경우, 상기 두 안테나가 전송되는 신호의 반 파장만큼 떨어져 있다면 상기 PCD(410)는 상기 PHD1(420)의 전송 신호세기가 가장 강한 경우 상기 PHD1(420)의 안테나 정렬방향으로 90도에 위치하고 있고, 가장 약한 경우 상기 PHD1(420)의 안테나 정렬방향으로 0도에 위치하고 있다는 것을 상기 PCD는 알 수 있다.
상기 PCD(410)는 상기 살펴본 방식으로 상기 PHD1(420)의 각도 정보를 획득할 수 있고, 상기 획득된 각도정보를 이용하여 상기 PCD(410)의 위치를 측정할 수 있다(S440).
하지만, 상기 측정된 위치는 오차가 발생할 수 있으며, 이러한 오차를 줄이기 위하여, 상기 PCD(410)는 다른 PHD, 즉 PHD2(430)와 위의 과정을 반복하여 진행 할 수 있다. 즉, 다시 상기 PCD(410)는 상기 PHD2(430)의 공통 패킷 수신을 위한 탐색 상태로 될 수 있다(S450).
상기 PHD2(430)의 공통 패킷을 수신한(S460), 상기 PCD(410)는 상기 PHD2(430)에 포함되어 있는 정보를 기초로 데이터 패킷 수신을 대기할 수 있다(S470).
상기 PHD2(430)가 데이터 채널을 통해서 데이터 패킷을 송신하면 상기 PCD(410)는 송신된 데이터 패킷을 수신하고(S480), 수신된 데이터 패킷을 이용하여 상기 PHD2(430)의 각도 정보를 획득할 수 있다.
상기 PCD(410)는 상기 획득된 각도 정보를 가지고 위치측정을 할 수 있으며(S490), 상기 PHD1(420)의 위치측정 결과를 함께 이용하여 더욱 정확한 위치측정을 할 수 있다.
도 5는 본 발명이 적용되는 제1 실시예로써, PCD 측면에서 제1 실시예의 과정을 블록도로 도시하고 있다.
상기 도 5를 참고하면, 상기 PCD는 PHD로부터 수신된 패킷에 포함된 정보를 기초로 상기 PCD와 상기 PHD간의 각도를 계산할 수 있고, 이를 통해서 상기 PCD의 위치를 측정할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 상기 PCD는 준비상태(Stanby state)에 있을 수 있다. 상기 준비상태에서 상기 PCD는 어떠한 데이터 송수신도 없이 대기 상태로 존재할 수 있다.
상기 준비상태에 있던 상기 PCD는 상기 PHD가 브로트캐스트 상태(Broadcast state)에서 전송하는 공통 패킷(Common Packet)을 수신하기 위해서 탐지 상태(Scanning State)로 천이 할 수 있다. 상기 PCD는 상기 탐지 상태에서 전송 채널(advertising channel)을 통해서 전송되는 공통 패킷 중에 상기 PHD가 전송하는 공통 패킷을 수신할 수 있다(S510).
상기 공통 패킷에는 상기 PHD가 전송하는 데이터 패킷의 전송시간 및 전송되는 주파수 대역의 정보 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
상기 PCD는 상기 공통 패킷에 포함된 정보를 기초로 하여 상기 PHD가 전송하는 상기 데이터 패킷을 데이터 채널(Data channel)을 통해서 수신할 수 있다(S520).
상기 데이터 패킷은 상기 PCD가 위치정보를 측정하기 위해서 필요한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 상기 데이터 패킷은 상기 PHD의 안테나 배열정보 및 상기 PHD의 위치정보 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
상기 PCD는 상기 전송된 데이터 패킷의 정보를 기초로 상기 PHD의 위치를 나타내는 각도 정보를 획득할 수 있으며(S530), 상기 각도정보에 기초하여 상기 PCD의 위치를 측정할 수 있다(S540).
도 6은 본 발명이 적용되는 제2 실시예로써, PCD(650)가 다수의 PHD로부터 위치측정을 위한 신호를 수신하는 예를 도시하고 있다.
상기 도 6을 참고하면, 상기 PCD(650)가 위치 측정의 정확도를 위하여 다수의 PHD로부터 위치측정을 위한 신호를 수신하여 이를 기초로 위치를 측정할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 상기 PCD(650)는 자신이 어디에 위치하고 있는지 측정하기 위하여, 주변의 다른 블루투스 기기들 즉, PHD로부터 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 하나의 PCD로부터 신호를 수신하여 위치를 측정하는 방법은 정확도가 떨어지므로, 다수의 PCD로부터 신호를 수신하여 정확도를 높일 수 있다.
상기 PCD(650)는 주변의 PHD1(610), PHD2(620), PHD3(630), PHD4(640)로부터 위치측정을 위한 신호를 수신할 수 있다. 하지만, 너무 많은 PHD로부터 신호를 수신하는 경우 시간과 전력이 낭비될 수 있으며, 위치 측정의 정확도를 높이는데 필요 없는 신호를 수신하는 경우에도 시간과 전력을 낭비할 수 있다.
상기 도 6의 경우 상기 PCD(650)는 상기 PHD2(620)와 상기 PHD4(640)로부터 전송되는 신호는 정확도를 높이는데 필요하지 않을 수 있다. 이하, 이러한 문제점을 구체적으로 살펴본다.
