KR20160003196U - Zig for measuring device - Google Patents

Zig for measuring device Download PDF

Info

Publication number
KR20160003196U
KR20160003196U KR2020150001594U KR20150001594U KR20160003196U KR 20160003196 U KR20160003196 U KR 20160003196U KR 2020150001594 U KR2020150001594 U KR 2020150001594U KR 20150001594 U KR20150001594 U KR 20150001594U KR 20160003196 U KR20160003196 U KR 20160003196U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jig
meter
mount
measuring instrument
support plate
Prior art date
Application number
KR2020150001594U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR200481940Y1 (en
Inventor
차지혜
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR2020150001594U priority Critical patent/KR200481940Y1/en
Publication of KR20160003196U publication Critical patent/KR20160003196U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200481940Y1 publication Critical patent/KR200481940Y1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B11/306—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G—PHYSICS
    • G12—INSTRUMENT DETAILS
    • G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G12B5/00—Adjusting position or attitude, e.g. level, of instruments or other apparatus, or of parts thereof; Compensating for the effects of tilting or acceleration, e.g. for optical apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

본 고안은 계측기용 지그 장치에 관한 것으로, 계측기를 지지하기 위한 지지플레이트 및 지지플레이트에 계측기를 고정시키기 위한 고정부를 구비한 지그부; 계측 작업 위치에 지그부를 고정시키기 위한 마운트부; 마운트부와 지그부 간을 연결하며, 마운트부에 대해 지그부의 각도를 조절할 수 있는 관절부를 구비한 연결부; 계측기의 설정된 목표 자세에 따라 관절부를 구동하는 구동부를 포함하는 계측기용 지그 장치를 개시한다.The present invention relates to a jig for a meter, comprising: a support plate for supporting the meter; a jig having a fixing part for fixing the meter to the support plate; A mount portion for fixing the jig portion to the measurement operation position; A connecting portion connecting the mount portion and the jig portion and having a joint portion capable of adjusting the angle of the jig with respect to the mount portion; And a driving unit for driving the joint part in accordance with the set target posture of the measuring instrument.

Description

계측기용 지그 장치{ZIG FOR MEASURING DEVICE}[0001] ZIG FOR MEASURING DEVICE [0002]

본 고안은 계측기용 지그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 계측기를 계측 작업 위치의 경사각에 관계없이 자동으로 일정한 자세로 조정할 수 있는 계측기용 지그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jig device for a meter, and more particularly, to a jig device for a meter capable of adjusting the meter automatically to a constant attitude irrespective of the inclination angle of the measurement operation position.

다양한 산업 현장에서 구조물의 치수나 평탄도 등의 계측을 위해 계측기가 이용되고 있다. 일 예로, 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)의 화물창(cargo tank)을 계측하기 위해 3차원 계측기가 이용될 수 있다. 액화천연가스 운반선의 화물창은 그 내부에 저장되는 액화천연가스를 약 -163°이하의 초저온 상태로 유지하고, 또 그로 인한 냉기로부터 선체를 보호하기 위해 특수한 단열재로 설계된다. 액화천연가스 운반선의 화물창에 단열재를 부착하는 공정은 통상적으로 화물창의 치수 및 평탄도를 계측하고, 계측 결과에 따라 단열재를 부착할 위치 및 레벨 패드(level pad)를 부착할 지점을 화물창에 마킹하여, 마킹된 위치에 레벨 패드 및 단열재를 부착하는 과정으로 이루어진다. 만약, 화물창의 치수 및 평탄도의 계측 값에 오차가 발생하면, 화물창의 정확한 위치에 단열재와 레벨 패드를 부착하지 못하게 되고, 그에 따라 액화천연가스에 대한 단열 효과가 저하되어 열처리 비용이 증가할 수 있다. 따라서, 액화천연가스 화물창의 단열 효과를 극대화하기 위해서는 액화천연가스 화물창을 정확하게 계측할 필요가 있다. 삼각대(tripod)에 계측기를 설치하고 계측을 하는 경우, 계측 장비의 흔들림이 발생할 수 있고, 지반이 고르지 못한 곳에서는 계측기가 기울어질 수 있으며, 이는 계측 데이터의 신뢰성을 저하시키는 요인이 된다.Measuring instruments are used to measure the dimensions and flatness of structures in various industrial sites. For example, a three-dimensional meter may be used to measure a cargo tank of Liquefied Natural Gas (LNG). The cargo hold of the liquefied natural gas carrier is designed as a special insulation material to keep the liquefied natural gas stored therein at a cryogenic temperature of about -163 ° or less and to protect the hull from the cold air caused thereby. The process of attaching the insulation to the cargo hold of the liquefied natural gas carrier is usually carried out by measuring the dimensions and flatness of the cargo hold and marking the position where the insulation is to be attached and the point where the level pad is to be attached, , And attaching the level pad and the heat insulator to the marked position. If an error occurs in the measurement values of the dimensions and the flatness of the cargo hold, it is impossible to adhere the insulation and the level pad to the precise position of the cargo hold, thereby lowering the heat insulating effect on the liquefied natural gas, have. Therefore, in order to maximize the adiabatic effect of the liquefied natural gas storage window, it is necessary to accurately measure the liquefied natural gas storage window. When a measuring instrument is installed on a tripod, the measuring instrument may be shaken and the measuring instrument may be inclined in a case where the ground is uneven, which decreases the reliability of the measurement data.

본 고안은 계측 작업 위치의 경사도에 관계없이 계측기를 일정한 자세로 자동 조정할 수 있는 계측기용 지그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a jig device for a meter which can automatically adjust the measuring device to a constant attitude irrespective of the inclination of the measuring operation position.

