KR20160017448A - Camera module - Google Patents

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KR20160017448A KR1020140100978A KR20140100978A KR20160017448A KR 20160017448 A KR20160017448 A KR 20160017448A KR 1020140100978 A KR1020140100978 A KR 1020140100978A KR 20140100978 A KR20140100978 A KR 20140100978A KR 20160017448 A KR20160017448 A KR 20160017448A
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Abstract

An embodiment of a camera module may include: a lens barrel which has at least one lens installed, and is formed in a threadless type; a lens driving device for moving the lens barrel comprised in an inside to a first direction; a second circuit board which is comprised at a lower part of the lens driving device; a first bonding part which fixes or bonds the lens driving device and the second circuit board; and a second bonding part which fixes or bonds the lens driving device and the lens barrel.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}Camera module {CAMERA MODULE}

실시예는, 액티브 얼라인(Active Align)이 가능한 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment is an example in which an active alignment is possible Camera module.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks, which incorporate ultra-compact digital cameras, are actively under development.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 카메라 모듈을 구성하는 각각의 부품들이 별도로 제작되어 이들을 조립하여 카메라 모듈을 완성한다.In the case of a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone, each component constituting the camera module is separately manufactured and assembled to complete the camera module.

그러나, 카메라 모듈의 조립시, 카메라 모듈의 오토 포커싱 기능을 수행하는 렌즈 구동장치에 포함되는 보빈이 광축방향으로 이동하는 경우 틸트현상이 발생하게 된다. 틸트현상은 보빈에 가해지는 전자기력이 편향되거나 렌즈 구동장치의 구조적 요인 등으로 인해, 보빈이 광축방향으로 이동하지 않고, 광축방향과 수직한 제2 및/또는 제3방향으로 기울어진 방향으로 이동하는 현상을 말한다.However, when assembling the camera module, a tilt phenomenon occurs when the bobbin included in the lens driving device performing the auto focusing function of the camera module moves in the optical axis direction. The tilting phenomenon is caused by the fact that the bobbin does not move in the direction of the optical axis but moves in the tilted direction in the second and / or third direction perpendicular to the optical axis direction due to the biasing of the electromagnetic force applied to the bobbin or structural factors of the lens driving device Phenomenon.

카메라 모듈의 조립시 이러한 보빈의 틸트현상 발생여부를 점검하기 위해 렌즈 구동장치를 구동하는 액티브 얼라인이 필요하다.An active alignment for driving the lens driving device is required to check whether the tilting phenomenon of the bobbin occurs when the camera module is assembled.

따라서, 실시예는, 액티브 얼라인(Active Align)이 가능한 카메라 모듈을 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, in the embodiment, it is possible to perform active alignment And a camera module.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

카메라 모듈의 일 실시예는, 적어도 하나의 렌즈가 설치되고, 무나사산 타입으로 형성되는 렌즈배럴; 내부에 구비되는 상기 렌즈배럴을 제1방향으로 이동시키는 렌즈 구동장치; 상기 렌즈 구동장치의 하부에 구비되는 제2회로기판; 상기 렌즈 구동장치와 상기 제2회로기판을 고정 또는 결합하는 제1접착부; 및 상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴을 고정 또는 결합하는 제2접착부;를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module includes a lens barrel having at least one lens and formed in a threadless type; A lens driving device for moving the lens barrel in the first direction; A second circuit board provided below the lens driving device; A first bonding portion for fixing or coupling the lens driving device and the second circuit board; And a second adhesive portion for fixing or coupling the lens barrel with the lens driving device.

상기 렌즈 구동장치는, 제1마그네트를 지지하는 중공기둥 형상의 하우징; 외주면에는 상기 제1마그네트의 내측에 배치되는 코일이 구비되며, 상기 제1마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈의 하부에 상기 보빈과 일정거리 이격되어 배치되는 베이스; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합하는 상측 탄성부재;를 포함하는 것일 수 있다.The lens driving apparatus includes: a hollow columnar housing for supporting a first magnet; A bobbin having a coil disposed on an outer circumferential surface of the first magnet and moving in a first direction inside the housing by an electromagnetic interaction between the first magnet and the coil; A base disposed at a lower portion of the bobbin and spaced apart from the bobbin by a predetermined distance; And an upper elastic member provided on the upper side of the bobbin, wherein the inner frame engages with the bobbin, and the outer frame engages with the housing.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 보빈의 하측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합하는 하측 탄성부재를 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the camera module may further comprise a lower elastic member provided below the bobbin, the inner frame coupled with the bobbin, and the outer frame coupled with the housing.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 하우징에 결합하고 상기 하우징이 제1방향에 수직한 제2 및/또는 제3방향으로 동작하는 것을 탄성적으로 지지하는 지지부재를 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the camera module may comprise a support member coupled to the housing and resiliently supporting the housing in a second and / or third direction perpendicular to the first direction.

상기 지지부재는, 상기 하우징과 결합하는 제1결합부; 상기 베이스와 결합하는 제2결합부; 상기 제1결합부로부터 연장형성되고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제1탄성변형부; 및 상기 제2결합부로부터 연장형성되며 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제2탄성변형부;를 포함하는 것일 수 있다.The supporting member includes: a first engaging portion that engages with the housing; A second engaging portion for engaging with the base; A first elastic deforming portion extending from the first engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other; And a pair of second elastic deforming parts extending from the second engaging part and arranged to be symmetrical with respect to each other.

상기 제2접착부는, 상기 보빈의 내부 측면과 상기 렌즈배럴의 외부 측면 사이에 개재되는 것일 수 있다.The second adhesive portion may be interposed between an inner side surface of the bobbin and an outer side surface of the lens barrel.

상기 렌즈배럴은, 상기 제2접착부에 의해 상기 보빈의 내부에 고정 또는 결합하는 것일 수 있다.The lens barrel may be fixed or coupled to the inside of the bobbin by the second bonding portion.

상기 렌즈배럴은, 상기 보빈의 길이방향이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 편향되어 상기 하우징 내부에 위치하는지 여부에 상관없이 상기 제1방향으로 이동하도록 구비되는 것일 수 있다.The lens barrel is provided to move in the first direction regardless of whether the longitudinal direction of the bobbin is deflected in a second direction and / or a third direction perpendicular to the first direction, .

상기 렌즈배럴은, 상기 보빈이 상기 제1방향으로부터 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 편향되어 이동하는지 여부에 상관없이 상기 제1방향으로 이동하도록 구비되는 것일 수 있다.The lens barrel may be provided to move in the first direction regardless of whether the bobbin is deflected in the second direction and / or the third direction perpendicular to the first direction from the first direction .

상기 제1접착부는, 상기 렌즈 구동장치의 하면과 상기 제2회로기판의 상면 사이에 개재되고, 열 경화성 재질의 접착제로 형성되는 것일 수 있다.The first bonding portion may be interposed between the lower surface of the lens driving device and the upper surface of the second circuit substrate and formed of an adhesive of a thermosetting material.

상기 제2접착부는, 상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴의 접촉부위 사이에 개재되고, 경화에 따른 부피변화가 제한되는 재질의 접착제로 형성되는 것일 수 있다.The second adhesive portion may be formed of an adhesive material interposed between the contact portion of the lens driving device and the lens barrel and having a limited change in volume due to curing.

상기 제2접착부는, 자외선 경화성 재질의 접착제로 형성되는 것일 수 있다.The second adhesive portion may be formed of an adhesive of ultraviolet ray hardenable material.

상기 렌즈 구동장치 하부에는 필터가 장착되고, 상기 제2회로기판에는 이미지센서가 장착되며, 상기 필터와 상기 이미지센서는 일정거리 이격되어 서로 마주보도록 구비되는 것일 수 있다.A filter may be mounted on the lower portion of the lens driving unit, an image sensor may be mounted on the second circuit board, and the filter and the image sensor may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

카메라 모듈의 다른 실시예는, 적어도 하나의 렌즈가 설치되고, 무나사산 타입으로 형성되는 렌즈배럴; 내부에 구비되는 상기 렌즈배럴을 제1방향으로 이동시키는 렌즈 구동장치; 상기 렌즈 구동장치의 하부에 구비되는 센서홀더; 상기 렌즈 구동장치와 상기 센서홀더를 고정 또는 결합하는 제1접착부; 및 상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴을 고정 또는 결합하는 제2접착부;를 포함할 수 있다.Another embodiment of the camera module comprises a lens barrel having at least one lens and formed in a threadless type; A lens driving device for moving the lens barrel in the first direction; A sensor holder provided at a lower portion of the lens driving device; A first adhesive portion for fixing or coupling the lens driving device and the sensor holder; And a second adhesive portion for fixing or coupling the lens barrel with the lens driving device.

상기 제1접착부는 상기 렌즈 구동장치의 하면과 상기 센서홀더의 상면 사이에 개재되고, 열경화성 재질로 형성되는 것일 수 있다.The first bonding portion may be interposed between a lower surface of the lens driving device and an upper surface of the sensor holder, and may be formed of a thermosetting material.

상기 제2접착부는 상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴이 접촉하는 부위에 개재되고, 자외선 경화성 재질로 형성되는 것일 수 있다.The second bonding portion may be formed of a material that is interposed between the lens driving device and the lens barrel in contact with each other and made of an ultraviolet ray hardening material.

카메라 모듈의 다른 실시예는, 상기 센서홀더의 상부에는 필터가 장착되고, 상기 필터는 적외선 차단필터인 것일 수 있다.In another embodiment of the camera module, a filter is mounted on the upper portion of the sensor holder, and the filter may be an infrared cut filter.

카메라 모듈의 또 다른 실시예는, 적어도 하나의 렌즈가 설치되고, 무나사산 타입으로 형성되는 렌즈배럴; 내부에 구비되는 상기 렌즈배럴을 제1방향으로 이동시키는 렌즈 구동장치; 상기 렌즈 구동장치의 하부에 구비되는 센서홀더; 상기 센서홀더의 하부에 구비되는 제2회로기판; 상기 렌즈 구동장치와 상기 센서홀더를 고정 또는 결합하고, 열 경화성 재질로 형성되는 제1접착부; 및 상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴을 고정 또는 결합하고, 경화에 따른 부피변화가 제한되는 재질로 형성되는 제2접착부;를 포함할 수 있다.Another embodiment of the camera module includes a lens barrel having at least one lens and formed in a non-threaded type; A lens driving device for moving the lens barrel in the first direction; A sensor holder provided at a lower portion of the lens driving device; A second circuit board provided below the sensor holder; A first bonding portion fixed or coupled to the lens driving device and the sensor holder and formed of a thermosetting material; And a second adhesive portion that is fixed or coupled to the lens driving device and the lens barrel and is formed of a material whose volume change due to curing is limited.

