KR20160011800A - A thruster and an offshore structure comprising the same - Google Patents

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KR20160011800A
KR20160011800A KR1020140092823A KR20140092823A KR20160011800A KR 20160011800 A KR20160011800 A KR 20160011800A KR 1020140092823 A KR1020140092823 A KR 1020140092823A KR 20140092823 A KR20140092823 A KR 20140092823A KR 20160011800 A KR20160011800 A KR 20160011800A
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이현호
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Abstract

The present invention relates to a thruster and an offshore structure comprising the same. The thruster installed in the offshore structure comprises: a power transmission unit extended from a lower surface of the offshore structure toward a lower side; an operating unit connected to a lower end of the power transmission unit; a propeller rotated by the operating unit; a duct provided to surround an outer circumferential surface of the propeller; and a plurality of auxiliary wings of which at least a portion is provided in the inside of the duct and moved forward and rearward in order to vary a cross-sectional area where a propeller race passes. According to the present invention, the thruster and the offshore structure change a size of the cross-sectional area where an inflow of the propeller or the propeller race passes by forward and rearward movement of the auxiliary wings provided in the inside of the duct in order to more variously vary a thrust caused by the thruster.

Description

쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물{A thruster and an offshore structure comprising the same}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a thruster and an offshore structure having the thruster,

본 발명은 쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a thruster and a marine structure having the same.

최근 급격한 산업화로 인해 석유와 같은 자원의 사용량이 급등함에 따라, 석유의 안정적인 생산과 공급이 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다. 그런데 대륙 또는 연해에서의 유전은 이미 많은 시추가 이루어진바, 최근에는 수심이 깊은 심해에 위치한 유전의 개발에 관심이 집중되고 있으며, 이러한 심해 유전을 시추하기 위해서는 일반적으로 드릴십(Drillship)이 이용된다.Due to the recent rapid industrialization, the use of resources such as oil has skyrocketed, and the stable production and supply of oil is becoming a very important issue. However, the oil field in the continental or coastal waters has already been drilled. In recent years, interest has been focused on the development of a deep-sea deep-sea oil field. Drilling is generally used to drill deep-sea oilfields.

드릴십은 첨단 시추장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 선박과 유사한 형태로 제작된 해상 구조물로서, 해상 플랫폼의 설치가 불가능한 심해 지역에서 원유나 가스 등의 채취 작업이 가능하고, 일정 지점에서 시추를 종료하고 다른 지점으로 이동하여 다시 시추를 수행할 수 있다는 장점이 있다.Drill ship is an offshore structure that is equipped with advanced drilling equipment and is built in a shape similar to that of a ship so that it can be sailed by its own power. It is capable of collecting raw oil or gas in deep sea area where an offshore platform can not be installed, It is advantageous that the drilling can be terminated and the drilling can be carried out by moving to another point.

이러한 드릴십은, 상하로 관통된 형태의 문풀(Moonpool) 구조를 구비하고, 문풀 상부에 위치하며 시추장비를 구비하는 데릭(Derrick)을 포함한다. 이하에서는 드릴십이 해저에 시추를 하는 과정에 대해 설명한다.Such drillings include Derrick, which has a Moonpool structure in a vertically penetrating form and is located above the drum and has drilling rigs. Hereinafter, the process of drilling the bottom of the drill ship will be described.

우선 드릴십은 자체 동력을 이용하여 시추 대상 지역으로 이동하고, 위치를 유지할 수 있도록 복수의 쓰러스터(Thruster)를 이용한 동적 위치유지 시스템(Dynamic Positioning System; DPS)을 구동한다.First, the drill ship uses its own power to move to the drilling area and drives a Dynamic Positioning System (DPS) using a plurality of thrusters to maintain the position.

이후 드릴십은 드릴 파이프(drill pipe)에 드릴 비트(drill bit)를 결합하고, 데릭에 마련된 호이스팅 시스템(Hoisting System)과 핸들링 시스템(Handling System)을 이용해 복수의 드릴 파이프를 충분한 길이만큼 연결하여 문풀을 통해 해저면까지 하강시킨 뒤, 로테이팅 시스템(Rotating System)을 통해 드릴 파이프를 회전하여 시추공을 형성한다.Thereafter, the drill bit is connected to a drill pipe by a drill bit, and a plurality of drill pipes are connected by a sufficient length by using a Hoisting System and a Handling System provided in Derrick, And the drilling pipe is rotated through a rotating system to form a borehole.

1차로 드릴링이 완료되면, 데릭은 드릴 파이프를 회수하고 케이싱 파이프(casing pipe)를 시추공에 설치한 뒤, 케이싱 파이프와 시추공 사이에 콘크리트를 채우는 시멘팅(Cementing) 작업을 진행하며, 다시 드릴 파이프를 이용한 드릴링 작업과 케이싱 파이프를 설치하는 케이싱 및 시멘팅 작업을 반복 수행함으로써, 일정 깊이를 갖는 시추공의 형태를 유지시킨다.Once drilling is completed, Derek picks up the drill pipe, installs the casing pipe on the borehole, and performs the cementing process to fill the concrete between the casing pipe and the borehole. The drilling operation used and the casing and cementing work for installing the casing pipe are repeatedly performed to maintain the shape of the borehole having a certain depth.

시추공이 무너지지 않도록 케이싱 파이프가 충분히 설치되면, 라이저(Riser)에 BOP(Blow Out Preventer)를 연결하여 시추공에 결합하게 되며, 이때 라이저의 내부는 드릴 파이프와 케이싱 파이프의 이동 경로가 된다. When the casing pipe is installed enough to prevent the borehole from falling down, BOP (Blow Out Preventer) is connected to the riser to be connected to the borehole. In this case, the inside of the riser becomes the path of movement of the drill pipe and casing pipe.

그런데 드릴링 과정에서 드릴 비트의 윤활 및 냉각과, 시추공 내부에서 생성되는 암석 덩어리 등의 분쇄물의 처리가 필요하다. 따라서 드릴십은 드릴 파이프의 내부에 머드를 공급하여 드릴 비트의 말단부에서 머드가 배출되도록 하고, 머드가 드릴 비트의 윤활과 냉각을 수행한 뒤 분쇄물과 함께 드릴 파이프의 외부에서 라이저의 내부를 통해 상부로 회수되도록 하는, 머드 순환 시스템(Mud Circulation System)을 사용한다. 회수된 머드는 분쇄물이 걸러진 후 재사용된다.However, lubrication and cooling of the drill bit in the drilling process, and processing of the crushed material such as rock mass produced in the borehole are required. Therefore, the drill feeds the mud to the inside of the drill pipe so that the mud is discharged at the end of the drill bit, and after the mud performs lubrication and cooling of the drill bit, (Mud Circulation System) is used. The recovered mud is re-used after the pulverized material is filtered.

드릴십은 이러한 머드 순환 시스템을 구동하면서 드릴 비트가 유정에 도달할 때까지 드릴링과 케이싱 및 시멘팅 작업을 반복적으로 수행하는데, 이 경우 케이싱 작업에 사용되는 케이싱 파이프의 직경이 점차 작아짐에 따라, 상대적으로 작은 크기의 드릴 비트를 교체 사용하여 드릴링을 지속적으로 구현할 수 있다.The drillship repeatedly performs drilling, casing and cementing operations until the drill bit reaches the well, while driving this mud circulation system. In this case, as the diameter of the casing pipe used in the casing work becomes smaller, Drilling can be implemented continuously by replacing small drill bits.

이와 같이 드릴십은, 파이프와 라이저 등을 설치 및 사용하기 위한 시스템과, 머드를 사용하는 시스템 등을 구비하며, 이러한 시스템을 이용하여 시추 작업을 원활히 구현하기 위한 문풀 구조, 데릭 구조, 그리고 적재 구조 등을 일정한 공간 내에 배치하여야 하므로, 상당히 높은 기술력이 요구됨에 따라 지속적으로 연구 및 개발이 이루어지고 있다.As such, the drill rig has a system for installing and using pipes and risers, a system using a mud, and the like. In order to smoothly perform drilling work using such a system, a drill hole structure, a derrick structure, and a load structure Is required to be disposed within a certain space, so that research and development are being continuously carried out as a result of a high technological power being required.

이때 드릴십의 추진 또는 위치 제어를 위해 사용되는 쓰러스터는, 드릴십의 저면에 구비되며, 전방과 후방에 각각 복수 개로 구비된다. 그런데 쓰러스터는 프로펠러의 회전을 통해 유입류를 발생시키고 일정 방향으로의 후류를 발생시키는데, 이 과정에서 어느 하나의 쓰러스터에 의해 발생된 후류가 다른 하나의 쓰러스터의 유입류에 간섭을 일으켜서, 추진이 적절하게 이루어지지 못할 수 있다는 문제가 있고, 이로 인해 불필요한 에너지 소모가 증가한다는 문제가 있다.At this time, the thruster used for the propulsion or the position control of the drill is provided on the bottom surface of the drill, and is provided at the front and the rear in plural. However, the thruster generates an inflow through the rotation of the propeller and generates a wake in a certain direction. In this process, the wake generated by one thruster causes interference with the influx of the other thruster, There is a problem that the propulsion may not be performed properly, which causes an increase in unnecessary energy consumption.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 쓰러스터의 동력 전달부의 상하 중심축이 일정 각도로 회전될 수 있도록 하여 추진의 방향을 다양하게 제어하고 쓰러스터 간 유동 간섭을 최소화할 수 있는 쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a thruster capable of rotating the upper and lower central axes of the thrusters at a predetermined angle, To provide a thruster capable of minimizing inter-flow interference and a marine structure having the thruster.

또한 본 발명의 목적은, 쓰러스터의 프로펠러를 감싸는 덕트의 전후 길이를 비대칭으로 형성하여 유동의 제어를 효과적으로 구현할 수 있는 쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물을 제공하기 위한 것이다.It is also an object of the present invention to provide a thruster capable of effectively controlling the flow by asymmetrically forming the longitudinal length of the duct surrounding the propeller of the thruster, and a marine structure having the thruster.

또한 본 발명의 목적은, 덕트의 후단 또는 전단에 방향타를 구비하고, 방향타의 조절을 통하여 쓰러스터에 의한 후류 방향을 간편히 제어할 수 있도록 하는 쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a thruster having a rudder at a rear end or a front end of a duct and capable of easily controlling a wake direction by a thruster through adjustment of a rudder and a marine structure having the thruster.

또한 본 발명의 목적은, 덕트의 내측에 보조날개를 구비하고, 보조날개를 전방 또는 후방으로 움직임으로써 프로펠러의 후류가 통과하는 부분의 단면적을 변화시킴으로써 추진력을 다양하게 제어할 수 있는 쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물을 제공하기 위한 것이다.It is also an object of the present invention to provide a thruster capable of variously controlling thrust by changing the sectional area of the portion through which the wake of the propeller passes by moving the auxiliary vane forward or backward, And to provide a marine structure.

또한 본 발명의 목적은, 동력 전달부의 설치를 위하여 해상 구조물의 하면에 구비되는 헤드박스를 좌우 비대칭으로 구비함으로써 헤드박스를 통해 발생된 양력을 위치 제어에 활용할 수 있는 해상 구조물을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a marine structure capable of utilizing a lift generated through a headbox for position control by providing a head box provided on a lower surface of a marine structure asymmetrically for installing a power transmitting portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰러스터는, 해상 구조물에 설치되는 쓰러스터에 있어서, 상기 해상 구조물의 하면에서 하방으로 연장되는 동력 전달부; 상기 동력 전달부의 하단에 연결되는 구동부; 상기 구동부에 의해 회전되는 프로펠러; 상기 프로펠러의 외주면을 감싸도록 구비되는 덕트; 및 적어도 일부분이 상기 덕트의 내측에 구비되며 전후로 이동함에 따라 상기 프로펠러 후류가 통과하는 단면적을 가변시키는 복수 개의 보조날개를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a thruster installed in a marine structure, the thruster comprising: a power transmission part extending downward from a lower surface of the marine structure; A driving unit connected to a lower end of the power transmission unit; A propeller rotated by the driving unit; A duct enclosing an outer circumferential surface of the propeller; And a plurality of auxiliary vanes provided at an inner side of the duct and varying a cross sectional area through which the wake of the propeller passes as the air is moved back and forth.