본 고안이 해결하고자 하는 다른 과제는 계측 작업 위치의 경사도에 관계없이 선체나 화물창 벽면 등의 임의의 계측 작업 위치에 계측기를 직접 부착하여 계측 작업을 수행할 수 있으며, 타겟 및 장애물의 설계 좌표 정보에 따라 계측기의 위치를 조정할 수 있는 계측기용 지그 장치를 제공하는 것에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to perform the measurement work by directly attaching the measuring instrument to any measurement work position such as the hull or the cargo hold wall regardless of the inclination of the measurement work position, And to adjust the position of the measuring instrument.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The task to be solved by the present invention is not limited to the tasks mentioned above. Other technical subjects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 고안의 일 측면에 따른 계측기용 지그 장치는 계측기를 지지하기 위한 지지플레이트 및 지지플레이트에 계측기를 고정시키기 위한 고정부를 구비한 지그부; 계측 작업 위치에 지그부를 고정시키기 위한 마운트부; 마운트부와 지그부 간을 연결하며, 마운트부에 대해 지그부의 각도를 조절할 수 있는 관절부를 구비한 연결부; 계측기의 설정된 목표 자세에 따라 관절부를 구동하는 구동부를 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a jig for a meter, comprising: a support plate for supporting the meter; a jig having a fixture for fixing the meter to the support plate; A mount portion for fixing the jig portion to the measurement operation position; A connecting portion connecting the mount portion and the jig portion and having a joint portion capable of adjusting the angle of the jig with respect to the mount portion; And a driving unit for driving the joint according to the set target posture of the measuring instrument.

상기 계측기용 지그 장치는 상기 계측기 또는 상기 지지플레이트의 기울기 정보를 측정하는 센서부; 및 상기 기울기 정보에 따라 상기 계측기가 상기 설정된 목표 자세를 갖도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Wherein the jig for the instrument comprises: a sensor unit for measuring tilt information of the meter or the support plate; And a controller for controlling the driving unit so that the meter has the set target attitude according to the inclination information.

상기 제어부는 타겟 및 장애물의 설계 좌표 정보에 근거하여, 상기 장애물에 의해 간섭되지 않고 상기 타겟을 계측할 수 있는 계측 위치에 상기 계측기가 배치되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The control unit may control the driving unit so that the measuring instrument is disposed at a measurement position capable of measuring the target without being interfered by the obstacle based on the design coordinate information of the target and the obstacle.

상기 고정부는 상기 지지플레이트에 형성된 제1 체결홀에 결합되고, 상기 계측기에 구비된 제2 체결홀에 결합되어 상기 계측기를 상기 지지플레이트에 고정시키는 나사부를 포함할 수 있다.The fixing portion may include a screw portion coupled to the first fastening hole formed in the support plate and coupled to the second fastening hole provided in the meter to fasten the meter to the support plate.

상기 마운트부는, 상기 지그부 및 상기 연결부를 지지하는 마운트 플레이트; 상기 마운트 플레이트에 구비되는 전자석부재; 및 상기 전자석부재를 구동하는 전자석구동부를 포함할 수 있다.Wherein the mount portion includes: a mount plate for supporting the jig portion and the connection portion; An electromagnet member provided on the mount plate; And an electromagnet driving unit for driving the electromagnet member.

상기 계측기용 지그 장치는 상기 마운트부를 중심으로 상기 지그부를 회동시키는 회동부를 더 포함할 수 있다.The apparatus jig may further include a turning unit that rotates the jig about the mount.

본 고안의 실시 예에 의하면, 계측기를 계측 작업 위치에 관계없이 일정한 자세로 조정할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the meter can be adjusted to a constant attitude regardless of the measurement operation position.

또한, 본 고안의 실시 예에 의하면, 계측 작업 위치의 경사도에 관계없이 선체나 화물창 벽면 등의 임의의 계측 작업 위치에 계측기를 직접 부착하여 계측 작업을 수행할 수 있으며, 타겟 및 장애물의 설계 좌표 정보에 따라 계측기의 위치를 조정할 수 있는 계측기용 지그 장치를 제공하는 것에 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the measurement operation can be performed by directly attaching the measuring instrument to an arbitrary measurement work position such as a hull or a cargo hold wall regardless of the inclination of the measurement work position, And the position of the measuring instrument can be adjusted according to the position of the measuring instrument.

본 고안의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art to which the present invention belongs from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치에 계측기가 고정된 것을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치의 구성도이다.
도 4는 액화천연가스 화물창을 예시하는 종단면도이다.
도 5는 본 고안의 일실시 예에 따른 계측기용 지그 장치를 도 3의 'A'부에 설치한 것을 예시하는 측면도이다.
도 6은 본 고안의 일실시 예에 따른 계측기용 지그 장치를 도 3의 'B'부에 설치한 것을 예시하는 측면도이다.
도 7은 본 고안의 일실시 예에 따른 계측기용 지그 장치를 도 3의 'C'부에 설치한 것을 예시하는 측면도이다.
도 8 내지 도 10은 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing a jig for a meter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing that a meter is fixed to a jig for a meter according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a configuration diagram of a jig for a meter according to an embodiment of the present invention.
4 is a longitudinal sectional view illustrating a liquefied natural gas cargo hold.
FIG. 5 is a side view illustrating a jig for a meter according to an embodiment of the present invention installed in the 'A' portion of FIG. 3. FIG.
FIG. 6 is a side view illustrating a jig for a meter according to an embodiment of the present invention installed in the 'B' portion of FIG. 3. FIG.
FIG. 7 is a side view illustrating a jig for a meter according to an embodiment of the present invention, which is installed in a portion 'C' of FIG. 3. FIG.
8 to 10 are views for explaining the operation of a jig for a meter according to an embodiment of the present invention.

