KR20160002957A - Pump apparatus - Google Patents

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KR20160002957A
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노부히로 히가키
요스케 하라다
사치코 미야우치
야스타카 고니시
가즈히로 가네다
도모하루 데지마
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가부시키가이샤 에바라 세이사꾸쇼
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Abstract

본 발명은 건물에 물을 공급하는 급수 장치로서 적절하게 사용되는 펌프 장치에 관한 것이다. 펌프 장치는 펌프(2)와, 펌프(2)를 구동하는 모터(3)와, 모터(3)를 가변속 구동하는 구동 장치(20)와, 토출측 압력이 소정의 시동 압력으로까지 저하되었을 때에 펌프(2)를 시동시켜, 토출측 압력이 목표 압력 제어 커브 상의 목표 압력이 되도록 구동 장치(20)를 제어하는 제어부(40)를 구비한다. 제어부(40)는 펌프(2)가 시동된 후의 토출측 압력의 최저값 PL을 결정하고, 최저값 PL과 토출측 압력의 소정의 하한값 Pz의 차분 ΔP1을 산출하고, 차분 ΔP1에 기초하여 목표 압력 제어 커브 R을 보정한다. The present invention relates to a pump apparatus suitably used as a water supply apparatus for supplying water to a building. The pump device includes a pump 2, a motor 3 for driving the pump 2, a drive device 20 for driving the motor 3 at a variable speed, (40) for starting the compressor (2) and controlling the drive device (20) so that the discharge side pressure becomes the target pressure on the target pressure control curve. The control unit 40 determines the minimum value PL of the discharge side pressure after the pump 2 is started and calculates the difference DELTA P1 between the minimum value PL and the predetermined lower limit value Pz of the discharge side pressure and calculates the target pressure control curve R based on the difference DELTA P1 .

Description

펌프 장치{PUMP APPARATUS}[0001] PUMP APPARATUS [0002]

본 발명은 액체를 이송하는 펌프 장치에 관한 것으로, 특히 건물에 물을 공급하는 급수 장치로서 적절하게 사용되는 펌프 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump device for transferring a liquid, and more particularly to a pump device suitably used as a water supply device for supplying water to a building.

펌프 장치는, 건물에 물을 공급하는 급수 장치로서 널리 사용되고 있다. 도 1은 일반적인 급수 장치를 도시하는 모식도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 급수 장치(100)의 흡입구는, 도입관(5)을 통하여 수도관(4) 또는 도시하지 않은 물 수용조에 접속되어 있다. 급수 장치(100)의 토출구에는 급수관(7)이 접속되어 있고, 이 급수관(7)은, 건물의 각 층의 급수 기구(예를 들어 수도 꼭지)에 연통되어 있다. 급수 장치(100)는 수도관(4) 또는 물 수용조로부터의 물을 증압하여 건물의 각 급수 기구에 물을 공급한다.The pump device is widely used as a water supply device for supplying water to a building. 1 is a schematic diagram showing a general water supply device. As shown in Fig. 1, the inlet of the water supply device 100 is connected to the water pipe 4 or a water receiving tank (not shown) through the introduction pipe 5. [ A water supply pipe 7 is connected to a discharge port of the water supply device 100. The water supply pipe 7 is in communication with a water supply mechanism (for example, a faucet) of each layer of the building. The water supply device (100) supplies water to each water supply mechanism of the building by pressurizing water from the water pipe (4) or a water reservoir.

수도관(4)에 펌프의 흡입측이 도입관(5)을 개재하여 직결되는 급수 장치(100)는 펌프(2)와, 이 펌프(2)를 구동하는 구동원으로서의 모터(3)와, 모터(3)를 가변속 구동하는 구동 장치로서의 인버터(20)와, 펌프(2)의 흡입측에 배치된 역류 방지 장치(25)와, 역류 방지 장치(25)의 흡입측에 배치된 압력 센서(21)와, 펌프(2)의 토출측에 배치된 역지 밸브(22)와, 역지 밸브(22)의 토출측에 배치된 압력 센서(26), 플로우 스위치(24) 및 압력 탱크(28)를 구비하고 있다. 이들 구성 요소는, 급수 장치(100)의 캐비넷(30) 내에 수용되어 있다. 또한, 캐비넷(30)을 구비하고 있지 않은 타입의 급수 장치도 있다.A water supply device 100 in which a suction side of a pump is directly connected to a water pipe 4 through an introduction pipe 5 includes a pump 2, a motor 3 as a drive source for driving the pump 2, An inverter 20 as a drive device for driving the backflow prevention device 25 at the suction side of the pump 2 and a backflow prevention device 25 disposed at the suction side of the pump 2, A check valve 22 disposed on the discharge side of the pump 2 and a pressure sensor 26 disposed on the discharge side of the check valve 22. The flow switch 24 and the pressure tank 28 are provided. These components are accommodated in the cabinet 30 of the water supply device 100. Fig. There is also a type of water supply device not provided with the cabinet 30.

