KR20160011811A - Rotor, motor having the same and fabricating method of the rotor - Google Patents

Rotor, motor having the same and fabricating method of the rotor Download PDF

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Abstract

Disclosed are a rotor which can use a metal mold for forming a rotor for a long time, a motor having the same, and a manufacturing method of the rotor. According to the present invention, the rotor, the motor having the same, and the manufacturing method of the rotor insert a molten metal into a metal mold when forming an end-ring including a metal bar in a rotor core, and rotate the rotor core with the metal mold together. Accordingly, the molten metal can be easily inserted into first and second slots of the rotor core by a centrifugal force. Therefore, the pressure of the molten metal inserted into the metal mold can be reduced, thereby increasing durability of the metal mold.

Description

회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법 {ROTOR, MOTOR HAVING THE SAME AND FABRICATING METHOD OF THE ROTOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor, a motor having the rotor, and a method of manufacturing the rotor,

본 발명은 회전자 성형용 금형을 장시간 사용할 수 있는 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor capable of using a mold for rotor molding for a long time, an electric motor having the rotor, and a method of manufacturing the rotor.

전동기란, 전류가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 기계적인 일로 바꾸는 장치를 말하며, 일반적으로 모터를 의미한다.An electric motor is a device that converts electrical energy into mechanical one using the force that the current receives in the magnetic field, and generally means a motor.

일반적으로, 전동기는 하우징, 상기 하우징의 내주면에 고정된 고정자, 상기 고정자의 내부에 회전가능하게 설치되며 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 가진다.Generally, an electric motor has a housing, a stator fixed to an inner circumferential surface of the housing, and a rotor rotatably installed inside the stator and rotating with the stator.

상기 회전자는, 복수개의 규소강판이 적층되어 형성된 회전자코어, 상기 회전자코어의 일단면(一端面) 및 타단면(他端面)에 각각 적층 형성된 엔드링, 상기 회전자코어를 관통하여 형성되며 상기 회전자코어의 양단면에 형성된 상기 엔드링을 전기적으로 접속하는 도체바를 포함한다.The rotor may include a rotor core formed by stacking a plurality of silicon steel plates, an end ring laminated on one end face and the other end face of the rotor core, And a conductor bar electrically connecting the end rings formed on both end faces of the rotor core.

종래에는 상기 회전자를 성형하기 위하여, 규소강판을 적층하여 상기 회전자코어를 형성한 상태에서, 상기 회전자코어의 슬롯으로 수작업으로 도체바를 삽입한 다음, 상기 엔드링을 상기 회전자코의 양단면에 용접으로 결합한다.Conventionally, in order to form the rotor, a conductor bar is manually inserted into a slot of the rotor core in a state where the rotor core is formed by laminating silicon steel plates, and then the end ring is inserted into both ends of the rotor core As shown in FIG.

수작업으로 상기 도체바를 상기 회전자코어에 삽입하는 종래의 방법은 생산성이 저하되는 문제점이 있다.The conventional method of manually inserting the conductor bars into the rotor core has a problem in that the productivity is lowered.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 상기 회전자코어를 금형의 내부에 고정한 다음, 금형으로 용탕을 주입하여 상기 엔드링과 상기 도체바를 상기 회전자코어에 일체로 성형한다.In order to solve this problem, the rotor core is fixed to the inside of the metal mold, and then the molten metal is injected into the metal mold to integrally mold the end ring and the conductor bar into the rotor core.

그런데, 상기 엔드링과 상기 도체바를 중금속이면서 밀도가 높은 동(銅)(Cu)으로 형성할 경우, 상기 금형으로 용탕을 주입할 때, 고압으로 주입하여야 한다. 이로 인해, 금형의 수명이 단축되는 단점이 있다.However, when the end ring and the conductor bar are formed of copper (Cu) having a high density and a heavy metal, the molten metal must be injected at a high pressure when the molten metal is injected. As a result, the life of the mold is shortened.

금형을 장시간 사용할 수 있기 위해서는, 고가의 재질로 금형을 형성하여야 한다.In order to use the mold for a long time, it is necessary to form the mold with an expensive material.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 모든 문제점들을 해결할 수 있는 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법을 제공하는 것일 수 있다.It is an object of the present invention to provide a rotor, an electric motor having the rotor, and a method of manufacturing the rotor, which can solve all the problems of the conventional art.

본 발명의 다른 목적은 회전자코어가 설치된 금형을 회전시켜, 금형으로 주입되는 용탕을 원심력을 이용하여 회전자코어의 슬롯에 유입되게 함으로써, 금형을 장시간 사용할 수 있는 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법을 제공하는 것일 수 있다.It is another object of the present invention to provide a rotor capable of rotating a mold having a rotor core to allow a molten metal injected into a mold to flow into a slot of a rotor core by centrifugal force for a long time, And a method of manufacturing the rotor.

본 발명의 또 다른 목적은 금형에 회전자코어를 설치한 다음, 금형과 회전자코어를 예열한 후, 용탕을 금형으로 주입함으로써, 미성형을 방지할 수 있는 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법을 제공하는 것일 수 있다.It is still another object of the present invention to provide a rotor capable of preventing unformed by installing a rotor core in a mold, preheating a mold and a rotor core, and injecting the molten metal into a mold, To provide a method of manufacturing a rotor.

