KR20160006825A - Folding unit for foldable vehicle - Google Patents

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KR20160006825A KR1020140085908A KR20140085908A KR20160006825A KR 20160006825 A KR20160006825 A KR 20160006825A KR 1020140085908 A KR1020140085908 A KR 1020140085908A KR 20140085908 A KR20140085908 A KR 20140085908A KR 20160006825 A KR20160006825 A KR 20160006825A
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안광현
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Abstract

Introduced is a folding unit for a foldable vehicle, comprising: a floor part which comprises a front floor having a front wheel and a rear floor having a rear wheel and allows a wheel base of a vehicle to be stretched or contracted by allowing the front and rear floors to be overlapped or extended through sliding; a rear cabin part which is located on the rear of the vehicle in a dome shape to form a cabin and has a bottom end hinged to the floor part to be rotated in the longitudinal direction of the vehicle and a pinion gear formed on a hinge shaft; and a folding part which has a linear motor prepared on the floor part and a rack gear stretched or contracted in the linear motor to rotate the pinion gear. Therefore, the present invention occupies a minimum space through the folding thereof.

Description

폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛 {FOLDING UNIT FOR FOLDABLE VEHICLE}[0001] FOLDING UNIT FOR FOLDABLE VEHICLE [0002]

본 발명은 주차시 폴딩에 의해 공간을 최소한으로 차지하고, 전개시에는 완전한 차체를 이루도록 할 수 있는 신개념의 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a folding unit of a new concept foldable vehicle which occupies a minimum space by folding during parking and can form a complete body during deployment.

최근 전기자동차 등이 등장하면서 1인 위주의 초소형 자동차들이 컨셉으로 등장하기 시작하였다.Recently, with the appearance of electric cars, ultra-small cars with one person started to appear as a concept.

이러한 차량들은 폴딩 또는 언폴딩이 가능하도록 함으로써 장기 주차시 주차공간을 최소한으로 차지하도록 설계되고 있다.These vehicles are designed to occupy the minimum parking space for long-term parking by allowing folding or unfolding.

그러나 이러한 종래의 폴딩 차량들의 경우 휠베이스의 가변이 어려워 폴딩이 되더라도 공간을 많이 차지하였고, 루프나 리어측이 완전히 폴딩되지 않아 전체 길이가 폴딩시에도 최소화되지 못하였으며, 특히, 루프나 리어측이 폴딩되더라도 폴딩시에는 오히려 차량의 전고가 증대되어 협소한 높이의 주차공간에는 주차가 어렵고, 폴딩시 상방으로 돌출되어 미관상 매우 어색한 문제가 있었다.However, in the conventional folding vehicles, even if the folding of the wheel base is difficult, it takes a lot of space, and since the loop or rear side is not completely folded, the entire length of the folding vehicle can not be minimized even when folding. Particularly, It is difficult to park the vehicle in a narrow parking space, and it is protruded upward when folded, resulting in a very awkward appearance.

따라서, 휠베이스의 최대한 축소와 함께 루프 및 리어가 완전히 폴딩되면서 전고 또한 증대되지 않도록 하는 폴딩 구조가 필요하였다.
Therefore, a folding structure is required to prevent the roof and the rear from being fully folded and the height not to be increased, along with the maximum reduction of the wheel base.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR 10-2014-0029836 AKR 10-2014-0029836 A

본 발명은 주차시 폴딩에 의해 공간을 최소한으로 차지하고, 전개시에는 완전한 차체를 이루도록 할 수 있는 신개념의 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a new concept foldable folding unit of a vehicle which occupies a minimum space by folding at the time of parking and can form a complete body at the time of deployment.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛은, 전륜이 구비된 전방플로어 및 후륜이 구비된 후방플로어로 구성되고, 전방플로어와 후방플로어는 서로 슬라이딩에 의해 중첩 또는 연장됨으로써 차량의 휠베이스가 신장 또는 수축되도록 하는 플로어파트; 돔 형상으로써 차량 후방에 위치되어 객실을 구성하고, 하단이 플로어파트에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되고, 힌지축에 피니언기어가 형성된 리어캐빈파트; 및 플로어파트에 마련된 선형모터, 선형모터에서 신장 또는 수축되며 피니언기어를 회전시키는 랙기어가 형성된 폴딩구동부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a folding unit of a foldable vehicle, the folding unit including a front floor having a front wheel and a rear floor having a rear wheel, wherein the front floor and the rear floor are overlapped or extended A floor part for allowing the wheel base of the vehicle to extend or contract; A rear cabin part in the form of a dome, which is located at the rear of the vehicle to constitute a cabin, a lower cabin part hinged to the floor part and rotated in the vehicle longitudinal direction, and a pinion gear formed in the hinge axis; And a folding driving part formed with a linear motor provided in the floor part, and a rack gear which is elongated or contracted in the linear motor and rotates the pinion gear.