상기 도 7은 본 발명이 적용되는 제2 실시예로써, PHD의 위치에 따라서 PCD의 위치측정 정확도가 달라지는 것을 도시하고 있다.
상기 도 7을 참고하면, 상기 PHD의 위치에 따라서 상기 PCD(700)위치 측정에 대한 정확도 범위가 차이 나는 것을 확인 할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, (a) 상기 PCD(700)가 PHD 1(710)과 PHD 3(730)으로부터 위치측정을 위한 신호를 수신하는 경우, 각각의 PHD의 오차범위(750)가 겹쳐지는 영역인 위치측정영역(740)내에서 상기 PCD(700)는 자신의 위치를 판단할 수 있다. 상기 PHD1(710)과 상기 PHD3(730)으로부터 측정한 위치측정영역(740)은 상기 PCD(700)로부터 크게 벗어나지 않는 것을 확인할 수 있다.
(b) 이에 반해, 상기 PCD(700)가 상기 PHD1(710)과 상기 PHD2(720)로부터 위치측정을 위한 신호를 수신하여 자신의 위치를 측정하는 경우 각각의 PHD의 오차범위(750)가 겹쳐지는 위치 측정 영역(740)이 상기 PCD(700)로부터 크게 벗어 날 수 있는 것을 확인할 수 있다.
또한, PHD1(710)과 PHD3(730)으로부터 위치측정을 위한 신호를 수신한 경우 상기 PCD(700)는 상기 PHD2(720)로부터 위치측정을 위한 신호를 수신하는 것은 정확도가 향상되지 않을 수 있으며, 시간과 전력을 낭비하게 될 수 있다.
따라서, 상기 PCD(700)는 상기 PHD1(710)으로부터 위치측정을 위한 신호를 수신한 경우, 상기 PHD2(720)보다는 상기 PHD3(730)로부터 위치측정을 위한 신호를 수신하는 것이 정확도를 향상 시킬 수 있으며, 소비전력과 시간을 감소시킬 수 있다.
도 8은 본 발명이 적용되는 제 2 실시예로써, 도 8은 위치측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 호스트디바이스의 데이터 패킷만을 수신하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다.
상기 도 8을 참고하면, PCD(410)는 주변에 있는 다수의 PHD로부터 위치측정을 위한 신호를 수신하는 경우 정확도 향상을 위해서 특정 PHD의 데이터 패킷을 수신하지 않을 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 PCD(410)은 자신의 위치를 측정하기 위한 신호를 수신하기 위해서, PHD로부터 송신 채널(Advertising channel)을 통해서 수신되는 공통 패킷들을 탐색할 수 있다(S810).
상기 공통 패킷들을 탐색하던 PCD(410)는 PHD1(420)으로부터 송신되는 공통 패킷을 수신할 수 있다(812). 상기 수신된 공통 패킷은 PHD1(420)으로부터 위치측정을 위한 데이터 패킷이 전송되는 시간, 주파수 및 상기 PHD1의 위치를 판단할 수 있는 정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
상기 PHD1(420)의 위치정보는, 상기 PHD1(420)이 위치하고 있는 곳의 위도, 경도, 고도, 방위각, 또는 건물의 층수 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있으며, 이러한 정보들은 비트(bit), 미리 설정되어 있는 테이블(Table)에 있는 인덱스(Index) 값, 비트 맵(bitmap) 형식 또는 이외의 방법으로 표현될 수 있다.
상기 PCD(410)는 상기 수신된 공통 패킷에 포함된 정보를 기초로 하여 상기 PHD1(420)으로부터 전송되는 위치측정을 위한 데이터 패킷(S816)을 수신할 수 있으며, 이를 통하여 상기 PCD(410)의 위치를 측정할 수 있다.
상기 PCD(410)는 위치 측정의 정확도 향상을 위하여 다른 PHD들로부터 위치측정을 위한 데이터 패킷을 더 수신할 수 있다.
상기 PCD(410)는 위치 측정의 정확도를 위해 다시 공통 패킷을 탐색할 수 있으며(S820), PHD2(430)의 공통 패킷을 수신할 수 있다(S822).
상기 PHD2(430)로부터 수신된 공통 패킷은 상기 PHD1(420)으로부터 수신된 공통 패킷과 동일한 종류의 정보가 포함될 수 있으며, 이를 통해 상기 PCD(410)는 상기 PHD2(430)의 위치를 판단할 수 있다.
상기 PCD(410)는 상기 도 7에서 살펴본 바와 같이 상기 PHD2(430)가 위치측정의 정확도 향상을 기대할 수 없는 위치에 존재하는 경우 상기 PHD2(430)의 데이터 패킷을 수신하지 않을 수 있다(S824).
이를 통해, 상기 PCD(410)는 소비되는 시간과 소모전력을 감소시킬 수 있다.
상기 PCD(410)는 다시 주변의 PHD들로부터 수신되는 공통 패킷을 탐색할 수 있으며(S826), PHD3(440)으로부터 수신되는 공통 패킷을 수신할 수 있다(S826).
상기 PHD3(440)로부터 수신된 공통 패킷은 상기 PHD1(420)으로부터 수신된 공통 패킷과 동일한 종류의 정보를 포함할 수 있다.
