KR20160009272A - Apparatus for Inspecting Inside of Duct - Google Patents

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KR20160009272A
KR20160009272A KR1020140089527A KR20140089527A KR20160009272A KR 20160009272 A KR20160009272 A KR 20160009272A KR 1020140089527 A KR1020140089527 A KR 1020140089527A KR 20140089527 A KR20140089527 A KR 20140089527A KR 20160009272 A KR20160009272 A KR 20160009272A
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housing
screw shaft
cable
pipeline
duct
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Application number
KR1020140089527A
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Inventor
김일권
김홍식
고세진
Original Assignee
한우테크 (주)
(주)웹솔루스
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting inside of a duct, capable of inspecting an inner state of a duct for installing such as cables for communications or electricity. When a skid wing is expanded or shrunk, a supporter connecting a moving nut and a skid wing functions as a lever and a configuration for transmitting data and detection is in a structure that directly detects a rotation of a screw shaft. Therefore, the invention is easy to be manufactured due to a structure thereof and is less susceptible to be malfunctioned, manufacturing costs can be reduced, an operation is flexible and accurate, and rotation detection of the screw shaft and data transmission are fast and reliable.

Description

관로 내부 조사장치{Apparatus for Inspecting Inside of Duct}[0001] Apparatus for Inspecting Inside of Duct [

본 발명은 관로 내부 조사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 또는 통신용 케이블 등을 포설할 관로 내부의 각 지점에서의 내경의 크기와 이물질의 유무를 영상과 수치로 파악할 수 있는 관로 내부 조사장치에 관한 것이다. 본 발명에서 관로는 전기 또는 통신용 케이블을 수용하는 관로에 한정하지 아니하고 모든 종류의 관로를 의미하는 용어로 사용한다.
More particularly, the present invention relates to a pipeline internal irradiation apparatus capable of grasping the size of an internal diameter and the presence or absence of foreign matter at each point in a pipe to be installed with an electric or communication cable, . In the present invention, the channel is not limited to a channel accommodating an electric or telecommunication cable but is used as a term for all kinds of channels.

일반적으로 전기 또는 통신용 케이블은 ELP 전선관 등의 관로에 포설하며, 관로 상에 포설할 케이블에 유해한 외상이 없고 관로의 내부에 자갈, 모래, 나무막대, 쇠막대, 접지봉 등의 이물질이 없어야 케이블을 포설할 수 있다.
In general, electric or telecommunication cables should be installed in the pipeline of ELP conduit, etc., and there should be no harmful trauma to the cable to be installed on the pipeline, and there should be no gravel, sand, wooden rod, iron rod, .

토목공사나 지반 침하 등으로 인하여 지하에 매설된 관로가 부분적으로 찌그러지거나 훼손되거나 관로 내부에 흙 또는 이물질이 많이 끼어들면 제 기능을 할 수 없으므로, 케이블 포설시 케이블에 외상을 줄 수 있는 이물질을 제거하기 위하여 걸레, 와이어 브러쉬 등을 이용하여 관로 내부를 청소한다. 또한, 관로가 부분적으로 찌그러지거나 훼손되어 케이블이 통과할 수 없는 부분이 있는 지를 조사한다.
Because the pipeline buried underground due to civil engineer or subsidence of the ground is partially collapsed or damaged, or soil or foreign matter is interrupted much inside the pipeline, it can not function. Therefore, it is necessary to remove foreign matter Clean the inside of the pipe with a mop, wire brush, etc. Also, investigate if the ducts are partially crushed or damaged so that the cable can not pass through.

이와 같이 사전에 관로의 내부 상태를 조사하기 위하여 직경이 각기 다른 여러 도통봉을 관로 내에 투입하여 훼손된 부분과 훼손된 부분의 내경을 조사하는 도통시험법이 있으나, 정밀한 조사가 어렵고 작업시간과 인력이 많이 소요되는 문제점이 있다. 또, 이물질의 종류나 특성을 확인할 수 없기 때문에 충분하고 확실한 관로 청소가 불가능하고, 관로 상태가 불량한 경우에는 여러 번의 도통시험을 해야 하는 불편이 따른다.
In order to investigate the internal state of the pipeline in advance, there is a continuity test method in which various conducting rods having different diameters are injected into the pipeline to examine the inside diameter of the damaged portion and the damaged portion. However, it is difficult to carry out a precise investigation, There is a problem. Further, since it is impossible to confirm the kind and characteristics of the foreign matter, it is impossible to clean the pipe sufficiently and surely, and when the pipe condition is poor, it is inconvenient to conduct a plurality of conduction tests.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 10-2004-0027867호 공개특허발명(다기능 도통측정기)과 10-0774438호 특허발명(자주식 관로 도통측정기)이 제안되어 많은 진전이 이루어졌다. 즉, 관로의 내부를 촬영할 수 있고 관로 내의 훼손된 부분의 위치와 그 내경 및 내부온도의 측정이 가능하여 관로 내에 케이블의 포설하는 작업이 훨씬 용이해지고 작업기간이 단축되고 인건비를 대폭 절감할 수 있게 되었다.
In order to solve these problems, 10-2004-0027867 patented invention (multifunctional continuity measuring device) and 10-0774438 patented invention (self-contained conduit continuity meter) have been proposed and many progress has been made. In other words, it is possible to photograph the inside of the pipeline, to measure the position of the damaged part in the pipeline, the inside diameter and the internal temperature of the pipeline, making it easier to install the cable in the pipeline, shortening the working period and greatly reducing the labor cost .

