KR20160008721A - 릴테이프 검사장치 - Google Patents

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KR20160008721A
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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 전자부품 검사장치에 있어서, 검사몸체; 상면에 형성된 포켓에 전자부품이 수납된 케리어테이프를 상기 검사몸체의 일측에 구비된 권출부에서 권출하고, 상기 검사몸체의 타측에 구비된 권취부에서 권취하여, 상기 케리어테이프를 이동시키는 테이프 공급수단; 상기 검사몸체의 상부에 결합되며, 상기 케이스공급수단으로 이동되는 케리어테이프를 상부에서 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부의 하부에 결합되어, 상기 케리어테이프에 상부조명을 조사하는 상부조명 조사부; 상기 상부조명 조사부의 직하부에 위치하되, 상기 케리어테이프 하부에 위치되도록 검사몸체의 하부에 결합되며, 상기 케리어테이프에 하부조명을 조사하는 하부조명 조사부; 및 상기 촬영부로 촬영된 영상을 통해 상기 케리어테이프의 포켓에 전자부품의 존재유무와 불량여부를 동시에 검사하는 검사부;를 포함한다.

Description

릴테이프 검사장치{reel tape inspection device}
본 발명은 릴테이프 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사할 수 있는 릴테이프 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 테이프 캐리어 패키지(Tape Carrier Package: TCP)는 LSI(Large Scale Integration) 등 고집적 반도체 칩의 조립, 실장기술 중 와이어리스 본딩(Wireless Bonding) 방식의 한 예로써, 반도체 칩을 테이프 필름에 접속하고 수지(Resin)로 밀봉하는 TAB(Tape Automated Bonding) 기술을 활용한 반도체 패키지를 말한다.
테이프 캐리어 패키지(TCP)는, TMA(thin film micro-mirror array actuated) 또는 LCD(Liquid Crystal Display)의 전자부품 및 구동 반도체 칩 등으로 사용되고 있다.
테이프 캐리어 패키지는 릴(reel)에 감겨진 상태에서 보관된다. 접합된 전자부품의 테스트를 위해서는 일측에서 릴에 감겨진 테이프 캐리어 패키지를 풀고 타측에서는 풀어지고 있는 테이프 캐리어 패키지를 감으면서 중간에서 전자부품을 테스트하는 과정을 수행한다.
한편, 상기한 바와 같이 검사가 완료된 부품케이스에 일정 수량으로 수납포장되거나 케리어테이프에 각각 독립적으로 수납 포장되어 유통되고 있다.
그러나, 검사 진행과정에서 케리어테이프에 포장된 전자부품을 센서를 통해 카운트하며 존재유무를 검사하게 되는데, 케리어테이프의 포켓 상면에 부착된 전자부품을 감지할 때 오류가 많이 발생되어 전자부품의 정확한 인식이 되지 않는 문제점이 있었다. 즉, 포켓 상측에 전자부품이 없는 경우에도 있는 것을 판단하여 카운팅하는 오류가 발생하여 제품의 하자가 발생하는 문제점이 있었다.
특히, 전자부품이 백색이면, 상술한 오류는 빈번하게 발생하게 되며, 전자부품의 파손 부위를 인식하지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1181004호
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 상부조명 조사부와 하부조명 조사부에 상부조명과 하부조명을 동시에 조사하도록 하는 동시에 촬영부에서 영상을 촬영함으로써, 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 용이하게 검사할 수 있으며, 이에 따른 검사의 능률이 향상되는 이점이 있는 릴테이프 검사장치를 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 목적은, 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 전자제품의 외곽을 추출하여 윈도우링처리를 함으로써, 전자부품의 위치를 정확하게 파악하고, 전자부품 윈도우 내의 이미지만으로도 전자부품의 불량여부를 신속하게 판단할 수 있는 릴테이프 검사장치를 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 전자부품 검사장치에 있어서, 검사몸체; 상면에 형성된 포켓에 전자부품이 수납된 케리어테이프를 상기 검사몸체의 일측에 구비된 권출부에서 권출하고, 상기 검사몸체의 타측에 구비된 권취부에서 권취하여, 상기 케리어테이프를 이동시키는 테이프 공급수단; 상기 검사몸체의 상부에 결합되며, 상기 케이스공급수단으로 이동되는 케리어테이프를 상부에서 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부의 하부에 결합되어, 상기 케리어테이프에 상부조명을 조사하는 상부조명 조사부; 상기 상부조명 조사부의 직하부에 위치하되, 상기 케리어테이프 하부에 위치되도록 검사몸체의 하부에 결합되며, 상기 케리어테이프에 하부조명을 조사하는 하부조명 조사부; 및 상기 촬영부로 촬영된 영상을 통해 상기 케리어테이프의 포켓에 전자부품의 존재유무와 불량여부를 동시에 검사하는 검사부;를 포함한다.
