KR102140478B1 - Cable pipeline testing implement of undergroud - Google Patents

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KR102140478B1
KR102140478B1 KR1020200058090A KR20200058090A KR102140478B1 KR 102140478 B1 KR102140478 B1 KR 102140478B1 KR 1020200058090 A KR1020200058090 A KR 1020200058090A KR 20200058090 A KR20200058090 A KR 20200058090A KR 102140478 B1 KR102140478 B1 KR 102140478B1
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김삼두
김영완
지정우
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주식회사 삼정이엔씨
(주)삼우이엔씨
김영완
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Abstract

The present invention relates to a conduction measuring device for an underground pipeline. According to the present invention, the conduction measuring device for an underground pipeline comprises: a shaft; a camera provided in the shaft; a wing unit including a front end part, a rear end part, and a body part; a first link body; a second link body separated from the first link body; a third link body separated from the second link body; a spring; a first link; a second link; a third link; a fourth link; and an encoder. According to the present invention, the reliability of a measurement result can be secured.

Description

지중 관로용 도통 측정기{CABLE PIPELINE TESTING IMPLEMENT OF UNDERGROUD}CABLE PIPELINE TESTING IMPLEMENT OF UNDERGROUD}

본 발명은 지중 관로용 도통 측정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지중 관로의 직경과 곡률 반경을 측정하기 위해 지중 관로 내부에 삽입되어 이동 시, 지중 관로 내벽면에 형성된 나사 형태의 골(또는 산)에 의해 측정기가 회전하게 되어 영상 판독에 문제점이 있고, 데이터선 또는 견인선의 꼬임으로 인하여 발생되는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 날개부의 각도를 인위적으로 인가하고, 이에 따라 회전되지 않고 이동이 가능하며, 부가적인 장치 없이 지중 관로의 직경과 곡률 반경을 용이하게 측정할 수 있는 지중 관로용 도통 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a conduction measuring instrument for an underground pipeline, and more specifically, a screw-shaped bone (or mountain) formed on the inner wall surface of the underground pipeline when inserted and moved inside the underground pipeline to measure the diameter and the radius of curvature of the underground pipeline. The meter is rotated by the image reading problem, and to solve the problem caused by the twisting of the data line or the towing line, the angle of the wing is artificially applied, and thus can be moved without being rotated. The present invention relates to a continuity meter for an underground pipeline that can easily measure the diameter and the radius of curvature of the underground pipeline without an additional device.

사회기반시설 중의 하나인 지하매설 전력관로는 전력수요 증가와 함께 그 필요성이 날로 높아지고 있다. 특히, 한전에서 매년 전력선의 지중화를 위하여 관로를 포설하고 전력 케이블을 인입하는 지중 송배전선 작업은 매년 수천킬로에 달하고 있다.Underground power pipelines, one of the social infrastructures, are increasingly in need as power demand increases. In particular, the underground transmission and distribution line work in which KEPCO installs pipelines and draws power cables for the undergrounding of power lines every year, reaches thousands of kilos annually.

통상 관로 포설 시공 후, 일정 기간이 지난 후에 전력 케이블을 인입하고 있으나, 각종 토목공사나 지반 침하 등으로 인하여 지중에 매설된 관로관이 부분적으로 찌그러지거나 훼손될 경우, 관로 내로 전력 케이블 인입 시 많은 어려움이 있어 왔다.Normally, after a certain period of time after the laying of pipes, power cables are introduced, but if the pipes buried underground are partially crushed or damaged due to various civil engineering works or ground subsidence, there are many difficulties in introducing power cables into the pipes. Have been.

따라서, 사전에 도통봉을 관로 내부로 투입시켜 관로의 직경과 길이 등을 측정하여야 하고, 그 결과 관로의 찌그러짐이나 곡률구간이 발생하는 경우에는 관로 내로 전력 케이블을 인입할 수 있고, 재시공 및 보수가 필요하다.Therefore, it is necessary to measure the diameter and length of the pipe by inserting a conduction rod into the pipe in advance, and as a result, in the event that a pipe is distorted or has a curvature section, the power cable can be introduced into the pipe, and re-installation and maintenance are required. need.

이와 같이, 관로의 직경과 길이 측정 시, 직경이 다른 도통봉을 관로 내부로 여러 번 투입시켜 찌그러지거나 훼손된 부분을 찾아야 함으로 정밀한 작업이 힘들 뿐만 아니라, 작업 시간과 인력이 많이 소요되는 등의 문제점이 있어 왔다.As described above, when measuring the diameter and length of a pipe, a conduction rod having a different diameter must be inserted into the pipe several times to find a crushed or damaged portion, which is not only difficult to perform precisely but also requires a lot of work time and manpower. Have been.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 지중 관로 내부에 삽입된 상태에서 관로의 직경에 따라 전개되거나 절첩되면서 관로 내부의 직경을 측정하도록 하는 도통 측정기의 다수가 본 발명자에 의해 개발되어 왔다.In order to solve this problem, a number of continuity measuring devices have been developed by the present inventor to measure the diameter of the inside of the pipeline while being deployed or folded according to the diameter of the pipeline while being inserted into the underground pipeline.

한 예로, 등록특허공보 제10-0948293호 "도통 측정기 및 이를 이용한 도통 측정방법"을 보면, 카메라에 의해 관로 내부 촬영과 동시에 덮개부가 전개 및 절첩됨에 따라 관로 내경 측정이 가능하도록 하여, 관로의 도통 측정시 정확성과 신속성을 향상시키도록 하고 있다.As an example, looking at the registered patent publication No. 10-0948293 "Conductivity measuring instrument and conduction measuring method using the same", the inside diameter of the pipeline is simultaneously measured by the camera and the inside of the pipeline is simultaneously expanded and folded, so that the inside diameter of the pipeline can be measured and the pipeline is connected. It is intended to improve accuracy and speed when measuring.

등록특허 제10-0568550호 "다기능 도통측정기"를 보면, 확장간 및 스프링의 수축 및 전개에 의하여 관로 내부의 훼손된 위치와 그 구경의 치수가 길이측정기 및 디지털 표시장치의 표시부에 정확하게 표시되도록 하고 있다.Looking at the registered patent No. 10-0568550 "Multi-functional continuity meter", the position of the inside of the pipeline and the size of its diameter due to the expansion and contraction and expansion of the spring are accurately displayed on the display of the length meter and the digital display. .