리어캐빈파트는 전방플로어의 후방부에 결합되고 폴딩구동부는 전방플로어에 마련될 수 있다.The rear cabin part may be coupled to the rear part of the front floor and the folding driving part may be provided on the front floor.

선형모터는 전방플로어 중 힌지축의 전방에 배치되고 랙기어는 후방으로 신장 또는 전방으로 수축될 수 있다.The linear motor is disposed in front of the hinge axis of the front floor and the rack gear can be extended or retracted rearward.

랙기어에는 연결기어가 치합되고 연결기어는 피니언기어에 치합될 수 있다.The rack gear may be engaged with the connecting gear and the connecting gear may be engaged with the pinion gear.

연결기어의 회전축은 리어캐빈파트의 힌지축과 선형모터의 사이 지점에서 전방플로어에 결합될 수 있다.The rotational axis of the connecting gear can be coupled to the front floor at a point between the hinge axis of the rear cabin part and the linear motor.

연결기어는 회전축 상에서 자유회전되고 피니언기어는 힌지축에 고정되어 힌지축과 함께 회전될 수 있다.
The connecting gear is freely rotatable on the rotating shaft and the pinion gear is fixed to the hinge shaft and can be rotated together with the hinge shaft.

상술한 바와 같은 본 발명의 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛에 따르면, 주차시 기존 1대의 주차공간에 최대 4대의 차량 주차가 가능함으로써 도심지에서 최적의 효과를 발휘할 수 있다.According to the folding unit of the foldable vehicle of the present invention as described above, it is possible to park up to four cars in the existing one parking space at the time of parking, thereby achieving the best effect in the urban area.

또한, 좁은 공간에서 국부적인 폴딩이 가능하여 휠베이스를 감축시비고, 그에 따라 회전반경을 축소시킴으로써 운전이 용이해진다.In addition, it is possible to perform local folding in a narrow space to reduce the wheel base, thereby reducing the turning radius, thereby facilitating the operation.

그리고, 주차시 전고가 낮아짐으로써 지붕이 낮은 지점에도 충분히 주차가 가능한 장점이 있다.In addition, since the height of the car is lowered during parking, it is possible to park the car even at a low roof point.

특히, 리니어 액추에이터의 개념을 사용하여 리어캐빈을 폴딩 또는 전개시킴에 따라 안정적인 폴딩과 전개가 가능한 장점이 있다.
Particularly, there is an advantage that the rear cabin can be folded or deployed using the concept of the linear actuator, thereby enabling stable folding and deployment.

