KR20160002959A

KR20160002959A - 위치 컨텍스트 식별자를 결정하기 위한 압력 프로파일의 활용

Info

Publication number: KR20160002959A
Application number: KR1020157032949A
Authority: KR
Inventors: 사이 프라딥 벤카트라만; 웨이이 리우; 겡성 창
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2014-04-24
Publication date: 2016-01-08
Also published as: WO2014176464A1; US9131347B2; EP2989420A1; JP2016526151A; US20140323160A1; CN105190241A

Abstract

모바일 통신 디바이스에서 사용하거나 모바일 통신 디바이스와 사용하기 위해 LCI(location context identifier)를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하기 위한 하나 이상의 동작들 또는 기술들을 가능하게 하거나 지원하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 활용될 수 있는 예시적인 방법들, 장치들 또는 제조 물품들이 본원에 개시된다.

Description

위치 컨텍스트 식별자를 결정하기 위한 압력 프로파일의 활용{UTILIZING A PRESSURE PROFILE TO DETERMINE A LOCATION CONTEXT IDENTIFIER}

관련 출원들

본 출원은 2013년 4월 26일자로 출원된 "System, Method, and/or Devices for Applying Barometric Pressure Measurements and Radio Frequency Measurements for Positioning"란 명칭의 미국 가특허 출원 제 61/816,336 호 및 2013년 9월 6일자로 출원된 "System, Method, and/or Devices for Applying Barometric Pressure Measurements and Radio Frequency Measurements for Positioning"란 명칭의 미국 정식 특허 출원 제 14/020,144 호에 대한 우선권을 주장하는 PCT 출원이며, 상기 특허 출원들은 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.

[0001] 본 개시물은 일반적으로 모바일 통신 디바이스들의 포지션 또는 위치 추정들에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 모바일 통신 디바이스들에서의 사용 또는 모바일 통신 디바이스들과의 사용을 위한 위치 컨텍스트 식별자(LCI)를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하는 것에 관한 것이다.

[0002] 예컨대, 셀룰러 전화기들, 휴대용 내비게이션 유닛들, 랩톱 컴퓨터들, 퍼스널 디지털 어시스턴트들 등과 같은 모바일 통신 디바이스들은 매일 더 흔해지고 있다. 예컨대 위치-인지 셀룰러 전화기들, 스마트 전화기들 등과 같은 특정한 모바일 통신 디바이스들은, 다양한 시스템들로부터 획득된 또는 수집된 포지셔닝 도움 데이터를 제공함으로써 사용자들이 그들의 지리적 위치들을 추정하는 것을 도울 수 있다. 예컨대, 실외 환경에서는, 특정한 모바일 통신 디바이스들이 위성 포지셔닝 시스템(SPS:satellite positioning system), 예컨대 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS:global positioning system) 또는 다른 유사한 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS:Global Navigation Satellite System)들, 셀룰러 기지국, 위치 비콘 등으로부터 셀룰러 전화기 또는 다른 무선 통신 네트워크를 통해 무선 신호들을 포착함으로써 그들의 지리적 위치의 추정치 또는 소위 "포지션 픽스(position fix)"를 획득할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 포착된 무선 신호들은 모바일 통신 디바이스에 의해 또는 모바일 통신 디바이스에서 프로세싱될 수 있고, 그리고 예컨대 AFLT(Advanced Forward Link Trilateration), 기지국 식별 등등과 같은 알려진 기술들을 이용하여, 모바일 통신 디바이스의 위치가 추정될 수 있다.

[0003] 실내 환경에서는, 때때로, 특정한 모바일 통신 디바이스들이 하나 이상의 포지션 추정 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원하기 위한 위성 또는 유사 무선 신호들을 신뢰성 있게 수신하거나 또는 포착할 수 없을 수 있다. 예컨대, SPS 또는 다른 무선 송신기들로부터의 신호들이 감쇠될 수 있거나 또는 그렇지 않으면 어떤 방식으로 영향받을 수 있고(예컨대, 불충분함, 약함, 부분적임, 차단됨 등등), 이는 포지션 추정들을 위한 상기 신호들의 사용을 적어도 부분적으로 불가능하게 할 수 있다. 이로써, 실내 환경에서는, 내비게이션 또는 위치 서비스들을 인에이블링하기 위해 상이한 기술들이 사용될 수 있다. 예컨대, 모바일 통신 디바이스는, 알려진 위치들에 포지셔닝된 세 개 이상의 지상 무선 액세스 포인트들에 대한 범위들을 측정함으로써 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 예컨대, 적절한 액세스 포인트들로부터 수신된 무선 신호들로부터 미디어 액세스 제어 식별자(MAC ID:Media Access Control identifier) 어드레스를 획득하고, 수신 신호들의 하나 이상의 특성들, 예컨대 신호 강도, 라운드 트립 지연 등등을 측정함으로써, 범위들이 측정될 수 있다.

[0004] 때때로, 모바일 통신 디바이스의 실내 위치가 예컨대 라디오 히트 맵 시그니처 매칭을 통해 추정될 수 있는데, 상기 라디오 히트 맵 시그니처 매칭에서는, 디바이스에 수신된 무선 신호들의 현재 또는 라이브 특징들 또는 시그니처들이 데이터베이스에 라디오 히트 맵 값들로서 저장된, 예상되는 또는 앞서 측정된 신호 특성들과 비교된다. 예컨대, 오프-라인 단계 동안, 특정한 실내 영역이 조사될 수 있고, 그리고 예컨대 수신 신호 강도(예컨대, RSSI 등등), 라운드-트립 지연 시간들(예컨대, RTT 등등) 등등을 표시하는, 무선 신호들의 관찰된 특징들 형태의 라디오 히트 맵 값들이 수집되거나 또는 컴파일링될 수 있다. 온-라인 단계 동안, 모바일 통신 디바이스는, 예컨대, 현재 또는 라이브 신호 시그니처들과의 매칭을 위해, 로컬 서버를 통해, (예컨대, 다운로드 등등을 위해) 예컨대 디바이스에 제공된 또는 로컬 메모리에 저장된 히트 맵 값들을 활용할 수 있다. 모바일 통신 디바이스에 현재 수신된 신호들에 의해 나타나는 특징들에 더 가깝게 매칭되는 시그니처를 데이터베이스에서 찾음으로써, 매칭 시그니처와 연관된 위치가 디바이스의 추정된 위치로서 사용될 수 있다.

[0005] 다음의 도면들을 참조하여, 비제한적이고 비포괄적인 양상들이 설명되며, 다양한 도면들 전반에 걸쳐 동일한 참조 부호들은, 달리 지정되지 않는다면, 동일한 부분들을 지칭한다.
[0006] 도 1은 예시적 동작 환경의 구현과 연관된 특징(feature)들을 예시하는 개략도이다.
[0007] 도 2는 LCI를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하기 위한 기술들을 가능하게 하거나 지원하도록 수행될 수 있는 예시적인 프로세스의 구현을 예시한 흐름도이다.
[0008] 도 3은 예시적인 다중-레벨 실내 영역의 특징들의 구현의 개략적인 예시이다.
[0009] 도 4는 실내 영역에 대한 압력 프로파일의 구현을 예시한 예시적인 플롯이다.
[0010] 도 5는 모바일 디바이스와 연관된 예시적 컴퓨팅 환경의 구현을 예시하는 개략도이다.
[0011] 도 6은 서버와 연관된 예시적 컴퓨팅 환경의 구현을 예시하는 개략도이다.

요약

[0012] 예시적인 구현들은 압력 프로파일-타입 LCI 결정을 위한 기술들에 관한 것이다. 일 구현에서, 방법은 LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵(radio heat map)을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를, 모바일 디바이스에서, 획득하는 단계 ― 라디오 히트 맵은 영역 내의 기준 고도 값에 대해 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함함 ― , 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 고도 값에 대해 모바일 디바이스의 고도를 측정하는 단계, 및 하나 이상의 예상된 고도 값들 및 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 고도에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.

[0013] 다른 구현에서, 장치는 모바일 디바이스를 포함할 수 있고, 모바일 디바이스는, LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를 획득하기 위해 무선 네트워크와 통신하는 무선 트랜시버 ― 라디오 히트 맵은 영역 내의 기준 고도 값에 대해 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함함 ― , 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 고도 값에 대해 모바일 디바이스의 고도를 측정하기 위한 기압 센서, 및 하나 이상의 예상된 고도 값들 및 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 고도에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위한 명령들로 프로그래밍된 적어도 하나의 프로세서들을 포함한다.

[0014] 또 다른 구현에서, 장치는 LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를, 모바일 디바이스에서, 획득하기 위한 수단 ― 라디오 히트 맵은 영역 내의 기준 고도 값에 대해 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함함 ― , 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 고도 값에 대해 모바일 디바이스의 고도를 측정하기 위한 수단, 및 하나 이상의 예상된 고도 값들 및 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 고도에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[0015] 또 다른 구현에서, 물품은 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행 가능한 명령들이 저장된 비일시적인 저장 매체를 포함할 수 있고, 저장 매체는, LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를, 모바일 디바이스에서, 획득하기 위한 명령들 ― 라디오 히트 맵은 상기 영역 내의 기준 고도 값에 대해 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함함 ― , 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 고도 값에 대해 모바일 디바이스의 고도를 측정하기 위한 명령들, 및 하나 이상의 예상된 고도 값들 및 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 고도에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위한 명령들을 포함한다.

[0016] 또 다른 구현에서, 방법은 LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를, 모바일 디바이스에서, 획득하는 단계 ― 라디오 히트 맵은 영역 내의 기준 기압 값에 대해 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 기압 값들을 포함함 ― , 기준 기압 값에 대해 모바일 디바이스의 기압을, 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해, 측정하는 단계, 및 하나 이상의 예상된 기압 값들 및 하나 이상의 기압 센서를 통해 측정된 모바일 디바이스의 기압에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 그러나, 이들이 단지 예시적인 구현들이며, 청구되는 요지는 이러한 특정 구현들에 제한되는 것은 아님을 이해해야 한다.

상세한 설명

[0017] 하기의 상세한 설명에서는, 청구되는 발명의 요지의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항들이 제시된다. 그러나, 이러한 특정 세부사항들 없이, 청구되는 발명의 요지가 실행될 수 있음이 기술분야의 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 예시들에서, 청구되는 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위하여, 기술분야의 당업자에 의해 이해될 방법들, 장치들, 또는 시스템들은 상세히 설명되지 않았다.

[0018] 모바일 통신 디바이스에서 사용하거나 모바일 통신 디바이스와 사용하기 위해 LCI(location context identifier)를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하기 위한 하나 이상의 동작들 또는 기술들을 가능하게 하거나 지원하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 활용될 수 있는 예시적인 방법들, 장치들 또는 제조 물품들이 본원에 개시된다. 본원에 사용된 바와 같이, "모바일 디바이스", "모바일 통신 디바이스", "무선 디바이스", "위치-인지 모바일 디바이스", 또는 복수 형태의 이러한 용어들은 상호 교환 가능하게 사용될 수 있고, 그리고 변하는 포지션 또는 위치를 가끔 가질 수 있는 임의의 종류의 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼 또는 장치를 지칭할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 모바일 통신 디바이스는, 예컨대, 하나 이상의 통신 프로토콜들에 따른 정보의 무선 송신 또는 수신을 통해, 모바일로 또는 다른 방식으로, 다른 디바이스들과 통신할 수 있다. 예시의 방법으로서, 본원에서 간단히 모바일 디바이스들로 불릴 수 있는 특수 목적 모바일 통신 디바이스들은, 예컨대 셀룰러 전화기들, 스마트 전화기들, 퍼스널 디지털 어시스턴트(PDA)들, 랩톱 컴퓨터들, 퍼스널 엔터테인먼트 시스템들, 태블릿 퍼스널 컴퓨터(PC)들, 퍼스널 오디오 또는 비디오 디바이스들, 퍼스널 내비게이션 디바이스들 등등을 포함할 수 있다. 그러나, 이들은 단지 LCI를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하기 위한 하나 이상의 동작들 또는 기술들을 구현하는데 적어도 부분적으로 사용될 수 있는 모바일 디바이스들의 예들일 뿐이고, 청구되는 발명의 요지가 이와 관련하여 제한되지 않음이 인식되어야 한다. 또한, 용어 "포지션" 및 용어 "위치"가 본원에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있음이 주목되어야 한다.