본 고안의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 고안이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 고안의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 고안의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. To facilitate understanding of the present invention, some of the arrangements in the drawings may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)에 계측기(10)가 고정된 것을 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)의 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a jig apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a jig apparatus 100 according to an embodiment of the present invention in which a meter 10 is fixed 3 is a configuration diagram of a jig device for a meter 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)는 지그부(110), 마운트부(120), 연결부(130), 구동부(140), 제어부(150), 센서부(160) 및 회동부(143)를 포함한다.1 to 3, a jig device 100 for a meter according to an embodiment of the present invention includes a jig 110, a mount 120, a connection part 130, a driving part 140, a controller 150 A sensor unit 160, and a turning unit 143. [

지그부(110)는 계측기(10)를 고정하기 위한 것으로서, 계측기(10)를 지지하기 위한 지지플레이트(111) 및 지지플레이트(111)에 계측기(10)를 고정시키기 위한 고정부(112)를 구비한다. 지지플레이트(111)는 계측기(10)의 계측 시계(visibility)가 제한되지 않도록, 계측기(10)와 동일하거나 계측기(10)보다 작은 크기로 제공될 수 있다.The jig 110 is for fixing the measuring instrument 10 and includes a supporting plate 111 for supporting the measuring instrument 10 and a fixing portion 112 for fixing the measuring instrument 10 to the supporting plate 111 Respectively. The support plate 111 may be provided at a size smaller than the meter 10 or smaller than the meter 10 so that the measurement visibility of the meter 10 is not limited.

일 실시 예로, 고정부(112)는 계측기(10)를 지지플레이트(111)에 고정시키는 스크류식 나사부(112a)로 제공될 수 있다. 나사부(112a)는 지지플레이트(111)에 관통 형성되는 제1 체결홀(111a)과, 계측기(10)의 하면에 인입 형성된 제2 체결홀(도시생략)에 나사 결합되어, 계측기(10)를 지지플레이트(111) 상에 고정시킬 수 있다.In one embodiment, the fixation portion 112 may be provided with a screwed screw portion 112a that secures the meter 10 to the support plate 111. [ The screw portion 112a is screwed into a first fastening hole 111a formed through the support plate 111 and a second fastening hole (not shown) formed in the lower surface of the measuring instrument 10, And can be fixed on the support plate 111.

일 실시 예로, 계측기(10)는 타겟을 계측하는 3차원 계측기로 제공될 수 있다. 타겟은 예를 들어, 프리즘 타겟(prism target)과 같은 물리적인 타겟으로 제공될 수도 있고, 3차원 영상에서의 계측 공간의 모서리, 꼭지점과 같은 가상의 특징점이 타겟으로 설정될 수도 있다.In one embodiment, the meter 10 may be provided as a three-dimensional meter that measures the target. The target may be provided, for example, as a physical target such as a prism target, and a virtual feature point such as an edge or a vertex of the measurement space in the three-dimensional image may be set as a target.

계측기(10)는 제1 몸체(11), 제2 몸체(12), 광센싱부(13) 및 계측패널(14)을 포함할 수 있다. 제1 몸체(11)는 상하 방향의 축을 중심으로 좌우로 회동 가능하도록 제공되며, 제2 몸체(12)는 제1 몸체(11)에 대해 좌우 방향의 축을 중심으로 상하로 회동 가능하도록 제공될 수 있다.The meter 10 may include a first body 11, a second body 12, a light sensing portion 13, and a measurement panel 14. The first body 11 is provided so as to be rotatable about the vertical axis and the second body 12 can be provided so as to be vertically rotatable about an axis in the left and right direction with respect to the first body 11. [ have.

제1 몸체(11)가 회전함에 따라 수평 방향으로의 좌우 스캔이 수행되고, 제2 몸체(12)가 회전함에 따라 연직 방향으로의 상하 스캔이 수행될 수 있다. 광센싱부(13)는 좌우 및 상하 스캔 범위 내에서 계측 공간의 타겟에 해당하는 계측점을 향하도록 회전될 수 있다. 광센싱부(13)는 소정 파장과 위상의 광을 송출하고, 계측점에 설치된 타겟으로부터 반사된 광을 수신한다.As the first body 11 rotates, horizontal scanning is performed in the horizontal direction, and vertical scanning in the vertical direction can be performed as the second body 12 rotates. The optical sensing unit 13 can be rotated so as to face a measurement point corresponding to the target of the measurement space within the left and right and upper and lower scan ranges. The optical sensing unit 13 emits light having a predetermined wavelength and phase, and receives the light reflected from the target disposed at the measurement point.

광센싱부(13)는 예를 들어, 레이저 광을 생성하는 레이저 다이오드(laser diode)와, 계측점에 설치된 타겟으로부터 반사되어 되돌아온 광을 검출하는 포토 다이오드(photo diode)를 구비할 수 있으나, 반드시 이에 제한되지 않으며, 레이저 외에 임의의 파장을 갖는 광을 생성하여 송출하는 발광 소자와 광을 검출하여 전기신호로 변환하는 임의의 다른 수광 소자를 포함할 수도 있다.The optical sensing unit 13 may include, for example, a laser diode for generating a laser beam and a photo diode for detecting light reflected from a target disposed at a measurement point, And may include a light emitting element for emitting and emitting light having an arbitrary wavelength in addition to the laser, and any other light receiving element for detecting light and converting the light into an electric signal.

계측 패널(14)은 계측을 수행할 계측점에 대한 설계 좌표 데이터를 직접 입력받는 입력부와, 계측점에 대한 계측 값을 시각적으로 사용자에게 제공하는 표시창을 구비할 수 있다. 표시창은 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 디스플레이 장치일 수 있으나, 반드시 이에 제한되지 않으며, 계측 값을 텍스트나 이미지로 표시하여 작업자가 확인할 수 있도록 하는 임의의 표시 장치를 포함할 수 있다.The measurement panel 14 may include an input unit for directly inputting design coordinate data for a measurement point to be measured and a display window for visually providing a measurement value for the measurement point to the user. The display window may be a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), but it is not limited thereto, and may include an arbitrary display device that displays the measurement value in the form of text or image so that the operator can confirm it.