구체적으로, 상기 덕트는, 전단에서 후단으로 갈수록 단면적이 감소하는 형태일 수 있다.Specifically, the duct may have a sectional area reduced from the front end to the rear end.

구체적으로, 상기 복수 개의 보조날개는, 상기 프로펠러의 회전축을 기준으로 상기 덕트의 내면에 방사상으로 배치될 수 있다.Specifically, the plurality of auxiliary vanes may be radially disposed on the inner surface of the duct with respect to the rotational axis of the propeller.

구체적으로, 상기 복수 개의 보조날개는, 상기 덕트의 내면을 따라 이동하면서 서로 간의 간격이 가변될 수 있다.Specifically, the plurality of auxiliary vanes may be spaced from one another while moving along the inner surface of the duct.

구체적으로, 상기 복수 개의 보조날개는, 상기 덕트의 내면을 따라 전방으로 이동할 경우 서로 간의 간격이 확장되고, 상기 덕트의 내면을 따라 후방으로 이동할 경우 서로 간의 간격이 축소될 수 있다.Specifically, when the plurality of auxiliary vanes move forward along the inner surface of the duct, the gap between the vanes widens, and when the duct moves rearward along the inner surface of the duct, the gap between the auxiliary vanes may be reduced.

구체적으로, 상기 복수 개의 보조날개가 상기 덕트의 내면을 따라 전방으로 이동할 경우 상기 복수 개의 보조날개에 의해 형성되는 중공 단면이 확장되고, 상기 복수 개의 보조날개가 상기 덕트의 내면을 따라 후방으로 이동할 경우 상기 복수 개의 보조날개에 의해 형성되는 중공 단면이 축소될 수 있다.Specifically, when the plurality of auxiliary vanes move forward along the inner surface of the duct, a hollow section formed by the plurality of auxiliary vanes extends, and when the plurality of auxiliary vanes move backward along the inner surface of the duct The hollow section formed by the plurality of auxiliary vanes may be reduced.

구체적으로, 상기 복수 개의 보조날개에 의해 형성되는 중공 단면은, 상기 덕트의 후단의 중공 단면보다 작거나 또는 같게 가변될 수 있다.Specifically, the hollow section formed by the plurality of auxiliary vanes may be smaller than or equal to the hollow section at the rear end of the duct.

구체적으로, 상기 복수 개의 보조날개는, 서로 동기화되어 전후 방향으로 함께 이동할 수 있다.Specifically, the plurality of auxiliary blades can be synchronized with each other and moved together in the front-rear direction.

구체적으로, 상기 복수 개의 보조날개는, 상기 덕트의 후단에서 일정 거리 돌출되는 위치까지 이동 가능할 수 있다.Specifically, the plurality of auxiliary vanes may be movable to a position protruding a predetermined distance from the rear end of the duct.

구체적으로, 상기 복수 개의 보조날개는, 서로 간의 충돌 시 충격완화를 위하여 폭 방향의 양단에 완충부재가 구비될 수 있다.Specifically, the plurality of auxiliary vanes may be provided with buffering members at both ends in the width direction for the purpose of mitigating impact upon collision between the auxiliary vanes.

본 발명의 일 실시예에 따른 해상 구조물은, 상기의 쓰러스터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sea structure according to an embodiment of the present invention includes the above-described thruster.

본 발명에 따른 쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물은, 동력 전달부의 중심축이 기울어지도록 함으로써, 동력 전달부에 연결된 프로펠러의 추진 방향을 자유롭게 조정하여 쓰러스터 간 유동 간섭을 억제할 수 있다.The thruster and the marine structure having the thruster according to the present invention can tilt the central axis of the power transmission unit so that the propelling direction of the propeller connected to the power transmission unit can be freely adjusted to suppress the interflow interference between the thruster.

또한 본 발명에 따른 쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물은, 전후 방향의 길이가 좌우 비대칭인 덕트를 구비하고, 덕트를 프로펠러 중심축을 기준으로 회전시켜서 유동의 방향을 효과적으로 제어할 수 있다.Further, the thruster and the sea structure having the thruster according to the present invention are provided with a duct whose longitudinal length is asymmetrical, and the direction of the flow can be effectively controlled by rotating the duct about the central axis of the propeller.

또한 본 발명에 따른 쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물은, 덕트의 전단 또는 후단에 적어도 하나 이상의 방향타를 구비하고 방향타의 회전에 따라 프로펠러 유입류 또는 프로펠러 후류의 방향을 제어하여, 쓰러스터의 후류가 다른 쓰러스터의 유입류에 영향을 미치지 않도록 함으로써 에너지를 절감할 수 있다.Also, the thruster and the marine structure having the thruster according to the present invention include at least one rudder at the front end or the rear end of the duct, and the direction of the propeller inflow or the propeller downstream is controlled according to the rotation of the rudder, Energy can be saved by not influencing the influx of other thruster.

또한 본 발명에 따른 쓰러스터 및 이를 구비하는 해상 구조물은, 덕트의 내측에 구비되는 보조날개의 전후 이동을 통하여 프로펠러의 유입류 또는 프로펠러 후류가 통과하는 단면의 크기를 변화시킴으로써, 쓰러스터에 의한 추진력을 보다 다양하게 가변시킬 수 있다.Further, the thruster and the marine structure having the thruster according to the present invention change the size of a cross section through which an inflow of a propeller or a wake of a propeller is passed through a backward movement of an auxiliary vane provided inside the duct, Can be varied more variously.

또한 본 발명에 따른 해상 구조물은, 쓰러스터를 해상 구조물에 설치하기 위해 사용되는 헤드박스를 좌우 비대칭으로 제작함으로써 헤드박스에 의해 양력을 발생시켜 위치 제어에 이용할 수 있다.Also, the marine structure according to the present invention can be used for position control by generating a lift by a head box by making a head box used for installing a thruster in a marine structure asymmetrically.

도 1은 본 발명에 따른 해상 구조물의 측면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰러스터의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 쓰러스터의 배면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 쓰러스터의 방향타의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 쓰러스터의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 쓰러스터의 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 해상 구조물의 측면도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 제5 실시예에 따른 해상 구조물의 헤드박스의 평면도이다.1 is a side view of a marine structure according to the present invention.
2 and 3 are side views of a thruster according to a first embodiment of the present invention.
4 is a side view of a thruster according to a second embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a thruster according to a second embodiment of the present invention.
6 is a side view of a thruster according to a third embodiment of the present invention.
7 is a rear view of a thruster according to a third embodiment of the present invention.
8 is a plan view of a rudder of a thruster according to a third embodiment of the present invention.
9 is a side view of a thruster according to a fourth embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a thruster according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is a side view of a thruster according to a fourth embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view of a thruster according to a fourth embodiment of the present invention.
13 is a side view of a marine structure according to a fifth embodiment of the present invention.
14 and 15 are plan views of a head box of a marine structure according to a fifth embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 해상 구조물의 측면도이다.1 is a side view of a marine structure according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 해상 구조물(1)은, 드릴십(Drillship) 또는 반잠수식 해양구조물(Semi-Submersible), 선박 등과 같이 해상에서 부유하며 다양한 작업을 수행하는 구조물일 수 있다. 이때 해상 구조물(1)이 시추 작업을 수행하는 구조물일 경우, 해상 구조물(1)은 드릴 파이프와 라이저 등을 해저로 공급하기 위한 구성인 문풀(10, Moonpool)과 데릭(20, Derrick)을 포함할 수 있다. 문풀과 데릭은 일반적으로 널리 알려진 구성이므로 이에 대한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 1, the marine structure 1 according to the present invention may be a structure floating on the sea such as a drillship or a semi-submersible, a ship, or the like, and performing various operations. In this case, when the marine structure 1 is a structure for performing a drilling operation, the marine structure 1 includes a structure (Moonpool) 10 and a derrick 20 (Derrick) for supplying a drill pipe and a riser to the sea bed can do. The description of the frame and the derrick is generally known, and thus the description thereof is omitted.

해상 구조물(1)은, 추진을 하기 위해, 또는 위치를 일정한 지점으로 유지하기 위한 위치 제어 시스템(DPS: Dynamic Positioning System)을 사용하기 위해, 후술할 쓰러스터(30)를 포함한다.The offshore structure 1 includes a thruster 30 to be described later, for using a dynamic positioning system (DPS) to propel or maintain the position at a fixed point.

쓰러스터(30)는, 해상 구조물(1)의 하면(저면)에 돌출되도록 형성되며, 전방과 후방에 각각 복수 개로 구비될 수 있다. 일례로 쓰러스터(30)는 해상 구조물(1)의 전방에 3개, 후방에 3개가 구비된다.The thruster 30 is formed so as to protrude from the lower surface (bottom surface) of the marine structure 1, and may be provided in plural in front and in the rear. For example, three thruster (30) are provided in front of the marine structure (1) and three in the rear.

다만 쓰러스터(30) 간에 유동의 간섭이 발생하는 것을 방지하기 위해서, 쓰러스터(30)는 서로 전후 위치 또는 좌우 위치가 어긋나게 배치될 수 있다. 즉 전방에 위치하는 쓰러스터(30)는 삼각형 구도로 배치되고, 후방에 위치하는 쓰러스터(30) 역시 삼각형 구도로 배치될 수 있다.
However, in order to prevent the interference of the flow between the thruster (s) 30, the thruster (s) 30 may be arranged to be shifted from each other in the front and rear positions or the right and left positions. That is, the front thruster 30 is arranged in a triangular configuration, and the rear thruster 30 can be arranged in a triangular configuration.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이다.2 and 3 are side views of a thruster according to a first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰러스터(30)는, 해상 구조물(1)에 설치되며, 동력 전달부(31), 구동부(32), 프로펠러(33), 덕트(34), 회전부(35)를 포함한다.
2 and 3, a thruster 30 according to an embodiment of the present invention is installed in a marine structure 1 and includes a power transmission portion 31, a driving portion 32, a propeller 33, A duct 34, and a rotation part 35.

동력 전달부(31)는, 해상 구조물(1)의 하면에서 하방으로 연장된다. 동력 전달부(31)는 해상 구조물(1)의 내부에 구비되는 발전 엔진(도시하지 않음) 또는 전원부(도시하지 않음) 등을 통하여 후술할 프로펠러(33)의 구동을 위해 필요한 에너지를 전달받는다. 이때 전달받는 에너지는 전기일 수 있고, 회전력 등일 수 있다.The power transmission portion (31) extends downward from the lower surface of the marine structure (1). The power transmission unit 31 receives energy required for driving the propeller 33 to be described later through a power generation engine (not shown) or a power supply unit (not shown) provided inside the sea structure 1. At this time, the energy received may be electricity, rotational power, or the like.

또한 동력 전달부(31)는, 해상 구조물(1)의 내부에 구비되는 조타부(도시하지 않음)에 의해 조향 방향에 대한 신호 또는 회전력을 전달받아 후술할 구동부(32)에 전달함으로써, 프로펠러(33)에 의해 배출되는 해수의 흐름 방향을 조정할 수 있다.The power transmitting portion 31 receives a signal or a rotational force about the steering direction by a steering portion (not shown) provided inside the marine structure 1 and transmits the signal or the rotational force to a driving portion 32, 33 can adjust the flow direction of the seawater.

