KR101422694B1 - Propulsion apparatus for ship - Google Patents

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KR101422694B1
KR101422694B1 KR1020120123027A KR20120123027A KR101422694B1 KR 101422694 B1 KR101422694 B1 KR 101422694B1 KR 1020120123027 A KR1020120123027 A KR 1020120123027A KR 20120123027 A KR20120123027 A KR 20120123027A KR 101422694 B1 KR101422694 B1 KR 101422694B1
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박재욱
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삼성중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Abstract

선박용 추진 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치는 터널부; 상기 터널부의 내부에서 회전하며 추력을 발생시키는 프로펠러를 갖는 쓰러스터(thruster); 및 상기 터널부의 내부에 제공되는 날개를 포함하는 스테이터(Stator)를 포함할 수 있다. A marine propulsion device is disclosed. The propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a tunnel part; A thruster having a propeller that rotates inside the tunnel and generates a thrust; And a stator including vanes provided inside the tunnel portion.

Description

선박용 추진 장치{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP}[0001] PROPULSION APPARATUS FOR SHIP [0002]

본 발명은 추진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박용 추진 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a propulsion device, and more particularly, to a propulsion device for a ship.

일반적으로 터널 추진기(tunnel thruster)는 선박 또는 부유식 설비에 형성된 터널 내에 장착되어, 선박 또는 부유식 설비의 추진운동을 조종 또는 보조하는 장치이다. 터널 추진기는 주로 선박의 주 추진기와 다른 방향으로 설치되어, 선박을 항구 등에 용이하게 접안시킬 수 있게 하거나, 부유식 시추선 등의 위치 유지를 위한 동적 제어(dynamic positioning) 등에 중요하게 사용된다. In general, tunnel thruster is a device mounted in a tunnel formed in a ship or floating facility to control or assist the propulsion of a ship or floating facility. The tunnel propeller is mainly installed in a direction different from that of the main propeller of the ship, so that it can be easily used for docking at a port or the like and is used for dynamic positioning for maintaining the position of a floating drill ship.

또한, 시추선이나 부유식 생산저장설비(FPSO)와 같이, 해상의 일정한 영역에서 장기간 작업을 행하는 부유식 설비에는 바람, 파도 및 조류 등에 의한 환경하중(environmental loads)이 가해진다. 환경하중의 영향을 최소화하기 위해서, 부유식 설비의 선수(船首)부가 환경하중이 가해지는 방향을 향하도록 하는 웨더 베이닝(weather vaning)을 하게 되는데, 이때에도 터널추진기가 사용되기도 한다. In addition, environmental loads such as wind, waves and tidal currents are applied to floating installations that perform long-term operations in certain areas of the sea, such as drilling rigs and floating production storage facilities (FPSO). In order to minimize the effect of environmental loads, a weather vaning is carried out so that the bow of the floating equipment is directed in the direction of the environmental load. In this case, a tunnel propeller is also used.

터널 추진기는 터널 내에서 자유로운 회전이 불가능하므로 프로펠러 날개의 피치각을 조절할 수 있는 가변 피치 프로펠러(controllable pitch propeller)를 사용하고 있다. 이러한 가변 피치 프로펠러는 프로펠러 축의 회전 방향을 변경할 수 없으므로 프로펠러 날개의 피치각만을 변경함으로써 터널 내부를 흐르는 유체, 예를 들어 해수의 유동 방향을 바꿀 수 있다.Since the tunnel propeller can not rotate freely in the tunnel, a controllable pitch propeller is used to adjust the pitch angle of the propeller blades. Such a variable pitch propeller can not change the direction of rotation of the propeller shaft, so that it is possible to change the flow direction of the fluid flowing inside the tunnel, for example, seawater by changing only the pitch angle of the propeller blade.