상기 10-2004-0027867호 공개특허발명은 도통측정기의 전/후단에 로우프를 연결하여 도통측정기를 관로(14) 내에 투입한 후 로우프를 당겨서 도통측정기를 전방 또는 후방으로 이동시키면 확장간(4)이 전개 또는 수축되면서 관로 내의 훼손된 부분의 내부 상태를 외부에서 파악할 수 있도록 한 것이다.
10-2004-0027867 discloses a technique in which a conductor is connected to a front end and a rear end of a conduction measuring instrument, the conduction measuring instrument is inserted into a conduit 14, and then the conduction measuring instrument is moved forward or backward by pulling the rope, So that the internal state of the damaged portion in the pipeline can be grasped from the outside.

즉, 관로(14)가 온전한 부분에서는 스프링(7)과 확장간(4)이 전개되고 관로(14)가 찌그러진 부분에서는 확장간(4)이 절첩되고 이에 따라 스프링(7)이 압축되면서 유동지지틀(5), 유동지지틀(5)과 일체로 된 하우징(6) 및 하우징(6) 내부에 설치된 피니언 기어(9a)가 후진한다. 피니언 기어(9a)는 지주관(2)의 외주에 새겨진 랙기어(9)에 연동되어 있어서 피니언 기어(9a)는 후진하면서 회전한다. 이러한 피니언 기어(9a)의 회전을 감지하여 관로(14) 내부의 훼손된 위치와 훼손된 부분의 내경을 길이측정기(12a) 및 디지털 표시장치(12)를 통하여 외부에서 파악할 수 있도록 한 것이다.
That is, in the portion where the pipeline 14 is intact, the spring 7 and the extension gap 4 are expanded and the extension gap 4 is folded at the collapsed portion of the pipeline 14, The frame 5, the housing 6 integrated with the flow support frame 5, and the pinion gear 9a provided inside the housing 6 are moved backward. The pinion gear 9a is interlocked with the rack gear 9 engraved on the outer periphery of the retainer pipe 2 so that the pinion gear 9a rotates while rotating backward. The rotation of the pinion gear 9a is sensed so that the damaged position in the pipe 14 and the inner diameter of the damaged portion can be grasped from outside through the length measuring device 12a and the digital display device 12. [

그러나, 이와 같은 10-2004-0027867호 공개특허발명은 지지간(3)이 고정지지틀(3a)(3b)에도 고정되어 있어 작동이 유연하지 못하고, 고정지지틀(3a)(3b), 유동지지틀(5), 보통의 지지간(3), 절첩 가능한 지지간(5a), 하우징(6), 랙기어(9), 피니언기어(9a), 길이측정기(12a), 디지털 표시장치(12) 등 그 구성이 복잡하며 그에 따라 제조비용이 많이 들 뿐만 아니라 고장의 여지가 많은 문제점이 있다.
However, such a patent 10-2004-0027867 does not allow the operation of the fixed support frame 3a, 3b, and the fixed support frame 3a, 3b because the support frame 3 is fixed to the fixed support frames 3a, The housing 5, the ordinary support 3, the foldable support 5a, the housing 6, the rack gear 9, the pinion gear 9a, the length measuring instrument 12a, the digital display 12 ), Which are complicated in construction, and thus have a problem in that they are not only expensive to manufacture but also have a lot of trouble.

특히, 10-2004-0027867호 공개특허발명은 감지(Sensing) 및 데이터 전달 구성이 랙기어(9)과 피니언기어(9a)의 조합으로 구성되고 또 이들이 유동지지틀(5) 및 하우징(6)과 조합되어 있어서 이들 사이의 연동이 어느 한 점에서라도 순조롭지 못할 경우 감지 및 데이터 전달이 원활하지 못하거나 중단될 염려가 있다.
In particular, the patent application No. 10-2004-0027867 discloses that the sensing and data transferring constitution is constituted by a combination of the rack gear 9 and the pinion gear 9a, and these are connected to the flow support frame 5 and the housing 6, If the interlocking between them is not smooth at any point, detection and data transmission may not be smooth or may be interrupted.