등록특허 제10-1569501호 "견인방향 보정 및 도통봉의 간격 유지 장치가 장착된 곡률 반경 측정 시스템"을 보면, 관로 내부를 촬영할 수 있는 카메라를 구비하고, 직선구간에서 곡률구간이나 관로 변형구간으로 이동 시, 관로의 상태에 따라 외부 직격이 줄어들거나 커지도록 하여 도통시험의 정확성을 높이도록 하고 있다.Looking at the registered patent No. 10-1569501, "The curvature radius measurement system equipped with a device for correcting the towing direction and maintaining the spacing of the conducting rods", a camera capable of photographing the inside of the pipeline is provided, and it is moved from the straight section to the curvature section or the pipe deformation section. According to the conditions of the city and pipeline, the external direct attack is reduced or increased to increase the accuracy of the conduction test.

등록특허 10-1532240호 "자기 보정 기능을 갖는 지중 전력 관로용 곡률 반경 측정 시스템 및 이를 이용한 곡률 반경 측정방법"을 보면, 피타고라스 공식을 적용시켜 가상의 직각 삼각형의 세로길이를 구함으로써 지중 관로의 직경을 계산하는 내용이 기재되어 있고, 동시에 곡률 반경을 측정하는 방법을 제시하고 있다.Looking at the registration patent 10-1532240, "A system for measuring the radius of curvature for underground power pipelines with a self-correction function and a method for measuring the radius of curvature using the same", the diameter of the underground pipeline is obtained by obtaining the vertical length of a virtual right-angled triangle by applying the Pythagorean formula The contents for calculating are described, and at the same time, a method for measuring the radius of curvature is presented.

그러나, 상기 특허 4건 모두는 관로 직경에 따라 전개 및 절첩되도록 되어 있어 관로의 도통 측정에는 편리하나, 실제 작업시 지지봐 덮개부, 그리고 지지바와 몸체 연결부위가 견고하게 결합되지 아니하여, 덮개부가 전개하거나 절첩하는 동작이 원활하게 이루어지지 않는다. 특히, 지지바와 덮개부, 몸체와의 연결부위가 전개하거나 절첩이 가능하도록 회전 가능하게만 연결되어 있어, 관로 원주방향으로의 유격에 의한 끄덕거림 현상이 발생할 우려가 높다.However, all four patents are developed and folded according to the diameter of the pipe, making it convenient for measuring the conduction of the pipe. However, the cover portion and the support bar and the body connection portion are not firmly combined during actual operation. The unfolding or folding operation is not smooth. In particular, since the connection portion between the support bar, the cover portion, and the body is only rotatably connected so that it can be deployed or folded, there is a high possibility of a nodding phenomenon due to play in the circumferential direction of the pipe.

그리고 구조상 전개에서 절첩, 또는 절첩에서 전개로의 동작 전환이 매끄럽게 연결되지 않는 등의 구조적인 문제점이 발생되고, 이는 도통 측정기의 성능 및 측정결과의 신뢰성에도 밀접한 영향을 미치게 된다.In addition, structural problems such as a failure of the transition from the deployment to the fold or a smooth transition between the fold and the deployment occur, which closely affects the performance of the continuity measuring instrument and the reliability of the measurement results.

한편, 지하에 매설되는 지중 관로는 골이 형성된 형태이다. 즉, 나선형으로 돌아가며 골(또는 산)이 형성된다. 일반적으로 사용되는 지중 관로의 형태가 도 1에 나타난다. 도 1은 일반적인 지중 관로를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 지중 관로는 나선형으로 돌아가면서 요홈이 형성되어 골(또는 산)이 형성된 형태이다.On the other hand, underground pipelines buried underground are formed with bones. That is, a spiral (goal) is formed in a spiral. The type of underground pipeline used in general is shown in FIG. 1. 1 is a view showing a general underground pipeline. Referring to FIG. 1, the underground pipeline is formed in a shape in which a groove (or acid) is formed while a groove is formed while rotating in a spiral.

이러한 형태의 지중 관로 내부에 종래와 같은 형태의 도통 측정기가 삽입되면, 지중 관로 내벽면의 나선형 골을 따라 도통 측정기가 빙글빙글 돌아가게 된다. 즉, 도통 측정기의 덮개 부분은 지중 관로 내벽면에 맞게 구비되므로, 도통 측정기가 지중 관로 내벽면에서 이동 시, 지중 관로 내벽면의 골을 따라 회전하게 되는 문제점이 있다. 따라서, 관로의 직경과 곡률 반경을 측정하는 것에 매우 힘든 어려움이 있다.When a conventional conductivity measuring instrument is inserted into the underground pipe of this type, the conductivity measuring instrument is rotated along a spiral valley of the inner wall surface of the underground pipe. That is, since the cover part of the conductivity meter is provided to fit the inner wall surface of the underground pipe, when the conductivity meter moves from the inner wall surface of the underground pipe, there is a problem that it rotates along the valley of the inner wall surface of the underground pipe. Therefore, it is very difficult to measure the diameter of the pipeline and the radius of curvature.

그리고 도통 측정기의 선단에는 견인선이 연결되고, 후단에는 데이터선이 연결되는데, 전술한 바와 같이 도통 측정기가 지중 관로 내부에서 회전하게 되면, 견인선과 데이터선이 꼬이게 되는 문제점도 있다.In addition, a tow line is connected to the front end of the continuity measuring instrument and a data line is connected to the rear end. As described above, when the continuity measuring instrument rotates inside the underground pipeline, there is also a problem that the traction line and the data line are twisted.

대한민국 등록특허공보 제10-2948293호(등록일자: 2010.03.11.)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-2948293 (Registration date: 2010.03.11.) 대한민국 등록특허공보 제10-0568550호(등록일자: 2006.03.31.)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0568550 (Registration date: March 31, 2006) 대한민국 등록특허공보 제10-1569501호(등록일자: 2015.11.10.)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1569501 (Registration date: 2015.11.10.) 대한민국 등록특허공보 제10-1532240호(등록일자: 2015.06.23.)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1532240 (Registration date: 2015.06.23.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지중 관로의 직경과 곡률 반경을 측정이 용이한 지중 관로용 도통 측정기를 제공하는데 그 목적이 있다. 특히, 지중 관로 내부에 삽입되어 이동 시, 지중 관로 내벽면에 형성된 나사 형태의 골(또는 산)을 따라 회전되지 않고 이동이 가능한 지중 관로용 도통 측정기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object thereof is to provide a conduction measuring instrument for an underground pipeline that is capable of easily measuring a diameter and a radius of curvature of the underground pipeline. In particular, it is an object to provide a continuity measuring instrument for an underground pipeline that can be moved without being rotated along a screw-shaped bone (or mountain) formed on the inner wall surface of the underground pipeline when it is inserted and moved inside the underground pipeline.

이로 인해, 선단의 견인선과 후단의 데이터선이 꼬이는 등의 문제점을 해결할 수 있는 지중 관로용 도통 측정기를 제공하는데 그 목적이 있다.For this reason, the object of the present invention is to provide a continuity measuring instrument for underground pipelines that can solve problems such as twisting of the leading end and data line of the rear end.

그리고 본 발명은 지중 관로의 내경이 좁아지거나 넓어지더라도 링크부가 원활하게 작동할 수 있는 지중 관로용 도통 측정기를 제공하는데 그 목적이 있다.And the object of the present invention is to provide a conduit measuring instrument for an underground pipeline through which the link portion can operate smoothly even if the inner diameter of the underground pipeline is narrowed or widened.

또한, 본 발명은 측정 결과의 신뢰성 및 기기의 내구성을 확보할 수 있는 지중 관로용 도통 측정기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention has an object to provide a continuity measuring instrument for underground pipelines capable of securing reliability of measurement results and durability of a device.

이와 함께 본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 더욱 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Along with this, other objects and advantages of the present invention will be described below, which are further provided by means and combinations within the scope of the matters described in the claims of the present invention and the disclosure of the embodiments, as well as within the scope that can be easily extracted from them. It is stated that it will be embraced in a wide range.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지중 관로용 도통 측정기는, 지중 관로의 직경과 곡률 반경을 측정하기 위해 지중 관로 내부에 삽입되는 지중 관로용 도통 측정기로서, 중심축이 되는 샤프트(shaft); 상기 샤프트에 구비되는 카메라; 전단부, 후단부, 및 전단부와 후단부를 연결하는 몸체부로 구성되고, 상기 전단부와 후단부는 상기 샤프트를 향해 곡률이 형성되며, 상기 몸체부는 상기 샤프트를 중심으로 상기 샤프트를 덮도록 구비되어 상면이 상기 샤프트와 평행하게 구비되되 상기 샤프트를 중심으로 소정 각도 기울어지게 형성되는 날개부; 상기 샤프트 선단에서 상기 샤프트에 고정되는 제1 링크바디(link body); 상기 샤프트 상에서 상기 제1 링크바디와 이격되게 구비되고, 상기 샤프트 상에서 직선 이동이 가능한 제2 링크바디; 상기 샤프트 상에서 상기 제2 링크바디와 이격되게 구비되고, 상기 샤프트 상에서 직선 이동이 가능한 제3 링크바디; 양단이 상기 제1 및 제3 링크바디에 연결되는 스프링; 일단이 상기 제1 링크바디에, 타단이 상기 날개부 하면 일측에 각각 회동 가능하게 연결되는 제1 링크; 일단이 상기 제2 링크바디에, 타단이 상기 날개부 하면 타측에 각각 회동 가능하게 연결되는 제2 링크; 양단이 상기 제1 및 제2 링크의 중심부에 각각 회동 가능하게 연결되는 제3 링크; 일단이 상기 제3 링크바디에, 타단이 상기 날개부 하면 타측에서 각각 회동 가능하게 연결되는 제4 링크; 및 상기 제3 링크바디에 연결되는 엔코더(encoder);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Conduit measuring instrument for underground pipelines of the present invention for achieving the above object, a conduit measuring instrument for underground pipelines inserted into the underground pipeline to measure a diameter and a radius of curvature of the underground pipeline, the shaft being a central axis; A camera provided on the shaft; It is composed of a front end, a rear end, and a body part connecting the front end and the rear end, wherein the front end and the rear end are formed with a curvature toward the shaft, and the body part is provided to cover the shaft around the shaft, thereby providing an upper surface. It is provided in parallel with the shaft, the wing portion is formed to be inclined at a predetermined angle around the shaft; A first link body fixed to the shaft at the tip of the shaft; A second link body provided to be spaced apart from the first link body on the shaft and capable of linear movement on the shaft; A third link body provided away from the second link body on the shaft and capable of linear movement on the shaft; Springs having both ends connected to the first and third link bodies; A first link having one end connected to the first link body and the other end rotatably connected to one side when the wing part is formed; A second link at one end of the second link body and the other end of the wing part being rotatably connected to the other side; A third link having both ends rotatably connected to the centers of the first and second links, respectively; A fourth link having one end connected to the third link body and the other end being rotatably connected to each other from the other side when the wing part; And an encoder connected to the third link body.

그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 날개부는, 상기 몸체부의 전단과 후단이 뒤틀리게(twist) 형성된 것을 특징으로 한다.And according to a preferred embodiment of the present invention, the wing portion is characterized in that the front and rear ends of the body portion are twisted (twist).

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 날개부는, 상기 몸체부의 뒤틀림 정도의 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.Here, according to a preferred embodiment of the present invention, the wing portion is characterized in that it is possible to adjust the degree of distortion of the body portion.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 날개부는 상기 샤프트를 중심으로 방사상으로 서로 이격되게 형성되는 제1 내지 제4 날개부로 구성되고, 상기 제1 내지 제3 링크바디는 상기 각 링크와 결합되는 제1 내지 제4 결합부를 각각 포함하고, 상기 제1 및 제3 링크바디는 상기 스프링이 연결되는 제1 내지 4 걸림부를 각각 포함하며, 상기 제1 내지 제4 링크는 각각 4 개가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the wing portion is composed of first to fourth wing portions formed radially spaced apart from each other about the shaft, and the first to third link bodies are coupled to the respective links. Each of the first to fourth coupling parts to be included, the first and third link bodies each include first to fourth locking parts to which the springs are connected, and the first to fourth links are each provided with four pieces. It is characterized by.

그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 날개부는, 상기 샤프트를 중심으로 기울어지는 각도의 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.And according to a preferred embodiment of the present invention, the wing portion is characterized in that it is possible to adjust the angle inclined around the shaft.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 날개부는 상면이 라운딩된 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the wing portion is characterized in that the upper surface is rounded.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.

날개부의 몸체부가 샤프트를 중심으로 소정 각도 기울어지게 형성되고, 더욱이 몸체부의 전단과 후단이 뒤틀리게 형성되어, 지중 관로 내벽면에 형성된 골을 따라 회전되지 않고 이동이 가능한 효과가 있다. The body portion of the wing portion is formed to be inclined at a predetermined angle around the shaft, and further, the front end and the rear end of the body portion are formed to be twisted, so that there is an effect of being able to move without being rotated along the bone formed on the inner wall surface of the underground pipeline.

즉, 지중 관로 내벽면에는 나선형의 골이 형성되는데, 나선형의 회전 방향 기울기와 동일한 방향이 아닌 반대 방향으로 날개부가 뒤틀리게 형성되어, 지중 관로 내부에 삽입되어 이동 시, 지중 관로 내벽면에 형성된 골을 따라 회전되지 않고 이동이 가능한 효과가 있다.That is, the spiral pipe is formed on the inner wall surface of the underground pipe, and the wing portion is formed to be twisted in the opposite direction, not the same direction as the slope of the rotational direction of the spiral, and when inserted and moved inside the underground pipe, the bone formed on the inner wall surface of the underground pipe Accordingly, it is possible to move without being rotated.