상기 제2접착부는 경화에 따른 부피변화가 실질적으로 없는 자외선 경화성 재질로 형성되는 것일 수 있다.The second bonding portion may be formed of an ultraviolet ray hardening material substantially free from a volume change due to curing.

카메라 모듈의 또 다른 실시예는, 상기 센서홀더의 상부에는 필터가 장착되고, 상기 제2회로기판에는 이미지센서가 장착되며, 상기 필터와 상기 이미지센서는 일정거리 이격되어 서로 마주보도록 구비되는 것일 수 있다.In another embodiment of the camera module, a filter is mounted on the upper portion of the sensor holder, an image sensor is mounted on the second circuit board, and the filter and the image sensor are provided to face each other with a certain distance therebetween. have.

전술한 실시예에 의하면, 카메라 모듈 조립과정에서 발생하는 렌즈 구동장치, 보빈의 틸트현상에도 불구하고 카메라 모듈은 설계치의 범위에 벗어나지 않는 오토 포커싱, 손떨림 보정기능 등을 수행할 수 있다.According to the above-described embodiments, the camera module can perform autofocusing, camera shake correction, and the like that do not deviate from the designed value, despite the tilting phenomenon of the lens driving device and the bobbin occurring in the process of assembling the camera module.

또한, 전술한 일 실시예에 의하면 센서홀더를 사용하지 않을 수 있으므로 공정의 간소화와 비용절감의 효과가 있다.In addition, according to the above-described embodiment, the sensor holder can be omitted, thereby simplifying the process and reducing the cost.

또한, 전술한 실시예에 의하면 렌즈배럴을 렌즈 구동장치에 나사결합 방식으로 체결하지 않으므로 이로 인한 틸트발생을 방지할 수 있다.In addition, according to the above-described embodiment, since the lens barrel is not fastened to the lens driving device in a screw-coupling manner, it is possible to prevent the occurrence of tilt.

또한, 전술한 실시예에 의하면 렌즈배럴과 보빈의 결합시 자외선 경화방식을 사용하므로 열 경화 공정을 거치지 않을 수 있고, 열 경화에 의한 접착부의 수축에 의한 틸트발생을 방지할 수 있다.In addition, according to the above-described embodiment, since the ultraviolet curing method is used when the lens barrel and the bobbin are coupled, it is possible to avoid the thermosetting process, and the tilt due to the contraction of the adhered portion due to thermal curing can be prevented.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 배면 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 상측 탄성부재를 나타낸 평면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 하측 탄성부재를 나타낸 평면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 지지부재가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 10a는 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 분해 사시도이다.
도 10b는 도 10a의 카메라 모듈의 액티브 얼라인 모습을 나타낸 정면도이다.
도 11a는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 분해 사시도이다.
도 11b는 도 11a의 카메라 모듈의 액티브 얼라인 모습을 나타낸 정면도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 렌즈배럴이 제2접착부에 의해 보빈에 고정 또는 결합한 상태를 나타낸 개략 단면도이다.
1 is a perspective view schematically showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
3 is a perspective view of a housing according to one embodiment.
4 is a rear perspective view of a housing according to an embodiment.
5 is a plan view showing an upper elastic member according to an embodiment.
6 is a plan view showing a lower elastic member according to an embodiment.
7 is a perspective view illustrating a state in which a support member according to an embodiment is disposed.
8 is a front view showing a support member according to an embodiment.
9 is a front view showing a supporting member according to another embodiment.
10A is an exploded perspective view illustrating a camera module according to an embodiment.
Fig. 10B is a front view showing the active aline of the camera module of Fig. 10A. Fig.
11A is an exploded perspective view showing a camera module according to another embodiment.
FIG. 11B is a front view showing the active alignment of the camera module of FIG. 11A. FIG.
12 is a schematic sectional view showing a state in which the lens barrel according to one embodiment is fixed or coupled to the bobbin by the second bonding portion.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(1000)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(1000)를 나타낸 분해 사시도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 배면 사시도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 상측 탄성부재(150)를 나타낸 평면도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 하측 탄성부재(160)를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing a lens driving apparatus 1000 according to an embodiment. 2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus 1000 according to an embodiment. 3 is a perspective view of a housing 140 according to one embodiment. 4 is a rear perspective view of a housing 140 according to one embodiment. 5 is a plan view showing an upper elastic member 150 according to an embodiment. 6 is a plan view showing a lower elastic member 160 according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(810, 도 10a 참조) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.An image stabilizer applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device for preventing the outline of the photographed image from being formed due to the vibration caused by the shaking of the user at the time of shooting the still image Means a configured device. Further, the auto focusing apparatus is a device for automatically focusing the image of the subject on the image sensor 810 (see Fig. 10A). In this embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in a first direction or may be moved with respect to a plane perpendicular to the first direction. In this case, Correction operation and / or auto focusing operation.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 실시예에 따른 렌즈 구동장치(1000)는 가동부(100)를 포함할 수 있다. 이때, 가동부(100)는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lens driving apparatus 1000 according to the embodiment may include the moving part 100. At this time, the movable unit 100 can perform functions of auto focusing and correction of camera shake.

가동부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 보빈(110), 코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.The movable part 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160, as shown in FIG. can do.

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 includes a coil 120 disposed on an outer circumferential surface of the first magnet 130 and an electromagnetic interference between the first magnet 130 and the coil 120, 140 in the first direction. A coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Further, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform the auto focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(400, 도 10a 참조)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴(400)을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel 400 (see FIG. 10A) in which at least one lens is installed. The lens barrel 400 can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴(400)의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴(400)을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴(400)을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴(400) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, female threads are formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads is formed on the outer circumferential surface of the lens barrel 400, and the lens barrel 400 is screw- Lt; / RTI > However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel 400 may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, it is also possible that the above-mentioned one or more lenses without the lens barrel 400 are integrally formed with the bobbin 110.

상기 렌즈배럴(400)에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel 400 may be a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be realized by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of the unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the moving distance from the initial position to one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기(113, 도 7 참조)와 하측 지지돌기(미도시)가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기(113)는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions 113 (see FIG. 7) and lower support protrusions (not shown) may be formed on the upper and lower surfaces of the bobbin 110. The upper support protrusion 113 may be formed in a cylindrical shape or a prismatic shape so that the inner frame 151 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 can be engaged and fixed.

실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(151)의 상기 상측 지지돌기(113)와 대응되는 위치에는 제1통공(151a)이 형성될 수 있다.According to the embodiment, the first through hole 151a may be formed at a position corresponding to the upper support protrusion 113 of the inner frame 151. [

이때, 상측 지지돌기(113)와 제1통공(151a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기(113)는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기(113)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다.At this time, the upper support protrusions 113 and the first through holes 151a may be fixed by heat fusion or may be fixed with an adhesive such as epoxy. Further, a plurality of upper support protrusions 113 may be provided. At this time, the distance between the respective upper support protrusions 113 can be appropriately arranged within a range in which interference with peripheral components can be avoided.

즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기(113)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.That is, each of the upper support protrusions 113 may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110, and the gap between the upper support protrusions may be different from a predetermined imaginary line passing through the center of the bobbin 110 Or may be formed to be symmetrical.

하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기(113)와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다.The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions 113 so that the inner frame 161 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 can be engaged and fixed.

실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(161)의 상기 하측 지지돌기와 대응되는 위치에는 제2통공(161a)이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기와 제2통공(161a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기는 도 9에 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다.According to the embodiment, a second through hole 161a may be formed at a position corresponding to the lower support protrusion of the inner frame 161. [ At this time, the lower support protrusions and the second through holes 161a may be fixed by heat fusion or may be fixed with an adhesive member such as epoxy. The lower support protrusions may be provided as shown in FIG.

이때, 각각의 하측 지지돌기들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.At this time, the distance between the respective lower support protrusions can be appropriately arranged within a range in which interference with peripheral components can be avoided. That is, each of the lower support protrusions may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있으며, 실시예에 따르면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 대략 팔각 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 하우징(140)은 제1면(141)과 제2면(142)을 포함할 수 있다. 상기 제1면(141)은 제1마그네트(130)가 설치되는 면이고 제2면(142)은 지지부재(220)가 배치되는 면이 될 수 있다.The housing 140 may have a hollow column shape for supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially rectangular shape. According to the embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the housing 140 may have a substantially octagonal shape . At this time, the housing 140 may include a first surface 141 and a second surface 142. The first surface 141 may be a surface on which the first magnet 130 is installed and the second surface 142 may be a surface on which the support member 220 is disposed.

제1면(141)은 모서리 부분에 형성될 수 있는데, 실시예에 따르면 제1마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. 이때, 제1마그네트(130)는 제1면(141)의 안쪽 면에 형성된 제1마그네트(130) 안착부(141a)에 고정될 수 있다.The first surface 141 may be formed at an edge portion, and may be formed to have an area corresponding to the first magnet 130 or larger than that corresponding to the first magnet. At this time, the first magnet 130 may be fixed to the seating portion 141a of the first magnet 130 formed on the inner surface of the first surface 141.

상기 제1마그네트(130) 안착부(141a)는 제1마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있으며, 제1마그네트(130)와 적어도 3면, 즉 양 측면과 상부면이 마주보게 배치될 수 있다.The first magnet 130 may be formed as a groove corresponding to the size of the first magnet 130. The first magnet 130 may have at least three faces, Can be viewed.

한편, 제1마그네트(130)는 제1마그네트(130) 안착부(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는 제1마그네트(130) 안착부(141a)를 도 4와 같이 오목한 요홈으로 형성하는 대신, 제1마그네트(130)의 일부가 노출 또는 끼워질 수 있는 장착공으로 형성하는 것도 가능하다.Meanwhile, the first magnet 130 may be fixed to the seating portion 141a of the first magnet 130 with an adhesive, but the present invention is not limited thereto, and an adhesive member such as a double-sided tape may be used. Alternatively, instead of forming the first magnet 130 seating portion 141a as a concave groove as shown in FIG. 4, the first magnet 130 may be formed as a mounting hole through which a part of the first magnet 130 can be exposed or fitted.

하우징(140)의 상부면에는 복수 개의 제3스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제3스토퍼(143)는 상기 하우징(140)의 상방향으로의 움직임을 제한할 수 있다.A plurality of third stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing 140. The third stopper 143 may limit the upward movement of the housing 140.

또한, 상기 제3스토퍼(143)는 상측 탄성부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할도 수행할 수 있는데, 이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측 탄성부재(150)의 제3스토퍼(143)와 대응되는 위치에는 대응되는 형상의 가이드 홈(155)이 형성될 수 있다.3, the third stopper 143 may guide the installation position of the upper elastic member 150. For this purpose, as shown in FIG. 3, A guide groove 155 having a shape corresponding to the stopper 143 may be formed.

한편, 제1면(141)은 커버부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 또한, 제1면(141)은 상기 제2면(142)보다 큰 면을 가지도록 형성될 수 있다.The first surface 141 may be disposed parallel to the side surface of the cover member 300 but is not limited thereto and the first surface 141 may have a larger surface than the second surface 142 As shown in Fig.

또한, 제2면(142)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 깊이를 가지는 도피 홈(142a)이 오목하게 형성될 수 있다. 실시예는 상기 도피 홈(142a)의 하면은 오픈된 개구를 형성할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 도피 홈(142a)의 상면이 오픈된 개구를 형성할 수 있고, 상면과 하면이 모두 오픈된 개구를 형성할 수도 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the second surface 142 may be formed with an escape groove 142a having a predetermined depth. In the embodiment, the lower surface of the escape groove 142a may form an open opening. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to form an opening in which the upper surface of the escape groove 142a is opened, and an opening in which both the upper surface and the lower surface are opened.

도피 홈(142a)이 구비됨으로써, 보빈(110)이 하우징(140)에 대해 제1방향으로 이동할 때 연결부재(153)(163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 제거하여 연결부재(153)(163)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 도피 홈(142a)의 하부는 지지부재(220)의 하측부의 제2결합부(224)가 하우징(140)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도피 홈(142a)의 상측은 도 4에 도시된 바와 같이 단차부(142b)를 구성하여 지지부재(220)의 상측부의 일부를 지지할 수 있다.The escape groove 142a prevents spatial interference between the connecting member 153 and the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction with respect to the housing 140 so that the connecting member 153 ) 163 can be more easily deformed. The lower part of the escape groove 142a can prevent the second engaging part 224 of the lower part of the support member 220 from interfering with the housing 140. [ The upper side of the escape groove 142a may form a step 142b as shown in FIG. 4 to support a part of the upper side of the support member 220. [

또한, 상기 도피 홈(142a)의 위치는 실시예처럼 하우징(140)의 측면에 배치될 수도 있으나, 탄성부재(150)(160)의 연결부재(153)(163), 지지부재(220)의 형상 및/또는 위치에 따라 하우징(140)의 모서리에 배치될 수도 있다.The position of the escape grooves 142a may be disposed on the side surface of the housing 140 as in the embodiment, but the connection members 153 and 163 of the elastic members 150 and 160, Or may be disposed at the edge of the housing 140 depending on its shape and / or position.

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지 돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 상측 프레임 지지돌기(144)는 상기한 상측 지지돌기(113)의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 외측 프레임(152)의 길이가 내측 프레임(151)의 길이보다 길기 때문이다.A plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may be formed on the upper side of the housing 140. At this time, the upper frame support protrusions 144 may be formed in a larger number than the number of the upper support protrusions 113. This is because the length of the outer frame 152 is longer than that of the inner frame 151.

한편, 상기 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제3통공(152a)이 형성될 수 있으며, 이곳에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.Meanwhile, a corresponding third through hole 152a may be formed in the outer frame 152 corresponding to the upper frame support protrusion 144, and the third through hole 152a may be fixed by adhesive or heat fusion.

또한, 하우징(140)의 하측에는 도 4에 도시된 바와 같이, 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(145)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 하측 프레임 지지돌기(145)는 상기한 하측 지지돌기의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)의 길이가 내측 프레임(161)의 길이보다 길기 때문이다.As shown in FIG. 4, a plurality of lower frame support protrusions 145 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may be formed on the lower side of the housing 140. At this time, the lower frame support protrusions 145 may be formed in a larger number than the number of the lower support protrusions. This is because the length of the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is longer than the length of the inner frame 161.

한편, 상기 하측 프레임 지지돌기(145)와 대응되는 외측 프레임(162)에는 대응되는 형상의 제4통공(162a)이 형성될 수 있으며, 이곳에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.Meanwhile, the outer frame 162 corresponding to the lower frame support protrusion 145 may have a corresponding fourth through hole 162a and may be fixed thereto by an adhesive or by heat fusion.

또한, 하우징(140)의 하측에는 제4스토퍼(147)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 제4스토퍼(147)는 상기 하우징(140)의 하방향으로의 이동거리를 제한할 수 있다. 이 경우, 제4스토퍼(147)는 하우징(140)의 바닥면이 베이스(210) 및/또는 인쇄회로기판(250)과 충돌하는 것을 방지한다.A fourth stopper 147 may protrude from the lower side of the housing 140. The fourth stopper 147 may limit a moving distance of the housing 140 in a downward direction. In this case, the fourth stopper 147 prevents the bottom surface of the housing 140 from colliding with the base 210 and / or the printed circuit board 250.

또한, 제4스토퍼(147)는 초기 상태 및 정상 동작 중에는 상기 베이스(210) 및/또는 인쇄회로기판(250)과 일정 거리 이격상태를 유지할 수 있다. 이러한 구성을 통해 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격되고, 상측으로는 커버부재(300)와 이격되어 상하 간섭 없이 지지부재(220)에 의해 제1방향 높이가 유지될 수 있다. 따라서 하우징(140)은 제1방향에 수직한 제2 및 제3방향으로 시프팅 동작을 수행할 수도 있다.In addition, the fourth stopper 147 may maintain a predetermined distance from the base 210 and / or the printed circuit board 250 during an initial state and a normal operation. With this configuration, the housing 140 can be separated from the base 210 at the lower side, and can be maintained at the first direction height by the support member 220 without being vertically interfered with the cover member 300 at the upper side . Accordingly, the housing 140 may perform a shifting operation in the second and third directions perpendicular to the first direction.

도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.5 and 6, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the bobbin 110 in the first direction in the upward and / or downward directions. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed as leaf springs.

상측 탄성부재(150)는 상기 보빈(110)의 상측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈(110)과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징(140)과 결합한다. 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 하측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈(110)과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징(140)과 결합한다.An upper elastic member 150 is provided on the upper side of the bobbin 110. An inner frame is coupled with the bobbin 110 and an outer frame is coupled with the housing 140. [ The lower elastic member 160 is provided on the lower side of the bobbin 110. The inner frame is engaged with the bobbin 110 and the outer frame is coupled with the housing 140. [

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)(161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152)(162) 및 내측 프레임(151)(161)과 외측 프레임(152)(162)을 연결하는 연결부재(153)(163)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 include an inner frame 151 coupled to the bobbin 110 and an outer frame 152 and 162 joined to the housing 140 and an inner frame 151 And connecting members 153 and 163 connecting the outer frame 152 and the outer frame 152 to each other.

상기 연결부재(153)(163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상기 연결부재(153)(163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The connecting members 153 and 163 may be bent at least once to form a predetermined pattern. The bobbin 110 can be elastically (or elastically) supported by the connection members 153 and 163 due to the positional change and micro-deformation of the bobbin 110 in the first direction.

실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)는 외측 프레임(152)에서 복수 개의 제1통공(152a)을 구비하고, 내측 프레임(151)에서 복수 개의 제2통공(151a)을 구비할 수 있다.5, the upper elastic member 150 includes a plurality of first through holes 152a in the outer frame 152, and a plurality of second through holes 152a in the inner frame 151. [ 151a.

상기 제1통공(152a)은 상기 하우징(140)의 상부면에 구비되는 상측 프레임 지지돌기(144)와 결합하고, 상기 제2통공(151a) 또는 홈은 보빈(110)의 상부면에 구비되는 상측 지지돌기(113)와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(152)은 제1통공(152a)을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(151)은 제2통공(151a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The first through hole 152a is coupled with the upper frame support protrusion 144 provided on the upper surface of the housing 140 and the second through hole 151a or groove is formed on the upper surface of the bobbin 110 And can be engaged with the upper support protrusion 113. That is, the outer frame 152 is fixed and coupled to the housing 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is fixed to the bobbin 110 through the second through hole 151a or groove And can be combined.

상기 연결부재(153)는 상기 내측 프레임(151)이 상기 외측 프레임(152)에 대해 제1방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(151)과 상기 외측 프레임(152)을 연결할 수 있다.The connecting member 153 can connect the inner frame 151 and the outer frame 152 such that the inner frame 151 is elastically deformable in a predetermined range in the first direction with respect to the outer frame 152 have.

상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151) 및 외측 프레임(152) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(250) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 제1단자부(251)를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다.At least one of the inner frame 151 and the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 250, One terminal portion 251 may be provided.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하측 탄성부재(160)는 외측 프레임(162)에서 복수 개의 삽입홈(162a) 또는 홀을 구비하고, 내측 프레임(161)에서 복수 개의 제3통공(161a) 또는 홈을 구비할 수 있다.6, the lower elastic member 160 has a plurality of insertion grooves 162a or holes in the outer frame 162, and a plurality of third through holes 161a or 161b in the inner frame 161 A groove may be provided.

상기 삽입홈(162a) 또는 홀은 상기 하우징(140)의 하부면에 구비되는 하측 프레임 지지돌기(147)와 결합하고, 상기 제3통공(161a) 또는 홈은 보빈(110)의 하부면에 구비되는 하측 지지돌기와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(162)은 삽입홈(162a) 또는 홀을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(161)은 제3통공(161a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The insertion hole 162a or hole is engaged with the lower frame support protrusion 147 provided on the lower surface of the housing 140 and the third through hole 161a or groove is formed on the lower surface of the bobbin 110 Can be engaged with the lower supporting protrusions. That is, the outer frame 162 is fixed and coupled to the housing 140 through the insertion groove 162a or the hole, and the inner frame 161 is fixed to the bobbin 110 through the third through hole 161a or groove And can be fixed and coupled.

상기 연결부재(163)는 상기 내측 프레임(161)이 상기 외측 프레임(162)에 대해 제1방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(161)과 상기 외측 프레임(162)을 연결할 수 있다.The connecting member 163 can connect the inner frame 161 and the outer frame 162 so that the inner frame 161 can elastically deform in a predetermined range in the first direction with respect to the outer frame 162 have.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 제1상측 탄성부재(150a)와 제2상측 탄성부재(150b)를 포함할 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)는 제1상측 탄성부재(150a)와 제2상측 탄성부재(150b)는 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다.The upper elastic member 150 may include a first upper elastic member 150a and a second upper elastic member 150b, which are separated from each other, as shown in FIG. The first upper elastic member 150a and the second upper elastic member 150b can receive currents of different polarities or different powers from each other through the two-divided structure.

즉, 상기 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)이 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합된 후, 보빈(110)에 배치된 코일(120)의 양 끝선과 대응되는 상기 내측 프레임(151)의 위치에 솔더부를 마련하여, 상기 솔더부에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 제1상측 탄성부재(150a)가 상기 코일(120)의 양끝선 중 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 코일(120)의 양끝선 중 다른 하나와 제2상측 탄성부재(150b)가 전기적으로 연결되어, 외부로부터 전류 및/또는 전압을 인가받을 수 있다.That is, after the inner frame 151 and the outer frame 152 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, the inner frame 151 and the outer frame 152 are coupled to the inner frame 151, A solder portion may be provided at a position of the solder 151 to perform conductive connection such as soldering at the solder portion to receive currents of different polarities or different powers. The first upper elastic member 150a is electrically connected to one of the two ends of the coil 120 and the other of the two ends of the coil 120 and the second upper elastic member 150b are electrically connected to each other. And can receive current and / or voltage from the outside.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)와 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be assembled with the bobbin 110 and the housing 140 through a bonding process using heat fusion and / or an adhesive. At this time, it is possible to finish the fixing work by bonding using the adhesive after fixing by thermal fusion according to the assembling order.

변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As an alternative embodiment, the lower elastic member 160 may have a two-piece structure, and the upper elastic member 150 may have an integral structure.

상기 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161) 및 외측 프레임(162) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(250) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 인쇄회로기판(250)은 상기 탄성부재와 전기적으로 연결될 수 있는 제1단자부(251)가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.At least one of the inner frame 161 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 250 . In addition, the printed circuit board 250 may include at least one first terminal portion 251 that can be electrically connected to the elastic member.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210 and a through hole may be formed at a corresponding position to expose the seating groove 214 of the supporting member 220 as shown in FIG. have.

인쇄회로기판(250)에는 절곡 된 제1단자부(251)가 설치되는 면이 형성될 수 있다. 실시예는 인쇄회로기판(250)이 1개의 절곡 된 제1단자부(251)가 설치되는 면을 형성할 수 있다. 상기 제1단자부(251)가 설치되는 면에는 복수 개의 단자(251b)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 코일(120)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 제1단자부(251)에 형성된 단자(251b)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 절곡된 면이 1개 더 있을 수 있으며, 단자부를 더 포함할 수 있다.The printed circuit board 250 may have a surface on which the bent first terminal portion 251 is formed. The embodiment may form a surface on which the printed circuit board 250 is provided with the first folded first terminal portions 251. A plurality of terminals 251b are disposed on a surface on which the first terminal unit 251 is installed to supply an electric current to the coil 120 by receiving external power. The number of the terminals 251b formed in the first terminal portion 251 may be increased or decreased depending on the type of the components to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one bent surface and may further include a terminal portion.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 직선면에 지지부재(220)가 고정될 수 있다. 베이스(210)에는 커버부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있도록 단턱(211)이 형성될 수 있다. 이때, 단턱의 바닥면은 커버부재(300)의 단부와 접촉될 수 있다.The base 210 is disposed at a lower portion of the bobbin 110, and may be formed in a substantially rectangular shape as shown in FIG. 2, and a support member 220 may be fixed to the linear surface. When the cover member 300 is adhered and fixed to the base 210, a step 211 may be formed so that an adhesive may be applied. At this time, the bottom surface of the step can be brought into contact with the end of the cover member 300.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 제1단자부(251)가 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 제1단자부(251)가 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 opposite to a portion of the printed circuit board 250 where the first terminal portion 251 is formed. The support groove is recessed inwardly of a predetermined depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the first terminal portion 251 is formed can be prevented from protruding outward or adjusted.

한편, 상기 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드 할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다. 이때, 상기 단턱(211)과 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.Meanwhile, the step 211 can guide the cover member 300 coupled to the upper side, and the end portion of the cover member 300 can be coupled to the side surface. At this time, the end portions of the step 211 and the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed with an adhesive or the like.

베이스(210)의 상부면에는 모서리 부분에 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 지지부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.A support member 220 mounting groove 214 into which the support member 220 can be inserted may be concavely formed on the upper surface of the base 210. An adhesive may be applied to the seating groove 214 of the supporting member 220 to fix the supporting member 220 so as not to move.

상기 지지부재(220) 안착홈(214)에 상기 지지부재(220)의 끝단이 삽입 또는 배치되어 접착제 등을 통해 고정될 수 있다. 안착홈(214)은 지지부재(220)가 설치되는 직선 면에 각각 복수 또는 적어도 하나 이상이 형성될 수 있는데, 이 안착홈(214)의 형상은 대략 사각형상의 홈으로 마련될 수 있다.The end of the support member 220 may be inserted or disposed in the seating groove 214 of the support member 220 and may be fixed with an adhesive or the like. A plurality of or at least one or more than one seating groove 214 may be formed in a straight surface on which the support member 220 is installed. The seating groove 214 may have a substantially rectangular groove.

또한 안착홈(214)은 도 2에 도시된 바와 같이 실시예에서는 직선 면마다 2개씩 마련될 수 있는데, 이는 지지부재(220)의 형상에 따라 증감될 수 있으며, 1개가 형성될 수도 있으며, 2개 이상이 형성될 수도 있다.2, two mounting grooves 214 may be provided for each straight surface in the embodiment, which may be increased or decreased depending on the shape of the supporting member 220, Or more may be formed.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부(100), 인쇄회로기판(250), 베이스(210)를 감쌀 수 있다. 이때, 도 1 등에 도시된 바와 같이 커버부재(300)는 베이스(210)의 단턱(211)과 대응되는 위치에는 도피부 또는 홈부가 형성되어, 이 도피부 또는 홈부를 통해 접착제 등이 주입될 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may cover the movable unit 100, the printed circuit board 250, and the base 210. 1 and 2, the cover member 300 may have a recess or groove formed at a position corresponding to the step 211 of the base 210, and an adhesive or the like may be injected through the recess or groove. have.

이때, 주입되는 접착제는 점성이 낮게 설정되어, 도피부 또는 홈부를 통해 주입된 접착제가 단턱(211)과 커버부재(300)의 단부의 접촉 위치에 스며들 수 있다. 이와 같이 도피부 또는 홈부에 도포된 접착부재는 상기 도피부 또는 홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메워, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 실링 할 수 있도록 구성될 수 있다.At this time, the adhesive to be injected is set to have a low viscosity, so that the adhesive injected through the escape portion or the groove portion can penetrate the contact position between the step 211 and the end portion of the cover member 300. As described above, the adhesive member applied to the escaping portion or the groove portion fills a gap between opposing surfaces of the cover member 300 and the base 210 through the escaping portion or the groove portion, (Not shown).

한편, 상기 베이스(210) 하부에 이미지센서(810)와 인쇄회로기판(250)을 배치하고, 상기 보빈(110)에 렌즈배럴(400)을 조립하여 카메라 모듈을 구성할 수도 있다. 또는, 베이스(210) 하부에 별도의 구성된 센서홀더(900, 도 11a 참조)를 더 포함할 수도 있다. 또는, 베이스(210)를 하측으로 연장 형성하여 바닥면 측에 이미지센서(810)가 실장 된 제2회로기판(820, 도 10a 참조)을 직접 결합할 수도 있다, 또한, 상기한 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.An image sensor 810 and a printed circuit board 250 may be disposed under the base 210 and a lens barrel 400 may be assembled to the bobbin 110 to form a camera module. Alternatively, a separate sensor holder 900 (see FIG. 11A) may be further provided under the base 210. Alternatively, the base 210 may be extended downward, and the second circuit board 820 (see FIG. 10A) on which the image sensor 810 is mounted may be directly coupled to the bottom surface side. And the like.

도 7은 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다. 도 8은 일 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 9는 다른 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다.7 is a perspective view illustrating a state in which a support member 220 according to an embodiment is disposed. 8 is a front view of support member 220 according to one embodiment. 9 is a front view showing a support member 220 according to another embodiment.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 and has an upper side coupled to the housing 140 and a lower side coupled to the base 210. The bobbin 110 and the housing 140 And may be movably supported in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction and may be electrically connected to the coil 120. [

지지부재(220)는 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 제2면(142)에 개별적으로 배치되어 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 일정거리 이격하여 지지할 수 있다. 상기 지지부재(220)의 일단은 상기 지지부재(220)의 안착홈(214)에 삽입 또는 배치되어 에폭시 등 접착부재로 고정될 수 있으며, 타단은 하우징(140)의 측벽 상단에 고정될 수 있다.The support members 220 may be individually disposed on the second surface 142 of the housing 140 to support the housing 140 at a predetermined distance from the base 210 as shown in FIG. One end of the support member 220 may be inserted into the seating groove 214 of the support member 220 and may be fixed with an adhesive such as epoxy or the like and the other end may be fixed to the upper end of the side wall of the housing 140 .

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 제2면(142)에 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.Since the supporting member 220 according to the embodiment is disposed on the second surface 142 of the housing 140, a total of four supporting members 220 may be installed symmetrically. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible that the number of each of the two linear surfaces is eight. The support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 or may be electrically connected to the linear surface of the upper elastic member 150.

구체적으로, 지지부재(220)는 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225)를 포함할 수 있다.Specifically, the support member 220 includes a first engaging portion 221, a second engaging portion 224, a first elastic deforming portion 222, a second elastic deforming portion 223, and a connecting portion 225 .

제1결합부(221)는 하우징(140)의 제2면(142) 상단부와 연결되는 곳으로 제2면(142)에 돌출 형성된 결합 돌기와 대응되는 위치에 오목 홈부를 형성하여 이들의 끼워 맞춤으로 고정할 수 있다.The first engaging portion 221 is connected to the upper end of the second surface 142 of the housing 140. The first engaging portion 221 has a concave groove at a position corresponding to the engaging projection formed on the second surface 142, Can be fixed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 제1결합부(221)는 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.Since the support member 220 is formed separately from the upper side elastic member 150, the first engagement portion 221 can be electrically connected to the support member 220 and the upper side elastic member 150 through an electrically conductive adhesive, . Accordingly, the upper elastic member 150 can apply an electric current to the coil 120 through the electrically connected support member 220.

제2결합부(224)는 상기 베이스(210)와 결합하는 부위이고, 지지부재(220)의 단부에 마련될 수 있다, 또한 상기 제1 및 제2탄성변형부(222,223)의 폭 보다 넓은 플레이트 형상으로 마련될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 좁거나 대응되는 폭을 가질 수도 있다.The second engaging portion 224 is a portion that engages with the base 210 and may be provided at the end portion of the support member 220. The second engaging portion 224 may be provided on the plate 210 that is wider than the width of the first and second elastic deformation portions 222, But the present invention is not limited thereto, and it may have a narrow or corresponding width.

실시예에 따르면, 제2결합부(224)는 도 8, 도 9와 같이 2개로 분리되어, 각각이 상기 베이스(210)의 지지부재(220) 안착홈(214)에 삽입 또는 배치될 수 있다. 제2결합부(224)는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 지지부재(220) 안착홈(214)에 고정 결합될 수 있다.8 and 9, each of the second engaging portions 224 may be inserted or disposed in the seating groove 214 of the supporting member 220 of the base 210 . The second engagement portion 224 can be fixedly coupled to the support groove 214 of the support member 220 by an adhesive member such as an epoxy or the like.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 지지부재(220) 안착홈(214)을 제2결합부(224)와 대응되도록 하여 이들을 끼워 맞춤 결합할 수도 있다. 또는, 제2결합부(224)는 1개 형성될 수도 있으며, 2개 이상 형성될 수도 있으며, 이에 대응되게 베이스(210)에는 지지부재(220) 안착홈(214)이 형성될 수 있다.However, the present invention is not limited to this, and the support grooves 214 of the support member 220 may correspond to the second engaging portions 224 and may be fitted to each other. Alternatively, one or more second coupling portions 224 may be formed, and two or more supporting portions 220 may be formed on the base 210 to correspond to the second coupling portions 224.

탄성변형부(222,223)는 적어도 1회 이상 구부러진 형상으로 마련되어, 일정 형태의 패턴을 형성할 수 있다. 실시예에 따르면, 탄성변형부는 제1 및/또는 제2탄성변형부(222)(223)를 포함할 수 있으며, 제1탄성변형부(222)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다. 제2탄성변형부(223)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다.The elastic deforming portions 222 and 223 are provided in a bent shape at least once to form a certain pattern. According to an embodiment, the resiliently deformable portion may include first and / or second resiliently deformable portions 222 and 223, And extends from the first coupling portion 221 and is connected to the coupling portion 225. The second elastic deforming portion 223 extends from the first engaging portion 221 and is connected to the connecting portion 225.

또한, 연결부(225)를 가운데에 개재한 상태로 형성될 수도 있으며, 또한 상호 대응되는 형상으로 마련될 수도 있다. 예컨대, 도 8a, 도 8b와 같이, 제1탄성변형부(222)가 2번 이상의 절곡을 통해 지그재그 형상으로 마련될 경우, 제2탄성변형부(223) 또한 이와 대응되게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 제1탄성변형부(222)만 있거나 제2탄성변형부(223)는 다른 형상으로 마련될 수도 있다.In addition, the connection portions 225 may be formed in a state interposed therebetween, or they may be provided in mutually corresponding shapes. 8A and 8B, when the first elastic deformation portion 222 is provided in a zigzag shape by bending two or more times, the second elastic deformation portion 223 may be formed correspondingly, The first elastic deforming portion 222 is not limited and the second elastic deforming portion 223 may be provided in a different shape.

상기는 일 실시예일뿐이며, 그 외에도 지그재그 형상 등 다양한 패턴을 가지도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 구분하지 않고 하나로만 구성할 수도 있고, 이러한 패턴 없이 서스펜션 와이어의 형태로만 구성하는 것도 가능하다.The above is merely an embodiment, and it is also possible to have various patterns such as a zigzag shape. At this time, the first and second elastically deformable parts 222 and 223 may be composed of only one, or may be formed in the form of a suspension wire without such a pattern.

실시예에 따르면 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)의 직선 부분은 제1방향에 수직한 평면과 대략 평행하도록 형성될 수 있다.According to the embodiment, the linear portions of the first and second elastic deformation portions 222 and 223 may be formed to be substantially parallel to a plane perpendicular to the first direction.

상기한 탄성변형부(222,223)는 하우징(140)이 제1방향에 수직한 제2 및/또는 제3방향으로 움직일 때, 하우징(140)이 움직이는 방향 또는 상기 지지부재(220)의 길이방향으로 미세하게 탄성 변형될 수 있다.When the housing 140 is moved in the second and / or third directions perpendicular to the first direction, the resiliently deformable portions 222 and 223 move in the direction in which the housing 140 moves or in the longitudinal direction of the support member 220 And can be elastically deformed finely.

그러면, 하우징(140)은 제1방향에 대해서는 거의 위치 변화없이 실질적으로 제2 및 제3방향으로 움직일 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성변형부(222)(223)가 길이방향으로 늘어날 수 있는 특성을 활용한 것이다. 여기서, 길이방향은 상기 제1 및 제2결합부(221)(224)를 연결하는 방향일 수 있다.Thus, the housing 140 can be moved substantially in the second and third directions with almost no change in the position in the first direction, thereby improving the accuracy of the camera-shake correction. This utilizes the characteristic that the elastic deformation portions 222 and 223 can extend in the longitudinal direction. Here, the longitudinal direction may be a direction connecting the first and second coupling portions 221 and 224.

연결부(225)는 상기 제1탄성변형부(222) 및 제2탄성변형부(223)를 서로 연결하고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 연결부(225)는 상기한 바와 같이 탄성변형부(222)(223)의 중간에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 탄성변형부와 연결되어 배치될 수도 있다,The connection part 225 may be provided in a pair which connects the first elastic deformation part 222 and the second elastic deformation part 223 and is arranged to be symmetrical to each other. The connecting portion 225 may be disposed in the middle of the elastic deforming portions 222 and 223 as described above, but not limited thereto, and may be disposed in connection with one elastic deforming portion.

실시예의 경우, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)는 각각 한 쌍씩 마련되지만, 제1 및 제2결합부(221)(224)는 한 몸으로 형성되어, 한 쌍씩의 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 한꺼번에 하우징(140)과 베이스(210)에 고정할 수 있다.The first and second elastic deformation parts 222 and 223 are provided in pairs, respectively. However, the first and second joint parts 221 and 224 are formed as one body, And the second elastic deformation portions 222 and 223 can be fixed to the housing 140 and the base 210 at a time.

도 10a는 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 분해 사시도이다. 도 10b는 도 10a의 카메라 모듈의 액티브 얼라인 모습을 나타낸 정면도이다.10A is an exploded perspective view illustrating a camera module according to an embodiment. Fig. 10B is a front view showing the active aline of the camera module of Fig. 10A. Fig.

도 10a에 도시된 실시예에서, 카메라 모듈은 렌즈배럴(400), 렌즈 구동장치(1000), 이미지센서(810), 제2회로기판(820), 필터(910)를 포함할 수 있다.10A, the camera module may include a lens barrel 400, a lens driving device 1000, an image sensor 810, a second circuit substrate 820, and a filter 910. In the embodiment shown in FIG.

실시예에서 렌즈배럴(400)은 무나사산 타입으로 형성될 수 있다. 즉, 렌즈배럴(400)의 외주면에 보빈(110)과 결합하기 위한 나사산이 형성되지 않을 수 있으며, 따라서 보빈(110)의 내주면에도 렌즈배럴(400)의 나사산과 결합하기 위한 나사산이 형성되지 않을 수 있다.In an embodiment, the lens barrel 400 may be formed in a threadless type. That is, a thread for coupling with the bobbin 110 may not be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel 400, and therefore, a thread for coupling with the thread of the lens barrel 400 may not be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110 .

실시예에 렌즈배럴(400)은 보빈(110)과 접착제에 의해 결합할 수 있다. 이를 위해, 렌즈배럴(400)과 보빈(110) 사이에는 제2접착부(P2, 도 12 참조)가 형성된다. 제2접착부(P2)에 대해서는 하기에서 구체적으로 기술한다. 렌즈배럴(400)은 보빈(110)과 제2접착부(P2)에 의해 고정 또는 결합하여 보빈(110)이 렌즈 구동장치(1000) 내부에서 제1방향으로 이동함에 따라 함께 제1방향으로 이동할 수 있다.In an embodiment, the lens barrel 400 may be bonded to the bobbin 110 by an adhesive. To this end, a second bonding portion P2 (see Fig. 12) is formed between the lens barrel 400 and the bobbin 110. Fig. The second adhering portion P2 will be described in detail below. The lens barrel 400 is fixed or coupled with the bobbin 110 and the second adhering portion P2 so that the bobbin 110 can move in the first direction together with the bobbin 110 moving in the first direction inside the lens driving apparatus 1000 have.

이미지센서(810)는 상기 제2회로기판(820)에 장착되고, 렌즈배럴(400)에 구비되는 렌즈를 통해 입사되는 피사체의 이미지를 센싱한다. 이때, 상기한 바와 같이 피사체의 선명한 이미지를 센싱하기 위해 렌즈 구동장치(1000)는 오토 포커싱 및 손떨림 보정기능을 수행할 수 있다.The image sensor 810 is mounted on the second circuit board 820 and senses an image of a subject incident through a lens provided on the lens barrel 400. At this time, in order to sense a sharp image of the subject, the lens driving apparatus 1000 can perform the auto focusing and the image stabilization function as described above.

제2회로기판(820)은 상기 이미지센서(810)와 전기적으로 연결되고, 이미지센서(810)로부터 취득한 피사체의 이미지 정보를 전송받아 이를 카메라 모듈 외부의 기기 또는 장치로 전송할 수 있다.The second circuit board 820 is electrically connected to the image sensor 810 and can receive image information of a subject obtained from the image sensor 810 and transmit the image information to a device or device outside the camera module.

필터(910)는 상기 렌즈 구동장치(1000)의 하부에 장착될 수 있고, 상기 필터(910)와 상기 제2회로기판(820)에 장착된 이미지센서(810)는 일정거리 이격되어 서로 마주보도록 구비될 수 있다. 이러한 구조로 인해 이미지센서(810)는 상기 렌즈로부터 입사되어 필터(910)에 의해 필터링된 피사체의 화상, 광 등을 센싱할 수 있다. 이때, 상기 필터(910)는 일 실시예로 적외선 차단필터일 수 있다.The filter 910 may be mounted on the lower portion of the lens driving apparatus 1000 and the filter 910 and the image sensor 810 mounted on the second circuit board 820 may be spaced apart from each other by a predetermined distance . Due to such a structure, the image sensor 810 can sense an image, light, and the like of an object incident on the lens and filtered by the filter 910. At this time, the filter 910 may be an infrared cut filter as an example.

또한, 실시예에서 카메라 모듈은 제1접착부(P1), 제2접착부(P2)를 포함할 수 있다.In addition, in the embodiment, the camera module may include a first bonding portion P1 and a second bonding portion P2.

제1접착부(P1)는 상기 렌즈 구동장치(1000)와 상기 제2회로기판(820)을 고정 또는 결합하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해 제1접착부(P1)는 상기 제2회로기판(820)의 상면에 도포될 수 있고, 결국, 제1접착부(P1)는 상기 렌즈 구동장치(1000)의 하면과 상기 제2회로기판(820)의 상면 사이에 개재되어 렌즈 구동장치(1000)와 제2회로기판(820)을 고정 또는 결합할 수 있다.The first bonding portion P1 may serve to fix or couple the lens driving apparatus 1000 and the second circuit board 820. [ The first bonding portion P1 may be applied to the upper surface of the second circuit board 820 so that the first bonding portion P1 is electrically connected to the lower surface of the lens driving apparatus 1000 and the second circuit board 820. [ 820 so that the lens driving apparatus 1000 and the second circuit board 820 can be fixed or coupled to each other.

이때, 제1접착부(P1)는 제2회로기판(820)과 렌즈 구동장치(1000)를 견고하게 고정 또는 결합시킬 수 있고, 도포 및 경화가 용이한 재질을 사용하는 것이 적절하다. 제1접착부(P1)는 이러한 조건에 부합하는 재질로 예를 들어, 열경화성, 광경화성(UV 등) 재질의 접착제로 형성될 수 있다.At this time, it is appropriate that the first bonding portion P1 can firmly fix or bond the second circuit substrate 820 and the lens driving device 1000, and use a material that is easy to apply and harden. The first bonding portion P1 may be formed of an adhesive material of, for example, a thermosetting, photo-curing (UV, etc.) material conforming to these conditions.

한편, 경화되는 과정에서, 제1접착부(P1)에 국지적인 수축이 발생할 수 있으나, 이러한 틸트현상의 보정은 제2접착부(P2)에 의해 가능하다. 또한, 제1접착부의 경화에 의한 틸트현상이 없을 수도 있으며, 이 경우 제2 접착부(P2)에 의해 정밀 얼라인이 가능할 수 있다.On the other hand, in the process of curing, local shrinkage may occur in the first bonding portion P1, but the correction of the tilting phenomenon is possible by the second bonding portion P2. In addition, there may be no tilting phenomenon due to the hardening of the first bonding portion. In this case, precision alignment can be performed by the second bonding portion P2.

제2접착부(P2)는 상기 렌즈 구동장치(1000)와 상기 렌즈배럴(400)을 고정 또는 결합하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해 제2접착부(P2)는 상기 보빈(110)의 내부 측면과 상기 렌즈배럴(400)의 외부 측면 사이에 개재되어 렌즈 구동장치(1000)와 상기 렌즈배럴(400)을 고정 또는 결합할 수 있다.The second adhering portion P2 may serve to fix or couple the lens driving apparatus 1000 and the lens barrel 400 to each other. The second adhesive portion P2 is interposed between the inner side surface of the bobbin 110 and the outer side surface of the lens barrel 400 to fix or couple the lens driving device 1000 and the lens barrel 400 have.

이때, 제2접착부(P2)는 도포 및 경화가 용이하고, 경화에 따른 부피변화가 제한되는 재질의 접착제로 형성되는 것이 적절하다. 이러한 재질 특히 경화에 따른 부피변화가 거의 없는 제2접착부(P2)를 형성하기 위해, 예를 들어 자외선 경화성 재질의 접착제를 사용하는 것이 적절하다.At this time, it is appropriate that the second adhering portion P2 is formed of an adhesive of a material which is easy to apply and harden, and whose volume change due to hardening is limited. It is appropriate to use an adhesive of, for example, an ultraviolet ray hardenable material, in order to form the second adhering portion P2 which hardly changes in volume due to such a material, in particular, hardening.

이러한 구조의 제2접착부(P2)가 상기한 렌즈 구동장치(1000) 및 렌즈배럴(400)의 틸트현상을 보정할 수 있는 이유는 카메라 모듈의 액티브 얼라인(active align) 공정과 관련된다. 액티브 얼라인 공정은 카메라 모듈의 조립시, 렌즈배럴(400)에 구비되는 렌즈의 센터와 이미지센서(810)의 센터가 동일한 광축에 존재하도록 서로 일치시키고, 카메라 모듈의 오토 포커싱 기능에 이상이 없도록 렌즈배럴(400)을 제1방향으로 틸트현상 없이 이동하도록 렌즈배럴(400)의 이동방향을 광축에 정렬시키는 등의 작업을 하는 공정이다.The reason why the second bonding portion P2 having such a structure can correct the tilting phenomenon of the lens driving apparatus 1000 and the lens barrel 400 is related to the active aligning process of the camera module. In the active alignment process, when the camera module is assembled, the center of the lens provided in the lens barrel 400 and the center of the image sensor 810 coincide with each other so that they exist on the same optical axis, Aligning the moving direction of the lens barrel 400 to the optical axis so as to move the lens barrel 400 in the first direction without tilting.

액티브 얼라인을 위해 얼라인 장비(미도시)를 사용하여 렌즈배럴(400)을 렌즈 구동장치(1000)에 삽입하여 장착하기 전에 렌즈배럴(400)의 장착위치를 정하게 된다.The mounting position of the lens barrel 400 is determined before the lens barrel 400 is inserted into the lens driving apparatus 1000 and mounted using the aligning apparatus (not shown) for the active aligning.

이를 위해 얼라인 장비는 렌즈배럴(400)을 렌즈 구동장치(1000)의 상부에서 광축을 중심으로 회전시키고, 제2 및/또는 제3방향으로 소정각도 회전시키며, 제2 및/또는 제3방향으로 소정거리 평행이동 즉, 시프팅(shifting) 등을 수행한다. 이러한 회전, 시프팅 등의 과정을 통해 렌즈배럴(400)은 렌즈 구동장치(1000) 상에서 렌즈 구동장치(1000)에 삽입될 정확한 위치가 정해진다.To this end, the aligning apparatus rotates the lens barrel 400 about the optical axis at the top of the lens driving apparatus 1000, rotates the lens barrel 400 by a predetermined angle in the second and / or third direction, And performs shifting in a predetermined distance, that is, shifting. The lens barrel 400 is precisely positioned to be inserted into the lens driving apparatus 1000 on the lens driving apparatus 1000 through such processes as rotation, shifting, and the like.

실시예의 카메라 모듈의 전체적인 조립과정은 하기와 같다.The overall assembling process of the camera module of the embodiment is as follows.

먼저, 카메라 모듈의 조립을 위한 스테이지(10)에 제2회로기판(820)이 안착된다.First, the second circuit board 820 is seated on the stage 10 for assembling the camera module.

다음으로, 제2회로기판(820) 상부에 제1접착부(P1)가 도포되어 형성된다. 이때, 실시예로 제1접착부(P1)는 상기와 같이 열경화성 또는 광경화성(UV 등) 재질의 접착제로 형성될 수 있다.Next, a first bonding portion P1 is applied and formed on the second circuit substrate 820. In this case, the first bonding portion P1 may be formed of an adhesive of a thermosetting or photo-curable (UV) material as described above.

다음으로, 렌즈 구동장치(1000)를 제1접착부(P1)에 접착시키고, 제1접착부(P1)를 가열 또는 빛을 조사하여 경화시킨다. 제1접착부(P1)가 경화되면, 제2회로기판(820)과 렌즈 구동장치(1000)는 견고하게 고정 또는 결합하게 된다.Next, the lens driving apparatus 1000 is bonded to the first bonding portion P1, and the first bonding portion P1 is cured by heating or light irradiation. When the first bonding portion P1 is cured, the second circuit board 820 and the lens driving apparatus 1000 are firmly fixed or combined.

다음으로, 렌즈배럴(400)을 얼라인 장비를 사용하여 렌즈 구동장치(1000)의 상부에서 액티브 얼라인을 수행한다. 액티브 얼라인 공정에서 상기한 바와 같이, 렌즈배럴(400)을 광축을 중심으로 회전시키고, 제2 및/또는 제3방향으로 소정각도 회전시키며, 제2 및/또는 제3방향으로 소정거리 시프팅 등을 수행한다.Next, the lens barrel 400 is actively aligned at the upper portion of the lens driving apparatus 1000 using the aligning apparatus. In the active alignment process, as described above, the lens barrel 400 is rotated around the optical axis, rotated by a predetermined angle in the second and / or third directions, and shifted by a predetermined distance in the second and / And so on.

액티브 얼라인을 통해 렌즈배럴(400)은 그 길이방향이 제1방향과 동일한 위치에 정렬하고, 제2 및/또는 제3방향 상에서 설정된 정확한 위치에 정렬하게 된다.Through the active alignment, the lens barrel 400 aligns its longitudinal direction at the same position as the first direction and aligns with the correct position set in the second and / or third direction.

다음으로, 렌즈배럴(400)은 보빈(110)의 결합위치에 장착되고, 보빈(110)의 내측면 및/또는 렌즈배럴(400)의 외측면에는 제2접착부(P2)가 형성된다. 이때, 실시예로 제2접착부(P2)는 도포 및 경화가 용이하고, 경화에 따른 부피변화가 제한되는 재질의 접착제로 형성되는 것이 적절하다. 이러한 제2접착부(P2)는 예를 들어 자외선 경화성 재질의 접착제를 사용하여 형성하는 것이 적절하다.Next, the lens barrel 400 is mounted at the coupling position of the bobbin 110, and the second bonding portion P2 is formed on the inner surface of the bobbin 110 and / or on the outer surface of the lens barrel 400. [ In this case, it is preferable that the second bonding portion P2 is made of an adhesive of a material which is easy to apply and cure and whose volume change due to curing is limited. The second bonding portion P2 is suitably formed using, for example, an adhesive of an ultraviolet ray hardenable material.

다음으로, 제2접착부(P2)를 경화시킨다. 실시예의 자외선 경화성 접착제인 경우 자외선을 조사하여 제2접착부(P2)를 경화시킬 수 있다. 제2접착부(P2)는 경화에 의해 부피의 변화가 거의 발생하지 않는다.Next, the second bonding portion P2 is cured. In the case of the ultraviolet ray-curable adhesive of the embodiment, the second adhesive portion P2 can be cured by irradiating ultraviolet rays. The second bonding portion P2 hardly changes in volume due to curing.

따라서, 제1접착부(P1)의 경화에 의해 렌즈 구동장치(1000)와 이에 장착되는 보빈(110)에 틸트현상이 발생하더라도, 액티브 얼라인 공정에 의해 제1, 제2 및 제3방향을 기준으로 보아 설계상 정확한 위치를 잡은 렌즈배럴(400)은 보빈(110)에 결합된 후에도 설계상 정확한 위치를 유지할 수 있다. 즉, 제2접착제의 경화에 의해 제2접착제의 부피가 거의 변하지 않으므로, 렌즈배럴(400)은 틸트가 발생하지 않거나, 발생하더라도 설계기준치 범위내에 있을 수 있다.Therefore, even if a tilting phenomenon occurs in the lens driving apparatus 1000 and the bobbin 110 mounted thereon due to the curing of the first bonding portion P1, the first, second, The lens barrel 400, which is accurately positioned by design, can maintain a precisely correct position by design even after being coupled to the bobbin 110. That is, since the volume of the second adhesive is hardly changed by the hardening of the second adhesive, the lens barrel 400 does not generate tilt or may be within the design reference range even if it occurs.

따라서, 상기 렌즈배럴(400)은, 상기 보빈(110)의 길이방향이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 편향되어 상기 하우징(140) 내부에 위치하는지 여부에 상관없이 상기 제1방향으로 또는 제1방향과 소정각도 틸트되더라도 설계기준치 범위 내에서 이동할 수 있다.Accordingly, the lens barrel 400 is positioned in the housing 140 in such a manner that the longitudinal direction of the bobbin 110 is deflected in the second direction and / or the third direction perpendicular to the first direction, Even if it is tilted at a predetermined angle with respect to the first direction or the first direction without being influenced by the tilting angle.

또한, 틸트된 렌즈 구동장치(1000)에 장착된 틸트된 보빈(110)이 제1축방향으로부터 소정각도 틸트되어 이동하더라도, 실제 렌즈 구동장치(1000)의 틸트범위는 크지 않은 점, 보빈(110)의 이동거리도 실제 길지 않은 점을 고려하면, 렌즈배럴(400)이 틸트된 렌즈 구동장치(1000)와 보빈(110)에 장착되어 이동하더라도 제1방향으로부터 크게 틸트되지 않는다. 따라서 이러한 구조의 카메라 모듈은 상기한 틸트현상의 발생에도 불구하고 설계치의 범위에 벗어나지 않는 오토 포커싱, 손떨림 보정기능 등을 수행할 수 있다.Even if the tilted bobbin 110 mounted on the tilted lens driving apparatus 1000 tilts by a predetermined angle from the first axis direction, the tilting range of the actual lens driving apparatus 1000 is not large. The lens barrel 400 is not significantly tilted from the first direction even when the lens barrel 400 is mounted on the tilted lens driving device 1000 and the bobbin 110 and moves. Therefore, the camera module having such a structure can perform autofocusing, camera shake correction, and the like that do not fall within the range of the design value despite the above-mentioned tilting phenomenon.

따라서, 상기 렌즈배럴(400)은, 상기 보빈(110)이 상기 제1방향으로부터 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 편향되어 이동하는지 여부에 상관없이 상기 제1방향으로 이동하거나 또는 제1방향과 소정각도 틸트된 방향으로 이동하더라도 설계기준치 범위 내에서 이동할 수 있다.Therefore, the lens barrel 400 can be moved in the first direction, regardless of whether the bobbin 110 is deflected in the second direction and / or the third direction perpendicular to the first direction from the first direction, Or move in a direction tilted at a predetermined angle from the first direction, it is possible to move within a design reference range.

도 11a는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 분해 사시도이다. 도 11b는 도 11a의 카메라 모듈의 액티브 얼라인 모습을 나타낸 정면도이다.11A is an exploded perspective view showing a camera module according to another embodiment. FIG. 11B is a front view showing the active alignment of the camera module of FIG. 11A. FIG.

도 11a 및 11b에 도시된 실시예는 도 10a 및 10b와 비교하여 센서홀더(900)를 더 포함할 수 있다. 센서홀더(900)는 상기 렌즈 구동장치(1000)의 하부에 구비되고, 그 상부에는 필터(910)가 장착될 수 있다. 이때, 제2회로기판(820)에는 이미지센서(810)가 장착되며, 상기 필터(910)와 상기 이미지센서(810)는 일정거리 이격되어 서로 마주보도록 구비될 수 있다.The embodiment shown in Figs. 11A and 11B may further include a sensor holder 900 in comparison with Figs. 10A and 10B. The sensor holder 900 is provided below the lens driving apparatus 1000, and a filter 910 may be mounted on the sensor holder 900. In this case, the image sensor 810 is mounted on the second circuit board 820, and the filter 910 and the image sensor 810 are spaced apart from each other by a predetermined distance.

이러한 구조로 인해 이미지센서(810)는 상기 렌즈로부터 입사되어 필터(910)에 의해 필터링된 피사체의 화상, 광 등을 센싱할 수 있다. 이때, 상기 필터(910)는 일 실시예로 적외선 차단필터일 수 있다.Due to such a structure, the image sensor 810 can sense an image, light, and the like of an object incident on the lens and filtered by the filter 910. At this time, the filter 910 may be an infrared cut filter as an example.

센서홀더(900)는 제2회로기판(820)에 형성되는 체결부(840)에 의해 제2회로기판(820)에 결합할 수 있고, 견고한 결합을 위해 체결부(840)에는 에폭시 등의 접착제를 도포하여 센서홀더(900)와 제2회로기판(820)을 서로 고정 또는 결합시킬 수도 있다.The sensor holder 900 can be coupled to the second circuit board 820 by a coupling part 840 formed on the second circuit board 820 and an adhesive such as epoxy The sensor holder 900 and the second circuit board 820 may be fixed or coupled to each other.

이때, 제1접착부(P1)는 상기 렌즈 구동장치(1000)와 상기 센서홀더(900)를 고정 또는 결합할 수 있다. 이를 위해 제1접착부(P1)는 상기 렌즈 구동장치(1000)의 하면과 상기 센서홀더(900)의 상면 사이에 개재될 수 있다. 한편, 제1접착부(P1)는 도 10a 및 10b에 도시된 실시예와 마찬가지로 열경화성 또는 광경화성(UV 등) 재질로 형성될 수 있다.At this time, the first bonding portion P1 may fix or couple the lens driving apparatus 1000 and the sensor holder 900. [ The first adhesive portion P1 may be interposed between the lower surface of the lens driving device 1000 and the upper surface of the sensor holder 900. [ On the other hand, the first bonding portion P1 may be formed of a thermosetting or photo-curing (UV) material as in the embodiment shown in Figs. 10A and 10B.

한편, 실시예에서 제2접착부(P2)의 위치, 재질 등은 도 10a 및 10b에 도시된 실시예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다. 또한, 실시예는 도 10a 및 10b에 도시된 실시예와 비교하여 센서홀더(900)가 추가된 점, 센서홀더(900)에 필터(910)가 구비되는 점, 제1접착부(P1)는 렌즈 구동장치(1000)와 센서홀더(900) 사이에 개재되는 점, 제2회로기판(820)과 센서홀더(900)의 결합을 위한 결합부가 제2회로기판(820)에 구비되는 점 이외에는 동일하므로, 실시예의 구체적인 구조에 대한 설명은 생략한다.Meanwhile, in the embodiment, the position, material, and the like of the second adhering portion P2 are the same as those in the embodiment shown in Figs. 10A and 10B, and thus a detailed description thereof will be omitted. The embodiment is different from the embodiment shown in Figs. 10A and 10B in that the sensor holder 900 is added, the filter holder 910 is provided in the sensor holder 900, Except that the first circuit board 820 and the sensor holder 900 are provided on the second circuit board 820 and the second circuit board 820 and the sensor holder 900 are provided on the second circuit board 820, , And a detailed description of the structure of the embodiment is omitted.

또한, 실시예에서 도 10a 및 10b에 도시된 실시예와 비교하여 카메라 모듈 조립과정은 스테이지(10)에 제2회로기판(820)이 안착된 후 센서홀더(900)가 제2회로기판(820)의 상부에 결합하는 점, 제1접착부(P1)가 센서홀더(900) 상부에 도포되어 형성되는 점 이외에는 동일하므로, 그 조립과정의 구체적인 설명은 생략한다.10A and 10B, in the camera module assembly process, after the second circuit board 820 is mounted on the stage 10, the sensor holder 900 is mounted on the second circuit board 820 And the first bonding portion P1 is formed on the upper portion of the sensor holder 900. The detailed description of the assembly process will be omitted.

실시예는 도 10a 및 10b에 도시된 실시예와 마찬가지로, 제1접착부(P1)의 경화에 의해 발생하는 렌즈 구동장치(1000), 보빈(110)의 틸트현상에도 불구하고 카메라 모듈은 설계치의 범위에 벗어나지 않는 오토 포커싱, 손떨림 보정기능 등을 수행할 수 있다.10A and 10B, in spite of the tilting phenomenon of the lens driving apparatus 1000 and the bobbin 110 caused by the hardening of the first bonding portion P1, Auto focus, and camera shake compensation.

도 12는 일 실시예에 따른 렌즈배럴(400)이 제2접착부(P2)에 의해 보빈(110)에 고정 또는 결합한 상태를 나타낸 개략 단면도이다.12 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the lens barrel 400 according to one embodiment is fixed or coupled to the bobbin 110 by the second bonding portion P2.

그러나, 제2접착부(P2)에 의해 보빈(110)과 고정 또는 결합하는 렌즈배럴(400)은 액티브 얼라인 공정에 의해 제1, 제2 및 제3방향을 기준으로 보아 설계상 정확한 위치에 배치되어 있다.However, the lens barrel 400, which is fixed or coupled with the bobbin 110 by the second bonding portion P2, is positioned at the correct position by design in view of the first, second and third directions by the active alignment process .

한편, 실시예에서 제2접착부(P2)는 보빈(110) 및/또는 렌즈배럴(400)의 상부에 형성되어 보빈(110)과 렌즈배럴(400)을 서로 고정 또는 결합시키고 있으나, 제2접착부(P2)의 위치, 형태는 이에 국한되지 않는다. 따라서, 제2접착부(P2)의 위치, 형태는 접착제의 도포 용이성, 결합의 견고성, 실시예처럼 자외선 경화성 접착제를 사용하여 형성될 경우 자외선 장비의 사용의 용이성 등을 고려하여 다양하게 형성될 수 있다.The second adhesive portion P2 is formed on the bobbin 110 and / or the lens barrel 400 to fix or bond the bobbin 110 and the lens barrel 400 to each other, The position and the shape of the pin P2 are not limited thereto. Therefore, the position and shape of the second adhesive portion P2 can be variously formed in consideration of ease of application of the adhesive, firmness of the adhesive, ease of use of ultraviolet equipment when the ultraviolet curable adhesive is used as in the embodiment .

또한, 제2접착부(P2)는 접착제의 도포시 접착제가 랜즈배럴(400)과 보빈(110) 하부로 흘러내려 이미지센서(810), 필터(910) 등을 포함하는 화상영역으로 전이되어 이미지 불량 등의 문제점을 유발할 수 있다.The second adhesive portion P2 is transferred to the image area including the image sensor 810, the filter 910, etc. after the adhesive flows down to the lower portion of the lens barrel 400 and the bobbin 110, And the like.

따라서, 상기한 이미지 불량의 원인을 개선하기 위해 제2접착부(P2)의 하부는 접착제가 화상영역으로까지 흘러내리지 않도록 하기 위해 필요한 구조를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2접착부(P2)와 결합하는 랜즈배럴(400)의 외주면과 보빈(110)의 내주면에 돌출부들 또는 오목부들을 각각 형성하거나, 이러한 돌출부들 또는 오목부들이 래비린스(labyrinth)를 형성하거나, 제2접착부(P2)의 하부에서 랜즈배럴(400)의 외주면과 보빈(110)의 내주의 이격거리를 매우 작게 형성하는 것 등이 있을 수 있다. 또한, 상기한 방법들을 조합하여 제2접착부(P2)의 하부에서 접착제가 화상영역으로까지 흘러내리지 않도록 하는 구조를 형성할 수 있다.Therefore, in order to improve the cause of the image defect described above, the lower portion of the second adhesive portion P2 may form a structure necessary to prevent the adhesive from flowing down to the image area. For example, protrusions or recesses may be respectively formed on the outer circumferential surface of the lens barrel 400 and the inner circumferential surface of the bobbin 110, which are engaged with the second adhesive portion P2, and these protrusions or recesses may be labyrinth, Or that the distance between the outer circumferential surface of the lens barrel 400 and the inner circumference of the bobbin 110 at the lower portion of the second adhering portion P2 is made very small. In addition, the above-described methods may be combined to form a structure so that the adhesive does not flow down to the image area from the lower part of the second adhesive portion P2.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

10: 스테이지
1000: 렌즈 구동장치
110: 보빈
120: 코일
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
210: 베이스
220: 지지부재
400: 렌즈배럴
810: 이미지센서
820: 제2회로기판
840: 체결부
900: 센서홀더
910: 필터
P1: 제1접착부
P2: 제2접착부
10: stage
1000: lens driving device
110: Bobbin
120: Coil
140: housing
150: upper elastic member
160: Lower elastic member
210: Base
220: Support member
400: lens barrel
810: Image sensor
820: second circuit board
840:
900: Sensor holder
910: Filter
P1: first adhesive portion
P2: second adhesive portion

Claims (20)

적어도 하나의 렌즈가 설치되고, 무나사산 타입으로 형성되는 렌즈배럴;
내부에 구비되는 상기 렌즈배럴을 제1방향으로 이동시키는 렌즈 구동장치;
상기 렌즈 구동장치의 하부에 구비되는 제2회로기판;
상기 렌즈 구동장치와 상기 제2회로기판을 고정 또는 결합하는 제1접착부; 및
상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴을 고정 또는 결합하는 제2접착부;
를 포함하는 카메라 모듈.
A lens barrel provided with at least one lens and formed into a non-threaded type;
A lens driving device for moving the lens barrel in the first direction;
A second circuit board provided below the lens driving device;
A first bonding portion for fixing or coupling the lens driving device and the second circuit board; And
A second adhesive portion for fixing or coupling the lens barrel with the lens driving device;
.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 구동장치는,
제1마그네트를 지지하는 중공기둥 형상의 하우징;
외주면에는 상기 제1마그네트의 내측에 배치되는 코일이 구비되며, 상기 제1마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하는 보빈;
상기 보빈의 하부에 상기 보빈과 일정거리 이격되어 배치되는 베이스;
상기 보빈의 상측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합하는 상측 탄성부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the lens driving device comprises:
A hollow columnar housing for supporting the first magnet;
A bobbin having a coil disposed on an outer circumferential surface of the first magnet and moving in a first direction inside the housing by an electromagnetic interaction between the first magnet and the coil;
A base disposed at a lower portion of the bobbin and spaced apart from the bobbin by a predetermined distance;
An upper elastic member provided on the upper side of the bobbin, wherein the inner frame is engaged with the bobbin, and the outer frame is engaged with the housing;
And a camera module.
제2항에 있어서,
상기 보빈의 하측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합하는 하측 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Further comprising a lower elastic member provided below the bobbin, wherein the inner frame is coupled to the bobbin, and the outer frame is coupled to the housing.
제3항에 있어서,
상기 하우징에 결합하고 상기 하우징이 제1방향에 수직한 제2 및/또는 제3방향으로 동작하는 것을 탄성적으로 지지하는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
The method of claim 3,
And a support member coupled to the housing and elastically supporting the housing in a second and / or third direction perpendicular to the first direction.
제4항에 있어서,
상기 지지부재는,
상기 하우징과 결합하는 제1결합부;
상기 베이스와 결합하는 제2결합부;
상기 제1결합부로부터 연장형성되고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제1탄성변형부; 및
상기 제2결합부로부터 연장형성되며 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제2탄성변형부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein the support member comprises:
A first engaging portion engaging with the housing;
A second engaging portion for engaging with the base;
A first elastic deforming portion extending from the first engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other; And
A second elastic deforming portion extending from the second engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other;
And a camera module.
제2항에 있어서,
상기 제2접착부는,
상기 보빈의 내부 측면과 상기 렌즈배럴의 외부 측면 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
The second adhesive portion
Wherein the lens barrel is interposed between an inner side surface of the bobbin and an outer side surface of the lens barrel.
제6항에 있어서,
상기 렌즈배럴은,
상기 제2접착부에 의해 상기 보빈의 내부에 고정 또는 결합하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
The method according to claim 6,
The lens barrel includes:
And the second bonding portion fixes or couples to the inside of the bobbin.
제7항에 있어서,
상기 렌즈배럴은,
상기 보빈의 길이방향이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 편향되어 상기 하우징 내부에 위치하는지 여부에 상관없이 상기 제1방향으로 이동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
The lens barrel includes:
Wherein the bobbin is configured to move in the first direction regardless of whether the bobbin is deflected in a second direction and / or a third direction perpendicular to the first direction and whether the bobbin is positioned inside the housing. .
제7항에 있어서,
상기 렌즈배럴은,
상기 보빈이 상기 제1방향으로부터 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 편향되어 이동하는지 여부에 상관없이 상기 제1방향으로 이동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
The lens barrel includes:
Wherein the bobbin is configured to move in the first direction regardless of whether the bobbin is deflected in the second direction and / or the third direction perpendicular to the first direction from the first direction.
제2항에 있어서,
상기 제1접착부는,
상기 렌즈 구동장치의 하면과 상기 제2회로기판의 상면 사이에 개재되고, 열 경화성 재질의 접착제로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
The first adhesive portion
Wherein the lens barrel is interposed between a lower surface of the lens driving device and an upper surface of the second circuit board, and is formed of an adhesive of a thermosetting material.
제2항에 있어서,
상기 제2접착부는,
상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴의 접촉부위 사이에 개재되고, 경화에 따른 부피변화가 제한되는 재질의 접착제로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
The second adhesive portion
Wherein the lens barrel is formed of an adhesive material interposed between a contact portion of the lens driving device and the lens barrel and having a limited change in volume due to curing.
제11항에 있어서,
상기 제2접착부는,
자외선 경화성 재질의 접착제로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
12. The method of claim 11,
The second adhesive portion
Wherein the adhesive layer is formed of an adhesive of ultraviolet ray hardenable material.
제2항에 있어서,
상기 렌즈 구동장치 하부에는 필터가 장착되고, 상기 제2회로기판에는 이미지센서가 장착되며, 상기 필터와 상기 이미지센서는 일정거리 이격되어 서로 마주보도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein a filter is mounted on a lower portion of the lens driving device, an image sensor is mounted on the second circuit board, and the filter and the image sensor are spaced apart from each other by a predetermined distance.
적어도 하나의 렌즈가 설치되고, 무나사산 타입으로 형성되는 렌즈배럴;
내부에 구비되는 상기 렌즈배럴을 제1방향으로 이동시키는 렌즈 구동장치;
상기 렌즈 구동장치의 하부에 구비되는 센서홀더;
상기 렌즈 구동장치와 상기 센서홀더를 고정 또는 결합하는 제1접착부; 및
상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴을 고정 또는 결합하는 제2접착부;
를 포함하는 카메라 모듈.
A lens barrel provided with at least one lens and formed into a non-threaded type;
A lens driving device for moving the lens barrel in the first direction;
A sensor holder provided at a lower portion of the lens driving device;
A first adhesive portion for fixing or coupling the lens driving device and the sensor holder; And
A second adhesive portion for fixing or coupling the lens barrel with the lens driving device;
.
제14항에 있어서,
상기 제1접착부는 상기 렌즈 구동장치의 하면과 상기 센서홀더의 상면 사이에 개재되고, 열경화성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
15. The method of claim 14,
Wherein the first adhesive portion is interposed between a lower surface of the lens driving device and an upper surface of the sensor holder, and is formed of a thermosetting material.
제14항에 있어서,
상기 제2접착부는 상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴이 접촉하는 부위에 개재되고, 자외선 경화성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
15. The method of claim 14,
Wherein the second adhesive portion is interposed between a portion where the lens driving device and the lens barrel are in contact with each other, and is formed of an ultraviolet ray hardenable material.
제14항에 있어서,
상기 센서홀더의 상부에는 필터가 장착되고, 상기 필터는 적외선 차단필터인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
15. The method of claim 14,
Wherein a filter is mounted on the upper portion of the sensor holder, and the filter is an infrared cut filter.
적어도 하나의 렌즈가 설치되고, 무나사산 타입으로 형성되는 렌즈배럴;
내부에 구비되는 상기 렌즈배럴을 제1방향으로 이동시키는 렌즈 구동장치;
상기 렌즈 구동장치의 하부에 구비되는 센서홀더;
상기 센서홀더의 하부에 구비되는 제2회로기판;
상기 렌즈 구동장치와 상기 센서홀더를 고정 또는 결합하고, 열 경화성 재질로 형성되는 제1접착부; 및
상기 렌즈 구동장치와 상기 렌즈배럴을 고정 또는 결합하고, 경화에 따른 부피변화가 제한되는 재질로 형성되는 제2접착부;
를 포함하는 카메라 모듈.
A lens barrel provided with at least one lens and formed into a non-threaded type;
A lens driving device for moving the lens barrel in the first direction;
A sensor holder provided at a lower portion of the lens driving device;
A second circuit board provided below the sensor holder;
A first bonding portion fixed or coupled to the lens driving device and the sensor holder and formed of a thermosetting material; And
A second adhesive portion fixed or coupled to the lens driving device and the lens barrel and formed of a material whose volume change due to curing is limited;
.
제18항에 있어서,
상기 제2접착부는 경화에 따른 부피변화가 실질적으로 없는 자외선 경화성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
19. The method of claim 18,
Wherein the second adhesive portion is formed of an ultraviolet ray hardenable material substantially free from a volume change due to curing.
제18항에 있어서,
상기 센서홀더의 상부에는 필터가 장착되고, 상기 제2회로기판에는 이미지센서가 장착되며, 상기 필터와 상기 이미지센서는 일정거리 이격되어 서로 마주보도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
19. The method of claim 18,
Wherein a filter is mounted on an upper portion of the sensor holder, an image sensor is mounted on the second circuit board, and the filter and the image sensor are spaced apart from each other by a predetermined distance.
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