KR20160007814A - 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법 및 그 제어 시스템. - Google Patents

Abstract

하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서의 오작동 여부를 판단하는 단계; 상기 ATF온도측정센서의 오작동 판단시 구동모터의 온도를 측정하는 모터센서의 오작동 여부를 판단하는 단계; 상기 모터센서가 정상 작동으로 판단시 상기 모터센서에 의해 측정된 온도를 상기 유압유의 온도로 설정하는 단계; 및 전동식 오일 펌프(EOP)에 상기 설정된 유압유의 온도에 해당하는 회전속도를 인가하는 단계를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법 및 그 제어 시스템.{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ELECTRIC OIL PUMP OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법 및 그 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압유의 온도를 실시간으로 모니터링하는 ATF온도센서의 고장으로 전동식 오일 펌프(EOP)에 최적화된 펌프의 회전 속도를 인가하지 못함으로 인해서 발생하는 변속 충격, 변속기 자체의 소손 및 과전류에 의한 전동식 오일 펌프(EOP) 내부의 파워 소자(FET 등)의 손상을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법 및 그 제어 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 이해를 돕기 위해 우선 하이브리드 차량의 변속기에 공급하는 유압유의 시스템에 대해 설명한다.

하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 모터를 보조동력원으로 채택하여 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 미래형 차량으로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량 주행을 위한 동력원으로 엔진(10) 및 구동모터(30)를 구비하고, 엔진과 구동모터를 연결하는 엔진클러치(20)를 포함하며, 또한 엔진 및 구동모터의 동작을 위한 ISG(Integrated Starter & Generator)(11), 고전압배터리(High Voltage Battery)(31), 인버터(32) 등을 포함한다.

한편, 구동모터(30)의 출력측에는 구동축(1)으로 동력을 전달하는 변속기(40)가 연결되고, 엔진클러치(20) 및 변속기(40) 등의 작동 유압을 제공하기 위한 전동식 오일펌프(Electric Oil Pump,EOP)(71)와 기계식 오일펌프(Mechanical Oil Pump,MOP)(75)가 구비되며, 전동식 오일펌프의 구동 전력을 제공하기 위한 보조배터리(Auxiliary Battery)(74)가 구비된다.

또한, 각 구성부의 제어수단으로 HCU(Hybrid Control Unit), MCU(Motor Control Unit), BMS(Battery Management System) 등이 구비되고, 변속기를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)(61)와 전동식 오일펌프(71)의 구동을 직접적으로 제어하기 위한 OPU(Electric Oil Pump Unit)(62)가 구비된다.

상기와 같은 구성으로 구동모터(30)의 동력을 변속기(40)로 전달하여 구동모터의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle) 모드와, 클러치(20)를 연결하여 주동력인 엔진(10)의 동력과 보조동력인 구동모터(30)의 동력을 변속기(40)로 구동축(1)에 전달하여 엔진과 구동모터의 동력을 함께 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드가 구현될 수 있다.

하이브리드 차량에서 보조배터리(74)로부터 구동 전력을 받아 TCU(61) 및 OPU(62)의 제어하에 구동하는 전동식오일펌프(71)와, 구동모터(30)의 구동축에 직결되어 기계적 에너지에 의해 구동하는 기계식 오일펌프(75)는, 운전자의 시동 요구시 변속기(40) 및 클러치(20) 등의 제어밸브에 작동유를 공급하여 유압을 형성하는 기능을 수행한다.

한편, 도 2는 변속기 및 클러치 작동에 사용되는 오일(Auto Transmission Fluid,ATF)의 경로를 나타낸 것으로, 전동식 오일펌프(71)와 기계식 오일펌프(75)가 구동하여 오일탱크(51)에 저장된 오일을 유압라인(52)을 통해 밸브바디(53)에 공급하는 경로를 보여주고 있다.

통상 EV 모드에서는 전동식 오일펌프(71)가 유압라인(52)에 유압을 제공하고, HEV 모드(엔진 구동, 엔진클러치 연결)에서는 기계식 오일펌프(75)와 전동식 오일펌프(71)의 복합된 구동으로 유압라인(52)에 유압을 제공한다.

한편, 전동식 오일펌프의 구동을 제어함에 있어서, 변속기 및 클러치 내 필요한 라인 압력을 형성하기 위해서는 최적의 모터 회전수로 펌프를 구동해야 하는데, 통상적으로 각 구동모드에서 오일(ATF)의 온도에 따라 미리 설정된 목표 회전수로 펌프를 제어하게 된다.