이로 인해, 측정 결과의 신뢰성이 확연하게 높아지고, 기기의 내구성을 확보할 수 있는 효과가 있다.For this reason, the reliability of the measurement result is markedly increased, and there is an effect that the durability of the device can be secured.

그리고 지중 관로의 내경 측정, 지중 관로의 길이, 직경, 및 곡률 반경을 용이하게 측정할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to easily measure the inner diameter of the underground pipeline, the length, diameter, and radius of curvature of the underground pipeline.

또한, 지중 관로용 도통 측정기의 선단의 견인선과 후단의 데이터선이 꼬이는 문제점을 해결할 수 있는 효과도 있다.In addition, there is an effect that can solve the problem that the towing line of the leading end of the continuity meter for underground pipelines and the data line of the rear end are twisted.

이와 함께 본 발명의 다른 효과는 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.In addition, other effects of the present invention, as well as those described in the above-described embodiments and claims of the present invention, may occur within a range that can be easily revised from them and the possibility of potential advantages contributing to industrial development It is affirmed that they will be embraced by a wider range of fields.

도 1은 일반적인 지중 관로를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기의 날개부가 절첩된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2의 내부 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 내부 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지중 관로용 도통 측정기를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지중 관로용 도통 측정기의 날개부가 절첩된 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a view showing a general underground pipeline.
2 is a perspective view showing a conduction measuring instrument for underground pipelines according to the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which the wing portion of the continuity meter for underground pipelines according to the present invention is folded.
FIG. 4 is a view showing the internal structure of FIG. 2.
FIG. 5 is a view showing the internal structure of FIG. 3.
6 is a perspective view showing a conduction measuring instrument for underground pipelines according to another embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a state in which the wings of the continuity meter for underground pipelines are folded according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 설명에 앞서 본 발명의 이점 및 특징 및 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며, 이러한 용어 중 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하는 것이고, 설명 상에 방향을 지칭하는 단어는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로 시점에 따라 변경 가능함을 주지하는 바이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the description, the advantages and features of the present invention and a method of achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. In addition, the terms used in the present specification are for explaining the embodiments and are not intended to limit the present invention, and among these terms, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase, and refers to a direction in the description. Note that this is to help understand the explanation and can be changed depending on the point of view.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지중 관로용 도통 측정기를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기의 날개부가 절첩된 상태를 나타낸 사시도이다. 그리고 도 4는 도 2의 내부 구조를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 3의 내부 구조를 나타낸 도면이다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings continuity meter for underground pipelines according to a preferred embodiment of the present invention. Figure 2 is a perspective view showing a continuity meter for underground pipelines according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a state in which the wing of the duct meter for underground pipelines according to the present invention is folded. And Figure 4 is a view showing the internal structure of Figure 2, Figure 5 is a view showing the internal structure of FIG.

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기(100)의 내부 구조를 용이하게 나타나게 하기 위하여, 소정의 날개부, 링크부, 및 스프링을 생략하여 도시하였다.4 and 5 are shown by omitting a predetermined wing, link, and spring in order to easily show the internal structure of the conduction measuring instrument 100 for underground pipelines according to the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기(100)는 샤프트(shaft; 10), 날개부(20), 제1 내지 제3 링크바디(link body; 30), 스프링(80), 및 제1 내지 제4 링크(40, 50, 60, 70)을 포함한다.2 to 5, the conduit measuring instrument 100 for underground pipelines according to the present invention is a shaft (shaft; 10), wing 20, first to third link body (link body; 30), spring 80, and first to fourth links 40, 50, 60, and 70.

샤프트(10)는 지중 관로용 도통 측정기(100)의 중심축이 된다. 샤프트(10) 선단에는 카메라(15)가 구비된다. 카메라(15)는 지중 관로 내부를 촬영한다. 카메라(15)는 육안으로 확인하지 못하는 부분까지 지중 관로 내부를 촬영하여 외부 물질의 유입, 찌그러짐, 절단 및 훼손 등의 상태를 보여줌으로써 정확한 진단을 할 수 있도록 한다.The shaft 10 becomes the central axis of the continuity meter 100 for underground pipelines. A camera 15 is provided at the tip of the shaft 10. The camera 15 photographs the inside of the underground pipeline. The camera 15 photographs the inside of the underground pipeline to the part that is not visible to the naked eye, thereby showing the state of the inflow, crushing, cutting, and damage of foreign substances, thereby enabling accurate diagnosis.

카메라(15)로 측정된 결과에 따라 지중 관로에 이상이 발생한 부분을 확인할 수 있고, 하기되는 엔코더(90)를 통해 곡률 산출이 가능하여, 별도의 굴착작업 없이 관로의 이상 부분에 교정기 또는 굴삭기를 투입하여 보수할 수 있다. 카메라(15)는 샤프트(10)에서 착탈이 가능하다. 카메라(15)는 지중 관로 내부를 동영상으로 촬영하고, 사고 지점 및 필요한 부분만 간편하게 촬영할 수도 있다.Depending on the results measured by the camera 15, it is possible to check the part of the underground pipeline that has an abnormality, and it is possible to calculate the curvature through the encoder 90 to be described below. It can be inputted and repaired. The camera 15 is detachable from the shaft 10. The camera 15 can also take a video of the inside of the underground pipeline and easily shoot only the accident point and the necessary part.

샤프트(10)의 후단에는 엔코더(90)가 구비된다. 엔코더(90)는 하기되는 제3 링크바디(30c)와 연결된다. 제3 링크바디(30c)는 지중 관로의 상태에 따라 날개부(20)가 절첩되거나 전개될 때 직선 운동하게 된다(도 5 참조). 엔코더(90)는 이러한 직선 운동을 회전 운동으로 바꿔주는 방향 전환 기어부, 예컨대 랙과 피니언 기어박스와 연결되어, 기어박스에서의 회전량에 따라 전기 신호를 발생한다. 엔코더(90)는 발생된 전기신호를 직선 이동 거리로 환산한 다음, 지중 관로의 직경을 계산할 수 있다.The encoder 90 is provided at the rear end of the shaft 10. The encoder 90 is connected to the third link body 30c described below. The third link body 30c is linearly moved when the wing portion 20 is folded or unfolded according to the state of the underground pipeline (see FIG. 5 ). The encoder 90 is connected to a direction shifting gear unit that converts such linear motion into rotational motion, for example, a rack and pinion gearbox, and generates an electrical signal according to the amount of rotation in the gearbox. The encoder 90 may convert the generated electrical signal into a linear travel distance, and then calculate the diameter of the underground pipeline.

엔코더(90)는 표면에 방수처리가 될 수 있고, 이로 인해 물이 유입된 관로 내부에서도 원활한 동작을 할 수 있다.The encoder 90 may be waterproofed on the surface, and as a result, a smooth operation may be performed even in a pipeline through which water is introduced.