한편, 상기 10-0774438호 특허발명은 시험기 몸체와 시험기 몸체에 내설된 구동수단과 구동수단에 의해 구동하는 다수의 휠을 갖고 몸체의 둘레에 관로 내경에 대응하여 반경방향으로 높낮이가 조절되는 휠 지지수단 및 구동수단의 회전력을 휠에 전달하는 동력전달수단 등을 포함하는 것으로, 자주적으로 이동이 가능하고, 관로 내부의 촬영과 내경 및 내부온도의 측정이 가능하며, 관로 내의 환경정보를 제공받을 수 있고 변형된 지점의 관로의 확경이 가능토록 한 것이다.
The 10-0774438 patent has a plurality of wheels driven by a driving means and a driving means provided in a body of a testing machine, a body of a testing machine, and a wheel supporting a wheel whose height is adjusted in the radial direction corresponding to the inner diameter of the pipe around the body. And a power transmitting means for transmitting the rotational force of the driving means to the wheel. It is possible to move independently, to measure the inside of the duct, to measure the inside diameter and the inside temperature, and to receive environmental information in the duct And to allow the expansion of the channel at the deformed point.

이와 같은 10-0774438호 특허발명은 그 구조가 아주 복잡하고 부품의 수가 아주 많아서 제작이 쉽지 않고 제조비용이 많이 들 뿐만 아니라 고장의 가능성이 높은 문제점이 있다.
Such a 10-0774438 patent invention has a complicated structure and a large number of parts, which makes it difficult to manufacture, and the manufacturing cost is high and there is a high possibility of failure.

KR 10-2004-0027867 A (다기능 도통측정기) 2004.04.01.KR 10-2004-0027867 A (Multifunctional continuity meter) 2004.04.01. KR 10-0774438 B (자주식 관로 도통측정기) 2007.11.08.KR 10-0774438 B (self - contained conduit continuity measuring instrument).

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 그 구조가 비교적 간단하여 제조가 용이하고 고장의 여지가 적고 제조비용이 많이 소요되지 아니하면서도 작동이 유연하고 감지 및 데이터 전달이 신뢰할 수 있고 신속한 관로 내부 조사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the above problems, The purpose of the device is to provide.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 관로 내부 조사장치는, 길고 단면이 원형에 가까운 하우징, 상기 하우징의 중심부에 설치되는 스크류 샤프트, 상기 하우징의 외부에 설치되는 복수의 스키드 날개, 상기 스크류 샤프트에 나사결합되는 복수의 유동너트, 중간부가 상기 하우징의 서포터 홀의 벽에 설치되어 있는 지지핀에 회전이 자유롭게 지지되고 일단이 상기 스키드 날개에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 유동너트에 회전가능하게 연결되는 복수의 서포터, 상기 유동너트의 후방의 스크류 샤프트에 설치되는 스프링, 상기 스크류 샤프트의 후단부에 커플링으로 연결되는 엔코더, 상기 엔코더에 연결되는 제어기 및 상기 엔코더와 상기 제어기를 연결하는 케이블(50)을 포함한다.
In order to attain the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for irradiating an inside of a conduit, comprising: a housing having a long circular cross section; a screw shaft installed at a center of the housing; a plurality of skid blades provided outside the housing; A plurality of threaded nut, a middle portion rotatably supported on a support pin provided on a wall of the supporter hole of the housing, one end rotatably connected to the skid vane, and the other end rotatably connected to the fluid nut A spring connected to a rear end of the screw shaft, coupled to a rear end of the screw shaft by a coupling, a controller connected to the encoder, and a cable connecting the encoder and the controller, .

본 발명의 관로 내부 조사장치는 스키드 날개가 확장 또는 축소될 때 각 유동너트와 스키드 날개를 연결하는 서포터가 지렛대의 원리로 작동하고 감지 및 데이터의 전달 구성도 스크류 샤프트의 회전을 직접 감지하는 구조로 되어 있어서, 구조가 간단하여 제조가 용이하고 고장의 여지가 적고 제조비용이 절감되면서도 작동이 유연하고 확실하며 안정성이 있는 효과가 있다.
In the duct-internal-irradiation apparatus of the present invention, when a skid blade is expanded or contracted, a supporter that connects each fluid nut and a skid blade operates on the principle of a lever, and the sensing and data transmission structure also directly detects the rotation of the screw shaft So that it is simple in structure, easy to manufacture, has little room for trouble, reduces manufacturing cost, and is flexible, reliable, and stable.

또, 본 발명의 관로 내부 조사장치는 스크류 샤프트의 회전을 직접 감지하는 간단한 구조로 되어 있어 스크류 샤프트의 회전 감지 및 데이터의 전달이 신속하고 신뢰할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the pipeline internal irradiation apparatus of the present invention has a simple structure that directly senses the rotation of the screw shaft, rotation sensing of the screw shaft and data transmission are fast and reliable.

또, 본 발명의 관로 내부 조사장치는 종래의 관로 내부 조사장치와는 달리 장치 본체가 하우징의 내부에 설치되어 있어 먼지나 물 등 이물질의 침투가 예방되어 고장이 미연에 방지되고 제품의 안정성이 보장되는 효과가 있다.
In addition, unlike the conventional tube-internal irradiation apparatus, the apparatus main body is installed inside the housing to prevent the penetration of foreign matter such as dust and water, thereby preventing failure and preventing the product from being stabled. .

또한, 본 발명의 관로 내부 조사장치는 전면부에 램프와 카메라를 추가하면 관로 내부의 촬영과 관경의 측정이 동시에 가능한 효과가 있다.
In addition, when a lamp and a camera are added to the front portion of the apparatus for illuminating the inside of the duct, the inside of the duct can be photographed and the diameter of the pipe can be measured simultaneously.

도 1은 본 발명의 관로 내부 조사장치 실시예의 외관도이다.
도 2는 본 발명의 관로 내부 조사장치 실시예의 횡단면도이다.
도 3 및 4는 본 발명의 관로 내부 조사장치 실시예의 사용상태도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예의 횡단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an external view of an embodiment of an apparatus for irradiating a channel in the present invention. Fig.
2 is a cross-sectional view of an embodiment of an apparatus for irradiating an inside of a channel in accordance with the present invention.
3 and 4 are use state diagrams of an embodiment of the apparatus for irradiating the inside of a channel in accordance with the present invention.
5 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention.

이하 첨부한 실시예의 도면을 참조하면서 본 발명을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 관로 내부 조사장치는, 길고 단면이 원형에 가까운 하우징(10), 상기 하우징(10)의 중심부에 설치되는 스크류 샤프트(40), 상기 하우징(10)의 외부에 설치되는 복수의 스키드 날개(41), 상기 스크류 샤프트(40)에 나사결합되는 복수의 유동너트(42), 중간부가 상기 하우징(10)의 서포터 홀(11)의 벽에 설치되어 있는 지지핀(13)에 회전이 자유롭게 지지되고 일단이 상기 스키드 날개(41)에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 유동너트(42)에 회전가능하게 연결되는 복수의 서포터(43), 상기 유동너트(42)의 후방의 스크류 샤프트(40)에 설치되는 스프링(44), 상기 스크류 샤프트(40)의 후단부에 커플링(45)으로 연결되는 엔코더(46), 상기 엔코더(46)에 연결되는 제어기(60) 및 상기 엔코더(46)와 상기 제어기(60)를 연결하는 케이블(50)을 포함한다.
The duct-internal-irradiation apparatus of the present invention comprises a housing (10) having a long and circular section, a screw shaft (40) installed at the center of the housing (10), a plurality of skid blades A plurality of flow nuts 42 screwed to the screw shaft 40 and a support pin 13 provided on the wall of the supporter hole 11 of the housing 10 so as to be rotatable A plurality of supporters 43 supported on the rear side of the flow nut 42 and rotatably connected to the skid vane 41 and rotatably connected to the flow nut 42 at the other end, An encoder 46 connected to a rear end of the screw shaft 40 by a coupling 45; a controller 60 connected to the encoder 46; And a cable (50) connecting the controller (60).

또한, 본 발명의 관로 내부 조사장치는 상기 하우징(10)의 전단부에 설치하는 램프(20) 및 카메라(30)와, 상기 케이블(50)의 권취를 위한 케이블 드럼(70)을 더 포함할 수 있다.
The apparatus 10 further includes a lamp 20 and a camera 30 installed at the front end of the housing 10 and a cable drum 70 for winding the cable 50 .

상기 하우징(10)은 단면이 원형에 가까운 기다란 동체로 원주면에 복수의 서포터 홀(11)이 형성되어 있고, 전단부에는 연락선 연결공(14)이 형성되어 있고 후단부에는 케이블 연결공(15)이 형성되어 있다. 이러한 하우징(10)의 전단부에는 램프(20)와 카메라(30)가 설치되고 후단부에는 엔코더(46)가 설치된다.
A plurality of supporter holes 11 are formed on a circumferential surface of the housing 10 having a circular cross section and a ferry connection hole 14 is formed at a front end of the housing 10, Is formed. A lamp 20 and a camera 30 are installed at the front end of the housing 10 and an encoder 46 is installed at the rear end of the housing 10.

