KR20160010119A - Wave 기반 자동요금징수 시스템 및 방법 - Google Patents

Wave 기반 자동요금징수 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 WAVE 기반 자동요금징수 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 형태에 따른 WAVE 기반 자동요금징수 시스템은, 차량에 구비되는 단말기; 및 상기 단말기와 통신하여 자동요금징수를 수행하는 기지국을 포함하고, 상기 단말기는 상기 기지국으로부터 제1 요청(Request)을 수신하면 상기 제1 요청에 상응하는 제1 응답(Response)을 상기 기지국으로 전송하고, 기 설정된 패시브 재시도(Passive Retry) 대기시간 동안 상기 기지국으로부터 다음 제2 요청을 수신하지 못하면 상기 기지국으로부터 초기화 요청을 수신하여 상기 초기화 요청에 상응하는 초기화 응답을 상기 기지국으로 전송하며, 상기 초기화 응답은 상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

WAVE 기반 자동요금징수 시스템 및 방법 {System and method for electronic toll collection based on WAVE}
본 발명은 WAVE 통신을 이용한 다 차로 기반의 자동요금징수 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 WAVE 통신을 이용하여 무정차 다 차로 기반에서 자동으로 요금을 징수하는 WAVE 통신을 이용한 다 차로 기반의 자동요금징수 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 기존의 단 차로 환경에서 사용하던 기지국 재시도 방식을 개선하여 다 차로 환경에서 기지국의 부하를 줄이면서 통신 성공률을 향상시킬 수 있는 재시도 방식을 적용한 WAVE 기반 자동요금징수 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 유료 도로 상에서의 요금징수방식은 크게 두 가지로 구분된다. 그 하나는 이미 보편적으로 쓰이고 있는 방식으로서, 요금징수원이 톨게이트라고 불리는 유료 도로상의 종점에서 대기하고 있다가 시점에서 발급받아 온 통행권을 가지고 통행료를 계산하는 방식이고, 다른 하나는 요금징수원 없이 차량에 장착된 통신장치와 무선통신에 의하여 요금이 징수되는 방식이다.
이중, 무선통신에 의한 요금징수는 차량의 감속이나 정지 없이 요금이 징수될 수 있어 요금징수원이 요금을 징수할 때와 같은, 톨게이트에서의 차량지체 현상을 크게 줄일 수 있다. 이러한 무선통신에 의한 자동요금징수 시스템은 전자식 요금징수 시스템이라고도 하며, 정지 없이 통과한다고 하여 하이패스(Hi-pass) 시스템이라고도 불린다.
전자식 자동요금징수 시스템은 차선의 설비가 기존의 요금징수 방식과 유사하여 교통섬(Traffic Island)이라고 부르는 각종 장비와 유인부스를 설치하기 위한 공간이 필요한 단일 차로 방식이 있고, 단일 차로 방식과는 다르게 교통섬이 존재하지 않아 차선간의 이동이 자유로운 방식인 다 차로 방식이 있다.
현재 전자식 요금징수 시스템은 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 통신으로 차량의 단말기와 통신하여 요금을 징수하고 있다. 최근에는 지능형 ITS(Intelligent Transportation Systems)을 위한 차량용 통신기술로서의 WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment 이하, 'WAVE'라고 함)가 널리 개발되고 있는 실정이다.
WAVE 통신 기술이란 차량 환경용 무선 접속의 약자로서, WAVE 통신을 이용한 차량 통신은 크게 차량 내(Inter-Vehicle), 차량 간(V2V: Vehicle-to-Vehicle), 차량-기지국간 통신(V2I: Vehicle-to-Infra) 등으로 구성될 수 있는데, 이 구성은 차량 내의 단말기인 OBE(On Board Equipment, 이하 'OBE'라고 함)와 노상 기지국인 RSE(Road Side Equipment, 이하, 'RSE'라고 함)간의 통신을 통해 이루어질 수 있다.