가변 피치 프로펠러에서는 터널 내 유체의 흐름을 좌현에서 우현을 향하도록 할 때와, 우현에서 좌현을 향하도록 할 때 동일한 추력을 발생해야 하므로, 프로펠러 날개의 중립 위치를 기준으로 좌우 방향(또는 양/음의 방향)으로 동일한 피치각을 구현해야 한다. 또한, 이러한 조건은 모든 프로펠러 날개에서 반경 방향으로도 동일하게 적용되어야 하므로, 프로펠러 날개는 반경 방향별 피치각이 동일한 평판형 날개로 이루어진다. 이러한 일정 피치각 프로펠러에서는 일반적인 나선형 프로펠러와는 달리 프로펠러 날개의 반경 방향을 따라 부하가 급속하게 증가하므로 과도한 공동현상(cavitation)을 유발하며, 그 결과 상당한 소음뿐만 아니라 추진효율이 떨어지는 문제가 발생하게 된다.In the case of variable pitch propellers, the same thrust must be generated when the flow of fluid in the tunnel is directed from the port to the starboard and from the starboard to the port to the port. Therefore, when the propeller blade is in the neutral position, The same pitch angle should be implemented. Also, since these conditions must be applied radially in all propeller blades, the propeller blades are made of planar blades having the same radial pitch angles. Unlike a typical helical propeller, the propulsive propeller has a constantly increasing load along the radial direction of the propeller blade, causing excessive cavitation, resulting in considerable noise as well as poor propulsion efficiency .

특허문헌1: 일본 공개실용신안 소63-184198호(1988.11.28.공개)Patent Document 1: Japanese Utility Model Utility Model No. 63-184198 (published on November 28, 1988)

본 발명의 실시예들은 프로펠러의 추력을 향상시킬 수 있는 선박용 추진 장치를 제공하는데 있다. Embodiments of the present invention provide a propulsion device for a ship capable of improving thrust of a propeller.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 터널부; 상기 터널부의 내부에서 회전하며 추력을 발생시키는 프로펠러를 갖는 쓰러스터(thruster); 및 상기 터널부의 내부에 제공되는 날개를 포함하는 스테이터(Stator)를 포함하는 선박용 추진 장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, A thruster having a propeller that rotates inside the tunnel and generates a thrust; And a stator including a blade provided inside the tunnel portion.

또한, 상기 날개는 상기 프로펠러의 중심에 대해 상기 터널부의 내주면에 방사상으로 복수개 설치될 수 있다.In addition, the vanes may be radially provided on the inner circumferential surface of the tunnel portion with respect to the center of the propeller.

또한, 상기 날개는 상기 프로펠러의 회전 방향에 따라 전류 고정날개 또는 후류 고정날개로 작용되도록 피치각이 조절될 수 있다.In addition, the pitch angle can be adjusted so that the wing acts as a current fixing wing or a wing fixing wing according to the rotation direction of the propeller.

또한, 상기 스테이터는 상기 날개에 결합되어 상기 날개의 피치각을 조절하는 날개 각도 조절부를 더 포함할 수 있다.The stator may further include a blade angle adjusting unit coupled to the blade to adjust a pitch angle of the blade.

또한, 상기 날개 각도 조절부는 중심부가 상기 날개의 중심축에 연결되어 회전하는 회전판; 피스톤을 포함하는 실린더; 및 상기 실린더의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 상기 회전판에 전달하도록 일단부가 상기 회전판에 편심되게 핀 결합되고 타단부가 상기 실린더의 피스톤에 결합되는 링크를 포함할 수 있다.The wing angle adjusting unit may include: a rotating plate having a central portion connected to the central axis of the vane and rotated; A cylinder including a piston; And a link in which one end is eccentrically connected to the rotation plate and the other end is coupled to the piston of the cylinder so as to convert the linear motion of the cylinder into rotational motion and transmit the rotary motion to the rotation plate.

또한, 상기 날개 각도 조절부는 구동모터에 의해 회전되는 구동기어; 상기 터널부 둘레를 따라 설치되고, 상기 구동 기어와 치합되는 링기어; 및 상기 적어도 둘 이상의 날개의 중심축에 연결되고, 상기 링기어와 치합되는 제1기어들을 포함할 수 있다.The wing angle adjusting unit may include a driving gear rotated by a driving motor; A ring gear installed along the circumference of the tunnel portion and meshing with the drive gear; And first gears coupled to the central axis of the at least two vanes and mating with the ring gear.