상기 스크류 샤프트(40)는 하우징(10)의 내부 중심부에 길이방향으로 설치되며, 원주면에 간격이 큰 나선(Big Lead Screw)이 형성되어 있고 하우징(10)의 전방과 후방 내부에 설치되어 있는 베어링(12)에 지지되고 후단부는 커플링(45)으로 엔코더(46)에 연결된다. 이러한 스크류 샤프트(40)에 복수의 유동너트(42)와 스프링(44)이 설치된다.
The screw shaft 40 is installed in the inner center portion of the housing 10 in the longitudinal direction and has a large lead screw formed on the circumferential surface thereof with a large gap and is installed inside the housing 10 in front of and behind the housing 10 Is supported on the bearing (12) and the rear end is connected to the encoder (46) by a coupling (45). A plurality of flow nuts (42) and springs (44) are installed in the screw shaft (40).

상기 유동너트(42)는 내부에 스크류 샤프트(40)의 나선에 대응되는 나선이 형성되어 스크류 샤프트(40)와 나사 결합된다. 이러한 유동너트(42)의 외주에 서포터(42)가 회전이 자유롭게 연결될 수 있는 유착부(421)를 형성시킨다.
A screw thread corresponding to the screw thread of the screw shaft 40 is formed in the flow nut 42 and screwed into the screw shaft 40. A fixing portion 421 is formed on the outer periphery of the floating nut 42 so that the supporter 42 can be connected to the fixing portion 421 in a freely rotatable manner.

상기 서포터(43)는 하우징(10) 원주면에 천공되어 있는 서포터 홀(11)을 관통하여 중간부가 서포터 홀(11)의 벽에 설치되어 있는 지지핀(13)에 회전이 자유롭게 지지되고 일단은 유동너트(42)의 외주에 형성되어 있는 유착부(421)에 회전이 자유롭게 연결되고 타단은 스키드 날개(41)에 설치되어 있는 유착핀(411)에 회전이 자유롭게 연결된다.
The supporter 43 passes through a supporter hole 11 formed in the circumferential surface of the housing 10 so that the intermediate part is rotatably supported by a support pin 13 provided on the wall of the supporter hole 11, And is rotatably connected to the joint portion 421 formed on the outer periphery of the fluid nut 42 and the other end is rotatably connected to the joint pin 411 provided on the skid blade 41.

도 5에 도시된 바와 같이, 서포터(43)의 유동이 보다 부드럽도록 하기 위하여 서포터(43)를 2개의 부분으로 구성하여 2개의 부분을 관절핀(431)으로 서로 연결시키는 구성으로 할 수도 있다.
As shown in Fig. 5, the supporter 43 may be constituted by two parts so that the flow of the supporter 43 is smoother, and the two parts may be connected to each other by the joint pins 431.

상기 스키드 날개(41)는 하우징(10)의 길이보다 길고 양측부와 양단부가 안쪽으로 약간 휘어진 형상으로 서포터(43)에 의하여 지지된다. 이러한 스키드 날개(41)는 일정한 간격을 두고 하우징(10)의 주위에 하우징(10)을 감싸는 형태로 복수로 설치된다.
The skid blade 41 is longer than the length of the housing 10 and is supported by the supporter 43 in a shape in which both side portions and both ends are slightly bent inward. The plurality of skid blades 41 are provided around the housing 10 with a predetermined gap therebetween so as to surround the housing 10.

상기 엔코더(46)에는 센서(Sensor)가 부설되어 있고, 스크류 샤프트(40)에 커플링(45)으로 연결되어 스크류 샤프트(40)의 회전과 그 회전수를 감지하여 이를 데이터화하여 제어기(60)로 송신한다.
A sensor is attached to the encoder 46 and connected to the screw shaft 40 by a coupling 45 so as to sense the rotation of the screw shaft 40 and the number of revolutions thereof, .

상기 제어기(60)는 노트북과 같은 소형컴퓨터로, 엔코더(46)로부터 수신되는 데이터로부터 관로(80)의 변형치를 계산하고 카메라(30)로부터 수신되는 영상을 녹화하고 조사과정 전체를 관리할 수 있는 소프트웨어를 탑재한다.
The controller 60 is a small computer such as a notebook computer that can calculate the deformation value of the channel 80 from the data received from the encoder 46, record the image received from the camera 30, Software is loaded.