상기 PHD3(440)의 공통 패킷을 수신한 상기 PCD(410)는 상기 PHD3(440)가 상기 PCD(410)의 위치측정 정확도를 향상시킬 수 있는 위치에 존재할 경우 상기 PHD3(440)로부터 수신된 공통 패킷에 포함된 정보를 기초로 데이터 채널로 이동하여 데이터 패킷의 수신을 대기할 수 있다(S830).
상기 PHD3(440)로부터 수신된 공통 패킷에 포함된 시간에서 상기 PHD3(440)의 데이터 패킷이 전송된 경우 상기 PCD(700)는 상기 데이터 패킷에 포함된 정보를 기초로 자신의 위치를 측정하여 위치측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 9는 본 발명이 적용되는 제 3실시예로써, 공통 패킷(Common Packet)에 위치측정을 위한 데이터를 포함시켜 전송하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다.
상기 도 9를 참고하면, PCD(410)는 상기 PHD로부터 공통 패킷을 수신하고, 상기 공통 패킷에 포함되어 있는 정보를 기초로 하여 상기 PCD(410)의 위치를 측정할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 상기 PCD(410)는 준비상태(Stanby State)로 존재하고 있다가, 상기 공통패킷의 수신을 위해 탐색 상태(Scanning mode)로 천이할 수 있다(S910).
PHD1(420)은 전송 채널(Advertising channel)을 통해서 공통 패킷을 전송할 수 있으며(S920), 상기 PCD(410)는 상기 공통 채널(Advertising channel)을 통해서 수신되는 공통 패킷을 탐색하다가, 상기 PHD1(420)이 전송한 공통 패킷을 수신할 수 있다.
상기 PHD1(420)은 상기 PHD1(420)이 전송한 공통 패킷에 상기 PHD1의 안테나 배열정보 및 상기 PHD1(420)의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하여 전송할 수 있다.
상기 PHD1(420)의 위치정보에는 상기 PHD1(420)이 위치하고 있는 곳의 위도, 경도, 고도, 방위각, 또는 건물의 층수 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있으며, 이러한 정보들은 비트(bit), 미리 설정되어 있는 테이블(Table)에 있는 인덱스(Index) 값, 비트 맵(bitmap) 형식 또는 이외의 방법으로 표현될 수 있다
상기 PHD1(420)이 전송한 공통 패킷을 수신한 상기 PCD(410)은 상기 공통 패킷에 포함된 상기 PHD1(420)의 안테나 배열 정보 및 위치정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 PHD1(420)와의 위치관계를 나타내는 각도 정보를 획득 할 수 있다.
상기 각도 정보는 상기 PHD1(420)의 안테나 배열상태를 기준으로 상기 PCD의 위치를 나타내는 각도 정보일 수 있다.
상기 각도 정보를 통해서 상기 PCD(410)는 자신의 위치 정보를 측정할 수 있다(S930). 상기 PHD1(420)을 통하여 자신의 위치를 측정한 상기 PCD(410)는 상기 측정된 위치의 정확도를 높이기 위하여 공통 패킷 탐색 단계로 돌아가서(S940) PHD2(430)로부터 공통 패킷을 수신할 수 있다(S950).
또한, 상기 위치 측정의 정확도를 높이기 위하여, 각도 정보뿐만 아니라 상기 PHD1(420)이 공통 패킷에 전송 신호 세기를 포함하여 전송 할 수 있으며, 상기 PCD(410)는 상기 수신된 공통 패킷의 수신신호를 측정하여, 상기 전송 신호세기와 함께 위치측정에 사용할 수 있다(S960).
도 10은 본 발명이 적용되는 제4 실시예로써, PCD(1010)가 PHD(1020)에 데이터 패킷을 요청하여 자신의 위치를 측정하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다. 이하 앞의 도면들에서 살펴본 과정과 동일한 과정은 생략한다.
상기 도 10을 참고하면, 상기 PCD는 위치측정을 위한 데이터 패킷의 전송을 원하는 시간을 요청하여 상기 PHD로부터 요청한 시간 내에 데이터 패킷을 수신하여 위치를 측정할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 상기 PHD(1020)는 유니캐스트 상태(Unicast Mode)에서, 상기 PCD(1010)에게 공통 패킷을 전송할 수 있다(S1010). 상기 유니캐스트 모드는 특정 기기에만 데이터를 전송하는 상태를 말한다.
상기 전송된 공통 패킷은 이를 전송한 기기가 상기 PHD(1020)라는 정보만을 포함할 수 있다. 상기 공통 패킷을 수신한 상기 PCD(1010)은 상기 PHD(1020)에게 위치측정을 위한 데이터 패킷의 전송을 요청할 수 있다(S1020).
상기 요청 메시지는 상기 PCD(1010)가 상기 위치측정을 위한 데이터 패킷을 전송 받고자 하는 시간과 관련된 정보가 포함될 수 있다.
상기 요청 메시지를 수신한 상기 PHD는 상기 요청 메시지에 포함된 시간과 관련된 정보를 기초로 하여 데이터 패킷을 전송하기 위한 시간을 결정할 수 있으며, 상기 결정된 시간에 관한 정보 및 주파수 에 관한 정보를 응답 메시지에 포함하여 상기 PCD(1010)에게 전송할 수 있다(S1030).