이때, TCU가 오일 온도에 따른 목표 회전수(RPM)를 각 구동모드에 대한 저장 데이터로부터 추출하여 CAN 통신을 통해 OPU로 전송하고, 이에 OPU가 TCU에서 지령된 목표 회전수값에 따라 전동식 오일펌프의 모터를 구동 제어하는 동시에 TCU에는 제어 결과를 피드백하게 된다.

이때, 오일의 온도에 따라 펌프의 모터 회전수가 제어되는데, 오일의 점도에 따라 부하 토크가 틀려지기 때문에 점도와 상관관계가 있는 오일의 온도를 사용하여 모터의 회전수를 제어한다.

이에 따르면, 오일의 온도가 높을수록 오일의 점도가 낮아지고 오일의 점도가 낮을수록 유압라인 내 규정된 압력을 형성하기 위해 펌프의 모터 회전수를 증가시키게 된다.

이와 같이, 오일의 점도를 반영한 값으로서 온도센서에 의해 계측되는 오일의 온도를 제어변수로 사용하고 있는데, 펌프의 구동 제어시 유체의 정확한 실제 점도값으로 구동속도를 제어해야 하나, 통상의 차량에서 온도센서의 계측값을 사용하여 제어하고 있다.

한편, 도 3은 오일의 온도를 측정하는 센서의 정상 작동시와 고장시 EOP의 RPM 명령을 OPU에 송신하는 종래의 제어로직을 나타낸다.

도시된 바와 같이, ATF의 온도를 측정하는 센서가 정상 작동시 실제 ATF의 온도를 반영한 최적의 모터 회전수를 OPU에 전송한다.

그러나, ATF의 온도를 측정하는 센서의 고장시 오일의 온도를 80℃로 가정하여 이에 해당하는 모터 회전수를 OPU에 전송함으로써 최적화된 RPM 속도를 제공하지 못하는 문제점이 있다.

즉, 변속기 등의 사용이 계속되면서 오일의 점도 특성이 변화게 되고, 신품과 달리 내구가 진행됨에 따라 오일 점도의 특성이 변경되어 실제 부하 토크를 정확히 예측할 필요성이 대두되는데, 상기와 같은 종래 시스템에 의한 경우 아래와 같은 문제점이 발생한다.

ATF를 측정하는 온도 센서의 고장시, ATF의 온도가 극고온시(대략 120℃) 유량이 부족하게 되어 변속충격 및 변속기의 하드웨어가 소손되는 문제가 발생하고, 극저온(대략 -35℃) 상황에서 초기 가동될 때, 예열이 안된 상태의 전동식 오일 펌프에 과전류가 흐를 수 있고, 이로 인해 오일 펌프 제어 유닛의 내부 파워 소자가 손상될 수 있는 문제가 발생한다.

이와 관련된 선행기술로 한국공개특허공보 제10-2011-0107975호인 "전동식 오일 펌프 시스템 및 제어 방법"과 한국공개특허공보 제10-2010-0062271호인 "하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어 방법"이 소개된다.

그러나, 상기 "전동식 오일 펌프 시스템 및 제어 방법"의 경우, 상전류를 측정하고 이를 통해 자동 변속기 오일의 온도 및 동점도를 유추할 수 있으므로, 자동 변속기 오일의 온도 및 동점도에 따라 전동식 오일 펌프의 동작을 제어하며, 전동식 오일펌프에서 소비되는 전장부하를 감소시킬 수 있는 효과가 구현되기는 하나, 전동식 오일펌프로 인가되는 상전류를 토대로 변속기 오일의 온도 및 동점도를 유추하는바, 본 발명에서 개시하고 있는 기술적 사상과는 이질적이고, 전동식 오일 펌프로 인가되는 상전류를 측정하기 위한 별도의 상전류 센서를 부가해야 되는 문제가 발생하며, 상기 "하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어 방법"의 경우, 트랜스미션 오일 온도를 기반으로 만들어진 맵 데이타를 기반으로 제어하여, 전동식 오일펌프의 구동부하를 줄여서 소비전류 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 효과가 구현되나, 맵 데이타를 기반으로 하지 않고, 구동모터의 온도를 기반으로 오일 펌프의 동작을 제어하는 본 발명과 같은 기술적 사상을 개시하지 못하고 있음은 물론, 오일 온도와 구동 모터간의 온도 변화 양상을 통해 오일 펌프의 작동을 보다 효과적으로 제어할 수 있다는 기술적 사상을 개시하지 못하고 있는 한계점이 있다.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