계측기(10)는 계측 서버로부터 계측 제어 신호를 수신하고, 계측 공간의 계측점에 대하여 계측한 3차원 좌표 정보를 계측 서버로 송신하는 송수신부(도시생략)를 구비할 수 있다. 송수신부는 유선 또는 무선 방식으로 계측 서버와 실시간으로 통신할 수 있다.The measuring instrument 10 may include a transmitting / receiving unit (not shown) for receiving the measuring control signal from the measuring server and transmitting the three-dimensional coordinate information measured to the measuring point of the measuring space to the measuring server. The transmission / reception unit can communicate with the measurement server in real time in a wired or wireless manner.

마운트부(120)는 계측 작업 위치에 지그부(110) 및 연결부(130)를 고정시키기 위해 제공된다. 마운트부(120)는 지그부(110) 및 연결부(130)를 지지하는 마운트 플레이트(121), 마운트 플레이트(121)의 하부면에 구비되는 전자석부재(122) 및 전자석부재(122)를 구동하는 전자석구동부(123)를 포함할 수 있다.The mounting portion 120 is provided for fixing the jig portion 110 and the connecting portion 130 in the measurement working position. The mount portion 120 includes a mount plate 121 for supporting the jig portion 110 and the connection portion 130, an electromagnet member 122 and an electromagnet member 122 provided on the lower surface of the mount plate 121 And may include an electromagnet driving unit 123.

작업자는 마운트플레이트(121)에 마련된 작동버튼(124)을 누름으로써, 전자석부재(122)를 구동시키고, 전자석부재(122)와 지그 장치(100)의 부착면 간의 자력에 의해, 계측 작업 위치의 벽면의 경사도에 관계없이 계측기용 지그 장치(100)를 벽면에 고정시킬 수 있다.The worker drives the electromagnet member 122 by pressing the operation button 124 provided on the mount plate 121 and by the magnetic force between the electromagnet member 122 and the attachment surface of the jig apparatus 100, The meter jig 100 can be fixed to the wall regardless of the inclination of the wall.

계측 작업 완료 후, 작업자가 작동버튼(124)을 다시 누르게 되면, 전자석부재(122)의 구동이 종료되고, 계측기용 지그 장치(100)를 벽면으로부터 분리할 수 있다. 본 고안의 실시 예에 의하면, 전자석부재(122)에 의하여 계측기용 지그 장치(100)의 탈부착을 용이하게 수행할 수 있는 이점이 제공된다.When the operator presses the operation button 124 again after completion of the measurement operation, the driving of the electromagnet member 122 is terminated and the jig device 100 for measurement can be separated from the wall surface. According to the embodiment of the present invention, there is provided an advantage that the electromagnet member 122 can easily detach and attach the jig device 100 for measurement.

연결부(130)는 마운트부(120)와 지그부(110) 간을 연결하며, 마운트부(120)에 대해 지그부(110)의 각도를 조절할 수 있는 관절부(131,132)를 구비한다. 일 실시 예로, 관절부(131,132)는 브라켓(bracket)에 지지되어 있는 힌지 축을 통해 마운트부(120)와 지그부(110) 간을 연결할 수 있다.The connection part 130 connects the mount part 120 and the jig part 110 and has joint parts 131 and 132 that can adjust the angle of the jig part 110 with respect to the mount part 120. [ In an embodiment, the joint portions 131 and 132 may connect the mount portion 120 and the jig portion 110 through a hinge shaft supported by a bracket.

일 실시 예로, 연결부(130)는 연결부재(133), 마운트부(120)의 마운트플레이트(121) 상에 설치된 지지부재(125)와 연결부재(133) 간에 구비된 제1 관절부(131), 연결부재(133)와 지지플레이트(111) 간에 구비된 제2 관절부(132)를 포함할 수 있다.The connection unit 130 includes a connection member 133, a first joint 131 provided between the support member 125 provided on the mount plate 121 of the mount 120 and the connection member 133, And a second joint 132 provided between the connecting member 133 and the support plate 111.

제1 관절부(131)는 지지부재(125)에 대해 연결부재(133)의 각도가 조절 가능하도록 지지부재(125)와 연결부재(133) 간을 연결한다. 제2 관절부(132)는 연결부재(133)에 대해 지지플레이트(111)의 각도가 조절 가능하도록 연결부재(133)와 지지플레이트(111) 간을 연결한다.The first joint 131 connects the supporting member 125 and the connecting member 133 so that the angle of the connecting member 133 can be adjusted with respect to the supporting member 125. The second joint 132 connects the connection member 133 and the support plate 111 so that the angle of the support plate 111 can be adjusted with respect to the connection member 133.

구동부(140)는 계측기(10)의 설정된 목표 자세에 따라 관절부(131,132)를 구동한다. 즉, 구동부(140)는 지그부(110) 및 이에 지지된 계측기(10)가 미리 설정된 목표 자세를 갖도록 관절부(131,132)를 구동한다. 일 실시 예로, 구동부(140)는 제1 관절부(131)를 구동하는 제1 구동부(141), 제2 관절부(132)를 구동하는 제2 구동부(142)를 포함할 수 있다.The driving unit 140 drives the joints 131 and 132 in accordance with the set target posture of the measuring instrument 10. That is, the driving unit 140 drives the joints 131 and 132 so that the jig 110 and the meter 10 supported thereon have a predetermined target posture. The driving unit 140 may include a first driving unit 141 for driving the first joint 131 and a second driving unit 142 for driving the second joint 132.