[0019] 실내 또는 유사 환경에 위치된 모바일 디바이스의 포지션 픽스는, 가령, 실내 내비게이션 시스템, 또는 위치 또는 포지셔닝 도움 서버 등에 의해 모바일 디바이스에 선택적으로 제공될 수 있는 포지셔닝 도움 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 획득될 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 도움 데이터는, 예를 들면, 하나 이상의 위치 컨텍스트 식별자들을 통해 식별 가능한 관심있는 실내 또는 유사 영역의 전자 디지털 맵을 포함할 수 있다. 본원에 사용된 바와 같이, 위치 컨텍스트 식별자(LCI)는 로컬적으로 정의된 지리적 영역과 연관된 지리적으로 링크된 정보의 세트에 대한 식별자를 지칭할 수 있다. 로컬적으로 정의된 지리적 영역은, 예를 들면, 빌딩, 빌딩의 특정 층, 빌딩의 특정 부분 또는 동(wing) 또는 글로벌 좌표 시스템에 따라 맵핑될 수 있거나 맵핑될 수 없는 유사한 영역들을 포함할 수 있다. 지리적으로 링크된 정보의 세트는, 실시예에서, 예를 들면, 하나 이상의 LCI들을 통해 식별 가능한 주석이 달린 맵일 수 있다. 하나 이상의 LCI들에 의해 식별 가능한 전자 디지털 맵은, 예를 들면, 관심대상이 되는 영역의 실내 특징들, 예컨대 문들, 복도들, 계단들, 엘리베이터들, 벽들 등뿐만 아니라 관심대상이 되는 지점들, 예컨대 화장실들, 가게들, 입구들, 공중전화들 등을 포함할 수 있다. 하나 이상의 LCI들을 통해 식별 가능한 전자 디지털 맵은 또한, 예를 들면, LCI 내에서 검출 가능한 무선 전송기들(예를 들면, 액세스 포인트들)의 각각의 위치뿐만 아니라 연관된 신호 파라미터들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 전자 디지털 맵들 및 LCI들은, 단지 가능한 하나의 구현을 예시하기 위해, 이를테면 URL(Uniform Resource Locator)의 선택을 통해, 모바일 디바이스에 의해 액세스 가능한 하나 이상의 적절한 서버에 저장될 수 있다. 가령, 하나 이상의 관련 LCI들을 통해 식별되는 관심대상이 되는 실내 또는 유사 영역의 디지털 맵을 획득함으로써, 모바일 디바이스는, 예컨대, 연관된 사용자에게 부가적인 컨텍스트, 기준 프레임 등등을 제공하기 위하여, 상기 영역의 디스플레이된 맵 위에 자신의 현재 위치를 겹칠 수 있다.

[0020] 일부 경우들에서, 포지셔닝 도움 데이터는 예컨대 실내 또는 유사 환경에 대해 구성된 하나 이상의 라디오 히트 맵들을 포함할 수 있다. 라디오 히트 맵은, 예컨대, 관심대상이 되는 실내 또는 유사 영역에 있는 특정한 위치들에서의 예상되는 신호 강도(예컨대, RSSI 등등), 라운드-트립 지연 시간들(예컨대, RTT 등등) 또는 다른 특징들을 표시하는 무선 신호들의 관찰된 특징들 또는 소위 신호 "시그니처들"을 표현하는 라디오 히트 맵 값들 또는 유사한 메타데이터의 형태로 제공될 수 있다. 라디오 히트 맵은, 예를 들면, 비교적 균일한 간격으로 (예컨대, 이웃한 그리드 지점들의 2-미터 분리 등등), 관심대상이 되는 실내 또는 유사 영역의 평면도 위에 놓인 또는 상기 평면도에 맵핑된 지점들의 그리드를 포함하고, 이러한 지점들에서의 예상되는 신호 시그니처들을 표현할 수 있다. 일부 경우들에서, 라디오 히트 맵은, 예를 들면, 단지 다른 가능한 구현을 예시하기 위해, LCI를 통해 식별된 지리적으로 링크된 정보의 형태로 제공될 수 있다. 라디오 히트 맵은, 관심대상이 되는 실내 또는 유사 영역 내의 알려진 고정 위치들에 포지셔닝된, 예컨대 하나 이상의 액세스 포인트들과 같은 하나 이상의 무선 송신기들까지의 범위들의 측정들을 가능하게 하거나 또는 지원할 수 있다. 따라서, 알려진 무선 송신기에 대해, 라디오 히트 맵은, 예컨대, 특정한 그리드 지점을, 상기 그리드 지점에서의 예상되는 신호 시그니처를 대표하는 히트 맵 값과 연관시킬 수 있다. 이로써, 하나 이상의 알려진 액세스 포인트들과 연관된 히트 맵 값들은, 예컨대, 모바일 디바이스가 관찰된 신호 시그니처들을 관심대상이 되는 실내 또는 유사 영역 내의 위치들과 상관시키거나 또는 연관시키도록 인에이블링할 수 있다.

[0021] 때때로, 비교적 크거나 복층의 실내 또는 유사 환경에 대한 포지셔닝 도움 데이터(예를 들면, 무선 전송기들의 위치들, 라디오 히트 맵들, 디스플레이를 위한 디지털 맵들, 라우팅 그래프들 등)는 꽤 방대하거나 또는 포괄적일 수 있고, 이것은 증가된 프로세싱 시간들로 유도되고, 모바일 디바이스의 전력 소비 등에 영향을 줄 수 있다. 예를 들면, 때때로, 모바일 디바이스가 위치된 (예를 들면, 쇼핑 몰 등의) 특정 층에 대한 불확실성이 존재할 수 있다. 이러한 불확실성을 해결하기 위해 모바일 디바이스는 가령, 예를 들면, 각각의 층들과 연관된 각각의 후보 LCI에 대한 다수의 라디오 히트 맵들, 디지털 맵들 등을 액세스 또는 다운로딩할 수 있다. 이것은 시간-소모적일 수 있고, 모바일 디바이스의 네트워크 대역폭, 메모리 또는 전력 등을 낭비시킬 수 있다. 부가하여, 때때로, 적어도 부분적으로, 제한된 메모리 자원들, 커버리지 또는 메타데이터 이송 계획 등등으로 인해, 모바일 디바이스는 예컨대 포괄적인 라디오 히트 맵을 신뢰성 있게 수신하거나 또는 로컬 메모리에 다운로딩할 수 없을 수 있다.

[0022] 따라서, 일부 경우들에서, 가령, 비교적 크거나 복층 실내 또는 유사한 환경들에서, 예를 들면, 모바일 디바이스가 위치될 수 있는 일반적인 영역(예를 들면, 빌딩의 특정 층, 동 등)을 분석 또는 결정하는 것이 유용할 수 있다. 이어서, 모바일 디바이스에는 그 특정 영역에서 사용하기 위한 더 작은, 로컬화된 포지셔닝 도움 데이터(예를 들면, 히트 맵의 일부, 특정 층 상의 무선 전송기들의 위치들, 하나 이상의 관련 LCI들을 통해 식별되는 디지털 맵 등)가 제공될 수 있다. 때때로, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 알려진 고정 위치들에 위치된 하나 이상의 무선 전송기들로부터 신호들을 포착함으로써 자신의 위치들이 내부 영역의 특정 부분, 빌딩의 특정 층 등에 있는 것으로 분석할 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스는 모바일 디바이스의 포착 범위 내에 위치된 무선 전송기(예를 들면, IEEE std. 802.11 액세스 포인트 등)에 의해 전송된 신호를 변조하는 MAC 어드레스 또는 다른 정보를 포착할 수 있다. 충분한 수의 무선 전송기들에 의해 전송된 신호들의 포착을 통해, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 자신의 위치가 더 큰 실내 또는 유사 환경의 특정 영역 내에 있다고 추론 또는 결정할 수 있다. 이어서, 모바일 디바이스는, 예를 들면, 가령 적절한 서버를 통해 그 특정 영역에 적용 가능한 더 작은 크기의 포지셔닝 도움 데이터를 요청 또는 액세스할 수 있다.

[0023] 때때로, 예를 들면, 모바일 디바이스가 위치된 특정 층과 같은 내부 영역의 특정 부분을 분석 또는 결정하는 것은 다수의 도전과제들을 제공할 수 있다. 예를 들면, 일부 경우들에서, RSSI, RTT 또는 유사한 신호 시그니처들은 이용 가능하지 않을 수 있다. 신호 시그니처들은, 예를 들면, 필요한 무선 신호들이 감쇠되거나 그렇지 않다면 불충분하고, 약하고, 단편적이고, 지원되지 않는 것과 같이 일부 방식으로 영향을 받는다면, 이용 불가할 수 있어서, 하나 이상의 포지션 추정 동작들 또는 프로세스들에서 자신들의 사용을 불가능하게 된다. 예시하기 위해, 일부 내부 영역들의 구조적 엘리먼트들(예를 들면, 층들, 벽들, 창문들, 칸막이들 등)은 비교적 조밀할 수 있고, 이로써, 예를 들면, 다중경로 또는 페이딩 효과들에 취약할 수 있고, 이것은 모바일 디바이스가 필요한 무선 신호들을 수신 또는 프로세싱하는 것을 불가능하게 할 수 있다. 또한, 방출된 무선 신호들은 특정 내부 영역의 인접한 층들 사이에서 진동 또는 전파할 수 있고, 이로써, 영역의 다수의 층들 중 어느 하나의 층 상의 모바일 디바이스에 의해 포착될 수 있다. 이것은, 예를 들면, 관찰된 신호 시그니처들과 복층 실내 또는 유사한 환경 내의 특정 층을 상관 또는 연관시키는 것을 더 어렵게 만들 수 있다.

[0024] 일부 경우들에서, 예를 들면, 모바일 디바이스가 위치된 특정 층과 같이 내부 영역의 특정 부분을 분석 또는 결정하기 위해, 모바일 디바이스의 기압 및/또는 고도를 결정하는 것이 유용할 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 기압 측정들은 가령 연관된 기압 센서에서 획득될 수 있고, 임의의 적절한 계산 또는 기술을 사용하여 고도로 변환될 수 있다. 그러나, 기압 측정들로부터 모바일 디바이스의 고도를 계산하는 것은 신뢰할 수 없거나 덜 유용할 수 있는데, 왜냐하면 때때로 모바일 디바이스가 관심있는 특정 실내 또는 유사 영역에 관련하여 기준 압력을 홀로 결정할 수 없기 때문이다. 이러한 문맥에서, 기준 압력은, 예를 들면, 현재 또는 로컬 날씨 또는 환경 조건들을 확인할 수 있는 베이스라인 해수면 압력을 지칭할 수 있다. 일부 경우들에서, 기준 압력은, 가령, 예를 들면, ISA(International Standard Atmosphere)의 특징들에 관련하여 정의된 MSL(mean sea level)에서의 공기압을 나타내거나 이와 동일할 수 있다. 기준 압력이 로컬 조건들(예를 들면, 공기 온도, 밀도 등)에 따라 변동할 수 있기 때문에, 때때로, 모바일 디바이스의 기압 및/또는 고도와 복층 실내 또는 유사 환경 내의 특정 층을 상관시키는 것은 어려울 수 있다. 따라서, 더 효과적이거나 효율적인 실내 위치 또는 내비게이션 기술들을 구현할 수 있는 하나 이상의 방법들, 시스템들, 또는 장치들을 개발하는 것이 바람직할 수 있고, 이것은, 예를 들면, 모바일 디바이스가 위치된 특정 층과 같은 내부 영역의 특정 부분을 분석 또는 결정하는 것을 포함할 수 있다.

[0025] 따라서, 아래에 더 상세히 설명될 바와 같이, 구현에서, 예를 들면, LCI를 통해 식별된 특정 층과 같은 관심있는 특정 실내 또는 유사 영역에 대한 압력 프로파일은 움푹 들어간 또는 상승된 레벨들, 계단들, 램프들 등과 같은 층 상의 특정 특징들을 적어도 부분적으로 식별하기 위해 획득 및 사용될 수 있다. 이러한 특징들은, 예를 들면, 기압 및/또는 고도 변동들의 고유하거나 구별 가능한 패턴을 반영할 수 있고, 이로써, 또한 보여질 바와 같이, 복층 실내 또는 유사 환경 내의 특정 층을 분석 또는 결정하는데 적어도 부분적으로 도움을 줄 수 있다. 일부 경우들에서, 압력 프로파일은, 예를 들면, 가령, 사용자가 관심있는 실내 또는 유사 영역 내에서 이동하는 동안에, 상대적인 기압 측정들 및/또는 적절한 시간 간격에 걸쳐 획득된 하나 이상의 기압 측정들로부터 변환된 고도 값들의 이력을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에 논의 또는 예시된 특정 구현들, 동작들, 플롯들 등이 상대적인 고도를 지칭하거나 참조할 수 있을지라도, 상대적인 기압은, 예를 들면, 청구된 요지의 범위로부터 벗어나지 않고서 하나 이상의 LCI들을 결정하는데, 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있다는 것의 주목되어야 한다. 때때로, 상대적인 고도 값들(예를 들면, 압력 프로파일 등)의 패턴은, 예를 들면, 라디오 히트 맵 또는 유사 포지셔닝 도움 데이터와 조합하여 또는 그의 부분으로서 제공되거나 그렇지 않다면 이용 가능하게 될 수 있는 예상된 고도 값들의 신호 패턴과 비교될 수 있다. 획득된 압력 프로파일의 신호 패턴과 가장 가깝게 매칭하는 예상된 고도 값들의 패턴을 식별 또는 선택함으로써, 예를 들면, 가령, 매칭 패턴과 연관된 LCI를 통해 식별된 특정 층 상에 있는 모바일 디바이스의 위치가 추정될 수 있다. 일부 경우들에서, 획득된 압력 프로파일의 신호 패턴은, 예를 들면, 또한 보여질 바와 같이, 모바일 디바이스의 코스 또는 대략적인 위치에 대해 맵핑될 수 있다.