도 1 내지 4는 본 발명의 실시예가 적용된 폴딩이 가능한 차량의 전체적인 작동과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예가 적용된 폴딩이 가능한 차량의 윈드실드파트가 작동하는 구조를 나타낸 도면.
도 6 내지 7은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a view showing a structure in which a windshield part of a foldable vehicle to which the embodiment of the present invention is applied operates.
6 to 7 show a folding unit of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 살펴본다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 4는 본 발명의 실시예가 적용된 폴딩이 가능한 차량의 전체적인 작동과정을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예가 적용된 폴딩이 가능한 차량의 윈드실드파트가 작동하는 구조를 나타낸 도면이며, 도 6 내지 7은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛을 나타낸 도면이다.
FIG. 5 is a view showing a structure in which a windshield part of a foldable vehicle to which the embodiment of the present invention is applied is operated, and FIG. 6 to 7 are views showing a folding unit of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 폴딩이 가능한 차량은, 전륜(110)이 구비된 전방플로어(100) 및 후륜(210)이 구비된 후방플로어(200)로 구성되고, 전방플로어(100)와 후방플로어(200)는 서로 슬라이딩에 의해 중첩 또는 연장됨으로써 차량의 휠베이스가 신장 또는 수축되도록 하는 플로어파트(F); 윈드실스글래스(401)가 구비되며, 전방플로어(100)의 전방부에 하단(420)이 힌지결합되어 차량의 전후방향으로 회동되는 윈드실드파트(400); 돔 형상으로써 차량 후방에 위치되어 객실을 구성하고, 하단이 플로어파트(F)에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되는 리어캐빈파트(500); 및 전단이 윈드실드파트(400)의 상단과 힌지결합되고 후단이 리어캐빈파트(500)의 상단부와 힌지결합된 링크구조로서, 윈드실드파트(400) 및 리어캐빈파트(500)가 차량 내측방향으로 폴딩되는 경우에는 차량 내부에 위치되고, 윈드실드파트(400) 및 리어캐빈파트(500)가 차량 외측으로 전개되는 경우에는 외부에 노출되어 차량의 루프를 구성하는 루프파트(600);를 포함한다.The foldable vehicle according to the present invention is composed of a front floor 100 provided with a front wheel 110 and a rear floor 200 provided with a rear wheel 210. The rear floor 200 includes a front floor 100, A floor part F for overlapping or extending by sliding with each other so that the wheel base of the vehicle is stretched or contracted; A windshield part 400 provided with a windshield glass 401 and hinged to a front end of the front floor 100 in a forward and rearward direction of the vehicle; A rear cabin part (500) which is positioned in the rear of the vehicle in a dome shape to constitute a cabin, and whose lower end is hinged to the floor part (F) and rotated in the vehicle longitudinal direction; And the front end is hinged to the upper end of the windshield part 400 and the rear end is hinged to the upper end of the rear cabin part 500. The windshield part 400 and the rear cabin part 500 are hinge- And a roof part 600 positioned inside the vehicle and constituting a roof of the vehicle when exposed to the outside when the windshield part 400 and the rear cabin part 500 are deployed outside the vehicle do.

플로어파트(F)는 전륜(110)이 구비된 전방플로어(100) 및 후륜(210)이 구비된 후방플로어(200)로 구성된다. 전방플로어(100)와 후방플로어는 서로 슬라이딩에 의해 중첩 또는 연장됨으로써 차량의 휠베이스가 신장 또는 수축되도록 한다. The floor part F includes a front floor 100 provided with a front wheel 110 and a rear floor 200 provided with a rear wheel 210. [ The front floor 100 and the rear floor are overlapped or extended by sliding to each other so that the wheel base of the vehicle is stretched or contracted.

그리고, 전방플로어(100)에는 일반적인 차량과 같이 윈드실스글래스(401)가 구비된다. 윈드실드글래스(401)는 윈드실드파트(400)에 설치되며, 윈드실드파트(400)는 전방플로어(100)의 전방부에 하단이 힌지결합되어 차량의 전후방향으로 회동되도록 한다. 이에 따라 차량의 폴딩시에는 윈드실드가 후방으로 폴딩되도록 하고 전개시 전방으로 전개되어 차량 주행이 가능하도록 한다.The windshield glass 401 is provided on the front floor 100 in the same manner as a general vehicle. The windshield glass 401 is installed on the windshield part 400 and the windshield part 400 is hinged to the front part of the front floor 100 so that the windshield part 400 is rotated in the longitudinal direction of the vehicle. Accordingly, when the vehicle is folded, the windshield is folded backward, and when the vehicle is expanded, it is deployed forward so that the vehicle can travel.

또한, 리어캐빈파트(500)는 돔 형상으로써 차량 후방에 위치되어 객실을 구성하는데, 이는 하단이 전방플로어(100) 또는 후방플로어(200)의 플로어파트(F)에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되도록 한다. 이하의 실시예에서는 리어캐빈파트(500)가 전방플로어(100)의 후방부에 결합된 상태를 나타낸다. The rear cabin part 500 is positioned in the rear of the vehicle in the form of a dome to constitute a cabin, which is hinged to the floor part F of the front floor 100 or the rear floor 200, . In the following embodiments, the rear cabin part 500 is shown coupled to the rear part of the front floor 100. [