제1 구동부(141)는 제1 관절부(131)의 힌지 축에 구동 축이 연결된 구동모터로 제공될 수 있다. 제2 구동부(142)는 제2 관절부(132)의 힌지 축에 구동 축이 연결된 구동모터로 제공될 수 있다. 구동부(140)는 제어부(150)로부터 구동신호를 입력받아 관절부(130)를 구동하여 지그부(110) 및 계측기(10)의 자세를 조정한다.The first driving unit 141 may be provided as a driving motor having a driving shaft connected to a hinge shaft of the first joint 131. The second driving unit 142 may be provided as a driving motor having a driving shaft connected to the hinge shaft of the second joint 132. The driving unit 140 receives the driving signal from the controller 150 and drives the joint unit 130 to adjust the posture of the jig 110 and the measuring instrument 10.

회동부(143)는 마운트부(120)를 중심으로 지그부(110) 및 연결부(130)를 수평 방향으로 회동시킬 수 있다. 회동부(143)는 예를 들어, 마운트플레이트(121)에 설치되어 지지부재(125)를 연직 방향의 축을 중심으로 회전시키는 구동모터로 제공될 수 있다.The turning portion 143 can rotate the jig 110 and the connecting portion 130 in the horizontal direction about the mount portion 120. The pivot portion 143 may be provided, for example, as a drive motor that is mounted on the mount plate 121 and rotates the support member 125 about an axis in the vertical direction.

본 고안의 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)는 복수의 관절부(131,132)로 이루어진 연결부(130), 관절부(131,132)를 구동하는 구동부(140), 회동부(143)를 구비하여, 계측기(10)의 자세(각도)를 설정된 값으로 용이하게 조절할 수 있다.The jig device 100 according to the embodiment of the present invention includes a connection part 130 including a plurality of joint parts 131 and 132, a driving part 140 driving the joint parts 131 and 132, and a turning part 143, (Angle) of the body 10 can be easily adjusted to a set value.

센서부(160)는 계측기(10) 또는 지지플레이트(111)의 기울기(자세) 정보를 측정한다. 센서부(160)는 예를 들어, 자이로 센서(gyro sensor)나 지자기 센서 등으로 제공될 수 있다. 도 1에는 센서부(160)가 지지플레이트(111)에 구비된 실시 예가 도시되어 있으나, 센서부(160)는 계측기(10)에 설치될 수도 있다.The sensor unit 160 measures the tilt (posture) information of the meter 10 or the support plate 111. The sensor unit 160 may be provided, for example, as a gyro sensor, a geomagnetic sensor, or the like. FIG. 1 shows an embodiment in which the sensor unit 160 is provided in the support plate 111, but the sensor unit 160 may be installed in the meter 10.

센서부(160)가 계측기(10)에 구비된 경우, 센서부(160)의 측정값은 무선으로 제어부(150)로 제공될 수 있다. 다른 실시 예로, 센서부(160)가 계측기(10)에 구비된 경우, 계측기(10)와 지그 장치(100) 간을 연결하기 위한 커넥터(connector)를 구비하여, 커넥터를 케이블로 연결함으로써, 센서부(160)의 측정값을 제어부(150)로 제공할 수도 있다.When the sensor unit 160 is provided in the instrument 10, the measured value of the sensor unit 160 may be provided to the controller 150 in a wireless manner. In another embodiment, when the sensor unit 160 is provided in the measuring instrument 10, a connector for connecting the measuring instrument 10 and the jig apparatus 100 is provided, The controller 160 may provide the measurement value of the unit 160 to the controller 150. [

제어부(150)는 센서부(160)의 기울기(자세) 측정값에 따라 계측기(10)가 설정된 목표 자세를 갖도록 구동부(140)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 계측기(10)는 계측 작업 위치의 경사도에 관계없이 지면에 수직한 연직 방향으로 자동으로 자세가 조정될 수 있다. 센서부(160)와 마찬가지로, 제어부(150) 역시 계측기(10)에 구비될 수 있으며, 이때 유/무선 통신을 통해 구동부(140)로 구동신호를 전송할 수 있다.The control unit 150 may control the driving unit 140 so that the measuring instrument 10 has the set target attitude according to the measured value of the inclination of the sensor unit 160. [ Accordingly, the measuring instrument 10 can be automatically adjusted in the vertical direction perpendicular to the paper regardless of the inclination of the measurement operation position. Like the sensor unit 160, the controller 150 may be included in the meter 10, and may transmit a driving signal to the driving unit 140 through wired / wireless communication.

제어부(150)는 계측기용 지그 장치(100)의 구동 프로그램을 실행하기 위한 하나 이상의 프로세서(processor)로 제공될 수 있다. 메모리(170)는 계측기용 지그 장치(100)를 구동하기 위한 프로그램이나 각종 정보, 예를 들어, 계측기(10)의 목표 자세, 계측 공간, 계측할 타겟(계측점), 장애물에 대한 캐드(CAD) 설계 데이터 등의 정보를 저장한다.The control unit 150 may be provided as one or more processors for executing a driving program of the jig device 100 for a meter. The memory 170 stores a program and various information for driving the jig device 100 for measuring the target attitude of the measuring instrument 10, a measurement space, a target (measurement point) to be measured, a CAD (CAD) Design data, and the like.

제어부(150)는 타겟 및 장애물의 설계 좌표(위치) 정보에 근거하여, 타겟을 계측할 수 있는 동시에, 장애물에 의해 간섭되지 않는 계측 작업 위치에 계측기(10)가 배치되도록 구동부(140)를 제어할 수 있다. 타겟 및 장애물의 설계 좌표 정보는 예를 들어, 계측 공간에 대한 캐드(CAD) 설계 데이터로부터 제공될 수 있다.The control unit 150 controls the driving unit 140 so that the target can be measured based on the design coordinate information of the target and the obstacle and at the same time the measuring instrument 10 is placed at the measurement working position which is not interfered by the obstacle can do. The design coordinate information of the target and the obstacle can be provided, for example, from CAD (CAD) design data for the measurement space.