이때, 상기 결정된 데이터 패킷을 전송하기 위한 시간은, 상기 PCD(1010)가 요청한 시간과 동일하거나, 요청한 시간을 넘지 않는 시간을 말한다.
이후, 상기 PHD(1020)는 상기 PCD(1010)에게 상기 결정된 데이터 패킷을 전송하기 위한 시간 및 주파수에서 위치측정을 위한 데이터 패킷을 다중 안테나를 통해서 전송할 수 있다(S1040).
상기 데이터 패킷을 수신한 상기 PCD(1010)는 상기 데이터 패킷에 포함된 정보를 기초로 하여 상기 PHD(1020)와의 각도를 측정할 수 있으며, 이를 통하여 상기 PCD(1010)의 위치를 측정할 수 있다(S1050).
이때, 상기 데이터 패킷에 포함된 전송단의 송신 전력과 상기 데이터 패킷의 수신 신호를 측정하여, 거리를 측정하는 방법을 병행하면 상기 PCD(1010)의 위치 측정의 정확도를 향상 시킬 수 있다.
도 11은 본 발명이 적용되는 제5 실시예로써, PCD가 PHD에 데이터 패킷을 요청하는 경우 데이터 패킷을 다른 전자기기에도 전송하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다.
상기 도 11을 참고하면 상기 PHD가 PCD1(1110)으로부터 데이터 패킷의 요청을 받은 경우 상기 데이터 패킷을 상기 PCD1(1110)뿐만 아니라, 주변의 다른 PCD에게도 전송할 수 있다.
상기 도 11에 도시된 S1100단계부터 S1130단계는 앞서 도 10을 참고하여 설명한 S1000단계부터 S1030단계와 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.
이하, 상기 도 11의 과정을 구체적으로 살펴보면 상기 PHD(1100)는 브로드캐스트 모드를 통하여 공통 패킷을 주변의 다른 PCD인, PCD2(1120)과 PCD3(1130)에게 전송할 수 있다(S1140). 이때, 상기 PCD1(1110)은 이미 상기 PHD(1100)로부터 데이터 패킷이 전송되는 시간 정보 및/또는 주파수 정보를 응답 메시지를 통하여 알고 있으므로, 상기 공통 패킷을 탐색하지 않을 수 있다.
상기 응답 메시지는 상기 PHD(1020)의 요청 메시지에 대한 응답으로 전송될 수 있다.
또한, 상기 응답 메시지와 상기 공통 패킷에 포함되는 정보의 종류는 동일하므로, S1130단계는 생략도 가능하다. 즉 상기 PCD1(1110)으로 응답 메시지를 보내지 않고, 바로 브로드캐스트 모드를 통해서 공통 패킷을 전송할 수도 있다.
상기 응답메시지 및/또는 상기 공통 패킷을 수신한 상기 PCD1(1110), 상기 공통 패킷을 수신한 상기 PCD2(1120) 및 상기 PCD3(1130)은 상기 응답 메시지 및 상기 공통 패킷에 포함된 정보를 통해서 상기 PHD(1100)로부터 데이터 패킷을 전송 받을 수 있다(S1150).
상기 데이터 패킷을 전송 받은 상기 PCD1(1110), 상기 PCD2(1120) 및 상기 PCD3(1130)은 상기 데이터 패킷에 포함된 정보를 기초로 상기 PHD와의 각도를 각각 측정할 수 있다.
상기 측정된 각도는 각각의 PCD마다 다를 수 있으며, 이를 통하여 상기 각각의 PCD는 자신의 위치를 측정할 수 있다(S1160). 이때, 상기 데이터 패킷에 포함된 전송단의 송신 전력과, 데이터 패킷의 수신 전력을 측정하여 상기 PHD와의 거리를 계산할 수 있으며, 이러한 방법을 병행할 경우 위치측정의 정확도가 향상될 수 있다.
도 12는 본 발명이 적용되는 제6 실시예로써, PHD(1220)가 브로드캐스트 모드(Broadcast mode)인 경우 PCD(1210)가 위치측정을 위한 데이터 패킷을 요청하는 방법을 흐름도로 도시하고 있다.
상기 도 12를 참고하면, 상기 PCD(1210)는 상기 PHD(1220)로부터 전송 받은 공통 패킷 에 포함된 시간 정보와는 다른 시간에 데이터 패킷의 수신을 원하는 경우, 이를 상기 PHD에 요청함으로써, 원하는 시간 또는 공통 패킷에 포함된 시간보다 단축된 시간에 위치측정을 위한 데이터 패킷을 수신할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 상기 PCD(1210)는 전송 채널(Advertising Channel)을 통해 수신되는 공통 패킷들을 탐색할 수 있다(S1200). 상기 공통 패킷들을 탐색하는 상기 PCD(1210)는, 상기 브로트 캐스트 상태에 있는 PHD(1220)로부터 공통 패킷을 수신할 수 있다(S1210).
상기 공통 패킷을 수신한 상기 PCD(1210)는 상기 공통 패킷에 포함되어 있는 시간보다 더 단축된 시간에 상기 데이터 패킷을 수신하고자 하는 경우 상기 PHD(1220)에게 요청 메시지를 전송할 수 있다(S1220).
상기 요청 메시지는 상기 도 10에서 설명한 요청 메시지와 동일할 수 있다.
이하 S1230 단계부터 S1250단계는 앞에서 설명한 상기 도 10의 S1030단계부터 S1050단계와 각각 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.