상기 케이블(50)은 카메라(30)에 의한 영상 데이터와 엔코더(46)가 감지하는 스크류 샤프트(40)의 회전 데이터를 제어기(60)로 전송하고 전원을 공급하는 역할을 한다. 본 발명의 램프(20), 카메라(30), 엔코더(46) 등의 작동에 소요되는 전기는 각 장치가 제어기(60)와 연결되는 전선에 의하여 공급되며 이러한 배선의 도시는 생략한다.
The cable 50 transmits the image data by the camera 30 and the rotation data of the screw shaft 40 sensed by the encoder 46 to the controller 60 and supplies power to the controller 60. Electricity required for the operation of the lamp 20, the camera 30, the encoder 46, etc. of the present invention is supplied by the electric wire connecting each device to the controller 60, and the illustration of such wiring is omitted.

다음에 본 발명의 관로 내부 조사장치의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the duct-internal-irradiation apparatus of the present invention will be described.

먼저, 관로(80) 내부에 기존에 비치되어 있는 연락선(90)의 일단을 하우징(10) 전단부에 마련되어 있는 연락선 연결공(14)에 연결하고 하우징(10) 후단부에 마련되어 있는 케이블 연결공(15)에 케이블(50)을 연결한 후 본 발명의 관로 내부 조사장치를 관로(80)의 입구에 놓고 관로(80)의 타단에서 연락선(90)을 서서히 당겨서 본 발명의 관로 내부 조사장치를 관로(80)의 내부로 진입시킨다.
One end of a conventional ferry line 90 is connected to a ferry line connection hole 14 provided at the front end of the housing 10 in the duct 80 and is connected to a cable connection hole 14 provided at the rear end of the housing 10, The pipeline inner irradiation device of the present invention is placed at the entrance of the pipeline 80 after the cable 50 is connected to the pipeline 15 of the present invention and the ferry line 90 is slowly pulled from the other end of the pipeline 80, And enters the inside of the conduit (80).

계속하여 연락선(90)을 서서히 당겨서 본 발명의 관로 내부 조사장치를 관로(80) 내에서 전진시키면서 램프(20)를 켜고 카메라(30)를 작동시켜서 제어기(60)에서 카메라(30)가 송신하는 관로(80) 내부의 영상으로부터 관로(80) 내부의 상태를 관찰하고 저장한다. 관로(80) 내부에 자갈, 모래, 나무막대, 쇠막대, 접지봉 등의 이물질이 있는지, 관로(80)가 찌그러지거나 훼손된 부분이 있는지 등을 관찰한다.
Subsequently, the ferry 90 is slowly pulled to advance the pipeline internal irradiation device of the present invention in the pipeline 80, the lamp 20 is turned on, the camera 30 is operated, and the controller 30 Observe and store the state of the inside of the channel 80 from the image inside the channel 80. Observe whether foreign substances such as gravel, sand, wooden rod, iron rod, ground rod, etc. are present in the pipeline 80 and whether the pipeline 80 is crushed or damaged.

관로(80)가 찌그러지거나 훼손되어 관로(80)의 내경이 줄어들면 스키드 날개(41)가 수축압력을 받아 수축되면서 유동너트(42)를 뒤로 밀게 되므로 유동너트(42)가 뒤쪽으로 이동하게 된다. 이에 따라 유동너트(42)를 앞으로 밀고 있던 스프링(44)도 뒤쪽으로 압축된다.
When the duct 80 is crushed or damaged and the inner diameter of the pipeline 80 is reduced, the skid blade 41 is contracted due to the contraction pressure and the flow nut 42 is pushed back so that the flow nut 42 moves backward . As a result, the spring 44 that has been pushed forward of the floating nut 42 is also compressed backward.

이와 같은 유동너트(42)의 후진은 유동너트(42)에 나사 결합되어 있는 스크류 샤프트(40)를 회전시키게 되며, 이러한 스크류 샤프트(40)의 회전 및 회전수가 스크류 샤프트(40)에 커플링(45)으로 연결되어 있는 엔코더(46)에 감지되고 엔코더(46)는 스크류 샤프트(40)의 회전지점과 회전수를 데이터화하여 제어기(60)로 송신한다. 제어기(60)는 이러한 데이터로부터 관로(80)가 좁혀진 지점과 좁혀진 부분의 내경을 산출하여 내부의 영상과 함께 수치로 표시한다.
Such a backward movement of the flow nut 42 causes the screw shaft 40 to be screwed to the flow nut 42 to rotate and the rotational and rotational number of the screw shaft 40 is coupled to the screw shaft 40 45 and the encoder 46 encodes the rotational point and the rotational speed of the screw shaft 40 and transmits the data to the controller 60. The controller 60 calculates the inner diameter of the narrowed portion at the point where the pipeline 80 is narrowed and displays the numerical value together with the internal image from this data.