계측기(10)는 좌표계 설정을 위한 복수의 공통 타겟(common target)의 계측값을 기준으로 좌표계를 설정하고, 설정된 좌표계에서 장애물 또는 지그 장치(100)에 의한 간섭 혹은 계측기(10)의 위치에 따라 계측이 불가능한 타겟이 존재하는지를 판단하고, 계측기(10)의 자세를 유지하면서 타겟을 계측할 수 있는 위치를 계측기(10)의 이동 가능한 주변 영역 중에서 결정하여, 구동부(140)를 구동할 수 있다.The meter 10 sets a coordinate system on the basis of the measured values of a plurality of common targets for setting a coordinate system and sets the coordinate system based on the interference by the obstacle or the jig device 100 or the position of the measuring device 10 in the set coordinate system It is possible to determine whether or not a target that can not be measured exists and to determine the position where the target can be measured while maintaining the posture of the measuring instrument 10 from the movable peripheral region of the measuring instrument 10 and drive the driving portion 140. [

이에 따라, 관절부(131,132)가 구동되어 타겟을 계측할 수 있는 위치로 계측기(10)가 이동된다. 이후, 계측기(10)는 이동된 위치에서 설정된 자세(예를 들어, 지면에 수직인 자세)로 타겟에 대한 계측 작업을 정확하고 신속하게 수행할 수 있다.Accordingly, the joints 131 and 132 are driven and the measuring instrument 10 is moved to a position where the target can be measured. Thereafter, the measuring instrument 10 can accurately and quickly perform a measurement operation on the target in a set posture (for example, a posture perpendicular to the ground) at the moved position.

도 4는 액화천연가스 화물창을 예시하는 종단면도이고, 도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)를 도 3의 'A'부에 설치한 것을 예시하는 측면도이고, 도 6은 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)를 도 3의 'B'부에 설치한 것을 예시하는 측면도이고, 도 7은 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)를 도 3의 'C'부에 설치한 것을 예시하는 측면도이다.FIG. 4 is a vertical sectional view illustrating a liquefied natural gas holding window, FIG. 5 is a side view illustrating a jig device 100 according to an embodiment of the present invention in a 'A' 6 is a side view illustrating a jig device 100 according to an embodiment of the present invention installed in a portion 'B' of FIG. 3, and FIG. 7 is a side view illustrating a jig device for a meter according to an embodiment of the present invention 100) is installed in the portion 'C' of FIG. 3.

도 5의 예에서, 계측기용 지그 장치(100)는 화물창(20)의 상부 벽면(21)에 부착되어 있으며, 도 6의 예에서, 계측기용 지그 장치(100)는 화물창(20)의 측면 벽면(22)에 부착되어 있으며, 도 7의 예에서, 계측기용 지그 장치(100)는 화물창(20)의 경사진 벽면(23)에 부착되어 있다.In the example of Fig. 5, the instrument jig apparatus 100 is attached to the upper wall surface 21 of the cargo hold 20. In the example of Fig. 6, the instrument jig apparatus 100 has a side wall surface In the example of Fig. 7, the jig device 100 for a meter is attached to the inclined wall surface 23 of the cargo hold 20.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 고안의 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)는 벽면의 경사도에 관계없이 항상 지면에 대해 수직한 방향으로 계측기(10)의 자세를 자동으로 조정할 수 있다. 이에 따라, 일정한 자세가 유지되어야만 정확한 계측 값을 산출할 수 있는 정밀 계측기(10)의 자세를 벽면의 경사도에 적응적으로 자동 조절하여, 정밀한 계측 값을 얻을 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 7, the jig device 100 for meters according to the embodiment of the present invention can automatically adjust the posture of the measuring instrument 10 in a direction perpendicular to the ground, regardless of the degree of inclination of the wall surface . Accordingly, the accurate measurement value can be obtained by adaptively adjusting the attitude of the precision measuring instrument 10, which can accurately calculate the measured value only when a certain posture is maintained, adaptively to the inclination of the wall surface.

도 4 내지 도 7에서는 본 고안의 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)가 액화천연가스 화물창에 설치된 예에 대해 설명하였으나, 본 고안의 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)는 액화천연가스 화물창을 계측하는데 한정되지 않으며, 계측기를 사용하는 모든 장소에 적용이 가능하다.4 to 7 illustrate an example in which the jig device 100 for a meter according to the embodiment of the present invention is installed in a liquefied natural gas cargo hold. However, the jig device for a meter 100 according to the embodiment of the present invention has a liquefied natural It is not limited to measuring the gas hold, and it can be applied to any place where a measuring instrument is used.

도 8 내지 도 10은 본 고안의 일 실시 예에 따른 계측기용 지그 장치(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 제어부(150)는 타겟 및 장애물의 설계위치 정보에 근거하여, 모든 타겟들을 계측할 수 있는 동시에, 장애물에 의해 간섭되지 않는 계측 작업 위치에 계측기(10)가 배치되도록 구동부(140)를 제어할 수 있다.8 to 10 are views for explaining the operation of the jig device 100 for measuring according to an embodiment of the present invention. 8 to 10, the controller 150 can measure all the targets based on the design position information of the target and the obstacle, and at the same time, the meter 10 is placed at a measurement work position that is not interfered by the obstacle So that the driving unit 140 can be controlled.