본 발명의 또 다른 목적은 적층된 낱장 강판 중, 최외측에 위치된 어느 하나의 낱장 강판에 낱장 강판 보다 두껍고 무거운 지지판을 적층하여 회전자코어를 형성함으로써, 최외측에 위치된 낱장 강판이 변형되는 것을 방지할 수 있는 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법을 제공하는 것일 수 있다.It is a further object of the present invention to provide a method of manufacturing a laminated sheet steel sheet in which a sheet steel plate located on the outermost side is laminated with a thicker and thicker support plate than a single sheet steel plate, A motor having the rotor, and a method of manufacturing the rotor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 회전자는, 복수개가 적층된 규소로 형성된 낱장 강판과 복수개의 상기 낱장 강판 중 최외측에 위치된 어느 하나의 상기 낱장 강판에 적층된 지지판을 가지는 회전자코어; 상기 지지판 및 복수개의 상기 낱장 강판 중 최외측에 위치된 다른 하나의 상기 낱장 강판에 각각 적층된 동(銅)(Cu)으로 형성된 엔드링; 상기 회전자코어와 상기 엔드링의 중앙부측에 관통 설치된 회전축을 포함하며, 상기 낱장 강판에는 복수개의 제1슬롯 및 복수개의 제1방열공이 각각 형성되고, 상기 지지판에는 상기 제1슬롯 및 상기 제1방열공과 각각 연통되는 제2슬롯 및 제2방열공이 각각 형성되며, 상기 지지판은 스틸(Steel)로 형성되어 상기 낱장 강판 보다 더 두껍고 무거우며, 어느 하나 및 다른 하나의 상기 엔드링은 상기 제1슬롯 및 제2슬롯에 충진된 동(銅)으로 형성된 도체바를 매개로 상호 연결되고, 상기 제1방열공 및 제2방열공과 각각 연통되는 제3방열공이 각각 형성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotor comprising: a sheet steel plate formed of a plurality of stacked silicon plates; and a support plate having a support plate stacked on one of the plurality of sheet steel plates, An electronic core; An end ring formed of copper (Cu) laminated on the other one of the sheet steel plates positioned on the outermost side of the support plate and a plurality of the sheet steel plates; And a rotating shaft provided on a center portion side of the rotor core and the end ring, wherein the first steel plate is formed with a plurality of first slots and a plurality of first radiating holes, And a second radiating hole communicating with the first heat dissipating hole are respectively formed and the support plate is made of steel and thicker and heavier than the single sheet steel, And a third radiating hole communicating with the first radiating hole and the second radiating hole, respectively, through the conductor bar formed of copper filled in the first slot and the second slot.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동기는, 케이스; 상기 케이스의 내주면에 고정된 고정자; 상기 고정자의 내부에 회전가능하게 설치되며, 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함하고, 상기 회전자는 청구항1 내지 청구항4 중, 어느 한 항에 따른 것일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electric motor including: a case; A stator fixed to an inner circumferential surface of the case; And a rotor rotatably installed inside the stator and rotating in response to the stator. The rotor may be any one of claims 1 to 4.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 제조방법은, 복수개의 제1슬롯 및 복수개의 제1방열공이 형성된 규소로 형성된 낱장 강판을 복수개 적층하고, 적층된 복수개의 상기 낱장 강판 중 최상측에 위치된 상기 낱장 강판에 상기 제1슬롯 및 제1방열공과 연통되는 제2슬롯 및 제2방열공이 형성되며 상기 낱장 강판 보다 더 두껍고 무거운 스틸(Steel)로 형성된 지지판을 적층하여 회전자코어를 형성하는 단계; 적층된 복수개의 상기 낱장 강판 중 최하측에 위치된 상기 낱장 강판이 하측을 향하도록 상기 회전자코어를 하부금형의 내부에 위치시키고, 상부금형에 의하여 상기 지지판이 하측으로 눌리도록 한 후, 상기 상부금형을 상기 하부금형에 결합하는 단계; 상기 하부금형과 상기 상부금형과 상기 회전자코어를 예열하는 단계; 상기 하부금형과 상기 상부금형과 상기 회전자코어를 회전시키면서 상기 상부금형으로 동(銅)(Cu)재의 용탕을 주입하여, 상기 하부금형과 최하측의 상기 낱장 강판 사이 및 상기 상부금형과 상기 지지판 사이에 상기 제2슬롯과 상기 제1슬롯에 충진되어 성형된 도체바를 매개로 상호 연결되는 엔드링을 각각 형성하는 단계를 수행할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a rotor, the method including stacking a plurality of sheet steel plates formed of silicon having a plurality of first slots and a plurality of first radiating holes, And a second slot and a second heat releasing hole communicating with the first slot and the first heat dissipating hole are formed on the sheet steel plate positioned on the uppermost one of the sheet steel plates and a support plate formed of steel which is thicker and heavier than the sheet steel plate Stacking to form a rotor core; The rotor core is positioned inside the lower mold so that the sheet steel plate positioned at the lowermost side of the plurality of stacked sheet steel plates faces downward and the support plate is pressed downward by the upper mold, Coupling the mold to the lower mold; Preheating the lower mold, the upper mold, and the rotor core; The upper mold, the upper mold, and the rotor core are rotated while injecting molten copper (Cu) into the upper mold, and between the lower mold and the sheet steel plate at the lower side, and between the upper mold and the support plate And forming the end ring, which is connected to the second slot, through the conductor bar filled and filled in the first slot, respectively, between the first slot and the second slot.

본 발명의 실시예에 따른 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법은, 금형으로 용탕을 주입하여, 회전자코어에 도체바를 포함한 엔드링을 형성할 때, 금형과 함께 회전자코어를 회전시키므로, 용탕이 원심력에 의하여 회전자코어의 제2슬롯 및 제1슬롯으로 용이하게 주입될 수 있다. 그러므로, 금형으로 주입되는 용탕을 압력을 낮출 수 있으므로, 금형의 수명이 연장되는 효과가 있을 수 있다.A rotor, a motor having the rotor, and a method of manufacturing the rotor according to an embodiment of the present invention are characterized in that when a molten metal is injected into a mold to form an end ring including a conductor bar in the rotor core, The molten metal can be easily injected into the second slot and the first slot of the rotor core by centrifugal force. Therefore, since the pressure of the molten metal injected into the mold can be lowered, the life of the mold may be extended.