[0026] 도 1은, LCI를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하기 위한 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 가능하게 하거나 또는 지원할 수 있는 예시적 동작 환경의 구현과 연관된 특징들을 예시하는 개략도이다. 동작 환경이, 다양한 통신 네트워크들 또는 네트워크들의 결합, 예컨대 공중 네트워크들(예컨대, 인터넷, 월드 와이드 웹), 사유 네트워크들(예컨대, 인트라넷들), 무선 로컬 영역 네트워크들(WLAN 등등) 등등의 맥락에서, 전체로든 또는 부분으로든 구현될 수 있는 비-제한적 예로서 본원에서 설명됨이 인식되어야 한다. 또한, 청구되는 발명의 요지가 실내 구현들로 제한되지 않음이 주목되어야 한다. 예컨대, 때때로, 본원에 설명된 하나 이상의 동작들 또는 기술들이 실내-유사 환경에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있고, 상기 실내-유사 환경은, 부분적으로 또는 실질적으로 에워싸인 영역들, 예컨대 도시 협곡들, 타운 스퀘어들, 원형극장들, 주차용 차고들, 옥상 정원들, 파티오들 등등을 포함할 수 있다. 때때로, 본원에 설명된 하나 이상의 동작들 또는 기술들은, 실외 환경에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있다.

[0027] 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스(100)는 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 위성들(160)로부터 SPS 신호들(159)을 수신 또는 포착할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, SPS 위성들(160)은 GPS 또는 갈릴레오 위성 시스템들과 같은 하나의 GNSS(global navigation satellite system)로부터의 위성일 수 있다. 다른 실시예들에서, SPS 위성들은, GPS, Galileo, Glonass 또는 Beidou(Compass) 위성 시스템들과 같은(그러나 이에 제한되는 것은 아님) 다수의 GNSS로부터의 위성들일 수 있다. 다른 실시예들에서, SPS 위성들은, 단지 몇몇 예들을 들면, 예를 들어, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)와 같은 몇몇 지역적 내비게이션 위성 시스템들(RNSS) 중 임의의 하나로부터의 위성들일 수 있다.

[0028] 또한, 모바일 디바이스(100)는 무선 통신 네트워크에 라디오 신호들을 전송할 수 있고, 무선 통신 네트워크로부터 라디오 신호들을 수신할 수 있다. 일 예에서, 모바일 디바이스(100)는, 무선 통신 링크(123)를 통해, 기지국 트랜시버(110)에 무선 신호들을 전송하거나 기지국 트랜시버(110)로부터 무선 신호들을 수신함으로써, 셀룰러 통신 네트워크와 통신할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(100)는, 무선 통신 링크(125)를 통해, 로컬 트랜시버(115)에 무선 신호들을 전송하거나 로컬 트랜시버(115)로부터 무선 신호들을 수신할 수 있다.

[0029] 특정한 구현에서, 로컬 트랜시버(115)는, 무선 통신 링크(123)를 통해 기지국 트랜시버(110)에 의해 인에이블되는 범위에서보다 무선 통신 링크(125)를 통한 더 짧은 범위에서 모바일 디바이스(100)와 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 로컬 트랜시버(115)는 실내 환경에 위치될 수 있다. 로컬 트랜시버(115)는 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN, 예를 들면, IEEE Std. 802.11 네트워크) 또는 무선 개인 영역 네트워크(WPAN, 예를 들면, 블루투스® 네트워크)에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 로컬 트랜시버(115)는, 셀룰러 통신 프로토콜에 따라 무선 통신 링크(125) 상에서의 통신을 가능하게 할 수 있는 펨토 셀 트랜시버를 포함할 수 있다. 물론, 이들이 무선 링크를 통해 모바일 디바이스와 통신할 수 있는 네트워크들의 단지 예시들이며, 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않음이 이해되어야 한다.

[0030] 특정한 구현에서, 기지국 트랜시버(110) 및 로컬 트랜시버(115)는, 링크들(145)을 통한 네트워크(130)를 통해 서버들(140, 150 및 155)과 통신할 수 있다. 서버들(140, 150 및 155)은 본원에 논의된 하나 이상의 프로세스들 또는 동작들을 가능하게 하거나 지원할 수 있는 임의의 적절한 타입의 서버들을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 서버들(140, 150 및 155)은 LCI 서버들, 맵 서버들, 포지셔닝 도움 서버들, 정보 서버들 등을 포함할 수 있다. 여기서, 네트워크(130)는 유선 또는 무선 링크들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 특정한 구현에서, 네트워크(130)는, 로컬 트랜시버(115) 또는 기지국 트랜시버(150)를 통해(예를 들면, 네트워크 인터페이스 등을 통해) 모바일 디바이스(100)와 서버들(140, 150 또는 155) 사이의 통신을 가능하게 할 수 있는 인터넷 프로토콜(IP) 인프라구조를 포함할 수 있다. 다른 구현에서, 네트워크(130)는, 모바일 디바이스(100)와의 모바일 셀룰러 통신을 가능하게 하기 위해, 예를 들면, 기지국 제어기 또는 마스터 교환 센터(미도시)와 같은 셀룰러 통신 네트워크 인프라구조를 포함할 수 있다.

[0031] 특정한 구현들에서, 그리고 본원에 논의되는 바와 같이, 모바일 디바이스(100)는, 모바일 디바이스(100)의 추정된 위치 또는 포지션 픽스를 계산할 수 있는 회로 및 프로세싱 자원들을 가질 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스(100)는 4개 이상의 SPS 위성들(160)에 대한 의사거리(pseudorange) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 픽스를 계산할 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스(100)는, 4개 이상의 SPS 위성들(160)로부터 포착된 신호들(159)에서의 의사잡음 코드 위상 검출들에 적어도 부분적으로 기초하여 이러한 의사거리 측정들을 계산할 수 있다. 특정한 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는, 예를 들면, 단지 몇몇 예들을 들면, 알마낵(almanac), 에페메리스(ephemeris) 데이터, 도플러 탐색 윈도우들을 포함하는, SPS 위성들(160)에 의해 전송된 신호들(159)을 포착하는데 보조하기 위한 포지셔닝 도움 데이터를 서버(140, 150 또는 155)로부터 수신할 수 있다.

[0032] 다른 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는, 예를 들면, AFLT(advanced forward trilateration), OTDOA(observed time difference of arrival) 등과 같은 몇몇 기술들 중 어느 하나를 이용하여 (예를 들면, 기지국 트랜시버(110)와 같은) 알려진 위치들에 고정된 지상 전송기들로부터 수신되는 신호들을 프로세싱함으로써 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 이러한 특정 기술들에서, 알려진 위치들에 고정된 전송기들에 의해 전송되고 모바일 디바이스(100)에서 수신되는 파일럿 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스(100)로부터, 알려진 위치들에 고정된 이러한 지상 전송기들 중 3 개 이상의 전송기들까지의 범위가 측정될 수 있다. 여기서, 서버들(140, 150 또는 155)은 AFLT, OTDOA 등과 같은 포지셔닝 기술들을 가능하게 하기 위해, 예를 들면, 지상 전송기들의 위치들 및 아이덴티티들을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를 모바일 디바이스(100)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 서버들(140, 150 또는 155)은, 특정한 영역 또는 영역들에서 셀룰러 기지국들의 위치들 및 아이덴티티들을 나타내는 기지국 알마낵(BSA)을 포함할 수 있다.

[0033] 실내 환경들 또는 도시 협곡들과 같은 특정한 환경들에서, 모바일 디바이스(100)는, 충분한 수의 SPS 위성들(160)로부터 신호들(159)을 포착하지 못할 수 있거나, 포지션 픽스를 계산하기 위해 AFLT 또는 OTDOA를 수행하지 못할 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스(100)는 로컬 전송기들(예를 들면, 알려진 위치들에 위치된 WLAN 액세스 포인트들)로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 픽스를 계산할 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스들은 알려진 위치들에 위치된 3 개 이상의 실내 지상 무선 액세스 포인트들까지의 범위들을 측정함으로써 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 이러한 범위들은, 예를 들면, 이러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들로부터 MAC ID 어드레스를 획득하고, 예를 들면, RSSI(received signal strength), RTT(round trip time) 등과 같은, 이러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들의 하나 이상의 특성들을 측정하여 액세스 포인트들까지의 범위 측정들을 획득함으로써 측정될 수 있다. 대안적인 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는, 실내 영역의 특정한 위치들에서 예상되는 RSSI, RTT 또는 유사한 시그니처들을 나타내는 라디오 히트 맵에, 포착된 신호들의 특성들을 적용함으로써 실내 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 특정한 구현들에서, 라디오 히트 맵은, 로컬 전송기들의 아이덴티티들(예를 들어, 로컬 전송기로부터 포착된 신호로부터 인식가능한 MAC 어드레스), 식별된 로컬 전송기들에 의해 송신된 신호들로부터의 예상되는 RSSI, 식별된 전송기들로부터의 예상되는 RTT, 및 가능하게는 이러한 예상되는 RSSI 또는 RTT로부터의 표준 편차들을 연관시킬 수 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSSI 또는 RTT 시그니처를 갖는 것 이외에, 라디오 히트 맵 내의 노드는 아래에 논의되는 것과 같이 노드들 사이의 상대적인 고도를 나타내는 층을 가질 수 있다. 그러나, 이들이 라디오 히트 맵의 단지 예들이며 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않음을 이해해야 한다.

[0034] 특정한 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는 서버들(140, 150 또는 155)로부터 실내 포지셔닝 동작들에 대한 포지셔닝 도움 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 이러한 포지셔닝 도움 데이터는 측정된 RSSI, RTT 등에 적어도 부분적으로 기초한 이러한 전송기들까지의 범위들의 측정을 가능하게 하기 위해, 알려진 위치들에 위치된 전송기들의 위치들 및 아이덴티티들을 포함할 수 있다. 실내 포지셔닝 동작들을 보조하기 위한 다른 포지셔닝 도움 데이터는, 단지 몇몇 예들을 들면, 라디오 히트 맵들(예를 들면, 상대적인 고도 값들 등을 가짐), 자기 히트 맵들, 라우팅 그래프들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(100)에 의해 수신되는 다른 도움 데이터는, 예를 들면, 디스플레이를 위해 또는 내비게이션에서 보조하기 위해 실내 영역들의 로컬 맵들을 포함할 수 있다. 이러한 맵은, 모바일 디바이스(100)가 특정한 실내 영역에 진입할 때 모바일 디바이스(100)에 제공될 수 있다. 이러한 맵은 도어들, 복도들, 입구의 통로들, 벽들 등과 같은 실내 특징들, 욕실들, 공중 전화들, 방의 명칭들, 스토어들 등과 같은 관심 지점들을 보여줄 수 있다. 이러한 맵을 획득 및 디스플레이함으로써, 모바일 디바이스(100)는, 예를 들면, 표시된 바와 같이, 사용자에게 부가적인 컨텍스트를 제공하기 위해, 디스플레이된 맵 상에 자신의 현재 위치를 오버레이할 수 있다.

[0035] 일 구현에서, 예를 들면, 라디오 히트 맵, 라우팅 그래프, 디지털 맵 등과 같은 포지셔닝 도움 데이터는, 실내 영역 및 그에 속하는 물리적 장애물들(예를 들면, 벽들) 및 통로들(예를 들면, 벽들의 출입구들) 내에서의 내비게이션을 위한 실현가능한 영역들을 정의할 때 모바일 디바이스(100)를 보조할 수 있다. 여기서, 내비게이션을 위한 실현가능한 영역들을 정의함으로써, 모바일 디바이스(100)는, 모션 모델에 따라(예를 들면, 입자 필터 및/또는 칼만 필터에 따라) 위치들 또는 모션 궤적들을 추정하기 위해 측정들의 필터링의 적용시에 보조하기 위한 제한들을 적용할 수 있다. 로컬 전송기들로부터 신호들의 포착으로부터 획득된 측정들 이외에, 특정 실시예에 따라, 모바일 디바이스(100)는 모바일 디바이스(100)의 위치 또는 모션 상태를 추정하는데 있어서 관성 센서들(예를 들면, 가속도계들, 자이로스코프들, 자력계들 등) 또는 환경 센서들(예를 들면, 온도 센서들, 마이크로폰들, 기압 센서들, 주변 광 센서들, 카메라 이미저들 등)로부터 획득된 측정들 또는 추론들에 모션 모델을 추가로 적용할 수 있다.