도 13은 본 발명이 적용되는 제7 실시예로써, PCD1(1310)이 브로드캐스트 모드(Broadcast mode)에 있는 PHD(1300)에게 데이터 패킷을 요청하는 경우를 흐름도로 도시하고 있다.
상기 도 13를 참고하면, 상기 PCD(1310)는 상기 PHD(1300)로부터 전송 받은 공통 패킷 에 포함된 시간 정보와는 다른 시간에 데이터 패킷의 수신을 원하는 경우, 이를 상기 PHD(1300)에 요청함으로써, 원하는 시간 또는 공통 패킷에 포함된 시간보다 단축된 시간에 위치측정을 위한 데이터 패킷을 주변의 다른 PCD들과 함께 수신할 수 있다. 이를 통해서 상기 PCD1뿐만 아니라 주변의 다른 PCD들도 각각 자신의 위치를 측정할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 상기 PCD1(1310)은 전송 채널(Advertising Channel)을 통해 수신되는 공통 패킷들을 탐색할 수 있다(S1300). 상기 공통 패킷들을 탐색하는 상기 PCD(1310)는, 상기 브로트 캐스트 상태에 있는 PHD(1300)로부터 공통 패킷을 수신할 수 있다(S1310).
상기 공통 패킷을 수신한 상기 PCD1(1310)은 상기 공통 패킷에 포함되어 있는 시간보다 더 단축된 시간에 상기 데이터 패킷을 수신하고자 하는 경우 상기 PHD(1300)에게 요청 메시지를 전송할 수 있다(S1320).
상기 요청 메시지는 상기 도 10에서 설명한 요청 메시지와 동일할 수 있다.
이하, S1330단계부터 S1350단계는 앞에서 설명한 상기 도 11의 S1130단계부터 S1150단계와 각각 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.
도 14는 PHD가 브로드캐스트 상태(Broadcast mode)인 경우 공통 패킷(1400)을 도시하고 있다.상기 도 14를 참고하면 상기 PHD가 브로드캐스트 상태에서 전송 채널(Advertising channel)을 통해서 전송하는 공통 패킷(1400)의 일반적인 구조를 살펴볼 수 있다.
상기 공통 패킷(1400)은 데이터 패킷이 전송되는 시간 정보 또는 주파수 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이를 구체적으로 살펴보면, 상기 공통 패킷은 프리엠블(Preamble) 필드, 액세스 코드(Access Code) 필드, PDU 필드 및 CRC 필드를 포함할 수 있다. 상기 프리엠블 필드는 1 옥텟(octet), 상기 액세스 코드 필드는 4 옥텟, 상기 PDU 필드 는 최소 2옥텟부터 최대 39옥텟, CRC 필드는 3옥텟으로 구성될 수 있다.
이러한 옥텟 구조는 하나의 예시일 뿐이며, 이러한 구조에 한정되지는 않는다.
상기 프리엠블(Preamble) 필드는 데이터 통신에서 두 시스템의 동기(Synchronization)을 맞추기 위해 사용되는 신호를 의미할 수 있다. 본 발명에서는 상기 PHD와 상기 PCD의 동기를 맞추기 위해서 사용될 수 있다.
상기 전송 채널(Advertising Channel)을 통해 전송되는 공통 패킷(1400)들은 상기 프리앰블 필드에, “10101010b”의 8비트(bit) 값을 가질 수 있다.
상기 액세스 코드(Access Code) 필드는 접속 주소를 나타내는 코드로써, 상기 전송 채널(Advertising Channel)을 통해 전송되는 상기 공통 패킷(1400)은 “10001110100010011011111011010110b(0x8E89BED6)”의 값을 가질 수 있다.
상기 PDU(Packet Data Unit) 필드는 데이터가 포함되어 있는 부분을 말한다. 상기 PDU 필드는 다시 헤더(header)와 패이로드(Payload)나뉘게 되며, 상기 헤더(header)는 아래 표2와 같은 구조를 가질 수 있다.
PDU Type RFU TxAdd RxAdd Length RFU
상기 PDU Type 필드는 상기 PDU의 타입을 나타내고, 상기 RFU 필드는 비어있는 필드를 의미할 수 있다.
상기 TxAdd 필드 및 상기 RxAdd 필드는 상기 PDU Type을 위한 정보를 포함하고 있고, 상기 Length필드는 상기 패이로드(Payload)필드의 길이를 나타내는 것으로써, 옥텟(octet)으로 표현될 수 있다.
상기 TxAdd 필드 또는 상기 RxAdd 필드가 정의되어 있지 않은 경우 상기 RFU 필드로 사용될 수 있다.
상기 페이로드(Payload)는 아래 표 1과 같이 상기 PHD의 주소를 나타내는 AdvA 필드와 전송 데이터를 나타내는 AdvData 필드를 포함하는 구조를 가질 수 있다.
Payload
AdvAdd
(6 octets)		 AdvData
(0 - 31 octets)
상기 전송데이터인 AdvData 필드는 다시 Bcst interval 필드, Bcst channel 필드, Mode 필드, Bcst TxPower 필드, Clock Accuracy 필드 및 PageID 필드로 구성될 수 있다.