그리고 전단이 윈드실드파트(400)의 상단과 힌지결합되고 후단이 리어캐빈파트(500)의 상단부와 힌지결합된 링크구조로서 루프파트(600)가 마련된다. 루프파트(600)는 윈드실드파트(400)의 폴딩시 윈드실드파트(400)와 함께 접혀지며 리어캐빈파트(500)의 내부 공간을 향한다. 그리고 리어캐빈파트(500)가 차량 내측방향으로 폴딩되는 경우에는 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)가 함께 차량 내부 즉, 리어캐빈파트(500)의 내부공간에 위치되고, 윈드실드파트(400) 및 리어캐빈파트(500)가 차량 외측으로 전개되는 경우에는 루프파트(600)도 외부에 노출되어 차량의 루프를 구성하도록 한다.The roof part 600 is provided as a link structure in which the front end is hinged to the upper end of the windshield part 400 and the rear end is hinged to the upper end of the rear cabin part 500. The roof part 600 is folded together with the windshield part 400 when folding the windshield part 400 and faces the inner space of the rear cabin part 500. When the rear cabin part 500 is folded in the inward direction of the vehicle, the windshield part 400 and the roof part 600 are located together in the interior of the vehicle, that is, the inner space of the rear cabin part 500, When the rear part 400 and the rear part 500 are deployed to the outside of the vehicle, the roof part 600 is also exposed to the outside to constitute the roof of the vehicle.

이에 따라 본 발명의 폴딩이 가능한 차량은 휠베이스가 신장 및 수축되며, 휠베이스의 수축시에는 윈드실드와 루프 구성이 캐빈 구성의 내부로 삽입되고 캐빈 구성 또한 차량을 덮도록 회전됨으로써 길이방향의 공간축소는 물론 상하방향의 공간축소도 함께 구현 가능하게 되는 것이다.Accordingly, the foldable vehicle according to the present invention has the wheel base extended and contracted. When the wheel base is contracted, the windshield and the loop configuration are inserted into the cabin configuration and the cabin configuration is also rotated to cover the vehicle, It is possible to realize not only reduction but also space reduction in the vertical direction.

도 1 내지 4는 폴딩의 과정을 나타낸 것으로서, 먼저 도 2와 같이 윈드실드파트(400)가 폴딩되고 그에 따라 루프파트(600)도 내부로 주저앉는다. 여기서, 윈드실드파트(400)의 폴딩시에는 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)가 예각을 이루도록 굽혀져 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)가 만나는 꼭지점이 리어캐빈파트(500)를 향하도록 폴딩될 수 있다. FIGS. 1 to 4 show the folding process. First, as shown in FIG. 2, the windshield part 400 is folded, and the loop part 600 also sags therein. When the windshield part 400 is folded, the windshield part 400 and the roof part 600 are bent at an acute angle so that the vertex at which the windshield part 400 meets the roof part 600 is the rear cabin part 500 < / RTI >

그 후 도 3과 같이 리어캐빈파트(500)가 전방으로 회전되며 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)를 함께 덮고 동시에 후방플로어(200)는 후륜(210)의 구동을 통해 전방으로 슬라이딩되며 전방플로어(100)와 중첩되어 휠베이스가 축소되는 것이다. 여기서, 후방구동부(540)는 리어캐빈파트(500)를 차량 전후방향으로 회동시키도록 한다. 그리고 후륜구동부는 차량의 폴딩시 후륜(210)을 구동시켜 후방플로어(200)가 전방플로어(100)측으로 슬라이딩되며 휠베이스가 수축되도록 한다.3, the rear cabin part 500 is rotated forward, the windshield part 400 and the roof part 600 are covered together, and at the same time, the rear floor 200 is slid forward by driving the rear wheel 210 And is overlapped with the front floor 100 to reduce the wheel base. Here, the rear driving unit 540 causes the rear cabin part 500 to rotate in the vehicle front-rear direction. The rear wheel drive part drives the rear wheel 210 when the vehicle is folded so that the rear floor 200 slides toward the front floor 100 and the wheel base is retracted.

그리고 최종적으로는 도 4와 같은 형태로 폴딩이 완료되어 길이방향 및 수직방향으로의 공간이 축소되는 것이다. 전개시에는 이러한 과정을 역으로 수행하여 차량을 전개할 수 있게 된다.Finally, folding is completed in the form shown in FIG. 4, and the space in the longitudinal direction and the vertical direction is reduced. At the time of development, the vehicle can be deployed by reversing this process.

