KR20160018414A - 랜딩 기어 구동 시스템 - Google Patents

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에어버스 오퍼레이션즈 리미티드
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Abstract

본 발명은 항공기 랜딩 기어의 바퀴를 회전하는 구동 시스템을 제공한다. 상기 구동 시스템은 구동 피니언를 회전할 수 있는 모터, 및 상기 바퀴에 장착되도록 적용된 구동 기어를 포함한다. 구동 시스템은 상기 모터가 상기 구동 기어를 구동시키도록 상기 구동 피니언이 상기 구동 기어와 맞물릴 수 있는 제1구성 및 상기 구동 피니언이 상기 구동 기어와 맞물릴 수 없는 제2구성을 포함한다. 상기 구동 시스템은 상기 구동 기어에 대하여 상기 구동 피이언을 이동시키기 위한 선형 위치 설정 액추에이터(linear positioning actuator)를 더 포함한다. 상기 위치 설정 액추에이터는 제1단부 및 제2단부를 포함하고, 상기 제1단부는 상기 구동 기어의 회전축으로부터 고정된 거리로 이격된 피봇축과 피봇 연결부를 갖고, 상기 제2단부는 상기 구동 피니언의 회전축으로부터 고정된 거리로 이격된 피봇축과 피봇 연결부를 갖는다.

Description

랜딩 기어 구동 시스템{LANDING GEAR DRIVE SYSTEM}
본 발명은 착륙 전에 지상 주행 및/또는 스핀-업을 위해 항공기 착륙 랜딩 기어의 하나 이상의 바퀴를 회전하기 위한 구동 시스템에 관한 것이다.
항공기는 비행장 지역 사이 지상 주행을 할 필요가 있다. 예는 활주로 및 항공기의 승객들이 답승 또는 하차하는 위치(예를 들면, 터미널 게이트) 사이 지상주행이다. 일반적으로, 상기 지상운행은 랜딩 기어 바퀴가 회전을 발생시켜 항공기를 앞쪽으로 나아가게 하는 항공기용 엔진으로부터의 추력을 이용하여 달성된다. 지상 주행 속도가 상대적으로 낮을 필요가 있기 때문에 엔진은 매우 저력으로 운행될 필요가 있다. 저력으로 좋지 않은 추진 효율의 결과에 대해 상대적으로 높은 연료 소비가 있다는 것을 의미한다. 이는 공항 주변에 지역적으로 대기 및 소음 공해 수준을 증가시킨다. 또한, 엔진이 낮은 전력으로 운행되는 경우 조차, 일반적으로 바퀴 브레이크가 높은 정도의 브레이크 마모를 생기게 하는 지상 운행 속도를 제한 하도록 할 필요가 있다.
메인 엔진을 사용하여 민간 항공기의 후진, 예를 들면 터미널 게이트로부터 멀어지는 것은 허용되지 않는다. 후진이 필요한 경우거나 메인 엔진 추력 통한 지상 주행이 실행 가능한 것이 아는 다른 경우, 견인 트럭은 항공기 주변을 이동하는데 사용된다. 이러한 과정은 힘들과 비용이 많이 든다.
그러므로, 지상 주행 동작 동안 항공기 랜딩 기어의 바퀴를 가동시키는 구동 시스템이 필요하다. 착륙 전에 바퀴를 미리 회전시키는 구동 시스템을 사용하거나/하고 발전기로서 구동 시스템 모터를 이용하여 전기 어네지를 속도 에너지로 변환하여 회전하는 바퀴에 대해 제동 토크를 인가하는 것은 바람직하다.
항공기가 지상에 있는 동안 바퀴를 둘 다 구동하기 위한 여러 자율적인 지상 주행 시스템 및 랜딩 전에 그것들을 회전하는 것은 최근에 제안되어 왔다. 예로서, US2006/0065779에서, 바퀴가 자유로이 회전할 수 있는 모터와 바퀴가 전자 모터 구동에 의해 구동될 수 있는 모터 사이 전환하는데, 클러치가 사용되는 전동 앞부분 항공기 바퀴 시스템을 제안했다. 또한, 클러치는 착륙 전에 모터가 바퀴를 미리 회전하도록 작동시킬 수 있다.
앞부분 랜딩 기어에 대해 제한되지 않은 종래의 배치는 WO2011/023505에 개시된다. 공개된 시스템은 바퀴 허브에 장착된 구동 기어를 갖는 구동 결합부 안 밖에 구동 피니언을 이동시키기 위한 액추에이터를 사용한다.
WO2014/023939는 구동 피니언과 구동 기어 중 하나가 스프로켓를을 포함하고, 구동 피니언과 구동 기어 중 다른 하나가 링을 형성하도록 배치되는 일련의 롤을 포함하는 WO2011/023505과 많이 유사한 다른 종래 배치를 개시한다. 각각의 롤러는 구동 피니언 또는 구동 기어 각각의 회전축으로부터 고정된 거리로 롤러 축에 관해 회전할 수 있다.
본 발명의 목적은 착륙 전에 지상 주행 및/또는 스핀-업을 위해 항공기 착륙 랜딩 기어의 하나 이상의 바퀴를 회전하기 위한 구동 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 제1측면은 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템에 있어서, 상기 구동 시스템은 구동 피니언를 회전할 수 있는 모터, 및 상기 바퀴에 장착되도록 적용된 구동 기어를 포함하고, 여기서 구동 시스템은 상기 모터가 상기 구동 기어를 구동시키도록 상기 구동 피니언이 상기 구동 기어와 맞물릴 수 있는 제1구성 및 상기 구동 피니언이 상기 구동 기어와 맞물릴 수 없는 제2구성을 포함하고, 상기 구동 시스템은 상기 구동 기어에 대하여 상기 구동 피이언을 이동시키기 위한 선형 위치 설정 액추에이터(linear positioning actuator)를 더 포함하고, 여기서, 상기 위치 설정 액추에이터는 제1단부 및 제2단부를 포함하고, 상기 제1단부는 상기 구동 기어의 회전축으로부터 고정된 거리로 이격된 피봇축과 피봇 연결부를 갖고, 상기 제2단부는 상기 구동 피니언의 회전축으로부터 고정된 거리로 이격된 피봇축과 피봇 연결부를 갖는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템을 제공한다.