상기 Bcst interval 필드는 상기 공통 패킷 이후 얼마나 지난 후에 데이터 패킷이 전송될 것인지에 대한 정보를 나타낼 수 있고, 상기 Bcst channel 필드는 상기 데이터 패킷이 어떤 주파수 호핑 패턴(frequency hopping pattern)으로 전달될 것인지를 나타낼 수 있다.
상기 Mode 필드는 상기 공통 패킷이 전송된 이후 데이터 패킷이 상기 PHD로부터 브로드캐스트로 전송될 것인지, 유니캐스트로 전송될 것인지를 나타내는 역할을 할 수 있다.
상기 Bcst TxPower 필드는 송신단의 신호세기 정보를 포함할 수 있으며, 상기 Clock Accuracy 필드는 송신신호의 Clock정보를 나타낼 수 있으며 상기 PageID 필드는 송신단의 ID를 나타낼 수 있다.
상기 CRC 필드는 상기 데이터 패킷이 전송될 때 오류를 검출하기 위한 필드이다.
도 15는 데이터 패킷(1500)의 구조를 도시하고 있다. 상기 데이터 패킷(1500)은 PCD가 위치측정을 위해서 PHD로부터 전송 받는 패킷을 의미할 수 있으며, 데이터 채널(Data Channel)을 통해서 전송될 수 있다.
이하, 상기 데이터 패킷(1500)의 구조를 구체적으로 살펴보면, 상기 데이터 패킷(1500)은 프리엠블(preamble) 필드, Sync word 필드, PDU 필드, CRC 필드 및 AoD Extension 필드로 구성될 수 있다.
상기 Sync word 필드는 주파수 호핑 패턴(frequency hopping pattern) 및 시간(timing) 정보 등을 전달하여, 송수신기 간의 통신(Communication)을 가능하게 해주는 필드이다.
상기 AoD Extension 필드는 발사각(Angle of Departure) 과 위치측정을 가능하게 하는 필드로써, 설정되어 있는 긴 비트 시퀸스(bit sequence)를 전송할 수 있다. 상기 AoD Extension 필드를 수신단에서 받아보고 송신단의 안테나 배열과 각도를 계산할 수 있다.
상기 PDU는 헤더(Header)와 데이터필드(Data Field)로 구성될 수 있으며, 상기 데이터필드는 다시 Advadd 필드와 DCBcstEventCounter 필드, DCBcstDealy 필드, RFU 필드 또는 ProfileData 필드로 구성될 수 있다.
상기 PDU의 헤더는 아래 표3과 같은 구조를 가질 수 있으며 각 필드는 상기 도 14에서 설명되어 있는바 생략한다.
PDU Type RFU TxAdd RFU Length RFU
상기 DCBcstEventCounter 필드는 상기 데이터 패킷(1500)이 몇번 째 전송되는지를 나타내는 필드이고, 상기 DCBcstDealy 필드는 상기 데이터 패킷(1500)과 다음 데이터 패킷의 시간 간격을 나타내는 필드이다.
상기 데이터 필드는 수신단의 정확한 위치측정을 위하여, 여러 번 반복해서 전송될 수 있는바, 상기 상기 DCBcstEventCounter 필드와 상기 DCBcstDealy 필드가 필요할 수 있다.
ProfileData필드는 상기 PCD의 위치측정을 위하여 필요한 정보들을 포함할 수 있다. 따라서,상기 PHD의 안테나 배열정보 또는 상기 PHD의 위치정보 등이 포함될 수 있다.
상기 PHD의 안테나 배열정보는 안테나의 개수, 안테나의 높이 및 안테나의 3차원 좌표값으로 각각 포함될 수 있다. 상기 PHD의 위치정보는 상기 PHD가 구체적으로 어디에 있는지 정확히 나타내기 위하여, 상기 PHD의 위도, 경도, 고도 및 건물의 몇 층에 있는지에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이러한 상기, 위도, 경도, 고도 등의 정보는 비트(bit), 인덱스(index), 비트맵(bitmap)등으로 표현할 수 있다.
도 16은 본 발명이 적용되는 제2 실시예에서 사용되는 공통 패킷의 구조를 도시하고 있다.
상기 도 16에서 도시된 공통 패킷(1600)은 상기 도 6내지 8에서 설명한 제2 실시예에서 사용되는 공통 패킷으로써, PCD가 위치측정의 정확도를 향상시키기 위해서 주변의 여러 PHD의 위치를 파악할 수 있는 위치정보가 포함되어 전송될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 상기 공통 패킷(1600)은 상기 도 15에서 설명한 공통 패킷의 AdvData에 상기 공통 패킷(1600)을 전송한 PHD의 위치를 파악할 수 있는 Position information 필드가 추가되어 전송될 수 있다.
상기 Position information 필드는 상기 공통 패킷(1600)을 전송한 상기 PHD의 위치를 파악할 수 있도록 상기 PHD의 고도, 위도, 경도 및 건물의 층 수 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
상기 경도 및 위도는 계산을 통하여 획득 될 수 있다. 예를 들어, 경도는 아래의 수식을 통해서 계산될 수 있으며,
Figure pct00001
위도 역시 아래의 수식을 통해서 계산 될 수 있다.
Figure pct00002
상기 PHD의 고도, 위도, 경도, 및 건물의 층 수 등의 정보는 비트(bit), 인덱스(index), 비트맵(bitmap)등으로 표현될 수 있다.
