KR20160007036A - Apparatus for sensing position of wire - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, an apparatus for sensing a position of a wire comprises: a first link positioned on one side of a wire supplied to a drum to enable longitudinal one side to come in contact with the wire and rotated around a first hinge shaft provided to an intermediate end when a path of the wire is changed; a second link wherein one longitudinal side is coupled to the other longitudinal side of the first link to be capable of rotating and arranged in parallel to the first hinge shaft to be mounted to be rotated around a second hinge shaft installed between both longitudinal ends; and a third link where a slide slit wherein one longitudinal end of the second link is inserted is formed on one longitudinal side and installed to be rotated around the third hinge shaft in parallel to the second hinge shaft to enable the other longitudinal side to press a switch when the third link is rotated around the third hinge shaft.

Description

와이어 위치 감지장치 {Apparatus for sensing position of wire}[0001] Apparatus for sensing position of wire [0002]

본 발명은 드럼에 감겨지는 와이어의 위치를 감지하기 위한 와이어 위치 감지장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 와이어의 위치 변동량이 매우 작더라도 이를 증폭시킴으로써 스위치를 보다 확실하게 누를 수 있도록 구성되는 와이어 위치 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire position sensing apparatus for sensing the position of a wire wound on a drum, and more particularly, to a wire position sensing apparatus for sensing a position of a wire wound on a drum, ≪ / RTI >

일반적으로 강선과 같은 금속 와이어를 제작할 때에는 생산된 와이어를 원통형 드럼 외주면에 수회에 걸쳐 감은 후 절단하여 출고시키는데, 와이어가 드럼 외주면에 감기는 과정에서 상기 와이어가 다층으로 적재되면서 감기면 와이어의 곡률반경이 각 부위별로 달라지므로 와이어의 중단이 엉키는 현상이 발생될 수 있다. 또한, 와이어가 다층으로 적재되면서 감기면 높은 지점에 감겨져 있던 와이어가 아래로 무너지면서 나중에 감겨진 와이어를 덮으므로 와이어 엉킴 현상이 더욱 심화된다는 문제점이 있다.Generally, when a metal wire such as a steel wire is manufactured, the produced wire is wound around the outer circumferential surface of the cylindrical drum several times and then cut and discharged. In the course of winding the wire on the outer circumferential surface of the drum, This is because each part is different, so that the tangling of the wire may occur. In addition, since the wire wound on the winding surface at a high point while the wire is being stacked in multiple layers collapses downward, the wire wound around the winding wire is covered with the wire.

따라서 와이어를 드럼에 감을 때에는 와이어의 공급경로를 감지하여 상기 와이어의 위치가 기준치를 벗어나는 경우 상기 와이어의 공급경로를 재조정할 필요가 있다. 와이어의 공급경로를 감지하는 방법으로는 광센서나 자기센서를 이용하여 감지하는 방법이 있으나, 광센서나 자기센서를 이용하는 경우 오작동의 우려가 있을 뿐만 아니라, 부대 장치들이 다수 요구되므로 장치의 제조비용이 높아진다는 문제점이 있다. 한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 와이어의 공급경로가 변경될 때 와이어가 승강되는 움직임을 물리적으로 감지하는 방법이 다양하게 제안되어 왔으나, 와이어의 움직임은 매우 미미하므로 상기 와이어의 움직임을 물리적으로 감지하는 데에는 많은 어려움이 있다.Therefore, when the wire is wound around the drum, it is necessary to readjust the supply path of the wire and readjust the supply path of the wire when the position of the wire is out of the reference value. There is a method of detecting a supply path of a wire by using a photo sensor or a magnetic sensor. However, when using an optical sensor or a magnetic sensor, there is a fear of malfunction, and since a large number of auxiliary devices are required, Is high. In order to solve the above problems, various methods have been proposed to physically detect movement of the wire when the supply path of the wire is changed. However, since movement of the wire is very small, There are many difficulties to detect as.