[0036] 실시예에 따라, 모바일 디바이스(100)는, 앞서 언급된 바와 같이, 예를 들면, URL(universal resource locator)의 선택을 통해 포지셔닝 도움 데이터를 요청함으로써, 서버들(140, 150 또는 155)을 통해 포지셔닝 도움 데이터를 액세스할 수 있다. 용어들 "포지셔닝 도움 데이터" 및 "실내 내비게이션 도움 데이터"는 본원에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 특정 구현들에서, 서버들(140, 150 또는 155)은, 단지 몇몇 예들을 들면, 예를 들면, 건물의 바닥들, 병원의 병동들, 공항의 터미널들, 대학 캠퍼스의 부분들, 대형 쇼핑몰의 영역들을 포함하는 많은 상이한 실내 영역들을 커버하기 위해 실내 내비게이션 도움 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 모바일 디바이스(100)의 메모리 자원들 및 데이터 전송 자원들이 서버들(140, 150 또는 155)에 의해 서빙되는 모든 영역들에 대한 실내 내비게이션 도움 데이터의 수신을 비현실적이거나 불가능하게 할 수 있고, 모바일 디바이스(100)로부터의 실내 내비게이션 도움 데이터에 대한 요청은 모바일 디바이스(100)의 위치의 개략적인 또는 코스(coarse) 추정치를 나타낼 수 있다. 이어서, 모바일 디바이스(100)는, 모바일 디바이스(100)의 위치의 개략적인 또는 코스 추정치를 포함하고 그리고/또는 그에 근접한 영역들을 커버하는 실내 내비게이션 도움 데이터를 제공받을 수 있다.

[0037] 하나의 특정 구현에서, 모바일 디바이스(100)로부터의 실내 내비게이션 도움 데이터에 대한 요청은 표시된 바와 같이 위치 컨텍스트 식별자(LCI)를 지정할 수 있다. 그러한 LCI는, 예를 들면, 글로벌 좌표 시스템에 따라 맵핑되지 않는 빌딩 또는 다른 실내 영역의 특정 층과 같은 로컬적으로 정의된 영역과 연관될 수 있다. 하나의 예시적인 서버 아키텍처에서, 영역의 진입 시에, 모바일 디바이스(100)는 영역 또는 인접 영역들을 커버하는 하나 이상의 LCI들을 제공하기 위해 서버(140)와 같은 제 1 서버에 요청할 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스(100)로부터의 요청은, 요청된 서버가 알려진 LCI들에 의해 커버된 영역들과 대략적인 위치를 연관시키고 이어서 이러한 LCI들을 모바일 디바이스(100)로 전송할 수 있도록 모바일 디바이스(100)의 대략적인 위치를 포함할 수 있다. 이어서, 모바일 디바이스(100)는 앞서 논의된 바와 같이 하나 이상의 LCI들에 의해 식별 가능한 영역에 관련된 내비게이션 도움 데이터(예를 들면, 디지털 맵들, 전송기들의 위치들 및 아이덴티티들, 라디오 히트 맵들, 라우팅 그래프들 등)를 획득하기 위해 서버(150)와 같은 상이한 서버와의 후속 메시지들로 수신된 LCI들을 사용할 수 있다. 일부 경우들에서, 서버들(140, 150 또는 155)은 (예를 들면, 캐리어, 서비스 제공자 등에 의해) 일부 방식으로 합병 또는 결합될 수 있고, 이러한 경우에, LCI 결정 또는 연관은, 예를 들면, 가령, 적절한 서버(들) 상에서 내부적으로 수행 또는 실시될 수 있다. 때때로, 서버들(140, 150 또는 155)은, 예를 들면, 관심있는 영역과 연관된 다수의 LCI들을 제공할 수 있고, 이것은 다수의 LCI로 맵핑되는 무선 전송기들(예를 들면, 액세스 포인트들 등)로부터 수신된 신호 특성들, 모바일 디바이스(100)의 대략적인 위치 등에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.

[0038] 비록 특정 개수의 컴퓨팅 플랫폼들, 디바이스들, 전송기들 등이 본원에서 예시되더라도, 도 1의 예시적인 동작 환경과 연관된 하나 이상의 기술들 또는 프로세스들을 가능하게 하거나 또는 다른 방식으로 지원하기 위해 임의의 개수의 적절한 컴퓨팅 플랫폼들, 디바이스들, 전송기들 등이 구현될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 예컨대, 때때로, 네트워크(130)는 모바일 디바이스(100), 기지국 트랜시버(110), 로컬 트랜시버(115), 서버들(140, 150 및 155) 등과의 통신들을 위해 커버리지 영역을 확장하기 위하여, 하나 이상의 유선 또는 무선 통신 네트워크들(예컨대, Wi-Fi 등등)에 결합될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 네트워크(130)는 예컨대 커버리지의 펨토셀-기반 동작 구역들을 가능하게 하거나 또는 지원할 수 있다. 다시, 이들은 단지 예시적 구현들일 뿐이고, 청구되는 발명의 요지가 이와 관련하여 제한되지 않는다.

[0039] 이 점을 염두에 두고, 이제 도 2에 주의를 기울이면, 도 2는, 예를 들면, 도 1의 모바일 디바이스(100)와 같은 모바일 디바이스에서 또는 모바일 디바이스와 사용하기 위한 LCI를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하기 위한 하나 이상의 동작들 또는 기술들을 가능하게 하거나 지원하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 수행될 수 있는 예시적인 프로세스(200)의 구현을 예시한 흐름도이다. 표시된 바와 같이, 예를 들면, 복층 빌딩 내의 특정 층과 같은 내부 영역의 일부를 식별할 수 있는 관련 LCI를 결정하는 것은 모바일 디바이스의 더 효과적이거나 효율적인 로컬화를 도울 수 있다. 예를 들면, 예시적인 프로세스(200)와 연관된 입력 신호들, 출력 신호들, 동작들, 결과들 등과 같은 포착되거나 생성된 정보가 하나 이상의 디지털 신호들을 통해 표현될 수 있다는 것이 유의되어야 한다. 또한, 하나 이상의 동작들이 동시에 또는 특정 시퀀스에 관련하여 예시 또는 설명될지라도, 다른 시퀀스들 또는 동시의 동작들이 사용될 수 있다는 것이 인지되어야 한다. 또한, 아래의 설명이 임의의 다른 도면들에 예시된 특정 양상들 또는 특징들을 참조하지만, 하나 이상의 동작들이 다른 양상들 또는 특징들에 따라 수행될 수 있다.

[0040] 예시적인 프로세스(200)는, 예를 들면, 모바일 디바이스에서, LCI를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를 획득하는 동작(202)에서 시작할 수 있다. 일부 경우들에서, 라디오 히트 맵은, 예를 들면, 영역 내의 기준 고도 값에 대해 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 3에 예시된 바와 같이, 때때로, 가령 관련 LCI를 통해 식별되는 예시적인 다층 실내 영역(300)은 상승된 레벨들, 움푹 들어간 층들, 계단들 등과 같은 다수의 특징들을 가질 수 있다. 또한 보여지는 바와 같이, 상승된 레벨의 영역(300)은 아래의 다른 영역(예를 들면, 움푹 들어간 또는 하부 층 등)에 대해 개방될 수 있고, 예를 들면, 이것은 사용자가 계단들을 사용하여 하위 레벨로 이동하도록 허용할 수 있다. 따라서, 영역(300)에서, 예를 들면, 상승된 레벨들, 움푹 들어간 층들, 계단들 등과 같은 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 상대적인 고도 값들의 층을 포함하는 라디오 히트 맵은, 이러한 위치들 사이의 특정 전환들을 적어도 부분적으로 검출하기 위해 구성 및 사용될 수 있다. 표시된 바와 같이, 다양한 실시예들에서, 고도는 미터들, 피트, 기압 또는 당분야에 알려진 다른 수단에 관련하여 표현될 수 있다.

[0041] 본원에 사용된 바와 같이, "미리 결정된 위치"는 모바일 디바이스에서 수신되거나 모바일 디바이스에 의해 획득된 하나 이상의 무선 신호들 또는 물리적 현상(예를 들면, 공기 압력 등)의 하나 이상의 특성들 또는 값들의 저장된 신호 패턴과 연관된 위치를 지칭할 수 있다. 일부 경우들에서, 미리 결정된 위치는, 예를 들면, 임의의 적절한 측정 위치를 포함할 수 있다. 따라서, 가령 적절한 데이터베이스에 저장된 각각의 복수의 신호 패턴들과 연관된 복수의 위치들은, 예를 들면, 복수의 미리 결정된 위치들로 지칭될 수 있다. 또한, 본원에 사용된 용어 "신호 패턴" 또는 "패턴"은 모바일 디바이스에서 수신되거나 모바일 디바이스에 의해 획득된 하나 이상의 무선 신호들 또는 물리적 현상(예를 들면, 공기 압력 등)의 하나 이상의 특성들 또는 값들을 지칭할 수 있다. 때때로, 신호 패턴은 다른 값들 또는 특성들로부터 변환된 하나 이상의 값들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 신호 패턴은 RSSI, RTT, 기압, 절대 또는 상대적인 고도, 압력 또는 GPS 고도 또는 유사한 값들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 신호 패턴들 및 그들의 연관된 미리 결정된 위치들의 데이터베이스를 형성하기 위해 임의의 수의 위치들에서 다수의 신호 패턴들이 관찰될 수 있다. 신호 패턴들의 데이터베이스는 모바일 디바이스, 적절한 서버 또는 이들의 임의의 조합과 연관될 수 있다. RSSI, RTT, 기압, 고도 등이, 아래에 논의되는 바와 같이, 단지 패턴 매칭 동작에서 적어도 부분적으로 활용될 수 있는 무선 특성들 또는 물리적 현상의 예들이고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않는다는 것이 유의되어야 한다. 신호 위상, 초음파 등과 같은 다른 무선 신호 특성들 또는 물리적 현상은 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있다.

[0042] 따라서, 적어도 하나의 구현에서, 예상된 RSSI, RTT 또는 유사한 값들 이외에, 라디오 히트 맵 내의 노드는, 예를 들면, 특정 노드들 사이의 상대적인 고도를 나타내는 값을 포함할 수 있다. 예시하기 위해, 일부 경우들에서, 영역(300) 내의 최저 또는 그렇지 않다면 적절한 지점은, 예를 들면, 0.0 미터의 기준 고도 값을 갖는 기준 노드로서 지정될 수 있다. 영역(300) 내의 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부를 나타내는 다른 노드들은, 예를 들면, 0.0 내지 1.0 미터와 같이 이러한 기준 고도 값에 대해 예상된 고도 값들로 각각 지정될 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, 영역(300)에 대한 라디오 히트 맵은, 예를 들면, 영역(300)을 구별하여 식별할 수 있는 고유하거나 구별 가능한 전환들의 신호 패턴을 나타내는 예상된 고도 값들을 포함할 수 있다. 물론, 이들은 단지 라디오 히트 맵에 관련된 예들이고, 청구된 요지가 이에 제한되지 않는다.

[0043] 본원에 사용된 바와 같이, 기준 고도 값은, 예를 들면, 관심있는 실내 또는 유사 영역의 특수성들(예를 들면, 평면도, 층들 또는 특징들의 수, 날씨 조건, 절대 고도, MSL에서의 공기 압력 등)을 설명하는 가령, 적절한 값을 통해 표현된 일부 베이스라인 고도 설정을 지칭할 수 있다. 기준 고도 값은 실험적으로 적어도 부분적으로 결정될 수 있고, 특정 애플리케이션, 환경, 조건 등에 따라 일부 방식으로 미리 정의 또는 구성되거나, 예를 들면, 그렇지 않다면 동적으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 일부 경우들에서, 관심있는 실내 또는 유사 영역에 진입하기 전과 같이, SPS를 통해 획득된 최근의 포지션 픽스와 연관된 고도 값은, 단지 하나의 가능한 구현을 예시하기 위해, 기준 고도 값으로서 사용될 수 있다. 비제한적인 예로서, 때때로 GPS 고도가 적어도 부분적으로 사용될 수 있다. 다른 가능한 예로서, 기준 고도 값은, 가령, 예를 들면, 대응하는 물리적 위치(예를 들면, 가장 낮은 층 등)에서 또는 이로부터 값을 (예를 들면, 0.0 미터 등으로) 수동으로 설정함으로써 사용자 입력을 통해 결정될 수 있다. 표시된 바와 같이, 일부 경우들에서, 기준 기압은, 예를 들면, 단지 다른 가능한 구현을 예시하기 위해, 가령, 기준 고도 대신에 또는 기준 고도 이외에 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있다. 여기서, 기압 값은, 예를 들면, 관심있는 영역으로의 진입 시에 또는 입구와 같은 알려진 위치에서 (예를 들면, 쇼핑 몰 등의 전방 도어에서의 기압 판독을 통해) 기준 값으로서 설정 또는 선택될 수 있다.