도 17은 본 발명이 적용되는 제3 실시예에서 사용되는 공통 패킷의 구조를 도시하고 있다.
상기 도 17에서 도시된 공통 패킷(1700)은 상기 도 9에서 설명한 제3 실시예에서 사용되는 공통 패킷으로써, PCD가 위치 측정을 위한 시간을 감축하고 전력을 감소 시키기 위하여 사용될 수 있다.
상기 공통 패킷(1700)은 전송 채널(Advertising Channel)을 통해 전송되는 공통 패킷에 위치 측정을 위한 정보를 포함하여 전송될 수 있다.
구체적으로 살펴보면, 상기 공통 패킷(1700)은 도 14에서 살펴본 공통 패킷과 도 15에서 살펴본 데이터 패킷에 포함된 정보 중에 위치측정과 상기 공통 패킷(1700)을 수신하기 위한 정보만을 포함할 수 있다.
상기 위치측정과 상기 공통 패킷(1700)을 수신하기 위한 정보로는 Bcst TxPower 필드, Clock Accuracy필드, PageID 필드, DCBcstEventCounter 필드, DCBcstDelay 필드, ProfileData 필드, AoD Extension 필드가 포함될 수 있다.
상기 필드들의 내용은 앞에서 도 14내지 도 16에서 설명된 필드들과 동일한바, 구체적인 설명은 생략한다.
도 18은 유니 캐스트 모드의 공통 패킷을 도시하고 있다.
상기 도 18을 참고하면, 상기 PHD가 유니캐스트 상태일 경우, 전송하는 공통패킷(1800)을 도시하는 것으로써, 상기 공통 패킷(1800)을 통하여 상기 공통 패킷(1800)을 전송한 기기가 상기 PHD인 것만을 알려줄 수 있다.
상기 유니캐스트 상태에서의 상기 공통 패킷(1800)을 살펴보면, 상기 도14에서 살펴본 브로드캐스트 상태에서의 공통 패킷과 PDU필드만 차이가 있다.
상기 공통 패킷(1800)의 PDU 필드는 헤더(header)와 AdvAdd필드로 구성될 수 있으며, 상기 헤더(header)는 상기 PHD가 유니캐스트 모드라는 것을 PCD에게 알려줄 수 있다.
상기 AdvAdd 필드는 상기 PHD의 주소를 나타내는 필드이다.
도 19는 PCD가 데이터 패킷을 요청하는 요청 메시지의 패킷(1910) 구조와 PHD로부터의 응답 메시지의 패킷(1920) 구조를 도시하고 있다.
상기 도 19를 참고하면, 상기 PCD는 상기 PHD로부터 데이터 패킷의 전송을 요청할 수 있고 상기 PHD는 상기 PCD의 요청에 응답하는 응답 메시지를 상기 PCD로 전송할 수 있다.
상기 요청 메시지와 상기 응답 메시지는 앞에서 살펴본 도 10내지 도 13에서 사용될 수 있다.
구체적인 데이터 구조를 살펴보면, 상기 요청 메시지의 패킷(1910)은 Advertising Channel Packet header 필드, Requester Address 필드, AdvAdd 필드, Control 필드, Control Data 필드, Requesting Interval 필드로 구성될 수 있다.
상기 Advertising Channel Packet header 필드는, 도 14에서 설명한 공통 패킷의 헤더와 동일한 구조 및 의미를 가질 수 있다.
상기 Requester Address 필드는 상기 PCD의 주소를 의미하고, 상기 AdvAdd 필드는 상기 PHD의 주소를 의미할 수 있다.
상기 Control 필드는 상기 요청 메시지의 패킷(1910)이 특정 목적으로 사용되는 경우 상기 특정 목적을 나타낼 수 있으며, 상기 Control data 필드는 상기 요청 메시지의 패킷(1910)이 사용 되는 목적을 위한 데이터를 포함할 수 있다.
상기 Requesting Interval 필드는 상기 PCD가 상기 PHD로부터 데이터 패킷을 전송 받고자 하는 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이는, 상기 PHD가 상기 PCD에게 공통 패킷을 통해 전송한 데이터 패킷의 전송시간보다 더 단축된 시간에 상기 데이터 패킷을 받기 위하여 사용할 수 있으며, 뿐만 아니라, 상기 PHD가 유니캐스트 모드에서 PCD에게 공통 패킷을 전송하여 데이터 패킷의 전송 시간에 관한 정보를 알려주지 않은 경우에도 사용될 수 있다.
상기 응답메시지의 패킷(1920)은 Advertising Channel Packet header 필드, Requester Address 필드, AdvAdd 필드, Control 필드, BroadCast Data 필드로 구성될 수 있다.
상기 Advertising Channel Packet header 필드, 상기 Requester Address 필드, 상기 AdvAdd 필드, 상기 Control 필드는 상기 요청메시지의 패킷(1910)에 포함된 필드와 동일하며, 상기 BroadCast Data 필드는 데이터 패킷의 전송을 위한 정보가 포함될 수 있다.
상기 BroadCast Data 필드는 Bcst interval 필드, Bcst Channel 필드, Mode 필드, Bcst TxPower 필드, Clock Accuracy 필드, PageID 필드, Determined Interval 필드로 구성될 수 있다.