KR 10-2012-0008021 AKR 10-2012-0008021 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 와이어의 공급경로가 변경될 때 와이어가 승강되는 힘으로 스위치를 조작할 수 있으며, 와이어의 승강 거리를 증폭시켜 상기 스위치를 누름으로써 스위치 조작의 신뢰성을 높일 수 있는 와이어 위치 감지장치 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a wire- In order to increase the reliability of the wire position sensing device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치는, 드럼으로 공급되는 와이어의 일측에 위치되어 길이방향 일측이 상기 와이어에 접촉되며, 상기 와이어의 경로가 변경될 때 길이방향 일측이 상기 와이어에 의해 밀려 중단에 마련된 제1 힌지축을 중심으로 회전되는 제1 링크; 길이방향 일측이 상기 제1 링크의 길이방향 타측에 회전 가능한 구조로 결합되며, 상기 제1 힌지축과 나란하도록 배열되어 길이방향 양단 사이에 장착된 제2 힌지축을 중심으로 회전 가능한 구조로 장착되는 제2 링크; 및 길이방향 일측에는 상기 제2 링크의 길이방향 타단이 삽입되는 슬라이드슬릿이 형성되며, 상기 제2 힌지축과 나란한 제3 힌지축을 중심으로 회전 가능한 구조로 장착되어, 상기 제3 힌지축을 중심으로 회전될 때 길이방향 타측이 스위치를 가압하는 제3 링크;를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wire position sensing apparatus, which is disposed at one side of a wire supplied to a drum, one side in a longitudinal direction of the wire being contacted with the wire, A first link pivoted by the wire to rotate about a first hinge axis provided at the break; And a second hinge shaft mounted on the other end of the first hinge shaft and rotatable about a second hinge shaft disposed between the opposite ends of the first hinge shaft in a longitudinal direction of the first link, 2 links; And a slide slit is formed at one longitudinal side of the second link to insert the other end of the second link in the longitudinal direction and is rotatable about a third hinge axis parallel to the second hinge axis, And a third link, the other side of which is pressed against the switch in the longitudinal direction.

상기 제1 링크와 제2 링크는 연결힌지에 의해 회전 가능한 구조로 연결되며, 상기 제1 링크와 제2 링크에 마련되는 연결힌지 관통공은 장공 형상으로 형성된다.The first link and the second link are connected in a structure rotatable by a connection hinge, and the connection hinge through holes provided in the first link and the second link are formed in a long hole shape.

상기 제1 링크의 길이방향 일단에는 상기 와이어를 타고 구르는 롤러가 구비된다.And a roller for rolling the wire is provided at one longitudinal end of the first link.

상기 슬라이드슬릿의 폭은 상기 제2 링크의 폭보다 크게 형성되며, 상기 제2 링크의 길이방향 타측에는 외측단이 상기 슬라이드슬릿의 좌우 측벽에 접촉되는 원판이 구비된다.The width of the slide slit is formed to be larger than the width of the second link and the other end of the second link is provided at its other end in contact with the left and right side walls of the slide slit.

상기 제2 힌지축의 고정위치는 상기 제2 링크의 길이방향을 따라 변경 가능하도록 구성되고, 상기 제2 링크에는 상기 제2 힌지축이 결합 가능한 힌지체결공이 길이방향으로 둘 이상 이격 배열된다.The second link is configured such that the fixed position of the second hinge shaft is changeable along the longitudinal direction of the second link, and the second link is formed with two or more hinge fasteners that are engageable with the second hinge shaft.

상기 제3 힌지축은, 상기 제3 링크 중 상기 스위치를 가압하는 길이방향 타측보다 상기 슬라이드슬릿이 형성된 길이방향 일측과 가까운 위치에 장착된다.The third hinge shaft is mounted at a position closer to one side of the longitudinal direction in which the slide slit is formed than the other longitudinal side of the third link that presses the switch.

본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치를 이용하면, 광센서나 자기센서를 이용하지 아니하더라도 와이어의 위치를 감지할 수 있고, 와이어에 직접 접촉되어 와이어의 움직임을 감지하므로 굵기가 매우 가는 와이어의 움직임도 정확하게 감지할 수 있으며, 와이어의 움직임을 증폭시켜 스위치를 누르므로 와이어의 미세한 움직임도 확실하게 감지할 수 있다는 장점이 있다.According to the wire position sensing device of the present invention, the position of the wire can be sensed even if the optical sensor or the magnetic sensor is not used, and the movement of the very thin wire can be detected It has an advantage that it is able to sense accurately and amplify the movement of the wire and push the switch so that the fine movement of the wire can be surely detected.

도 1은 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치의 장착구조를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치가 와이어에 접촉된 상태를 도시한다.
도 3은 도 1에 도시된 상태에서 와이어가 상승되었을 때의 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치 개략도이다.
도 4는 와이어가 상승되었을 때 와이어 위치 감지장치의 작동상태도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치에 포함되는 제2 링크의 사용상태도이다.1 is a schematic view showing a mounting structure of a wire position sensing device according to the present invention.
2 shows a state in which the wire position sensing device according to the present invention is in contact with a wire.
3 is a schematic view of the wire position sensing device according to the present invention when the wire is lifted in the state shown in Fig.
Figure 4 is an operational state view of the wire position sensing device when the wire is lifted.
5 and 6 are diagrams showing the state of use of the second link included in the wire position sensing apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a wire position sensing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치의 장착구조를 도시하는 개략도이고, 도 2는 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치가 와이어에 접촉된 상태를 도시한다.FIG. 1 is a schematic view showing a mounting structure of a wire position sensing device according to the present invention, and FIG. 2 shows a state in which a wire position sensing device according to the present invention is in contact with a wire.