그리고, 금형과 함께 회전자코어를 예열한 후, 금형으로 용탕을 주입하므로, 회전자코어의 온도와 용탕의 온도 차가 상대적으로 작다. 이로 인해, 용탕이 회전자코어의 내부를 원활하게 흐를 수 있으므로, 회전자가 완전하게 성형되는 효과가 있을 수 있다.Then, after the rotor core is preheated together with the mold, the molten metal is injected into the mold, so that the difference between the temperature of the rotor core and the temperature of the molten metal is relatively small. As a result, the molten metal can flow smoothly through the inside of the rotor core, so that there is an effect that the rotor is completely formed.

그리고, 회전자코어의 최상측의 낱장 강판에 낱장 강판 보다 두껍고 더 무거운 지지판이 적층된다. 그러면, 지지판의 자중 및 상부금형이 지지판을 누르는 힘에 의하여 낱장 강판의 전체면이 지지판에 의하여 압착되는 형태로 눌리게 되므로, 예열시 주름진 형태로 변형된 낱장 강판이 편평하게 펴지게 된다. 그러면, 상호 인접하는 낱장 강판 사이로 용탕이 유입되는 것이 방지되므로, 용탕이 금형의 외부로 누출되거나, 회전자코어가 불균일하게 가공되는 것이 방지되는 효과가 있을 수 있다.Then, a thicker and heavier support plate than the sheet steel is laminated on the uppermost sheet steel plate of the rotor core. Then, since the weight of the support plate and the pressing force of the upper mold press the entire surface of the sheet steel, the sheet steel sheet deformed into the corrugated shape is flattened at the time of preheating. In this case, since the molten metal is prevented from flowing into the adjacent sheet steel plates adjacent to each other, it is possible to prevent the molten metal from leaking to the outside of the metal mold and to prevent the rotor core from being unevenly worked.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 구성을 보인 도.
도 2는 도 1에 도시된 회전자의 사시도로서, 회전축을 제거한 상태의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 회전자코어의 일부 분리 사시도로서, 도체바를 제거한 상태의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 제조하는 공정을 보인 도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자코어의 사시도로서, 도체바를 제거한 상태의 사시도.1 is a view showing a configuration of an electric motor according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a perspective view of the rotor shown in Fig. 1, with the rotating shaft removed. Fig.
Fig. 3 is a partially cutaway perspective view of the rotor core shown in Fig. 2, with the conductor bar removed. Fig.
4 is a view showing a process of manufacturing a rotor according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a perspective view of a rotor core according to another embodiment of the present invention, with the conductor bar removed. FIG.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a rotor, a motor having the rotor, and a method of manufacturing the rotor according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 회전자의 사시도로서, 회전축을 제거한 상태의 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 회전자코어의 일부 분리 사시도로서, 도체바를 제거한 상태의 사시도이다.2 is a perspective view of the rotor shown in Fig. 1, which is a perspective view with the rotating shaft removed, Fig. 3 is a perspective view of the rotor shown in Fig. 2, Fig. Fig. 8 is a perspective view of a partly separated perspective view of the electronic core with the conductor bar removed. Fig.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전동기는 케이스(110), 고정자(120) 및 회전자(130)를 포함할 수 있다. 케이스(110)는 대략 원통형상의 하우징(111)과 하우징(111)의 양측면에 각각 결합된 측판(미도시)을 포함할 수 있다.As shown in the figure, the motor according to the present embodiment may include a case 110, a stator 120, and a rotor 130. The case 110 may include a substantially cylindrical housing 111 and a side plate (not shown) coupled to both sides of the housing 111, respectively.

고정자(120)는 하우징(111)의 내주면에 외주면이 고정된 고정자코어(121)와 고정자코어(121)의 내주면에 권선된 코일(125)을 포함할 수 있다. 고정자코어(121)는 낱장의 링형상의 강판이 복수개 적층되어 형성될 수 있고, 코일(125)은 고정자코어(121)의 내주면에 고정자코어(121)의 길이방향을 따라 형성된 복수개의 삽입홈(121a)에 각각 권선될 수 있다.The stator 120 may include a stator core 121 having an outer peripheral surface fixed to the inner peripheral surface of the housing 111 and a coil 125 wound around the inner peripheral surface of the stator core 121. The stator core 121 may be formed by stacking a plurality of ring-shaped steel sheets and the coil 125 may be formed on the inner circumferential surface of the stator core 121 by a plurality of insertion grooves 121a, respectively.

회전자(130)는 고정자코어(121)의 내측에 회전가능하게 설치되며, 회전자코어(131), 엔드링(135) 및 회전축(137)을 포함할 수 있다.The rotor 130 is rotatably installed inside the stator core 121 and may include a rotor core 131, an end ring 135, and a rotation shaft 137.

회전자코어(131)는 내주면이 고정자코어(121)의 외주면과 간격을 가지면서 고정자코어(121)의 내측에 설치되며, 적층된 복수개의 낱장 강판(132)과 지지판(133)을 포함할 수 있다.The rotor core 131 may include a plurality of stacked sheet steel plates 132 and a support plate 133 disposed on the inner side of the stator core 121 with an inner circumferential surface spaced from the outer circumferential surface of the stator core 121 have.