관로(80)가 좁혀진 지점을 지나 다시 정상적인 부분에 도달하면 스키드 날개(41)가 수축압력을 받지 아니하므로 스프링(44)의 복원력에 의하여 유동너트(42)가 앞으로 전진하고, 이에 따라 스키드 날개(41)가 원래의 위치로 복귀한다.
The skid blade 41 is not subjected to the shrinkage pressure when the pipeline 80 reaches the normal portion again and the flow nut 42 advances forward due to the restoring force of the spring 44 so that the skid blade 41 return to their original position.

한편, 본 발명의 관로 내부 조사장치가 조사하는 관로(80)를 다 통과하여 관로(80)의 반대편 밖으로 나오면, 본 발명의 관로 내부 조사장치로부터 연락선(90)과 케이블(50)을 분리시키고 본 발명의 관로 내부 조사장치는 별도로 관리한다.
On the other hand, when the pipeline inner irradiation device of the present invention passes through the pipeline 80 to be irradiated and comes out from the opposite side of the pipeline 80, the ferry 90 and the cable 50 are separated from the pipeline inner irradiation device of the present invention, The in-pipe inspection device of the invention is managed separately.

본 발명의 관로 내부 조사장치로부터 분리시킨 연락선(90)의 후단에 케이블(50)의 선단을 연결한 후 본 발명의 관로 내부 조사장치를 관로(80)에 진입시켰던 지점에서 케이블(50)을 뒤쪽으로 당겨서 연락선(90)을 원래의 위치로 이동시키고 밖으로 끌어낸 케이블(50)은 본 발명의 관로 내부 조사장치와 함께 또는 별도로 관리한다.
The end of the cable 50 is connected to the rear end of the ferry 90 separated from the duct-internal-irradiation device of the present invention, and then the cable 50 is inserted into the duct 80 at the point where the duct- To move the ferry 90 to its original position and pull out the cable 50 to be managed together with or separately from the duct-internal-irradiation device of the present invention.

위와 같이 케이블(50)을 뒤쪽으로 당길 때 케이블 드럼(70)을 사용하면 케이블(50)을 보다 용이하고 신속하게 뒤쪽으로 당길 수 있고 밖으로 나온 케이블(50)은 곧바로 케이블 드럼(70)에 감겨지므로 별도로 케이블(50)을 정리할 필요가 없게 된다.
As described above, when the cable 50 is used to pull the cable 50 backward, the cable 50 can be pulled back more easily and quickly, and the cable 50 coming out is immediately wound on the cable drum 70 It is not necessary to separately arrange the cable 50.

위에 설명한 바와 같이, 본 발명의 관로 내부 조사장치는 스키드 날개가 확장 또는 축소될 때 각 유동너트와 스키드 날개를 연결하는 서포터가 지렛대의 원리로 작동하고 감지 및 데이터의 전달 구성도 스크류 샤프트의 회전을 직접 감지하는 구조로 되어 있어서, 구조가 간단하여 제조가 용이하고 고장의 여지가 적고 제조비용이 절감되면서도 작동이 유연하고 확실하며 안정성이 있다.
As described above, in the pipeline internal irradiation apparatus according to the present invention, when the skid vane is expanded or contracted, the supporter connecting each of the flow nuts and the skid vane operates on the principle of the lever, and the sensing and data transferring structure also rotates the screw shaft The structure is simple to detect, so that it is easy to manufacture, has little room for trouble, reduces manufacturing cost, and is flexible, reliable and stable.

또, 본 발명의 관로 내부 조사장치는 스크류 샤프트의 회전을 직접 감지하는 간단한 구조로 되어 있어 스크류 샤프트의 회전 감지 및 데이터의 전달이 신속하고 신뢰할 수 있다.
In addition, since the pipeline internal irradiation apparatus of the present invention has a simple structure that directly senses the rotation of the screw shaft, the rotation of the screw shaft and the transmission of data can be quickly and reliably performed.

또, 본 발명의 관로 내부 조사장치는 종래의 관로 내부 조사장치와는 달리 장치 본체가 하우징의 내부에 설치되어 있어 먼지나 물 등 이물질의 침투가 예방되어 고장이 미연에 방지되고 제품의 안정성이 보장된다.
In addition, unlike the conventional tube-internal irradiation apparatus, the apparatus main body is installed inside the housing to prevent the penetration of foreign matter such as dust and water, thereby preventing failure and preventing the product from being stabled. do.