본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치(300)는 와이어(10)에 접촉되어 상기 와이어(10)의 움직임을 직접 감지하므로 굵기가 얇은 와이어(10)도 안정적으로 감지할 수 있고, 와이어(10)가 움직인 거리를 증폭시켜 출력함으로써 와이어(10)의 미세한 움직임도 확실하게 감지할 수 있도록 구성된다는 점에 구성상의 특징이 있다. 즉, 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치(300)는, 드럼(100)으로 공급되는 와이어(10)의 일측에 위치되어 길이방향 일측(본 실시예에서는 좌측)이 상기 와이어(10)에 접촉되어 상기 와이어(10)의 움직임을 전달 받는 제1 링크(310)와, 상기 제1 링크(310)의 움직임을 1차적으로 증폭시키는 제2 링크(320)와, 상기 제2 링크(320)로부터 출력된 움직임을 다시 한 번 증폭시켜 출력하는 제3 링크(330)를 포함하여 구성된다. The wire position sensing apparatus 300 according to the present invention can stably detect a thin wire 10 because the wire position sensing apparatus 300 contacts the wire 10 and directly senses the movement of the wire 10, So that the wire 10 can be surely sensed even with a fine movement by amplifying and moving the moving distance. That is, the wire position sensing apparatus 300 according to the present invention is positioned at one side of the wire 10 supplied to the drum 100, and one side in the longitudinal direction (left side in this embodiment) A first link 310 for receiving the movement of the wire 10 and a second link 320 for amplifying the movement of the first link 310 and a second link 320 for amplifying the output of the second link 320, And a third link 330 for amplifying and outputting the motion once again.

회전모터(200)의 작동에 의해 드럼(100)이 회전되면 드럼(100) 측으로 공급된 와이어(10)는 드럼(100)의 외주면에 감겨지는데, 이때 상기 와이어(10)는 상향 나선형을 이루며 드럼(100)에 감겨지므로 드럼(100)에 감겨지는 횟수가 늘어날수록 점차적으로 드럼(100)의 상측을 감게 된다. 따라서 도 1에 도시된 상태에서 와이어(10)가 감겨질수록 드럼(100)을 향한 와이어(10)의 공급경로는 점차적으로 상승되고, 드럼(100) 측으로 공급되는 와이어(10)가 상기 와이어 위치 감지장치(300)를 상향으로 밀게 되고, 최종적으로 상기 와이어 위치 감지장치(300)는 스위치(400)를 누르게 된다. 작업자는 스위치(400)가 눌러짐을 인지하여 상기 와이어(10)가 사전에 설정된 지점까지 상승되었음을 판단할 수 있게 된다.When the drum 100 is rotated by the operation of the rotary motor 200, the wire 10 supplied to the drum 100 is wound on the outer circumferential surface of the drum 100. At this time, the wire 10 is upwardly spiraled, The upper side of the drum 100 is gradually wound as the number of times of being wound on the drum 100 is increased. 1, the supply path of the wire 10 toward the drum 100 is gradually raised as the wire 10 is wound, and the wire 10 supplied to the drum 100 side is moved upwardly to the wire position The sensing device 300 is pushed upward, and the wire position sensing device 300 finally presses the switch 400. The operator can recognize that the switch 400 is pressed and can determine that the wire 10 has been raised to a predetermined point.