수도관(4)의 압력만으로 급수를 행하기 위한 바이패스관(8)이 도입관(5)과 급수관(7) 사이에 설치되어 있고, 바이패스관(8)에는 역지 밸브(23)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 펌프(2), 모터(3), 역지 밸브(22) 및 플로우 스위치(24)가 2조 설치되고, 이들은 병렬로 설치되어 있다. 또한, 1조 또는 3조 이상의 펌프, 모터, 역지 밸브 및 플로우 스위치를 설치해도 된다. 직결식 급수 장치에서는, 도 1에 도시한 바와 같이 펌프(2)의 흡입측이 수도관(4)에 접속되어 있지만, 물 수용조식의 급수 장치에서는, 펌프(2)의 흡입측은 도입관(5)을 개재하여 물 수용조에 접속된다. 이 물 수용조식의 급수 장치인 경우, 도 1에 도시하는 역류 방지 장치(25), 흡입측의 압력 센서(21) 및 바이패스관(8)은 구비되지 않는다.A bypass pipe 8 for supplying water only by the pressure of the water pipe 4 is provided between the inlet pipe 5 and the water pipe 7 and a check valve 23 is provided in the bypass pipe 8 have. In the present embodiment, two sets of the pump 2, the motor 3, the check valve 22 and the flow switch 24 are provided, and they are provided in parallel. Further, one or more pumps, a motor, a check valve, and a flow switch may be provided. 1, the suction side of the pump 2 is connected to the water pipe 4. However, in the water supply system of the water-holding type, the suction side of the pump 2 is connected to the inlet pipe 5, And is connected to a water receiving tank through a pipe. In the case of the water supply apparatus of this water-holding type, the backflow prevention device 25, the pressure sensor 21 on the suction side, and the bypass pipe 8 shown in Fig. 1 are not provided.

역지 밸브(22)는, 펌프(2)의 토출구에 접속된 토출관(32)에 설치되어 있고, 펌프(2)가 정지했을 때의 물의 역류를 방지하기 위한 밸브이다. 플로우 스위치(24)는 토출관(32)을 흐르는 물의 유량이 소정의 값으로까지 저하된 것을 검출하는 유량 검출기이다. 압력 센서(26)는, 토출측 압력(즉, 급수 장치(100)에 가해지는 배압)을 측정하기 위한 수압 측정기이다. 압력 탱크(28)는 펌프(2)가 정지하고 있는 동안의 토출측 압력을 유지하기 위한 압력 유지기이다.The check valve 22 is provided in the discharge pipe 32 connected to the discharge port of the pump 2 and serves to prevent backflow of water when the pump 2 is stopped. The flow switch 24 is a flow rate detector that detects that the flow rate of water flowing through the discharge pipe 32 has decreased to a predetermined value. The pressure sensor 26 is a hydraulic pressure meter for measuring the discharge side pressure (that is, the back pressure applied to the water supply device 100). The pressure tank 28 is a pressure retainer for maintaining the discharge side pressure while the pump 2 is stopped.