날개부(20)는 샤프트(10)를 중심으로 샤프트(10)를 덮도록 방사상으로 서로 이격되게 형성된다. 날개부(20)는 전단부, 후단부, 및 몸체부로 구성된다. 날개부(20)의 전단부와 후단부는 각각 중심을 향해 곡률이 형성된다. 날개부(20)는 전단부와 후단부가 중심을 향해 일정 각도로 경사지게 형성되어, 지중 관로의 이상으로 내부가 좁아졌을 때에도 날개부(20)가 용이하게 대응할 수 있도록 한다.The wing portion 20 is formed to be spaced from each other radially to cover the shaft 10 around the shaft 10. The wing portion 20 is composed of a front end portion, a rear end portion, and a body portion. The front end and the rear end of the wing portion 20 are formed with curvature toward the center, respectively. The wing portion 20 is formed to be inclined at a predetermined angle toward the center of the front end and the rear end, so that even when the inside is narrowed due to the abnormality of the underground pipeline, the wing portion 20 can easily respond.

날개부(20)의 몸체부는 전단부와 후단부를 연결한다. 날개부(20)의 몸체부는 샤프트(10)를 중심으로 샤프트(10)를 덮도록 구비되어, 상면이 샤프트(10)와 평행하게 구비된다. 이 때, 날개부(20)는 도면에 도시된 바와 같이, 샤프트(10)를 중심으로 소정 각도 기울어지게 형성되는 것이 바람직하다. 이에 더하여, 날개부(20)는 몸체부의 전단과 후단이 뒤틀리게(twist) 형성되는 것이 더욱 바람직하다.The body portion of the wing portion 20 connects the front end and the rear end. The body portion of the wing portion 20 is provided to cover the shaft 10 around the shaft 10, the upper surface is provided in parallel with the shaft 10. At this time, the wing portion 20 is preferably formed to be inclined at a predetermined angle around the shaft 10, as shown in the figure. In addition to this, the wing portion 20 is more preferably formed so that the front and rear ends of the body portion are twisted.

날개부(20)의 몸체부가 기울어지고 뒤틀린 형상으로 인해, 지중 관로 내부에서 도통 측정기(100) 이동 시, 지중 관로 내벽면에 형성된 골을 따라 회전되지 않고 이동이 가능한 효과가 있다. 즉, 지중 관로 내벽면에 형성된 나선형 골과 반대방향으로 날개부가 뒤틀리게 형성되어, 지중 관로 내부에 삽입되어 이동 시, 지중 관로 내벽면에 형성된 골을 따라 회전되지 않고 이동이 가능한 효과가 있다.Due to the inclined and warped shape of the body portion of the wing portion 20, when the continuity meter 100 is moved inside the underground pipeline, it is possible to move without being rotated along the bone formed on the inner wall surface of the underground pipeline. That is, the wing portion is formed to be twisted in the opposite direction to the spiral bone formed on the inner wall surface of the underground pipe, and when inserted and moved inside the underground pipe, it is possible to move without being rotated along the bone formed on the inner wall surface of the underground pipe.

여기서, 지중 관로 내벽면에 형성된 나선형 골과 반대 방향이라고 함은, 지중 관로 내벽면에 형성된 나선형 골의 기울어짐과 10도 내지 170도 정도의 각도를 유지하도록 기울어진 것을 의미한다. 예를 들어, 지중 관로의 골의 기울어짐과 약 90도 각도를 유지하여 날개부(20)가 기울어지도록 함으로써, 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기(100)가 지중 관로의 나선형 방향으로 회전하지 않고, 직선 방향으로 용이하게 이동할 수 있다.Here, the direction opposite to the spiral bone formed on the inner wall surface of the underground pipe means that the tilt of the spiral bone formed on the inner wall surface of the underground pipe is inclined to maintain an angle of about 10 to 170 degrees. For example, by maintaining the inclination of the bone of the underground pipeline and an angle of about 90 degrees so that the wing portion 20 is inclined, the conduction measuring instrument 100 for the underground pipeline according to the present invention does not rotate in the spiral direction of the underground pipeline. Instead, it can be easily moved in a straight line direction.

날개부(20)의 몸체부의 기울어짐과 뒤틀림 각도는 조절이 가능하다. 도 6과 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지중 관로용 도통 측정기(200)를 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지중 관로용 도통 측정기를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지중 관로용 도통 측정기의 날개부가 절첩된 상태를 나타낸 사시도이다.The tilt and twist angles of the body portion of the wing portion 20 are adjustable. 6 and 7 are diagrams showing a continuity meter 200 for underground pipelines according to another embodiment of the present invention. 6 is a perspective view showing a continuity measuring instrument for underground pipelines according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the wings of the continuity measuring instrument for underground pipelines according to another embodiment of the present invention are folded.

도 6과 도 7을 참조한 지중 관로용 도통 측정기(200)의 날개부는, 도 2 내지 도 5의 지중 관로용 도통 측정기(100)의 날개부(20)의 기울어짐 보다 소정 각도 적게 뒤틀린 형태이다. 날개부(20)의 뒤틀림 각도는 사용자에 의해 얼마든지 변경 가능하고, 측정을 위해 삽입되는 지중 관로에 형성된 나선형 골의 기울어짐에 따라 대응되게 변경할 수 있다.The wing part of the continuity meter 200 for underground pipelines with reference to FIGS. 6 and 7 is a shape that is twisted by a predetermined angle less than the inclination of the wing part 20 of the continuity meter 100 for underground pipelines of FIGS. 2 to 5. The warping angle of the wing portion 20 can be changed by the user as much as possible, and can be changed correspondingly according to the inclination of the spiral bone formed in the underground pipeline inserted for measurement.

날개부(20)는 전개 및 절첩이 가능하여, 지중 관로 중 지름이 좁은 영역 내에서는 절첩되면서 통과하게 된다. 날개부(20)는 지중 관로를 통과하면서 받는 힘을 하기되는 제1 내지 제4 링크(40, 50, 60, 70)들로 균일하게 전달하여, 지중 관로용 도통 측정기(100)가 지중 관로의 상태에 따라 슬라이딩하게 하는 다수 개, 예컨대 4 개의 날개부(20a, 20b, 20c, 20d)들로 구성된다.The wing portion 20 can be deployed and folded, so that it passes through while being folded within a narrow area of the underground pipeline. The wing portion 20 uniformly transmits the force received while passing through the underground pipeline to the first to fourth links 40, 50, 60, and 70 below, so that the continuity meter 100 for the underground pipeline is connected to the underground pipeline. It is composed of a plurality of, for example, four wing portions 20a, 20b, 20c, and 20d that slide according to the state.

날개부(20)는 지중 관로의 상태에 따라 슬라이딩된다. 날개부(20)는 직선 구간에서 곡률구간으로 또는 관로 변형구간으로 이동 시, 누르는 힘을 받아 샤프트(10) 쪽으로 슬라이딩하여 높이가 낮아지고, 일반적인 직선 구간을 통과할 때는 샤프트(10)에서 방사상으로 슬라이딩하여 높아진다. The wing portion 20 is slid according to the state of the underground pipeline. When moving from a straight section to a curvature section or a pipeline deformation section, the wing 20 slides toward the shaft 10 under a pressing force, and the height decreases. It increases by sliding.

날개부(20)가 도 2와 같은 상태에서 지중 관로가 좁아지는 등의 이유로 도 3과 같이 수축력을 받으면, 제1 내지 제4 링크(40, 50, 60, 70)들에 의해 날개부(20)가 형성하는 직경이 작아지고, 날개부(20)가 도 2와 같은 상태로 수축력을 받지 않으면 스프링(80)의 탄성에 의해 직경이 커진다. 날개부(20)는 상면이 라운딩되어, 지중 관로 내벽면에 접촉되는 형태이다.When the wing portion 20 receives the contracting force as shown in FIG. 3 for reasons such as narrowing of the underground pipeline in the state shown in FIG. 2, the wing portion 20 by the first to fourth links 40, 50, 60, 70 The diameter formed by) becomes small, and the diameter of the wing portion 20 increases due to the elasticity of the spring 80 when the contraction force is not received in the state shown in FIG. 2. The wing part 20 has a shape in which the upper surface is rounded and is in contact with the inner wall surface of the underground pipeline.

본 실시예에 따른 지중 관로용 도통 측정기(100)는 날개부(20)가 도 4와 같은 상태로 지중 관로에 삽입되어 이동되다가, 지중 관로의 이상으로 도 5와 같이 날개부(20)가 절첩될 시, 날개부(20) 선단부의 곡률로 인해 화살표와 같이 뒤로 밀리면서 링크들(40, 50, 60, 70)이 절첩되고, 그러면서 스프링(80)이 화살표와 같이 인장되어, 날개부(20)는 샤프트(10)를 덮는 형태가 된다.Conduit measuring instrument 100 for the underground pipeline according to the present embodiment, the wing portion 20 is inserted into the underground pipeline in a state as shown in FIG. 4 and moved, and the wing portion 20 is folded as shown in FIG. 5 above the underground pipeline. When possible, the links 40, 50, 60, and 70 are folded while being pushed back as an arrow due to the curvature of the tip of the wing portion 20, while the spring 80 is stretched as shown by the arrow, and thus the wing portion 20 ) Becomes a shape that covers the shaft 10.

제1 링크바디(30a)는 샤프트(10) 선단에서 카메라(15) 후방에 구비된다. 제1 링크바디(30a)는 링 형상이고, 샤프트(10) 선단에서 고정되어 움직이지 않는다. 제1 링크바디(30a)는 도 4에 도시된 바와 같이, 결합부(33), 예컨대 4 개의 결합부(33)와 걸림부(35), 예컨대 4 개의 걸림부(35)가 구비된다. 결합부(33)와 걸림부(35)는 일정 간격 이격되어 구비된다. 결합부(33)에는 하기되는 제1 링크(40)들이 회동 가능하게 각각 연결되고, 걸림부(35)에는 스프링(80)들이 각각 연결된다.The first link body 30a is provided behind the camera 15 at the tip of the shaft 10. The first link body 30a has a ring shape and is fixed at the tip of the shaft 10 and does not move. As illustrated in FIG. 4, the first link body 30a is provided with an engaging portion 33, for example, four engaging portions 33 and an engaging portion 35, for example, four engaging portions 35. The engaging portion 33 and the engaging portion 35 are provided spaced apart at regular intervals. The first links 40 described below are respectively connected to the coupling portion 33 so as to be rotatable, and the springs 80 are respectively connected to the engaging portion 35.

제2 링크바디(30b)는 샤프트(10) 상에서 제1 링크바디(30a)와 이격되게 구비된다. 제2 링크바디(30b)는 제1 링크바디(30a)의 형상에서 걸림부만 없는 형상이다. 즉, 제2 링크바디(30b)는 일정 간격 이격되도록 4 개의 결합부가 구비되고, 전술한 제1 링크바디(30a)의 결합부(35)와 대응되도록 구비된다. 제2 링크바디(30b)의 결합부들에는 하기되는 제2 링크(50)들이 회동 가능하게 각각 연결된다.The second link body 30b is provided to be spaced apart from the first link body 30a on the shaft 10. The second link body 30b is a shape without only a locking portion in the shape of the first link body 30a. That is, the second link body (30b) is provided with four coupling portions to be spaced apart at regular intervals, and is provided to correspond to the coupling portion 35 of the above-described first link body (30a). The second links 50 described below are respectively connected to the coupling parts of the second link body 30b so as to be rotatable.

제2 링크바디(30b)의 하단에는 부시(bush; 13)가 연결된다. 부시(13)는 샤프트(10)를 둘러싸도록 구비되고, 제2 링크바디(30b)와 제3 링크바디(30c) 사이에서 제2 링크바디(30b)와 연결되어, 날개부(20)의 전개 및 절첩 시, 제2 링크바디(30b)와 함께 샤프트(10) 상에서 직선 이동된다.A bush 13 is connected to the bottom of the second link body 30b. The bush 13 is provided to surround the shaft 10, and is connected to the second link body 30b between the second link body 30b and the third link body 30c, so that the wing portion 20 is deployed And when folded, the second link body 30b moves linearly on the shaft 10 together.

제3 링크바디(30c)는 샤프트(10) 상에서 제2 링크바디(30b)와 이격되게 구비된다. 제3 링크바디(30c)는 제1 링크바디(30a)와 유사하게 4 개의 결합부와 4 개의 걸림부가 구비된다. 제3 링크바디(30c)의 각각의 결합부 및 걸림부는 제1 링크바디(30a)의 결합부 및 걸림부와 대응된다. 제3 링크바디(30c)의 결합부들에는 하기되는 제4 링크(70)들과 회동 가능하게 각각 연결된다.The third link body 30c is provided to be spaced apart from the second link body 30b on the shaft 10. The third link body 30c is provided with four engaging portions and four engaging portions similar to the first link body 30a. Each engaging portion and engaging portion of the third link body 30c corresponds to the engaging portion and engaging portion of the first link body 30a. The coupling parts of the third link body 30c are respectively rotatably connected to the following fourth links 70.

제3 링크바디(30c) 후단에는 전술한 엔코더(90)가 연결된다. 날개부(20)의 전개 및 절첩 시, 제3 링크바디(30c)는 엔코더(90)와 함께 샤프트(10) 상에서 직선 이동된다.The above-described encoder 90 is connected to the rear end of the third link body 30c. When the wings 20 are deployed and folded, the third link body 30c is linearly moved on the shaft 10 together with the encoder 90.

제1 링크(40)는 일단이 제1 링크바디(30a)에, 타단이 날개부(20) 하면 일측에 각각 회동 가능하게 연결된다. 제1 링크(40)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 일단이 제1 링크바디(30a)의 결합부(33)에 연결되고, 타단이 날개부(20) 하면에서 선단쪽에 연결되며, 핀 등을 통해 회동 가능하게 연결된다. The first link 40 is rotatably connected to one side at one end of the first link body 30a and at the other end of the wing portion 20 at the other end. 4 and 5, as shown in FIGS. 4 and 5, one end is connected to the coupling portion 33 of the first link body 30a, and the other end is connected to the front end from the lower surface of the wing portion 20. , It is connected to be able to rotate through pins.

제2 링크(50)는 일단이 제2 링크바디(30b)에, 타단이 날개부(20) 하면 타측에 각각 회동 가능하게 연결된다. 제2 링크(50)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 일단이 제2 링크바디(30b)의 결합부에 연결되고, 타단이 날개부(20) 하면에서 후단쪽에 연결되며, 핀 등을 통해 회동 가능하게 연결된다.The second link 50 is rotatably connected to the second link body 30b at one end and at the other end when the other end is at the wing 20. 4 and 5, the second link 50 is connected to the coupling portion of the second link body 30b, the other end is connected to the rear end from the lower surface of the wing 20, pin, etc. It is connected via rotation.

제3 링크(60)는 일단이 제1 링크(40)의 중심부에, 타단이 제2 링크(50)의 중심부에 각각 회동 가능하게 연결된다. 제3 링크(60)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 링크(40)와 제2 링크(50)의 중심부에 각각 연결되며, 핀 등을 통해 회동 가능하게 연결된다.The third link 60 is rotatably connected to one end at the center of the first link 40 and the other end at the center of the second link 50. 4 and 5, the third link 60 is respectively connected to the center of the first link 40 and the second link 50, and is rotatably connected through a pin or the like.

제4 링크(70)는 일단이 제3 링크바디(30c)에, 타단이 날개부(20) 하면 타측에서 각각 회동 가능하게 연결된다. 제4 링크(70)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 일단이 제3 링크바디(30c)의 결합부에 연결되고, 타단이 날개부(20) 하면에서 후단쪽에 연결되며, 핀 등을 통해 회동 가능하게 연결된다.The fourth link 70 is rotatably connected to the third link body 30c at one end and at the other end when the other end is at the wing 20. 4 and 5, as shown in FIGS. 4 and 5, one end is connected to the coupling portion of the third link body 30c, the other end is connected to the rear end from the lower surface of the wing portion 20, a pin, etc. It is connected via rotation.

도 2 및 도 4와 같은 상태의 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기(100)의 제1 내지 제4 링크(40, 50, 60, 70)는 지중 관로의 이상 등으로 도 3 및 도 5와 같은 형태로 날개부(20)가 절첩될 시, 하방향으로 밀려 절첩된다. 이 때, 제1 링크바디(30a)는 고정되어 있으므로, 제1 링크(40)의 일단은 고정된 형태이다. 그리고 제2 링크(50) 및 제4 링크(70)는 각각 제2 링크바디(30b) 및 제3 링크바디(30c)와 함께 수직 이동된다.2 and 4, the first to fourth links 40, 50, 60, and 70 of the continuity meter 100 for underground pipelines according to the present invention in the same state as in FIGS. When the wings 20 are folded in the same shape, they are pushed downward and folded. At this time, since the first link body 30a is fixed, one end of the first link 40 is fixed. In addition, the second link 50 and the fourth link 70 are vertically moved together with the second link body 30b and the third link body 30c, respectively.

제1 내지 제4 링크(40, 50, 60, 70)는 전개 및 절첩이 가능하여, 날개부(20)가 방사상으로 확대 및 축소되므로 다양한 지름을 갖는 지중 관로 등에 투입될 수 있다.The first to fourth links 40, 50, 60, and 70 can be deployed and folded, so that the wing portion 20 is expanded and contracted radially and thus can be applied to underground pipelines having various diameters.

스프링(80)은 일단이 제1 링크바디(30a)에 연결되고, 타단이 제3 링크바디(30c)에 연결된다. 즉, 스프링(80)은 4 개가 구비되는데, 각각의 스프링(80)은 제1 링크바디(30a)의 결합부(33)와 제3 링크바디(30c)의 대응하는 결합부에 각각 연결된다. 스프링(80)은 날개부(20)의 전개 및 절첩 동작을 돕는다. 도 4와 같은 상태의 지중 관로용 도통 측정기(100)에서 도 5와 같이 날개부(20)가 절첩될 시, 스프링(80)은 화살표와 같이 인장되어 제1 내지 제4 링크(40, 50, 60, 70)의 절첩을 도와 날개부(20)가 절첩되도록 한다. 반대로, 도 5와 같은 상태에서 도 4와 같은 상태로 전환 시, 스프링(80)은 복귀되고 제1 내지 제4 링크(40, 50, 60, 70)가 전개되도록 하여, 날개부(20)가 전개된다.One end of the spring 80 is connected to the first link body 30a, and the other end is connected to the third link body 30c. That is, four springs 80 are provided, and each spring 80 is respectively connected to a coupling portion 33 of the first link body 30a and a corresponding coupling portion of the third link body 30c. The spring 80 assists the deployment and folding operation of the wing portion 20. When the wing part 20 is folded as shown in FIG. 5 in the continuity meter 100 for underground pipelines in the state shown in FIG. 4, the spring 80 is stretched as shown by an arrow, and the first to fourth links 40, 50, 60, 70) to help the wings 20 to be folded. Conversely, when switching from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 4, the spring 80 is returned and the first to fourth links 40, 50, 60, and 70 are deployed, so that the wing portion 20 is Unfolds.

이와 같이, 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기(100)의 날개부(20), 제1 내지 제4 링크(40, 50, 60, 70), 스프링(80) 등의 구조로 인해, 날개부(20)의 전개나 절첩 동작이 원활하게 이루어지고, 전개에서 절첩 또는 절첩에서 전개로의 동작 전환이 매끄러운 효과가 있다. 이로 인해, 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기(100)의 성능 및 측정결과의 신뢰성도 향상될 수 있다.In this way, due to the structure of the wing portion 20, the first to fourth links (40, 50, 60, 70), spring 80, etc. of the underground pipe conduction measuring instrument 100 according to the present invention, the wing portion The deployment or folding operation of (20) is smoothly performed, and the operation switching from deployment to folding or folding to deployment has a smooth effect. Due to this, the performance and reliability of the measurement result of the continuity meter 100 for underground pipelines according to the present invention can also be improved.

한편, 본 실시예에 따른 지중 관로용 도통 측정기(100)는 복수개가 구비되어 유니버셜 조인트 등을 통해 연결되고, 각 도통 측정기로부터 기울기를 측정하여 각도를 측정할 수도 있다. 본 실시예에 따른 지중 관로용 도통 측정기(100)는 필요에 따라 각종 센서, 예컨대 자이로 센서, 가속도 센서, IMU(Inertial Measuring Unit; 관성측정장치) 등이 더 구비될 수도 있다.On the other hand, the underground pipe conduit measuring instrument 100 according to this embodiment is provided with a plurality of connected through a universal joint, etc., it is also possible to measure the angle by measuring the slope from each conduit measuring instrument. The underground pipe conduction measuring instrument 100 according to the present embodiment may further include various sensors, such as a gyro sensor, an acceleration sensor, and an inertial measuring unit (IMU), if necessary.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 그리고 상술한 바와 같이 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. And, as described above, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to illustrate, and the scope of the technical spirit of the present invention is limited by these embodiments and the accompanying drawings. It does not work. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100, 200: 본 발명에 따른 지중 관로용 도통 측정기
10: 샤프트
13; 부시
15; 카메라
20: 날개부
30: 링크바디
33; 결합부
35; 걸림부
40, 50, 60, 70; 링크
80; 스프링
90; 엔코더100, 200: conduction measuring instrument for underground pipelines according to the present invention
10: shaft
13; bush
15; camera
20: wing
30: Link body
33; Joint
35; Hook
40, 50, 60, 70; link
80; spring
90; Encoder

Claims (6)

지중 관로의 직경과 곡률 반경을 측정하기 위해 지중 관로 내부에 삽입되는 지중 관로용 도통 측정기에 있어서,
중심축이 되는 샤프트(shaft);
상기 샤프트에 구비되는 카메라;
전단부, 후단부, 및 전단부와 후단부를 연결하는 몸체부로 구성되고, 상기 전단부와 후단부는 상기 샤프트를 향해 곡률이 형성되며, 상기 몸체부는 상기 샤프트를 중심으로 상기 샤프트를 덮도록 구비되어 상면이 상기 샤프트와 평행하게 구비되되 상기 샤프트를 중심으로 소정 각도 기울어지게 형성되는 날개부;
상기 샤프트 선단에서 상기 샤프트에 고정되는 제1 링크바디(link body);
상기 샤프트 상에서 상기 제1 링크바디와 이격되게 구비되고, 상기 샤프트 상에서 직선 이동이 가능한 제2 링크바디;
상기 샤프트 상에서 상기 제2 링크바디와 이격되게 구비되고, 상기 샤프트 상에서 직선 이동이 가능한 제3 링크바디;
양단이 상기 제1 및 제3 링크바디에 연결되는 스프링;
일단이 상기 제1 링크바디에, 타단이 상기 날개부 하면 일측에 각각 회동 가능하게 연결되는 제1 링크;
일단이 상기 제2 링크바디에, 타단이 상기 날개부 하면 타측에 각각 회동 가능하게 연결되는 제2 링크;
양단이 상기 제1 및 제2 링크의 중심부에 각각 회동 가능하게 연결되는 제3 링크;
일단이 상기 제3 링크바디에, 타단이 상기 날개부 하면 타측에서 각각 회동 가능하게 연결되는 제4 링크; 및
상기 제3 링크바디에 연결되는 엔코더(encoder);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로용 도통 측정기.In the underground pipeline to measure the diameter and the radius of curvature of the underground pipeline, the conduction measuring instrument for the underground pipeline,
A shaft serving as a central axis;
A camera provided on the shaft;
It is composed of a front end, a rear end, and a body part connecting the front end and the rear end, wherein the front end and the rear end are formed with a curvature toward the shaft, and the body part is provided to cover the shaft around the shaft, thereby providing an upper surface. It is provided in parallel with the shaft, the wing portion is formed to be inclined at a predetermined angle around the shaft;
A first link body fixed to the shaft at the tip of the shaft;
A second link body provided to be spaced apart from the first link body on the shaft and capable of linear movement on the shaft;
A third link body provided away from the second link body on the shaft and capable of linear movement on the shaft;
Springs having both ends connected to the first and third link bodies;
A first link having one end connected to the first link body and the other end rotatably connected to one side when the wing part is formed;
A second link at one end of the second link body and the other end of the wing part being rotatably connected to the other side;
A third link having both ends rotatably connected to the centers of the first and second links, respectively;
A fourth link having one end connected to the third link body and the other end being rotatably connected to each other from the other side when the wing part; And
Conduit measuring instrument for underground pipelines comprising; an encoder (encoder) connected to the third link body. 제1 항에 있어서, 상기 날개부는,
상기 몸체부의 전단과 후단이 뒤틀리게(twist) 형성된 것을 특징으로 하는 지중 관로용 도통 측정기.According to claim 1, wherein the wing portion,
A conduction measuring instrument for underground pipelines, characterized in that the front end and the rear end of the body are twisted. 제2 항에 있어서, 상기 날개부는,
상기 몸체부의 뒤틀림 정도의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 지중 관로용 도통 측정기.According to claim 2, The wing portion,
Conduit measuring instrument for underground pipelines, characterized in that the degree of distortion of the body portion can be adjusted. 제1 항에 있어서,
상기 날개부는 상기 샤프트를 중심으로 방사상으로 서로 이격되게 형성되는 제1 내지 제4 날개부로 구성되고,
상기 제1 내지 제3 링크바디는 상기 각 링크와 결합되는 제1 내지 제4 결합부를 각각 포함하고,
상기 제1 및 제3 링크바디는 상기 스프링이 연결되는 제1 내지 4 걸림부를 각각 포함하며,
상기 제1 내지 제4 링크는 각각 4 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 지중 관로용 도통 측정기.According to claim 1,
The wing portion is composed of first to fourth wing portions that are radially spaced apart from each other about the shaft,
The first to third link bodies each include first to fourth coupling parts coupled to the respective links,
The first and third link bodies each include first to fourth engaging portions to which the springs are connected,
The first to fourth links, each of which is provided with four continuity meter for underground pipelines. 제1 항에 있어서, 상기 날개부는,
상기 샤프트를 중심으로 기울어지는 각도의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 지중 관로용 도통 측정기.According to claim 1, wherein the wing portion,
Conduit measuring instrument for underground pipelines, characterized in that the angle of inclination around the shaft can be adjusted. 제1 항에 있어서, 상기 날개부는,
상면이 라운딩된 것을 특징으로 하는 지중 관로용 도통 측정기.According to claim 1, wherein the wing portion,
Conductivity meter for underground pipelines, characterized in that the top surface is rounded.
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