그리고 상기 검사부는, 상기 하부조명 조사부와 상기 상부조명 조사부와 상기 촬영부에 동기신호를 전달하는 신호전달부와, 상기 상부조명 조사부와 하부조명 조사부에서 각각 조사된 상부조명과 하부조명을 촬영한 영상에서 상기 상부조명과 하부조명을 분리하는 분리부와, 상기 분리부에서 분리된 상부조명으로 이루어진 탑이미지와, 하부조명으로 이루어진 백이미지를 추출하는 이미지추출부 및 상기 이미지추출부로부터 추출된 탑이미지와 백이미지를 이용하여 상기 전자부품(200)의 존재유무와 불량여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
또한, 상기 신호전달부는, 상기 상부조명 조사부와 하부조명 조사부에 상부조명과 하부조명을 동시에 조사하도록 신호를 전달함과 동시에 상기 촬영부에서 상부조명과 하부조명이 동시에 조사될 때 촬영부에서 영상을 촬영하도록 상기 촬영부에 촬영신호를 전달하고, 상기 상부조명과 하부조명이 케리어테이프에 수납된 전자부품(200)에 동시에 조사했을 때의 통합조명 이미지를 상기 촬영부를 통해 획득하며, 상기 분리부는, 상기 통합조명 이미지에서 하부조명으로 인한 백이미지와 상부조명으로 인한 탑이미지로 분리하고, 상기 판단부는, 상기 백이미지로부터 전자부품(200)의 존재유무를 판단하고, 탑이미지로부터 전자부품의 불량여부를 판단한다.
그리고 상기 상부조명과 하부조명은, 서로 다른 파장대(서로 다른 색)를 갖되 상기 조명을 조사하여 얻은 통합조명 이미지를 얻은다음, 상기 통합조명 이미지를 분리하여 탑이미지와 백이미지를 얻는다.
이때 탑이미지는 상부조명과 같은 파장대(상부조명과 같은 색)를 갖도록 분리하고, 백이미지는 하부조명과 같은 파장대(하부조명과 같은 색)을 갖도록 분리한다.
또한, 상기 검사부는, 상기 이미지추출부에서 추출된 탑이미지를 제1흑백이미지로, 백이미지를 제2흑백이미지로 흑백처리하여 변환하는 이미지변환부를 더 포함한다.
그리고 상기 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 전자부품(200)의 외곽을 추출하여 윈도우링(window ring)처리함에 따라 전자부품이 포함된 전자부품 윈도우를 추출하고, 상기 판단부는, 상기 탑이미지 또는 제1흑백 이미지로부터 전자부품(200)의 불량여부를 판단하되, 상기 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 추출한 전자부품 윈도우를 탑이미지 또는 제1흑백 이미지에 적용하여 상기 전자부품 윈도우 내의 이미지만으로 전자부품(200)의 불량여부를 판단한다.
또한, 상기 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 전자부품의 외곽을 추출하고 상기 추출된 외곽으로부터 제품의 깨짐여부를 결정함으로서 종래의 상부조명만을 가지고 깨짐여부를 결정할 때보다 정확한 깨짐여부를 판단한다..
본 발명에서는 상기 상부조명과 하부조명은 다른 파장대(다른 색)이면 되나, 은, 파장대가 차이날 수록 유리하므로 상기 상부조명은 청색을 갖는 파장대이고, 상기 하부조명은, 적색을 갖는 파장대로 정한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 용이하게 검사할 수 있으며, 이에 따른 검사의 능률이 향상되는 이점이 있는 릴테이프 검사장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전자부품의 위치를 정확하게 파악하고, 전자부품 윈도우 내의 이미지만으로도 전자부품의 불량여부를 신속하게 판단할 수 있는 릴테이프 검사장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴테이프 검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 검사장치로 얻은 통합조명 이미지를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 케리어테테이프를 도시한 것이다.
도 4은 본 발명의 하부조명을 이용한 깨짐을 검사한 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴테이프 검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 상부조명 이미지를 도시한 것이다.
도 7는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴테이프 검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 하부조명 이미지를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 구성을 블럭도로 나타낸 것이다.
도 10은 검사부의 구성을 블럭도로 나타낸 것이다.
도 11은 상부조명 조사부에서 확산판과 LED를 나타낸 것이다.
도 12는 하부조명 조사부에서 확산판과 LED를 나타낸 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 릴테이프 검사장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴테이프 검사장치를 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 릴테이프 검사장치는 케리어테이프에 부착된 전자부품을 검사하는 것으로, 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 장치이다.
이러한 릴테이프 검사장치는 검사몸체, 테이프 공급수단, 촬영부, 상부조명 조사부, 하부조명 조사부 및 검사부를 포함한다.
검사몸체는 지면에 설치되어, 상부에 촬영부가 결합되며, 촬영부의 하측과 일정거리 이격되도록 하부조명 조사부가 결합된다.
또한, 검사몸체의 일측에 권출부 및 타측에 권취부가 각각 결합된다.
테이프 공급수단은 케리어테이프를 검사몸체의 일측에 구비된 권출부에서 권출하고, 검사몸체의 타측에 구비된 권취부에서 권취하여, 케리어테이프를 일측에서 타측으로 이동시킨다.
케리어테이프는 전자부품이 수납되는 포켓이 형성되어 있다.
여기서, 검사몸체 및 테이프 공급수단은, 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
촬영부는 검사몸체의 상부에 결합되며, 케이스공급수단으로 이동되는 케리어테이프를 상부에서 촬영한다.
상부조명 조사부는 촬영부의 하부에 결합되어, 케리어테이프에 상부조명을 조사한다. 이때, 상부조명은 케리어테이프의 상부에서 조사된다.
하부조명 조사부는 상부조명 조사부의 직하부에 위치하되, 케리어테이프 하부에 위치되도록 검사몸체의 하부에 결합되며, 케리어테이프에 하부조명을 조사한다.
상부조명과 하부조명은, 서로 다른 파장대(서로 다른 색)를 갖는다.
이때, 후술할 탑이미지와 백이미지는 조명과 같은 파장대(같은 색)를 갖도록 분리된다. 다시 말해, 탑이미지는 상부조명이 분리되어 하부조명으로 이루어진 이미지이고, 백이미지는 하부조명이 분리되어 상부조명으로 이루어진 이미지이다.
즉, 상부조명과 하부조명은 각기 다른 주파수를 갖는 파장대의 조명으로, 주파수를 토대로 상부조명과 하부조명이 분리된다.
또한, 상부조명은 청색을 갖는 파장대이고, 하부조명은, 적색을 갖는 파장대인 것이 바람직하다.
이는, 실험결과, 하부조명에 적색을 갖는 파장대를 사용할 때, 도 4에 도시된 바와 같이 전자부품의 외곽을 뚜렷하게 획득할 수 있었다.
그러므로, 하부조명은 적색을 갖는 파장대의 조명인 것이 바람직하다.
검사부는 촬영부로 촬영된 영상을 통해 케리어테이프의 포켓에 전자부품의 존재유무와 불량유무를 동시에 검사한다.
또한, 검사부는 신호전달부, 분리부, 이미지추출부 및 판단부를 포함한다.
신호전달부는 하부조명 조사부와 상기 상부조명 조사부와 상기 촬영부에 동기신호를 전달한다.
이때, 신호전달부는 상부조명 조사부와 하부조명 조사부에 상부조명과 하부조명을 동시에 조사하도록 신호를 전달함과 동시에 촬영부에서 상부조명과 하부조명이 동시에 조사될 때 촬영부에서 영상을 촬영하도록 촬영부에 촬영신호를 전달한다.
그리고 신호전달부는 상부조명과 하부조명이 케리어테이프에 수납된 전자부품에 동시에 조사했을 때의 통합조명 이미지를 상기 촬영부를 통해 획득한다.
분리부는 상부조명 조사부와 하부조명 조사부에서 각각 조사된 상부조명과 하부조명을 촬영한 영상에서 상부조명과 하부조명을 분리한다.
또한, 분리부는 통합조명 이미지에서 하부조명으로 인한 백이미지와 상부조명으로 인한 탑이미지로 분리한다.
이미지추출부는 분리부에서 분리된 상부조명으로 이루어진 탑이미지와, 하부조명으로 이루어진 백이미지를 추출한다.
판단부는 이미지추출부로부터 추출된 탑이미지와 백이미지를 이용하여 전자부품의 존재유무와 불량유무를 판단한다.
또한, 판단부는 백이미지로부터 전자부품의 존재유무를 판단하고, 탑이미지로부터 전자부품의 불량여부를 판단한다.
즉, 백이미지로부터 전자부품의 존재유무를 판단하고, 탑이미지로부터 전자부품의 불량여부를 판단하여 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사한다.
또한, 검사부는 이미지변환부를 더 포함한다.
이미지변환부는 이미지추출부에서 추출된 탑이미지를 제1흑백이미지로, 백이미지를 제2흑백이미지로 흑백처리하여 변환한다.
이때, 판단부는 탑이미지 또는 제1흑백 이미지로부터 전자부품의 불량유부를 판단하되, 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 추출한 제품 윈도우를 탑이미지 또는 제1흑백 이미지에 적용하여 제품 윈도우 내의 이미지만으로 전자부품의 불량여부를 판단한다.
여기서, 전자부품 윈도우는, 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 전자부품의 외곽을 추출하여 윈도우링(window ring)처리함에 따라 추출한 것이다.
그리고, 전자부품(200)의 불량여부는, 전자부품의 외곽이 깨지거나, 스크레치(scratch), 파손, 전극없음 등이며, 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 전자부품의 외곽을 추출함에 따라, 추출된 외곽으로부터 전자부품의 깨짐여부, 파손, 스크레치 등을 판단부가 판단할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 릴테이프 검사장치는 상부조명 조사부와 하부조명 조사부에 상부조명과 하부조명을 동시에 조사하도록 하는 동시에 촬영부에서 영상을 촬영함으로써, 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 용이하게 검사할 수 있으며, 이에 따른 검사의 능률이 향상되는 이점이 있다.
조명을 적용한 검사장비에서 조명은 매우 중요한 역할을 수행한다.
이하 도 11, 12를 이용하여 조명에 대해 좀더 자세히 설명하면, 상부조명은 상부조명조사부의 아래쪽에 구비된 상부조명 확산판(210), 상기 상부조명의 확산판의 상단에 구비된 청색파장대를 갖는 복수개의 청색LED(215)로 구성된다.
또한 하부조명은, 하부조명조사부에 구비된 하부조명 확산판(220)과 상기 하부조명 확산판의 하단에 구비된 적색파장대를 갖는 적색LED(221)가 배치되어 상기 청색LED와 상기 적색LED를 동시에 조사할 때 영상을 확득한다.
이렇게 획득한 함으로써 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사할 수 있다.
상기 상부조명 확산판은 원기둥형상이면서 상기 원기둥 형상의 중심부에 영상획득을 위한 형성된 연통부(212)와 상기 연통부의 아래쪽 끝단과 상기 원기둥 형상의 아래쪽 외주면과의 사이에 LED의 조명을 전자제품으로 집중시키기 위해 가이드하기 위한 가이드부(211) 를 갖는다
상기 가이드부는 내경이 다른 복수의 층으로 구성되되 상기 복수의 층은 각각의 층이 일정두께와 일정내경을 갖으며, 상기 복수의 층은 상기 연통부가 끝나는 지점에서 시작되어 상기 상부조명 확산판의 원기둥의 끝단에서 끝나며, 상기 각각의 복수의 층은 연통부에서 원기둥의 끝단으로 올수록 내경이 점차 커지는 구조로 이루어진다.
이러한 구조를 통해 상부조명 확산판(210)의 상단에 위치하는 LED에서 조사된 빛은 상기 확산판을 통해 아래쪽으로 이동하면서 상기 가이드부의 복수의 층과 층사이의 내벽(도 10의 "A" 참조)을 통해 안쪽으로 모아지게 되어 영상획득에 유리한 조건을 제공한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110: 검사몸체 120: 권출부
130: 권치부 140: 케리어테이프
142: 포켓 150: 촬영부
160: 상부조명조사부 170: 하부조명조사부
180: 검사부 181: 신호전달부
182: 분리부 183: 이미지추출부
184: 판단부 185: 제1흑백이미지
186: 제2흑백이미지 200: 전자부품
210: 상부조명용확산판 220: 하부조명용확산판
215: 청색LED 221:적색LED

Claims (10)

  1. 전자부품 검사장치에 있어서,
    검사몸체;
    상면에 형성된 포켓에 전자부품이 수납된 케리어테이프를 상기 검사몸체의 일측에 구비된 권출부에서 권출하고, 상기 검사몸체의 타측에 구비된 권취부에서 권취하여, 상기 케리어테이프를 이동시키는 테이프 공급수단;
    상기 검사몸체의 상부에 결합되며, 상기 케이스공급수단으로 이동되는 케리어테이프를 상부에서 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영부의 하부에 결합되어, 상기 케리어테이프에 상부조명을 조사하는 상부조명 조사부;
    상기 상부조명 조사부의 직하부에 위치하되, 상기 케리어테이프 하부에 위치되도록 검사몸체의 하부에 결합되며, 상기 케리어테이프에 하부조명을 조사하는 하부조명 조사부; 및
    상기 촬영부로 촬영된 영상을 통해 상기 케리어테이프의 포켓에 전자부품의 존재유무와 불량여부를 동시에 검사하는 검사부;를 포함하여 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 하부조명 조사부와 상기 상부조명 조사부와 상기 촬영부에 동기신호를 전달하는 신호전달부와,
    상기 상부조명 조사부와 하부조명 조사부에서 각각 조사된 상부조명과 하부조명을 촬영한 영상에서 상기 상부조명과 하부조명을 분리하는 분리부와,
    상기 분리부에서 분리된 상부조명으로 이루어진 탑이미지와, 하부조명으로 이루어진 백이미지를 추출하는 이미지추출부 및
    상기 이미지추출부로부터 추출된 탑이미지와 백이미지를 이용하여 상기 전자부품의 존재유무와 불량여부를 판단하는 판단부를 포함하는 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 신호전달부는, 상기 상부조명 조사부와 하부조명 조사부에 상부조명과 하부조명을 동시에 조사하도록 신호를 전달함과 동시에 상기 촬영부에서 상부조명과 하부조명이 동시에 조사될 때 촬영부에서 영상을 촬영하도록 상기 촬영부에 촬영신호를 전달하고, 상기 상부조명과 하부조명이 케리어테이프에 수납된 전자부품에 동시에 조사했을 때의 통합조명 이미지를 상기 촬영부를 통해 획득하며,
    상기 분리부는, 상기 통합조명 이미지에서 하부조명으로 인한 백이미지와 상부조명으로 인한 탑이미지로 분리하고,
    상기 판단부는, 상기 백이미지로부터 전자부품의 존재유무를 판단하고, 탑이미지로부터 전자부품의 불량여부를 판단하여 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 상부조명과 하부조명은 ,
    서로 다른 파장대(서로 다른 색)를 갖되 탑이미지와 백이미지는 조명과 같은 파장대(같은 색)를 갖도록 분리하여 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 검사부는,
    상기 이미지추출부에서 추출된 탑이미지를 제1흑백이미지로, 백이미지를 제2흑백이미지로 흑백처리하여 변환하는 이미지변환부를 더 포함하여 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 전자부품의 외곽을 추출하여 윈도우링(window ring)처리함에 따라 전자부품 윈도우를 추출하고,
    상기 판단부는, 상기 탑이미지 또는 제1흑백 이미지로부터 전자부품의 불량여부를 판단하되, 상기 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 추출한 전자부품 윈도우를 탑이미지 또는 제1흑백 이미지에 적용하여 상기 전자부품 윈도우 내의 이미지만으로 전자부품의 불량여부를 판단하여 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 백이미지 또는 제2흑백이미지로부터 전자부품의 외곽을 추출하고 상기 추출된 외곽으로부터 제품의 깨짐여부를 결정하여, 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 상부조명은, 상부조명조사부의 아래쪽에 구비된 상부조명 확산판;
    상기 상부조명의 확산판의 상단에 구비된 청색파장대를 갖는 복수개의 청색LED;와
    상기 하부조명은, 하부조명조사부에 구비된 하부조명 확산판;
    상기 하부조명 확산판의 하단에 구비된 적색파장대를 갖는 적색LED;가 배치되어, 상기 청색LED와 상기 적색LED를 동시에 조사할 때 영상을 확득함으로써 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 상부조명 확산판은 원기둥형상이면서 상기 원기둥 형상의 중심부에 영상획득을 위한 형성된 연통부;
    상기 연통부의 아래쪽 끝단과 상기 원기둥 형상의 아래쪽 외주면과의 사이
    LED의 조명을 안쪽으로 가이드하기 위한 가이드부;로 구성되어 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 가이드부는 내경이 다른 복수의 층으로 구성되되
    상기 복수의 층은 각각의 층이 일정두께와 일정내경을 갖으며, 상기 복수의 층은 상기 연통부가 끝나는 지점에서 시작되어 상기 상부조명 확산판의 원기둥의 끝단에서 끝나며, 상기 각각의 복수의 층은 연통부에서 원기둥의 끝단으로 올수록 내경이 점차 커지는 구조로 이루어져 하나의 영상으로 복수의 조명에 대한 영상을 획득하고 이를 각각의 영상으로 분리하여 전자부품의 존재유무와 불량여부를 검사하는 릴테이프 검사장치.











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