본 발명의 일 측면에 따르면, 터널부; 상기 터널부의 내부에서 회전하며 추력을 발생시키는 프로펠러를 갖는 쓰러스터(thruster); 및 상기 프로펠러에 의해 발생되는 소용돌이성 와류를 정류하여 추력 손실을 저감하는 스테이터(Stator)를 포함하는 선박용 추진 장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, A thruster having a propeller that rotates inside the tunnel and generates a thrust; And a stator for rectifying the swirling vortex generated by the propeller to reduce the thrust loss.

본 발명의 실시예들은 프로펠러의 추진효율을 극대화시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can maximize the propulsion efficiency of the propeller.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 표시된 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스테이터의 사시도이다.
도 4는 날개 각도 조절부에 의한 날개의 각도 조절 상태를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 날개 각도 조절부의 다른 예를 보여주는 도면들이다.1 is a view showing a propulsion unit for a ship according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line AA shown in Fig.
3 is a perspective view of the stator shown in Fig.
4 is a view showing an angle adjustment state of a wing by a wing angle adjusting unit.
5 and 6 are views showing another example of the blade angle adjusting portion.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박용 추진 장치를 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a propulsion device for a ship according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치를 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1에 표시된 A-A선을 따라 절취한 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 스테이터의 사시도이다. 1 is a view showing a propulsion unit for a ship according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the stator shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 선박용 추진 장치(10)는 터널부(100), 쓰러스터(thruster)(200) 그리고 스테이터(Stator)(300)를 포함한다.1 to 3, a marine propulsion device 10 includes a tunnel part 100, a thruster 200, and a stator 300.

터널부(100)는 추력을 발생시키는 유체의 이동 통로를 제공한다. 터널부(100)는 선체의 일부일 수 있고, 선체에 결합된 부가물일 수 있다. 터널부(100)는 대략 원통형으로 제공될 수 있다. The tunnel portion 100 provides a passage for fluid to generate a thrust. The tunnel portion 100 may be part of the hull and may be an attachment to the hull. The tunnel portion 100 may be provided in a substantially cylindrical shape.

터널부(100)에는 쓰러스터(200)가 설치된다. 쓰러스터(200)는 터널부 내부에 회전 가능하게 배치되는 프로펠러(210)를 포함할 수 있다. 프로펠러(210)는 프로펠러 허브(212)와 프로펠러 허브(212)의 외주면에 상호 이격되어 배치된 복수의 프로펠러 날개(214)를 포함한다. 프로펠러(210)를 회전시키기 위한 구동력은 프로펠러 구동부(220)로부터 제공된다. 프로펠러 구동부(220)는 모터 등을 포함할 수 있다. 프로펠러 구동부(220)는 터널부(100) 외부에 배치된다. The tunnel part (100) is provided with a thruster (200). The thruster 200 may include a propeller 210 rotatably disposed within the tunnel portion. The propeller 210 includes a propeller hub 212 and a plurality of propeller blades 214 spaced apart from one another on the outer circumferential surface of the propeller hub 212. The driving force for rotating the propeller 210 is provided from the propeller drive unit 220. [ The propeller drive unit 220 may include a motor or the like. The propeller drive unit 220 is disposed outside the tunnel unit 100.

프로펠러 구동부(220)로부터 제공되는 구동력은 모터 구동축(222)에 의해 프로펠러(210)로 전달될 수 있다. 모터 구동축(222)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있으며, 모터 구동축(222)의 회전 방향에 따라 프로펠러 또한 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있으며, The driving force provided from the propeller driving unit 220 may be transmitted to the propeller 210 by the motor driving shaft 222. The motor drive shaft 222 may be rotated clockwise or counterclockwise, and the propeller may also be rotated clockwise or counterclockwise according to the direction of rotation of the motor drive shaft 222,