한편, 도 5와 같이 전방구동부(410)는 윈드실드파트(400)를 차량 전후방향으로 회동시키도록 하는데, 구체적으로, 전방구동부(410)는 하단이 전방플로어(100)에 결합되고 상단이 윈드실드파트(400)에 결합되어 윈드실드파트(400)를 당기거나 밀어줌으로써 윈드실드파트(400)가 회동되도록 하는 리니어액추에이터일 수 있다.
5, the front drive part 410 rotates the windshield part 400 in the vehicle longitudinal direction. Specifically, the front drive part 410 has a lower end coupled to the front floor 100, And may be a linear actuator that is coupled to the shield part 400 to allow the windshield part 400 to pivot by pulling or pushing the windshield part 400.

즉, 윈드실드파트(400)를 차량 전후방향으로 회동시키는 전방구동부(410), 리어캐빈파트(500)를 차량 전후방향으로 회동시키는 후방구동부(540) 및 차량의 폴딩시 후륜(210)을 구동시켜 후방플로어(200)가 전방플로어(100)측으로 슬라이딩되며 휠베이스가 수축되도록 하는 후륜구동부가 구비되고, 차량의 폴딩시에는 전방구동부(410)를 먼저 구동하여 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)를 차량 내측으로 굽힌 후 후방구동부(540)와 후륜구동부를 구동하여 폴딩하는 것이다. 그리고 후방구동부(540)의 구동시에는 리어캐빈파트(500) 내측 객실공간으로 윈드실드파트(400) 및 루프파트(600)가 수납될 수 있다.A rear drive unit 540 that rotates the rear cabin part 500 in the longitudinal direction of the vehicle and a rear drive unit 540 that drives the rear wheel part 210 when the vehicle is folded And a rear wheel drive unit for causing the rear floor 200 to slide toward the front floor 100 and to retract the wheel base. When the vehicle is folded, the front drive unit 410 is first driven to rotate the windshield part 400, The rear drive unit 540 and the rear wheel drive unit are driven and folded. The windshield part 400 and the roof part 600 can be housed in the inner cabin space of the rear cabin part 500 when the rear driving part 540 is driven.

한편, 후방구동부(540)와 후륜구동부는 동시에 구동됨으로써 휠베이스가 수축되고 윈드실드파트(400) 및 루프파트(600)는 리어캐빈파트(500)의 내부로 완전히 수납될 수 있다. 이를 통하여 폴딩에 걸리는 시간을 단축할 수 있게 된다. 또한, 최종적으로 리어캐빈파트(500)는 폴딩시 차량의 후드(300) 후단과 접함으로써 차량을 완전히 덮을 수 있다.The rear drive part 540 and the rear wheel drive part are simultaneously driven to shrink the wheel base and the windshield part 400 and the roof part 600 can be completely housed inside the rear cabin part 500. Thus, the time required for folding can be shortened. Finally, the rear cabin part 500 can completely cover the vehicle by contacting the rear end of the hood 300 of the vehicle when folded.

그리고, 리어캐빈파트(500)는 객실을 덮는 차폐면, 폴딩시 차량의 후드(300) 후단과 밀착되는 제1밀착부(501) 및 폴딩시 차량의 플로어파트(F)와 밀착되는 제2밀착부(502)로 구성될 수 있다. 이에 따라 도 4와 같이 폴딩이 완료된 상태에서는 외부 요인에 의해 차량의 실내가 오염되는 상황을 방지하고 도난 등으로부터 차량을 보호할 수 있게 된다.The rear cabin part 500 includes a first close contact part 501 which is in close contact with a rear end of the hood 300 of the vehicle when folded and a second close contact part which is in close contact with the floor part F of the vehicle at the time of folding, (502). Accordingly, in the state where folding is completed as shown in FIG. 4, it is possible to prevent the interior of the vehicle from being contaminated by an external factor and to protect the vehicle from theft or the like.

그리고, 차량의 폴딩 후 전개시에는 역으로 후방구동부와 후륜(210)구동부를 먼저 구동하여 휠베이스를 신장하면서 리어캐빈파트(500)를 후방으로 회동시키고, 전방구동부(410)를 구동하여 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)를 외측으로 전개시킬 수 있다.
When the vehicle is folded and deployed, the rear cabin part 500 is rotated backward while the rearward driving part and the rear wheel driving part are first driven in reverse to extend the wheel base, and the front driving part 410 is driven to rotate the windshield The part 400 and the loop part 600 can be expanded outward.

도 6 내지 7은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛을 나타낸 도면이다.6 to 7 are views showing a folding unit of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛은, 전륜이 구비된 전방플로어(100) 및 후륜이 구비된 후방플로어(200)로 구성되고, 전방플로어(100)와 후방플로어(200)는 서로 슬라이딩에 의해 중첩 또는 연장됨으로써 차량의 휠베이스가 신장 또는 수축되도록 하는 플로어파트(F); 돔 형상으로써 차량 후방에 위치되어 객실을 구성하고, 하단이 플로어파트(F)에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되고, 힌지축(521)에 피니언기어(523)가 형성된 리어캐빈파트(500); 및 플로어파트(F)에 마련된 선형모터(541), 선형모터(541)에서 신장 또는 수축되며 피니언기어(523)를 회전시키는 랙기어(543)가 형성된 폴딩구동부;를 포함한다.The folding unit of the foldable vehicle according to the present invention is constituted by a front floor 100 provided with front wheels and a rear floor 200 provided with rear wheels and the front floor 100 and the rear floor 200 are slidable A floor part (F) for extending or extending the wheel base of the vehicle by being overlapped or extended by the floor part (F); A rear cabin part 500 formed in a dome shape and constituting a room, a lower part hinged to the floor part F to be rotated in the vehicle longitudinal direction, and a pinion gear 523 formed on the hinge shaft 521, ; And a folding driving part having a linear motor 541 provided in the floor part F and a rack gear 543 extending or contracted in the linear motor 541 and rotating the pinion gear 523. [

즉, 본 발명의 플로어파트(F)는 전륜이 구비된 전방플로어(100) 및 후륜이 구비된 후방플로어(200)로 구성된다. 여기서 전방플로어(100)와 후방플로어(200)는 서로 슬라이딩에 의해 중첩 또는 연장됨으로써 차량의 휠베이스가 신장 또는 수축되도록 한다. 폴딩시에는 후방플로어(200)가 전방으로 슬라이딩되어 전방플로어(100)와 중첩되고, 전개시에는 역으로 전개되어 차량의 완전한 플로어를 이루게 된다.That is, the floor part F of the present invention comprises a front floor 100 provided with front wheels and a rear floor 200 provided with rear wheels. Here, the front floor 100 and the rear floor 200 are overlapped or extended from each other by sliding so that the wheel base of the vehicle is stretched or contracted. When folding, the rear floor 200 slides forward and overlaps with the front floor 100, and when it is expanded, it is developed in reverse to form a complete floor of the vehicle.

한편, 리어캐빈파트(500)는 돔 형상으로써 차량 후방에 위치되어 객실을 구성하도록 한다. 그리고 리어캐빈파트(500)는 하단이 플로어파트(F)에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되도록 한다. 따라서, 전개시에는 후방플로어(200)가 후방으로 슬라이딩됨과 동시에 리어캐빈파트(500)가 후방으로 회동하여 리어 캐빈을 구성하고, 차량의 폴딩시에는 후방플로어(200)와 함께 리어캐빈파트(500)가 전방으로 회동하여 리어캐빈을 없애고 플로어측으로 폴딩되도록 하는 것이다.On the other hand, the rear cabin part 500 is formed in a dome shape so as to be positioned behind the vehicle to form a cabin. The rear cabin part 500 is hinged to the floor part F so that the lower end of the rear cabin part 500 is rotated in the vehicle longitudinal direction. Therefore, when the vehicle is deployed, the rear floor 200 is slid rearward and the rear cabin part 500 rotates rearward to constitute the rear cabin. When the vehicle is folded, the rear cabin part 500 ) Is turned forward to remove the rear cabin and folds to the floor side.

한편, 리어캐빈파트(500)의 힌지축(521)에는 피니언기어(523)가 형성된다. 그리고 플로어파트(F)에는 선형모터(541)가 마련되고, 선형모터(541)에서 신장 또는 수축되며 피니언기어(523)를 회전시키는 랙기어(543)가 형성된 폴딩구동부가 형성된다. 따라서, 선형모터(541)의 작동시 랙기어(543)가 함게 이동되며 피니언기어(523)를 작동하여 리어캐빈파트(500)가 회동되는 것이다.On the other hand, a pinion gear 523 is formed on the hinge shaft 521 of the rear cabin part 500. The floor part F is provided with a linear motor 541 and a folding driving part formed with a rack gear 543 for extending or retracting the linear motor 541 and rotating the pinion gear 523 is formed. Therefore, when the linear motor 541 is operated, the rack gear 543 is moved together and the pinion gear 523 is operated to rotate the rear cabin part 500.