항공기 랜딩 거어의 “바퀴”라는 용어는 항공기가 지상에서 지지되고 배행 중이 아닌 경우 지상 표면과 접촉하는 지상 바퀴를 의미하도록 하는 종래의 의미로 사용된다. “모터” 라는 용어는 종래의 의미로 사용되며 기계를 의미하고, 엔진의 일부 근원(예를 들면, 전자, 공압, 유압 등)모션을 주는데 사용된다. 모터는 모터 발전기일 수 있고, 발전기로 작동하는 모터로서 기능할 수 있으며, 기계적 엔너지가 전기 에너지로 전환되게 한다. 용어 “구동” 및 “구동된” 은 “구동 피니언” 및 “구동 기어”에 사용되고, 모터가 항공기 랜딩 기어의 바퀴를 회전하도록 작동하는 경우 전력을 전달 시키는 것을 의미한다. 모터가 모터 발전기이고, 발전기로 서 동작하며, “구동 기어”는 “구동 피니언”을 구동시키는 구동 요소일 것이며, 따라서, 발전기이다. 발전기는 바퀴에 제동 토크를 인가하는데 사용된다.
상기 위치 설정 액추에이터는 유압 실린더를 포함한다.
상기 유압 실린더는 이중 작동한다.
또한, 상기 유압 실린더는 단일 작동할 수 있다. 예를 들면, 상기 유압 실린더는 피스톤의 일 측면 상에 환형부를 포함하고, 피스톤의 다른 측면 상에 원통부를 포함하고, 상기 원통부는 가압되지 않을 수 있다. 상기 가압되지 않는 부분은 액밀성 기체 투과막(liquid tight gas permeable membrane)일 수 있다.
또한, 상기 유압 실린더는 제1하중 및 제2하중을 포함하고, 상기 제2하중은 상기 제1 및 제2하중 사이 두 개의 환형부를 형성하고, 상기 두 개의 환형부는 단일 유압 포트와 유동적으로 결합될 수 있다. 상기 두 개의 환형부는 서로 다른 영역을 포함할 수 있다.
상기 위치 설정 액추에이터는 자동 잠금 액추에이터일 수 있다. 상기 자동 잠금 액추에이터는 제2구성으로 구동 시스템이 잠기도록 배치될 수 있다.
상기 구동 시스템은 상기 제2구성으로 상기 구동 시스템을 잠그기 위해 상기 위치 설정 액추에이터 외부에 잠금 장치를 더 포함할 수 있다.
잠금 해제 액추에이터는 잠금 장치를 풀기 위해 배치될 수 있다. 상기 위치 설정 액추에이터가 상기 구동 피니언을 상기 제2구성에서 상기 제1구성으로 이동하도록 명령 시, 상기 잠금 해제 액추에이터는 상기 잠금 장치를 풀도록 구성될 수 있다. 상기 잠금 해제 액추에이터는 유압 실린더를 포함할 수 있다.
잠금 해제 액추에이터 및 위치 설정 액추에이터는 둘 다 유압식이고, 이들은 일반적인 유압 공급을 위해 결합될 수 있다.
잠금 장치는 기계 잠금 레버를 포함할 수 있다.
상기 잠금 장치는 상기 항공기 랜딩 기어 상에 회전 가능하게 장착된 훅(hook) 및 상기 구동 피니언의 회전축으로부터 고정된 거리로 이격된 핀을 포함하고, 여기서, 상기 훅은 상기 핀이 상기 훅에 의해 조여지는 잠금 위치 및 상기 핀이 상기 훅에 대하여 움직이는 잠금 해제 위치 사이 이동할 수 있다.
잠금 위치 및 잠금 해제 위치 사이 이동할 수 있는 래치(latch)를 더 포함하고, 상기 잠금 위치에서 상기 래치는 후크를 결합하고 상기 훅의 회전 이동을 방지하고, 잠금 해제 위치에서 래치는 상기 후크의 회전 이동을 허용한다.
상기 잠금 해제 액추에이터는 상기 훅으로부터 래치를 풀리 위한 래치와 결합될 수 있다.
상기 위치 설정 액추에이터는 백(back) 구동할 수 있다.
구동 시스템은 상기 제2구성에 대해 상기 구동 시스템을 편향하기 위한 바이어싱 소자를 더 포함할 수 있다. 상기 바이어싱 소자는 적어도 하나의 스프링, 예를 들면 토션 스프링, 판 스프링, 압축 스프링 또는 기타 스프링을 포함할 수 있다. 압축 스프링의 경우에, 가이드는 스프링의 좌굴을 피하기 위해 스프링을 억제하도록 제공될 수 있다.
상기 구동 피니언 및 구동 기어 중 하나는 스프로켓(sprocket)을 포함하고, 상기 피니언 및 구동 기어 중 다른 하나는 링을 형성하도록 배치된 일련의 롤러를 포함하고, 각각의 롤러는 구동 피니언 또는 구동 기어 각각의 회전축으로부터 고정된 거리로 롤러 축에 관해 회전할 수 있다.
상기 바퀴는 상기 그라운드 상에 항공기를 지상운행하기 위해 구동하고/하거나 착륙 전에 바퀴를 스핀-업하기 위해 구동할 수 있다.
상기 모터는 발전기로서 동작하는 경우, 상기 바퀴에 제동 토크를 적용하도록 구성되는 모터/발전기이다.
상기 구동 기어는 상기 바퀴의 허브에 장착되도록 적용되고, 바람직하게는, 상기 허브(hub)의 외부 림(rim)에 장착되도록 적용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 관점은 상술된 바와 같은 구동 시스템을 갖는 항공기 랜딩 기어를 제공한다.
본 발명은 착륙 전에 지상 주행 및/또는 스핀-업을 위해 항공기 착륙 랜딩 기어의 하나 이상의 바퀴를 회전하기 위한 구동 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 구동 시스템을 포함하는 항공기의 정면도이다.
도 2는 하나의 실시예에 따른 구동 시스템의 사시도이다.
도 3은 결합 위치에서 도 2의 구동 시스템 의 측면도이다.
도 4는 풀림 위치에서 도2의 구동 시스템의 측면도이다.