낱장 강판(132)은 자성체인 규소로 형성될 수 있다. 낱장 강판(132)의 테두리부측에는 복수개의 제1슬롯(132＇)이 형성될 수 있고, 중앙부측에는 회전축(137)이 압입되는 결합공이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 결합공 외측의 낱장 강판(132)의 부위에는 제1방열공(132＂)이 형성될 수 있다.The sheet steel plate 132 may be formed of silicon, which is a magnetic material. A plurality of first slots 132 'may be formed on the edge of the single sheet steel plate 132, and a coupling hole may be formed on the center of the single first steel plate 132 to press the rotation shaft 137. A first radiating hole 132 '' may be formed in a portion of the sheet steel 132 outside the coupling hole.

제1슬롯(132＇) 및 제1방열공(132＂)은 낱장 강판(132)의 중심을 기준으로 방사상으로 형성되는 것이 바람직하다. 낱장 강판(132)이 적층되었을 때, 각 낱장 강판(132)의 상호 대응되는 제1슬롯(132＇) 및 제1방열공(132＂)은 각각 상호 연통될 수 있다.Preferably, the first slot 132 'and the first radiating hole 132' are formed radially with respect to the center of the sheet steel plate 132. When the sheet steel plates 132 are stacked, the mutually corresponding first slots 132 'and the first heat sink holes 132' of the sheet steel plates 132 can communicate with each other.

지지판(133)은 스틸로 형성될 수 있다. 지지판(133)의 테두리부측에는 제1슬롯(132＇)과 연통되는 제2슬롯(133＇)이 형성될 수 있고, 중앙부측에는 낱장 강판(132)의 상기 결합공과 연통되는 결합공이 형성될 수 있다. 그리고, 지지판(133)에는 낱장 강판(132)의 제1방열공(132＂)과 연통되는 제2방열공(133＂)이 형성될 수 있다.The support plate 133 may be formed of steel. A second slot 133 'communicating with the first slot 132' may be formed on the edge of the support plate 133 and a coupling hole communicating with the coupling hole of the sheet steel 132 may be formed on the center side thereof . The supporting plate 133 may be formed with a second radiating hole 133 'communicating with the first radiating hole 132' 'of the sheet steel plate 132.

지지판(133)은 적층된 복수개의 낱장 강판(132) 중 최외측에 위치된 어느 하나의 낱장 강판(132a)에 적층 형성될 수 있다. 더 구체적으로 설명하면, 후술할 하부금형(211)과 상부금형(215)을 포함하는 금형(210)(도 4 참조)에 회전자코어(131)를 설치하였을 때, 최상측에 위치되는 낱장 강판(132a)에 지지판(133)이 적층 형성되는 것이 바람직하다. The support plate 133 may be formed on one of the plurality of sheet steel plates 132 stacked on the outermost one of the sheet steel plates 132a. More specifically, when the rotor core 131 is installed in the metal mold 210 (see FIG. 4) including the lower mold 211 and the upper mold 215 to be described later, It is preferable that a support plate 133 is laminated on the support plate 132a.

지지판(133)은 최상측의 낱장 강판(132a)의 전체면을 하측으로 눌러서, 낱장 강판(132)이 주름지면서 변형되는 것을 방지한다. 따라서, 지지판(133)은 각 낱장 강판(132) 보다 두껍고 더 무거운 것이 바람직하다. 더 구체적으로는, 낱장 강판(132)의 두께 : 지지판(133)의 두께 = 1 : 2.8∼3.2인 것이 바람직하다. 낱장 강판(132)은, 지지판(133)에 의하여, 주름지면서 변형되는 것이 방지될 수 있는데, 이에 대해서는 도 4에서 자세히 설명한다.The support plate 133 presses down the entire surface of the uppermost sheet steel plate 132a to prevent the sheet steel plate 132 from being deformed while being wrinkled. Therefore, it is preferable that the support plate 133 is thicker and heavier than each sheet steel plate 132. [ More specifically, it is preferable that the thickness of the sheet steel plate 132: the thickness of the support plate 133 = 1: 2.8 to 3.2. The sheet steel plate 132 can be prevented from being deformed by the support plate 133 while being wrinkled, which will be described in detail in Fig.

엔드링(135)은 복수개의 낱장 강판(132) 중 최외측에 위치된 다른 하나의 낱장 강판(132b) 및 지지판(133)에 각각 적층 형성될 수 있다. 최외측에 위치된 다른 하나의 낱장 강판(132b)은 최하측에 위치된 낱장 강판(132b)을 의미한다.The end ring 135 may be laminated on the other one of the sheet steel plates 132b and the support plate 133 located outermost among the plurality of sheet steel plates 132. [ And the other sheet steel plate 132b positioned at the outermost side means the sheet steel plate 132b positioned at the lowermost position.

엔드링(135)은, 금형(210)에 회전자코어(131)를 설치한 상태에서, 금형(210)으로 용탕을 주입하면 각각 형성될 수 있다. 엔드링(135)은 상호 연결되어 회전자코어(131)가 하나의 회로를 구성할 수 있도록, 회전자코어(131)를 전기적으로 연결할 수 있다. 금형(210)으로 용탕을 주입하면, 제1슬롯(132＇) 및 제2슬롯(133＇)에는 도체바(135a)(도 1 참조)가 성형되는데, 엔드링(135)은 도체바(135a)에 의하여 상호 연결될 수 있다.The end ring 135 can be formed by injecting molten metal into the mold 210 while the rotor core 131 is provided in the mold 210. [ The end rings 135 are interconnected to electrically connect the rotor core 131 so that the rotor core 131 can form a single circuit. When the molten metal is injected into the mold 210, the conductor bar 135a (see FIG. 1) is formed in the first slot 132 'and the second slot 133' ). ≪ / RTI >

상측 및 하측에 각각 위치된 엔드링(135)에는 지지판(133)의 제2방열공(133＂) 및 최하측 위치된 낱장 강판(132b)의 제1방열공(132＂)과 각각 연통되는 제3방열공(135＇)이 각각 형성될 수 있다. 제1방열공(132＂), 제2방열공(133＂) 및 제3방열공(135＇)은 회전자(130)를 냉각시키는 기능을 한다.The end rings 135 positioned on the upper side and the lower side respectively are provided with the second radiating hole 133 "of the supporting plate 133 and the first radiating hole 132" of the lowermost positioned sheet steel 132b, And a third discharge hole 135 'may be respectively formed. The first and second heat releasing holes 133 and 133 'function to cool the rotor 130. The first heat releasing hole 132' ', the second heat releasing hole 133', and the third heat releasing hole 135 '

회전축(137)은 회전자코어(131)와 엔드링(135)의 중앙부측에 관통 결합될 수 있다.The rotary shaft 137 may be coupled to the center of the rotor core 131 and the end ring 135.