한국공개특허공보 제10-2011-0107975호(2011.10.05) 한국공개특허공보 제10-2010-0062271호(2010.06.10)

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해, ATF의 온도와 구동모터의 온도 변화 패턴을 이용하여 ATF의 온도를 측정하는 센서의 고장시 구동모터의 온도를 ATF 의 온도로 설정하여 최적화된 펌프의 회전속도를 OPU에 인가함으로써 ATF 의 온도 센서의 고장으로 종래에 발생하였던 변속충격 및 과전류로 인한 변속기의 소손을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법 및 그 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법이 소개된다.

이를 위해 본 발명은, 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서의 오작동 여부를 판단하는 단계; 상기 ATF온도측정센서의 오작동 판단시 구동모터의 온도를 측정하는 모터센서의 오작동 여부를 판단하는 단계; 상기 모터센서가 정상 작동으로 판단시 상기 모터센서에 의해 측정된 온도를 상기 유압유의 온도로 설정하는 단계; 및 전동식 오일 펌프(EOP)에 상기 설정된 유압유의 온도에 해당하는 회전속도를 인가하는 단계를 포함한다.

상기 ATF온도측정센서가 정상 작동으로 판단시 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 상기 유압유의 온도에 따라 설정된 회전속도를 인가하고, 상기 모터센서의 오작동 판단시 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 기준온도에 따른 회전속도를 인가하는 것을 특징으로 한다.

한편, 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어 시스템이 소개된다.

이를 위해 본 발명은, 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서; 구동모터의 온도를 측정하는 모터센서; 및 상기 ATF온도측정센서와 상기 모터센서의 오작동 여부를 실시간으로 감지하여 상기 ATF온도측정센서가 오작동으로 판단시 상기 모터센서에 의해 측정된 구동모터의 온도를 상기 유압유의 온도로 설정하여 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 유압유의 온도에 해당하는 회전속도를 인가하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 ATF온도측정센서가 정상 작동으로 판단시 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 상기 유압유의 온도에 따라 설정된 회전속도를 인가하고, 상기 모터센서의 오작동 판단시 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 기준온도에 따른 회전속도를 인가하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서의 오작동으로 인한 전동식 오일 펌프(EOP)의 과전류 및 변속기의 충격을 방지하도록 상기 ATF온도측정센서의 오작동시 구동모터의 온도를 상기 유압유의 온도로 설정한 후 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 유압유의 온도에 따라 설정된 회전속도를 인가하는 것을 그 특징으로 한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명인 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법 및 그 제어 시스템에 의한다면 아래와 같은 다양한 효과가 구현된다.

첫째, ATF의 온도를 측정하는 센서의 고장시 ATF의 온도와 유사한 경향을 가지는 구동모터의 온도를 ATF의 온도로 설정하여 최적화된 모터의 회전속도를 OPU에 인가함으로써 변속 충격 및 변속기의 소손을 미연에 방지하는 이점이 있다.

둘째, ATF의 극저온시 EOP 과부하로 인한 OPU의 과전류로 인해 발생하는 변속기의 소손 가능성도 미연에 방지되는 이점이 있다.

셋째, 별도의 구성을 부가하지 않고 구동모터의 온도를 이용하는바, 기존 설비의 변경 없이도 변속 충격 및 변속기의 소손을 방지할 수 있는 등 다양한 효과가 구현된다.

도 1은 일반적인 하이브리드 시스템을 나타내는 구성도.
도 2는 오일(유압유, ATF)의 경로를 나타내는 도면.
도 3은 종래 ATF의 온도를 측정하는 센서의 고장시 OPU에 제어신호를 송신하는 순서도.
도 4는 본 발명인 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법의 순서도.
도 5는 ATF와 구동모터간의 온도 상관 관계를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명인 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어 시스템의 전체 구성도.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법 및 그 제어 시스템의 바람직한 실시 예를 설명한다.