도 5는 도2의 구동 시스템를 위에서 본 사시도이다.
도 6은 도 2의 구동 시스템을 아래에서 본 사시도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 구동 시스템의 사시도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 구동 시스템의 측면도이다.
도 9는 또 다른 실시예에 따른 구동 시스템의 측면도이다.
도 10은 또 다른 실시예에 따른 구동 시스템의 측면도이다.
도 11은 열린 위치에서 도 10의 구동 시스템의 외부 잠금 장치의 측면도이다.
도 12는 닫힌 위치에서 도 10의 구동 시스템의 외부 잠금 장치의 측면도이다.
도 13은 구동 시스템을 위한 다른 단일 구동 유압 위치 설정 액추에이터의 사시도이다.
도 14는 도 13의 위치 설정 액추에이터의 부분 절단된 사시도이다.
본 발명의 제1실시예는 도 1 내지 도6에 도시된다. 도 1에 도시된 봐와 같이, 항공기(1)는 좌우 메인 랜딩 기어(2, 3) 및 앞바퀴 랜딩 기어(4)를 포함한다. 랜딩 기어 각각은 두 개의 바퀴(디아블로 구성)를 포함하지만, 실시예의 원리는 임의의 수의 바퀴, 예를 들면, 단일 바퀴 또는 4개 이상의 바퀴에 따라 랜딩 기어에 적용될 수 있다.
메인 랜딩 기어에 의해 지지되는 무게가 신뢰할 수 있는 항공기 지상 주행을 할 수 있도록 바퀴와 지상 사이 최적의 마찰을 제공하도록 고려되기 때문에, 랜딩 기어 구동 시스템은 메인 랜딩 기어(즉, 날개의 영역에서 날개 구조 또는 동체 구조에 부착되는 랜딩 기어)를 구동하기 위해 배치된다. 그러나, 구동 시스템은 앞 바퀴 랜딩 기어(즉, 항공기의 앞바퀴를 향한 조정 랜딩 기어) 에 선택적으로 적용될 수 있다. 본 발명이 다양한 항공기 유형 및 민간 항공기, 군용 항공기, 헬리콥터, 여객기(<50 명, 100-150 명, 150-250명, 250-450 명, >450 명), 화물선, 틸트 로터 항공기 등에 폭넓은 적용을 포함하지만, 도시된 메인 랜딩 기어는 단일 통로 승객 여객기(인원수 약 150-200명)에 적용될 수 있다. 이후의 도면에 있어서, 구동 장치를 갖는 랜딩 기어는 일반적으로 도면번호10으로 표시된다.
도 2에 도시된 랜딩 기어(10)는 신축-충격 흡수하는 상측 신축부(12a)(미인 피팅) 및 하측 신축부(12b)(슬라이더)를 포함하는 메인 레그(12)를 포함한다. 상측 신축부(12a)는 상측 단부에 의해 항공기 날개(5)에 부착된다. 다른 실시예에서, 상측 신축부는 항공기 동체(6)에 부착되거나 날개 및 동체에 부착될 수 있다. 하측 신축부(12b)는 한 쌍의 바퀴(16)(명확성을 위해 도 2에서 제거됨), 메인 다리의 다른 측 상에 하나를 운반하는 축(14)을 지지한다. 바퀴(16)는 지상 주행 또는 착륙처럼, 항공기가 지상 이동할 수 있도록 축(14)에 관하여 회전하도록 배치된다.
각 바퀴(16)는 허브(18)에 의해 지지되는 타이어(tyre)(17)를 포함한다. 각 바퀴 허브(18)는 타이어를 유지하기 위해 림(19)을 포함한다. 랜딩 기어 바퀴 구동 시스템(50)은 바퀴(16)과 회전하기 위해 허브(18)에 부착되는 구동 기어(20)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 구동 기어(20)는 강성의 환형 링(35)에 의한 롤러 기어(34) 및 환형 링(35)의 양측으로부터 돌출하는 일련의 핀(미도시)를 포함한다. 핀에 의해 회전가능하게 지지되는 롤러(82A)의 제1시리즈는 환형 링(35)의 일측에 제공되고, 핀에 의해 회전가능하게 지지되는 롤러(82B)의 제2시리즈는 환형 링의 다른 측면에 제공된다. 롤러(82A, 82B)의 각각의 시리즈는 연속적인 트랙을 형성하기 위해 환형 링 주위에서 연장한다. 제1 및 제2 측면 환형링(39A, 39B)는 롤러(82A, 82B)의 제1 및 제2 시리즈를 끼워 넣는다. 롤러(82A)의 제1시리즈를 지지하는 핀은 환형링(35) 및 제1측면 환형링(39A) 사이 연장되고, 롤러(82B)의 제2시리즈를 지지하는 핀은 환형 링(35) 및 제2측면 환형 링(39B) 사이에서 연장된다. 그러므로, 환형 링(35)은 중심부를 튀어나오게 하는 핀을 지지하기 위하여 중심부(central spine)를 형성한다.
제1측면 환형 링(39A)은 허브(18)에 강성 연결을 제공하는 복수의 연결 연장 탭(tab)(37)을 포함한다. 또한, 환형 링(39A)의 내부 지름으로부터 축방향으로 돌출하는 컷 아웃(cut out)을 포함하거나 포함하지 않는 연속적인 연장 림을 형성하는 플랜지는 허브(18)에 대해 강성 연결을 제공하도록 사용될 수 있다. 랜딩 기어 구조의 굴절을 수용하고 바퀴 변형 하중으로부터 구동 기어를 분리하기 위해 바퀴 허브에 관하여 구동 기어의 일부 환형 변형을 허용하기 위해, 허브 인터페이스에 대한 구동 기어는 강성 부착일 수 있거나, 고무 부싱(rubber bushing)과 같은 가요성 인터페이스를 포함할 수 있다.
구동 시스템(50)은 기어박스(70)을 통해 구동 피니언(60)을 회전하도록 구성된 모터(52)를 더 포함한다. 설명된 실시예에서, 구동 피니언(60)은 반경방향으로 연장된 톱니를 각각 갖는 복수의 동축 스프로켓(80A, 80B)를 포함하는 바퀴 형태의 스프로켓이다. 구동 피니언(60)의 각각의 동축 스프로켓(80A, 80B)은 구동 기어(20) 롤러(82A, 82B)의 동축 링과 맞물릴 수 있다. 스프로켓(80A, 80B) 사이 홈은 롤러 기어(34)의 중심부(환형링(35))의 외부 지름과 구름 접촉(rolling contact) 상태일 수 있다. 구름 접촉은 롤러의 피치 반경(pitch radius)으로 바람직하다.
도시된 실시예에서, 구동 시스템(50)은 각 랜딩 기어(10)상에 바퀴 중 하나만을 구동한다. 그러나, 대안적으로, 하나의 구동 시스템(50)이 각 바퀴(16)을 위해 제공될 수 있다. 4개 이상의 바퀴(16)를 갖는 랜딩 기어를 위해, 구동 시스템(50)은 바퀴(16)의 각각 또는 바퀴 중 두 개만을 위해 제공될 수 있다. 바퀴(16) 중 두 개만이 구동 시스템(50)과 함께 제공되는 실시예에서, 두 개의 구동 시스템(50)에 의해 수행되는 지상 주행으로, 구동하지 않는 바퀴의 사전 착륙 스핀-업을 달성하기 위해 모터(미도시)를 더 제공하는 것은 필수적이다. 다른 실시예에서, 두 개의 구동 시스템(50)사이 공유되는 하나의 모터(52)을 갖는 것은 가능하다. 즉, 모터(52)는 항공기가 지상 상에서 회전을 실행하는 경우, 다른 속도로 회전하는 구동 바퀴를 허용하기 위해 차동을 통한 각 구동 시스템의 입력축(54)을 회전시키도록 배치될 수 있다.
설명된 실시예에서, 기어 박스(70)는 모터(52)와 구동 피니언(60)사이 구동 패치를 제공하는 유성 감소 기어 박스이다. 모터는 구동 경로의 입력축을 구동하는 전자 모터이다. 구동 경로의 출력 축(또는 구동축)은 입력축과 동축이고, 모터의 회전축과 동축이다. 구동 피니언(60)은 출력축 상에 장착된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 구동 시스템(50)은 슬라이더(12b)의 베이스에 견고하게 연결되고 피봇축(57)에 관하여 모터(52)에 회전 가능하게 연결된 브래킷(56)에 의해 지지된다. 브래킷(56)은 차축(14)아래로 연장되고, 슬라이더 상에 전방 및 후방 장착 지점 각각에 대해 핀을 장착함으로써 부착된다. 장착 핀은 랜딩 기어로부터 브래킷을 분리하게 한다. 또한, 구동 시스템(50)은 상단 신축부(12a)(메인 피팅)상에 장착되거나 자축(14)상에 장착될 수 있따. 도 6에 도시된 바와 같이, 브래킷(56)은 슬라이더의 베이스에서 재킹 지점(jacking point)에 대한 접근을 제공하는 구멍을 포함한다.
기어박스(70)은 모터(52)가 일 측 상에 고정되고, 구동 피니언(60)을 갖는 출력축이 반대측 상에 돌출하는 하우징(또는 케이싱)(84)을 포함한다. 하우징(84)은 장착 브래킷(56)에 57로 회전 가능하게 연결되는 돌출형 러그(projecting lug)를 포함한다. 모터(52) 및 기어박스(70)는 고장을 발생시키는 파편 등에 의한 환경오염으로부터 부품들을 보호하기 위해 하우징 내에 둘러싸인다.
선형 위치 설정 액추에이터(58)는 브래킷(56)(자축(14) 근처 단부에서) 및 모터(52) 사이 연장된다. 위치 설정 액추에이터는 제1단부(30) 및 제2단부(32)를 포함한다. 제1단부(30)구동 기어(20)의 회전축(38)으로부터 고정된 거리로 이격된 피봇축(34)과 피봇 연결을 갖고, 제2단부(32)는 구동 피니언(60)의 회전축(40)으로부터 고정된 거리로 이격된 피봇축(36)과 피봇 연결을 갖는다. 그러므로, 액추에이터(58)의 선형 이동은 피봇(57)에 관하여 구동 피이언(60)의 회전 이동, 더 구체적으로, 피봇(57)에 관한 구동 피니언의 회전축 이동으로 변환된다. 그러므로, 구동 피니언(60)은 구동 피니언(스프로켓)(60)이 구동 기어(롤러 기어(34))(도 3)과 맞물리는 제1구성 및 구동 피니언(60)이 구동 기어(도4)와 맞물리지 않는 제2구성 사이에서 회전될 수 있다.
예를 들면, 위치 설정 액추에이터(58)는 유압 액추에이터, 전기-기계 액추에이터(EMA) 또는 전기-유압 액추에이터(EHA)일 수 있다.
도 5 및 도 6에 최적으로 도시된 바와 같이, 구동 시스템(50)은 우선 중력에 의해(항공기가 반전되지 않는 경우), 그리고 두 번째로 상기 실시예에서 토션 스프링(torsion spring)(88)인 편향 요소에 의해 제2 (분리)구성으로 편향된다. 토션 스피링(88)은 피봇축(87) 상에 중심에 있는 코일처럼 실질적으로 형성된다. 스프링(88)은 브래킷(56)으로부터 돌출하는 핀(90)에 대하여 지탱하는 제1 날개 단부를 포함하고, 구동 시스템(50)으로부터 돌출하는 핀(92)에 대하여 지탱하는 제2날개 단부를 포함한다. 스프링의 편향력과 중력 하에서, 구동 시스템(50) 상의 정지 단부(end stop)(94) 연장은 피봇축(57)에 관하여 구동 시스템(50)의 회전을 통해 방지하도록 랜딩 기어의 하측 상에서 브래킷(56)에 대하여 지탱한다.
선형 액추에이터(58)는 구동 피니언(60) 및 구동 기어(20) 사이 실질적으로 일정한 하중(load)를 인가하도록 제어된 (또는 현재 제어되는) 힘일 수 있다. 따라서, 같은 시간에 원하지 않는 분리를 방지하면서 구동 시스템(50)의 다양한 구성 부품의 일부 변형을 허용한다. 정격 하중은 변형 하중 및 충격 하중을 고려하고, 시스템의 형상/운동은 액추에이터 및/또는 베어링(bearing) 상에 하중을 더 감소시키도록 최적화될 수 있다.
액추에이터(58)는 구동 피니언(60) 및 구동 기어(20) 사이 최종 전달의 편향/변형에 적합하기 위해 모토 토크 요구를 이용하여 제어되는 힘일 수 있다. 힘 피드백(Force feedback)은 닫힌 루프에서 액추에이터 위치를 제어하는데 사용될 수 있다. 힘 피드백은 필요하지 않을 수 있고, 액추에이터는 열린 루프에서 제어될 수 있으며, 센서 요건을 한정하고, 시스템 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 하중은 모터 토크의 함수 더하기 안전한 맞물리지만 마모를 제한하는 마진의 함수로서 설정될 수 있다. 액추에이터 위치 센서는 액추에이터가 결합되거나 분리되는지 확인하기 위해 요구될 수 있다. 회전 가변 차동 변압기와 같은 회전 위치 센서(96), 또는 액추에이터에 내장된 선형 가변 차동 변압기와 같은 선형 위치 센서(미도시)는 결합동안 액추에이터의 제어 루프에 의해 사용될 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 기계적 멈춤은 구동 기어 상에 구동 피니언에 의해 부과되는 과도한 하중을 방지하는데 사용될 수 있다. 멈춤은 위치 설정 액추에이터 또는 모터/기어박스 및 브래킷 사이에서 제공될 수 있다. 결합하는 동안, 구동 피니언(60) 및 구동 기어(20)의 관성(속도)은 (스프로켓 속도에 대한) 이용 가능한 모터 속도 피드백을 이용하여 매칭될 수 있거나, 항공기 회전 속도계(미도시) 또는 표적으로써 롤러를 사용하는 유도성 센서와 같은 롤러 기어 속도 센서 중 하나는 사용될 수 있다.
유압 위치 설정 액추에이터는 결합된 구성에서 구동 피니언(60)에 의해 구동 기어(20)에 부과되는 하중이 EHA 또는 EMA 중 하나 보다 더욱 적합하기 때문에 바람직할 수 있다. 상기 적합성은 하중 제어를 이득이 되게 제공할 수 있고, 구동 기어 과적 및 스프로켓 결합을 피하기 위한 감쇄를 이득이 되게 제공할 수 있다.
위치 설정 액추에이터는 위치 설정 액추에이터 및 그것의 제어에서 오류 발생시에, 구동 시스템이 제2구성으로 되돌아 오도록 재구동 하는 것이 바람직하다. 또한, 액추에이터(58)는 이륙, 착륙 및 비행 동안 제2(분리)구성에서 구동 시스템을 유지하도록 제재 장치를 포함할 수 있다. 위치 설정 액추에이터 및 제재 장치는 도 8 내지 도 14를 참조하여 하기에 보다 상세하게 설명할 것이다.
도 2 내지 도 6의 구동 시스템에서 구동 피니언(60)이 스프로켓 톱니의 두 개의 동축행을 포함하고, 구동 기어(20)는 롤러의 두 개의 동축행을 포함하는 롤러 기어로서 배치되고, 기어 박스(70)는 유성 기어 박스이고, 다른 구동 시스템이 다르게 구현되도록 이해될 것이다.
예를 들면, 도 7에 도시된 실시예에서, 스프로켓(구동 피니언)(60)은 롤러의 두 개의 동축 링을 포함하는 롤러 기어 구동 피니언(64)에 의해 교체되고, 롤러 기어(34)(구동 기어)는 스프로켓 톱니의 두 개의 동축링을 갖는 스프로켓(66)에 의해 교체된다. 롤러 기어(34)는 훨씬 작은 직경과 더 적은 롤러를 갖지만, 롤러 기어(34)와 유사하게 구성될 수 있다.
다른 실시예에서 롤러 기어는 한 줄의 스프로켓 톱니를 갖는 스프로켓(미도시)로서 형성된 구동 기어와 맞물리기 위해 롤러의 단일 링을 갖는 롤러 체인 또는 롤러 기어로서 형성 될 수 있다. 또한, 구동 피니언 및 구동 기어는 평 톱니바퀴 또는 다른 유형의 움직일 수 있는 톱니 기어로 형성될 수 있고, 위치 설정 액추에이터(58)에 의해 맞물리는 결합 밖에서 형성될 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 실시예에서, 유성 기어 박스(70)는 평행한 축 기어박스(70a)에 의해 교체된다. 상기 실시예에서, 브래킷(56a)은 자축(14)에 대해 브래킷(56a)의 준비된 부착 및 분리를 허용하도록 반달 크램프를 포함하는 두 개의 러그를 포함한다. 모터(52)는 브래킷(56a)에 대해 예를 들어 볼팅(bolting)에 의해 고정 가능하게 연결된다. 기어 박스(70a)는 각 감소 단계에서 맞물리는 평 기어를 갖는 두 단계의 평행한 축 기어 박스이다.
두 단계의 평행한 축 기어 박스(70a)는 브래킷(56a)에 대하여 피봇 회전을 위해 장착된 하우징(84a) 내에 둘러 싸인다. 상기 방식으로, 기어박스(70a)가 브래킷(56a)에 대하여 회전하도록 하는 동안 모터(52)가 브래킷(56a)에 고정가능하게 한다. 그러므로, 위치 설정 액추에이터(58)에 의해 이동되는 질량은 모터 및 유성 기어 박스(70)은 위치 설정 액추에이터(58)에 의해 둘 다 이동되는 도2내지 도6의 실시예보다 적다. 물론, 유성 기어 박스는 도 7 실시예에서 평행한 축 기어 박스 대신에 사용될 수 있고, 평행한 축 기어 박스는 도 2 내지 도 6 시시예에서 유성 기어 박스 대신에 사용될 수 있다. 유성 기어 박스는 설계 측면에서 깔끔하지만, 평행한 축 기어 박스는 회전 피니언 축과 피봇 축(57) 사이 각을 조절하도록 설계에서 더 큰 자유를 허용한다.
설명된 실시예에서, 구동 기어 및 구동 피니언은 복수의 동축 롤러/스프로켓을 포함하면서, 롤러/스프로켓의 하나 또 세 개이상의 동축 행 중 하나가 제공될 수 있다. 롤러/스프로켓 행 수의 진가는 각각의 롤러/스프로켓 행에 부하를 감소시킨다.
도 14에 도시된 배치와 유사하게, 제3실시예의 구동 기어(20)는 바퀴 변형 부하로부터 구동 기어를 분리하기 위해 가요성 인터페이스, 예를 들면, 고무 부싱을 통해 바퀴에 고정될 수 있다.
랜딩 기어(10)이 두 개의 바퀴를 포함하는 도시된 실시예에서, 이들 중 하나만이 구동되고, 항공기의 구동된 바퀴는 항공기 중심부에 대해 두 개의 랜딩 기어의 외부 바퀴일 것이다. 또한, 내부 바퀴는 구동될 수 있다. 이는 물론 가능성이 있지만, 하나의 내부 및 하나의 외부 바퀴가 구동되기는 어렵다. 외부 바퀴 또는 내부 바퀴만이 구동되고 나서, 구동 시스템은 비용 영향을 가지도록 할 필요가 있다. 부품의 공통성을 최대화하기 위해, 구동 시스템(50)은 유성 기어 박스의 양측면에 액추에이터를 위한 부착 러그를 포함할 수 있고, 정지 단부(94)도 양측에 제공될 수 있다. 고장을 최소화하도록, 구동 시스템은 (50)은 항고이의 양측에 넘겨줄 수 있다. 유성 기어 박스의 사용은 상기 목적을 위해 평행한 축 기어 박스에 대해 바람직할 수 있다.
도 8은 바이어싱 요소가 도 5에 도시된 토션 스프링(88)보다는 판 스프링(89)로서 배치되는 다른 실시예를 도시한다. 판 스프링(89)는 하나의 단부로 브래킷(56)에 회전가능하게 연결되고, 반대측 단부로 모터/기어 박스 하우징에 회전 가능하게 연결된다. 판 스프링(89)은 피봇(57)에 관하여 연장되고, 피봇(57)을 가로질러 연장된다. 구동 시스템(50)이 제2(분리) 구성으로 이동되는 경우, 모터/기어 박스에 대하여 정지부(94A)는 피봇(57)에 관하여 모터/기어박스의 과도한 회전을 방지하기 위해 브래킷(56) 상에 상응하는 정지부(94B)에 대하여 지탱한다.
도 9는 바이어싱 요소가 압축 스프링(87)으로서 배치되는 다른 실시예를 도시한다. 압축 스프링은 브래킷(56)에 하나의 단부로 회전 가능하게 연결되고, 구동 시스템(50)의 모터/기어 박스 하우징에 반대측 단부로 회전 가능하게 연결된다. 압축 스프링은 구동 시스템이 제1(결합)구성으로 이동되는 경우, 압축 스프링의 좌굴을 피하기 위해 텔레스코핑 가이드(telescoping guide)(91)에 의해 억제된다.
도 9에 도시된 실시예에서, 위치설정 액추에이터는 자동 잠금 위치 설정 액추에이터(58A)로서 배치된다. 자동 잠금 액추에이터는 상기 설명된 위치 설정 액추에이터(58)과 유사한 유압 액추에이터, 전기 기계 액추에이터(EMA) 또는 전기 유압 액추에이터(EHA)일 수 있다. 자동 잠금 액추에이터(58A)는 구동 시스템(50)의 분리된 제2구성에 해당하는 연장된 위치에서 액추에이터 자동 잠금에서 액추에이터(58)와 다르다. 자동 잠금 액추에이터는 액추에티터가 철회하도록 명령되어 풀린다. 다양한 자동 잠금 액추에이터는 종래 기술에서 알려져 왔고, 상기 목적을 위해 사용될 수 있다. 자동 잠금 액추에이터가 유압 액추에이터이고, 잠금 메커니즘은 예를 들어, SAE 기술 논문 881434, 1988년 Helm J 외. “ 잠금 액추에이터 오늘날과 이후"에 기술된 바와 같이, 볼 잠금, 핑거 잠금, 단일 스테이지 세그먼트 잠금(single stage segment lock) 또는 링 잠금(ring lock)을 포함할 수 있다. 유압 자동 잠금 액추에이터 경우에, 잠금 매커니즘은 유압이 액추에이터에 인가되는 경우, 잠긴다. 자동 잠김 메커니즘의 유사한 유형은 전기 유압 액추에이터 또는 전기 기계 액추에이터와 결합되어 사용될 수 있다. 액추에이터 내에 자동 잠금 메키니즘을 해제하는 전기 기계 액추에이터 경우에 유압식 보다 기계식의 영향을 받을 수 있다.
자동 자금 액추에이터의 제공은 구동 시스템(50)의 모터/기어박스가 제2(분리)구성으로 잠기도록 한다. 압축 스프링(87) (또는 다른 용도로 사용될 수 있는 판 스프링(89) 또는 토션 스프링(88))의 복귀 스프링 하중 및 위치 설정 액추에이터(58A) 상의 하중은 피봇축(57)에 관하여 구성요소들의 방향을 통해 달성되는 기계적 이점으로 인하여 바람직하게 낮다.
그러나, 자동 잠금 액추에이터는 잠금 매커니즘이 쉽게 검사될 수 없고, 잘못된 모니터링 및 탐지 시스템이 요구되고, 무게, 비용이 추가되고 복잡해 진다는 단점을 갖는다. 사용되는 잠금 매커니즘의 유형에 따라, 모든 잠재적 결합을 감지하고 모니터링 하는 것은 불가능하여, 중복 시스템도 요구될 수 있다.
도 8 및 도9에 명시된 실시예에서, 유압 액추에이터(58, 58A)는 단부(30) 근처에 실린더형 섹션과 피스톤의 반대측 상의 단부(32) 근처에 환형 섹션을 포함한다. 구동 시스템(50)의 결합은 액추에이터의 환형 섹션을 가압함으로써, 유압 액추에이터(58, 58A) 후퇴에 의해 영향을 받는다. 결과적으로, 실린더형 또는 환형 섹션 중 하나가 액추에이터의 연장과 후퇴를 위해 가압되도록 유압 액추에이터가 이중 동작한다. 유압 액추에이터를 이중 동작하는 것은 무겁게 만드는 두 개의 유압 라인을 요구하고, 단일 동작하는 유압 액추에이터 보다 제어에서 더욱 복잡하게 한다. 일반적으로, 하나의 섹션이 가압되는 경우, 다른 섹션이 저압 복귀 라인과 그것을 연결함으로써 감압된다.
자동 잠금 위치 설정 액추에이터(58A)에 대한 대안은 외부 잠금 메커니즘과 함께 (수동 잠금)위치 설정 액추에이터(58)를 제공하는 것이다. 도 10은 자동 걸림 후크와 핀 잠금 메커니즘으로 구성된 외부 잠금 장치(93)가 제공되는 다른 실시예를 도시한다. 물론, 외부 잠금 장치(93)는 또 다른 수준의 중복성을 제공하기 위해 자동 잠금 액추에이터(58A)와 결합하여 사용될 수 있다.
외부 잠금 장치(93)는 도 11 및 도 12에 보다 상세하게 도시된다. 자동 걸림 후크와 핀 잠금 메커니즘은 피봇(102)에 관하여 회전가능하게 장착된 후크(100)을 포함한다. 후크(100)는 피봇(57)에 관하여 모터/기어 박스와 이동을 위해 레버 암(lever arm)에 고정되는 핀(104)과 결합하는 조(jaw)를 포함한다. 도 11은 열린 위치에서 외부 잠금 장치(93)을 도시하고, 도 12는 닫힌 위치에서 잠금 장치(93)을 도시한다. 열린 위치는 구동 시스템(50)의 결합위치에 해당하고 닫힌 위치는 구동 시스템의 분리 위치에 해당한다.
열린 위치에서, 인장 스프링(tension spring)(106)은 후크 정지부(108)에 대하여 후크(100)를 기울게 한다. 외장 잠금 장치(93)는 일 단부(112)에서 회전되고 반대측 단ㄴ부에서 롤러(114)를 갖는 잠금 레버(110)를 더 포함한다. 열린 위치에서, 롤러(114)는 후크의 캠 부(cam portion)(116) 외부에 달려있다. 핀(104)가 후크(100)의 조로 이동할 때, 후크는 잠금 레버(100)의 단부에서 롤러(114)가 후크의 캠 부(116)과 결합하여 인장 스프링(106)에 의해 당겨질 때까지, 피봇(102)에 관하여 회전한다. 잠금 레버(110)가 후크(100)와 결합하면, 핀(104)은 후크(100)에 의해 고정되고, 잠금 레버(110)이 풀릴 때까지 후크(100)의 조(jaw) 밖으로 이동할 수 없다.
롤러(114)가 도 11에 도시된 열린 위치에 대해 후크(100)가 피봇(102)에 관하여 회전하여, 후크(100)의 조(jaw) 밖으로 핀(104)이 이동하도록 후크의 캠 부(116) 밖으로 이동할 때까지, 잠금 해제 액추에이터(118)는 피봇축(112)에 관하여 도 12에서 보여지는 바와 같이 시계 반대방향으로 잠금 레버(110)를 회전하기 위해 잠금 레버와 결합하여 연장되도록 배치된다. 잠금 장치(93)는 잠금 레버(110)의 위치를 모니터링 하기 위해 근접 센서(120)과 표적(122)을 더 포함한다.
이전 설명된 자동 잠금 액추에이터와 반대로, 외부 잠금 장치(93)는 위치 설정 액추에이터의 실패로 영향을 받지 않고, 잠금 메커니즘은 가시적으로 검사될 수 있다. 또한, 외부 잠금 장치(93)는 더 강력하여 자동 잠금 액추에이터(58A)보다 더 신뢰성이 있다. 외부 잠금 장치(93)는 분리되는 (제2의) 구성에서 구동 시스템(50)을 잠그는 기능측면에서 자동 잠금 액추에이터로서 동일한 이점을 공유한다. 그럼에도 불구하고, 외부 잠금 장치의 제공은 자동 잠금 액추에이터보다 무거울 수 있다.
도 10 내지 도 12에 도시된 실시예에서, 위치 설정 액추에이터(58) 및 잠금 장치(93)의 잠금 액추에이터(118)는 둘 다 유압식으로 작동된다. 바람직하게, 잠금 해제 액추에이터(118)는 잠금 해제 액추에이터(118)의 추가적인 제어가 요구되지 않도록 위치 설정 액추에이터를 공급하는 유압식 라인(95)와 직접 연결될 수 있다. 위치 설정 액추에이터(58)는 구동 시스템을 결합시키기 위해 후퇴하게 하는 경우, 잠금 해제 액추에이터(118)이 피봇축(57)에 관해 회전하도록 피닌언(60)을 풀리게 한다.
도10 에 도시된 실시예에서, 도 2 내지 도 6의 실시예의 토션 스프링 또는 도 8실시예의 판 스프링(89)은 압축 스프링(87)에 대안으로 사용될 수 있다. 또한, 액추에이터(58)은 유압 액추에이터의 대안으로 다시 구동할 수 있는 전기 유압 액추에이터 또는 전기 기계 액추에이터일 수 있다. 유사하게, 잠금 해제 액추에이터(118)은 상술된 유압 액추에이터 대신에 전기 유압 액추에이터 또는 전기 기계 액추에이터일 수 있다.
유압식 위치 설정 액추에이터를 이중 동작시켜, 단일 작동 액추에이터(단이리 유압 공급)은 액츄에이터 전체 섹션은 대기로 배출 할 수 있지만, 물과 오염 물질 유입을 방지하는 기체 투과막, 액체 밀봉부를 통해 호흡하기 위해 위치 설정 액추에이터의 전체 섹션 측면을 떠나는데 사용될 수 있고, 그럼에도 불구하고, 습한 공기는 액추에이터에 들어갈 수 있고, 습한 공기의 응축으로 인하여 비행 중에 얼음 형성에 대처하고, 부식을 피하기 위해 물질은 조심스럽게 선택되어야 한다.
액추에이터가 단일 유압 라인(단일 동작)으로 후퇴될 수 있는 방식으로 구성된 불균형 단면적을 포함하는 두 개의 환형 섹션을 포함하는 또 다른 위치 설정 액추에이터는 도 13 및 도 14에 도시된다.