이때 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치(300)는, 스위치(400)를 누르는 측의 움직임이 와이어(10)의 움직임보다 크게 출력됨으로써 와이어(10)의 미세한 움직임도 확실하게 감지할 수 있도록 구성된다는 점에 구성상에 특징이 있는바, 상기 제1 링크(310)와 제2 링크(320)와 제3 링크(330)는 각각 힌지축이 힘을 전달 받는 측으로 치우친 위치에 장착됨이 바람직하다. 즉, 상기 제1 힌지축(312)은 제1 링크(310) 중 와이어(10)와 접촉되는 길이방향 일측(롤러(314)가 장착된 측)으로 치우친 지점에 설치되고, 제2 힌지축(322)은 제2 링크(320) 중 제1 링크(310)와 회전 가능한 구조로 결합되는 길이방향 일측으로 치우친 지점에 설치되고, 제3 힌지축(332)은 제3 링크(330) 중 제2 링크(320)와 연결된 길이방향 일측(슬라이드슬릿(334)이 형성된 측)으로 치우친 지점에 설치됨이 바람직하다.At this time, the wire position sensing device 300 according to the present invention is configured such that the movement of the wire pressing the switch 400 is larger than the movement of the wire 10 so that the fine movement of the wire 10 can be reliably detected The first link 310, the second link 320, and the third link 330 are preferably mounted at positions where the hinge axis is biased toward the side to which the force is transmitted. That is, the first hinge shaft 312 is installed at a position shifted by one side of the first link 310 in the longitudinal direction (side on which the roller 314 is mounted) contacting the wire 10, and the second hinge shaft 312 And the third hinge axis 332 is disposed at a position shifted to one side in the longitudinal direction that is coupled to the first link 310 of the second link 320 in a rotatable structure, (The side on which the slide slit 334 is formed) which is connected to the link 320 in the longitudinal direction.

이와 같이 제1 힌지축(312)과 제2 힌지축(322)과 제3 힌지축(332)이 각 링크의 길이방향 일측으로 치우쳐 설치되면, 외력에 의해 길이방향 일측이 이동될 때 길이방향 일측의 이동거리보다 길이방향 타측의 이동거리가 더욱 크게 출력되는데, 이와 같은 각 링크의 움직임에 대해서는 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.When the first hinge axis 312, the second hinge axis 322, and the third hinge axis 332 are biased to one side in the longitudinal direction of each link, when one side in the longitudinal direction is moved by an external force, The movement distance on the other side of the longitudinal direction is larger than the movement distance of the link. The movement of each link will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIG.

한편, 와이어(10)에 접촉되는 제1 링크(310)의 길이방향 일단이 단순한 막대 형상으로 형성되면 와이어(10)와 제1 링크(310) 간에 미끄럼마찰이 발생되어 소음이 발생될 뿐만 아니라, 제1 링크(310)나 와이어(10)가 손상될 우려가 있다. 따라서 제1 링크(310)의 길이방향 일단 즉, 와이어(10)와 접촉되는 측에는 미끄럼마찰 대신 구름마찰이 발생되도록 상기 와이어(10)를 타고 구르는 롤러(314)가 구비됨이 바람직하다. 롤러(314)의 구름마찰은 제1 링크(310)가 직접 와이어(10)에 접촉됨으로써 발생되는 미끄럼마찰보다 마찰력이 작으므로 각 부재의 손상 및 소음발생을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
Meanwhile, if the one end of the first link 310 contacting the wire 10 is formed into a simple bar shape, a sliding friction occurs between the wire 10 and the first link 310 to generate noise, The first link 310 or the wire 10 may be damaged. Therefore, it is preferable that a roller 314 is provided on one side of the first link 310 in the longitudinal direction, that is, on the side in contact with the wire 10, which rolls on the wire 10 so that rolling friction occurs instead of sliding friction. The rolling friction of the roller 314 is advantageous in that damage and noise of each member can be prevented because the frictional force is smaller than the sliding friction generated when the first link 310 directly contacts the wire 10.

도 3은 도 1에 도시된 상태에서 와이어(10)가 상승되었을 때의 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치(300) 개략도이다.3 is a schematic view of the wire position sensing apparatus 300 according to the present invention when the wire 10 is lifted in the state shown in Fig.

본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치(300)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 순차적으로 연결된 3개의 링크 즉, 제1 링크(310)와 제2 링크(320)와 제3 링크(330)로 구성되되, 제1 링크(310)는 상승하는 와이어(10)에 의해 길이방향 일측이 상승되어 제1 힌지축(312)을 중심으로 회전되고, 상기 제2 링크(320)는 제1 링크(310)가 회전됨에 따라 연이어 회전되며, 제3 링크(330)는 제2 링크(320)가 회전됨에 따라 연이어 회전된다.3 and 4, the wire position sensing apparatus 300 according to the present invention includes three links sequentially connected, that is, a first link 310, a second link 320, and a third link 330, The first link 310 is lifted at one side in the longitudinal direction by the rising wire 10 and is rotated about the first hinge axis 312 and the second link 320 is rotated about the first link 310 310 are rotated and the third link 330 is rotated sequentially as the second link 320 is rotated.