따라서, WAVE 통신 기능을 갖는 단말기(OBE)는 노상 기지국(RSE)으로부터 교통정보, 도로상태 정보 및 기타 유용한 정보를 전달받고, 차량은 자신의 차량 관련 정보를 노상 기지국에 전달하는 차량-기지국간 통신을 수행한다. 이때, 노상 기지국은 관제 센터(예컨대, 교통 정보 서버, 교통 상황 정보 서버 등)와 통신을 통해 교통정보, 도로상태 정보 및 기타 유용한 정보를 제공받아 차량의 단말기에 제공한다.
또한, 차량의 단말기는 자신의 차량에 문제가 발생할 경우 주변의 차량에게 경고 메시지를 전달하여 충돌을 방지하는 등의 차량 간 통신을 수행함으로써 WAVE 통신 기술을 활용하여 자신의 차량 문제점뿐만 아니라 주변의 교통 정보를 노상 기지국 및 주변 차량과 송수신하는 역할을 수행하며, 사용자와의 인터페이스를 수행하게 된다.
이러한 WAVE 통신방식을 통해 다 차로 기반의 전자식 자동요금징수 시스템을 구축할 경우 현재 적용되는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식에 비해 전송능력이 10배 이상 향상될 뿐만 아니라 180km/h의 고속 이동 중에도 교신이 가능하여 높이 평가되고 있다.
한편, 전술한 자동요금징수 시스템에서 기지국과 단말기 사이에 통신 에러가 발생하게 되면 이전 전송한 정보를 다시 전송함으로써 재시도를 수행하는데, 종래기술에 따른 재시도 방식은 기지국이 요청 트랜잭션(Request transaction)에 대한 응답 트랜잭션(Response transaction)을 수신하기 전까지 일정 주기로 이전 요청 트랜잭션을 반복 전송하는 방식이다.
예컨대, 기지국이 정보 검색 요청(Get Request)을 단말기로 전송한 후 소정 대기시간 a(ms) 동안 단말기로부터 정보 검색 응답(Get Response)을 수신하지 못하면, 이전 정보 검색 요청(Get Request)을 재전송한다. 그 후, 다시 대기시간 a(ms)이 경과하면 정보 검색 요청(Get Request)을 또 재전송하며, 단말기로부터 정보 검색 응답(Get Response)을 수신할 때까지 이를 반복한다.
그리고, 기지국이 단말기로부터 정보 검색 응답(Get Response)을 수신하면, 다음 트랜잭션인 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 단말기로 전송한다. 마찬가지로, 새로운 대기시간 b(ms) 동안 단말기로부터 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 수신하지 못하면, 이전 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 재전송한다. 그 후, 다시 대기시간 b(ms)이 경과하면 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 또 재전송하며, 단말기로부터 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 수신할 때까지 이를 반복한다.
하지만, 종래기술에 따른 재시도 방식은 기지국이 모든 재시도에 대한 권한을 갖고 단말기는 오로지 요청에 대한 응답만 하는 방식으로, 만약 재시도 회수가 많아지면 기지국에 부하가 가중되는 방식이다.
기존의 자동요금징수 시스템은 기지국이 하나의 차로를 관리하는 단 차로 환경이기 때문에, 단말기가 동시 진입하더라도 최대 2 ~ 3대이므로 기지국이 현재 진입한 모든 단말기에 대해 반복 재시도 요청을 하더라도 큰 부하가 생기지 않았다. 그러나, 새로운 WAVE 기반 자동요금징수 시스템은 단 차로 외에도 다 차로 환경이 고려되어야 하기 때문에, 최악의 경우 동시 진입 단말기가 수 십대가 넘을 수 있고 차로 변경으로 인한 안테나 스위칭(antenna switching)도 발생될 수 있다.
예컨대, 4차로 환경에서 차량이 동시에 8대가 진입한 경우를 가정하면, 기지국은 정보 검색 요청(Get Request)을 8대의 단말기로 전송하게 되고, 각 단말기마다 별도의 대기 시간 a(ms)를 설정하고 해당 대기 시간동안 정보 검색 응답(Get Response)을 기다린다. 이 때 만약 임의의 차량(단말기)이 1차로에서 2차로로 변경하여 안테나 스위칭(antenna switching)이 발생하게 되면, 기존 차량이 현재 어느 차로로 변경했는지 알 수 없으므로 기존의 대기 시간 a(ms)을 무시하고 모든 단말기에 대한 정보 검색 요청(Get Request)을 재전송 해야 한다.