액추에이터(58B)는 피스톤이 두 개의 환형 섹션(152, 153)을 포함하도록 두 개의 로드(150, 151)를 포함한다. 피스톤은 피스톤의 양측이 단일 유압 포트(single hydraulic port)(155)를 이용하여 가압되도록 하는 유압 통로(154)를 특징으로 한다. 두 개의 로드(150, 151)는 압력이 가해질 경우, 후퇴할 수 있도록 액추에이터의 효과적인 환형 섹션의 균형을 맞추기 위해 다른 직경을 갖는다. 추가적인 로드의 존재는 실린더가 두 개의 씰 헤드(seal head)와 두 세트의 씰(seal)를 특징으로 한다는 것을 의미한다.
위치 설정 액추에이터(58B)는 상술한 임의의 위치 설정 액추에이터(58, 58A)를 교체할 수 있다.
본 발명이 하나 이상의 실시예를 참조하여 상술되었지만, 이는 다양한 변형 또는 변경이 첨부된 청구항에서 한정한 것처럼 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 형성될 수 있다.

Claims (30)

  1. 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템에 있어서,
    상기 구동 시스템은 구동 피니언를 회전할 수 있는 모터, 및 상기 바퀴에 장착되도록 적용된 구동 기어를 포함하고, 여기서 구동 시스템은 상기 모터가 상기 구동 기어를 구동시키도록 상기 구동 피니언이 상기 구동 기어와 맞물릴 수 있는 제1구성 및 상기 구동 피니언이 상기 구동 기어와 맞물릴 수 없는 제2구성을 포함하고,
    상기 구동 시스템은 상기 구동 기어에 대하여 상기 구동 피이언을 이동시키기 위한 선형 위치 설정 액추에이터(linear positioning actuator)를 더 포함하고, 여기서, 상기 위치 설정 액추에이터는 제1단부 및 제2단부를 포함하고, 상기 제1단부는 상기 구동 기어의 회전축으로부터 고정된 거리로 이격된 피봇축과 피봇 연결부를 갖고, 상기 제2단부는 상기 구동 피니언의 회전축으로부터 고정된 거리로 이격된 피봇축과 피봇 연결부를 갖는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 위치 설정 액추에이터는 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유압 실린더는 이중 작동하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 유압 실린더는 단일 작동하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 유입 실린더는 피스톤의 일 측면 상에 환형부를 포함하고, 피스톤의 다른 측면 상에 원통부를 포함하고, 상기 원통부는 가압되지 않는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가압되지 않는 부분은 액밀성 기체 투과막(liquid tight gas permeable membrane)인 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 유압 실린더는 제1하중 및 제2하중을 포함하고, 상기 제2하중은 상기 제1 및 제2하중 사이 두 개의 환형부를 형성하고, 상기 두 개의 환형부는 단일 유압 포트와 유동적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 두 개의 환형부는 서로 다른 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  9. 제1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 설정 액추에이터는 자동 잠금 액추에이터인 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 자동 잠금 액추에이터는 제2구성으로 구동 시스템이 잠기도록 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항에 있어서,
    상기 제2구성으로 상기 구동 시스템을 잠그기 위해 상기 위치 설정 액추에이터 외부에 잠금 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 잠금 장치를 풀기 위해 배치되는 잠금 해제 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 위치 설정 액추에이터가 상기 구동 피니언을 상기 제2구성에서 상기 제1구성으로 이동하도록 명령 시, 상기 잠금 해제 액추에이터는 상기 잠금 장치를 풀도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 잠금 해제 액추에이터는 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 유압 잠금 해제 액추에이터 및 유압 위치 설정 액추에이터는 일반적인 유압 공급부와 결합되는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  16. 제11항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 장치는 기계적 잠근 레버(lever)를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 잠금 장치는 상기 항공기 랜딩 기어 상에 회전 가능하게 장착된 훅(hook) 및 상기 구동 피니언의 회전축으로부터 고정된 거리로 이격된 핀을 포함하고, 여기서, 상기 훅은 상기 핀이 상기 훅에 의해 조여지는 잠금 위치 및 상기 핀이 상기 훅에 대하여 움직이는 잠금 해제 위치 사이 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    잠금 위치 및 잠금 해제 위치 사이 이동할 수 있는 래치(latch)를 더 포함하고, 상기 잠금 위치에서 상기 래치는 후크를 결합하고 상기 훅의 회전 이동을 방지하고, 잠금 해제 위치에서 래치는 상기 후크의 회전 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 잠금 해제 액추에이터는 상기 훅으로부터 래치를 풀리 위한 래치와 결합되는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  20. 제1항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 설정 액추에이터는 백(back) 구동하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  21. 제 1항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2구성에 대해 상기 구동 시스템을 편향하기 위한 바이어싱 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 바이어싱 소자는 적어도 하나의 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 스프링은 리프 스프링(leaf spring)인 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 스프링은 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 압축 스프링은 상기 스프링의 좌굴을 방지하는 가이드(guide)에 의해 억제되는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  26. 제 1항 내지 제 26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 피니언 및 구동 기어 중 하나는 스프로켓(sprocket)을 포함하고, 상기 피니언 및 구동 기어 중 다른 하나는 링을 형성하도록 배치된 일련의 롤러를 포함하고, 각각의 롤러는 구동 피니언 또는 구동 기어 각각의 회전축으로부터 고정된 거리로 롤러 축에 관해 회전하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  27. 제 1항 내지 제 26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 바퀴는 상기 그라운드 상에 항공기를 지상운행하기 위해 구동하고/하거나 착륙 전에 바퀴를 스핀-업하기 위해 구동하는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  28. 제 1항 내지 제 27항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모터는 발전기로서 동작하는 경우, 상기 바퀴에 제동 토크를 적용하도록 구성되는 모터/발전기인 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  29. 제 1항 내지 제 28항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 기어는 상기 바퀴의 허브에 장착되도록 적용되고, 바람직하게는, 상기 허브(hub)의 외부 림(rim)에 장착되도록 적용되는 것을 특징으로 하는 항공기 랜딩 기어의 바퀴 회전용 구동 시스템.
  30. 제 1항 내지 제 29항에 따른 구동 시스템을 포함하는 항공기 랜딩 기어.

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