[0044] 때때로, 기준 고도 값은, 예를 들면, 적절한 무선 신호들 및 기압 측정들의 조합을 통해 결정될 수 있다. 일부 경우들에서, 근접한 Wi-Fi 액세스 포인트들로부터 포착된 라디오 주파수(RF) 또는 유사한 신호들은, 예를 들면, 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있다. 예를 들면, 기압 측정들을 통해 검출된 고도의 변화들은 바닥-천장 분리들 및 따라서 바닥-천장 높이들을 추정하기 위해 포착된 RF 신호들의 변화들과 일부 방식으로 상관될 수 있다. 특정 실내 또는 유사 환경의 구조적 지식을 통해, 바닥 층의 고도가, 예를 들면, 추정되고, 기준 고도 값(예를 들면, 0.0 미터 등으로 설정)을 갖는 기준 포인트 또는 노드로서 지정될 수 있다. 물론, 이것은 단지 기준 고도 값을 결정하는 것에 관련된 예들이고, 청구된 요지가 이에 제한되지 않는다. 때때로, 가속도계와 같은 관성 또는 모션 센서로부터 획득된 측정 신호들은, 예를 들면, 모바일 디바이스가 측면으로 이동하는지 또는 위 또는 아래로 이동하는지를 결정하기 위해 적어도 부분적으로 활용될 수 있다. 예를 들면, 위 또는 아래의 모션을 나타내는 가속도계 신호들은, 모바일 디바이스의 사용자가 층들을 변경하였다는 것을 전달할 수 있다. 모바일 디바이스가, 예를 들면, 충분하거나 적절한 거리로 측면으로 이동한 것을 가속도계 신호들이 표시하면, 연관된 사용자가 층 레벨 상에 있다고 추론될 수 있고, 이것은 하나 이상의 적절한 또는 적용 가능한 층들을 맵핑하는 것을 허용할 수 있다. 관심있는 특정 실내 또는 유사 영역(예를 들면, 특정 쇼핑 몰 등)에 관련하여 결정된 기준 값(예를 들면, 고도, 기압 등)은, 예를 들면, 모바일 디바이스의 메모리에 저장되거나 적절한 서버로 통신되거나, 후속 패턴 매칭 동작들을 위해 적어도 부분적으로 사용될 수 있다.

[0045] 다시 도 2의 예시적인 프로세스(200)를 참조하면, 동작(204)에서, 기준 고도 값에 대해 모바일 디바이스의 고도는, 예를 들면, 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 측정될 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 기압 측정들은, 단지 하나의 가능한 구현을 예시하기 위해, 적용 가능한 라디오 히트 맵의 노드들에 대응하는 위치들과 같은 특정 미리 결정된 위치들에서 획득될 수 있다. 일부 경우들에서, 기압 측정들은, 가령, 예를 들면, 연관된 사용자가 관심있는 실내 또는 유사 영역 내에서 이동하는 동안에, 시간 간격에 걸쳐 획득될 수 있다. 이러한 측정들은 가령, 하나 이상의 적절한 기술들, 전환 계수들, 비율들, 조절들 등을 사용하여 상대적인 고도로 변환될 수 있다. 시간 간격은 실험적으로 적어도 부분적으로 결정될 수 있고, 특정 애플리케이션, 환경, 평면도 등에 따라 일부 방식으로, 예를 들면, 사전 정의 또는 구성 또는 그렇지 않다면 동적으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 일부 경우들에서, 특정 LCI를 구별하여 식별할 수 있는 적어도 하나의 고유하거나 구별 가능한 전환을 정의하는 시간 간격이 적어도 부분적으로 사용될 수 있다. 이전에 논의된 바와 같이, 특정 미리 결정된 위치들에서 시간 간격에 걸쳐 획득된 상대적인 고도 값들의 이력은, 예를 들면, 압력 프로파일을 포함하거나 압력 프로파일을 나타낼 수 있다.

[0046] 동작(206)에 관련하여, 모바일 디바이스의 위치는, 예를 들면, 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상대적인 고도 및 하나 이상의 예상된 고도 값들에 관련하여 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수 있다. 예를 들면, 때때로, 적절한 서브세트의 신호 패턴들은, 가령, LCI를 통해 식별 가능한 미리 결정된 위치들과 연관된 예상된 고도 값들의 복수의 후보 신호 패턴들을 포함하는 데이터베이스로부터 선택될 수 있다. 일부 경우들에서, 신호 패턴들의 서브세트는, 예를 들면, 표시된 바와 같이, 모바일 디바이스의 코스 또는 대략적인 위치의 결정에 응답하여 선택될 수 있다. 여기서, 선택된 신호 패턴들은, 예를 들면, 모바일 디바이스의 코스 또는 대략적인 위치에 의해 정의된 영역 내의 미리 결정된 위치들과 연관된 패턴들을 포함할 수 있다. 이로써, 매칭될 신호 패턴들의 수는, 예를 들면, 모바일 디바이스의 코스 또는 대략적인 위치에 의해 정의된 영역을 식별하는 하나 이상의 후보 LCI들과 연관된 그러한 패턴들로 감소될 수 있다. 따라서, 모바일 디바이스의 코스 또는 대략적인 위치에 의해 정의된 영역의 외부에 놓이는 위치들과 연관된 하나 이상의 신호 패턴들은, 예를 들면, 무시될 수 있다. 이것은, 예를 들면, 모바일 디바이스, 서버, 또는 이들의 임의의 조합과 같은, 패턴 매칭 동작을 수행하는 정해진 프로세싱 자원에 대한 결과를 생성하는 시간의 양을 감소시킬 수 있다. 또한, 패턴 매칭 동작에 수반된 신호 패턴들의 감소는, 예를 들면, 적어도 부분적으로 프로세서 워크로드의 감소로 인해 모바일 디바이스의 전력 소비를 개선할 수 있다. 물론, 청구된 요지가 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 때때로, 사용자들이 산발적이기 보다는 관심 영역 내에서 움직이거나 이동하기 때문에(예를 들면, 슬로우 다운, 정지, 계속 이동 등), 선택된 신호 패턴들의 서브세트는, 예를 들면, 가령, 예상된 기압 또는 고도 값들에 관련하여 관성 또는 모션 센서(예를 들면, 가속도계 등)를 통해 결정된 추정된 수평 이동 거리를 포함할 수 있다. 따라서, 추정된 수평 이동 거리는, 아래에 논의되는 바와 같이, 관심있는 실내 또는 유사 영역에 대한 압력 프로파일에서 반영될 수 있다.

[0047] 따라서, 구현에서, 적어도 하나의 패턴 매칭 동작은, 예를 들면, 신호 패턴들의 선택된 서브세트의 활용을 통해 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 예를 들면, 예상된 고도 값들을 포함하는 패턴들의 서브세트로부터의 하나 이상의 개별적인 패턴들은 서브세트로부터 가장 가까운 매칭 패턴을 선택하기 위해 상대적인 고도 값들(예를 들면, 압력 프로파일 등)의 신호 패턴과 비교될 수 있다. 상대적인 고도 값들이 후보 LCI와 연관된 신호 패턴과 매칭하는 고유한 패턴을 도시하면, 그 LCI는, 예를 들면, 모바일 디바이스의 추정된 위치를 나타내는 것으로 선택될 수 있다.

[0048] 표시된 바와 같이, 적어도 하나의 구현에서, 고도 대신에 또는 고도 이외에, 로컬화를 위해 변환되지 않는 기압 값들(예를 들면, 예상된, 상대적인 등)이 적어도 부분적으로 사용될 수 있다. 예를 들면, 적절한 무선 전송기에서 기준 기압 값이 획득될 수 있고, 층 레벨은 획득된 값에 적어도 부분적으로 기초하여 (예를 들면, 적용 가능한 압력 프로파일로부터) 확인될 수 있다. 다른 예로서, 기압 값들의 상대적인 변화들(예를 들면, 차이들 등)은 모바일 디바이스에 의해 또는 모바일 디바이스에서 관찰될 수 있고, 관심있는 실내 또는 유사 영역 내의 특정 층을 고유하게 식별할 수 있는 특정 위치들 또는 특징들과 상관될 수 있다.

[0049] 도 4는, 예를 들면, 하나 이상의 LCI들을 통해 식별 가능한 도 3의 영역(300)과 같은 관심있는 실내 또는 유사 영역에 대해 획득된 압력 프로파일을, 일 실시예에서, 예시하는 예시적인 플롯(400)이다. 예시된 바와 같이, 압력 프로파일은, 예를 들면, 특정 미리 결정된 위치들에서 적절한 시간 간격에 걸쳐 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 측정된 상대적인 고도 값들의 이력을 포함할 수 있다. 도시된 압력 프로파일이 단지 청구된 요지가 이에 제한되지 않는 예라는 것이 인지되어야 한다. 예를 들면, 일부 경우들에서, 압력 프로파일은 관심있는 실내 또는 유사 영역 내의 특정 미리 결정된 위치들 사이의 추정된 수평 이도 거리에 걸쳐 획득된 값들 또는 기압 측정들의 이력을 포함할 수 있다. 때때로, 압력 프로파일은, 예를 들면, 표시된 바와 같이, 특정 층을 고유하게 식별하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있는 임의의 변화 가능한 또는 변경된 수량(예를 들면, 고도, 기압 등의 차이들)의 이력을 포함할 수 있다. 예를 들면, 압력 프로파일은, 단지 다른 가능한 구현을 예시하기 위해, 특정 층을 고유하게 식별하기 위해 층 특성들의 상이한 높이들에 대응하는 최대 및 최소 기압 측정들 및/또는 고도들 사이의 차이들의 이력을 포함할 수 있다. 따라서, 구현에 따라, 압력 프로파일을 포함하는 상대적인 기압 값들 또는 유사한 데이터의 패턴은, 라디오 히트 맵 또는 유사한 포지셔닝 도움 데이터와 조합하여 또는 이것의 부분으로서 유사한 방식으로 제공되거나 그렇지 않다면 이용 가능하게 될 수 있는 예상된 상대적인 기압 값들 등의 신호 패턴과 비교될 수 있다.

[0050] 도 4에 보여지는 바와 같이, 플롯(400)의 제 1 부분은, 예를 들면, 층 2를 고유하게 또는 구별하여 식별하는 상대적인 고도 값들(예를 들면, 영역 내의 전환들 등)의 패턴, 다음에 계단들을 통해 층 1로 이동하는 사용자를 나타내는 패턴, 및 이어서 다음에 층 1로부터 다시 층 2로 이동하는 것을 나타내는 패턴을 포함할 수 있다. 따라서, 앞서 논의된 바와 같이, 가령, 포지셔닝 도움 데이터의 부분으로서 모바일 디바이스로 통신되거나 획득되는 예상된 고도 값들을 포함하는 신호 패턴이, 예를 들면, 플롯(400)의 제 1 부분의 패턴과 매칭하면, 모바일 디바이스가 층 2 상에 위치된다고 결정될 수 있다. 따라서, 층 2와 연관된 LCI 또는 다른 적절한 정보(예를 들면, 디지털 맵 등)는, 예를 들면, 모바일 디바이스에 의한 사용을 위해 제공될 수 있다. 예를 들면, 가령 계단들을 사용하는 사용자를 나타내는 층 2 또는 층 1로부터 층 2로의 전환들 및 각각의 연관된 LCI들은 상대적인 고도 값들의 각각의 패턴들을 통해 유사한 방식으로 결정될 수 있다.

[0051] 도 5는, 가령, 실내 또는 유사 환경에서 더 효과적이거나 효율적인 포지셔닝을 위해, LCI를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하기 위한 하나 이상의 동작들 또는 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원하는데 적어도 부분적으로 사용될 수 있는 모바일 디바이스와 연관된 예시적 컴퓨팅 환경의 구현의 개략도이다. 청구되는 발명의 요지가 그렇게 제한되지는 않지만, 예시적 컴퓨팅 환경은, 예컨대, 도 1의 모바일 디바이스(100)의 하나 이상의 특징들 또는 양상들을 포함할 수 있는 모바일 디바이스(500)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몇몇 예시들에서, 모바일 디바이스(500)는, 예컨대 적절한 무선 통신 네트워크를 거쳐 안테나(506)를 통해, 일반적으로 504로 참조되는 무선 신호들을 송신하거나 또는 수신할 수 있는 무선 트랜시버(502)를 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(502)는, 예를 들면, 하나의 가능한 예로서 도 3을 참조하여 논의된 하나 이상의 통신들과 같은 하나 이상의 적절한 통신들을 전송 또는 수신할 수 있다. 무선 트랜시버(502)는, 예컨대, 무선 트랜시버 버스 인터페이스(510)를 통해 버스(508)에 커플링되거나 또는 연결될 수 있다. 구현에 따라, 때때로, 무선 트랜시버 버스 인터페이스(510)는, 예컨대, 무선 트랜시버(502)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 몇몇 구현들은, 단지 몇몇의 예들만을 말하자면 WiFi(Wireless Fidelity), CDMA(Code Division Multiple Access), W-CDMA(Wideband-CDMA), LTE(Long Term Evolution), Bluetooth®와 같은 대응하는 다수의 무선 통신 표준들에 따라 신호들을 송신하는 것 또는 수신하는 것을 인에이블링하기 위하여 다수의 무선 트랜시버들(502) 또는 안테나들(506)을 포함할 수 있다.