급수 장치(100)는 급수 동작을 제어하는 제어부(35)를 구비하고 있다. 인버터(20), 플로우 스위치(24), 압력 센서(21), 압력 센서(26)는 제어부(35)에 신호선을 개재하여 접속되어 있다. 플로우 스위치(24)에 의해 물의 유량이 소정의 값으로까지 저하된 것이 검출되면, 제어부(35)는 펌프(2)의 운전 속도를 일시적으로 올리도록 인버터(20)에 명령을 내려, 압력 탱크(28)에 축압하고 나서 펌프(2)의 운전을 정지시킨다. 토출측 압력(토출관(32) 내의 수압)이 소정의 시동 압력까지 저하되면, 제어부(35)는 펌프(2)의 운전을 개시하도록 인버터(20)에 명령을 내린다. 제어부(35)에는 펌프(2)를 시동시키는 트리거로 되는 시동 압력이 미리 기억되어 있다.The water supply device (100) is provided with a control section (35) for controlling the water supply operation. The inverter 20, the flow switch 24, the pressure sensor 21, and the pressure sensor 26 are connected to the control section 35 via a signal line. When it is detected by the flow switch 24 that the flow rate of water has decreased to a predetermined value, the control unit 35 commands the inverter 20 to temporarily increase the operation speed of the pump 2, 28), and stops the operation of the pump (2). When the discharge side pressure (water pressure in the discharge pipe 32) drops to a predetermined starting pressure, the control unit 35 commands the inverter 20 to start the operation of the pump 2. In the control unit 35, a starting pressure as a trigger for starting the pump 2 is stored in advance.

펌프(2)가 정지하고 있는 상태에서 건물 내에서 물이 사용되면, 펌프(2)의 토출측 압력이 저하된다. 이 토출측 압력, 즉 압력 센서(26)의 출력값이 상기 소정의 시동 압력으로까지 저하되면, 제어부(35)는 펌프(2)를 시동시킨다. 펌프(2)의 운전 중은, 압력 센서(26)의 출력값에 기초하여 추정 말단 압력 일정 제어가 행하여진다.When water is used in the building in a state where the pump 2 is stopped, the discharge side pressure of the pump 2 is lowered. When the discharge side pressure, that is, the output value of the pressure sensor 26 is lowered to the predetermined starting pressure, the control unit 35 starts the pump 2. During the operation of the pump 2, the estimated end pressure constant control is performed based on the output value of the pressure sensor 26. [

건물에서의 물의 사용이 정지되면, 펌프(2)로부터 토출되는 물의 유량이 저하된다. 플로우 스위치(24)는 펌프(2)로부터의 물의 유량이 소정의 값까지 저하된 것을 검출하면, 그 검출 신호를 제어부(35)에 보낸다. 제어부(35)는 이 검출 신호를 받아, 인버터(20)에 명령을 내려 토출측 압력이 소정의 정지 압력에 도달할 때까지 펌프(2)의 회전 속도를 증가시키고, 그 후 펌프(2)를 정지시킨다. When the use of water in the building is stopped, the flow rate of water discharged from the pump 2 is lowered. When the flow switch 24 detects that the flow rate of the water from the pump 2 has decreased to a predetermined value, it sends the detection signal to the control unit 35. The control unit 35 receives the detection signal and commands the inverter 20 to increase the rotational speed of the pump 2 until the discharge side pressure reaches a predetermined stop pressure and then to stop the pump 2 .

추정 말단 압력 일정 제어에서는, 건물 내의 급수관에서의 저항 손실에 따라 목표 압력을 적절하게 변화시킴으로써, 급수 기구에서의 수압이 일정하게 제어된다. 도 2는 추정 말단 압력 일정 제어의 일례를 설명하기 위한 펌프의 운전 특성 곡선도이다. 도 2에 있어서, 횡축은 물의 유량이며, 종축은 토출 압력, 즉 양정(헤드)이다.In the estimated end pressure constant control, the water pressure in the water supply mechanism is controlled to be constant by appropriately changing the target pressure in accordance with the resistance loss in the water supply pipe in the building. 2 is an operating characteristic curve of the pump for explaining an example of the estimated end pressure constant control. In Fig. 2, the abscissa is the flow rate of water, and the ordinate is the discharge pressure, that is, the head (head).

