KR101551104B1 - Link unit for foldable vehicle - Google Patents

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KR101551104B1
KR101551104B1 KR1020140085868A KR20140085868A KR101551104B1 KR 101551104 B1 KR101551104 B1 KR 101551104B1 KR 1020140085868 A KR1020140085868 A KR 1020140085868A KR 20140085868 A KR20140085868 A KR 20140085868A KR 101551104 B1 KR101551104 B1 KR 101551104B1
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slot
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windshield
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KR1020140085868A
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안광현
이용우
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현대자동차주식회사
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Abstract

Disclosed is a link unit for a foldable vehicle, which comprises: a wind shield part which pivots to the front and the rear of a vehicle as a lower end thereof is hinged to a front portion of a floor; a rear cabin part constituting a cabin in a dome-shape, wherein a lower end is hinged to the floor and pivots to the front and the rear of a vehicle; a roof part wherein a rear end is hinged to the rear cabin part and a slot which is a long hole is formed in an front end portion in a longitudinal direction of a vehicle; a linear drive unit having a linear motor arranged in an end portion side of the slot, a moving body pressurized by the linear motor to be moved along the slot, and an electromagnet arranged in the other end portion side of the slot; and a connection link wherein a front end is hinged to an upper end of the wind shield part and a rear end is connected to the moving body of the linear drive unit with a hinge pin.

Description

폴딩이 가능한 차량의 링크유닛 {LINK UNIT FOR FOLDABLE VEHICLE}Link unit of foldable vehicle {LINK UNIT FOR FOLDABLE VEHICLE}

본 발명은 주차시 폴딩에 의해 공간을 최소한으로 차지하고, 전개시에는 완전한 차체를 이루도록 할 수 있는 신개념의 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to a novel concept of a foldable vehicle link unit capable of occupying a minimum space by folding at the time of parking and forming a complete body at the time of deployment.

최근 전기자동차 등이 등장하면서 1인 위주의 초소형 자동차들이 컨셉으로 등장하기 시작하였다.Recently, with the appearance of electric cars, ultra-small cars with one person started to appear as a concept.

이러한 차량들은 폴딩 또는 언폴딩이 가능하도록 함으로써 장기 주차시 주차공간을 최소한으로 차지하도록 설계되고 있다.These vehicles are designed to occupy the minimum parking space for long-term parking by allowing folding or unfolding.

그러나 이러한 종래의 폴딩 차량들의 경우 휠베이스의 가변이 어려워 폴딩이 되더라도 공간을 많이 차지하였고, 루프나 리어측이 완전히 폴딩되지 않아 전체 길이가 폴딩시에도 최소화되지 못하였으며, 특히, 루프나 리어측이 폴딩되더라도 폴딩시에는 오히려 차량의 전고가 증대되어 협소한 높이의 주차공간에는 주차가 어렵고, 폴딩시 상방으로 돌출되어 미관상 매우 어색한 문제가 있었다.However, in the conventional folding vehicles, even if the folding of the wheel base is difficult, it takes a lot of space, and since the loop or rear side is not completely folded, the entire length of the folding vehicle can not be minimized even when folding. Particularly, It is difficult to park the vehicle in a narrow parking space, and it is protruded upward when folded, resulting in a very awkward appearance.

따라서, 휠베이스의 최대한 축소와 함께 루프 및 리어가 완전히 폴딩되면서 전고 또한 증대되지 않도록 하는 폴딩 구조가 필요하였다.
Therefore, a folding structure is required to prevent the roof and the rear from being fully folded and the height not to be increased, along with the maximum reduction of the wheel base.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR 10-2014-0029836 AKR 10-2014-0029836 A

본 발명은 주차시 폴딩에 의해 공간을 최소한으로 차지하고, 전개시에는 완전한 차체를 이루도록 할 수 있는 신개념의 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a novel concept of a foldable vehicle link unit capable of occupying a minimum space by folding at the time of parking and forming a complete body at the time of deployment.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛은, 플로어의 전방부에 하단이 힌지결합되어 차량의 전후방향으로 회동되는 윈드실드파트; 돔 형상으로써 객실을 구성하고, 하단이 플로어에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되는 리어캐빈파트; 후단이 리어캐빈파트와 힌지결합되고, 전단부에 차량 길이방향으로 장홀의 슬롯이 형성된 루프파트; 슬롯의 일단부측에 마련된 선형모터, 선형모터로부터 가압되어 슬롯을 따라 이동되는 이동체 및 슬롯의 타단부측에 마련된 전자석으로 구성된 선형구동부; 및 전단이 윈드실드파트의 상단과 힌지결합되고 후단이 선형구동부의 이동체에 힌지핀으로 연결된 연결링크;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a link unit of a foldable vehicle including: a windshield part hinged to a front portion of a floor and hinged to be rotated in a longitudinal direction of the vehicle; A rear cabin part constituting a dome-shaped cabin, a lower cabin hinged to a floor and rotated in a vehicle longitudinal direction; A roof part having a rear end hinged to the rear cabin part and formed with a slot of a long hole in a vehicle longitudinal direction at a front end thereof; A linear motor comprising a linear motor provided at one end of the slot, a moving body pressed by the linear motor and moved along the slot, and an electromagnet provided at the other end of the slot; And a connecting link in which the front end is hinged to the upper end of the windshield part and the rear end is connected to the moving body of the linear driving part by a hinge pin.