[0052] 구현에서, 모바일 디바이스(500)는, 가령 SPS 또는 유사 안테나(516)를 통해, 하나 이상의 SPS 또는 다른 적절한 무선 신호들(514)을 수신하거나 포착할 수 있는 SPS 또는 유사 수신기(512)를 예컨대 포함할 수 있다. SPS 수신기(512)는, 모바일 디바이스(500)의 대략적이거나 그렇지 않은 위치를 추정하기 위해 하나 이상의 포착된 SPS 신호들(514)을 전체로든 또는 부분으로든 프로세싱할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 하나 이상의 범용 애플리케이션 프로세서들(518), 메모리(520), 디지털 신호 프로세서(들)(DSP)(522), 또는 도시되지 않은 유사한 특수화된 디바이스들 또는 프로세서들이, 포착된 SPS 신호들(514)을 전체로든 또는 부분으로든 프로세싱하고, 예컨대 SPS 수신기(512)와 함께 모바일 디바이스(500)의 위치를 계산하고 등등을 위해 활용될 수 있다. 예컨대 이를테면 LCI를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하기 위한 하나 이상의 기술들과 관련하여 하나 이상의 포지셔닝 동작들을 구현하기 위한 SPS 또는 다른 신호들의 스토리지가, 메모리(520), 적절한 레지스터들 또는 버퍼들(미도시)에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 도시되지 않았지만, 적어도 하나의 구현에서, 하나 이상의 프로세서들(518), 메모리(520), DSP들(522), 또는 유사한 특수화된 디바이스들 또는 프로세서들이, LCI를 통해 식별된 영역에서 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를 획득하고 ― 라디오 히트 맵은 영역 내의 기준 고도 값에 대해 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함함 ― , 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 고도 값에 대해 모바일 디바이스의 고도를 측정하고, 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 고도 및 하나 이상의 예상된 고도 값들에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 추정할 수 있는 하나 이상의 프로세싱 모듈들을 포함할 수 있다는 것이 인지되어야 한다. 또한, 하나 이상의 프로세싱 모듈들의 전부 또는 일부가, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합을 이용하거나 또는 그렇지 않으면 이들을 포함하여 구현될 수 있음이 주목되어야 한다.

[0053] 예시된 바와 같이, DSP(522)는 버스(508)를 통해 프로세서(518) 및 메모리(520)에 결합되거나 또는 연결될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 몇몇 예시들에서, 버스(508)는 모바일 디바이스(500)의 하나 이상의 적용 가능한 컴포넌트들, 예컨대 DSP(522), 프로세서(518), 메모리(520) 등등과 통합될 수 있는 하나 이상의 버스 인터페이스들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 본원에 설명된 하나 이상의 동작들 또는 기능들은 메모리(520)에 저장된, 예컨대, 단지 몇몇 예들만을 말하자면 RAM, ROM, FLASH, 디스크 드라이브 등등과 같은 컴퓨터-판독가능 스토리지 매체 상에 저장된 하나 이상의 머신-판독가능 명령들의 실행에 응답하여 수행될 수 있다. 명령들은, 예컨대, 프로세서(518), 도시되지 않은 하나 이상의 전문화된 프로세서들, DSP(522) 등등을 통해 실행 가능할 수 있다. 메모리(520)는, 본원에 설명된 동작들 또는 기능들을 수행하기 위해 프로세서(518), DSP(522) 등등에 의해 실행 가능할 수 있는 소프트웨어 코드(예컨대, 프로그래밍 코드, 명령들 등등)를 저장할 수 있는 비-일시적 프로세서-판독가능 메모리, 컴퓨터-판독가능 메모리 등등을 포함할 수 있다.

[0054] 모바일 디바이스(500)는 사용자 인터페이스(524)를 포함할 수 있고, 사용자 인터페이스(524)는 단지 몇몇 예들만을 말하자면 예컨대 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등등과 같은 여러 디바이스들 중 임의의 디바이스를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 구현에서, 사용자 인터페이스(524)는 사용자가 모바일 디바이스(500) 상에서 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용하는 것을 인에이블링할 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(524)의 하나 이상의 디바이스들은, 사용자로부터의 입력 또는 동작에 응답하여, DSP(522), 프로세서(518) 등등에 의해 추가로 프로세싱될 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(520) 상에 저장할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(500) 상에서 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들은, 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해, 메모리(520)에 아날로그 또는 디지털 신호들을 저장할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 모바일 디바이스(500)는 전용 오디오 입/출력(I/O) 디바이스(526)를 선택적으로 포함할 수 있고, 전용 오디오 입/출력(I/O) 디바이스(526)는, 예컨대, 전용 스피커, 마이크로폰, 디지털 대 아날로그 회로, 아날로그 대 디지털 회로, 증폭기들, 이득 제어부 등등을 포함한다. 그러나, 이것은 단지 오디오 I/O 디바이스(526)가 어떻게 구현될 수 있는지의 예일 뿐이고 청구되는 요지가 이와 관련하여 제한되지 않음이 이해되어야 한다. 보여지는 바와 같이, 모바일 디바이스(500)는 키보드, 터치 스크린 등등에 가해지는 터칭 또는 유사한 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들(528)을 포함할 수 있다.

[0055] 구현에서, 모바일 디바이스(500)는, 예컨대 스틸 또는 움직이는 화상 등을 캡처하도록 전용된 또는 다른 방식의, 예컨대 카메라(530)를 포함할 수 있다. 카메라(530)는, 단지 몇몇 예들만을 말하자면 예컨대 카메라 센서 또는 유사한 이미징 디바이스(예컨대, 전하결합소자, CMOS(complementary metal oxide semiconductor)-타입 이미저 등등), 렌즈, 아날로그 대 디지털 회로, 프레임 버퍼들 등등을 포함할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 하나 이상의 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 부가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 또는 압축은, 예컨대, 프로세서(518), DSP(522) 등등에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(532)는, 전용식 또는 다른 방식의, 하나 이상의 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 또는 조작을 수행할 수 있다. 부가하여, 비디오 프로세서(532)는, 예컨대, 모바일 디바이스(500)의 디스플레이(미도시) 상의 제시를 위해 하나 이상의 저장된 이미지들을 디코딩하거나 또는 압축해제할 수 있다.

[0056] 모바일 디바이스(500)는, 예컨대 하나 이상의 관성 센서들, 주변 환경 센서들 등등과 같은, 버스(508)에 결합되거나 또는 연결된 하나 이상의 센서들(534)을 포함할 수 있다. 센서들(534) 중 관성 센서들은, 단지 몇몇 예들만을 예시하기 위해, 예컨대 하나 이상의 가속도계들(예컨대, 총체적으로, 일차원, 이차원 또는 삼차원 등등으로 모바일 디바이스(500)의 가속에 응답함), 자이로스코프들 또는 (예컨대, 하나 이상의 컴파스 또는 유사 애플리케이션들 등등을 지원하기 위한) 자력계들 등등을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(500)의 주변 환경 센서들은, 단지 몇몇 예들만을 말하자면, 예컨대 하나 이상의 온도 센서들, 주변광 검출기들, 카메라 센서들, 마이크로폰들 등등을 포함할 수 있다. 또한 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스(500)는, 예를 들면, 본원에 논의된 하나 이상의 동작들 또는 기술들을 가능하게 하거나 지원하기 위해 모바일 디바이스(500)의 기압 및/또는 고도를 측정할 수 있는 하나 이상의 기압 센서들(535)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 기압 센서들(535)은, 예를 들면, 센서들(534)(예를 들면, 관성, 주변 환경 등) 중 하나 이상의 다른 센서들과 결합하여 또는 개별적으로 가령, 관심있는 실내 또는 유사 영역 내의 하나 이상의 LCI들을 결정할 수 있다. 센서들(534 및/또는 535)은 아날로그 또는 디지털 신호들을 생성할 수 있고, 상기 아날로그 또는 디지털 신호들은 메모리(520)에 저장될 수 있고 그리고 예컨대 포지셔닝 또는 내비게이션 동작들, 무선 통신들, 게임들 등등으로 지시되는 하나 이상의 애플리케이션들을 지지하여, DSP(522), 프로세서(518) 등등에 의해 프로세싱될 수 있다.

[0057] 특정한 구현에서, 모바일 디바이스(500)는, 전용식 또는 다른 방식의, 무선 트랜시버(502), SPS 수신기(512) 등등을 통해 수신되거나 또는 하향변환된 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(536)를 포함할 수 있다. 유사하게, 모뎀 프로세서(536)는 예컨대 무선 트랜시버(502)를 통한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있다. 대안적 구현들에서, 전용 모뎀 프로세서를 갖는 대신에, 베이스밴드 프로세싱이 프로세서(518), DSP(522) 등등에 의해 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 부가하여, 몇몇 예시들에서, 별개의 컴포넌트로서 예시되지만, 인터페이스(538)는 예컨대 버스(508) 또는 SPS 수신기(512)와 같은 모바일 디바이스(500)의 하나 이상의 적용 가능한 컴포넌트들과 전체로든 또는 부분으로든 통합될 수 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, SPS 수신기(512)는 버스(508)에 직접 결합되거나 또는 연결될 수 있다. 그러나, 이들은 단지 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있는 컴포넌트들 또는 구조물들의 예들일 뿐이고, 청구되는 발명의 요지가 이와 관련하여 제한되지 않음이 이해되어야 한다.

[0058] 도 6은 예시적 컴퓨팅 환경 또는 시스템(600)의 구현을 예시하는 개략도이고, 예시적 컴퓨팅 환경 또는 시스템(600)은, 예컨대, 이를테면 도 1 내지 도 4와 관련하여 위에서 논의된, 가령, 실내 또는 유사 환경에서의 더 효과적이거나 효율적인 포지셔닝을 위한 LCI를 결정하기 위해 압력 프로파일을 활용하기 위한 하나 이상의 동작들 또는 기술들을 부분적으로 또는 실질적으로 구현하거나 또는 지원할 수 있는 하나 이상의 서버들 또는 다른 디바이스들과 연관되거나 또는 이들을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 환경(600)은, 예컨대, 제1 디바이스(602), 제2 디바이스(604), 제3 디바이스(606) 등등을 포함할 수 있고, 이들은 통신 네트워크(608)를 통해 동작 가능하게 서로 결합될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 제1 디바이스(602)는, 예컨대 알려진 무선 송신기들의 아이덴티티들 또는 위치들, 상대적인 고도 값들을 갖는 라디오 히트 맵, 기지국 알마낙(almanac), 디지털 맵, LCI 등등과 같은 포지셔닝 도움 데이터를 제공할 수 있는 서버를 포함할 수 있다. 예를 들면, 또한, 제1 디바이스(602)는, 요청 모바일 디바이스의 위치의 코스 또는 대략적인 추정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스에 LCI를 제공할 수 있는 서버를 포함할 수 있다. 또한, 제1 디바이스(602)는, 모바일 디바이스로부터의 요청에서 특정된 LCI의 위치에 관련된 실내 포지셔닝 도움 데이터를 제공할 수 있는 서버를 포함할 수 있다. 제2 디바이스(604) 또는 제3 디바이스(606)는 예컨대 모바일 디바이스들을 포함할 수 있지만, 청구된 요지가 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 일부 경우들에서, 제 2 디바이스(604)는, 단지 다른 가능한 구현을 예시하기 위해, 제 1 디바이스(602)와 기능적으로 또는 구조적으로 유사한 서버를 포함할 수 있다. 부가하여, 통신 네트워크(608)는, 예를 들면, 하나 이상의 무선 송신기들, 예컨대 액세스 포인트들, 펨토셀들 등등을 포함할 수 있다. 물론, 청구되는 발명의 요지는 이러한 점들에 있어서 범위가 제한되지 않는다.

[0059] 제1 디바이스(602), 제2 디바이스(604), 또는 제3 디바이스(606)는, 통신 네트워크(608)를 거쳐 정보를 교환할 수 있는 임의의 디바이스, 어플라이언스, 플랫폼, 또는 머신을 대표할 수 있다. 제한은 아니지만 예로서, 제1 디바이스(602), 제2 디바이스(604), 또는 제3 디바이스(606) 중 임의의 디바이스는: 예컨대 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 워크스테이션, 서버 디바이스 등등과 같은 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들; 예컨대 퍼스널 디지털 어시스턴트, 모바일 통신 디바이스 등등과 같은 하나 이상의 퍼스널 컴퓨팅 또는 통신 디바이스들 또는 어플라이언스들; 예컨대 데이터베이스 또는 정보 스토리지 서비스 제공자/시스템, 네트워크 서비스 제공자/시스템, 인터넷 또는 인트라넷 서비스 제공자/시스템, 포털 또는 검색 엔진 서비스 제공자/시스템, 무선 통신 서비스 제공자/시스템과 같은 컴퓨팅 시스템 또는 연관된 서비스 제공자 능력; 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 각각, 제1, 제2, 또는 제3 디바이스들(602, 604, 및 606) 중 임의의 디바이스는, 본원에 설명된 예시적 구현들에 따라, 모바일 디바이스, 무선 송신기 또는 수신기, 서버 등등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

[0060] 구현에서, 통신 네트워크(608)는, 제1 디바이스(602), 제2 디바이스(604), 또는 제3 디바이스(606) 중 적어도 두 개의 디바이스들 사이에서의 정보의 교환을 지원할 수 있는 하나 이상의 통신 링크들, 프로세스들 또는 자원들을 대표할 수 있다. 제한은 아니지만 예로서, 통신 네트워크(608)는 무선 또는 유선 통신 링크들, 전화 또는 원격통신 시스템들, 정보 버스들 또는 채널들, 광섬유들, 지상 차량 또는 우주선 자원들, 로컬 영역 네트워크들, 광역 네트워크들, 인트라넷들, 인터넷, 라우터들 또는 스위치들 등등, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 예시된 바와 같이, 예컨대, 제3 디바이스(606)에 의해 부분적으로 가려진 점선 박스를 통해, 통신 네트워크(608)에 동작 가능하게 결합된 부가적인 유사한 디바이스들이 존재할 수 있다. 또한, 본원에 설명된 바와 같이, 컴퓨팅 환경(600)에 도시된 다양한 디바이스들 또는 네트워크들, 또는 프로세스들 또는 방법들 중 전부 또는 일부가, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합을 이용하거나 또는 그렇지 않으면 이들을 포함하여 구현될 수 있음이 인식된다.