상기 제1 링크(310)는 중단에 마련된 제1 힌지축(312)을 중심으로 회전 가능한 구조로 구성되므로, 와이어(10)의 공급경로가 상향으로 이동되어 상기 와이어(10)가 제1 링크(310)의 길이방향 일측(본 실시예에서는 좌측)을 상향 가압하였을 때 상기 제1 링크(310)는 제1 힌지축(312)을 중심으로 시계방향으로 회전된다. 이때, 상기 제1 힌지축(312)은 길이방향 일측으로 치우친 지점에 설치되는바, 제1 링크(310)가 회전될 때 제1 링크(310)의 길이방향 타측은 길이방향 일측보다 이동거리가 크게 나타나게 된다.Since the first link 310 is configured to be rotatable about the first hinge axis 312 provided at the interruption, the supply path of the wire 10 is moved upward so that the wire 10 is rotated by the first link The first link 310 is rotated in the clockwise direction around the first hinge axis 312 when the first link 310 is pushed upward in the longitudinal direction (the left side in this embodiment). When the first link 310 is rotated, the other side of the first link 310 in the longitudinal direction is shifted from the other side in the longitudinal direction of the first link 310, .

또한 제2 링크(320)는 길이방향 일측(본 실시예에서는 우측)이 상기 제1 링크(310)의 길이방향 타측에 회전 가능한 구조로 결합되고, 길이방향 타측이 좌측으로 연장되며, 길이방향 양단 사이에는 상기 제1 힌지축(312)과 나란하도록 배열된 제2 힌지축(322)이 장착되어 상기 제2 힌지축(322)을 중심으로 회전 가능한 구조로 구성된다. 따라서 상기 제1 링크(310)의 길이방향 타측(본 실시예에서는 우측)이 하향으로 움직였을 때 제2 링크(320)는 제2 힌지축(322)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 제2 링크(320)의 길이방향 타측(본 실시예에서는 좌측)은 상승된다. 상기 제2 링크(320)의 회전축이 되는 제2 힌지축(322)은 제2 링크(320)의 길이방향 일측(제1 링크(310)와 연결된 측)에 치우친 지점에 설치되는바, 제2 링크(320)가 회전될 때 상기 제2 링크(320)의 길이방향 타측은 길이방향 일측보다 이동거리가 크게 나타나게 된다.Further, the second link 320 is coupled to one side of the longitudinal direction of the first link 310 (the right side in the present embodiment) so as to be rotatable on the other side in the longitudinal direction of the first link 310, A second hinge shaft 322 arranged to be parallel to the first hinge shaft 312 is mounted between the first hinge shaft 321 and the second hinge shaft 322 to rotate about the second hinge shaft 322. Therefore, when the other side of the first link 310 in the longitudinal direction is moved downward, the second link 320 rotates clockwise about the second hinge axis 322, 2 (the left side in this embodiment) of the link 320 is raised. The second hinge axis 322 serving as the rotation axis of the second link 320 is installed at a position offset to one side of the longitudinal direction of the second link 320 (the side connected to the first link 310) When the link 320 is rotated, the other side in the longitudinal direction of the second link 320 becomes larger in travel distance than one side in the longitudinal direction.

이때, 제1 링크(310)와 제2 링크(320)는 연결힌지(321)에 의해 회전 가능한 구조로 결합되는데, 상기 연결힌지(321)가 삽입되는 관통공이 상기 연결힌지(321)가 끼워맞춤 구조로 삽입되는 원형으로 형성되면 제1 링크(310)와 제2 링크(320)는 삼절링크 구조를 이루게 되므로, 제1 힌지축(312)과 제2 힌지축(322)은 위치가 움직이지 아니하는 한 상기 제1 링크(310) 및 제2 링크(320)는 회전이 불가해진다. 따라서 상기 제1 링크(310)와 제2 링크(320)는 상기 연결힌지(321)가 삽입되는 관통공이 일측으로 길이를 갖는 장공 형상으로 형성됨이 바람직하다.The first link 310 and the second link 320 are coupled to each other by a connecting hinge 321 so that the through hole through which the connecting hinge 321 is inserted is inserted into the connecting hinge 321, The first hinge shaft 312 and the second hinge shaft 322 are not moved in position because the first link 310 and the second link 320 form a three-link structure, The first link 310 and the second link 320 can not be rotated. Therefore, the first link 310 and the second link 320 are preferably formed in the shape of a long hole having a length through which the connecting hinge 321 is inserted.