동력 전달부(31)는 해상 구조물(1)의 하면에서 하방으로 연장되어 프로펠러(33)가 해상 구조물(1)의 하방에 위치하도록 할 수 있고, 또는 유지/보수가 필요한 경우에는 해상 구조물(1)의 내부로 상승할 수 있다.The power transmission portion 31 may extend downward from the lower surface of the marine structure 1 so that the propeller 33 is positioned below the marine structure 1 or when the maintenance / repair is required, the marine structure 1 ). ≪ / RTI >

이때 동력 전달부(31)와 프로펠러(33) 등이 수용될 수 있도록 해상 구조물(1)의 내부(쓰러스터(30)의 상부)에는 캐니스터(도시하지 않음, Canister)가 형성될 수 있다. 캐니스터는 쓰러스터(30)가 해상 구조물(1)의 내부로 상승할 수 있도록 하여, 캐니스터에 안착된 쓰러스터(30)의 유지/보수를 구현하기 위한 구성이다.A canister (not shown) can be formed in the interior of the sea resisting structure 1 (upper portion of the thruster 30) so that the power transmitting portion 31 and the propeller 33 can be accommodated. The canister is configured to implement the maintenance / repair of the thruster 30 mounted on the canister by allowing the thruster 30 to ascend into the interior of the offshore structure 1.

동력 전달부(31)의 상부에 캐니스터가 구비되는 것은, 쓰러스터(30)의 경우 일반적으로 해수에 잠긴 상태로 놓여있는바, 유지/보수에 어려움이 있기 때문이다. 따라서 동력 전달부(31) 등은 캐니스터로 인입되어 해저에 잠기지 않은 상태로 유지/보수가 이루어질 수 있다.The reason why the canister is provided on the upper portion of the power transmitting portion 31 is that the thruster 30 is generally kept in a state of being submerged in seawater, which makes maintenance / repair difficult. Therefore, the power transmitting portion 31 and the like can be retracted into the canister and maintained / refurbished without being submerged in the seabed.

동력 전달부(31)의 상부에 구비되는 캐니스터에는 레일(도시하지 않음) 등이 구비되며, 동력 전달부(31)는 레일을 따라 승강될 수 있다. 물론 본 발명은 동력 전달부(31)의 승강을 상기의 구성으로 한정하는 것은 아니며, 다양한 구조의 채용이 가능하다.The canister provided on the upper portion of the power transmission portion 31 is provided with a rail (not shown) or the like, and the power transmission portion 31 can be raised and lowered along the rail. Of course, the present invention is not limited to the above-described configuration of the power transmission portion 31, and various structures can be employed.

동력 전달부(31)는, 상하 중심축을 기준으로 회전 가능하게 구비된다. 이는 조타부에 의해 조정될 수 있는 것으로서, 프로펠러(33)의 방향을 변화시켜 위치 제어 등을 구현하기 위함이다.The power transmission portion 31 is rotatably provided with respect to the vertical center axis. This is to adjust the position of the propeller 33 by changing the direction of the propeller 33, which can be adjusted by the steering unit.

또한 동력 전달부(31)는, 상하 중심축이 기울어지게 회전될 수 있으며, 이는 후술할 회전부(35)에 의해 구현된다. 이로 인하여 프로펠러(33)의 방향 역시 회전될 수 있고, 이를 통해 본 실시예는 쓰러스터(30) 간 유동 간섭을 억제할 수 있다.
Further, the power transmission portion 31 can be rotated so that the vertical center axis is inclined, and this is realized by the rotation portion 35 to be described later. Therefore, the direction of the propeller 33 can also be rotated, and the present embodiment can suppress the flow interference between the thruster (30).

구동부(32)는, 동력 전달부(31)의 하단에 연결되며 프로펠러(33)를 회전시킨다. 구동부(32)는 동력 전달부(31)로부터 전기력 또는 회전력 등의 에너지를 전달받아 프로펠러(33)에 전달한다.The driving unit 32 is connected to the lower end of the power transmission unit 31 and rotates the propeller 33. The driving unit 32 receives energy such as an electric force or a rotational force from the power transmission unit 31 and transmits the energy to the propeller 33.

다만 동력 전달부(31)는 상하로 연장되도록 형성되고, 프로펠러(33)의 회전축은 전후 방향으로 놓여있는바, 구동부(32)는 동력 전달부(31)에 의해 전달되는 회전력의 방향을 변환하여 프로펠러(33)의 회전축에 전달할 수 있다. 다만 구동부(32)가 동력 전달부(31)로부터 전기력을 전달받을 때에는, 구동부(32)는 프로펠러(33)의 회전축에 연결된 전기모터(도시하지 않음)를 구동하면 되므로, 힘의 방향 전환은 불필요할 수 있다.Since the rotational axis of the propeller 33 lies in the forward and backward directions, the driving unit 32 converts the direction of the rotational force transmitted by the power transmitting unit 31 Can be transmitted to the rotating shaft of the propeller (33). However, when the driving unit 32 receives the electric force from the power transmitting unit 31, the driving unit 32 drives the electric motor (not shown) connected to the rotating shaft of the propeller 33, can do.

구동부(32)는 유선형의 벌브 형태로 구비될 수 있고, 후단에 프로펠러(33)가 구비될 수 있다. 전단이 부드러운 곡면 형태로 형성됨에 따라 프로펠러(33)로 유입되는 유입류에 저항이 발생되는 것이 억제될 수 있다.The driving unit 32 may be provided in the form of a streamline bulb, and the propeller 33 may be provided at the rear end. Since the front end is formed in a smooth curved shape, it is possible to suppress the occurrence of resistance in the influent flowing into the propeller 33.

구동부(32)는 동력 전달부(31)의 하단에 고정되어 동력 전달부(31)의 회전 시 함께 회전할 수 있다. 다만 동력 전달부(31)는 회전되지 않고 구동부(32)만 동력 전달부(31)에 회전 가능하게 구비되어, 동력 전달부(31)로부터 회전력이 전달되면 구동부(32)가 동력 전달부(31)의 상하 중심축을 기준으로 회전할 수 있다.
The driving part 32 is fixed to the lower end of the power transmitting part 31 and can rotate together when the power transmitting part 31 rotates. The power transmitting portion 31 is not rotated but only the driving portion 32 is rotatably mounted on the power transmitting portion 31. When the rotating force is transmitted from the power transmitting portion 31, The center of gravity of the rotation axis can be rotated.

프로펠러(33)는, 구동부(32)에 의해 회전하여 추진력을 발생시킨다. 프로펠러(33)가 회전하면 해수는 구동부(32)의 전방에서 프로펠러(33) 측으로 유입되고, 프로펠러(33)에 의해 가속되어 프로펠러(33)의 후방으로 배출된다. 이때 발생하는 반작용으로 해상 구조물(1)의 이동이 가능하다.The propeller 33 is rotated by the driving unit 32 to generate propulsion force. When the propeller 33 rotates, the seawater flows into the propeller 33 from the front of the drive unit 32, accelerated by the propeller 33, and discharged to the rear of the propeller 33. At this time, it is possible to move the sea structure 1 due to the reaction.

프로펠러(33)는 구동부(32)의 후단에 연결되는 허브(331)와, 허브(331)의 외주면에 방사상으로 구비되는 복수 개의 날개(332)를 포함할 수 있으며, 일반적으로 사용되는 프로펠러(33)의 형상과 유사할 수 있다.The propeller 33 may include a hub 331 connected to the rear end of the driving unit 32 and a plurality of blades 332 radially provided on the outer circumferential surface of the hub 331. The propeller 33 ). ≪ / RTI >

프로펠러(33)의 날개(332) 수는 해상 구조물(1)의 크기나 형상, 쓰러스터(30)의 개수 및 배치, 목적 등에 따라 다양하게 결정될 수 있으며, 3개 또는 5개 등의 홀수 개일 수 있다. 물론 본 실시예는 프로펠러(33)의 날개(332) 수를 상기와 같이 한정하는 것은 아니다.
The number of the blades 332 of the propeller 33 may be variously determined according to the size and shape of the marine structure 1, the number and arrangement of the thruster 30, have. Of course, this embodiment does not limit the number of blades 332 of the propeller 33 as described above.

덕트(34)는, 프로펠러(33)를 감싸도록 구비된다. 덕트(34)는 동력 전달부(31)에 결합되어 지지될 수 있으며, 중공의 원통 형상일 수 있고 내부에 프로펠러(33)가 안착되도록 할 수 있다.The duct (34) is provided to enclose the propeller (33). The duct 34 may be coupled to and supported by the power transmitting portion 31, may be hollow and may have a propeller 33 therein.

덕트(34)는 프로펠러(33)에 유입되는 해수의 흐름을 가속화하고, 프로펠러(33)에 의해 배출되는 후류를 가속시켜서 추진력을 향상시킬 수 있다. 이때 덕트(34)는 내경이 전단(프로펠러(33)에 해수가 유입되는 측)에서 후단(프로펠러(33)에서 해수가 배출되는 측)으로 갈수록 좁아지는 형태일 수 있다.The duct 34 accelerates the flow of seawater flowing into the propeller 33 and accelerates the wake discharged by the propeller 33 to improve propulsion. At this time, the duct 34 may have a shape in which the inner diameter becomes narrower from the front end (the side into which the sea water flows into the propeller 33) to the rear end (the side where the sea water is discharged from the propeller 33).

덕트(34)의 단면은 에어포일 형태일 수 있다. 즉 덕트(34)의 외면은 평평하고 내면은 내측으로 볼록한 형태일 수 있으며, 단면에서 전후 방향으로 두께가 가장 큰 지점은 전후 방향의 중간 지점에서 전방으로 치우쳐 있을 수 있다.The cross section of the duct 34 may be in the form of an airfoil. That is, the outer surface of the duct 34 may be flat, the inner surface may be convex inward, and the point having the greatest thickness in the front-rear direction in the cross-section may be offset forward from the midpoint in the front-rear direction.

앞서 덕트(34)가 원통 형태인 것으로 한정하여 설명하였으나, 덕트(34)는 원통이 아닌 사각통 등의 다각형 통 형태이거나, 또는 원호나 적어도 하나 이상의 선(복수 개의 선으로 연결될 경우 선과 선 사이가 절곡 연결되거나 곡선으로 연결)을 포함하는 형태일 수 있다. 즉 덕트(34)는 프로펠러(33)의 외주면 중 적어도 일부분을 감싸도록 구비되면 충분하고, 그 형태는 특정되지 않는다.
The duct 34 is not limited to a cylindrical shape but may be a polygonal tubular shape such as a rectangular barrel, or may be a circular arc or at least one or more lines (when connected by a plurality of lines, Bend connection or curved connection). That is, it is sufficient that the duct 34 is provided so as to surround at least a part of the outer circumferential surface of the propeller 33, and its shape is not specified.

회전부(35)는, 동력 전달부(31)를 회전시킨다. 앞서 설명한 바와 같이 동력 전달부(31)는 상하 중심축을 기준으로 회전될 수 있는데, 이는 조타부에 의한 것이다. 반면 회전부(35)는 동력 전달부(31)의 상하 중심축이 해상 구조물(1)의 하면을 기준으로 기울어지도록 할 수 있다.The rotation part (35) rotates the power transmission part (31). As described above, the power transmitting portion 31 can be rotated about the vertical center axis, which is caused by the steering portion. On the other hand, the rotation part 35 can tilt the upper and lower central axes of the power transmission part 31 with respect to the lower surface of the marine structure 1.

도 2에 도시된 바와 같이 동력 전달부(31)는 상하 중심축이 해상 구조물(1)의 하면과 수직하도록 배치될 수 있는데, 회전부(35)는 도 3에 도시된 바와 같이 동력 전달부(31)를 회전시킴으로써 동력 전달부(31)의 상하 중심축이 해상 구조물(1)의 하면과 90도가 아닌 다른 각도를 형성하도록 할 수 있다.2, the power transmission portion 31 may be arranged such that the vertical center axis thereof is perpendicular to the lower surface of the marine structure 1. The rotation portion 35 includes the power transmission portion 31 The upper and lower central axes of the power transmitting portion 31 can be formed at an angle other than 90 degrees with respect to the lower surface of the marine structure 1.

이때 회전부(35)는 동력 전달부(31)의 상단에 연결되어 동력 전달부(31)를 회전시킬 수 있으며, 동력 전달부(31)의 상하 중심축에 수직인 회전축(351)을 기준으로 동력 전달부(31)를 회전시킬 수 있다. 이 경우 동력 전달부(31)의 하단은 전후 방향으로 움직이게 된다.At this time, the rotation part 35 is connected to the upper end of the power transmission part 31 to rotate the power transmission part 31, and the rotation part 351, which is perpendicular to the upper and lower central axes of the power transmission part 31, The transfer portion 31 can be rotated. In this case, the lower end of the power transmission portion 31 moves in the front-rear direction.

반면 회전부(35)는, 동력 전달부(31)의 하단을 좌우 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 즉 실질적으로 회전부(35)는 동력 전달부(31)의 하단이 일정한 직경을 갖는 원 구역 내에서 자유롭게 움직이도록 동력 전달부(31)를 회전시킬 수 있다.On the other hand, the rotating portion 35 can move the lower end of the power transmitting portion 31 in the left-right direction. In other words, substantially the rotating portion 35 can rotate the power transmitting portion 31 so that the lower end of the power transmitting portion 31 freely moves in a circular region having a predetermined diameter.

회전부(35)가 동력 전달부(31)를 상기와 같이 회전시킬 경우, 구동부(32) 및 프로펠러(33)는 동력 전달부(31)와 연결된 상태로 일체로 회전될 수 있다. 이로 인해 도 3에서 확인할 수 있듯 프로펠러(33)의 방향이 가변될 수 있다.The driving unit 32 and the propeller 33 may be integrally rotated while being connected to the power transmitting unit 31. In the case where the power transmitting unit 31 is rotated as described above, 3, the direction of the propeller 33 can be varied.

즉 회전부(35)는, 동력 전달부(31)를 회전시켜서 프로펠러(33)의 방향을 일례로 하방으로 경사지게 가변시킬 수 있고, 이를 통해 어느 하나의 쓰러스터(30)의 후류가 다른 쓰러스터(30)에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.That is, the rotation unit 35 can turn the power transmission unit 31 to change the direction of the propeller 33 to be inclined downward, for example, so that the wake of one of the thruster 30 can be changed to another thruster 30 from being influenced.

회전부(35)는 해상 구조물(1)의 내측에 구비될 수 있고, 캐니스터의 내부에 설치될 수 있으며, 동력 전달부(31) 등의 유지, 보수를 위하여 동력 전달부(31) 등이 캐니스터 내부에서 승강될 때 회전부(35) 역시 동력 전달부(31)에 연결된 상태로 승강될 수 있다.
The rotation unit 35 may be provided inside the sea structure 1 and may be installed inside the canister. The power transmission unit 31 may be provided inside the canister for maintenance and repair of the power transmission unit 31, The rotating portion 35 can also be raised and lowered in the state of being connected to the power transmitting portion 31.

이와 같이 본 실시예는, 회전부(35)를 구비하여 동력 전달부(31)를 회전시킴으로써 프로펠러(33)가 바라보는 방향이 가변될 수 있도록 하여, 유입류 및 후류의 방향을 다양하게 제어하여 최적화된 위치 제어를 구현할 수 있다.
As described above, according to the present embodiment, the direction of the propeller 33 can be changed by rotating the power transmitting portion 31 by providing the rotating portion 35, and the direction of the inflow and the wake can be variously controlled Can be implemented.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰러스터의 평면도이다.FIG. 4 is a side view of a thruster according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of a thruster according to a second embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰러스터(30)는, 제1 실시예와 대비할 때 회전부(35)가 생략되고 덕트(34)가 변경된다는 점에서 차이가 있다. 이하에서는 제2 실시예에서 제1 실시예와 상이한 부분을 중점으로 하여 설명하도록 한다. 다만 제2 실시예의 구성이 제1 실시예의 구성과 도면 부호가 동일하다고 하여 반드시 동일한 구성임을 의미하는 것은 아니다.
4 and 5, the thruster 30 according to the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in that the rotating part 35 is omitted and the duct 34 is changed have. Hereinafter, the second embodiment will be described focusing on a part different from the first embodiment. However, the configuration of the second embodiment is not necessarily the same as the configuration of the first embodiment.

덕트(34)는, 프로펠러(33)의 외주면을 감싸도록 구비되며, 전후 방향의 길이가 좌우 비대칭이다. 즉 덕트(34)를 평면에서 바라볼 경우, 덕트(34)는 후단에 의해 형성되는 평면이 전단에 의해 형성되는 평면과 교차하는 형태일 수 있다.The duct (34) is provided so as to surround the outer peripheral surface of the propeller (33), and the longitudinal length thereof is asymmetrical. That is, when the duct 34 is viewed from the plane, the duct 34 may be shaped such that the plane formed by the rear end intersects the plane formed by the front end.

덕트(34)가 이와 같이 좌우 비대칭으로 구비됨에 따라, 프로펠러(33)에 의해 발생되는 후류는 전후 방향의 길이가 상대적으로 긴 부분에 의해 프로펠러(33)의 회전축을 기준으로 벌어지는 방향으로의 흐름이 제한되고, 전후 방향의 길이가 상대적으로 짧은 부분에 의해 상기의 벌어지는 방향으로의 흐름이 허용된다.As the duct 34 is provided asymmetrically in this way, the wake generated by the propeller 33 is caused to flow in a direction in which the propeller 33 is widened with respect to the rotation axis of the propeller 33 by a portion having a relatively long length in the front- And the flow in the above-described direction is permitted by the portion having a relatively short length in the forward and backward directions.

이 경우 후류는 전체적으로 볼 때, 덕트(34)에서 전후 방향의 길이가 상대적으로 짧은 부분이 위치한 방향으로 흐름이 유도될 수 있다. 즉 구동부(32) 등의 회전이 없더라도 덕트(34)에 의해 후류의 방향을 조절할 수 있고, 이때 덕트(34)에 의해 조절되는 후류의 방향 전환은 미세하게 이루어질 수 있다. 이는 프로펠러(33) 자체를 회전시키는 것이 아니기 때문이다.In this case, the wake flow can be induced in the direction in which the portion having a relatively short length in the front-rear direction is located in the duct 34 as a whole. That is, even if there is no rotation of the driving unit 32, the direction of the wake can be adjusted by the duct 34, and the direction of the wake controlled by the duct 34 can be finely changed. This is because the propeller 33 itself is not rotated.

다만 덕트(34)가 좌우 비대칭으로 고정된다면, 후류의 흐름 제어가 다양하게 이루어지지 못할 것이므로, 덕트(34)는 프로펠러(33)의 회전축을 기준으로 회전 가능하게 구비될 수 있다.However, if the duct 34 is fixed asymmetrically, the duct 34 may be rotatably mounted with respect to the rotation axis of the propeller 33, since the wake flow control may not be variously performed.

즉 덕트(34)는, 전후 방향의 길이가 상대적으로 긴 부분과, 전후 방향의 길이가 상대적으로 짧은 부분의 위치가 가변될 수 있다. 덕트(34)를 이와 같이 회전시키는 것은 동력 전달부(31)에 의해 이루어질 수 있다.That is, the position of the portion where the length in the back-and-forth direction is relatively long and the portion where the length in the back-and-forth direction is relatively short can be varied in the duct 34. The duct 34 may be rotated by the power transmitting portion 31 as described above.

즉 덕트(34)는 상단 또는 전단의 일부분이 동력 전달부(31)에 연결될 수 있으며, 동력 전달부(31)는 덕트(34)의 외면이나 내면을 가압하며 덕트(34)를 회전시키는 적어도 하나 이상의 롤러(도시하지 않음)를 구비하고, 롤러가 덕트(34)의 외면 및/또는 내면을 가압하면서 회전하여 덕트(34)의 회전을 구현할 수 있다.That is, the duct 34 may be connected to the power transmitting portion 31 at a portion of its upper end or front end, and the power transmitting portion 31 may pressurize the outer or inner surface of the duct 34, (Not shown), and the roller can rotate while pressurizing the outer surface and / or the inner surface of the duct 34 to realize the rotation of the duct 34.

또는 동력 전달부(31)는 랙기어(도시하지 않음)를 구비하고, 덕트(34)의 전단에서 외면의 테두리 및/또는 내면의 테두리에 랙(원통 형상의 덕트(34)에 구비되는 랙은 전체적으로 볼 경우 썬기어(덕트(34)의 외면에 형성될 경우) 또는 링기어(덕트(34)의 내면에 형성될 경우)가 됨)이 형성되어, 동력 전달부(31)의 랙기어가 회전함에 따라 랙기어에 맞물린 랙이 움직임으로써 덕트(34)의 회전이 이뤄지도록 할 수 있다.Or the power transmission portion 31 is provided with a rack gear (not shown), and a rack (a rack provided in the cylindrical duct 34) is provided at a front edge of the duct 34 and at a rim of the outer surface and / (When formed on the outer surface of the duct 34) or a ring gear (when formed on the inner surface of the duct 34)) is formed so that the rack gear of the power transmitting portion 31 rotates So that the racks engaged with the rack gear are moved so that the duct 34 is rotated.

이와 같이 덕트(34)를 회전시키면, 덕트(34)는 좌우 비대칭으로 제작되어 설치되더라도 사용 시에는 상하 비대칭 등으로 놓여 있을 수 있다. 물론 반대로 상하 비대칭인 덕트(34)를 설치하더라도 사용 시에 덕트(34)는 좌우 비대칭으로 놓여있으면서 후류의 방향을 제어할 수 있다.When the duct 34 is rotated as described above, the duct 34 may be asymmetrically arranged in the left-right direction, and may be vertically asymmetric in use. Of course, even if the duct 34 is vertically asymmetric, the duct 34 can be positioned asymmetrically and the direction of the wake can be controlled during use.

물론 본 발명은 덕트(34)를 회전시키기 위한 구성을 상기로 한정하는 것은 아니며, 이외에도 덕트(34)의 회전이 가능하다면 어떠한 구조든 채용이 가능하다. 일례로 덕트(34)는 구동부(32)에 고정되어 구동부(32)로부터 동력을 전달받아 회전될 수 있고, 이를 위해 덕트(34)와 구동부(32) 사이에는 덕트(34)와 구동부(32)를 연결하면서 동력을 전달하는 지지대(도시하지 않음)가 구비될 수 있다.
Of course, the present invention is not limited to the above-described structure for rotating the duct 34, and any structure may be employed as long as the duct 34 can rotate. For example, the duct 34 is connected to the driving unit 32 and the duct 34 is connected between the duct 34 and the driving unit 32. The duct 34 is connected to the driving unit 32, (Not shown) for transmitting the power while connecting the main body 100. [

이와 같이 본 실시예는, 전후 방향으로의 길이가 좌우 비대칭 또는 상하 비대칭인 덕트(34)를 구비하고, 덕트(34)를 프로펠러(33)의 회전축을 중심으로 회전시킴으로써 덕트(34)에 의해 프로펠러(33) 후류의 흐름 방향이 미세하게 조정될 수 있도록 하여, 쓰러스터(30) 간에 발생하는 유동의 간섭을 억제하고 정확한 위치 제어 및 추진의 구현을 이룰 수 있다.
As described above, the present embodiment has a duct 34 whose length in the front-rear direction is asymmetrical or vertically asymmetric. By rotating the duct 34 about the rotation axis of the propeller 33, The flow direction of the wake of the thrusters 33 can be finely adjusted so that the interference of the flow generated between the thrusters 30 can be suppressed and accurate position control and propulsion can be realized.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이고, 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 쓰러스터의 배면도이며, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 쓰러스터의 방향타의 평면도이다.FIG. 6 is a side view of a thruster according to a third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a rear view of a thruster according to a third embodiment of the present invention, and FIG. Is a plan view of the rudder of the stirrer.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 쓰러스터(30)는, 제1 실시예 내지 제2 실시예와 대비할 때 방향타(36)를 포함한다는 점이 주요 특징이다. 이하에서는 제3 실시예에서 제1 내지 제2 실시예와 상이한 부분을 중점으로 하여 설명하도록 한다. 다만 제3 실시예의 구성이 제1 내지 제2 실시예의 구성과 도면 부호가 동일하다고 하여 반드시 동일한 구성임을 의미하는 것은 아니다.
6 to 8, the thruster 30 according to the third embodiment of the present invention is characterized in that it includes a rudder 36 in comparison with the first and second embodiments. Hereinafter, the third embodiment will be described focusing on a part different from the first to second embodiments. However, the configuration of the third embodiment is not necessarily the same as the configuration of the first and second embodiments.

방향타(36)는, 적어도 하나 이상으로 구비되며, 덕트(34)의 전단 또는 후단에 구비되어 프로펠러(33)의 유입류 또는 프로펠러(33)의 후류의 방향을 조정한다. 방향타(36)는 러더(Rudder)와 유사한 원리로 유체의 흐름을 제어하기 위하여 덕트(34)의 후단에 구비될 수 있다.At least one rudder 36 is provided at the front end or the rear end of the duct 34 to adjust the direction of the inflow of the propeller 33 or the direction of the downstream of the propeller 33. The rudder 36 may be provided at the rear end of the duct 34 to control the flow of the fluid on a principle similar to a rudder.

방향타(36)는, 덕트(34)의 내측에 회전 가능하게 설치되고 프로펠러(33)의 후방에 위치함으로써, 프로펠러(33)에 의해 발생하는 후류의 흐름을 효과적으로 변화시켜서 추진 효율을 높일 수 있다. 방향타(36)에 의한 후류의 흐름 전환은, 제2 실시예에서의 덕트(34)에 의한 흐름 전환보다 상대적으로 크고 빠르게 나타날 수 있다.The rudder 36 is rotatably installed inside the duct 34 and located behind the propeller 33 so that the flow of the wake generated by the propeller 33 can be effectively changed to improve the propulsion efficiency. The flow switching of the wake by the rudder 36 can be relatively large and quicker than the flow switching by the duct 34 in the second embodiment.

다만 방향타(36)를 설치하게 되면 프로펠러(33) 후류가 방항타에 의해 저항을 받게 될 수 있는바, 방향타(36)는 단면이 에어포일 형태를 가질 수 있다. 즉 방향타(36)는 유선형의 단면을 가짐으로써 저항을 발생시키는 것을 최대한 억제할 수 있다.However, if the rudder 36 is installed, the wake of the propeller 33 may be resisted by the repelling force, and the rudder 36 may have an airfoil shape in cross section. That is, the rudder 36 has a streamlined cross-section so that it is possible to suppress the occurrence of resistance as much as possible.

방향타(36)는 수직타(361)와 수평타(362)를 포함할 수 있다. 수직타(361)는 덕트(34)의 후단에서 상하로 연장되는 형태이며, 수평타(362)는 덕트(34)의 후단에서 좌우로 연장되는 형태일 수 있다.The rudder 36 may include a vertical ridge 361 and a horizontal ridge 362. The vertical ridges 361 may extend vertically from the rear end of the duct 34 and the horizontal ridges 362 may extend laterally from the rear end of the duct 34.

물론 방향타(36)는 수직타(361)와 수평타(362)를 모두 구비하거나, 또는 수직타(361)만을 구비하고 수평타(362)를 생략할 수 있으며, 반대로 수직타(361)를 생략하고 수평타(362)만을 구비할 수 있다. Of course, the rudder 36 may include both the vertical rudder 361 and the horizontal rudder 362, or may include only the vertical rudder 361 and omit the horizontal rudder 362, And only the horizontal ridges 362 may be provided.

이외에도 방향타(36)는 상하 방향이나 좌우 방향이 아닌 일정 각도로 경사진 방향으로 구비되어 회전 가능하게 설치되는 경사타(도시하지 않음)를 설치할 수 있고, 수직타(361), 수평타(362), 경사타가 모두 설치되거나, 적어도 어느 하나 이상이 선택되어 설치될 수 있다. 다만 수직타(361)와 수평타(362) 및 경사타 중 적어도 둘 이상을 함께 설치할 경우에는, 서로 간의 회전에 간섭이 일어나지 않도록 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 수평타(362)와 수직타(361)의 회전 시 간섭 방지에 대해 도 8을 참조하여 후술하도록 한다.In addition, the rudder 36 may be provided with an inclined ridge (not shown) provided to be rotatable and inclined at an angle, rather than vertically or horizontally, and may include a vertical ridge 361, a horizontal ridge 362, , Or inclined surfaces may be provided, or at least one or more of them may be selected and installed. However, when at least two of the vertical ridges 361, the horizontal ridges 362 and the inclined ridges are installed together, they can be installed so as not to interfere with each other's rotation. In the present embodiment, the prevention of interference when the horizontal rudder 362 and the vertical rudder 361 are rotated will be described later with reference to Fig.

수직타(361) 및 수평타(362) 중 어느 하나는, 다른 하나에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도 6 내지 도 8의 경우 수평타(362)가 수직타(361)에 회전 가능하게 결합되고, 수직타(361)는 덕트(34)의 내면에 회전 가능하게 결합된 경우를 도시하였으나, 이는 반대로도 구현될 수 있다. 즉 수평타(362)가 덕트(34)의 내면에 회전 가능하게 결합되고, 수직타(361)가 수평타(362)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 다만 이하에서는 편의상 수평타(362)가 수직타(361)에 회전 가능하게 결합된 것을 한정하여 설명하도록 한다.Either the vertical ridge 361 or the horizontal ridge 362 may be rotatably coupled to the other. 6 to 8, the horizontal ridge 362 is rotatably coupled to the vertical ridge 361 and the vertical ridge 361 is rotatably coupled to the inner surface of the duct 34. However, Can also be implemented. The horizontal rudder 362 may be rotatably coupled to the inner surface of the duct 34 and the vertical rudder 361 may be rotatably coupled to the horizontal rudder 362. [ In the following description, however, the horizontal ridge 362 is rotatably coupled to the vertical ridge 361 for the sake of convenience.

수평타(362)는, 수직타(361)에 회전 가능하게 결합되며, 수직타(361)에 인접한 일단이 수직타(361)에서 이격되도록 배치될 수 있다. 이는 수직타(361)의 도 8에 도시된 바와 같이 수직타(361)가 회전축(3611)을 기준으로 회전할 때, 수직타(361)에서 회전축(3611)의 전단 또는 후단이 좌우로 움직이게 됨에 따라, 수직타(361)와 수평타(362) 간의 간섭을 방지하기 위함이다. The horizontal ridge 362 is rotatably coupled to the vertical ridge 361 and one end adjacent to the vertical ridge 361 may be spaced apart from the vertical ridge 361. 8, when the vertical ridge 361 rotates with respect to the rotary shaft 3611, the front end or the rear end of the rotary shaft 3611 moves left and right in the vertical ridge 361 Accordingly, interference between the vertical ridge 361 and the horizontal ridge 362 is prevented.

또한 수평타(362)는 덕트(34)의 내면에 인접한 일단이 덕트(34)의 내면에서 이격되도록 배치될 수 있으며, 이는 상기와 마찬가지로 수평타(362)의 회전 시 덕트(34)의 내면과 간섭이 일어나지 않도록 하기 위함이다. 즉 수평타(362)에서 덕트(34)의 내면에 인접한 일단은 자유단으로 놓일 수 있다.The horizontal ridge 362 may be disposed such that one end of the horizontal ridge 362 adjacent to the inner surface of the duct 34 is spaced apart from the inner surface of the duct 34, So as not to cause interference. That is, one end adjacent to the inner surface of the duct 34 at the horizontal ridge 362 may be placed as a free end.

수평타(362)는, 수직타(361)에 인접한 일단이 수직타(361)의 회전축(3611)으로부터 멀어질수록(전단 또는 후단 방향으로) 수직타(361)에서 멀어지는 형상을 갖도록 할 수 있다. 즉 수평타(362)는 수직타(361)에 인접한 일단은 수직타(361)에 인접하는 방향으로 볼록한 형상일 수 있다. 이를 통해 본 실시예는 수직타(361)의 회전 시 수평타(362)에 의해 수직타(361)의 회전 각도가 제한되는 것을 최소화할 수 있다.The horizontal ridge 362 can have a shape such that one end adjacent to the vertical ridge 361 is away from the vertical ridge 361 as it is away from the rotation axis 3611 of the vertical ridge 361 . That is, one end of the horizontal ridge 362 adjacent to the vertical ridge 361 may be convex in a direction adjacent to the vertical ridge 361. Accordingly, the present embodiment can minimize the rotation angle of the vertical ridge 361 by the horizontal ridge 362 when the vertical ridge 361 rotates.

또는 수평타(362)는, 수직타(361)에 인접한 일단이 수직타(361)에 인접한 방향으로 오목한 형상을 가짐에 따라 수직타(361)의 회전을 원활하게 구현할 수 있다. 이때 수직타(361)는 상하 길이 방향으로 상이한 단면을 가질 수 있는데, 수직타(361)에서 수평타(362)가 위치하는 지점은 원형에 가까운 단면을 갖고, 수평타(362)가 위치하지 않는 나머지 지점은 에어포일 형태 또는 평판 형태의 단면을 가질 수 있다. 따라서 수직타(361)는 수평타(362)와의 간섭을 회피하면서도 후류의 흐름 방향을 조절할 수 있다. Or the horizontal ridges 362 can smoothly realize the rotation of the vertical ridges 361 since one end adjacent to the vertical ridges 361 has a concave shape in the direction adjacent to the vertical ridges 361. At this time, the vertical ridge 361 may have a different cross-section in the vertical direction, and the point where the horizontal ridge 362 is located in the vertical ridge 361 has a circular cross-section and the horizontal ridge 362 is not located The remaining points may have an airfoil or plate-like cross-section. Therefore, the vertical ridge 361 can control the flow direction of the wake while avoiding the interference with the horizontal ridge 362. [

이때 수직타(361)에서 수평타(362)가 위치하는 지점은 원형에 가까운 단면을 가지면서 구에 가까운 형상을 가질 수 있는데, 이는 수평타(362)의 회전이 간섭 없이 가능하도록 하기 위함이다.At this time, the point where the horizontal ridge 362 is located in the vertical ridge 361 may have a shape close to the circular shape but close to the sphere, so that the rotation of the horizontal ridge 362 can be performed without interference.

수평타(362)와 수직타(361)는 전후 방향의 길이가 서로 상이할 수 있다. 도 6에서는 수평타(362)의 전후 방향 길이가 수직타(361)의 전후 방향 길이보다 길게 도시되었으나, 본 실시예는 이로 한정하는 것은 아니며, 수직타(361) 및 수평타(362)의 전후 방향 길이는 프로펠러(33)의 크기와 날개(332) 수, 덕트(34)의 직경 등에 의해 다양하게 결정될 수 있는 수치이다.The lengths of the horizontal ridges 362 and the vertical ridges 361 may be different from each other in the longitudinal direction. 6, the longitudinal length of the horizontal ridge 362 is longer than the longitudinal length of the vertical ridge 361. However, the present embodiment is not limited to this, and the vertical ridge 361 and the horizontal ridge 362 The directional length is a value that can be variously determined by the size of the propeller 33, the number of the blades 332, the diameter of the duct 34, and the like.

수직타(361) 및 수평타(362)는, 프로펠러(33)의 회전축을 기준으로 상하 또는 좌우 대칭되도록 배치될 수 있다. 즉 도 6에 도시된 바와 같이 수직타(361)는 총 3개로 구성되며 어느 하나가 프로펠러(33)의 회전축 상에 놓이고, 나머지가 좌우에 대칭되도록 배치될 수 있으며, 수평타(362)는 총 3개로 구성되며 어느 하나가 프로펠러(33)의 회전축 상에 놓이고, 나머지가 상하에 대칭되도록 배치될 수 있다.The vertical rudder 361 and the horizontal rudder 362 may be arranged to be vertically or horizontally symmetrical with respect to the rotational axis of the propeller 33. That is, as shown in FIG. 6, the vertical ridges 361 may be three in total, one of which may be placed on the rotational axis of the propeller 33 and the other may be arranged to be symmetrical to the left and right, And one of them may be disposed on the rotation axis of the propeller 33, and the other may be arranged so as to be symmetrical up and down.

물론 본 실시예는 수직타(361)와 수평타(362)의 개수를 상기로 한정하는 것은 아니다. 다만 도 7에 도시된 바와 같이 수평타(362)와 수직타(361)를 포함하는 방향타(36)는 전체적으로 격자 형태를 구성할 수 있다.Of course, this embodiment does not limit the number of the vertical ridges 361 and the horizontal ridges 362 to the above. However, as shown in FIG. 7, the rudder 36 including the horizontal rudder 362 and the vertical rudder 361 may form a lattice shape as a whole.

다만 덕트(34)의 내면에 회전 가능하게 설치되는 수평타(362) 중에서, 프로펠러(33)의 회전축에서 벗어난 위치에 설치되는 수평타(362)의 경우, 덕트(34)의 내면이 경사면 또는 곡면을 가짐에 따라 회전에 문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 실시예의 방향타(36)는, 결합돌기(363)를 더 포함하여 수직타(361)의 원활한 회전을 구현한다.Of the horizontal ridges 362 that are rotatably installed on the inner surface of the duct 34, in the case of the horizontal ridges 362 disposed at positions deviated from the rotation axis of the propeller 33, the inner surface of the duct 34 is inclined or curved There is a problem in rotation. Therefore, the rudder 36 of this embodiment further includes the engaging projection 363 to realize smooth rotation of the vertical ridgeline 361.

결합돌기(363)는, 일단이 덕트(34)의 내면에 부착되고, 타단이 방향타(36)의 일단을 회전 가능하게 고정한다. 이때 결합돌기(363)의 타단에는 평면이 구비되며, 결합돌기(363)의 일단은 덕트(34)의 내면에 대응되는 곡면 또는 경사면 형태일 수 있다.One end of the engaging projection 363 is attached to the inner surface of the duct 34, and the other end rotatably fixes one end of the rudder 36. One end of the coupling protrusion 363 may be a curved surface or an inclined surface corresponding to the inner surface of the duct 34. [

이를 통해 결합돌기(363)는 수직타(361)의 양단이 덕트(34)의 내면에서 일정 거리 이격되도록 하여, 수직타(361)가 회전축(3611)을 기준으로 회전할 때 덕트(34)의 내면에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The coupling protrusions 363 are formed such that both ends of the vertical rudder 361 are spaced apart from the inner surface of the duct 34 by a predetermined distance so that when the vertical rudder 361 rotates about the rotary shaft 3611, It is possible to prevent collision with the inner surface.

물론 본 실시예는 결합돌기(363)를 생략하고, 수직타(361)의 회전축(3611)은 덕트(34)의 내면까지 고정되되, 수직타(361)의 양단은 덕트(34)의 내면에서 이격되도록 할 수도 있다. 다만 이 경우 회전축(3611)이 외부로 노출될 수 있다.Of course, in the present embodiment, the coupling projections 363 are omitted, and the rotary shaft 3611 of the vertical rudder 361 is fixed to the inner surface of the duct 34. Both ends of the vertical rudder 361 are fixed on the inner surface of the duct 34 It may be spaced apart. However, in this case, the rotary shaft 3611 may be exposed to the outside.

도 8에 도시된 바와 같이 수직타(361)의 회전축(3611)과 수평타(362)의 회전축(3621)은 서로 교차할 수 있다. 물론 수직타(361)의 회전축(3611)은 수평타(362)의 회전축(3621)을 기준으로 전방 또는 후방에 위치하여, 수직타(361)의 회전축(3611)과 수평타(362)의 회전축(3621)이 어긋나게 배치되어 회전 시 간섭을 방지할 수 있다.
As shown in FIG. 8, the rotation axis 3611 of the vertical ridge 361 and the rotation axis 3621 of the horizontal ridge 362 may intersect with each other. Of course, the rotation shaft 3611 of the vertical rudder 361 is positioned forward or rearward with respect to the rotary shaft 3621 of the horizontal rudder 362, and the rotary shaft 3611 of the vertical rudder 361 and the rotary shaft 3611 of the horizontal rudder 362, (3621) are arranged to be shifted from each other, interference during rotation can be prevented.

이와 같이 본 실시예는, 덕트(34)의 후단에서 덕트(34)의 내측에 방향타(36)를 구비하여, 프로펠러(33)에 의해 발생하는 후류의 흐름을 간편하게 조절하여, 유동 간섭 등이 일어나는 것을 차단하고, 추진에 있어서 다양한 제어가 가능하도록 할 수 있다.
As described above, in the present embodiment, the rudder 36 is provided inside the duct 34 at the rear end of the duct 34 to easily control the flow of the wake generated by the propeller 33, , And various controls for the propulsion can be made possible.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이고, 도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 쓰러스터의 단면도이다. 도 9 및 도 10의 경우 보조날개(37)가 서로 밀착된 상태를 도시하고 있으며, 도 10은 도 9에서 A-A'의 단면도를 나타낸다.FIG. 9 is a side view of a thruster according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a sectional view of a thruster according to the fourth embodiment of the present invention. 9 and 10 show the state in which the auxiliary vanes 37 are in close contact with each other, and Fig. 10 shows a sectional view taken along the line A-A 'in Fig.

도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 쓰러스터의 측면도이고, 도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 쓰러스터의 단면도이다. 도 11 및 도 12의 경우 보조날개(37)가 서로 이격된 상태를 도시하고 있으며, 도 12는 도 11에서 B-B'의 단면도를 나타낸다.FIG. 11 is a side view of a thruster according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a sectional view of a thruster according to the fourth embodiment of the present invention. FIGS. 11 and 12 show a state where the auxiliary vanes 37 are spaced apart from each other, and FIG. 12 shows a sectional view taken along the line B-B 'in FIG.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 쓰러스터(30)는, 보조날개(37)를 포함한다는 측면에서 제1 내지 제3 실시예와 차이가 있다. 이하에서는 보조날개(37)에 대해 중점적으로 설명하고 다른 구성에 대한 설명은 생략한다. 다만 제4 실시예의 구성이 제1 내지 제3 실시예의 구성과 도면 부호가 동일하다고 하여 반드시 동일한 구성임을 의미하는 것은 아니다.
9 to 12, the thruster 30 according to the fourth embodiment of the present invention is different from the first to third embodiments in that it includes the auxiliary blade 37. [ Hereinafter, the auxiliary blade 37 will be mainly described, and description of the other components will be omitted. However, the configuration of the fourth embodiment is not necessarily the same as the configuration of the first to third embodiments.

보조날개(37)는, 복수 개로 구비되며, 적어도 일부분이 덕트(34)의 내측에 구비되며 전후로 이동함에 따라 프로펠러(33) 후류가 통과하는 단면적을 가변시킬 수 있다. 보조날개(37)는 덕트(34)의 내면 형상과 대응되는 곡판 형태일 수 있으며, 덕트(34)가 전단에서 후단으로 갈수록 단면적이 감소하는 형태를 가짐에 따라, 보조날개(37)는 절단된 부채꼴 형상을 가질 수 있다.A plurality of auxiliary vanes 37 are provided and at least a part of the auxiliary vanes 37 is provided in the inside of the duct 34 and the cross sectional area through which the wake of the propeller 33 passes can be varied as it moves back and forth. The auxiliary blade 37 may be in the shape of a curved plate corresponding to the inner surface shape of the duct 34 and the auxiliary blade 37 may have a shape in which the cross section is reduced as the duct 34 moves from the front end to the rear end, It can have a fan shape.

보조날개(37)는, 덕트(34)의 내면에 구비될 수 있다. 이 경우 덕트(34)의 외면을 따라 흐르는 해수의 흐름에 저항이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 다만 보조날개(37)는 후술하겠지만 서로 이격되어 배치될 수 있으므로, 보조날개(37) 간의 사이 공간으로 해수가 통과하면서 와류 등이 발생될 수 있는바, 본 실시예는 보조날개(37)가 최대한 전방으로 위치할 때 보조날개(37)의 전단 지점을 기준으로, 덕트(34)의 내측에 돌출 형성되는 유선형의 가이드부(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. The auxiliary vanes 37 may be provided on the inner surface of the duct 34. In this case, it is possible to suppress the occurrence of resistance in the flow of seawater flowing along the outer surface of the duct 34. However, since the auxiliary vanes 37 can be disposed apart from each other as will be described later, the vortex or the like can be generated as the seawater passes through the space between the auxiliary vanes 37. In the present embodiment, And a streamlined guide portion (not shown) formed to protrude from the inner side of the duct 34 with respect to the front end point of the auxiliary vane 37 when positioned forward.

가이드부는 깔때기 모양으로 구비될 수 있으며, 가이드부의 내측 구멍은 보조날개(37)에 의해 형성되는 중공이 최대로 될 때의 직경에 대응되는 크기를 가질 수 있다.The guide portion may be provided in a funnel shape and the inner hole of the guide portion may have a size corresponding to the diameter of the hollow formed by the auxiliary blade 37 to be maximum.

가이드부는 덕트(34)의 내면에 구비되어 보조날개(37)가 서로 이격되어 있을 때 보조날개(37) 사이로 해수가 통과하는 것을 억제할 수 있다. 이를 통해 본 실시예는 서로 멀어졌다가 가까워지도록 구비되는 보조날개(37)를 포함하더라도 저항 증가를 최소화할 수 있다.The guide portion is provided on the inner surface of the duct 34 to prevent the seawater from passing through the auxiliary vanes 37 when the auxiliary vanes 37 are spaced apart from each other. Accordingly, the present embodiment can minimize the increase in resistance even if the auxiliary wing 37 is provided to be separated from and close to each other.

물론 보조날개(37)는 덕트(34)의 내면이 아닌 외면에 구비될 수도 있는바, 이 경우 가이드부는 덕트(34)의 외주면을 따라 배치됨으로써 보조날개(37)에 의한 저항 증가를 방지할 수 있다.Of course, the auxiliary wing 37 may be provided on the outer surface of the duct 34, not on the inner surface thereof. In this case, the guide portion is disposed along the outer circumferential surface of the duct 34 to prevent the resistance of the auxiliary wing 37 from increasing have.

보조날개(37)는, 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이 프로펠러(33)의 회전축을 기준으로 덕트(34)의 내면에 방사상으로 배치될 수 있다. 이때 도 12에 도시된 보조날개(37) 사이의 간격은 보조날개(37)가 전후로 움직일 수 있는 거리에 대응된다.The auxiliary vane 37 can be radially disposed on the inner surface of the duct 34 with respect to the axis of rotation of the propeller 33 as shown in Figs. The distance between the auxiliary wings 37 shown in Fig. 12 corresponds to the distance that the auxiliary wings 37 can move back and forth.

앞서 설명한 바와 같이 덕트(34)가 원뿔대 형상을 가질 수 있으므로, 보조날개(37)가 덕트(34)의 내면을 따라 전후로 움직일 경우 보조날개(37) 간의 간격이 가변될 수 있다. 구체적으로 보조날개(37)가 후방으로 최대한 움직이게 되면, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 보조날개(37)는 서로 밀착될 수 있고, 보조날개(37)의 후단에 의해 중공 단면이 형성된다.The spacing between the auxiliary vanes 37 can be varied when the auxiliary vanes 37 are moved back and forth along the inner surface of the duct 34 since the duct 34 can have a frustum shape as described above. 9 and 10, the auxiliary wings 37 can be brought into close contact with each other, and a hollow section is formed by the rear end of the auxiliary wings 37 .

이때 보조날개(37)에 의해 형성되는 중공 단면은 결국 프로펠러(33)의 후류가 통과할 수 있는 단면적이 되며, 이 경우 중공 단면은 덕트(34)의 단면보다 작을 수 있다. 따라서 보조날개(37)가 후방으로 움직이면, 프로펠러(33) 후류가 통과할 수 있는 단면이 축소된다.In this case, the hollow section formed by the auxiliary wing 37 is a cross sectional area through which the wake of the propeller 33 can pass. In this case, the hollow section may be smaller than the cross section of the duct 34. Therefore, when the auxiliary blade 37 moves backward, the cross section through which the wake of the propeller 33 can pass is reduced.

반면 보조날개(37)가 덕트(34)의 내면을 따라 전방으로 움직이게 되면, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 보조날개(37)는 서로 이격될 수 있고, 보조날개(37)의 후단에 의해 중공 단면이 형성된다. 다만 보조날개(37)가 서로 이격될 경우 보조날개(37)에 의해 형성되는 중공 단면은 정확하게는 원형이 아닌, 보조날개(37)의 수에 대응되는 수의 원호가 서로 단절된 상태로 만들어 내는 원형에 가까운 형상이고, 부분적으로 단절된 원형일 수 있다.11 and 12, the auxiliary wings 37 can be spaced apart from each other and the auxiliary wings 37 can be spaced apart from each other at the rear end of the auxiliary wings 37 Thereby forming a hollow section. However, when the auxiliary vanes 37 are spaced apart from each other, the hollow section formed by the auxiliary vanes 37 is not exactly circular, but a circular shape in which the number of the arcs corresponding to the number of the auxiliary vanes 37 is cut off And may be a partially disconnected circular shape.

이때 보조날개(37)에 의해 형성되는 중공 단면은, 프로펠러(33)의 후류가 통과할 수 있는 단면적이 되지만, 덕트(34)의 후단에 의해 형성되는 단면적보다 클 수 있다. 즉 보조날개(37)가 전방으로 움직이게 되면, 프로펠러(33) 후류의 통과 면적은 보조날개(37)가 아닌 덕트(34)에 의해 결정될 수 있다.At this time, the hollow section formed by the auxiliary vane 37 is a cross sectional area through which the wake of the propeller 33 can pass, but may be larger than the sectional area formed by the rear end of the duct 34. That is, when the auxiliary vane 37 is moved forward, the passage area of the downstream of the propeller 33 can be determined by the duct 34, not the auxiliary vane 37. [

즉 복수 개의 보조날개(37)는, 덕트(34)의 내면을 따라 덕트(34)의 전단 방향(전방)으로 이동할 경우 서로 간의 간격이 확장되고, 덕트(34)의 내면을 따라 덕트(34)의 후단 방향(후방)으로 이동할 경우 서로 간의 간격이 축소될 수 있다.That is, when the auxiliary vanes 37 are moved in the forward direction (front direction) of the duct 34 along the inner surface of the duct 34, the space between the auxiliary vanes 37 is extended, and the duct 34 is moved along the inner surface of the duct 34, (Backward) of the rear end portion of the front end portion of the rear end portion of the front end portion.

따라서 복수 개의 보조날개(37)가 덕트(34)의 내면을 따라 전방으로 이동할 경우 복수 개의 보조날개(37)에 의해 형성되는 중공 단면이 확장되고, 복수 개의 보조날개(37)가 덕트(34)의 내면을 따라 후방으로 이동할 경우 복수 개의 보조날개(37)에 의해 형성되는 중공 단면이 축소될 수 있다.When a plurality of auxiliary blades 37 are moved forward along the inner surface of the duct 34, the hollow cross section formed by the plurality of auxiliary blades 37 is expanded and a plurality of auxiliary blades 37 are inserted into the duct 34, The hollow section formed by the plurality of auxiliary vanes 37 can be reduced.

이로 인해 복수 개의 보조날개(37)에 의해 형성되는 중공 단면은, 덕트(34)의 후단의 중공 단면보다 작거나 또는 같게 가변될 수 있고, 보조 날개(332)에 의해 형성되는 중공 단면이 덕트(34)의 후단 중공 단면보다 작을 경우, 프로펠러(33)의 후류 흐름은 프로펠러(33)의 회전축을 기준으로 집약될 수 있다. 다만 보조날개(37)에 의해 형성되는 중공 단면이 덕트(34)의 후단의 중공 단면보다 크게 가변된다고 하더라도, 프로펠러(33) 후류의 통과 면적은 덕트(34)의 후단의 중공 단면이 최대가 된다.The hollow section formed by the plurality of auxiliary vanes 37 may be smaller than or equal to the hollow section of the rear end of the duct 34 and the hollow section formed by the auxiliary vane 332 may be formed in the duct 34, the downstream flow of the propeller 33 can be concentrated on the basis of the rotational axis of the propeller 33. However, even if the hollow section formed by the auxiliary vane 37 is larger than the hollow section at the rear end of the duct 34, the hollow section of the rear end of the duct 34 becomes the maximum at the passage area downstream of the propeller 33 .

보조날개(37)는, 복수 개가 서로 동기화되어 전후 방향으로 함께 이동할 수 있다. 또한 보조날개(37)는 덕트(34)의 후단에서 일정 거리 돌출되는 위치까지 이동 가능하도록 구비됨으로써, 프로펠러(33)의 후류가 통과하는 면적을 축소할 수 있다.A plurality of auxiliary wings (37) can be synchronized with each other and move together in the forward and backward directions. In addition, the auxiliary vane 37 is provided to be movable up to a position protruding a certain distance from the rear end of the duct 34, thereby reducing the area through which the wake of the propeller 33 passes.

보조날개(37)는 후방으로 움직일 경우 보조날개(37)가 서로 밀착되는바, 보조날개(37)의 폭방향 양단이 충돌하게 된다. 이 경우 서로 간의 충돌 시 충격완화를 위해, 보조날개(37)에서 폭 방향의 양단에는 완충부재가 구비될 수 있다. When the auxiliary blade (37) moves backward, the auxiliary blade (37) comes into close contact with each other, and both ends of the auxiliary blade (37) collide with each other in the width direction. In this case, in order to mitigate the impact in the event of a collision with each other, a cushioning member may be provided at both ends in the width direction in the auxiliary vane 37.

완충부재는 보조날개(37)의 양단에 고정되는 탄성부재이거나, 충격흡수부재일 수 있고, 고무나 스프링 등 다양한 재질이 사용될 수 있다. 다만 탄성부재를 완충부재로 사용할 경우 완충부재는 보조날개(37) 간의 충돌에 의한 반발력이 발생하여 보조날개(37)의 움직임을 저해하지 않도록 하는 정도의 탄성력을 갖도록 제작될 수 있다.
The cushioning member may be an elastic member fixed to both ends of the auxiliary vane 37, or may be an impact absorbing member, and various materials such as rubber and a spring may be used. However, when the elastic member is used as a cushioning member, the cushioning member can be manufactured to have a resilience force to such an extent that a repulsive force due to the collision between the auxiliary vanes 37 is generated to prevent the movement of the auxiliary vane 37.

이와 같이 본 실시예는, 보조날개(37)가 덕트(34)의 내측에서 전후로 움직임에 따라 프로펠러(33)의 후류가 통과하는 단면의 면적을 가변시켜서, 추진 효율을 극대화할 수 있다.
As described above, the present embodiment can maximize the propulsion efficiency by varying the area of the cross section through which the wake of the propeller 33 passes as the auxiliary vane 37 moves back and forth from the inside of the duct 34.

도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 해상 구조물의 측면도이고, 도 14 및 도 15는 본 발명의 제5 실시예에 따른 해상 구조의 헤드박스의 평면도이다.FIG. 13 is a side view of a marine structure according to a fifth embodiment of the present invention, and FIGS. 14 and 15 are plan views of a marine structure headbox according to a fifth embodiment of the present invention.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 해상 구조물(1)은, 앞서 설명한 제1 내지 제4 실시예의 쓰러스터(30)를 포함할 수 있다. 다만 도 1에 도시한 해상 구조물(1)과는 달리, 본 발명의 제5 실시예에 따른 해상 구조물(1)은, 헤드박스(40)를 더 포함할 수 있다. 본 실시예가 포함하는 쓰러스터(30)에 대한 설명은 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명한 제1 내지 제4 실시예의 쓰러스터(30)에 대한 설명으로 갈음하도록 하며, 이하에서는 헤드박스(40)에 대해 중점적으로 설명하도록 한다.13 to 15, a marine structure 1 according to a fifth embodiment of the present invention may include the thruster 30 of the first to fourth embodiments described above. However, unlike the marine structure 1 shown in FIG. 1, the marine structure 1 according to the fifth embodiment of the present invention may further include a head box 40. The description of the thruster 30 included in the present embodiment will be omitted from the description of the thruster 30 of the first to fourth embodiments described with reference to Figs. 1 to 12. Hereinafter, As shown in FIG.

본 발명의 제5 실시예에 따른 해상 구조물(1)은, 쓰러스터(30)가 설치되는 일면이 곡면 형태일 수 있다. 쓰러스터(30)는 캐니스터 등의 설치를 위해 평면인 곳에 설치되어야 하는데, 본 실시예의 해상 구조물(1)은 평면이 아닌 곡면을 가지므로, 쓰러스터(30)의 설치에 문제가 생긴다. 따라서 본 실시예는 이를 해소하기 위해 평면을 형성하는 헤드박스(40)를 구비할 수 있다.In the marine structure 1 according to the fifth embodiment of the present invention, one surface on which the thruster 30 is installed may be curved. The thruster 30 should be installed in a flat place for installation of a canister or the like. Since the marine structure 1 of the present embodiment has a curved surface rather than a flat surface, a problem arises in the installation of the thruster 30. Therefore, the present embodiment may include a head box 40 that forms a plane to solve this problem.

헤드박스(40)는, 해상 구조물(1)에서 곡면 형태인 일면에 쓰러스터(30)의 설치를 위한 평면을 형성한다. 즉 헤드박스(40)는 상면이 해상 구조물(1)의 곡면에 대응되는 형태이고, 하면이 쓰러스터(30)의 설치를 위한 평면 형태일 수 있다.The head box (40) forms a plane for installation of the thruster (30) on one surface which is a curved surface in the marine structure (1). That is, the head box 40 has a top surface corresponding to the curved surface of the sea structure 1, and a bottom surface can be a flat surface for installing the thruster 30. [

헤드박스(40)는, 좌우 비대칭으로 형성될 수 있다. 즉 도 14에 도시된 바와 같이, 헤드박스(40)는 좌측(41, 해상 구조물(1)의 좌현측)과 우측(42, 해상 구조물(1)의 우현측)이 각각 외측으로 볼록한 곡면을 형성하도록 하며, 좌측(41)과 우측(42)의 볼록한 정도가 서로 상이할 수 있다.The head box 40 may be formed asymmetrically. 14, the left side (41, the port side of the marine structure 1) and the right side (42, the starboard side of the marine structure 1) form curved outwardly convex surfaces, respectively, as shown in Fig. 14 And the convex degree of the left side 41 and the right side 42 may be different from each other.

일례로 도 14에서 상부는 헤드박스(40)의 좌측(41)이고, 하부는 헤드박스(40)의 우측(42)이라 할 때, 우측(42)의 볼록한 정도는, 좌측(41)의 볼록한 정도보다 클 수 있다. 이는 헤드박스(40)에서 좌측(41)과 우측(42)의 중간 지점을 기준으로 우측(42)의 형상이 대칭되도록 점선으로 표시한 것을 통해 확인할 수 있다.14, the upper part is the left side 41 of the head box 40 and the lower part is the right side 42 of the head box 40. The convex degree of the right side 42 is the convexity of the left side 41 . This can be confirmed by a dotted line in which the shape of the right side 42 is symmetrical with respect to the intermediate point between the left side 41 and the right side 42 in the head box 40. [

이 경우 헤드박스(40)로 유입되는 해수의 흐름에 의해, 해수의 흐름 방향과 수직인 양력(Lift Force)이 발생할 수 있고, 해수의 흐름 방향과 일치하는 항력(Drag Force)이 발생할 수 있다.In this case, due to the flow of seawater flowing into the head box 40, a lift force perpendicular to the flow direction of the seawater may occur, and a drag force may be generated which coincides with the flow direction of the seawater.

즉 헤드박스(40)는 대칭인 경우와 대비할 때 비대칭으로 형성됨에 따라 양력을 발생시킬 수 있으며, 양력을 이용하여 위치 제어나 추진 등에 활용할 수 있다. 이때 헤드박스(40)의 좌우 비대칭 형상은, 해상 구조물(1)의 저면에 설치되는 위치에 따라 달라질 수 있다. 즉 해상 구조물(1)의 저면에서 좌현측에 구비되는 헤드박스(40)와 우현측에 구비되는 헤드박스(40)는 서로 대칭되도록 구비될 수 있다. 즉 두 헤드박스(40)는 좌우 비대칭 형상이 서로 반대될 수 있다.In other words, the head box 40 is formed asymmetrically when it is compared with the symmetric case, so that the head box 40 can generate lifting force and can be utilized for position control or propulsion using lifting force. At this time, the left-right asymmetric shape of the head box 40 may vary depending on the position on the bottom surface of the marine structure 1. [ That is, the head box 40 provided on the port side and the head box 40 provided on the starboard side on the bottom surface of the marine structure 1 may be symmetrical to each other. That is, the two headboxes 40 may be asymmetrically opposed to each other.

헤드박스(40)는, 도 15에 도시된 바와 같이 좌측(41)과 우측(42) 중 어느 하나는 외측으로 볼록한 곡면을 형성하며, 다른 하나는 수직 평면을 형성할 수 있다. 이 경우 볼록한 곡면을 형성하는 일측의 내측이 곧 좌측(41)과 우측(42)의 중간 지점이 된다.15, one of the left side 41 and the right side 42 forms an outwardly convex curved surface, and the other can form a vertical plane. In this case, the inner side of one side forming the convex curved surface is the intermediate point between the left side 41 and the right side 42.

이와 같이 본 실시예는, 헤드박스(40)의 일측을 수직 평면으로 형성함으로써 해수의 흐름에 의하여 발생되는 양력을 극대화할 수 있다. 이때 수직 평면은 해상 구조물(1)의 저면을 기준으로 수직한 평면을 의미한다.As described above, in this embodiment, one side of the head box 40 is formed as a vertical plane, thereby maximizing the lift generated by the flow of seawater. Here, the vertical plane means a plane perpendicular to the bottom surface of the marine structure 1.

헤드박스(40)의 하면에는 쓰러스터(30)가 설치되는데, 쓰러스터(30)의 상하 중심축은 헤드박스(40)의 좌측(41)과 우측(42)의 중간 지점에서 일측으로 치우치게 배치된다. 이는 헤드박스(40)가 좌우 비대칭으로 형성됨에 따라, 쓰러스터(30)의 설치 면을 확보하기 위해서는 쓰러스터(30)의 상하 중심축을 편향시켜야 하기 때문이다.The upper and lower central axes of the thruster 30 are disposed at one side from the midpoint between the left side 41 and the right side 42 of the head box 40 . This is because the head box 40 is formed asymmetrically so that the upper and lower central axes of the thruster 30 must be deflected in order to secure the installation surface of the thruster 30. [

구체적으로 쓰러스터(30)의 상하 중심축은, 도 14에 도시된 바와 같이 헤드박스(40)의 좌측(41)과 우측(42)의 중간 지점에서 외측으로 상대적으로 더 볼록한 일측으로 치우칠 수 있다.Concretely, the upper and lower central axes of the thruster 30 can be biased to a relatively convex side outward at the midpoint between the left side 41 and the right side 42 of the head box 40 as shown in Fig.

반면 도 15에 도시된 바와 같이 쓰러스터(30)의 상하 중심축은, 헤드박스(40)의 좌측(41)과 우측(42)의 중간지점에서 수직 평면을 형성하는 일측과 반대되는 타측으로 치우치게 배치될 수 있다.
15, the upper and lower central axes of the thruster 30 are biased to the other side opposite to one side forming the vertical plane at the midpoint between the left side 41 and the right side 42 of the head box 40 .

이와 같이 본 실시예는, 쓰러스터(30)를 설치하기 위해 헤드박스(40)를 구비하되, 헤드박스(40)가 좌우 비대칭 형상을 갖도록 하여 헤드박스(40)를 통해 양력을 발생시켜 이를 위치 제어 등에 활용할 수 있다.
As described above, in the present embodiment, the head box 40 is provided for installing the thruster 30, so that the head box 40 has a left-right asymmetric shape to generate lifting force through the head box 40, Control and so on.

본 발명은 앞서 설명한 제1 내지 제5 실시예 외에도, 제1 내지 제5 실시예 중 적어도 어느 하나를 선택하여 조합한 다른 실시예를 더 포함할 수 있다. 즉 본 발명의 다른 실시예는, 제1 실시예의 회전부(35)와 제5 실시예의 헤드박스(40)를 포함할 수 있고, 또는 제2 실시예의 덕트(34)와 제4 실시예의 보조날개(37)를 포함할 수 있다. 즉 본 발명은 앞서 설명한 제1 내지 제5 실시예로 국한되는 것이 아니며, 제1 내지 제5 실시예의 조합에 의해 도출될 수 있는 모든 실시예를 포괄한다.
The present invention may further include other embodiments in which at least any one of the first to fifth embodiments is selected and combined in addition to the first to fifth embodiments described above. That is, another embodiment of the present invention can include the rotating part 35 of the first embodiment and the head box 40 of the fifth embodiment, or the duct 34 of the second embodiment and the auxiliary blade of the fourth embodiment 37). That is, the present invention is not limited to the first to fifth embodiments described above, and encompasses all embodiments that can be derived by combinations of the first to fifth embodiments.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 해상 구조물 10: 문풀
20: 데릭 30: 쓰러스터
31: 동력 전달부 32: 구동부
33: 프로펠러 331: 허브
332: 날개 34: 덕트
35: 회전부 351: 회전부의 회전축
36: 방향타 361: 수직타
3611: 수직타의 회전축 362: 수평타
3621: 수평타의 회전축 363: 결합돌기
37: 보조날개 40: 헤드박스
41: 헤드박스의 좌측 42: 헤드박스의 우측1: marine structure 10:
20: Derrick 30: Thruster
31: Power transmission unit 32:
33: Propeller 331: Hub
332: wings 34: duct
35: rotating part 351: rotating shaft of the rotating part
36: rudder 361: vertical rudder
3611: Rotary shaft of vertical rudder 362: Horizontal rudder
3621: rotating shaft of the horizontal rudder 363: engaging projection
37: Auxiliary wing 40: Head box
41: left side of head box 42: right side of head box

Claims (11)

해상 구조물에 설치되는 쓰러스터에 있어서,
상기 해상 구조물의 하면에서 하방으로 연장되는 동력 전달부;
상기 동력 전달부의 하단에 연결되는 구동부;
상기 구동부에 의해 회전되는 프로펠러;
상기 프로펠러의 외주면을 감싸도록 구비되는 덕트; 및
적어도 일부분이 상기 덕트의 내측에 구비되며 전후로 이동함에 따라 상기 프로펠러 후류가 통과하는 단면적을 가변시키는 복수 개의 보조날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰러스터.In a thruster installed in a marine structure,
A power transmission part extending downward from a bottom surface of the sea structure;
A driving unit connected to a lower end of the power transmission unit;
A propeller rotated by the driving unit;
A duct enclosing an outer circumferential surface of the propeller; And
And at least a part of which is provided on the inside of the duct and has a plurality of auxiliary vanes for varying the cross sectional area through which the wake of the propeller passes as it moves back and forth. 제 1 항에 있어서, 상기 덕트는,
전단에서 후단으로 갈수록 단면적이 감소하는 형태인 것을 특징으로 하는 쓰러스터.The duct according to claim 1,
And the cross-sectional area decreases from the front end to the rear end. 제 2 항에 있어서, 상기 복수 개의 보조날개는,
상기 프로펠러의 회전축을 기준으로 상기 덕트의 내면에 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 쓰러스터.[3] The apparatus of claim 2,
Wherein the thruster is disposed on an inner surface of the duct with respect to a rotation axis of the propeller. 제 3 항에 있어서, 상기 복수 개의 보조날개는,
상기 덕트의 내면을 따라 이동하면서 서로 간의 간격이 가변되는 것을 특징으로 하는 쓰러스터.4. The apparatus according to claim 3,
And the distance between the adjacent ducts is varied while moving along the inner surface of the duct. 제 4 항에 있어서, 상기 복수 개의 보조날개는,
상기 덕트의 내면을 따라 전방으로 이동할 경우 서로 간의 간격이 확장되고,
상기 덕트의 내면을 따라 후방으로 이동할 경우 서로 간의 간격이 축소되는 것을 특징으로 하는 쓰러스터.[5] The apparatus of claim 4,
When the duct moves forward along the inner surface of the duct,
Wherein when the duct moves rearward along the inner surface of the duct, the gap between the ducts is reduced. 제 4 항에 있어서,
상기 복수 개의 보조날개가 상기 덕트의 내면을 따라 전방으로 이동할 경우 상기 복수 개의 보조날개에 의해 형성되는 중공 단면이 확장되고,
상기 복수 개의 보조날개가 상기 덕트의 내면을 따라 후방으로 이동할 경우 상기 복수 개의 보조날개에 의해 형성되는 중공 단면이 축소되는 것을 특징으로 하는 쓰러스터.5. The method of claim 4,
A hollow section formed by the plurality of auxiliary vanes extends when the plurality of auxiliary vanes move forward along the inner surface of the duct,
Wherein the hollow section formed by the plurality of auxiliary vanes is reduced when the plurality of auxiliary vanes move backward along the inner surface of the duct. 제 6 항에 있어서, 상기 복수 개의 보조날개에 의해 형성되는 중공 단면은,
상기 덕트의 후단의 중공 단면보다 작거나 또는 같게 가변되는 것을 특징으로 하는 쓰러스터.[7] The apparatus as claimed in claim 6, wherein the hollow section formed by the plurality of auxiliary vanes comprises:
Is smaller than or equal to the hollow section of the rear end of the duct. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 보조날개는,
서로 동기화되어 전후 방향으로 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 쓰러스터.The apparatus according to claim 1,
Are synchronized with each other and move together in the forward and backward directions. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 보조날개는,
상기 덕트의 후단에서 일정 거리 돌출되는 위치까지 이동 가능한 것을 특징으로 하는 쓰러스터.The apparatus according to claim 1,
Wherein the thruster is movable from a rear end of the duct to a position protruding by a predetermined distance. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 보조날개는,
서로 간의 충돌 시 충격완화를 위하여 폭 방향의 양단에 완충부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰러스터.The apparatus according to claim 1,
Characterized in that a buffer member is provided at both ends in the width direction for the purpose of mitigating the impact upon collision with each other. 상기 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 쓰러스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 구조물.
A marine structure comprising the thruster of any one of claims 1 to 10.
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