[0061] 제한은 아니지만 예로서, 제2 디바이스(604)는, 버스(614)를 통해 메모리(612)에 동작 가능하게 결합될 수 있는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(610)을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(610)은 적절한 컴퓨팅 프로시저 또는 프로세스의 적어도 일부분을 수행할 수 있는 하나 이상의 회로들을 대표할 수 있다. 예컨대, 프로세싱 유닛(610)은 하나 이상의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그램 가능 로직 디바이스들, 필드 프로그램 가능 게이트 어레이들 등등, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다.

[0062] 메모리(612)는 임의의 정보 스토리지 메커니즘 또는 어플라이언스를 대표할 수 있다. 메모리(612)는 예컨대 1차 메모리(616) 및 2차 메모리(618)를 포함할 수 있다. 1차 메모리(616)는 예컨대 랜덤 액세스 메모리, 읽기 전용 메모리 등등을 포함할 수 있다. 이 예에서 프로세싱 유닛(610)과 별개인 것으로서 예시되지만, 1차 메모리(616)의 전부 또는 일부가 프로세싱 유닛(610) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 프로세싱 유닛(610)과 콜로케이팅/커플링될 수 있음이 이해되어야 한다. 2차 메모리(618)는 예컨대 1차 메모리와 동일한 또는 유사한 타입의 메모리, 또는 예컨대 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등등과 같은 하나 이상의 정보 스토리지 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수 있다. 특정한 구현들에서, 2차 메모리(618)는 컴퓨터-판독가능 매체(620)에 동작 가능하게 수용될 수 있거나 또는 그렇지 않으면 컴퓨터-판독가능 매체(620)에 결합되도록 구성 가능할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(620)는, 예컨대, 임의의 비-일시적 스토리지 매체를 포함할 수 있고, 상기 임의의 비-일시적 스토리지 매체는 컴퓨팅 환경(600)에 있는 디바이스들 중 하나 이상에 대한 액세스 가능한 정보, 코드, 또는 명령들을 운반하거나 또는 이들을 만들 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(620)는 또한 스토리지 매체로 지칭될 수 있다.

[0063] 제2 디바이스(604)는, 예컨대, 적어도 통신 네트워크(608)로의 제2 디바이스(604)의 동작성 결합을 제공하거나 또는 그렇지 않으면 지원할 수 있는 통신 인터페이스(622)를 포함할 수 있다. 제한은 아니지만 예로서, 통신 인터페이스(622)는 네트워크 인터페이스 디바이스 또는 카드, 모뎀, 라우터, 스위치, 트랜시버 등등을 포함할 수 있다. 또한, 제2 디바이스(604)는, 예컨대, 입/출력 디바이스(624)를 포함할 수 있다. 입/출력 디바이스(624)는, 인간 또는 머신 입력들을 수용하거나 또는 그렇지 않으면 도입하도록 구성 가능할 수 있는 하나 이상의 디바이스들 또는 특징들, 또는 인간 또는 머신 출력들을 전달할 수 있거나 또는 그렇지 않으면 제공할 수 있는 하나 이상의 디바이스들 또는 특징들을 대표할 수 있다. 제한은 아니지만 예로서, 입/출력 디바이스(624)는 동작 가능하게 구성된 디스플레이, 스피커, 키보드, 마우스, 트랙볼, 터치 스크린, 정보 포트 등등을 포함할 수 있다.

[0064] 본원에 설명된 방법들은 특정한 특징들 또는 예들에 따른 애플리케이션들에 좌우되는 다양한 수단들에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 이산/고정 로직 회로, 이들의 임의의 결합 등등으로 구현될 수 있다. 예컨대 하드웨어 또는 로직 회로 구현에서, 프로세싱 유닛은 단지 몇몇 예들만을 말하자면 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)들, DSP(digital signal processor)들, DSPD(digital signal processing device)들, PLD(programmable logic device)들, FPGA(field programmable gate array)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스들 또는 유닛들, 또는 이들의 결합들 내에서 구현될 수 있다.

[0065] 펌웨어 또는 소프트웨어 구현에 대해, 방법론들은 본원에 설명된 기능들을 수행하는 명령들을 갖는 모듈들(예컨대, 프로시저들, 함수들 등등)을 이용하여 구현될 수 있다. 본원에 설명된 방법론들을 구현하는데 있어 명령들을 유형으로 구현하는 임의의 컴퓨터-판독가능 매체가 사용될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장될 수 있고 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내에 또는 프로세서 외부에 구현될 수 있다. 본원에 사용된 바와 같이, 용어 "메모리"는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비-휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭할 수 있고, 임의의 특정한 타입의 메모리 또는 임의의 개수의 메모리들로 제한되거나, 또는 메모리가 저장되는 임의의 타입의 미디어로 제한되지 않는다. 적어도 몇몇 구현들에서, 본원에 설명된 스토리지 미디어의 하나 이상의 부분들은 스토리지 미디어의 특정한 상태에 의해 표현되는 바와 같은 정보를 대표하는 신호들을 저장할 수 있다. 예컨대, 정보를 대표하는 전자 신호는, 스토리지 미디어(예컨대, 메모리)의 부분에, 정보를 (예컨대, 1들 및 0들을 통해) 이진 정보로서 표현하기 위해 스토리지 미디어의 이러한 부분들의 상태를 변경하거나 또는 상태에 영향을 끼침으로써 "저장"될 수 있다. 그래서, 특정한 구현에서, 정보를 대표하는 신호를 저장하기 위한 스토리지 미디어의 부분의 이러한 상태 변경은 상이한 상태 또는 상이한 것으로의 스토리지 미디어의 변환을 구성한다.

[0066] 표시된 바와 같이, 하나 이상의 예시적 구현들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 이산/고정 로직 회로, 이들의 어떤 결합 등등으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 기능들은 물리적 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 미디어는 물리적 컴퓨터 스토리지 미디어를 포함한다. 스토리지 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 물리적 매체일 수 있다. 제한은 아니지만 예로서, 이러한 컴퓨터-판독가능 미디어는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 스토리지 디바이스들, 또는 명령들 또는 정보 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고 그리고 컴퓨터 또는 컴퓨터의 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 본원에 사용된 바와 같은 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, 콤팩트 디스크(CD:compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광학 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD:digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루-레이 디스크(blue-ray disc)를 포함하고, 여기서 디스크(disk)들이 보통 정보를 자기적으로 재생하는 반면에, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 정보를 광학적으로 재생한다.

[0067] 위에서 논의된 바와 같이, 모바일 디바이스는 하나 이상의 무선 통신 기술들을 이용하여 다양한 통신 네트워크들을 거쳐 정보의 무선 송신 또는 수신을 통해 하나 이상의 다른 디바이스들과 통신할 수 있다. 여기서, 예컨대, 무선 통신 기술들은, WWAN(wireless wide area network), WLAN(wireless local area network), WPAN(wireless personal area network) 등등을 이용하여 구현될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본원에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. WWAN은 CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등등일 수 있다. CDMA 네트워크는 단지 몇몇 라디오 기술들만을 말하자면 cdma2000, W-CDMA(Wideband-CDMA), TD-SCDMA(Time Division Synchronous Code Division Multiple Access)와 같은 하나 이상의 RAT(radio access technology)들을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현된 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 어떤 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에서 설명된다. cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2(3GPP2)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에서 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 이용 가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 예컨대 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 어떤 다른 타입의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 기술들은 WWAN, WLAN, 또는 WPAN의 임의의 결합과 함께 구현될 수 있다. 무선 통신 네트워크들은 예컨대 LTE(Long Term Evolution), 어드밴스드 LTE, WiMAX, UMB(Ultra Mobile Broadband) 등등과 같은 소위 차세대 기술들(예컨대, "4G")을 포함할 수 있다.

[0068] 구현에서, 모바일 디바이스는, 예컨대 자신의 위치를 추정하고, 포지셔닝 도움 데이터를 획득하고, 셀룰러 전화 서비스를 비즈니스 또는 홈으로 연장시키는 등등의 목적을 위해, 예컨대 하나 이상의 펨토셀들과 통신할 수 있다. 본원에 사용된 바와 같이, "펨토셀"은, 하나 이상의 적절한 기술들을 이용하여 모바일 디바이스로부터 송신된 무선 신호를 검출할 수 있는 하나 이상의 더 작은 크기의 셀룰러 기지국들을 지칭할 수 있다. 반드시는 아니지만 통상적으로, 펨토셀은, 많은 가능한 예들 중에서 단지 몇몇 예들만을 말하자면 예컨대 UTMS(Universal Mobile Telecommunications System), LTE(Long Term Evolution), EV-DO(Evolution-Data Optimized 또는 Evolution-Data only), GSM, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), CDMA(Code division multiple access)-2000, 또는 TD-SCDMA(Time Division Synchronous Code Division Multiple Access)와 같은 다양한 타입들의 통신 기술을 활용할 수 있거나 또는 그렇지 않으면 이들과 호환 가능할 수 있다. 특정한 구현들에서, 펨토셀은 예컨대 통합된 WiFi를 포함할 수 있고, 그리고 다른 브로드밴드 네트워크, 예컨대 인터넷을 통해 더 큰 셀룰러 원격통신 네트워크로의 모바일 디바이스 액세스를 제공할 수 있다. 그러나, 펨토셀들에 관련된 이러한 세부사항들은 단지 예들일 뿐이고, 청구되는 발명의 요지는 그렇게 제한되지 않는다.

[0069] 본원에 설명된 기술들은, 여러 GNSS 중 임의의 하나 또는 GNSS의 결합들을 포함하는 SPS와 함께 사용될 수 있다. 게다가, 기술들은 "의사위성들"로서 동작하는 지상 송신기들, 또는 SV들 및 이러한 지상 송신기들의 결합을 활용하는 포지셔닝 시스템들과 함께 사용될 수 있다. 지상 송신기들은, 예컨대, PN 코드 또는 다른 레인징 코드(ranging code)(예컨대, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호 등등과 유사함)를 브로드캐스팅하는 지면-기반 송신기들을 포함할 수 있다. 이러한 송신기에는 원격 수신기에 의한 식별을 허용하기 위한 고유한 PN 코드가 할당될 수 있다. 지상 송신기들은, 예컨대, 궤도 SV로부터의 SPS 신호들이 이용 가능하지 않을 수 있는 상황들에서, 예컨대 터널들, 광산들, 빌딩들, 도시 협곡들 또는 다른 에워싸인 영역들에서, SPS를 증대시키기에 유용할 수 있다. 의사위성들의 다른 구현은 라디오-비콘들로서 알려져 있다. 본원에 사용된 바와 같은 용어 "우주선(SV:space vehicle)"은, 의사위성들, 의사위성들의 대등물들, 그리고 아마도 다른 것들로서 동작하는 지상 송신기들을 포함하도록 의도된다. 본원에 사용된 바와 같은 용어들 "SPS 신호들" 또는 "SV 신호들"은, 의사위성들 또는 의사위성들의 대등물들로서 동작하는 지상 송신기들을 포함한 지상 송신기들로부터의 SPS-유사 신호들을 포함하도록 의도된다.

[0070] 또한, 컴퓨터-판독가능 코드 또는 명령들은 송신기로부터 물리적 송신 미디어를 거쳐 수신기로 신호들을 통해(예컨대, 전기 디지털 신호들을 통해) 송신될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어는 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들의 물리적 컴포넌트들을 이용하여 송신될 수 있다. 위의 것들의 결합들은 또한, 물리적 송신 미디어의 범위 내에 포함될 수 있다. 이러한 컴퓨터 명령들은 상이한 시간들에(예컨대, 제1 시간 및 제2 시간에) 부분들(예컨대, 제1 부분 및 제2 부분)에서 송신될 수 있다. 본 상세한 설명의 몇몇 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 이진 디지털 신호들에 대한 동작들의 심볼릭 표현들 또는 알고리즘들 면에서 제시된다. 이러한 특정한 명세서의 맥락에서, 용어 특정 장치 등등은, 일단 그것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정한 기능들을 수행하도록 프로그래밍된다면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘적 설명들 또는 심볼릭 표현들은, 자신들의 작업의 본질을 기술분야의 당업자들에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 기술분야들에서 당업자들에 의해 사용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은, 여기서 그리고 일반적으로, 원하는 결과를 유도하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 일관성 있는 시퀀스인 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 양들의 물리적 조작을 수반한다. 반드시는 아니지만 통상적으로, 이러한 양들은, 저장되거나, 전달되거나, 결합되거나, 비교되거나, 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다.