프로펠러(210)는 터널부(100)의 내부에서 회전하며 추력을 발생시킨다. 프로펠러(210)가 회전하면 터널부(100)의 내부 유체가 가속되고 유체가 가속되는 과정에서 추력이 발생한다. 프로펠러(210)의 회전 방향에 따라 터널부(100)를 통과하는 유체의 유동 방향이 변할 수 있다. 일 예로, 터널부(100) 내 유체의 흐름이 좌현에서 우현으로 향하도록 프로펠러(210)가 회전되거나, 또는 터널부(100) 내 유체의 흐름이 우현에서 좌현으로 향하도록 프로펠러(210)가 회전될 수 있다. The propeller 210 rotates inside the tunnel part 100 and generates thrust. When the propeller 210 rotates, thrust is generated in the process of accelerating the fluid inside the tunnel part 100 and accelerating the fluid. The flow direction of the fluid passing through the tunnel part 100 may vary depending on the direction of rotation of the propeller 210. The propeller 210 is rotated such that the flow of the fluid in the tunnel part 100 is directed from the port to the starboard or the flow of fluid in the tunnel part 100 is directed from the starboard to the port side, .

이처럼, 터널 내부를 흐르는 유체(예를 들어 해수)의 유동 방향을 바꿀 수 있는 프로펠러(210)는 프로펠러 날개(214)의 피치각을 조절할 수 있는 가변 피치 프로펠러(controllable pitch propeller)일 수 있다. 가변피치 프로펠러는 고정피치 프로펠러와 유사하게 추진축에 1개의 프로펠러가 장착된다. 고정피치 프로펠러는 날개가 허브에 고정되어 있는 반면 가변피치 프로펠러의 날개는 날개들이 각각의 날개축을 중심으로 회전시켜 날개 자체의 피치각을 조정할 수 있다. As such, the propeller 210, which can change the flow direction of the fluid (e.g., seawater) flowing inside the tunnel, may be a controllable pitch propeller capable of adjusting the pitch angle of the propeller blade 214. Variable pitch propellers are equipped with one propeller on the propeller shaft, similar to fixed pitch propellers. The fixed-pitch propeller has wings fixed to the hub, while the wings of the variable-pitch propeller can rotate the wings about their respective wing axes to adjust the pitch angle of the wings themselves.

스테이터(300)는 프로펠러(210)에서 발생하는 회전류에 의한 추력 손실을 최소화하여 추진 장치의 효율을 높이기 위한 목적으로 제공된다. 스테이터(300)는 프로펠러(210)의 전방 또는 후방에 위치될 수 있으며, 본 실시예에서는 스테이터300)가 프로펠러(210)의 전방에 배치된 것을 예로 설명한다. The stator 300 is provided for the purpose of increasing the efficiency of the propulsion system by minimizing the thrust loss due to the rotation current generated by the propeller 210. The stator 300 may be positioned in front of or behind the propeller 210 and the stator 300 in this embodiment is disposed in front of the propeller 210. [

스테이터(300)는 프로펠러(210)의 회전에 의한 불규칙적인 소용돌이성 와류를 가지는 회전류를 정류하여 균일한 유체의 흐름을 만들기 위한 4개의 날개(310)들을 포함한다. 날개(310)들은 프로펠러(210)의 중심에 대해 터널부(100)의 내주면에 방사상으로 설치될 수 있다. 날개(310)들은 프로펠러(210)의 회전방향과 반대방향으로 프로펠러(210)에 유입되는 원주방향의 유속을 추가로 생성시켜 프로펠러(210)에 의한 회전 에너지를 상쇄시킴으로써 프로펠러의 효율을 향상시킨다. The stator 300 includes four blades 310 for rectifying the rotating current with irregular swirling vortices due to the rotation of the propeller 210 to produce a uniform fluid flow. The wings 310 may be installed radially on the inner circumferential surface of the tunnel portion 100 with respect to the center of the propeller 210. The wings 310 further improve the efficiency of the propeller 210 by canceling the rotational energy of the propeller 210 by generating a circumferential velocity of the propeller 210 in the direction opposite to the direction of rotation of the propeller 210.