또한, 제3 링크(330)는 길이방향 일측(제2 링크(320)와 연결되는 측)에 상기 제2 링크(320)의 길이방향 타단이 삽입되는 슬라이드슬릿(334)이 형성되며, 상기 제2 힌지축(322)과 나란한 제3 힌지축(332)을 중심으로 회전 가능한 구조로 장착된다. 따라서 제2 링크(320)가 제2 힌지축(322)을 중심으로 시계방향으로 회전되어 상기 제2 링크(320)의 길이방향 타측(본 실시예에서는 좌측)이 상승될 때, 상기 제2 링크(320)의 길이방향 타측은 상기 슬라이드슬릿(334) 외부로 인출되는 방향으로 슬라이딩되면서 제3 링크(330)의 길이방향 일측을 상측으로 밀어 올리는바, 제3 링크(330)는 제3 힌지축(332)을 중심으로 반시계방향으로 회전된다. 이때, 제2 링크(320)의 길이방향 타측의 폭이 슬라이드슬릿(334)의 폭에 맞춰 제작되면 제2 링크(320)와 제3 링크(330) 간의 연결각도가 변경될 수 없다. 따라서 상기 슬라이드슬릿(334)의 폭은 상기 제2 링크(320)의 폭보다 크게 형성되며, 상기 제2 링크(320)의 길이방향 타측에는 외측단이 상기 슬라이드슬릿(334)의 좌우 측벽에 접촉되는 원판(324)이 구비됨이 바람직하다.The third link 330 is formed with a slide slit 334 into which one end of the second link 320 in the longitudinal direction is inserted at one side of the longitudinal direction (the side connected to the second link 320) 2 hinge shaft 322 and a third hinge shaft 332 parallel to the second hinge shaft 322. When the second link 320 is rotated in the clockwise direction about the second hinge axis 322 so that the other side in the longitudinal direction of the second link 320 is lifted (left side in this embodiment) The other side in the longitudinal direction of the third link 330 is slid in a direction of being drawn out of the slide slit 334 and pushes up one side of the longitudinal direction of the third link 330 upward, And is rotated in a counterclockwise direction about the center line 332. At this time, if the width of the other side of the second link 320 is made to match the width of the slide slit 334, the connection angle between the second link 320 and the third link 330 can not be changed. The width of the slide slit 334 is formed to be larger than the width of the second link 320 and the outer end of the second link 320 is in contact with the left and right side walls of the slide slit 334 It is preferable that a disk 324 is provided.

한편, 제3 링크(330)는 길이방향 타측이 제3 힌지축(332)으로부터 상향 연장되었다가 우측으로 연장되도록 중단이 절곡되는바, 제3 링크(330)가 반시계방향으로 회전되었을 때 상기 제3 링크(330)의 길이방향 타측은 상승되어 스위치(400)를 누르게 된다. 따라서 사용자는 스위치(400)가 눌러지는 것을 보고 와이어(10)의 공급경로가 기준 위치에 도달하였음을 알 수 있게 된다. 이때, 상기 스위치(400)는 제3 링크(330)에 의해 눌러졌을 때 이를 사용자에게 알리도록 알람 출력 신호를 발생할 수도 있고, 더 이상 와이어(10)가 드럼(100)에 감겨지지 아니하도록 회전모터(200)의 구동을 정지시키는 신호를 발생할 수도 있다.On the other hand, when the third link 330 is rotated counterclockwise, the other end of the third link 330 extends upward from the third hinge shaft 332 and is bent to extend to the right. And the other side in the longitudinal direction of the third link 330 is raised to press the switch 400. Therefore, the user can see that the switch 400 is pushed and that the supply path of the wire 10 reaches the reference position. At this time, the switch 400 may generate an alarm output signal to notify the user when the third link 330 is pressed by the third link 330, A signal for stopping the driving of the motor 200 may be generated.

또한 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치(300)는 와이어(10)의 상승에 의해 제1 링크(310)의 길이방향 일측이 상승되는 거리(a)보다 제3 링크(330)의 길이방향 타측이 상승되는 거리(b)가 크게 증폭될 수 있도록, 각 링크의 회전 중심이 되는 힌지축은 각 링크의 길이방향 일측으로 치우쳐 장착됨이 바람직하다. 즉, 제1 힌지축(312)은 제1 링크(310) 중 롤러(314)와 가까운 측으로 치우쳐 장착되고, 제2 힌지축(322)은 연결힌지(321)와 가까운 측으로 치우쳐 장착되며, 제3 힌지축(332)은 슬라이드슬릿(334)과 가까운 측으로 치우쳐 장착됨이 바람직하다. 이와 같이 각 힌지축(312, 322, 332)이 각 링크(310, 320, 330)의 길이방향 일측으로 치우쳐 장착되면, 와이어(10)의 상승거리가 눈에 잘 보이지 아니할 정도로 작더라도 각 링크들이 이동거리를 연쇄적으로 증폭시키는바, 최종적으로 출력되는 제3 링크(330)의 이동거리는 매우 커지게 된다는 장점 즉, 와이어(10)의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다는 장점이 있다.
The wire position sensing device 300 according to the present invention is configured such that the other end of the third link 330 in the longitudinal direction is longer than the distance a in which one side in the longitudinal direction of the first link 310 is raised by the rise of the wire 10 It is preferable that the hinge axis serving as the rotation center of each link is mounted to be shifted to one side of the longitudinal direction of each link so that the distance b to be raised can be greatly amplified. That is, the first hinge axis 312 is biased toward the side near the roller 314 of the first link 310, the second hinge axis 322 is biased toward the side close to the connection hinge 321, It is preferable that the hinge shaft 332 is biased to the side close to the slide slit 334. When the hinge shafts 312, 322 and 332 are biased to one side of the longitudinal direction of the links 310, 320 and 330, even if the rising distance of the wire 10 is small enough to be invisible, And the moving distance of the third link 330 to be finally outputted is greatly increased. That is, the position of the wire 10 can be more accurately measured.