상기 BroadCast Data 필드에서 Determined Interval 필드를 제외하고 나머지 필드는 상기 도 14에서 설명한 것과 동일하다.
상기 Determined Interval 필드는 상기 PCD가 상기 요청 메시지를 통하여 상기 PHD에게 요청한 위치 측정을 위한 데이터 패킷의 전송 시간에 대해서 상기 PHD가 결정한 상기 위치 측정을 위한 데이터 패킷의 전송 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 Determined Interval 필드에 포함된 시간 정보는 상기 PCD가 상기 요청메시지의 패킷(1910)을 통하여 상기 PHD에게 요청한 상기 위치 측정을 위한 데이터 패킷의 전송시간과 동일하거나 이보다 작은 임의의 시간 정보를 포함할 수 있다.
상기 Determined Interval 필드와 상기 Bcst interval 필드가 같이 상기 응답메시지의 패킷(1920)에 포함된 것은 다른 PCD와의 호환을 고려한 것으로써, 상기 PHD가 상기 데이터 패킷을 상기 PCD 뿐만 아니라, 다른 PCD에게도 전송하는 경우도 있을 수 있기 때문이다.
즉, 상기 PCD로부터 데이터 패킷의 전송을 요청 받은 상기 PHD는 상기 PCD에게 상기 응답 메시지를 전송한 뒤, 브로드캐스트 상태로 천이하여 전송 채널(advertising channel)을 통해 상기 PCD와 다른 PCD들에게 공통 패킷을 전송할 수 있기 때문이다.
이 경우 상기 PHD는 상기 데이터 패킷을 상기 PCD뿐만 아니라 다른 PCD에게도 상기 데이터 패킷을 전송할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
100: 전자 기기 110: 호스트 디바이스
200: 전자 기기 210: 사용자 인터페이스부
220: 디스플레이부 230: 메모리
240: 멀티미디어부 250: 무선 네트워크부
260: 전원부 270: 제어부
280: 송수신 안테나

Claims (12)

  1. 전자기기의 위치 측정 방법에 있어서,
    호스트 디바이스로부터 전송되는 공통 패킷(Common packet)을 수신하는 단계, 여기서, 상기 공통 패킷은 데이터 패킷이 전송되는 시간 정보 또는 주파수 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함;
    상기 공통 패킷에 포함된 정보에 기초하여 상기 데이터 패킷을 수신하는 단계, 여기서 상기 데이터 패킷은 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보 또는 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함;
    상기 수신된 데이터 패킷의 상기 위치 관련정보 또는 상기 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 호스트 디바이스와의 위치 관계를 나타내는 각도 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 각도 정보에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 위치 측정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 패킷은, 상기 호스트 디바이스의 다중안테나를 이용하여 전송되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 위치 측정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보는, 상기 호스트 디바이스의 위도, 경도 또는 고도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 위치 측정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 공통 패킷과 상기 데이터 패킷은 서로 다른 채널에 의해서 전송되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 위치 측정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 패킷의 수신 신호 세기를 측정하는 단계를 더 포함하되,
    상기 데이터 패킷은 상기 데이터 패킷의 전송 신호세기를 포함하며,
    상기 전자기기의 위치는 상기 각도 정보, 상기 전송 신호세기 또는 수신 신호세기 중 적어도 하나에 기초하여 측정되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 위치 측정 방법.
  6. 호스트 디바이스로부터 공통 패킷을 수신하고, 상기 공통 패킷에 포함된 정보에 기초하여 데이터 패킷을 수신하는 통신부,
    상기 공통 패킷은 데이터 패킷이 전송되는 시간 정보 또는 주파수 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 데이터 패킷은 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보 또는 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함; 및
    상기 호스트 디바이스의 상기 위치 관련정보 또는 상기 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 호스트 디바이스와의 위치 관계를 나타내는 각도 정보를 획득하고, 상기 각도정보에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 제어부를 포함하는 전자기기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 데이터 패킷은, 상기 호스트 디바이스의 다중안테나를 이용하여 전송되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 위치 관련정보는, 상기 호스트 디바이스의 위도, 경도 또는 고도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 공통 패킷과 상기 데이터 패킷은 서로 다른 채널에 의해서 전송되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 전자기기는,
    상기 수신된 데이터 패킷의 수신 신호 세기를 측정하는 신호 측정부를 더 포함하고,
    상기 데이터 패킷은 전송 신호 세기를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 각도 정보, 상기 전송 신호세기 또는 수신 신호세기에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  11. 전자 기기의 위치 측정 방법에 있어서,
    호스트 디바이스로부터 전송되는 공통 패킷(Common packet)을 수신하는 단계, 여기서 상기 공통 패킷은 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보 또는 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함;
    상기 수신된 공통 패킷의 상기 위치 관련정보 또는 상기 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 호스트 디바이스와의 위치 관계를 나타내는 각도 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 각도 정보에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 위치 측정 방법.
  12. 호스트 디바이스로부터 전송되는 공통 패킷을 수신하는 통신부,
    상기 공통 패킷은 상기 호스트 디바이스의 위치 관련정보 또는 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 포함함; 및
    상기 위치 관련정보 또는 상기 안테나 관련정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 호스트 디바이스와의 위치 관계를 나타내는 각도 정보를 획득하고, 상기 각도 정보에 기초하여 상기 전자기기의 위치를 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
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