스테이터(300)는 날개(310)들에 결합되어 각 날개(310)의 각도를 조절하는 날개 각도 조절부(320)를 포함할 수 있다. 날개(310)들은 프로펠러(210)의 회전 방향에 따라 전류 고정날개(pre-swirl stator) 또는 후류 고정날개(post-swirl stator)로 작용되도록 날개 각도 조절부(320)에 의해 각도가 조절될 수 있다. The stator 300 may include a wing angle adjuster 320 coupled to the wings 310 to adjust the angle of each wing 310. [ The wings 310 can be angularly adjusted by the wing angle adjuster 320 to act as a pre-swirl stator or a post-swirl stator according to the direction of rotation of the propeller 210 have.

날개 각도 조절부(320)는 회전판(322), 실린더(324) 그리고 링크(326)를 포함한다.The wing angle adjuster 320 includes a swing plate 322, a cylinder 324, and a link 326.

회전판(322)은 터널부(100) 외부에 위치되며, 중심부가 날개(310)의 중심축(312)에 연결된다. 링크(326)는 회전판(322)에 편심되게 핀 결합되고 타단부가 실린더(324)의 피스톤에 결합된다. 실린더(324)들은 오일공급장치(330)와 연결된 오일공급라인(332)을 통해 오일을 공급받아 작동하는 유압 실린더일 수 있다. The rotary plate 322 is located outside the tunnel portion 100 and the center portion is connected to the central axis 312 of the blade 310. The link 326 is eccentrically pinned to the rotating plate 322 and the other end is coupled to the piston of the cylinder 324. The cylinders 324 may be hydraulic cylinders that receive and operate oil through the oil supply line 332 connected to the oil supply device 330.

도 4는 날개 각도 조절부에 의한 날개의 각도 조절 상태를 보여주는 도면이다. 도 4를 참조하면, 링크(326)는 실린더(324)의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 회전판(322)에 전달하며, 날개(310)는 링크(326)에 의해 회동되는 회전판(322)과 함께 회전됨으로써 날개(310)를 180°회전시킬 수 있다. 본 실시예에서는 날개(310)가 180°회전되는 것으로 설명하였으나, 이는 하나의 예에 불과하며, 날개(310)의 회전각은 자유롭게 설정하고 이를 유지할 수 있다. 4 is a view showing an angle adjustment state of a wing by a wing angle adjusting unit. 4, the link 326 converts the linear motion of the cylinder 324 into rotational motion and transmits it to the rotary plate 322. The wing 310 includes a rotary plate 322 rotated by the link 326, So that the wing 310 can be rotated by 180 °. In this embodiment, the wings 310 are rotated by 180 °. However, this is only an example, and the rotation angle of the wings 310 can be freely set and maintained.

이와 같이 구성된 스테이터(300)는 프로펠러(210)에 의해 터널부(100) 내 유체의 흐름이 좌현에서 우현으로 향할 때와 터널부(100) 내 유체의 흐름이 우현에서 좌현으로 향할 때 날개(310)의 회전 방향이 서로 반대일 수 있다. 이때, 날개(310)의 선단부는 유체가 유입되는 방향을 향하도록 위치될 수 있다. The stator 300 constructed as described above is configured such that when the flow of fluid in the tunnel part 100 is directed from the port to the starboard by the propeller 210 and when the flow of fluid in the tunnel part 100 is directed from the starboard to the port, May be opposite to each other. At this time, the leading end of the blade 310 may be positioned to face the direction in which the fluid flows.

도 5 및 도 6은 날개 각도 조절부의 다른 예를 보여주는 도면들이다.5 and 6 are views showing another example of the blade angle adjusting portion.

도 5 및 도 6을 참조하면, 날개 각도 조절부(340)는 구동기어(342), 링기어(344) 그리고 제1기어(346)를 포함한다.5 and 6, the wing angle adjusting unit 340 includes a driving gear 342, a ring gear 344, and a first gear 346.

구동기어(342)는 구동모터(348)에 의해 회전된다. 링기어(344)는 터널부(100) 둘레를 따라 설치된다. 링기어(344)는 구동기어(342)와 치합된다. 제1기어(346)는 날개(310)의 중심축에 연결되며, 링기어(344)와 치합된다. 링기어(344)에는 4개의 날개(310)에 각각 설치된 4개의 제1기어(346)가 연결된다. The drive gear 342 is rotated by the drive motor 348. The ring gear 344 is installed along the tunnel portion 100. The ring gear 344 is engaged with the driving gear 342. The first gear 346 is connected to the central axis of the wing 310 and meshes with the ring gear 344. Four ring gears 344 are connected to four first gears 346 provided on the four wings 310, respectively.