도 4는 와이어(10)가 상승되었을 때 와이어 위치 감지장치(300)의 작동상태도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치(300)에 포함되는 제2 링크(320)의 사용상태도이다.5 and 6 illustrate an operation state of the wire position sensing device 300 when the wire 10 is lifted and FIGS. 5 and 6 illustrate an operation state of the second link 320 included in the wire position sensing device 300 according to the present invention. It is the state of use.

본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치(300)는, 제1 링크(310)의 길이방향 일측 상승거리가 동일하더라도 제3 링크(330)의 길이방향 타측의 상승거리가 다르게 설정되도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 제2 힌지축(322)의 고정위치는 상기 제2 링크(320)의 길이방향을 따라 변경 가능하도록 구성되고, 상기 제2 링크(320)에는 상기 제2 힌지축(322)이 결합 가능한 힌지체결공(326)이 길이방향으로 둘 이상 이격 배열될 수 있고,The wire position sensing apparatus 300 according to the present invention may be configured such that the rising distance of the other side of the third link 330 in the longitudinal direction is set differently even if the first link 310 has the same rising distance on one side in the longitudinal direction. That is, the fixing position of the second hinge shaft 322 is configured to be changeable along the longitudinal direction of the second link 320, and the second hinge shaft 322 is coupled to the second link 320 Possible hinge fastening holes 326 may be arranged at least two in the longitudinal direction,

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 다수 개의 힌지체결공(326) 중 제2 링크(320)의 길이방향 일측과 가장 가까운 힌지체결공(326)에 제2 힌지축(322)이 설치되면, 제2 링크(320)의 길이방향 일측이 하강될 때 상기 제2 링크(320)의 길이방향 타측의 상승거리는 최대가 되고, 이에 따라 제3 링크(330)의 길이방향 타측 상승거리 역시 최대로 증폭될 수 있게 된다.5, when the second hinge shaft 322 is installed in the hinge fastening hole 326 nearest to one longitudinal side of the second link 320 among the plurality of hinge fastening holes 326, When the one side in the longitudinal direction of the second link 320 is lowered, the rising distance on the other side in the longitudinal direction of the second link 320 becomes the maximum, and the rising distance on the other side in the longitudinal direction of the third link 330 is also maximally amplified .

반대로 도 6에 도시된 바와 같이 다수 개의 힌지체결공(326) 중 길이방향 타측과 가까운 측의 힌지체결공(326)에 제2 힌지축(322)이 설치되면, 제2 링크(320)의 길이방향 일측이 하강될 때 상기 제2 링크(320)의 길이방향 타측의 상승거리가 매우 작아지므로, 이에 따라 제3 링크(330)의 길이방향 타측 상승거리 역시 매우 짧아지게 된다.6, when the second hinge shaft 322 is provided in the hinge fastening hole 326 near the other longitudinal side of the plurality of hinge fastening holes 326, the length of the second link 320 The rising distance of the other side in the longitudinal direction of the second link 320 becomes very small when one side of the second link 320 descends.

즉, 사용자는 제2 힌지축(322)의 장착위치를 조정함으로써 제3 링크(330)의 길이방향 타측 상승거리를 다양하게 조정할 수 있는바, 본 발명에 의한 와이어 위치 감지장치(300)를 다양한 용도로 활용할 수 있다는 장점이 있다.In other words, the user can adjust the mounting distance of the second hinge shaft 322 so that the distance of the other side of the third link 330 in the longitudinal direction can be variously adjusted. Thus, the wire position sensing apparatus 300 according to the present invention can be variously It has the advantage that it can be used as a purpose.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

10 : 와이어 100 : 드럼
200 : 회전모터 300 : 와이어 위치 감지장치
310 : 제1 링크 312 : 제1 힌지축
314 : 롤러 320 : 제2 링크
321 : 연결힌지 322 : 제2 힌지축
324 : 원판 326 : 힌지체결공
330 : 제3 링크 332 : 제3 힌지축
334 : 슬라이드슬릿 400 : 스위치10: wire 100: drum
200: Rotary motor 300: Wire position sensing device
310: first link 312: first hinge axis
314: roller 320: second link
321: connection hinge 322: second hinge axis
324: original plate 326: hinge fastener
330: third link 332: third hinge shaft
334: Slide Slit 400: Switch

Claims (6)

드럼으로 공급되는 와이어의 일측에 위치되어 길이방향 일측이 상기 와이어에 접촉되며, 상기 와이어의 경로가 변경될 때 길이방향 일측이 상기 와이어에 의해 밀려 중단에 마련된 제1 힌지축을 중심으로 회전되는 제1 링크;
길이방향 일측이 상기 제1 링크의 길이방향 타측에 회전 가능한 구조로 결합되며, 상기 제1 힌지축과 나란하도록 배열되어 길이방향 양단 사이에 장착된 제2 힌지축을 중심으로 회전 가능한 구조로 장착되는 제2 링크; 및
길이방향 일측에는 상기 제2 링크의 길이방향 타단이 삽입되는 슬라이드슬릿이 형성되며, 상기 제2 힌지축과 나란한 제3 힌지축을 중심으로 회전 가능한 구조로 장착되어, 상기 제3 힌지축을 중심으로 회전될 때 길이방향 타측이 스위치를 가압하는 제3 링크;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 와이어 위치 감지장치.Wherein one end of the wire is positioned at one side of the wire to be supplied to the drum and one side of the wire is contacted to the wire and one side of the wire is pushed by the wire in the longitudinal direction when the path of the wire is changed, link;
And a second hinge shaft mounted on the other end of the first hinge shaft and rotatable about a second hinge shaft disposed between the opposite ends of the first hinge shaft in a longitudinal direction of the first link, 2 links; And
A slide slit is formed on one side of the longitudinal direction of the second link so as to insert the other end of the second link in the longitudinal direction thereof and is rotatable about a third hinge axis parallel to the second hinge axis, A third link whose other longitudinal direction portion presses the switch;
Wherein the wire position sensing device comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 제1 링크와 제2 링크는 연결힌지에 의해 회전 가능한 구조로 연결되며, 상기 제1 링크와 제2 링크에 마련되는 연결힌지 관통공은 장공 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어 위치 감지장치.The method according to claim 1,
Wherein the first link and the second link are connected in a structure rotatable by a connection hinge, and the connection hinge through holes provided in the first link and the second link are formed in a long hole shape. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 링크의 길이방향 일단에는 상기 와이어를 타고 구르는 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 위치 감지장치.The method according to claim 1,
And a roller is provided at one end of the first link in the longitudinal direction to roll the wire. 청구항 1에 있어서,
상기 슬라이드슬릿의 폭은 상기 제2 링크의 폭보다 크게 형성되며, 상기 제2 링크의 길이방향 타측에는 외측단이 상기 슬라이드슬릿의 좌우 측벽에 접촉되는 원판이 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 위치 감지장치.The method according to claim 1,
Wherein a width of the slide slit is formed to be larger than a width of the second link and an outer end of the disc is in contact with the left and right sidewalls of the slide slit on the other longitudinal side of the second link. . 청구항 1에 있어서,
상기 제2 힌지축의 고정위치는 상기 제2 링크의 길이방향을 따라 변경 가능하도록 구성되고, 상기 제2 링크에는 상기 제2 힌지축이 결합 가능한 힌지체결공이 길이방향으로 둘 이상 이격 배열되는 것을 특징으로 하는 와이어 위치 감지장치.The method according to claim 1,
Wherein the second hinge shaft is fixed at a fixed position along a longitudinal direction of the second link and the second link is formed with two or more hinge fasteners which are engageable with the second hinge shaft, Wire position sensing device. 청구항 1에 있어서,
상기 제3 힌지축은, 상기 제3 링크 중 상기 스위치를 가압하는 길이방향 타측보다 상기 슬라이드슬릿이 형성된 길이방향 일측과 가까운 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 와이어 위치 감지장치.The method according to claim 1,
Wherein the third hinge shaft is mounted at a position closer to one side of the longitudinal direction in which the slide slit is formed than the other longitudinal side of the third link that presses the switch.
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