그러므로, 종래기술에 따른 재시도 방식의 경우, 안테나 스위칭이 발생하면 현재 모든 단말기로 또 재시도 요청을 하여야 하며, 안테나 스위칭이 발생하지 않더라도 소정의 대기 시간 a(ms)마다 재시도 요청을 전송해야 하므로, 동시 진입 차량이 많아질수록 기지국의 불필요한 재시도 발생이 많아져 과부하로 인한 성능 저하가 발생하고 통신 오류가 발생할 확률이 높아진다.
따라서, 종래기술에 따른 재시도 방식을 다 차로 환경에 적용할 경우 기지국의 부하가 커지게 되고 안테나 스위칭 제어 알고리즘에 따라 재시도 실패로 인한 통신 실패의 가능성이 증가하게 되는 문제점이 존재한다.
한국 공개특허공보 제10-2011-0107908호
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 WAVE 기반의 다 차로 환경에 적합한 재시도 방식을 적용한 WAVE 기반 자동요금징수 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 위하여, 본 발명의 일 형태에 따른 WAVE 기반 자동요금징수 시스템은, 차량에 구비되는 단말기; 및 상기 단말기와 통신하여 자동요금징수를 수행하는 기지국을 포함하고, 상기 단말기는 상기 기지국으로부터 제1 요청(Request)을 수신하면 상기 제1 요청에 상응하는 제1 응답(Response)을 상기 기지국으로 전송하고, 기 설정된 패시브 재시도(Passive Retry) 대기시간 동안 상기 기지국으로부터 다음 제2 요청을 수신하지 못하면 상기 기지국으로부터 초기화 요청을 수신하여 상기 초기화 요청에 상응하는 초기화 응답을 상기 기지국으로 전송하며, 상기 초기화 응답은 상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 기반 자동요금징수 방법은, 차량에 구비되는 단말기가 상기 단말기와 통신하여 자동요금징수를 수행하는 기지국으로부터 제1 요청(Request)을 수신하는 단계; 상기 단말기가 상기 기지국으로 상기 제1 요청에 상응하는 제1 응답(Response)을 전송하는 단계; 상기 단말기가 기 설정된 패시브 재시도(Passive Retry) 대기시간 동안 상기 기지국으로부터 다음 제2 요청을 수신하지 못하면 상기 기지국으로부터 초기화 요청을 수신하는 단계; 및 상기 단말기가 상기 기지국으로 상기 초기화 요청에 상응하는 초기화 응답을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 초기화 응답은 상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 기존의 단 차로 환경에서 사용하던 기지국 재시도 방식을 개선하여 단말기 재시도 방식으로 구현함으로써, 기지국이 불필요한 재시도 요청을 하지 않아 단말기 수가 증가하더라도 부하가 가중되지 않으며, 따라서 다 차로 환경에서도 기지국의 부하를 줄일 수 있는 효과를 가진다.
그리고, 본 발명에 따르면, 기 설정된 패시브 재시도 대기시간 동안 기지국으로부터 다음 요청을 수신하지 못하면 단말기가 초기화 요청을 수신하여 현재까지의 트랜잭션 정보를 포함하는 초기화 응답을 기지국으로 전송함으로써, 이미 완료된 트랜잭션이 중복 수행되는 것을 방지하고 기존에 진행했던 트랜잭션 단계부터 이어서 재시도가 가능하여 통신 시간을 절약할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따르면, 기 설정된 액티브 재시도 대기시간 동안 기지국으로부터 다음 요청을 수신하지 못하면 단말기가 기지국으로 이전 응답을 재전송함으로써, 패시브 재시도 방식과 액티브 재시도 방식을 효율적으로 결합하여 통신 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 WAVE 기반 자동요금징수 시스템에서 기지국과 단말기 사이의 정상적인 통신 과정을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 각 단계들 사이에 기지국 측에서 소요되는 시간을 측정한 테스트 결과의 일 예를 나타낸 것이다.
도 3은 도 1의 각 단계들 사이에 단말기 측에서 소요되는 시간을 측정한 테스트 결과의 일 예를 나타낸 것이다.
도 4는 WAVE 기반 자동요금징수 시스템에서 기지국과 단말기 사이에 통신 에러가 발생한 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 패시브 재시도(Passive Retry) 방식을 설명하는 도면이다.
도 5는 초기화 응답의 VST(Vehicle Service Table)에 포함되는 현재 트랜잭션 상태정보를 예시한 것이다.
도 6은 WAVE 기반 자동요금징수 시스템에서 기지국과 단말기 사이에 통신 에러가 발생한 경우 본 발명의 다른 실시예에 따른 패시브 재시도(Passive Retry) 방식을 설명하는 도면이다.
도 7은 WAVE 기반 자동요금징수 시스템에서 기지국과 단말기 사이에 통신 에러가 발생한 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 재시도(Active Retry) 방식을 설명하는 도면이다.
이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 WAVE 기반 자동요금징수 시스템에서 기지국(RSE; Road Side Equipment)과 단말기(OBU; On Board Unit) 사이의 정상적인 통신 과정을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 단계, S110에서, 기지국은 BST(Beacon Service Table)을 포함하는 초기화 요청(Initialization Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S120에서, 단말기는 상기 초기화 요청에 상응하여 VST(Vehicle Service Table)을 포함하는 초기화 응답(Initialization Response)을 기지국으로 전송한다.
초기화 과정이 완료되면, 단계 S130에서, 기지국은 단말기의 현재 정보(예, 카드정보, 최근 카드 트랜잭션 정보, 카드 소지자 정보, 최근 단말기 트랜잭션 정보, 단말기 추가 정보)를 알기 위해 정보 검색 요청(Get Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S140에서, 단말기는 상기 정보 검색 요청(Get Request)에 상응하여 정보 검색 응답(Get Response)을 기지국으로 전송한다.
정보 검색 과정이 완료되면, 단계 S150에서, 기지국은 자동요금징수를 위하여 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S160에서, 단말기는 상기 자동요금징수 요청에 상응하여 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 기지국으로 전송한다.
자동요금징수 과정이 완료되면, 단계 S170에서, 기지국은 자동요금징수로 인해 변경된 정보를 저장하기 위해 정보 저장 요청(Set Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S180에서, 단말기는 상기 정보 저장 요청에 상응하여 정보 저장 응답(Set Response)을 기지국으로 전송한다.
정보 저장 과정이 완료되면, 단계 S190에서, 기지국은 이벤트 보고 요청(Event Report Request)을 단말기로 전송하고, 단말기는 자동요금징수가 완료되었음을 음성이나 디스플레이를 통해 운전자에게 알린다.
도 2는 도 1의 각 단계들 사이에 기지국 측에서 소요되는 시간(단위; ms)을 측정한 테스트 결과의 일 예를 나타낸 것이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, TA1은 기지국이 단말기로 초기화 요청(Initialization Request)을 전송한 후 단말기로부터 초기화 응답을 수신할 때까지 소요되는 시간을 나타내고, TA2는 기지국이 단말기로부터 초기화 응답(Initialization Response)을 수신한 후 다음 트랜잭션인 정보 검색 요청(Get Request)을 전송할 때까지 소요되는 시간을 나타내며, 이하 TA3 내지 TA8도 유사한 방식으로 각 단계들 사이에 소요되는 시간을 나타낸다.
마찬가지로, 도 3은 도 1의 각 단계들 사이에 단말기 측에서 소요되는 시간(단위; ms)을 측정한 테스트 결과의 일 예를 나타낸 것이다. 도 1 및 도 3을 참조하면, TB1은 단말기가 기지국으로부터 초기화 요청(Initialization Request)을 수신한 후 기지국으로 초기화 응답을 전송할 때까지 소요되는 시간을 나타내고, TB2는 단말기가 기지국으로 초기화 응답(Initialization Response)을 전송한 후 다음 트랜잭션인 정보 검색 요청(Get Request)을 수신할 때까지 소요되는 시간을 나타내며, 이하 TB3 내지 TB8도 유사한 방식으로 각 단계들 사이에 소요되는 시간을 나타낸다.
도 2 및 도 3의 결과를 살펴보면, 각 단계들 사이의 시간은 통신 지연없이 빠르게 처리될 경우 소요되는 평균 시간과 임의의 통신 지연이 발생하여 늦게 처리될 경우 소요되는 최대 시간 등을 대략적으로 예측할 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 WAVE 기반 자동요금징수 시스템에서 기지국과 단말기 사이에 통신 에러가 발생한 경우 재시도 방식을 설명한다.
먼저, 도 4는 WAVE 기반 자동요금징수 시스템에서 기지국과 단말기 사이에 통신 에러가 발생한 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 패시브 재시도(Passive Retry) 방식을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 단계, S410에서, 기지국은 BST(Beacon Service Table)을 포함하는 초기화 요청(Initialization Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S420에서, 단말기는 상기 초기화 요청에 상응하여 VST(Vehicle Service Table)을 포함하는 초기화 응답(Initialization Response)을 기지국으로 전송한다.
이 경우, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 초기화 응답에 포함된 VST(Vehicle Service Table)은 상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보를 포함한다. 이와 관련하여, 도 5는 초기화 응답의 VST(Vehicle Service Table)에 포함되는 현재 트랜잭션 상태정보를 예시한 것인데, 각각의 비트(Bit)에 각각의 트랜잭션 상태를 할당하고 해당 트랜잭션이 완료되면 해당 비트를 1로 설정함으로써 단말기와 기지국 사이에 수행된 트랜잭션을 알 수 있도록 한다. 참고로, S420의 경우, 초기화 응답을 전송하는 단계이므로 현재 트랜잭션 상태정보의 비트 0 ~ 3 중 비트 0만 1로 설정된다.
초기화 과정이 완료되면, 단계 S430에서, 기지국은 단말기의 현재 정보(예, 카드정보, 최근 카드 트랜잭션 정보, 카드 소지자 정보, 최근 단말기 트랜잭션 정보, 단말기 추가 정보)를 알기 위해 정보 검색 요청(Get Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S440에서, 단말기는 상기 정보 검색 요청(Get Request)에 상응하여 정보 검색 응답(Get Response)을 기지국으로 전송한다. 그리고, 단말기는 패시브 재시도 대기시간을 설정하고 기지국의 다음 트랜잭션을 기다린다. 이 경우, 패시브 재시도 대기시간은 현재의 응답(즉, 정보 검색 응답(Get Response))을 전송한 후 다음의 요청(즉, 자동요금징수 요청(Debit Action Request))을 수신할 때까지 소요된 이전 측정된 시간들 중 최대 시간에 기초하여 설정(예컨대, 최대 시간보다 5 ~ 10ms 크게 설정)하는 것이 바람직하다.
정보 검색 과정이 완료되면, 단계 S450에서, 기지국은 자동요금징수를 위하여 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S460에서, 단말기는 상기 자동요금징수 요청에 상응하여 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 기지국으로 전송한다. 마찬가지로, 단말기는 패시브 재시도 대기시간을 새로이 설정하고 기지국의 다음 트랜잭션을 기다린다.
만약, 기지국이 단말기로부터 단계 S460의 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 수신하지 못하면 다음 트랜잭션을 수행하지 못하게 되고, 이에 따라 단말기는 기지국의 다음 요청을 수신하지 못하고 패시브 재시도 대기시간이 경과하게 된다.
자동요금징수 응답(Debit Action Response)과 정보 저장 요청(Set Request) 사이에 설정된 패시브 재시도 대기시간이 경과하면, 단계 S410'에서, 단말기는 기지국으로부터 다시 초기화 요청(Initialization Request)을 수신하고, 단계 S420'에서, 단말기는 기지국으로 초기화 응답(Initialization Response)을 전송한다. 이 경우, 단말기는 초기화 응답에 포함된 VST(Vehicle Service Table)의 현재 트랜잭션 상태정보에서 비트 0 ~ 1을 1로 설정하여 현재 트랜잭션이 정보 검색 과정(Get Request/Response)까지 완료되었음을 기지국에게 알린다.
그러면, 단계 S450'에서, 기지국은 정보 검색 과정(Get Request/Response) 이후의 트랜잭션을 수행하기 위하여 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 다시 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S460'에서, 단말기는 상기 자동요금징수 요청에 상응하여 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 기지국으로 전송한다. 마찬가지로, 단말기는 패시브 재시도 대기시간을 새로이 설정하고 기지국의 다음 트랜잭션을 기다리며, 패시브 재시도 대기시간 이내에 기지국으로부터 다음 요청이 전송되면 도 1의 이후 단계들을 진행하게 된다.
도 6은 WAVE 기반 자동요금징수 시스템에서 기지국과 단말기 사이에 통신 에러가 발생한 경우 본 발명의 다른 실시예에 따른 패시브 재시도(Passive Retry) 방식을 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 단계, S610에서, 기지국은 BST(Beacon Service Table)을 포함하는 초기화 요청(Initialization Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S620에서, 단말기는 상기 초기화 요청에 상응하여 VST(Vehicle Service Table)을 포함하는 초기화 응답(Initialization Response)을 기지국으로 전송한다. 이 경우, 상기 초기화 응답에 포함된 VST(Vehicle Service Table)은 상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보를 포함한다.
초기화 과정이 완료되면, 단계 S630에서, 기지국은 단말기의 현재 정보(예, 카드정보, 최근 카드 트랜잭션 정보, 카드 소지자 정보, 최근 단말기 트랜잭션 정보, 단말기 추가 정보)를 알기 위해 정보 검색 요청(Get Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S640에서, 단말기는 상기 정보 검색 요청(Get Request)에 상응하여 정보 검색 응답(Get Response)을 기지국으로 전송한다. 그리고, 단말기는 패시브 재시도 대기시간을 설정하고 기지국의 다음 트랜잭션을 기다린다. 이 경우, 패시브 재시도 대기시간은 현재의 응답(즉, 정보 검색 응답(Get Response))을 전송한 후 다음의 요청(즉, 자동요금징수 요청(Debit Action Request))을 수신할 때까지 소요된 이전 측정된 시간들 중 최대 시간에 기초하여 설정(예컨대, 최대 시간보다 5 ~ 10ms 크게 설정)하는 것이 바람직하다.
정보 검색 과정이 완료되면, 단계 S650에서, 기지국은 자동요금징수를 위하여 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S660에서, 단말기는 상기 자동요금징수 요청에 상응하여 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 기지국으로 전송한다. 마찬가지로, 단말기는 패시브 재시도 대기시간을 새로이 설정하고 기지국의 다음 트랜잭션을 기다린다.
자동요금징수 과정이 완료되면, 단계 S670에서, 기지국은 자동요금징수로 인해 변경된 정보를 저장하기 위해 정보 저장 요청(Set Request)을 단말기로 전송한다. 만약, 단말기가 기지국으로부터 단계 S670의 정보 저장 요청(Set Request)을 수신하지 못하면 다음 트랜잭션을 수행하지 못하게 되고, 이에 따라 기 설정된 패시브 재시도 대기시간이 경과하게 된다.
자동요금징수 응답(Debit Action Response)과 정보 저장 요청(Set Request) 사이에 설정된 패시브 재시도 대기시간이 경과하면, 단계 S610'에서, 단말기는 기지국으로부터 다시 초기화 요청(Initialization Request)을 수신하고, 단계 S620'에서, 단말기는 기지국으로 초기화 응답(Initialization Response)을 전송한다. 이 경우, 단말기는 초기화 응답에 포함된 VST(Vehicle Service Table)의 현재 트랜잭션 상태정보에서 비트 0 ~ 2를 1로 설정하여 현재 트랜잭션이 자동요금징수 과정(Debit Action Request/Response)까지 완료되었음을 기지국에게 알린다.
그러면, 단계 S670'에서, 기지국은 자동요금징수 과정(Debit Action Request/Response) 이후의 트랜잭션을 수행하기 위하여 정보 저장 요청(Set Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S680'에서, 단말기는 상기 정보 저장 요청에 상응하여 정보 저장 응답(Set Response)을 기지국으로 전송한다. 마찬가지로, 단말기는 패시브 재시도 대기시간을 새로이 설정하고 기지국의 다음 트랜잭션을 기다리며, 패시브 재시도 대기시간 이내에 기지국으로부터 다음 요청이 전송되면 도 1의 이후 단계들을 진행하게 된다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 전술한 바와 같이 단말기가 패시브 재시도 대기시간동안 기지국의 다음 요청을 기다리는 사이에도 단말기가 전송한 응답이 기지국에 미전송되는 경우를 고려하여 액티브 재시도 대기시간을 설정하여 이전 응답을 기지국으로 재전송하는데, 이하에서는 이에 대해 상술한다.
도 7은 WAVE 기반 자동요금징수 시스템에서 기지국과 단말기 사이에 통신 에러가 발생한 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 재시도(Active Retry) 방식을 설명하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 단계, S710에서, 기지국은 BST(Beacon Service Table)을 포함하는 초기화 요청(Initialization Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S720에서, 단말기는 상기 초기화 요청에 상응하여 VST(Vehicle Service Table)을 포함하는 초기화 응답(Initialization Response)을 기지국으로 전송한다. 이 경우, 상기 초기화 응답에 포함된 VST(Vehicle Service Table)은 상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보를 포함한다.
초기화 과정이 완료되면, 단계 S730에서, 기지국은 단말기의 현재 정보(예, 카드정보, 최근 카드 트랜잭션 정보, 카드 소지자 정보, 최근 단말기 트랜잭션 정보, 단말기 추가 정보)를 알기 위해 정보 검색 요청(Get Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S740에서, 단말기는 상기 정보 검색 요청(Get Request)에 상응하여 정보 검색 응답(Get Response)을 기지국으로 전송한다. 그리고, 단말기는 패시브 재시도 대기시간과 액티브 재시도 대기시간을 설정하고 기지국의 다음 트랜잭션을 기다린다. 이 경우, 패시브 재시도 대기시간은 현재의 응답(즉, 정보 검색 응답(Get Response))을 전송한 후 다음의 요청(즉, 자동요금징수 요청(Debit Action Request))을 수신할 때까지 소요된 이전 측정된 시간들 중 최대 시간에 기초하여 설정(예컨대, 최대 시간보다 5 ~ 10ms 크게 설정)하고, 액티브 재시도 대기시간은 현재의 응답(즉, 정보 검색 응답(Get Response))을 전송한 후 다음의 요청(즉, 자동요금징수 요청(Debit Action Request))을 수신할 때까지 소요된 이전 측정된 시간들에 대한 평균 시간에 기초하여 설정(예컨대, 평균 시간보다 2 ~ 5ms 크게 설정)하는 것이 바람직하다.
정보 검색 과정이 완료되면, 단계 S750에서, 기지국은 자동요금징수를 위하여 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 단말기로 전송한다. 만약 단말기가 상기 액티브 재시도 대기시간 이내에 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 수신하면, 단계 S760에서, 단말기는 상기 자동요금징수 요청에 상응하여 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 기지국으로 전송한다. 마찬가지로, 단말기는 패시브 재시도 대기시간과 액티브 재시도 대기시간을 새로이 설정하고 기지국의 다음 트랜잭션을 기다린다.
한편, 만약 기지국이 단말기로부터 단계 S760의 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 수신하지 못하면 다음 트랜잭션을 수행하지 못하고, 이에 따라 기 설정된 액티브 재시도 대기시간이 경과하게 된다. 그러면, 단계 S760'에서, 단말기는 다시 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 기지국으로 전송하고 기 설정된 액티브 재시도 대기시간동안 대기하며, 마찬가지로 기지국의 다음 요청이 없으면, 단계 S760"에서, 다시 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 기지국으로 전송하는 과정을 반복하게 된다.
이러한 액티브 재시도는 해당 단계에 대해 기 설정된 패시브 재시도 대기시간이 경과될 때까지 반복되며, 만약 패시브 재시도 대기시간이 경과될 때까지 기지국으로부터 다음 요청을 수신하지 못하면, 단계 S710'에서, 단말기는 기지국으로부터 다시 초기화 요청(Initialization Request)을 수신하고, 단계 S720'에서, 단말기는 기지국으로 초기화 응답(Initialization Response)을 전송한다. 이 경우, 단말기는 초기화 응답에 포함된 VST(Vehicle Service Table)의 현재 트랜잭션 상태정보에서 비트 0 ~ 1를 1로 설정하여 현재 트랜잭션이 정보 검색 과정(Get Request/Response)까지 완료되었음을 기지국에게 알린다.
그러면, 단계 S750'에서, 기지국은 정보 검색 과정(Get Request/Response) 이후의 트랜잭션을 수행하기 위하여 자동요금징수 요청(Debit Action Request)을 단말기로 전송한다. 그러면, 단계 S760'에서, 단말기는 상기 자동요금징수 요청에 상응하여 자동요금징수 응답(Debit Action Response)을 기지국으로 전송한다. 마찬가지로, 단말기는 패시브 재시도 대기시간과 액티브 재시도 대기시간을 새로이 설정하고 기지국의 다음 트랜잭션을 기다리며, 도 1의 이후 단계들을 진행하게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징들을 변경하지 않고서 다른 구체적인 다양한 형태로 실시할 수 있는 것이므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (12)

  1. WAVE 기반 자동요금징수 시스템에 있어서,
    차량에 구비되는 단말기; 및
    상기 단말기와 통신하여 자동요금징수를 수행하는 기지국을 포함하고,
    상기 단말기는 상기 기지국으로부터 제1 요청(Request)을 수신하면 상기 제1 요청에 상응하는 제1 응답(Response)을 상기 기지국으로 전송하고, 기 설정된 패시브 재시도(Passive Retry) 대기시간 동안 상기 기지국으로부터 다음 제2 요청을 수신하지 못하면 상기 기지국으로부터 초기화 요청을 수신하여 상기 초기화 요청에 상응하는 초기화 응답을 상기 기지국으로 전송하며,
    상기 초기화 응답은 상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패시브 재시도 대기시간은 상기 제1 응답(Response)을 전송한 후 상기 제2 요청(Request)을 수신하는데 소요된 측정 시간들 중 최대 시간에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 초기화 요청은 BST(Beacon Service Table)을 포함하고, 상기 초기화 응답은 VST(Vehicle Service Table)을 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보는 정보 검색, 자동요금징수, 정보 저장에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단말기는 상기 기지국으로부터 제1 요청(Request)을 수신하면 상기 제1 요청에 상응하는 제1 응답(Response)을 상기 기지국으로 전송하고, 기 설정된 액티브 재시도(Active Retry) 대기시간 동안 상기 기지국으로부터 다음 제2 요청을 수신하지 못하면 상기 기지국으로 제1 응답을 재전송하는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 액티브 재시도 대기시간은 상기 제1 응답(Response)을 전송한 후 상기 제2 요청(Request)을 수신하는데 소요된 측정 시간들에 대한 평균 시간에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 시스템.
  7. WAVE 기반 자동요금징수 방법에 있어서,
    차량에 구비되는 단말기가 상기 단말기와 통신하여 자동요금징수를 수행하는 기지국으로부터 제1 요청(Request)을 수신하는 단계;
    상기 단말기가 상기 기지국으로 상기 제1 요청에 상응하는 제1 응답(Response)을 전송하는 단계;
    상기 단말기가 기 설정된 패시브 재시도(Passive Retry) 대기시간 동안 상기 기지국으로부터 다음 제2 요청을 수신하지 못하면 상기 기지국으로부터 초기화 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 단말기가 상기 기지국으로 상기 초기화 요청에 상응하는 초기화 응답을 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 초기화 응답은 상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 패시브 재시도 대기시간은 상기 제1 응답(Response)을 전송한 후 상기 제2 요청(Request)을 수신하는데 소요된 측정 시간들 중 최대 시간에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 초기화 요청은 BST(Beacon Service Table)을 포함하고, 상기 초기화 응답은 VST(Vehicle Service Table)을 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 단말기와 상기 기지국 사이에 수행된 트랜잭션 정보는 정보 검색, 자동요금징수, 정보 저장에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 방법.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 응답을 전송하는 단계 이후에,
    상기 단말기가 기 설정된 액티브 재시도(Active Retry) 대기시간 동안 상기 기지국으로부터 다음 제2 요청을 수신하지 못하면 상기 기지국으로 제1 응답을 재전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 액티브 재시도 대기시간은 상기 제1 응답(Response)을 전송한 후 상기 제2 요청(Request)을 수신하는데 소요된 측정 시간들에 대한 평균 시간에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 WAVE 기반 자동요금징수 방법.
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