도 2에 도시하는 PA는, 최대 유량 시의 펌프(2)의 토출측 압력이며, PB는, 펌프(2)의 마감 운전 시(즉 유량 0시)의 펌프(2)의 토출측 압력이다. 기호 NMAX로 나타내는 곡선은, 압력 PA를 달성하는 회전 속도 NMAX로 펌프(2)를 운전했을 때의 펌프(2)의 성능 곡선이며, 기호 NMIN으로 나타내는 곡선은, 압력 PB를 달성하는 회전 속도(마감 회전 속도) NMIN으로 펌프(2)를 운전했을 때의 펌프(2)의 성능 곡선이다. 목표 압력 제어 커브 R은, 건물의 최대의 양정, 급수 기구를 사용하기 위하여 필요한 압력 및 유량에 의존하는 배관 손실의 합계에 기초하여 정해진 곡선이다. 이 목표 압력 제어 커브 R은, 추정 말단 압력의 일정 제어를 행하기 위하여 사용되는 곡선이며, 일반적으로는 2차 곡선으로 하고 있다. 목표 압력 제어 커브 R은, 펌프(2)의 토출 유량과 펌프(2)의 목표 압력의 관계를 나타내고 있다. 펌프(2)는 성능 곡선 N과 목표 압력 제어 커브 R의 교점인 운전점에서 운전된다.2 is the discharge side pressure of the pump 2 at the maximum flow rate and PB is the discharge side pressure of the pump 2 at the time of finishing operation of the pump 2 (i.e., flow rate 0). The curve indicated by the symbol N MAX is a performance curve of the pump 2 when the pump 2 is operated at the rotational speed N MAX achieving the pressure PA and the curve indicated by the symbol N MIN is a curve Is the performance curve of the pump 2 when the pump 2 is operated at the speed (finishing rotation speed) N MIN . The target pressure control curve R is a curve determined based on the sum of piping losses depending on the maximum lift of the building, the pressure required to use the water supply mechanism, and the flow rate. This target pressure control curve R is a curve used for constant control of the estimated end pressure, and is generally a quadratic curve. The target pressure control curve R indicates the relationship between the discharge flow rate of the pump 2 and the target pressure of the pump 2. [ The pump (2) is operated at the operating point which is the intersection of the performance curve N and the target pressure control curve R.

추정 말단 압력 일정 제어에 있어서는, 물의 유량에 따른(목표 압력 제어 커브 R로 나타냄) 관로 저항을 고려하여, 펌프(2)의 회전 속도가 제어된다. 즉, 펌프(2)의 토출측 압력이 목표 압력 제어 커브 R을 따라 변화되도록 압력 센서(26)의 출력값에 기초하여 펌프(2)의 회전 속도가 제어된다. 따라서, 유량이 적을 때는, 관로 저항이 적으므로, 그만큼 펌프(2)의 필요 동력이 낮아져, 에너지 절약 운전이 실현된다.In the estimated end pressure constant control, the rotational speed of the pump 2 is controlled in consideration of the channel resistance (represented by the target pressure control curve R) according to the flow rate of the water. That is, the rotational speed of the pump 2 is controlled based on the output value of the pressure sensor 26 so that the discharge-side pressure of the pump 2 is changed along the target pressure control curve R. [ Therefore, when the flow rate is small, the pipeline resistance is low, so that the required power of the pump 2 is lowered, and the energy saving operation is realized.

펌프(2)의 운전 중은, 펌프(2)의 토출측 압력이 PA와 PB 사이에서 제어된다. 따라서, 정상 운전 시에는 펌프(2)는 NMIN 이상의 회전 속도로 구동된다. 또한, 도 2에 있어서, 압력 PB가 압력 PA에 동등해지도록 압력 PB를 설정하면, 제어부(35)는 토출 압력 일정 제어를 실행한다. 이 경우는, 제어부(35)는 펌프(2)의 토출측 압력이 PA(=PB)를 유지하도록, 펌프(2)의 회전 속도를 제어한다.During the operation of the pump 2, the discharge side pressure of the pump 2 is controlled between PA and PB. Therefore, during normal operation, the pump 2 is operated at N MIN Or more. Further, in Fig. 2, when the pressure PB is set so that the pressure PB becomes equal to the pressure PA, the control unit 35 executes the constant control of the discharge pressure. In this case, the control unit 35 controls the rotation speed of the pump 2 so that the discharge side pressure of the pump 2 is maintained at PA (= PB).