즉, 계측기(10)의 좌표계를 기준으로, 장애물 또는 지그 장치(100)에 의한 간섭 혹은 계측기(10)의 위치에 따라 계측이 불가능한 타겟이 존재하는 경우, 제어부(150)는 계측기(10)의 자세를 유지하면서 타겟을 계측할 수 있는 위치를 계측기(10)의 이동 가능한 주변 영역 중에서 결정하여 구동부(140)를 구동한다.That is, when there is a target that can not be measured depending on the interference of the obstacle or the jig device 100 or the position of the measuring device 10 based on the coordinate system of the measuring device 10, The driving unit 140 is driven by determining the position where the target can be measured while maintaining the posture among the movable peripheral regions of the measuring instrument 10. [

이에 따라, 관절부(131,132)가 구동되어, 타겟을 계측할 수 있는 위치로 계측기(10)가 이동되며, 이때 계측기(10)는 이동된 위치에서 설정된 자세(예를 들어, 지면에 수직인 자세)로 타겟에 대한 계측 작업을 정확하고 신속하게 수행할 수 있다.The joints 131 and 132 are driven so that the measuring instrument 10 is moved to a position where the target can be measured. At this time, the measuring instrument 10 is moved in a set posture (for example, It is possible to accurately and quickly perform the measurement operation on the target.

도 8의 예에서, 계측기(10)는 제1 및 제2 타겟(31,32)만을 계측할 수 있고, 제3 타겟(33)만을 계측할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(150)는 계측기(10)의 자세를 유지할 수 있는 동시에 타겟들(31~33)을 모두 계측할 수 있는 위치를 결정하여 구동부(140)를 제어한다. 이에 따라, 도 9와 같이 계측기(10)의 자세를 유지하면서 위치를 조절하여, 모든 타겟(31~33)에 대해 정확한 계측 값을 얻을 수 있다.In the example of Fig. 8, the meter 10 can measure only the first and second targets 31 and 32, and can measure only the third target 33. Fig. In this case, the controller 150 can maintain the attitude of the measuring instrument 10 and determine the position where all of the targets 31 to 33 can be measured, and controls the driving unit 140. Accordingly, it is possible to obtain accurate measurement values for all the targets 31 to 33 by adjusting the position while maintaining the attitude of the measuring instrument 10 as shown in Fig.

도 9의 예에서, 제어부(150)는 계측기(10)의 자세를 유지할 수 있는 동시에 장애물(40)에 의해 간섭되지 않고, 타겟들(51,52)을 계측할 수 있는 위치를 결정하여 구동부(140)를 제어한다. 이에 따라, 계측기(10)의 자세를 유지하면서 위치를 조절하여, 모든 타겟(51,52)에 대해 정확한 계측 값을 얻을 수 있다.9, the controller 150 can maintain the posture of the measuring instrument 10 and at the same time determines the position where the targets 51 and 52 can be measured without being interfered by the obstacle 40, 140). Thus, accurate measurement values can be obtained for all the targets 51 and 52 by adjusting the position while maintaining the posture of the measuring instrument 10. [

본 고안의 실시 예에 의하면, 계측 작업 위치의 경사도에 관계없이 선체나 화물창 벽면 등의 임의의 계측 작업 위치에 계측기를 직접 부착하여 계측 작업을 수행할 수 있다. 또한, 벽면의 경사도, 타겟 및 장애물의 설계 좌표 정보에 적응적으로, 계측기를 일정한 자세로 자동 조절하고, 계측기의 위치를 조정함으로써, 정확한 계측 값을 얻을 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the measurement operation can be performed by directly attaching the measuring instrument to an arbitrary measurement work position such as a hull or a cargo hold wall regardless of the inclination of the measurement work position. Further, an accurate measured value can be obtained by automatically adjusting the measuring instrument to a predetermined attitude and adjusting the position of the measuring instrument adaptively to the design coordinates information of the inclination of the wall surface and the target and the obstacle.

이상의 실시 예들은 본 고안의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 고안의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 고안의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 고안의 기술적 보호범위는 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 고안의 기술적 보호범위는 실용신안등록청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 고안에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and various modified embodiments are also within the scope of the present invention. The scope of the technical protection of this invention should be determined by the technical idea of the utility model registration request scope. The technical protection scope of this invention is not limited to the literary description itself of the utility model registration claim, To an equivalent category of design.

10: 계측기 100: 계측기용 지그 장치
110: 지그부 111: 지그플레이트
112: 고정부 120: 마운트부
121: 마운트플레이트 122: 전자석부재
123: 전자석구동부 124: 작동버튼
125: 지지부재 130: 연결부
131,132: 관절부 133: 연결부재
140,141,142: 구동부 143: 회동부
150: 제어부 160: 센서부
170: 메모리10: Meter 100: Jig for measuring instrument
110: jig 111: jig plate
112: fixing part 120: mount part
121: Mount plate 122: Electromagnet member
123: electromagnet driving unit 124: operation button
125: support member 130:
131, 132: joint part 133:
140, 141, 142: Driving part 143:
150: control unit 160:
170: memory

Claims (6)