도 4는 본 발명인 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법의 순서도로 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서의 오작동 여부를 판단하는 단계(S10)와, ATF온도측정센서의 오작동 판단시 구동모터의 온도를 측정하는 모터센서의 오작동 여부를 판단하는 단계(S20)와, 모터센서가 정상 작동으로 판단시 모터센서에 의해 측정된 온도를 유압유의 온도로 설정하는 단계(S30) 및 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 유압유의 온도에 해당하는 회전속도를 인가하는 단계(S40)를 포함한다.

유압유란 주지하다시피 변속기 및 클러치 작동에 사용되는 오일(Auto Transmission Fluid,ATF)로, 일반적으로 전동식 오일펌프와 기계식 오일펌프가 구동하여 오일탱크에 저장된 오일을 유압라인을 통해 변속기 및 클러치에 공급된다.

한편, ATF온도측정센서는 이 유압유를 실시간으로 모니터링 하면서 온도를 측정하는 장치로, 그 측정된 온도에 따라 이미 설정된 회전속도를 전동식 오일 펌프에 인가하게 된다.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이 종래에는 ATF의 온도를 측정하는 센서가 정상 작동시 실제 ATF의 온도를 반영한 최적의 모터 회전수를 TCU를 거쳐 OPU에 전송하는데, 이 ATF의 온도를 측정하는 센서의 고장시에는 오일의 온도를 80℃로 설정하여 이에 해당하는 모터 회전수를 OPU에 전송함으로써 최적화된 RPM 속도를 제공하지 못하는 문제점이 있어 왔다.

이에 본 발명은, ATF온도측정센서의 정상 작동 여부를 먼저 판단한 뒤, 오작동으로 판단시 구동모터의 온도를 실시간으로 측정하는 모터센서에 의해 측정된 온도를 고려하여 최적의 회전속도를 전동식 오일 펌프(EOP)에 인가하는 것을 그 특징으로 한다.

한편, ATF온도측정센서의 오작동 여부는 다양한 온도 패턴으로 판단할 수 있으며, 그 일 예로 ATF온도측정센서가 유압유의 온도를 전혀 감지하지 못하는 경우, 유압유의 온도가 일정한 온도 패턴을 유지하지 못하는 경우, 저온 또는 고온으로 유압유의 온도가 지속적으로 유지되는 등 일반적인 유압유 온도 패턴을 나타내지 못하는 경우 ATF온도측정센서가 오작동으로 판단될 수 있을 것이다.

상기와 같이, ATF온도측정센서의 고장 판단시, 구동모터의 온도를 실시간으로 측정하는 모터센서의 정상 작동 여부를 판단하는 단계(S20)가 이루어진다.

이 구동모터는 하이브리드 차량의 주행을 위한 동력원으로 엔진 이외에 별도로 설치된 구동모터이며, 주지하다시피 엔진과 구동모터 사이에는 동력을 단속하는 클러치가 연결되어 있다.

이 모터센서가 정상 작동으로 판단시 이 모터센서에 의해 측정된 온도를 유압유의 온도로 설정하는 단계(S30)가 이루어진다.

즉, 도 5는 ATF와 구동모터간의 온도 상관관계를 나타내는 데이타로 도시된 바와 같이, ATF와 구동모터 간의 온도 변화는 유사하게 변동하는 것을 확인할 수 있을 것이다.

이에 본 발명은, 종래 ATF온도측정센서의 고장시 ATF의 온도를 80℃로 설정하여 이에 해당하는 회전속도를 전동식 오일 펌프(EOP)에 인가하여 최적의 회전속도를 구현하지 못하는 문제를 모터센서에 의해 측정된 온도로 대체하여 하이브리드 차량의 운전성 및 연비향상을 구현하게 된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 모터센서가 정상으로 판단시, 구동모터의 온도를 TCU에 전송하고, 이 TCU는 해당 온도에 따른 목표 회전수(RPM)를 각 구동모드에 대한 저장 데이타로부터 추출하여 CAN 통신을 통해 OPU로 전송하고, 이에 OPU가 TCU에서 지령된 목표 회전수값에 따라 전동식 오일 펌프의 모터를 구동 제어하게 되는 것이다.

한편, ATF온도측정센서가 정상 작동으로 판단시에는 전동식 오일 펌프(EOP)에 ATF온도측정센서가 측정한 유압유의 온도에 따라 설정된 회전속도를 인가(S50)함은 물론이고, 모터센서의 오작동 판단시에는 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 기준온도인 80℃에 해당하는 회전속도를 인가(S60)하게 된다.