윈드실드파트의 하단에는 전방구동부가 마련되어 윈드실드파트가 전후방향으로 회전되며 폴딩 또는 전개되도록 할 수 있다.At the lower end of the windshield part, a front drive part is provided, and the windshield part is rotated in the front-rear direction and folded or deployed.

선형구동부의 선형모터는 슬롯의 후방에 배치되며, 전자석은 슬롯의 전방에 배치될 수 있다.The linear motor linear motor is disposed behind the slot, and the electromagnet can be disposed in front of the slot.

차량의 전개시에는 이동체가 선형모터측으로 이동되도록 선형모터를 제어하고, 차량의 폴딩시에는 이동체가 선형모터 반대측으로 이동되도록 선형모터를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.And a controller for controlling the linear motor to move the moving body to the linear motor when the vehicle is deployed and controlling the linear motor to move the moving body to the opposite side of the linear motor when the vehicle is folded.

제어부는 폴딩 작동에 따라 윈드실드파트가 차량의 후방으로 회동될 경우 이동체가 선형모터 반대측으로 이동되도록 모터를 제어함으로써 연결링크가 수직방향으로 유지되도록 하고 루프파트가 연결링크에 의해 지지되며 윈드실드파트와 간격을 유지하도록 할 수 있다.The control unit controls the motor so that the moving body is moved to the opposite side of the linear motor when the windshield part is pivoted rearward of the vehicle according to the folding operation, so that the connecting link is held in the vertical direction and the loop part is supported by the connecting link, And the gap can be maintained.

제어부는 폴딩된 상태에서 전자석을 가동하여 이동체가 슬롯의 전단부에서 위치가 고정되도록 할 수 있다.The controller may operate the electromagnet in a folded state so that the moving body is fixed at the front end of the slot.

제어부는 전개 작동 초기에 전자석을 가동하여 루프파트가 차량의 후방으로 이동될 경우 이동체가 슬롯의 전단부에 위치 고정됨으로써 연결링크가 수직방향으로 유지되도록 하고 루프파트가 연결링크에 의해 지지되며 윈드실드파트와 간격을 유지하도록 할 수 있다.The control part activates the electromagnet at the beginning of the deployment operation so that when the loop part is moved to the rear of the vehicle, the moving body is fixed to the front end of the slot so that the connection link is held in the vertical direction, the loop part is supported by the connection link, It is possible to maintain the gap with the part.

제어부는 전개 작동에 따라 연결링크가 미리 마련된 각도로 세워진 경우 전자석의 가동을 중지하여 이동체가 슬롯 상에서 슬라이딩 될 수 있도록 할 수 있다.The controller may stop the electromagnet when the connection link is erected at a preset angle in accordance with the deployment operation so that the mobile body can slide on the slot.

선형구동부의 이동체는 슬롯에 위치되어 슬롯에 가이드되며 슬롯을 따라 슬라이딩될 수 있다.
The moving body of the linear driving portion is located in the slot, guided in the slot, and can be slid along the slot.

상술한 바와 같은 본 발명의 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛에 따르면, 주차시 기존 1대의 주차공간에 최대 4대의 차량 주차가 가능함으로써 도심지에서 최적의 효과를 발휘할 수 있다.According to the link unit of the foldable vehicle according to the present invention as described above, it is possible to park up to four vehicles in the existing one parking space at the time of parking, thereby exerting an optimum effect in the urban area.

또한, 좁은 공간에서 국부적인 폴딩이 가능하여 휠베이스를 감축시비고, 그에 따라 회전반경을 축소시킴으로써 운전이 용이해진다.In addition, it is possible to perform local folding in a narrow space to reduce the wheel base, thereby reducing the turning radius, thereby facilitating the operation.

그리고, 주차시 전고가 낮아짐으로써 지붕이 낮은 지점에도 충분히 주차가 가능한 장점이 있다.In addition, since the height of the car is lowered during parking, it is possible to park the car even at a low roof point.

특히, 캐빈과 루프의 폴딩시 서로 간섭이 이루어지지 않도록 하는 장점이 있다.
Particularly, there is an advantage that the cabin and the roof are not interfered with each other when folded.

도 1 내지 4는 본 발명의 실시예가 적용된 폴딩이 가능한 차량의 전체적인 작동과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예가 적용된 폴딩이 가능한 차량의 윈드실드파트가 작동하는 구조를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛을 나타낸 도면.
도 7 내지 13은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛의 작동과정을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a view showing a structure in which a windshield part of a foldable vehicle to which the embodiment of the present invention is applied operates.
6 is a view showing a link unit of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 to 13 illustrate operation of a link unit of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 살펴본다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 4는 본 발명의 실시예가 적용된 폴딩이 가능한 차량의 전체적인 작동과정을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예가 적용된 폴딩이 가능한 차량의 윈드실드파트가 작동하는 구조를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛을 나타낸 도면이고, 도 7 내지 13은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛의 작동과정을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing a structure in which a windshield part of a foldable vehicle to which the embodiment of the present invention is applied is operated, and FIG. FIG. 6 is a view showing a link unit of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 13 are views showing an operation of a link unit of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1 내지 5를 통하여 본 발명이 적용되는 차량에 관하여 전반적으로 살펴본다.First, a vehicle to which the present invention is applied will be described generally with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

본 발명에 따른 폴딩이 가능한 차량은, 전륜(110)이 구비된 전방플로어(100) 및 후륜(210)이 구비된 후방플로어(200)로 구성되고, 전방플로어(100)와 후방플로어(200)는 서로 슬라이딩에 의해 중첩 또는 연장됨으로써 차량의 휠베이스가 신장 또는 수축되도록 하는 플로어파트(F); 윈드실스글래스(401)가 구비되며, 전방플로어(100)의 전방부에 하단(420)이 힌지결합되어 차량의 전후방향으로 회동되는 윈드실드파트(400); 돔 형상으로써 차량 후방에 위치되어 객실을 구성하고, 하단이 플로어파트(F)에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되는 리어캐빈파트(500); 및 전단이 윈드실드파트(400)의 상단과 힌지결합되고 후단이 리어캐빈파트(500)의 상단부와 힌지결합된 링크구조로서, 윈드실드파트(400) 및 리어캐빈파트(500)가 차량 내측방향으로 폴딩되는 경우에는 차량 내부에 위치되고, 윈드실드파트(400) 및 리어캐빈파트(500)가 차량 외측으로 전개되는 경우에는 외부에 노출되어 차량의 루프를 구성하는 루프파트(600);를 포함한다.The foldable vehicle according to the present invention is composed of a front floor 100 provided with a front wheel 110 and a rear floor 200 provided with a rear wheel 210. The rear floor 200 includes a front floor 100, A floor part F for overlapping or extending by sliding with each other so that the wheel base of the vehicle is stretched or contracted; A windshield part 400 provided with a windshield glass 401 and hinged to a front end of the front floor 100 in a forward and rearward direction of the vehicle; A rear cabin part (500) which is positioned in the rear of the vehicle in a dome shape to constitute a cabin, and whose lower end is hinged to the floor part (F) and rotated in the vehicle longitudinal direction; And the front end is hinged to the upper end of the windshield part 400 and the rear end is hinged to the upper end of the rear cabin part 500. The windshield part 400 and the rear cabin part 500 are hinge- And a roof part 600 positioned inside the vehicle and constituting a roof of the vehicle when exposed to the outside when the windshield part 400 and the rear cabin part 500 are deployed outside the vehicle do.

플로어파트(F)는 전륜(110)이 구비된 전방플로어(100) 및 후륜(210)이 구비된 후방플로어(200)로 구성된다. 전방플로어(100)와 후방플로어는 서로 슬라이딩에 의해 중첩 또는 연장됨으로써 차량의 휠베이스가 신장 또는 수축되도록 한다. The floor part F includes a front floor 100 provided with a front wheel 110 and a rear floor 200 provided with a rear wheel 210. [ The front floor 100 and the rear floor are overlapped or extended by sliding to each other so that the wheel base of the vehicle is stretched or contracted.

그리고, 전방플로어(100)에는 일반적인 차량과 같이 윈드실스글래스(401)가 구비된다. 윈드실드글래스(401)는 윈드실드파트(400)에 설치되며, 윈드실드파트(400)는 전방플로어(100)의 전방부에 하단이 힌지결합되어 차량의 전후방향으로 회동되도록 한다. 이에 따라 차량의 폴딩시에는 윈드실드가 후방으로 폴딩되도록 하고 전개시 전방으로 전개되어 차량 주행이 가능하도록 한다.The windshield glass 401 is provided on the front floor 100 in the same manner as a general vehicle. The windshield glass 401 is installed on the windshield part 400 and the windshield part 400 is hinged to the front part of the front floor 100 so that the windshield part 400 is rotated in the longitudinal direction of the vehicle. Accordingly, when the vehicle is folded, the windshield is folded backward, and when the vehicle is expanded, it is deployed forward so that the vehicle can travel.

또한, 리어캐빈파트(500)는 돔 형상으로써 차량 후방에 위치되어 객실을 구성하는데, 이는 하단이 전방플로어(100) 또는 후방플로어(200)의 플로어파트(F)에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되도록 한다. 이하의 실시예에서는 리어캐빈파트(500)가 전방플로어(100)의 후방부에 결합된 상태를 나타낸다. The rear cabin part 500 is positioned in the rear of the vehicle in the form of a dome to constitute a cabin, which is hinged to the floor part F of the front floor 100 or the rear floor 200, . In the following embodiments, the rear cabin part 500 is shown coupled to the rear part of the front floor 100. [

그리고 전단이 윈드실드파트(400)의 상단과 힌지결합되고 후단이 리어캐빈파트(500)의 상단부와 힌지결합된 링크구조로서 루프파트(600)가 마련된다. 루프파트(600)는 윈드실드파트(400)의 폴딩시 윈드실드파트(400)와 함께 접혀지며 리어캐빈파트(500)의 내부 공간을 향한다. 그리고 리어캐빈파트(500)가 차량 내측방향으로 폴딩되는 경우에는 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)가 함께 차량 내부 즉, 리어캐빈파트(500)의 내부공간에 위치되고, 윈드실드파트(400) 및 리어캐빈파트(500)가 차량 외측으로 전개되는 경우에는 루프파트(600)도 외부에 노출되어 차량의 루프를 구성하도록 한다.The roof part 600 is provided as a link structure in which the front end is hinged to the upper end of the windshield part 400 and the rear end is hinged to the upper end of the rear cabin part 500. The roof part 600 is folded together with the windshield part 400 when folding the windshield part 400 and faces the inner space of the rear cabin part 500. When the rear cabin part 500 is folded in the inward direction of the vehicle, the windshield part 400 and the roof part 600 are located together in the interior of the vehicle, that is, the inner space of the rear cabin part 500, When the rear part 400 and the rear part 500 are deployed to the outside of the vehicle, the roof part 600 is also exposed to the outside to constitute the roof of the vehicle.

이에 따라 본 발명의 폴딩이 가능한 차량은 휠베이스가 신장 및 수축되며, 휠베이스의 수축시에는 윈드실드와 루프 구성이 캐빈 구성의 내부로 삽입되고 캐빈 구성 또한 차량을 덮도록 회전됨으로써 길이방향의 공간축소는 물론 상하방향의 공간축소도 함께 구현 가능하게 되는 것이다.Accordingly, the foldable vehicle according to the present invention has the wheel base extended and contracted. When the wheel base is contracted, the windshield and the loop configuration are inserted into the cabin configuration and the cabin configuration is also rotated to cover the vehicle, It is possible to realize not only reduction but also space reduction in the vertical direction.

도 1 내지 4는 폴딩의 과정을 나타낸 것으로서, 먼저 도 2와 같이 윈드실드파트(400)가 폴딩되고 그에 따라 루프파트(600)도 내부로 주저앉는다. 여기서, 윈드실드파트(400)의 폴딩시에는 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)가 예각을 이루도록 굽혀져 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)가 만나는 꼭지점이 리어캐빈파트(500)를 향하도록 폴딩될 수 있다. FIGS. 1 to 4 show the folding process. First, as shown in FIG. 2, the windshield part 400 is folded, and the loop part 600 also sags therein. When the windshield part 400 is folded, the windshield part 400 and the roof part 600 are bent at an acute angle so that the vertex at which the windshield part 400 meets the roof part 600 is the rear cabin part 500 < / RTI >

그 후 도 3과 같이 리어캐빈파트(500)가 전방으로 회전되며 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)를 함께 덮고 동시에 후방플로어(200)는 후륜(210)의 구동을 통해 전방으로 슬라이딩되며 전방플로어(100)와 중첩되어 휠베이스가 축소되는 것이다. 여기서, 후방구동부(540)는 리어캐빈파트(500)를 차량 전후방향으로 회동시키도록 한다. 그리고 후륜구동부는 차량의 폴딩시 후륜(210)을 구동시켜 후방플로어(200)가 전방플로어(100)측으로 슬라이딩되며 휠베이스가 수축되도록 한다.3, the rear cabin part 500 is rotated forward, the windshield part 400 and the roof part 600 are covered together, and at the same time, the rear floor 200 is slid forward by driving the rear wheel 210 And is overlapped with the front floor 100 to reduce the wheel base. Here, the rear driving unit 540 causes the rear cabin part 500 to rotate in the vehicle front-rear direction. The rear wheel drive part drives the rear wheel 210 when the vehicle is folded so that the rear floor 200 slides toward the front floor 100 and the wheel base is retracted.

그리고 최종적으로는 도 4와 같은 형태로 폴딩이 완료되어 길이방향 및 수직방향으로의 공간이 축소되는 것이다. 전개시에는 이러한 과정을 역으로 수행하여 차량을 전개할 수 있게 된다.Finally, folding is completed in the form shown in FIG. 4, and the space in the longitudinal direction and the vertical direction is reduced. At the time of development, the vehicle can be deployed by reversing this process.

한편, 도 5와 같이 전방구동부(410)는 윈드실드파트(400)를 차량 전후방향으로 회동시키도록 하는데, 구체적으로, 전방구동부(410)는 하단이 전방플로어(100)에 결합되고 상단이 윈드실드파트(400)에 결합되어 윈드실드파트(400)를 당기거나 밀어줌으로써 윈드실드파트(400)가 회동되도록 하는 리니어액추에이터일 수 있다.
5, the front drive part 410 rotates the windshield part 400 in the vehicle longitudinal direction. Specifically, the front drive part 410 has a lower end coupled to the front floor 100, And may be a linear actuator that is coupled to the shield part 400 to allow the windshield part 400 to pivot by pulling or pushing the windshield part 400.

즉, 윈드실드파트(400)를 차량 전후방향으로 회동시키는 전방구동부(410), 리어캐빈파트(500)를 차량 전후방향으로 회동시키는 후방구동부(540) 및 차량의 폴딩시 후륜(210)을 구동시켜 후방플로어(200)가 전방플로어(100)측으로 슬라이딩되며 휠베이스가 수축되도록 하는 후륜구동부가 구비되고, 차량의 폴딩시에는 전방구동부(410)를 먼저 구동하여 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)를 차량 내측으로 굽힌 후 후방구동부(540)와 후륜구동부를 구동하여 폴딩하는 것이다. 그리고 후방구동부(540)의 구동시에는 리어캐빈파트(500) 내측 객실공간으로 윈드실드파트(400) 및 루프파트(600)가 수납될 수 있다.A rear drive unit 540 that rotates the rear cabin part 500 in the longitudinal direction of the vehicle and a rear drive unit 540 that drives the rear wheel part 210 when the vehicle is folded And a rear wheel drive unit for causing the rear floor 200 to slide toward the front floor 100 and to retract the wheel base. When the vehicle is folded, the front drive unit 410 is first driven to rotate the windshield part 400, The rear drive unit 540 and the rear wheel drive unit are driven and folded. The windshield part 400 and the roof part 600 can be housed in the inner cabin space of the rear cabin part 500 when the rear driving part 540 is driven.

한편, 후방구동부(540)와 후륜구동부는 동시에 구동됨으로써 휠베이스가 수축되고 윈드실드파트(400) 및 루프파트(600)는 리어캐빈파트(500)의 내부로 완전히 수납될 수 있다. 이를 통하여 폴딩에 걸리는 시간을 단축할 수 있게 된다. 또한, 최종적으로 리어캐빈파트(500)는 폴딩시 차량의 후드(300) 후단과 접함으로써 차량을 완전히 덮을 수 있다.The rear drive part 540 and the rear wheel drive part are simultaneously driven to shrink the wheel base and the windshield part 400 and the roof part 600 can be completely housed inside the rear cabin part 500. Thus, the time required for folding can be shortened. Finally, the rear cabin part 500 can completely cover the vehicle by contacting the rear end of the hood 300 of the vehicle when folded.

그리고, 리어캐빈파트(500)는 객실을 덮는 차폐면, 폴딩시 차량의 후드(300) 후단과 밀착되는 제1밀착부(501) 및 폴딩시 차량의 플로어파트(F)와 밀착되는 제2밀착부(502)로 구성될 수 있다. 이에 따라 도 4와 같이 폴딩이 완료된 상태에서는 외부 요인에 의해 차량의 실내가 오염되는 상황을 방지하고 도난 등으로부터 차량을 보호할 수 있게 된다.The rear cabin part 500 includes a first close contact part 501 which is in close contact with a rear end of the hood 300 of the vehicle when folded and a second close contact part which is in close contact with the floor part F of the vehicle at the time of folding, (502). Accordingly, in the state where folding is completed as shown in FIG. 4, it is possible to prevent the interior of the vehicle from being contaminated by an external factor and to protect the vehicle from theft or the like.

그리고, 차량의 폴딩 후 전개시에는 역으로 후방구동부와 후륜(210)구동부를 먼저 구동하여 휠베이스를 신장하면서 리어캐빈파트(500)를 후방으로 회동시키고, 전방구동부(410)를 구동하여 윈드실드파트(400)와 루프파트(600)를 외측으로 전개시킬 수 있다.
When the vehicle is folded and deployed, the rear cabin part 500 is rotated backward while the rearward driving part and the rear wheel driving part are first driven in reverse to extend the wheel base, and the front driving part 410 is driven to rotate the windshield The part 400 and the loop part 600 can be expanded outward.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛을 나타낸 도면이고, 도 7 내지 13은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛의 작동과정을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing a link unit of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 13 are views showing an operation of a link unit of a foldable vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛은, 플로어의 전방부에 하단이 힌지결합되어 차량의 전후방향으로 회동되는 윈드실드파트(400); 돔 형상으로써 객실을 구성하고, 하단이 플로어에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되는 리어캐빈파트(500); 후단이 리어캐빈파트(500)와 힌지결합되고, 전단부에 차량 길이방향으로 장홀의 슬롯(622)이 형성된 루프파트(600); 슬롯(622)의 일단부측에 마련된 선형모터(623'), 선형모터(623')로부터 가압되어 슬롯(622)을 따라 이동되는 이동체(625') 및 슬롯(622)의 타단부측에 마련된 전자석(626)으로 구성된 선형구동부; 및 전단이 윈드실드파트(400)의 상단과 힌지결합되고 후단이 선형구동부의 이동체(625')에 힌지핀(701)으로 연결된 연결링크(700);를 포함한다.A link unit of a foldable vehicle according to the present invention comprises: a windshield part (400) hinged to a front end of a floor and pivoting in a longitudinal direction of the vehicle; A rear cabin part (500) constituting a dome-shaped cabin and hinged to the floor at the lower end thereof and rotated in the vehicle longitudinal direction; A roof part 600 having a rear end hinged to the rear cabin part 500 and having a slot 622 formed in a long hole in the vehicle longitudinal direction at a front end thereof; A linear motor 623 'provided at one end side of the slot 622, a moving body 625' pressed from the linear motor 623 'and moved along the slot 622, and an electromagnet (626); And a connecting link 700 in which the front end is hinged to the upper end of the windshield part 400 and the rear end is connected to the moving body 625 'of the linear driving part by a hinge pin 701.

구체적으로, 윈드실드파트(400)는 플로어의 전방부에 하단이 힌지결합되어 차량의 전후방향으로 회동된다. 그리고 리어캐빈파트(500)는 돔 형상으로써 객실을 구성하고, 하단이 플로어에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동된다.Specifically, the windshield part 400 is hinged to the front part of the floor and is pivoted in the front-rear direction of the vehicle. The rear cabin part 500 constitutes a dome-shaped cabin, and the lower end of the rear cabin part 500 is hinged to the floor and is rotated in the vehicle longitudinal direction.

특히, 루프파트(600)는 후단이 리어캐빈파트(500)와 힌지결합되고, 전단부에 차량 길이방향으로 장홀의 슬롯(622)이 형성된다. 그리고 슬롯(622)의 단부측에는 선형모터(623')가 마련되고, 선형모터(623')로부터 가압되어 슬롯(622)을 따라 이동되는 이동체(625')가 마련된다. 그리고 슬롯(622)의 타단부측에는 전자석(626)이 마련되어 선형모터(623'), 이동체(625') 및 전자석(626)이 함께 선형구동부를 이룬다.Particularly, the rear end of the roof part 600 is hinged to the rear cabin part 500, and a slot 622 of an elongated hole is formed in the vehicle longitudinal direction at the front end. A linear motor 623 'is provided on the end side of the slot 622 and a moving body 625' pressed by the linear motor 623 'and moved along the slot 622 is provided. An electromagnet 626 is provided on the other end side of the slot 622 and the linear motor 623 ', the moving body 625' and the electromagnet 626 together constitute a linear driving unit.

한편, 연결링크(700)는 전단이 윈드실드파트(400)의 상단과 힌지결합되고 후단이 선형구동부의 이동체(625')에 힌지핀(701)으로 연결된다. 따라서, 연결링크(700)는 슬롯(622)을 따라 이동되며 힌지핀(701)에 의해 자연스럽게 각도가 변경 가능한 구조이다.The front end of the connecting link 700 is hinged to the upper end of the windshield part 400 and the rear end of the connecting link 700 is connected to the moving body 625 'of the linear driving part by a hinge pin 701. Accordingly, the connecting link 700 is moved along the slot 622, and the angle can be naturally changed by the hinge pin 701.

구체적으로, 윈드실드파트(400)의 하단에는 전방구동부(410)가 마련되어 윈드실드파트(400)가 전후방향으로 회전되며 폴딩 또는 전개되도록 할 수 있다. 그리고, 선형구동부의 선형모터(623')는 슬롯(622)의 후방에 배치되며, 전자석(626)은 슬롯(622)의 전방에 배치될 수 있다. 모터는 일반적인 선형모터로서 작동시 슬롯(622)을 따라 선형적으로 신장 또는 수축되며, 선형모터(623')의 단부는 신장시 이동체(625')를 가압하여 이동체가 슬롯 상에서 전진될 수 있도록 한다. 즉, 선형구동부의 이동체(625')는 슬롯(622)에 위치되어 슬롯(622)에 가이드되며 슬롯(622)을 따라 슬라이딩될 수 있다.
Specifically, the windshield part 400 is provided with a front drive part 410 at the lower end thereof, and the windshield part 400 is rotated in the front-rear direction and folded or deployed. The linear motor 623 'of the linear driving unit is disposed behind the slot 622, and the electromagnet 626 can be disposed in front of the slot 622. The motor is linearly stretched or contracted along the slot 622 when operating as a general linear motor and the end of the linear motor 623 'presses the moving body 625' upon extension to allow the moving body to advance on the slot . That is, the moving body 625 'of the linear driving portion is positioned in the slot 622, guided in the slot 622, and can be slid along the slot 622. [

한편, 제어부는 차량의 전개시에는 이동체(625')가 선형모터(623')측으로 이동되도록 선형모터(623')를 제어하고, 차량의 폴딩시에는 이동체(625')가 선형모터(623') 반대측으로 이동되도록 선형모터(623')를 제어한다. 구체적으로, 제어부는 폴딩 작동에 따라 윈드실드파트(400)가 차량의 후방으로 회동될 경우 이동체가 선형모터(623') 반대측으로 이동되도록 모터를 제어함으로써 연결링크(700)가 수직방향으로 유지되도록 하고 루프파트(600)가 연결링크(700)에 의해 지지되며 윈드실드파트(400)와 간격을 유지하도록 할 수 있다.On the other hand, the control unit controls the linear motor 623 'so that the moving body 625' is moved to the linear motor 623 'when the vehicle is deployed, and the linear motor 623' The linear motor 623 'is moved to the opposite side. Specifically, when the windshield part 400 is pivoted rearward of the vehicle according to the folding operation, the control unit controls the motor such that the moving body is moved to the opposite side of the linear motor 623 'so that the connecting link 700 is held in the vertical direction So that the loop part 600 is supported by the connecting link 700 and is spaced from the windshield part 400.

한편, 제어부는 폴딩된 상태에서 전자석(626)을 가동하여 이동체(625')가 슬롯(622)의 전단부에서 위치가 고정되도록 할 수 있다. 이를 통해 제어부는 전개 작동 초기에 전자석(626)을 가동하여 루프파트(600)가 차량의 후방으로 이동될 경우 이동체(625')가 슬롯(622)의 전단부에 위치 고정됨으로써 연결링크(700)가 수직방향으로 유지되도록 하고 루프파트(600)가 연결링크(700)에 의해 지지되며 윈드실드파트(400)와 간격을 유지하도록 할 수 있다.Meanwhile, the controller may operate the electromagnet 626 in a folded state so that the moving body 625 'is fixed at the front end of the slot 622. The control unit operates the electromagnet 626 at the beginning of the deployment operation so that when the loop part 600 is moved to the rear of the vehicle, the moving body 625 'is fixed at the front end of the slot 622, So that the loop part 600 is supported by the connecting link 700 and is spaced from the windshield part 400. [

특히, 제어부는 전개 작동에 따라 연결링크(700)가 미리 마련된 각도로 세워진 경우 전자석(626)의 가동을 중지하여 이동체(625')가 슬롯(622) 상에서 슬라이딩 될 수 있도록 할 수 있다.
In particular, the control unit may cause the moving body 625 'to slide on the slot 622 by stopping the operation of the electromagnet 626 when the connecting link 700 is set at a predetermined angle according to the deployment operation.

도 7 내지 10은 폴딩시의 동작을 나타낸다. 폴딩시에는 윈드실드파트(400)가 후방으로 회동된 상태에서 리어캐빈파트(500)가 전방으로 회동된다. 이때 제어부는 선형모터(623')를 구동하여 이동체(625')를 전방으로 밀어줌으로써 연결링크(700)는 도시된 바와 같이 수직으로 세워지게 된다. 만약 연결링크(700)가 세워지지 않는다면 루프파트(600)는 주저앉으면서 윈드실드파트(400)와 접촉되어 폴딩이 이루어지기 어렵게 된다.Figs. 7 to 10 show operations at the time of folding. At the time of folding, the rear cabin part 500 is turned forward while the windshield part 400 is rotated backward. At this time, the control unit drives the linear motor 623 'to push the moving body 625' forward, so that the connecting link 700 is vertically erected as shown in FIG. If the connecting link 700 is not erected, the loop part 600 abuts against the windshield part 400 while it is sitting down, making it difficult to fold.

한편, 도 11 내지 13은 전개 동작을 나타낸 것으로서, 전개 초기에 제어부는 도 11 및 12와 같이 전자석(626)을 제어하여 이동체(625')가 슬롯(622)의 전단부에서 위치가 고정되도록 할 수 있다. 이를 통해 제어부는 전개 작동 초기에 전자석(626)을 가동하여 루프파트(600)가 차량의 후방으로 이동될 경우 이동체(625')가 슬롯(622)의 전단부에 위치 고정됨으로써 연결링크(700)가 수직방향으로 유지되도록 하고 루프파트(600)가 연결링크(700)에 의해 지지되며 윈드실드파트(400)와 간격을 유지하도록 할 수 있다. 11 to 13 illustrate the deployment operation. At the beginning of development, the controller controls the electromagnet 626 as shown in FIGS. 11 and 12 so that the moving body 625 'is fixed at the front end of the slot 622 . The control unit operates the electromagnet 626 at the beginning of the deployment operation so that when the loop part 600 is moved to the rear of the vehicle, the moving body 625 'is fixed at the front end of the slot 622, So that the loop part 600 is supported by the connecting link 700 and is spaced from the windshield part 400. [

그리고 도 13과 같이 제어부는 전개 작동에 따라 연결링크(700)가 미리 마련된 각도로 세워진 경우 전자석(626)의 가동을 중지하여 이동체(625')가 슬롯 상에서 슬라이딩 될 수 있도록 하는 것이다.As shown in FIG. 13, when the connecting link 700 is set at a preset angle according to the deployment operation, the controller stops the operation of the electromagnet 626 so that the moving body 625 'can slide on the slot.

이러한 구성을 통하여 캐빈과 루프의 폴딩 및 전개시 서로 간섭이 이루어지지 않도록 하는 것이다.
This configuration ensures that the cabin and the roof do not interfere with each other during folding and deployment.

상술한 바와 같은 본 발명의 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛에 따르면, 주차시 기존 1대의 주차공간에 최대 4대의 차량 주차가 가능함으로써 도심지에서 최적의 효과를 발휘할 수 있다.According to the link unit of the foldable vehicle according to the present invention as described above, it is possible to park up to four vehicles in the existing one parking space at the time of parking, thereby exerting an optimum effect in the urban area.

또한, 좁은 공간에서 국부적인 폴딩이 가능하여 휠베이스를 감축시비고, 그에 따라 회전반경을 축소시킴으로써 운전이 용이해진다.In addition, it is possible to perform local folding in a narrow space to reduce the wheel base, thereby reducing the turning radius, thereby facilitating the operation.

그리고, 주차시 전고가 낮아짐으로써 지붕이 낮은 지점에도 충분히 주차가 가능한 장점이 있다.In addition, since the height of the car is lowered during parking, it is possible to park the car even at a low roof point.

특히, 캐빈과 루프의 폴딩시 서로 간섭이 이루어지지 않도록 하는 장점이 있다.
Particularly, there is an advantage that the cabin and the roof are not interfered with each other when folded.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 전방플로어 200 : 후방플로어
300 : 후드 400 : 윈드실드파트
500 : 리어캐빈파트 600 : 루프파트100: front floor 200: rear floor
300: Hood 400: Windshield part
500: Rear cabin part 600: Loop part

Claims (9)

플로어의 전방부에 하단이 힌지결합되어 차량의 전후방향으로 회동되는 윈드실드파트;
돔 형상으로써 객실을 구성하고, 하단이 플로어에 힌지결합되어 차량 전후방향으로 회동되는 리어캐빈파트;
후단이 리어캐빈파트와 힌지결합되고, 전단부에 차량 길이방향으로 장홀의 슬롯이 형성된 루프파트;
슬롯의 일단부측에 마련된 선형모터, 선형모터로부터 가압되어 슬롯을 따라 이동되는 이동체 및 슬롯의 타단부측에 마련된 전자석으로 구성된 선형구동부; 및
전단이 윈드실드파트의 상단과 힌지결합되고 후단이 선형구동부의 이동체에 힌지핀으로 연결된 연결링크;를 포함하는 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛.A windshield part hinged to the front end of the floor to be pivoted in the front-rear direction of the vehicle;
A rear cabin part constituting a dome-shaped cabin, a lower cabin hinged to a floor and rotated in a vehicle longitudinal direction;
A roof part having a rear end hinged to the rear cabin part and formed with a slot of a long hole in a vehicle longitudinal direction at a front end thereof;
A linear motor comprising a linear motor provided at one end of the slot, a moving body pressed by the linear motor and moved along the slot, and an electromagnet provided at the other end of the slot; And
And a connecting link whose front end is hinged to the upper end of the windshield part and whose rear end is connected to the moving body of the linear driving part by a hinge pin. 청구항 1에 있어서,
윈드실드파트의 하단에는 전방구동부가 마련되어 윈드실드파트가 전후방향으로 회전되며 폴딩 또는 전개되는 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛.The method according to claim 1,
Wherein a front drive part is provided at a lower end of the windshield part, and the windshield part is rotated in a forward and backward direction and folded or deployed. 청구항 1에 있어서,
선형구동부의 선형모터는 슬롯의 후방에 배치되며, 전자석은 슬롯의 전방에 배치된 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛.The method according to claim 1,
Wherein the linear motor of the linear drive part is disposed at the rear of the slot and the electromagnet is disposed at the front of the slot. 청구항 1에 있어서,
차량의 전개시에는 이동체가 선형모터측으로 이동되도록 선형모터를 제어하고, 차량의 폴딩시에는 이동체가 선형모터 반대측으로 이동되도록 선형모터를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛.The method according to claim 1,
And a controller for controlling the linear motor to move the moving body to the linear motor when the vehicle is deployed and controlling the linear motor to move the moving body to the opposite side of the linear motor when the vehicle is folded, Link unit. 청구항 4에 있어서,
제어부는 폴딩 작동에 따라 윈드실드파트가 차량의 후방으로 회동될 경우 이동체가 선형모터 반대측으로 이동되도록 모터를 제어함으로써 연결링크가 수직방향으로 유지되도록 하고 루프파트가 연결링크에 의해 지지되며 윈드실드파트와 간격을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛.The method of claim 4,
The control unit controls the motor so that the moving body is moved to the opposite side of the linear motor when the windshield part is pivoted rearward of the vehicle according to the folding operation, so that the connecting link is held in the vertical direction and the loop part is supported by the connecting link, So that the distance between the link unit and the link unit is maintained. 청구항 4에 있어서,
제어부는 폴딩된 상태에서 전자석을 가동하여 이동체가 슬롯의 전단부에서 위치가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛.The method of claim 4,
Wherein the control unit actuates the electromagnet in a folded state so that the moving body is fixed in position at the front end of the slot. 청구항 6에 있어서,
제어부는 전개 작동 초기에 전자석을 가동하여 루프파트가 차량의 후방으로 이동될 경우 이동체가 슬롯의 전단부에 위치 고정됨으로써 연결링크가 수직방향으로 유지되도록 하고 루프파트가 연결링크에 의해 지지되며 윈드실드파트와 간격을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛.The method of claim 6,
The control part activates the electromagnet at the beginning of the deployment operation so that when the loop part is moved to the rear of the vehicle, the moving body is fixed to the front end of the slot so that the connection link is held in the vertical direction, the loop part is supported by the connection link, So as to maintain an interval with the part. 청구항 7에 있어서,
제어부는 전개 작동에 따라 연결링크가 미리 마련된 각도로 세워진 경우 전자석의 가동을 중지하여 이동체가 슬롯 상에서 슬라이딩 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛.The method of claim 7,
Wherein the controller stops the operation of the electromagnet when the connection link is erected at a preset angle in accordance with the deployment operation so that the mobile body can slide on the slot. 청구항 1에 있어서,
선형구동부의 이동체는 슬롯에 위치되어 슬롯에 가이드되며 슬롯을 따라 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 폴딩이 가능한 차량의 링크유닛.The method according to claim 1,
Wherein the moving body of the linear driving portion is positioned in the slot, guided in the slot, and slid along the slot.
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