구체적으로, 리어캐빈파트(500)는 전방플로어(100)의 후방부에 결합되고 폴딩구동부는 전방플로어(100)에 마련될 수 있다. 즉, 후방플로어(200)는 슬라이딩에 의해 휠베이스의 신장과 수축을 담당하고, 리어캐빈파트(500)는 전방플로어(100)의 후방에 마련함으로써 플로어파트(F)가 수축된 경우 최소한의 휠베이스를 유지할 수 있도록 하는 것이다.
Specifically, the rear cabin part 500 may be coupled to the rear part of the front floor 100 and the folding driving part may be provided on the front floor 100. [ That is, the rear floor 200 takes charge of the extension and contraction of the wheel base by sliding, and the rear cabin part 500 is provided behind the front floor 100, so that when the floor part F is contracted, So that the base can be maintained.

그리고, 선형모터(541)는 전방플로어(100) 중 힌지축(521)의 전방에 배치되고 랙기어(543)는 후방으로 신장 또는 전방으로 수축될 수 있다. 따라서, 선형모터(541)의 작동에 따른 랙기어(543)의 이동은 모두 전방플로어(100) 상에서 일어나고 랙기어(543)가 전방플로어(100)의 외측으로 벗어나는 일이 없어 휠베이스가 간략해진다. 그리고 그 후방에서 랙기어(543)에 피니언기어(523)가 치합됨으로써 리어캐빈파트(500)가 최대한 전방플로어(100)의 후단측에 설치될 수 있는 것이다.The linear motor 541 is disposed in front of the hinge shaft 521 of the front floor 100 and the rack gear 543 can be extended or retracted rearward. Therefore, the movement of the rack gear 543 due to the operation of the linear motor 541 occurs on the front floor 100 and the rack gear 543 does not escape to the outside of the front floor 100, so that the wheel base is simplified . The rear cabin part 500 can be installed at the rear end side of the front floor 100 as much as possible by engaging the pinion gear 523 with the rack gear 543 at the rear side.

한편, 랙기어(543)에는 연결기어(524)가 치합되고 연결기어(524)는 피니언기어(523)에 치합될 수 있다. 그리고, 연결기어(524)의 회전축(524')은 리어캐빈파트(500)의 힌지축(521)과 선형모터(541)의 사이 지점에서 전방플로어(100)에 결합될 수 있다. 이에 따라 연결기어(524)는 회전축(524') 상에서 자유회전되고 피니언기어(523)는 힌지축(521)에 고정되어 힌지축(521)과 함께 회전될 수 있다.On the other hand, the rack gear 543 is engaged with the coupling gear 524, and the coupling gear 524 is engaged with the pinion gear 523. [ The rotating shaft 524 'of the connecting gear 524 can be coupled to the front floor 100 at a point between the hinge axis 521 of the rear cabin part 500 and the linear motor 541. The connecting gear 524 is freely rotated on the rotating shaft 524 'and the pinion gear 523 is fixed to the hinge shaft 521 and rotated together with the hinge shaft 521.

즉, 랙기어(543)의 선형운동은 전후로 일어날 수 있으며, 그 회전방향을 반대로 하여 리어캐빈파트(500)의 회동방향을 제어할 수 있는바, 연결기어(524)의 역할은 회전방향의 전환에 있다. 이러한 연결기어(524)로 인하여 도 7에 도시된 바와 같이 랙기어(543)를 전방으로 당길 경우 연결기어(524)는 시계방향으로 회전하고 피니언기어(523)는 반시계방향으로 회전되어 리어캐빈파트(500)가 전방으로 회동되며 폴딩될 수 있는 것이다.That is, the linear movement of the rack gear 543 can occur before and after, and the rotation direction of the rear cab portion 500 can be controlled by reversing the rotation direction. The role of the coupling gear 524 is to change the rotation direction . 7, when the rack gear 543 is pulled forward, the connecting gear 524 rotates in the clockwise direction and the pinion gear 523 rotates in the counterclockwise direction, The part 500 can be turned forward and folded.

그리고, 그에 따라 폴딩시 랙기어(543)는 전방플로어(100)의 중앙을 향해 수납됨으로써 폴딩시 휠베이스의 축소 및 폴딩 공간 확보에 유리해질 수 있는 것이다.
Accordingly, when the rack gear 543 is folded, the rack gear 543 is housed toward the center of the front floor 100, thereby reducing the size of the wheel base and securing a folding space when folding.

상술한 바와 같은 본 발명의 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛에 따르면, 주차시 기존 1대의 주차공간에 최대 4대의 차량 주차가 가능함으로써 도심지에서 최적의 효과를 발휘할 수 있다.According to the folding unit of the foldable vehicle of the present invention as described above, it is possible to park up to four cars in the existing one parking space at the time of parking, thereby achieving the best effect in the urban area.

또한, 좁은 공간에서 국부적인 폴딩이 가능하여 휠베이스를 감축시비고, 그에 따라 회전반경을 축소시킴으로써 운전이 용이해진다.In addition, it is possible to perform local folding in a narrow space to reduce the wheel base, thereby reducing the turning radius, thereby facilitating the operation.

그리고, 주차시 전고가 낮아짐으로써 지붕이 낮은 지점에도 충분히 주차가 가능한 장점이 있다.In addition, since the height of the car is lowered during parking, it is possible to park the car even at a low roof point.

특히, 리니어 액추에이터의 개념을 사용하여 리어캐빈을 폴딩 또는 전개시킴에 따라 안정적인 폴딩과 전개가 가능한 장점이 있다.
Particularly, there is an advantage that the rear cabin can be folded or deployed using the concept of the linear actuator, thereby enabling stable folding and deployment.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 전방플로어 200 : 후방플로어
300 : 후드 400 : 윈드실드파트
500 : 리어캐빈파트 600 : 루프파트100: front floor 200: rear floor
300: Hood 400: Windshield part
500: Rear cabin part 600: Loop part

Claims (6)

전륜이 구비된 전방플로어 및 후륜이 구비된 후방플로어로 구성되고, 전방플로어와 후방플로어는 서로 슬라이딩에 의해 중첩 또는 연장됨으로써 차량의 휠베이스가 신장 또는 수축되도록 하는 플로어파트;
돔 형상으로써 차량 후방에 위치되어 객실을 구성하고, 하단이 플로어파트에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되고, 힌지축에 피니언기어가 형성된 리어캐빈파트; 및
플로어파트에 마련된 선형모터, 선형모터에서 신장 또는 수축되며 피니언기어를 회전시키는 랙기어가 형성된 폴딩구동부;를 포함하는 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛.A floor part formed by a front floor provided with a front wheel and a rear floor provided with a rear wheel, the front floor and the rear floor being overlapped or extended with each other by sliding so that the wheel base of the vehicle is extended or contracted;
A rear cabin part in the form of a dome, which is located at the rear of the vehicle to constitute a cabin, a lower cabin part hinged to the floor part and rotated in the vehicle longitudinal direction, and a pinion gear formed in the hinge axis; And
And a folding driving unit having a linear motor provided in the floor part, and a rack gear extending or contracted in the linear motor and rotating the pinion gear. 청구항 1에 있어서,
리어캐빈파트는 전방플로어의 후방부에 결합되고 폴딩구동부는 전방플로어에 마련된 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛.The method according to claim 1,
Wherein the rear cabin part is coupled to the rear part of the front floor and the folding driving part is provided on the front floor. 청구항 2에 있어서,
선형모터는 전방플로어 중 힌지축의 전방에 배치되고 랙기어는 후방으로 신장 또는 전방으로 수축되는 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛.The method of claim 2,
Wherein the linear motor is disposed in front of the hinge axis of the front floor and the rack gear is extended or retracted rearwardly. 청구항 2에 있어서,
랙기어에는 연결기어가 치합되고 연결기어는 피니언기어에 치합된 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛.The method of claim 2,
Wherein the rack gear is engaged with the coupling gear and the coupling gear is engaged with the pinion gear. 청구항 4에 있어서,
연결기어의 회전축은 리어캐빈파트의 힌지축과 선형모터의 사이 지점에서 전방플로어에 결합된 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛.The method of claim 4,
Wherein the rotational axis of the connecting gear is coupled to the front floor at a point between the hinge axis of the rear cabin part and the linear motor. 청구항 5에 있어서,
연결기어는 회전축 상에서 자유회전되고 피니언기어는 힌지축에 고정되어 힌지축과 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 폴딩 유닛.The method of claim 5,
Wherein the connecting gear is freely rotated on the rotating shaft and the pinion gear is fixed to the hinge shaft and rotated together with the hinge shaft.
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