즉, 모터센서까지 오작동으로 판단시에는 ATF의 온도를 80℃로 설정하여 변속 충격 및 변속기의 소손을 최소화하고자 함에 있다.

또한, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이, 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서(100)와 구동모터의 온도를 측정하는 모터센서(200) 및 ATF온도측정센서(100)와 모터센서(200)의 오작동 여부를 실시간으로 감지하여 ATF온도측정센서(100)가 오작동으로 판단시 상기 모터센서(200)에 의해 측정된 구동모터의 온도를 유압유의 온도로 설정하여 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 유압유의 온도에 해당하는 회전속도를 인가하는 제어부(300)를 포함하는 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어 시스템으로 구현된다.

즉, ATF온도측정센서(100)와 모터센서(200)의 정상 작동 여부를 실시간으로 모니터링하는 제어부(300)가 포함되어, 이 제어부(300)에서 ATF온도측정센서(100)가 고장으로 판단되고, 모터센서(200)가 정상으로 판단하는 경우 모터센서(200)에 의해 측정된 온도를 유압유의 온도로 설정하여 그 온도에 해당하는 회전속도를 전동식 오일 펌프(EOP)에 인가하게 된다.

이러한 구성으로 본 발명은 종래 기계식오일펌프(MOP)와 전동식 오일 펌프(EOP)가 함께 설치된 하이브리드 차량에서 기계식오일펌프(MOP)를 설치하지 않고 고출력(1.2KW급)의 전동식 오일 펌프(EOP)만을 단독으로 적용하여 변속기의 유압을 공급하는 시스템을 구현할 수 있는 이점이 있다.

한편, 제어부(300)는, ATF온도측정센서(100)가 정상 작동으로 판단시 전동식 오일 펌프(EOP)에 유압유의 온도에 따라 설정된 회전속도를 인가하고, 모터센서(200)의 오작동 판단시에는 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 기준온도(80℃)에 따른 회전속도를 인가하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 구성으로, 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서의 오작동으로 인한 전동식 오일 펌프(EOP)의 과전류 및 변속기의 충격을 방지하도록 ATF온도측정센서의 오작동시 구동모터의 온도를 유압유의 온도로 설정한 후 전동식 오일 펌프(EOP)에 유압유의 온도에 따라 설정된 회전속도를 인가하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100 : ATF온도측정센서 200 : 모터센서
300 : 제어부

Claims (5)

1. 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서의 오작동 여부를 판단하는 단계;
   상기 ATF온도측정센서의 오작동 판단시 구동모터의 온도를 측정하는 모터센서의 오작동 여부를 판단하는 단계;
   상기 모터센서가 정상 작동으로 판단시 상기 모터센서에 의해 측정된 온도를 상기 유압유의 온도로 설정하는 단계; 및
   전동식 오일 펌프(EOP)에 상기 설정된 유압유의 온도에 해당하는 회전속도를 인가하는 단계를 포함하는, 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 ATF온도측정센서가 정상 작동으로 판단시 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 상기 유압유의 온도에 따라 설정된 회전속도를 인가하고,
   상기 모터센서의 오작동 판단시 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 기준온도에 따른 회전속도를 인가하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어방법.
   
3. 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서;
   구동모터의 온도를 측정하는 모터센서; 및
   상기 ATF온도측정센서와 상기 모터센서의 오작동 여부를 실시간으로 감지하여 상기 ATF온도측정센서가 오작동으로 판단시 상기 모터센서에 의해 측정된 구동모터의 온도를 상기 유압유의 온도로 설정하여 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 유압유의 온도에 해당하는 회전속도를 인가하는 제어부를 포함하는, 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어 시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 ATF온도측정센서가 정상 작동으로 판단시 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 상기 유압유의 온도에 따라 설정된 회전속도를 인가하고,
   상기 모터센서의 오작동 판단시 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 설정된 기준온도에 따른 회전속도를 인가하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어 시스템.
   
5. 유압유의 온도를 측정하는 ATF온도측정센서의 오작동으로 인한 전동식 오일 펌프(EOP)의 과전류 및 변속기의 충격을 방지하도록 상기 ATF온도측정센서의 오작동시 구동모터의 온도를 상기 유압유의 온도로 설정한 후 상기 전동식 오일 펌프(EOP)에 유압유의 온도에 따라 설정된 회전속도를 인가하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 전동식 오일 펌프의 제어 시스템.
   
   

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