또한, 본 발명의 관로 내부 조사장치는 전면부에 램프와 카메라를 추가하면 관로 내부의 촬영과 관경의 측정이 동시에 가능하다.
In addition, when a lamp and a camera are added to the front portion of the apparatus for illuminating the inside of a channel, the inside of the channel can be photographed and the diameter of the tube can be measured simultaneously.

이상에서 실시예를 토대로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능하다. 따라서 위의 기재 내용에 의하여 본 발명의 범위가 한정되지 아니한다.
While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but is capable of various changes and modifications within the technical scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited by the above description.

또한, 본 발명의 상세한 설명과 특허청구범위에 기재된 도면부호는 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해서 참고로 부기한 것으로, 본 발명은 도면상의 형태로 한정되지 아니한다.
Further, the detailed description of the present invention and the reference numerals in the claims are provided for ease of understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the drawings.

10: 하우징(Housing) 11: 서포터 홀(Supporter Hole)
12: 베어링(Bearing) 13; 지지핀
14: 연락선 연결공 15: 케이블 연결공(Cable Hole)
20. 램프(Lamp) 30: 카메라(Camera)
40: 스크류 샤프트(Screw Shaft) 41: 스키드 날개(Skid Wing)
411: 유착 핀(Pin) 42: 유동너트(Nut)
421: 유착부 43: 서포터(Supporter)
431: 관절핀 44: 스프링(Spring)
45: 커플링(Coupling) 46: 엔코더(Encoder)
50: 케이블(Cable) 60: 제어기(Controller)
70: 케이블 드럼(Cable Drum) 80: 관로
90: 연락선10: Housing 11: Supporter hole
12: Bearing 13; Support pin
14: Ferry connection hole 15: Cable connection hole
20. Lamp 30: Camera
40: Screw Shaft 41: Skid Wing
411: Adhesive Pin 42: Flow Nut
421: Fused portion 43: Supporter
431: joint pin 44: spring
45: Coupling 46: Encoder
50: Cable 60: Controller
70: Cable drum 80:
90: Ferry

Claims (5)

관로 내부 조사장치에 있어서,
길고 단면이 원형에 가까운 하우징(10),
상기 하우징(10)의 중심부에 설치되는 스크류 샤프트(40),
상기 하우징(10)의 외부에 설치되는 복수의 스키드 날개(41),
상기 스크류 샤프트(40)에 나사결합되는 복수의 유동너트(42),
중간부가 상기 하우징(10)의 서포터 홀(11)의 벽에 설치되어 있는 지지핀(13)에 회전이 자유롭게 지지되고 일단이 상기 스키드 날개(41)에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 유동너트(42)에 회전가능하게 연결되는 복수의 서포터(43),
상기 유동너트(42)의 후방의 스크류 샤프트(40)에 설치되는 스프링(44),
상기 스크류 샤프트(40)의 후단부에 커플링(45)으로 연결되는 엔코더(46),
상기 엔코더(46)에 연결되는 제어기(60) 및
상기 엔코더(46)와 상기 제어기(60)를 연결하는 케이블(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내부 조사장치
In the pipeline internal irradiation apparatus,
A housing 10 having a long section and a substantially circular shape,
A screw shaft 40 installed at the center of the housing 10,
A plurality of skid blades 41 provided on the outside of the housing 10,
A plurality of flow nuts 42 screwed to the screw shaft 40,
The middle portion is rotatably supported on a support pin 13 provided on the wall of the supporter hole 11 of the housing 10 and one end is rotatably connected to the skid vane 41, A plurality of supporters 43 rotatably connected to the support shaft 42,
A spring 44 installed on the screw shaft 40 behind the flow nut 42,
An encoder 46 connected to the rear end of the screw shaft 40 by a coupling 45,
A controller 60 connected to the encoder 46,
And a cable (50) connecting the encoder (46) and the controller (60)
제1항에 있어서,
상기 하우징(10)의 전단부에 램프(20)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 관로 내부 조사장치
The method according to claim 1,
Characterized in that a lamp (20) is provided at the front end of the housing (10)
제1항에 있어서,
상기 하우징(10)의 전단부에 카메라(30)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 관로 내부 조사장치
The method according to claim 1,
Characterized in that a camera (30) is provided at the front end of the housing (10)
제1항에 있어서,
상기 케이블(50)의 권취를 위한 케이블 드럼(70)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내부 조사장치
The method according to claim 1,
Further comprising a cable drum (70) for winding the cable (50)
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서포터(43)를 2개의 부분으로 구성하여 상기 2개의 부분을 관절핀(431)으로 서로 연결시킨 것을 특징으로 하는 관로 내부 조사장치5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the supporter (43) is composed of two parts and the two parts are connected to each other by a joint pin (431)
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