이와 같이 구성된 날개 각도 조절부(340)는 구동기어(342)의 회전에 의해 링기어(344)가 회전되고, 링기어(344)의 회전에 의해 제1기어(346)들이 회전됨으로써 날개(310)들의 각도가 조절된다. In the wing angle adjusting unit 340 configured as described above, the ring gear 344 is rotated by the rotation of the driving gear 342, and the first gears 346 are rotated by the rotation of the ring gear 344, ) Are adjusted.

날개 각도 조절부(340)의 기어 구조는 전술한 예에 한정되지 않으며, 날개들을 회전시킬 수 있는 다양한 기어 부품으로 구성될 수 있다. The gear structure of the wing angle adjuster 340 is not limited to the above-described example, and may be composed of various gear parts capable of rotating the wings.

이상에서 설명한 본 실시예에 따른 추진 장치(10)는 선박용으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 추진 장치(10)는 선체(2)의 선미부 또는 선수부에 배치되는 사이드 쓰러스터로 사용될 수 있다. 이 경우, 추진 장치(10)는 도 7에서 알 수 있는 바와 같이 선박(1)의 선체(2)의 폭방향으로 추력을 발생시킨다. 추진 장치(10)의 터널부(100)는 선체(2)의 폭방향으로 연장되고, 선체의 일부를 이루도록 제공될 수 있다. The propulsion device 10 according to the present embodiment described above can be used for a marine vessel. For example, the propulsion apparatus 10 according to the present embodiment can be used as a side thruster disposed at a stern portion or a bow portion of the hull 2. In this case, the propulsion device 10 generates thrust force in the width direction of the hull 2 of the ship 1, as can be seen from Fig. The tunnel portion 100 of the propulsion device 10 may extend in the width direction of the hull 2 and be provided to form a part of the hull.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 터널부 200 : 쓰러스터
300 : 스테이터
100: Tunnel part 200: Thruster
300:

Claims (7)

선박용 추진 장치에 있어서:
터널부;
상기 터널부의 내부에서 회전하며 추력을 발생시키는 프로펠러를 갖는 쓰러스터(thruster); 및
상기 터널부의 내부에 제공되는 날개를 포함하는 스테이터(Stator)를 포함하되;
상기 스테이터는
상기 날개에 결합되어 상기 날개의 피치각을 조절하는 날개 각도 조절부를 포함하며,
상기 날개 각도 조절부는
구동모터에 의해 회전되는 구동기어;
상기 터널부 둘레를 따라 설치되고, 상기 구동 기어와 치합되는 링기어; 및
상기 적어도 둘 이상의 날개의 중심축에 연결되고, 상기 링기어와 치합되는 제1기어들을 포함하는 선박용 추진 장치. A propulsion system for a ship comprising:
Tunnel part;
A thruster having a propeller that rotates inside the tunnel and generates a thrust; And
And a stator including a blade provided inside the tunnel part,
The stator
And a wing angle adjusting unit coupled to the wing to adjust a pitch angle of the wing,
The wing angle adjuster
A driving gear rotated by a driving motor;
A ring gear installed along the circumference of the tunnel portion and meshing with the drive gear; And
And first gears connected to the central axes of the at least two vanes and engaged with the ring gear. 제 1 항에 있어서,
상기 날개는 상기 프로펠러의 중심에 대해 상기 터널부의 내주면에 방사상으로 복수개 설치되는 선박용 추진 장치. The method according to claim 1,
Wherein the plurality of vanes are radially provided on the inner circumferential surface of the tunnel portion with respect to the center of the propeller. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 날개는
상기 프로펠러의 회전 방향에 따라 전류 고정날개 또는 후류 고정날개로 작용되도록 피치각이 조절되는 선박용 추진 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The wing
Wherein the pitch angle is adjusted so as to act as a current-carrying blade or a wake-up blade according to the rotational direction of the propeller. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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