[0071] 주로 일반적인 용법의 이유들로, 신호들을 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 캐릭터들, 변수들, 항들, 숫자들, 수사들 등등으로 지칭함이 때때로 편리함이 증명되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 전부가 적절한 물리적 양들과 연관될 것이고 그리고 단지 편리한 라벨들일 뿐임이 이해되어야 한다. 그렇지 않다고 구체적으로 진술되지 않는 한, 위의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서를 통틀어, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "식별", "연관시킴", "측정", "수행" 등등과 같은 용어들을 활용한 논의들이 특정 장치, 예컨대 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작들 또는 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 그러므로, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 스토리지 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서, 통상적으로 물리적 전자, 전기 또는 자기 양들로서 표현된 신호들을 조작하거나 또는 변환할 수 있다.

[0072] 본원에 사용된 바와 같은 용어 "및" 그리고 용어 "또는"은, 이러한 용어들이 사용된 맥락에 따라 적어도 부분적으로 좌우되는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, "또는"은, 목록, 예컨대 A, B, 또는 C를 연관시키는데 사용된다면, A, B, 및 C ―여기서는, 포함적 관점에서 사용됨― 를 의미할 뿐만 아니라 A, B, 또는 C ―여기서는, 배타적 관점에서 사용됨― 도 의미하는 것으로 의도된다. 본 명세서를 통틀어 "하나의 예" 또는 "예"에 대한 참조는, 상기 예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조, 또는 특징이 청구되는 발명의 요지의 적어도 하나의 예에 포함됨을 의미한다. 따라서, 본 명세서를 통틀어 다양한 장소들에서 문구 "하나의 예에서" 또는 "예"의 출현들이 반드시 전부가 동일한 예를 지칭하는 것은 아니다. 부가하여, 본원에 사용된 바와 같은 용어 "하나 이상"은 임의의 특징, 구조, 또는 특징을 단수로 설명하는데 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특징들의 어떤 결합을 설명하는데 사용될 수 있다. 그러나, 이것이 단지 예시적 예일 뿐이고 청구되는 발명의 요지가 이러한 예로 제한되지 않음이 주목되어야 한다. 게다가, 특정한 특징들, 구조들, 또는 특징들은 하나 이상의 예들에서 결합될 수 있다. 본원에 설명된 예들은, 디지털 신호들을 이용하여 동작하는 머신들, 디바이스들, 엔진들, 또는 장치들을 포함할 수 있다. 이러한 신호들은 전자 신호들, 광학 신호들, 전자기 신호들, 또는 위치들 사이에 정보를 제공하는 임의의 형태의 에너지를 포함할 수 있다.

[0073] 특정한 예시적 기술들이 본원에서 다양한 방법들 또는 시스템들을 이용하여 설명 및 도시되었지만, 청구되는 발명의 요지로부터 벗어남 없이, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고 대등물들이 대용으로 쓰일 수 있음이 기술분야의 당업자들에 의해 이해되어야 한다. 부가하여, 본원에 설명된 중심 개념으로부터 벗어남 없이, 청구되는 발명의 요지의 지침들에 특정한 상황을 적응시키기 위해 많은 수정들이 이루어질 수 있다. 그러므로, 청구되는 발명의 요지가 개시된 특정한 예들로 제한되는 것이 아니라, 이러한 청구되는 발명의 요지가 또한, 첨부되는 청구항들 및 그 대등물들의 범위 내에 속하는 모든 구현들을 포함할 수 있음이 의도된다.

Claims

방법으로서,
LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵(radio heat map)을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를, 모바일 디바이스에서, 획득하는 단계 ― 상기 라디오 히트 맵은 상기 영역 내의 기준 고도 값에 대해 상기 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함함 ― ,
상기 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기준 고도 값에 대해 상기 모바일 디바이스의 고도를 측정하는 단계, 및
상기 하나 이상의 예상된 고도 값들 및 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 포함하는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작은 상기 LCI에 대해 결정된 복수의 후보 신호 패턴들 중에서 신호 패턴을 선택하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는,
방법.
제 2 항에 있어서,
상기 복수의 후보 신호 패턴들 중에서 상기 신호 패턴을 선택하는 것은 가장 가까운 신호 패턴 매치를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 예상된 고도 값들과 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도를 비교하는 것을 포함하는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 기준 고도 값은 SPS(satellite positioning system)를 통해 획득된 최근 포지션 픽스(position fix), 무선 신호들 및 기압 측정들의 조합, 사용자 입력 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 시간 간격에 걸쳐 획득된 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 이력에 적어도 부분적으로 기초하여 추정되는,
방법.
제 5 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 상기 이력은 상기 영역 내의 상기 복수의 미리 결정된 위치들에 대한 압력 프로파일을 포함하는,
방법.
제 5 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 상기 이력은, 상기 모바일 디바이스의 사용자가 상기 영역 내에서 이동하는 동안에, 획득되는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 라디오 히트 맵은 상기 미리 결정된 위치들에서의 예상된 수신된 신호 세기 값들, 상기 미리 결정된 위치들에서의 예상된 라운드 트립 시간 값들, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 더 포함하는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작은 상기 모바일 디바이스의 코스(coarse) 위치의 결정에 응답하여 수행되는,
방법.
제 9 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 상기 코스 위치의 상기 결정에 응답하여 수행되는 상기 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작은 상기 LCI에 대해 결정되고 데이터베이스에 저장된 신호 패턴들의 서브세트로부터 신호 패턴을 선택하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 예상된 고도 값들은 상기 라디오 히트 맵과 결합하여 또는 상기 라디오 히트 맵의 부분으로서 제공되는,
방법.
장치로서,
모바일 디바이스를 포함하고, 상기 모바일 디바이스는,
LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를 획득하기 위해 무선 네트워크와 통신하는 무선 트랜시버 ― 상기 라디오 히트 맵은 상기 영역 내의 기준 고도 값에 대해 상기 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함함 ― ,
상기 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기준 고도 값에 대해 상기 모바일 디바이스의 고도를 측정하기 위한 상기 기압 센서, 및
상기 하나 이상의 예상된 고도 값들 및 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위한 명령들로 프로그래밍된 적어도 하나의 프로세서들을 포함하는,
장치.
제 12 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작은 상기 LCI에 대해 결정된 복수의 후보 신호 패턴들 중에서 신호 패턴을 선택하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는,
장치.
제 12 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 시간 간격에 걸쳐 획득된 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 이력에 적어도 부분적으로 기초하여 추정되는,
장치.
제 14 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 상기 이력은 상기 영역 내의 상기 복수의 미리 결정된 위치들에 대한 압력 프로파일을 포함하는,
장치.
제 12 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작은 상기 모바일 디바이스의 코스 위치의 결정에 응답하여 수행되는,
장치.
장치로서,
LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를, 모바일 디바이스에서, 획득하기 위한 수단 ― 상기 라디오 히트 맵은 상기 영역 내의 기준 고도 값에 대해 상기 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함함 ― ,
상기 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기준 고도 값에 대해 상기 모바일 디바이스의 고도를 측정하기 위한 수단, 및
상기 하나 이상의 예상된 고도 값들 및 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위한 수단을 포함하는,
장치.
제 17 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 상기 위치를 추정하기 위한 상기 수단은 상기 LCI에 대해 결정된 복수의 후보 신호 패턴들 중에서 신호 패턴을 선택하기 위한 수단을 더 포함하는,
장치.
제 18 항에 있어서,
상기 복수의 후보 신호 패턴들 중에서 상기 신호 패턴을 선택하기 위한 상기 수단은 가장 가까운 신호 패턴 매치를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 예상된 고도 값들과 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도를 비교하기 위한 수단을 더 포함하는,
장치.
제 17 항에 있어서,
상기 기준 고도 값은 SPS(satellite positioning system)를 통해 획득된 최근 포지션 픽스, 무선 신호들 및 기압 측정들의 조합, 사용자 입력 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는,
장치.
제 17 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 시간 간격에 걸쳐 획득된 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 이력에 적어도 부분적으로 기초하여 추정되는,
장치.
제 21 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 상기 이력은 상기 영역 내의 상기 복수의 미리 결정된 위치들에 대한 압력 프로파일을 포함하는,
장치.
제 21 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 상기 이력은, 상기 모바일 디바이스의 사용자가 상기 영역 내에서 이동하는 동안에, 획득되는,
장치.
제 17 항에 있어서,
상기 라디오 히트 맵은 상기 미리 결정된 위치들에서의 예상된 수신된 신호 세기 값들, 상기 미리 결정된 위치들에서의 예상된 라운드 트립 시간 값들, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 더 포함하는,
장치.
제 17 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작은 상기 모바일 디바이스의 코스 위치의 결정에 응답하여 수행되는,
장치.
제 25 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 상기 코스 위치의 상기 결정에 응답하여 수행되는 상기 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작은 상기 LCI에 대해 결정되고 데이터베이스에 저장된 신호 패턴들의 서브세트로부터 신호 패턴을 선택하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는,
장치.
제 17 항에 있어서,
상기 하나 이상의 예상된 고도 값들은 상기 라디오 히트 맵과 결합하여 또는 상기 라디오 히트 맵의 부분으로서 제공되는,
장치.
물품으로서,
특수 목적 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행 가능한 명령들이 저장된 비일시적인 저장 매체를 포함하고, 상기 저장 매체는,
LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를, 모바일 디바이스에서, 획득하기 위한 명령들 ― 상기 라디오 히트 맵은 상기 영역 내의 기준 고도 값에 대해 상기 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 고도 값들을 포함함 ― ,
상기 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해 획득된 하나 이상의 기압 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기준 고도 값에 대해 상기 모바일 디바이스의 고도를 측정하기 위한 명령들, 및
상기 하나 이상의 예상된 고도 값들 및 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위한 명령들을 포함하는,
물품.
제 28 항에 있어서,
상기 저장 매체는 상기 LCI에 대해 결정된 복수의 후보 신호 패턴들 중에서 신호 패턴을 선택하기 위한 명령들을 더 포함하는,
물품.
제 29 항에 있어서,
상기 저장 매체는 가장 가까운 신호 패턴 매치를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 예상된 고도 값들과 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도를 비교하기 위한 명령들을 더 포함하는,
물품.
제 28 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 시간 간격에 걸쳐 획득된 상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 이력에 적어도 부분적으로 기초하여 추정되는,
물품.
제 31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 기압 측정들을 통해 측정된 상기 고도의 상기 이력은 상기 영역 내의 상기 복수의 미리 결정된 위치들에 대한 압력 프로파일을 포함하는
물품.
제 28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작은 상기 모바일 디바이스의 코스 위치의 결정에 응답하여 수행되는,
물품.
방법으로서,
LCI(location context identifier)를 통해 식별된 영역 내의 복수의 미리 결정된 위치들을 정의하는 라디오 히트 맵을 포함하는 포지셔닝 도움 데이터를, 모바일 디바이스에서, 획득하는 단계 ― 상기 라디오 히트 맵은 상기 영역 내의 기준 기압 값에 대해 상기 미리 결정된 위치들 중 적어도 일부에 대한 하나 이상의 예상된 기압 값들을 포함함 ― ,
상기 기준 기압 값에 대해 상기 모바일 디바이스의 기압을, 상기 모바일 디바이스의 기압 센서를 통해, 측정하는 단계, 및
상기 하나 이상의 예상된 기압 값들 및 상기 하나 이상의 기압 센서를 통해 측정된 상기 모바일 디바이스의 상기 기압에 관련한 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 포함하는,
방법.
제 34 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 신호 패턴 매칭 동작은 상기 LCI에 대해 결정된 복수의 후보 신호 패턴들 중에서 신호 패턴을 선택하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는,
방법.
제 35 항에 있어서,
상기 복수의 후보 신호 패턴들 중에서 상기 신호 패턴을 선택하는 것은 가장 가까운 신호 패턴 매치를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 예상된 기압 값들과 상기 모바일 디바이스의 기압을 비교하는 것을 포함하는,
방법.
제 36 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 시간 간격에 걸쳐 획득된 상기 기압의 이력, 추정된 수평 이동 거리에 걸쳐 획득된 상기 기압의 이력, 상기 기압의 최대 및 최소 값들의 이력, 상기 기압의 최대 및 최소 값들 사이의 차이들의 이력, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 추정되는,
방법.
제 34 항에 있어서,
상기 하나 이상의 예상된 기압 값들은 상기 라디오 히트 맵과 결합하여 또는 상기 라디오 히트 맵의 부분으로서 제공되는,
방법.