계측기를 지지하기 위한 지지플레이트 및 상기 지지플레이트에 상기 계측기를 고정시키기 위한 고정부를 구비한 지그부;
계측 작업 위치에 상기 지그부를 고정시키기 위한 마운트부;
상기 마운트부와 상기 지그부 간을 연결하며, 상기 마운트부에 대해 상기 지그부의 각도를 조절할 수 있는 관절부를 구비한 연결부;
상기 계측기의 설정된 목표 자세에 따라 상기 관절부를 구동하는 구동부를 포함하는 계측기용 지그 장치.A jig including a support plate for supporting the meter and a fixing unit for fixing the meter to the support plate;
A mount portion for fixing the jig portion to a measurement operation position;
A connecting portion connecting the mount portion and the jig portion and having a joint portion capable of adjusting an angle of the jig portion with respect to the mount portion;
And a driving unit for driving the joint according to a set target posture of the measuring instrument. 제1 항에 있어서,
상기 계측기 또는 상기 지지플레이트의 기울기 정보를 측정하는 센서부; 및
상기 기울기 정보에 따라 상기 지그부가 상기 설정된 목표 자세를 갖도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 계측기용 지그 장치.The method according to claim 1,
A sensor unit for measuring tilt information of the meter or the support plate; And
And a control unit for controlling the driving unit such that the jig unit has the set target attitude according to the inclination information. 제2 항에 있어서,
상기 제어부는 타겟 및 장애물의 설계 좌표 정보에 근거하여, 상기 장애물에 의해 간섭되지 않고 상기 타겟을 계측할 수 있는 계측 위치에 상기 계측기가 배치되도록 상기 구동부를 제어하는 계측기용 지그 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the driving unit so that the measuring instrument is disposed at a measurement position capable of measuring the target without being interfered by the obstacle based on the design coordinate information of the target and the obstacle. 제1 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 지지플레이트에 형성된 제1 체결홀에 결합되고, 상기 계측기에 구비된 제2 체결홀에 결합되어 상기 계측기를 상기 지지플레이트에 고정시키는 나사부를 포함하는 계측기용 지그 장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixing portion includes a screw portion coupled to a first coupling hole formed in the support plate and coupled to a second coupling hole provided in the meter to fix the meter to the support plate. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마운트부는,
상기 지그부 및 상기 연결부를 지지하는 마운트 플레이트;
상기 마운트 플레이트에 구비되는 전자석부재; 및
상기 전자석부재를 구동하는 전자석구동부를 포함하는 계측기용 지그 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The mounting portion includes:
A mount plate for supporting the jig portion and the connection portion;
An electromagnet member provided on the mount plate; And
And an electromagnet driving unit for driving the electromagnet member. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마운트부를 중심으로 상기 지그부를 회동시키는 회동부를 더 포함하는 계측기용 지그 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a pivoting portion for pivoting the jig about the mount portion.
KR2020150001594U 2015-03-13 2015-03-13 Zig for measuring device KR200481940Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020150001594U KR200481940Y1 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Zig for measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020150001594U KR200481940Y1 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Zig for measuring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160003196U true KR20160003196U (en) 2016-09-22
KR200481940Y1 KR200481940Y1 (en) 2016-11-30

Family

ID=57048286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020150001594U KR200481940Y1 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Zig for measuring device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200481940Y1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190069027A (en) * 2017-12-11 2019-06-19 장미희 Mount and stand for measurement apparatus
KR102042814B1 (en) * 2018-11-05 2019-11-08 신영측기(주) Mount assembly for measuring instrument
KR200490783Y1 (en) * 2018-10-16 2020-01-03 신영측기(주) Mount apparatus for measuring instrument
KR102296299B1 (en) * 2020-04-28 2021-09-01 한국수력원자력 주식회사 Fuel supply system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101891053B1 (en) * 2018-02-22 2018-08-22 조현태 Apparatus for acquiring data

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050109283A (en) * 2004-05-13 2005-11-21 현대자동차주식회사 Apparatus for attaching displacement measuring device to the car body
JP2007171018A (en) * 2005-12-22 2007-07-05 Nachi Fujikoshi Corp Object position recognition method and device
KR20110092883A (en) * 2010-02-10 2011-08-18 (주)지엠지 Measuring apparatus for displacement of structure

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050109283A (en) * 2004-05-13 2005-11-21 현대자동차주식회사 Apparatus for attaching displacement measuring device to the car body
JP2007171018A (en) * 2005-12-22 2007-07-05 Nachi Fujikoshi Corp Object position recognition method and device
KR20110092883A (en) * 2010-02-10 2011-08-18 (주)지엠지 Measuring apparatus for displacement of structure

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190069027A (en) * 2017-12-11 2019-06-19 장미희 Mount and stand for measurement apparatus
KR200490783Y1 (en) * 2018-10-16 2020-01-03 신영측기(주) Mount apparatus for measuring instrument
KR102042814B1 (en) * 2018-11-05 2019-11-08 신영측기(주) Mount assembly for measuring instrument
KR102296299B1 (en) * 2020-04-28 2021-09-01 한국수력원자력 주식회사 Fuel supply system

Also Published As

Publication number Publication date
KR200481940Y1 (en) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200481940Y1 (en) Zig for measuring device
US9441963B2 (en) Multifunction laser leveling tool
US7426451B2 (en) Handheld surface coordinate measuring device
EP3483554B1 (en) Calibration checking method for surveying device
EP3136049B1 (en) Total station
US11512954B2 (en) Laser level with electronic tilt sensor
JP2009509789A (en) How to determine the virtual tool center point
JP2846950B2 (en) Apparatus for forming or defining the position of a measuring point
US10634795B2 (en) Rover and rover measuring system
KR101934010B1 (en) Distance measuring apparatus
EP3087344A1 (en) Multifunction laser leveling tool
US20040221464A1 (en) Apparatus and method for measuring and adjusting golf club loft and lie
JPH11239578A (en) Three-dimensional localization corrector and correcting method
KR100878890B1 (en) Gis upgrade system
JP2000266534A (en) Surface profile measuring apparatus, inclination adjuster therefor and method for adjusting attitude of object
EP3438605B1 (en) Surveying device
US20130021618A1 (en) Apparatus and method to indicate a specified position using two or more intersecting lasers lines
JP2018066623A (en) Reflection target and method for adjusting reflection target
US20220099443A1 (en) Marking system and marking method
JP2018021867A (en) Target pole and survey system
EP1923663A1 (en) Measuring device, positioning system and positioning method
KR101768150B1 (en) Ultrasonic water stage measurement device
CN114166130A (en) Two-angle positioning distance and height measuring device and measuring method
JP2017156131A (en) Reflection target, adjusting tool, and construction method
WO2021039313A1 (en) Projection method, projection device, and projection system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment