KR20160016979A - warm gears and the highly efficient power transfering gear assmbly using the warm gears the above - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a highly efficient power transmission worm gear and a gear structure using the same minimizing a loss of power transmission by using a disk-shaped worm gear. The present invention provides the disk-shaped worm gear (100) comprising: a worm gear main body (110); and teeth of a gear generated on the main body. Moreover, the present invention provides the disk-shaped worm gear having 21-30 teeth. In addition, the present invention provides a pinion worm gear (200) comprising: a main body (210); and gear teeth (220). Moreover, provided is the pinion worm gear (200) having 7-13 teeth, wherein the gear teeth have a shape expanded from a front side to a rear side.

Description

워엄 기어 및 이를 이용한 고성능 동력전달 기어 구조{warm gears and the highly efficient power transfering gear assmbly using the warm gears the above}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a worm gear and a high-performance power transmission gear structure using the worm gear,

본 발명은 워엄 기어 특히 원판형 워엄기어를 이용하여 동력전달의 손실을 최소화하고 동력 전달 효율을 최소 1.5배 이상으로 높일 수 있는 고성능 동력전달 워엄기어 및 이를 이용한 기어구조에 관한 발명이다.The present invention relates to a high performance power transmission worm gear and a gear structure using the same, which can minimize the loss of power transmission and increase the power transmission efficiency by at least 1.5 times by using a worm gear, especially a disk worm gear.

자동차, 항공기, 선박 등에서는 엔진을 사용하여 발생한 동력을 바퀴, 프로펠러 등에 전달하기 위하여 다양한 동력전달장치로 기어 구조를 사용하고 있다.In automobiles, airplanes, ships, etc., various power transmission devices are used to transmit power generated by the engine to wheels, propellers, and the like.

공개특허 10-2011-0062014는 스티어링 칼럼 샤프트에 일체로 회전되게 결합된 스티어링 칼럼샤프트측 베벨기어와, 구동모터의 모터축에 일체 회전 및 축방향 이동가능하게 결합되면서 상기 스티어링 칼럼샤프트 베벨기어와 치합하는 모터측 베벨기어를 구비한 동력전달 기어구조를 제공한바 있다.The steering column shaft bevel gear is integrally rotated with the steering column shaft side bevel gear and is coupled to the motor shaft of the driving motor so as to be integrally rotatable and axially movably coupled to the steering column shaft bevel gear, And a power transmission gear structure having a motor-side bevel gear which cooperates with the motor-side bevel gear.

또한 공개특허 1999-0059461은 엔진과, 엔진의 동력을 차속에 대응하여 변속시키는 변속부와, 변속부로부터 출력되는 동력을 전륜구동용 프런트 추진축 및/또는 후륜구동용 리어 추진축에 전달시키는 트랜스퍼 유니트와, 2륜 구동모드 또는 4륜 구동모드에 따라 상기 트랜스퍼 유니트를 제어하는 콘트롤러를 구비하는 자동차의 동력전달장치에 있어서, 상기 4륜 구동모드로 주행중에 차량의 운전상태에 따라 2륜모드로 자동 전환시키는 전환수단이 더 구비되어 된 것을 특징으로 하는 자동차의 동력전달장치를 제공한바 있다.In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1999-0059461 discloses a hybrid vehicle having an engine, a transmission portion for shifting the power of the engine in accordance with the vehicle speed, a transfer unit for transmitting the power output from the transmission portion to the front driving shafts for front drive and / And a controller for controlling the transfer unit in accordance with a two-wheel drive mode or a four-wheel drive mode, the power transmission apparatus comprising: a controller for automatically switching to a two-wheel mode in accordance with an operation state of the vehicle during the four- The power transmission device of the present invention is characterized by further comprising a switching means for switching the power transmission mechanism.

그러나 상기와 같은 동력전달 기어구조는 그 효율이 떨어질 뿐만 아니라 회전속력을 저속에서 고속으로 전환시키기가 매우 곤란할 뿐만 아니라 에너지 손실이 너무 커서 고속으로 회전하는 장치에는 사용할 수 없는 장치 또는 기어구조였다.However, not only the efficiency of the power transmission gear structure is reduced, but also it is very difficult to change the rotation speed from low speed to high speed, and it is a device or gear structure which can not be used for a device rotating at high speed because energy loss is too large.

종래의 자동차 트랜스미션 기어는 주로 종래의 스파이럴 베벨 기어를 사용하고 있으며 스파이럴 베벨기어의 이의 비틀림각이 35~40도를 사용하게 됨에 따라 이의 맞물림이 나빠 마찰동력손실이 발생하며 결합되는 스파이럴 베벨기어의 기어 비도 1.5이하로 낮아 고속을 내는 데 있어 동력전달 효율이 매우 낮은 환경에 있었다.Conventional automotive transmission gears mainly use conventional spiral bevel gears. As the twist angle of the spiral bevel gears is used at 35 to 40 degrees, the gear teeth of the spiral bevel gears are not meshes with each other and frictional power loss occurs. And the ratio is lower than 1.5, so that the power transmission efficiency is very low in the high-speed environment.

본 발명은 상기한 기어구조의 문제점을 해결하고,The present invention solves the above-mentioned problems of the gear structure,

자동차, 선박, 항공기 등의 엔진에서 발생하는 회전동력을 바퀴 등에 전달하는 추진축에 장착하여 에너지의 손실이 거의 없으면서도 매우 원할하게 작동하는 최소 1.5배 이상의 회전력을 발생하게 하는 특수한 구조의 워엄 기어를 제공하고자 한다.It is equipped with a special structure worm gear that generates rotational force of at least 1.5 times that it operates very smoothly even though there is little loss of energy by attaching rotational power generated from the engine of automobile, ship, I want to.

또한 본 발명은 상기한 특수한 구조의 워엄 기어를 결합한 기어 구조를 제공하여 동력전달 효율을 현저히 상승시키는 기술을 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide a gear structure combining a worm gear having the above-described special structure to significantly improve power transmission efficiency.

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 요구를 해결하기 위하여,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems,

워엄기어 본체(110) 및 본체 위에 창성된 기어의 이(120)로 이루어지되,A worm gear main body 110 and teeth 120 formed on the main body,

창성된 기어의 이의 비틀림 각(A)이 65~75도로 형성된 것에 특징이 있는 원판형 워엄기어(100)를 제공한다.And a twist angle (A) of the teeth of the generated gear is set to 65 to 75 degrees.

또한 기어의 이의 수가 21~30개 형성된 것에 특징이 있는 원판형 워엄기어를 제공한다.It also provides a disk worm gear characterized by the number of teeth of 21 to 30 teeth.

또한 본체(210)과 기어이(220)로 이루어지되,And a body 210 and a gear 220,

기어의 이의 비틀림 각이 기어의 중심선에서 55도 내지 65도로 형성된 것을 특징으로 하는 피니언 워엄기어(200)를 제공한다.And the twist angle of the gear is formed to be 55 to 65 degrees from the center line of the gear.

또한 기어이가 본체의 전면에서 후면으로 퍼져나가는 형상이고,Also, the shape of the gear is spread out from the front side of the main body to the rear side,

기어 이의 수 7~13개로 형성된 것에 특징이 있는 피니언 워엄기어(200)를 제공한다.And provides a pinion worm gear 200 that is characterized by being formed of 7 to 13 gear teeth.

또한 워엄기어 본체(110) 및 본체 위에 창성된 기어의 이(120)로 이루어지되,And a worm gear main body 110 and teeth 120 formed on the main body,

창성된 기어의 이의 비틀림 각(A)이 70~75도로 형성된 것에 특징이 있는 원판형 워엄기어(100) 및,A disk-shaped worm gear 100 that is characterized in that its twist angle A is 70 to 75 degrees,

본체(210)과 기어이(220)로 이루어지되,A body 210 and a gear 220,

기어의 이의 비틀림 각이 기어의 중심선에서 55도 내지 65도로 형성된 것을 특징으로 하는 피니언 워엄기어(200)가 결합된 기어구조를 제공한다.And the twist angle of the gear is formed at 55 to 65 degrees from the center line of the gear.

또한 원판형 워엄기어(100)가 피니언 워엄기어(200)와 교각을 이루면서 결합하는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 기어구조를 제공한다.The present invention also provides a gear structure in which a disc-shaped worm gear 100 is coupled to a pinion worm gear 200 while being pierced.

또한 상기한 기어 또는 기어구조가 장착된 자동차, 선박, 항공기를 제공한다.And also provides an automobile, a ship, and an aircraft equipped with the gear or gear structure described above.

본 발명에 따른 기어 및 기어구조에 있어 원판형 워엄기어와 피니언 워엄기어의 기어비를 매우 크게 형성시킬 수 있어서 인입 회전속도보다 1.5~3.0 배 정도의 회전속도를 발생시킬 수 있는 효과를 창출하게 된다.In the gear and gear structure according to the present invention, the gear ratio of the disk-shaped worm gear and the pinion worm gear can be greatly increased, thereby generating a rotational speed of 1.5 to 3.0 times larger than the input rotational speed.

또한 본 발명은 상기한 큰 기어비를 갖는 구조임에도 불구하고 에너지 손실이 거의 없이 동력이 원활하게 전달되는 효과가 나타난다.In addition, the present invention has the effect of smoothly transmitting power without energy loss despite the above-described structure having a large gear ratio.

또한 본 발명의 동력전달장치는 일반적으로 생산되는 자동차, 항공기, 선박에 용이하게 장착될 수 있는 구조로 되어 있어 큰 비용없이 종래의 자동차, 항공기, 선박의 추진축에 쉽게 장착하여 고효율의 자동차, 항공기, 선박을 제공하게 되는 효과가 나타난다.Further, the power transmission device of the present invention has a structure that can be easily mounted on automobiles, aircrafts, and ships that are produced in general, and can be easily mounted on propulsion shafts of conventional automobiles, airplanes, The effect of providing the ship appears.

도 1은 본 발명에 따른 원판형 워엄기어의 정면 구조도.
도 2는 본 발명에 따른 원판형 워엄기어의 측면 구조도.
도 3은 본 발명에 따른 피니언 워엄기어의 측면 구조도.
도 4는 본 발명에 따른 피니언 워엄기어의 배면 구조도.
도 5는 본 발명에 따른 피니언 워엄기어의 정면 구조도.
도 6은 종래의 베벨기어의 결합 구조도.
도 7은 본 발명에 따른 원판형 워엄기어 및 피니언 워엄기어의 결합 구조도.1 is a front structural view of a disk worm gear according to the present invention;
FIG. 2 is a side view of a disk-type worm gear according to the present invention. FIG.
3 is a side view of a pinion worm gear according to the present invention.
4 is a rear structural view of a pinion worm gear according to the present invention.
5 is a front structural view of a pinion worm gear according to the present invention.
6 is a joint structure of a conventional bevel gear.
FIG. 7 is a view showing a coupling structure of a disk worm gear and a pinion worm gear according to the present invention; FIG.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1에서 보는 것처럼 본 발명은 워엄기어 본체(110) 및 본체 위에 창성된 기어의 이(120)로 이루어진 워엄 기어(100)를 제공한다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a worm gear 100 composed of a worm gear body 110 and teeth 120 formed on the body.

본 발명의 워엄 기어는 통상의 기어학에서 말하는 스파이럴 베벨 기어(spiral bevel gear)와 유사한 형태를 보이지만, 그와는 전혀 다른 기능과 작용 효과를 가진 기술적 특성을 보이는 원판형 워엄기어라는 점이다.The worm gear according to the present invention is a disk worm gear having a similar shape to a spiral bevel gear as in conventional gearwheels, but exhibiting a technical characteristic having a function and action effect totally different from that of a spiral bevel gear.

본 발명의 워엄 기어는 워엄기어 본체 위에 창성된 기어의 이의 비틀림 각(A)이 65도 이상으로 형성된 것을 기술적 특징으로 한다.The worm gear according to the present invention is characterized in that the twist angle (A) of the gear formed on the worm gear main body is formed to be 65 degrees or more.

바람직하게는 65~75도로 형성된 것이 좋으며 더욱 바람직하게는 70도로 형성된 것이 힘의 전달 능력을 극대화하게 한다.Preferably 65 to 75 degrees, more preferably 70 degrees, to maximize the power transfer capability.

도 1에서 보는 것처럼 기어 이의 비틀림 각(A)은 기어의 중심 선(K)과 기어의 이가 시작되는 점(s)과 끝나는 점(e)을 잇는 선(M)과의 교각을 의미한다.As shown in Fig. 1, the twist angle A of the gear teeth means a pivot angle between the center line K of the gear and a line M connecting the point s at which the gear teeth start and the point e at which the teeth start.

또는 기어 이의 비틀림 각의 산정은 이의 산(山)이 면으로 되어 있는 경우 기어의 이가 시작되는 면(s)의 중심점과 끝나는 면(e)의 중심점을 잇는 선(M)과 기어의 중심선(K)과의 교각을 의미한다. Or the gear's twist angle is calculated from the line M connecting the center point of the plane s on which the teeth of the gear starts to the center point of the end surface e and the center line K of the gear ), Respectively.

이와 같이 비틀림 각이 65도 이상으로 형성되는 경우 기어의 이의 길이가 비틀림 각이 65도 미만인 경우보다 훨씬 커지며 그에 따라 이의 물림 길이가 현저하게 커지기 때문에 운동이 부드럽고 고속에서 진동이나 소음을 현저히 줄이는 효과가 있다.When the twist angle is formed to be more than 65 degrees, the length of the teeth of the gear becomes much larger than that of the twist angle of less than 65 degrees. As a result, the bite length becomes remarkably large, so that the motion is smooth and vibration and noise are remarkably reduced at high speed. have.

여기서 기어의 이의 길이는 이의 전체 길이를 의미하며 상기한 바처럼 기어의 이가 시작되는 점(s)과 끝나는 점(e)을 잇는 총 길이를 의미한다.Here, the length of the gear means the total length of the gear, which means the total length between the point (s) at which the tooth of the gear starts (e) and the end point (e) as described above.

본 발명의 이와 같은 기술적 특징은 종래의 스파이럴 베벨 기어의 비틀림각이 0~50도이고 표준 비틀림각이 35도, 자동차용에 사용되는 트랜스미션 스파이럴 베벨기어도 35~40도를 사용하는 경우를 보더라도 매우 특별하다는 것을 알 수가 있다.The technical feature of the present invention is that the conventional spiral bevel gear has a twist angle of 0 to 50 degrees, a standard twist angle of 35 degrees, and a transmission spiral bevel gear used for automobiles, It can be seen that it is special.

즉, 본 발명의 워엄 기어는 워엄기어 본체 위에 창성된 기어의 이의 비틀림 각(A)이 65도 이상으로 형성된 것을 기술적 특징으로 동력 전달 효율이 종래의 기어보다 1.3~2배 정도 높게 나타났다.That is, the worm gear according to the present invention has a twist angle (A) of 65 degrees or more formed on the main body of the worm gear, and the power transmission efficiency is 1.3 to 2 times higher than that of the conventional gear.

또한 본 발명의 워엄 기어는 기어의 이의 수가 21~30개 형성된 것을 기술적 특징으로 한다. 바람직하게는 기어의 이의 수가 23개 형성되어 있는 것이 더욱 좋다. The worm gear according to the present invention is characterized in that the number of gear teeth is 21 to 30. Preferably, the number of teeth of the gear is 23.

본 발명의 일 실시예에 따른 워엄 기어를 설명하기로 한다.A worm gear according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1에서 보는 것처럼 본 발명의 워엄기어는 외주 직경(OD)은 180~220mm이고 바람직하게는 201mm이며,1, the worm gear according to the present invention has an outer diameter (OD) of 180 to 220 mm, preferably 201 mm,

내주 직경(ID)은 110~140mm이며 바람직하게는 126mm로 형성되어 있다.The inner diameter (ID) is 110 to 140 mm, preferably 126 mm.

상기한 외주 직경(OD)은 워엄기어의 이의 외주의 직경을 의미한다.The outer diameter (OD) mentioned above means the diameter of the outer periphery of the worm gear.

상기한 내주 직경(ID)은 워엄기어의 이의 내주의 직경을 의미한다.The inner diameter (ID) mentioned above means the inner diameter of the worm gear.

따라서 외주 직경과 내주 직경의 차가 크면 기어의 이의 길이가 커지게 되며, 외주 직경과 내주 직경의 차가 작으면 기어의 이의 길이가 작아지게 된다. Therefore, if the difference between the outer diameter and the inner diameter is large, the length of the gear becomes large. If the difference between the outer diameter and the inner diameter is small, the length of the gear becomes small.

그리고 기어 이와 기어 이 사이에 간격(G)는 16~30mm이고 바람직하게는 23.88mm로 되어 있다. The gap G between the gear and the gear is 16 to 30 mm, preferably 23.88 mm.

여기서 간격(G)는 워엄 기어의 외주에서 측정한 것을 기초로 하고 있다. 따라서 워엄 기어 내주에 형성된 기어 이 사이의 간격은 상기한 간격(G)보다 작다.Here, the interval G is based on the measurement on the outer periphery of the worm gear. Therefore, the interval between the gears formed on the inner periphery of the worm gear is smaller than the interval G described above.

또한 기어의 이는 20~26개이며 바람직하게는 23개 형성되어 있다.The number of gears is 20 to 26, preferably 23.

또한 도 2에서 보는 것처럼 기어의 높이(GH)는 25~45mm이고 바람직하게는 34.66mm이고, Also, as shown in FIG. 2, the height GH of the gear is 25 to 45 mm, preferably 34.66 mm,

이의 높이(H)는 5~15mm이며 바람직하게는 10.63mm이다.Its height (H) is 5 to 15 mm, preferably 10.63 mm.

여기에서도 볼 수 있는 것처럼, 기어의 이의 비틀림 각(A)은 65~72도이며 바람직하게는 70도로 형성되어 있음을 볼 수 있다.As can be seen here, the twist angle A of the gear is 65 to 72 degrees, preferably 70 degrees.

본 발명은 상기한 워엄 기어와 맞물리는 워엄기어(이를 본 발명에서는 "피니언 워엄 기어"라 한다)에 기술적 특징이 있다.The present invention has a technical feature in a worm gear (referred to as "pinion worm gear" in the present invention) engaged with the worm gear described above.

본 발명의 피니언 워엄기어(200)는 본체(210)과 기어이(220)로 이루어져 있다.The pinion worm gear 200 of the present invention comprises a main body 210 and a gear 220.

도 3에서 보는 것처럼 본 발명의 피니언 워엄기어에서 기어의 이의 비틀림 각(B)이 기어의 중심선(L)에서 55도 내지 65도로 형성된 것을 기술적 특징으로 한다.3, the twist angle B of the gear in the pinion worm gear of the present invention is formed to be 55 to 65 degrees from the center line L of the gear.

바람직하게는 58~63도로 형성된 것이 하기할 바와 같이 상기한 워엄 기어와 매우 효과적으로 맞물릴 수 있는 작용을 하게 된다. 더욱 바람직하게는 60도로 형성된 것이 좋다.Preferably 58 to 63 degrees, can work very effectively with the above-described worm gear as will be described below. More preferably 60 degrees.

도 3에서 보는 것처럼 상기한 비틀림 각(B)은 앞서 설명한 바처럼 기어의 이의 시작점(또는 시작선)과 끝점을 잇는 선(N)과 기어의 중심선(L)과의 교각을 의미한다.As shown in FIG. 3, the twist angle B refers to a bridge angle between a line N connecting the starting point (or starting line) and the end point of the gear and the center line L of the gear as described above.

본 발명의 피니언 워엄기어(200)의 기어이(220)는 본체(210)의 전면(F)에서 후면(R)으로 갈수록 커져가는 형상으로 되어 있다.The gear teeth 220 of the pinion worm gear 200 according to the present invention are formed so as to become larger from the front surface F to the rear surface R of the main body 210. [

도 5에서 보는 것처럼 피니언 워엄기어의 기어이는 나선형으로 뒤틀리면서 본체의 전면에서 후면으로 갈수록 커져가고 있다.As shown in FIG. 5, the gear teeth of the pinion worm gear are twisted in a helical shape and are getting larger from the front side to the rear side of the main body.

더불어서 상기한 바처럼 기어이는 비틀림 각이 58~63도로 형성되고 바람직하게는 60도를 이루면서 본체의 전면에서 후면으로 퍼져나가는 형상이므로 이의 길이가 매우 커지게 된다.In addition, as described above, since the twist angle is 58 to 63 degrees, preferably 60 degrees, and the shape of the gear is spread from the front surface to the rear surface of the main body, the length thereof becomes very large.

이와 같이 종래의 베벨 기어는 45도 정도인 점을 보더라도 이의 길이가 현저하게 증가된 것을 알 수가 있다.Thus, it can be seen that the length of the conventional bevel gear is remarkably increased even when it is about 45 degrees.

따라서 상기한 본 발명의 워엄 기어와 맞물릴 경우 힘을 전달하는 작용과 효과가 현저하게 상승됨을 알 수가 있다.Therefore, it can be seen that the action and effect of transmitting the force when the worm gear is meshed with the worm gear according to the present invention are remarkably increased.

또한 본 발명의 피니언 워엄기어는 기어이의 수가 7~13개로 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, the pinion worm gear according to the present invention is characterized in that the number of gear teeth is 7 to 13.

기어이는 앞서 설명한 바처럼 비틀림 각 55도 이상 바람직하게는 60도를 이루면서 형성되되 기어 이의 수 7~13개로 형성되어 본 발명의 워엄 기어와 맞물려서 월등한 동력 전달 효율을 보이게 된다.As described above, the gears are formed with a twist angle of 55 degrees or more, preferably 60 degrees, and the number of gear teeth is 7 to 13. The gear teeth are meshed with the worm gear of the present invention to provide superior power transmission efficiency.

본 발명의 피니언 워엄기어를 실시예를 설명한다.An embodiment of the pinion worm gear of the present invention will be described.

도 5에서 보는 것처럼 피니언 워엄기어 본체의 전면 직경(FD)은 35 ~ 45mm이며 바람직하게는 41.33mm이다.As shown in FIG. 5, the front diameter (FD) of the pinion worm gear main body is 35 to 45 mm, preferably 41.33 mm.

전면 직경(FD)은 피니언 워엄기어가 본체 전면에서 본체 후면으로 창성될 때 본체 전면에서 측정한 기어의 이의 골에 대한 직경을 의미한다.The front diameter (FD) is the diameter of the teeth of the gear measured at the front of the body when the pinion worm gear is created from the front of the body to the rear of the body.

즉, 전면 직경이 클 수록 기어의 이의 골은 낮아져서 기어의 이의 크기는 작아 지며 전면 직경이 작을 수록 기어의 이의 골은 높아져서 기어의 이의 크기는 커지게 된다.That is, as the front diameter increases, the teeth of the gear become lower and the size of the gear teeth becomes smaller. As the front diameter becomes smaller, the teeth of the gear become higher and the size of the gear teeth becomes larger.

그리고, 도 4 및 도 5에서 보는 것처럼 본체 후면의 외주 직경(ROD)은 80~100mm이고 바람직하게는 88.73mm이며,4 and 5, the outer diameter (ROD) of the rear surface of the body is 80 to 100 mm, preferably 88.73 mm,

본체 후면의 내주 직경(RID)은 55~75mm이며 바람직하게는 65.04mm이다. The inner diameter (RID) of the rear surface of the main body is 55 to 75 mm, preferably 65.04 mm.

상기한 본체 후면의 외주 직경(ROD)은 피니언 워엄기어의 기어 이의 크기가 최대로 확장된 크기의 외주를 의미한다.The outer diameter (ROD) of the rear surface of the main body means the outer circumference of the size in which the gear teeth of the pinion gear gear are maximally expanded.

또한 상기한 본체 후면의 내주 직경(RID)은 본체 후면에서 측정한 것으로서 창성된 기어의 이의 골에 대한 직경을 의미한다. The inner diameter (RID) of the rear surface of the main body refers to the diameter of the teeth of the generated gear measured at the rear surface of the main body.

또한 도 3에서 보는 것처럼 본체의 두께(T)는 30~50mm이며 바람직하게는 38.75mm인 것을 알 수가 있다.Also, as shown in FIG. 3, the thickness T of the body is 30 to 50 mm, preferably 38.75 mm.

또한 도 4 내지 도 5에서 보는 것처럼 이의 수는 5~9개이며 바람직하게는 7개로 이루어진 것을 알 수가 있다.4 to 5, it can be seen that the number is 5 to 9, preferably 7.

본 발명은 상기한 원판형 워엄기어(100)와 피니언 워엄기어(200)의 결합구조에 기술적 특징이 있다.The present invention has technical features in the coupling structure of the disk worm gear 100 and the pinion worm gear 200 described above.

이러한 기어 구조로 인하여 종래의 기어구조에서는 볼 수 없는 동력전달효율이 나타나게 된다.Such a gear structure results in power transmission efficiency that can not be seen in a conventional gear structure.

일반적으로 종래의 스파이럴 베벨 기어가 서로 결합하는 구조는 도 6에서 보는 것처럼 스파이럴 베벨 기어(1)의 무게중심선(L1)은 스파이럴 베벨기어(2)의 무게중심선(L2)의 중심점(C)을 지나가도록 설계된다.6, the centerline L1 of the spiral bevel gear 1 passes the center point C of the centerline L2 of the spiral bevel gear 2, .

그러나 도 7에서 보는 것처럼 본 발명은 피니언 워엄기어(200)의 무게중심선(W2)이 원판형 워엄기어 무게중심선(W1)의 중심점(P)을 지나가지 아니하고, 피니언 워엄기어(200)의 무게중심선(W2)이 원판형 워엄기어 무게중심선(W1)과 교각으로 형성된 결합각(θ)을 이루도록 결합하는 구조로 된 것이 특징이다. 7, the present invention is characterized in that the center-of-gravity line W2 of the pinion-worm gear 200 does not pass the center point P of the worm gear center-of-gravity W1, The worm gear W2 is coupled to the disk-shaped worm gear centerline W1 so as to form a coupling angle? Formed by a piercing angle.

도 7의 W2'는 W2가 원판형 워엄기어 무게중심선(W1)의 중심점(P)을 지나가도록 평행이동을 한 선을 나타낸 것으로서, W1과 W2'의 교각은 상기한 피니언 워엄기어(200)의 무게중심선(W2)과 원판형 워엄기어 무게중심선(W1)이 결합각(θ)과 같다는 것을 보여주고 있다.W2 'in FIG. 7 represents a line in which W2 is moved in parallel so as to pass the center point P of the disk-shaped worm gear center line W1. The bridge angle between W1 and W2' And that the center-of-gravity center line W2 and the circular-plate worm gear center-of-gravity line W1 are equal to the engagement angle?.

따라서 상기 결합각(θ)은 피니언 워엄기어(200)와 원판형 워엄기어(100)가 접하는 접선의 연장선과 원판형 워엄기어의 중심선과의 교각을 의미하게 된다.Therefore, the coupling angle? Represents a bridge angle between an extension of the tangential line where the pinion worm gear 200 and the disk-shaped worm gear 100 are in contact with the center line of the disk-shaped worm gear.

이와 같이 본 발명은 원판형 워엄기어(100)가 피니언 워엄기어(200)와 교각을 이루는 결합각을 형성하면서 결합하는 구조로 되어, 원판형 워엄기어의 이와 피니언 워엄기어의 이가 회전할 때 마찰을 현저히 줄이게 하는 효과를 창출하여 동력전달효율을 증진시키는 작용을 하게 된다.As described above, according to the present invention, the disc-shaped worm gear 100 is coupled to the pinion-worm gear 200 while forming a pivoting angle with the pinion-worm gear 200 so that friction occurs when the teeth of the pinion- The effect of reducing power consumption is remarkably reduced and the power transmission efficiency is improved.

상기한 바처럼 원판형 워엄기어(100)의 비틀림각과 피니언 워엄기어(200)의 비틀림각에 의하여 적절한 교각이 형성된 결합각을 형성할 수 있으며, 결합각(θ)은 5~40도 정도를 이루고 있다.As described above, it is possible to form a coupling angle in which a proper pier is formed by the twist angle of the disk-shaped worm gear 100 and the twist angle of the pinion worm gear 200, and the coupling angle is about 5 to 40 degrees have.

본 발명의 바람직한 결합각은 25~35도이며 더욱 바람직하게는 30도 정도가 최대의 동력전달 효율을 나타내고 있다.The preferred angle of engagement of the present invention is 25 to 35 degrees, and more preferably about 30 degrees is the maximum power transmission efficiency.

본 발명은 이와 같이 원판형 워엄기어(100)가 피니언 워엄기어(200)의 결합구조로 이루어진 기어구조 및 원판형 워엄기어(100)가 피니언 워엄기어(200)가 교각으로 결합된 구조로 이루어진 기어구조를 제공하게 된다.The present invention can be applied to a gear structure in which the disk type worm gear 100 is composed of the coupling structure of the pinion worm gear 200 and the gear structure in which the disk type worm gear 100 is composed of the pinion worm gear 200, Structure.

본 발명은 상기와 같은 구성으로 이루어진 기어 또는 기어구조를 장착한 자동차, 선박, 항공기를 제공한다.The present invention provides an automobile, a ship, and an aircraft equipped with a gear or a gear structure constructed as described above.

본 발명은 동력전달장치를 생산, 제조, 가공, 판매, 유통하는 산업에 매우 유용한다.The present invention is very useful for industries that produce, manufacture, process, sell, and distribute power transmission devices.

또한 본 발명은 동력전달장치를 장착하는 자동차, 선박, 항공기 등의 산업분야에 매우 유용하게 사용된다.Further, the present invention is very usefully used in industrial fields such as automobiles, ships, aircraft, etc., in which the power transmission device is mounted.

100 : 원판형 워엄기어 110 : 워엄기어 본체
120 : 워엄기어의 이
200 : 피니언 워엄기어 210 : 피니언 워엄기어 본체
220 : 피니언 워엄기어 이100: disk type worm gear 110: worm gear body
120: This Worm Gear
200: Pinion Worm gear 210: Pinion Worm gear body
220: Pinion Worm gear

Claims (4)

워엄기어 본체(110) 및 본체 위에 창성된 기어의 이(120)로 이루어지되,
창성된 기어의 이의 비틀림 각(A)이 65~75도로 형성된 것에 특징이 있는 원판형 워엄기어(100) 및,
본체(210)와 기어이(220)로 이루어지되,
기어의 이의 비틀림 각이 기어의 중심선에서 55도 내지 65도로 형성된 것을 특징으로 하는 피니언 워엄기어(200)로 이루어진 기어구조.
A worm gear main body 110 and teeth 120 formed on the main body,
A disk-shaped worm gear 100 which is characterized in that its twist angle A of the incised gear is formed at 65 to 75 degrees,
A main body 210 and a gear 220,
And the twist angle of the gear is formed at 55 to 65 degrees from the center line of the gear.
제1항에 있어서,
원판형 워엄기어(100)가 피니언 워엄기어(200)와 교각을 이루면서 결합하는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 기어구조.
The method according to claim 1,
Wherein the disc-shaped worm gear (100) is coupled to the pinion worm gear (200) while piercing the pinion worm gear (200).
제1항 또는 제2항의 기어 또는 기어구조가 장착된 자동차.
An automobile equipped with the gear or gear structure of claim 1 or 2.
제1항 또는 제2항의 기어 또는 기어구조가 장착된 선박.
A ship equipped with the gear or gear structure of paragraph 1 or 2.
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