그리하여, 고정자(120)의 코일(125)에 전원이 공급되면, 고정자(120)와 회전자(130)의 작용에 의하여 회전자(130)가 회전하는 것이다.Thus, when power is supplied to the coil 125 of the stator 120, the rotor 130 rotates by the action of the stator 120 and the rotor 130.

본 실시예에 따른 회전자(130)의 엔드링(135) 및 도체바(135a)는 동(銅)(Cu)으로 형성될 수 있다. 즉, 동을 용탕으로 만든 다음, 금형(210)으로 주입하여, 엔드링(135)과 도체바(135)를 형성할 수 있다. 그런데, 동은 중금속이면서 밀도가 높으므로, 제2슬롯(133＇) 및 제1슬롯(132＇)에 용탕이 용이하게 충진되기 위해서는, 용탕을 금형(210)으로 주입할 때, 고압으로 주입하여야 한다. 그러면, 금형(210)의 수명이 단축될 수 있다.The end ring 135 and the conductor bar 135a of the rotor 130 according to the present embodiment may be formed of copper (Cu). That is, copper may be melted and then injected into the mold 210 to form the end ring 135 and the conductor bar 135. However, since copper is a heavy metal and has a high density, in order to easily fill the molten metal in the second slot 133 'and the first slot 132', the molten metal is injected into the mold 210 at a high pressure do. Then, the life of the mold 210 can be shortened.

이를 방지하기 위하여, 본 실시예에 따른 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법은 원심력을 이용하여 용탕을 제2슬롯(133＇) 및 제1슬롯(132＇)으로 주입함으로써, 금형(210)으로 주입되는 용탕의 압력을 낮출 수 있다.In order to prevent this, the rotor, the motor having the rotor, and the method of manufacturing the rotor according to the present embodiment are manufactured by injecting the melt into the second slot 133 'and the first slot 132' The pressure of the molten metal injected into the mold 210 can be lowered.

본 실시예에 따른 회전자(130)를 제조하는 방법에 대하여 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자를 제조하는 공정을 보인 도이다.A method of manufacturing the rotor 130 according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 4. Fig. 4 is a view showing a process of manufacturing a rotor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 테두리부측을 따라 복수개의 제1슬롯(132＇) 및 복수개의 제1방열공(132＂)이 방사상으로 형성된 낱장 강판(132)을 복수개 적층하고, 적층된 복수개의 낱장 강판(132) 중 최상측에 위치된 낱장 강판(132a)에 복수개의 제2슬롯(133＇) 및 복수개의 제2방열공(133＂)이 형성된 지지판(133)을 적층하여 회전자코어(131)를 형성하는 단계를 수행할 수 있다. 이때, 상하로 적층된 낱장 강판(132)의 제1슬롯(132＇) 및 제1방열공(132＂)은 각각 연통되고, 지지판(133)의 제2슬롯(133＇) 및 제2방열공(133＂)은 최상측에 위치된 낱장 강판(132a)의 제1슬롯(132＇) 및 제1방열공(132＂)과 연통됨은 당연하다.As shown in the drawing, a plurality of sheet steel plates 132 are formed by radially forming a plurality of first slots 132 'and a plurality of first heat sink holes 132' along a rim portion, and a plurality of stacked sheet steel plates A plurality of second slots 133 'and a plurality of second radiating holes 133' are formed on a single sheet steel plate 132a positioned on the uppermost one of the rotor cores 132, Forming step. At this time, the first slot 132 'and the first heat releasing hole 132' of the stacked sheet steel 132 are communicated with each other, and the second slot 133 'of the support plate 133 and the second heat releasing hole 132' It is a matter of course that the first plate 133 '' communicates with the first slot 132 'and the first plate 132' 'of the sheet steel 132a located at the uppermost position.

그 후, 단계(S110)에서는 적층된 복수개의 낱장 강판(132) 중 최하측에 위치된 낱장 강판(132b)이 하측을 향하도록 회전자코어(131)를 하부금형(211)의 내부에 위치시키고, 상부금형(215)에 의하여 지지판(133)이 하측으로 눌리도록 한 후, 상부금형(215)을 하부금형(215)에 결합할 수 있다. 이때, 최하측에 위치된 낱장 강판(132b)과 하부금형(211) 사이에는 소정 공간(210a)이 형성되고, 지지판(133)과 상부금형(215) 사이에는 소정 공간(210b)이 형성될 수 있다.Thereafter, in step S110, the rotor core 131 is positioned inside the lower mold 211 so that the sheet steel 132b positioned at the lowermost one of the stacked plurality of the sheet steel plates 132 faces downward The upper mold 215 can be coupled to the lower mold 215 after the support plate 133 is pushed downward by the upper mold 215. [ At this time, a predetermined space 210a is formed between the lowermost sheet steel 132b and the lower mold 211, and a predetermined space 210b is formed between the support plate 133 and the upper mold 215 have.

그리고, 단계(S120)에서는 회전자코어(131)가 내장 설치된 하부금형(211)과 상부금형(215)을 소정의 가열로(220)로 이송하여, 하부금형(211) 및 상부금형(215)과 함께 회전자코어(131)를 예열할 수 있다.In step S120, the lower mold 211 and the upper mold 215 are transferred to the predetermined heating furnace 220 by transferring the lower mold 211 and the upper mold 215 provided with the rotor core 131, The rotor core 131 can be pre-heated.

그리고, 단계(S130)에서는 예열된 하부금형(211)과 상부금형(215)과 회전자코어(131)를 턴테이블(230)에 탑재하여 200∼400rpm의 회전속도로 회전시키면서, 상부금형(215)의 상면에 형성된 주입구(215a)로 용탕을 주입하여, 엔드링(135)(도 2 참조)을 형성할 수 있다.In the step S130, the lower mold 211, the upper mold 215 and the rotor core 131 are mounted on the turntable 230 and rotated at a rotating speed of 200 to 400 rpm, The end ring 135 (see FIG. 2) can be formed by injecting molten metal into the injection port 215a formed on the upper surface of the end ring 135a.

상세히 설명하면, 주입구(215a)로 용탕을 주입하면, 용탕이 원심력에 의하여 제2슬롯(133＇)과 제1슬롯(132＇)으로 주입되고, 제2슬롯(133＇)과 제1슬롯(132＇)으로 주입된 용탕은 최하측에 위치된 낱장 강판(132b)과 하부금형(211) 사이에 형성된 공간(210a)으로 주입될 수 있다. 이때, 용탕이 공간(210a)에 충진(充塡)되면, 용탕은 순차적으로 제1슬롯(132＇), 제2슬롯(133＇) 및 지지판(133)과 상부금형(215) 사이에 형성된 공간(210b)에 충진된다.In detail, when the molten metal is injected into the injection port 215a, the molten metal is injected into the second slot 133 'and the first slot 132' by the centrifugal force, and the molten metal is injected into the second slot 133 ' 132 'may be injected into the space 210a formed between the lowermost sheet steel 132b and the lower mold 211. At this time, when the molten metal is filled in the space 210a, the molten metal sequentially flows through the first slot 132 ', the second slot 133', and the space formed between the support plate 133 and the upper mold 215 (210b).

최하측에 위치된 낱장 강판(132b)과 하부금형(211) 사이의 공간(210a)으로 주입되어 성형된 용탕이 엔드링(135)이고, 제1슬롯(132＇)과 제2슬롯(133＇)에 주입되어 성형된 용탕이 도체바(135a)이며, 지지판(133)과 상부금형(215) 사이의 공간(210b)으로 주입되어 성형된 용탕이 엔드링(135)이다.The molten metal injected into the space 210a between the sheet steel 132b positioned at the lowermost position and the lower mold 211 is the end ring 135 and the first and second slots 132 ' And the molten metal injected into the space 210b between the support plate 133 and the upper mold 215 is the end ring 135. [

금형(210)에 회전자코어(131)를 설치하여 회전자(130)의 엔드링(135)을 성형할 때에는, 낱장 강판(132)의 상기 결합공 및 지지판(133)의 상기 결합공에는 더미(Dummy) 회전축(137a)을 압입할 수 있다. 그리고, 제1방열공(132＂) 및 제2방열공(133＂)으로 용탕이 주입되는 것을 방지함과 동시에, 엔드링(135)에 제3방열공(135＇)이 형성될 수 있도록, 제1방열공(132＂) 및 제2방열공(133＂)에는 돌출바(미도시)가 삽입될 수 있다.When the rotor core 131 is provided in the mold 210 to form the end ring 135 of the rotor 130, the engaging holes of the sheet steel 132 and the engaging holes of the supporting plate 133 It is possible to press-fit the dummy rotary shaft 137a. In order to prevent the molten metal from being injected into the first and second heat releasing holes 132 and 133 and to form the third heat releasing hole 135 'in the end ring 135, A protruding bar (not shown) may be inserted into the first heat-releasing hole 132 "and the second heat-releasing hole 133".

본 실시예에 따른 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법은, 금형(210)으로 용탕을 주입하여, 도체바(135a)를 포함한 엔드링(135)을 형성할 때, 금형(210)과 함께 회전자코어(131)를 회전시키므로, 용탕이 원심력에 의하여 제2슬롯(133＇) 및 제1슬롯(132＇)으로 용이하게 주입될 수 있다. 그러므로, 금형(210)으로 주입되는 용탕의 압력을 높게 할 필요가 없으므로, 금형(210)을 장시간 사용할 수 있다.The rotor, the motor having the rotor, and the method of manufacturing the rotor according to the present embodiment are characterized in that when the molten metal is injected into the mold 210 to form the end ring 135 including the conductor bar 135a, 210 to rotate the rotor core 131 so that the molten metal can be easily injected into the second slot 133 'and the first slot 132' by the centrifugal force. Therefore, it is not necessary to increase the pressure of the molten metal injected into the mold 210, so that the mold 210 can be used for a long time.

낱장 강판(132)은 두께가 대단히 얇으므로, 예열시 팽창되어 주름지는 형태로 변형될 수 있다. 그러면, 상호 인접하는 낱장 강판(132) 사이로 용탕이 유입될 수 있으므로, 용탕이 금형(210)의 외부로 누출되거나, 회전자코어(131)가 불균일하게 가공될 수 있다.Since the single sheet steel plate 132 is very thin, it can be deformed into a wrinkled shape by being expanded upon preheating. Since the molten metal can flow into the gap between adjacent sheet steel plates 132, the molten metal may leak to the outside of the mold 210 or the rotor core 131 may be unevenly processed.

이를 방지하기 위하여, 본 실시예에 따른 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법은, 최상측의 낱장 강판(132a)에 낱장 강판(132) 보다 두껍고 더 무거운 지지판(133)을 적층한 것이다. 그러면, 지지판(133)의 자중 및 상부금형(215)이 지지판(133)을 누르는 힘에 의하여 낱장 강판(132)의 전체면이 지지판(133)에 의하여 압착되는 형태로 눌리게 되므로, 주름진 형태로 변형된 낱장 강판(132)이 편평하게 펴지게 된다. 따라서, 상호 인접하는 낱장 강판(132) 사이로 용탕이 유입되는 것이 방지되므로, 용탕이 금형(210)의 외부로 누출되거나, 회전자코어(131)가 불균일하게 가공되는 것이 방지될 수 있다.In order to prevent this, the rotor, the motor including the same, and the method of manufacturing the rotor according to the present embodiment are manufactured by stacking a support plate 133, which is thicker and heavier than the sheet steel plate 132, on the uppermost sheet steel plate 132a It is. The entire surface of the sheet steel plate 132 is pressed by the support plate 133 in the form of being pressed by the weight of the support plate 133 and the pressing force of the upper mold 215 on the support plate 133, The deformed sheet steel plate 132 is flattened. Therefore, since the molten metal is prevented from flowing into the gap between adjacent sheet steel plates 132, it is possible to prevent the molten metal from leaking to the outside of the metal mold 210 or the rotor core 131 to be unevenly worked.

그리고, 본 실시예에 따른 회전자, 이를 구비한 전동기 및 그 회전자의 제조방법은, 금형(210)과 함께 회전자코어(131)를 예열한 후, 금형(210)으로 용탕을 주입하므로, 회전자코어(131)의 온도와 용탕의 온도 차가 상대적으로 작다. 그러면, 용탕이 회전자코어의 내부를 원활하게 흐를 수 있으므로, 회전자가 완전하게 성형될 수 있다.The rotor, the motor having the rotor, and the method of manufacturing the rotor according to the present embodiment are characterized in that the rotor core 131 is preheated together with the mold 210, and then the molten metal is injected into the mold 210, The temperature difference between the rotor core 131 and the melt is relatively small. Then, since the molten metal can flow smoothly through the inside of the rotor core, the rotor can be completely formed.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자코어의 사시도로서, 도체바를 제거한 상태의 사시도로서, 도 3과의 차이점만을 설명한다.FIG. 5 is a perspective view of a rotor core according to another embodiment of the present invention, in which a conductor bar is removed, and only differences from FIG. 3 will be described.

도시된 바와 같이, 지지판(233)에는 연통홈(233```)이 형성될 수 있고, 연통홈(233```)은 최상측에 위치된 낱장 강판(232a)에 형성된 제1슬롯(232＇) 중, 복수개의 제1슬롯(232＇)과 연통될 수 있다. 그러면, 용탕을 금형(210)으로 주입하여 엔드링(135)(도 4 참조)을 성형할 때, 상측의 엔드링(135)(도 4 참조)의 하면측 일부가 연통홈(233＂)측으로 돌출되어 연통홈(233＂)에 삽입되므로, 상측의 엔드링(135)과 지지판(233)의 결합강도가 향상될 수 있다.As shown in the figure, a communication groove 233`` may be formed in the support plate 233, and the communication groove 233`` may include a first slot 232 formed in the uppermost sheet steel 232a, ', A plurality of first slots 232'. Then, when the molten metal is injected into the mold 210 to form the end ring 135 (see Fig. 4), a part of the lower surface side of the upper end ring 135 (see Fig. 4) is directed toward the communication groove 233 " The engagement strength between the upper end ring 135 and the support plate 233 can be improved.

110: 케이스
120: 고정자
130: 회전자
131: 회전자코어
132: 낱장 강판
133: 지지판
135: 엔드링
135: 도체바110: Case
120: stator
130: rotor
131: rotor core
132: Sheet steel
133:
135: End ring
135: conductor bar

Claims (10)

복수개가 적층된 규소로 형성된 낱장 강판과 복수개의 상기 낱장 강판 중 최외측에 위치된 어느 하나의 상기 낱장 강판에 적층된 지지판을 가지는 회전자코어;
상기 지지판 및 복수개의 상기 낱장 강판 중 최외측에 위치된 다른 하나의 상기 낱장 강판에 각각 적층된 동(銅)(Cu)으로 형성된 엔드링;
상기 회전자코어와 상기 엔드링의 중앙부측에 관통 설치된 회전축을 포함하며,
상기 낱장 강판에는 복수개의 제1슬롯 및 복수개의 제1방열공이 각각 형성되고,
상기 지지판에는 상기 제1슬롯 및 상기 제1방열공과 각각 연통되는 제2슬롯 및 제2방열공이 각각 형성되며,
상기 지지판은 스틸(Steel)로 형성되어 상기 낱장 강판 보다 더 두껍고 무거우며,
어느 하나 및 다른 하나의 상기 엔드링은 상기 제1슬롯 및 제2슬롯에 충진된 동(銅)으로 형성된 도체바를 매개로 상호 연결되고, 상기 제1방열공 및 제2방열공과 각각 연통되는 제3방열공이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 회전자.A rotor core having a sheet steel plate formed of a plurality of stacked silicon sheets and a support plate stacked on any one of the sheet steel plates located outermost among the plurality of sheet steel plates;
An end ring formed of copper (Cu) laminated on the other one of the sheet steel plates positioned on the outermost side of the support plate and a plurality of the sheet steel plates;
And a rotating shaft provided through the rotor core and the center portion of the end ring,
Wherein the sheet steel plate is formed with a plurality of first slots and a plurality of first radiating holes,
The support plate is formed with a second slot and a second radiating hole communicating with the first slot and the first radiating hole, respectively,
The support plate is made of steel and thicker and heavier than the sheet steel,
One end and the other end ring are connected to each other via a conductor bar formed of copper filled in the first slot and the second slot, and the end ring is connected to the third heat- And a plurality of holes are formed in the rotor. 제1항에 있어서,
상기 낱장 강판의 두께 : 상기 지지판의 두께 = 1 : 2.8∼3.2인 것을 특징으로 하는 회전자.The method according to claim 1,
Wherein the thickness of the sheet steel: the thickness of the support plate = 1: 2.8 to 3.2. 제1항에 있어서,
상기 지지판에는 상기 엔드링의 일부가 삽입 결합되는 연통홈이 형성된 것을 특징으로 하는 회전자.The method according to claim 1,
Wherein the support plate is formed with a communication groove into which a part of the end ring is inserted and coupled. 제3항에 있어서,
상기 연통홈은 최외측에 위치된 어느 하나의 상기 낱장 강판의 상기 제1슬롯 중 복수개와 연통된 것을 특징으로 하는 회전자.The method of claim 3,
And the communication groove communicates with a plurality of the first slots of any one of the sheet steel plates located at the outermost position. 케이스;
상기 케이스의 내주면에 고정된 고정자;
상기 고정자의 내부에 회전가능하게 설치되며, 상기 고정자와 작용하여 회전하는 회전자를 포함하고,
상기 회전자는 청구항1 내지 청구항4 중, 어느 한 항에 따른 것인 것을 특징으로 하는 전동기.case;
A stator fixed to an inner circumferential surface of the case;
And a rotor rotatably installed inside the stator and rotating with the stator,
Wherein the rotor is according to any one of claims 1 to 4. 복수개의 제1슬롯 및 복수개의 제1방열공이 형성된 규소로 형성된 낱장 강판을 복수개 적층하고, 적층된 복수개의 상기 낱장 강판 중 최상측에 위치된 상기 낱장 강판에 상기 제1슬롯 및 제1방열공과 연통되는 제2슬롯 및 제2방열공이 형성되며 상기 낱장 강판 보다 더 두껍고 무거운 스틸(Steel)로 형성된 지지판을 적층하여 회전자코어를 형성하는 단계;
적층된 복수개의 상기 낱장 강판 중 최하측에 위치된 상기 낱장 강판이 하측을 향하도록 상기 회전자코어를 하부금형의 내부에 위치시키고, 상부금형에 의하여 상기 지지판이 하측으로 눌리도록 한 후, 상기 상부금형을 상기 하부금형에 결합하는 단계;
상기 하부금형과 상기 상부금형과 상기 회전자코어를 예열하는 단계;
상기 하부금형과 상기 상부금형과 상기 회전자코어를 회전시키면서 상기 상부금형으로 동(銅)(Cu)재의 용탕을 주입하여, 상기 하부금형과 최하측의 상기 낱장 강판 사이 및 상기 상부금형과 상기 지지판 사이에 상기 제2슬롯과 상기 제1슬롯에 충진되어 성형된 도체바를 매개로 상호 연결되는 엔드링을 각각 형성하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 회전자의 제조방법.A plurality of single sheet steel plates formed of silicon having a plurality of first slots and a plurality of first heat releasing holes are stacked, and the first sheet and the first heat dissipating tray are stacked on the uppermost sheet steel sheet among the plurality of stacked sheet steel sheets, Forming a rotor core by forming a second slot and a second radiating hole in communication with each other and laminating a support plate formed of steel, which is thicker and heavier than the single sheet steel;
The rotor core is positioned inside the lower mold so that the sheet steel plate positioned at the lowermost side of the plurality of stacked sheet steel plates faces downward and the support plate is pressed downward by the upper mold, Coupling the mold to the lower mold;
Preheating the lower mold, the upper mold, and the rotor core;
The upper mold, the upper mold, and the rotor core are rotated while injecting molten copper (Cu) into the upper mold, and between the lower mold and the sheet steel plate at the lower side, and between the upper mold and the support plate And forming an end ring interconnected through the second slot and the formed conductor bar filled in the first slot, respectively. 제6항에 있어서,
상기 엔드링의 성형시, 최상측 위치된 상기 엔드링 및 최하측에 위치된 상기 엔드링에는 상기 지지판의 상기 제2방열공 및 최하측의 상기 낱장 강판의 상기 제1방열공과 각각 연통되는 제3방열공이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 회전자의 제조방법.The method according to claim 6,
Wherein the end ring positioned at the uppermost position and the end ring located at the lowermost position at the time of molding the end ring are provided with the second radiating hole of the support plate and the third radiating hole of the third lowest heat- And a plurality of air holes are formed in the rotor. 제6항에 있어서,
상기 낱장 강판의 두께 : 상기 지지판의 두께 = 1 : 2.8∼3.2인 것을 특징으로 하는 회전자의 제조방법.The method according to claim 6,
Wherein the thickness of the sheet steel: the thickness of the support plate = 1: 2.8 to 3.2. 제6항에 있어서,
상기 지지판에는 상기 엔드링의 일부가 삽입 결합되는 연통홈이 형성된 것을 특징으로 하는 회전자의 제조방법.The method according to claim 6,
Wherein the support plate is formed with a communication groove through which a part of the end ring is inserted and coupled. 제9항에 있어서,
상기 연통홈은 최상측에 위치된 어느 하나의 상기 낱장 강판의 상기 제1슬롯 중 복수개와 연통된 것을 특징으로 하는 회전자의 제조방법.10. The method of claim 9,
Wherein the communication groove is communicated with a plurality of the first slots of any one of the sheet steel plates positioned on the uppermost side.
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