국제 공개 제WO2012/099242호International Publication WO2012 / 099242

상술한 목표 압력 제어 커브 R은, 건물의 급수 기구(예를 들어 수도 꼭지)에 충분한 압력으로 물을 공급할 수 있도록 어느 정도 여유가 있는 설정으로 되어 있다. 그러나, 실제로 필요한 물의 유량이 확보되면, 높은 급수 압력을 불필요로 하는 경우도 있다. 따라서, 특허문헌 1은, 필요한 유량을 확보하면서, 펌프를 보다낮은 회전 속도로 운전할 수 있는 급수 장치를 제안하고 있다. 특허문헌 1에 의하면, 복수의 목표 압력 제어 커브가 미리 제어부 내에 기억되어 있고, 펌프는 어느 하나의 목표 압력 제어 커브에 기초하여 제어되도록 되어 있다. 따라서, 미리 준비된 복수의 목표 압력 제어 커브로부터 최적의 것을 선택함으로써, 에너지 절약 운전을 실현할 수 있다.The above-mentioned target pressure control curve R is set to a certain margin so that water can be supplied to the water supply mechanism (for example, a faucet) of the building with sufficient pressure. However, when the actual required water flow rate is secured, a high water supply pressure may be unnecessary. Therefore, Patent Document 1 proposes a water supply device that can operate the pump at a lower rotational speed while securing a necessary flow rate. According to Patent Document 1, a plurality of target pressure control curves are stored in advance in the control unit, and the pump is controlled based on any one of the target pressure control curves. Therefore, energy saving operation can be realized by selecting an optimum one from a plurality of target pressure control curves prepared in advance.

그러나, 특허문헌 1에 기재된 급수 장치는, 수동에 의해 목표 압력 제어 커브가 선택되어, 수동에 의해 전환되도록 되어 있고, 자동으로 목표 압력 제어 커브의 선택 및 전환을 행해지도록 되어 있지는 않다. 또한, 사용되는 목표 압력 제어 커브는, 미리 제어부에 기억된 복수의 목표 압력 제어 커브로부터 선택되기 때문에, 급수 장치의 운전 상황에 따라 목표 압력 제어 커브 자체의 조정을 할 수 없다. 급수 장치의 운전 상황은 시간에 따라 바뀔 수 있다. 예를 들어, 학교에 있어서는 쉬는 시간에 물의 사용량이 갑자기 증가하고, 야간에는 물은 거의 사용되지 않는다. 이와 같이, 급수 장치의 운전 상황은 시간 또는 그 밖의 요인에 따라 바뀔 수 있기 때문에, 최적의 목표 압력 제어 커브를 조정하는 것이 요망된다. 또한, 한층 더한 에너지 절약을 실현하기 위하여 최적의 목표 압력 제어 커브를 조정하는 것도 요망된다.However, in the water supply device described in Patent Document 1, the target pressure control curve is manually selected and is manually switched, and the target pressure control curve is not automatically selected and switched. Further, since the target pressure control curve to be used is selected from a plurality of target pressure control curves stored in advance in the control unit, the target pressure control curve itself can not be adjusted according to the operation state of the water supply device. The operation status of the water supply device can be changed over time. For example, at school, the amount of water used suddenly increases during recess, and water is rarely used at night. Thus, it is desirable to adjust the optimum target pressure control curve since the operation status of the water supply device may change depending on time or other factors. It is also desired to adjust the optimum target pressure control curve in order to realize further energy saving.

본 발명은, 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 운전 상황에 따른 최적의 목표 압력 제어 커브를 자동으로 결정할 수 있는 펌프 장치를 제공하는 것을 목표로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pump device capable of automatically determining an optimum target pressure control curve in accordance with an operating situation.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 형태는, 펌프와, 상기 펌프를 구동하는 모터와, 상기 모터를 가변속 구동하는 구동 장치와, 상기 펌프의 토출측 압력을 측정하는 압력 센서와, 상기 토출측 압력이 소정의 시동 압력으로까지 저하되었을 때에 상기 펌프를 시동시켜, 상기 토출측 압력이 목표 압력 제어 커브 상의 목표 압력이 되도록 상기 구동 장치를 제어하는 제어부를 구비한 펌프 장치이며, 상기 제어부는, 상기 펌프가 시동된 후의 상기 토출측 압력의 최저값을 결정하고, 상기 최저값과 상기 토출측 압력의 소정의 하한값의 차분을 산출하고, 상기 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a pump including a pump, a motor for driving the pump, a drive device for driving the motor at a variable speed, a pressure sensor for measuring a discharge side pressure of the pump, And a control unit for starting the pump when the pressure has decreased to a predetermined starting pressure so as to control the drive unit such that the discharge side pressure becomes a target pressure on a target pressure control curve, And the target pressure control curve is corrected on the basis of the difference based on the difference between the minimum value and a predetermined lower limit value of the discharge side pressure.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 큰 경우는, 상기 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 저양정측으로 이동시킴으로써 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred mode of the present invention, the control unit corrects the target pressure control curve by moving the target pressure control curve toward the low-pressure side based on the difference when the minimum value is larger than the lower limit value.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 큰 경우는, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력으로부터 상기 차분을 감산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, when the minimum value is larger than the lower limit value, the control unit corrects the target pressure control curve by subtracting the difference from the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve .

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 고양정측으로 이동시킴으로써 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit corrects the target pressure control curve by moving the target pressure control curve toward the upward side based on the difference when the minimum value is smaller than the lower limit value.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력에 상기 차분을 가산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit corrects the target pressure control curve by adding the difference to the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve when the minimum value is smaller than the lower limit value .

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하고, 상기 복수의 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit calculates the difference each time the pump is started to acquire a plurality of differences, and corrects the target pressure control curve based on the plurality of differences.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 복수의 차분의 평균을 산출하고, 상기 복수의 차분의 평균에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit calculates an average of the plurality of differences and corrects the target pressure control curve based on an average of the plurality of differences.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는 소정의 시간 동안에 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit calculates the difference each time the pump is started for a predetermined time to acquire a plurality of differences.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 펌프의 시동 횟수가 소정의 횟수에 도달할 때까지, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하는 것을 특징으로 한다.In a preferred aspect of the present invention, the control unit calculates the difference each time the pump is started until the number of times of starting the pump reaches a predetermined number, and acquires a plurality of differences.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 큰 것을 조건으로 하여, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred mode of the present invention, the control unit calculates the difference each time the pump is started, on condition that the lowest value is larger than the lower limit value, and acquires a plurality of differences.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 복수의 차분의 평균에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 저양정측으로 이동시킴으로써 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit corrects the target pressure control curve by moving the target pressure control curve toward the low heading based on the average of the plurality of differences.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 복수의 차분의 평균을, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력으로부터 감산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit corrects the target pressure control curve by subtracting the average of the plurality of differences from the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 최저값과 상기 하한값의 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit corrects the target pressure control curve based on a difference between the minimum value and the lower limit value when the minimum value is smaller than the lower limit value.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 최저값과 상기 하한값의 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 고양정측으로 이동시킴으로써 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit corrects the target pressure control curve by moving the target pressure control curve toward the upward side based on a difference between the minimum value and the lower limit value when the minimum value is smaller than the lower limit value .

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 최저값과 상기 하한값의 차분을, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력에 가산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, when the minimum value is smaller than the lower limit value, the control unit adds the difference between the minimum value and the lower limit value to the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve, And the control curve is corrected.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 소정의 시간 동안, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하고, 상기 복수의 차분 중 상기 최저값이 상기 하한값보다도 클 때의 차분의 평균인 제1 평균값을 산출하고, 상기 복수의 차분 중 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작을 때의 차분의 평균인 제2 평균값을 산출하고, 상기 제1 평균값으로부터 상기 제2 평균값을 감산함으로써 보정값을 산출하고, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력으로부터 상기 보정값을 감산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit calculates the difference every time the pump is started for a predetermined time to acquire a plurality of differences, and calculates a difference when the lowest value is larger than the lower limit Calculating a second average value that is an average of differences when the minimum value is smaller than the lower limit value among the plurality of differences and subtracting the second average value from the first average value to obtain a correction value And corrects the target pressure control curve by subtracting the correction value from the target pressure during the pump finishing operation on the target pressure control curve.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 펌프의 시동 횟수가 소정의 횟수에 도달할 때까지, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하고, 상기 복수의 차분 중 상기 최저값이 상기 하한값보다도 클 때의 차분의 평균인 제1 평균값을 산출하고, 상기 복수의 차분 중 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작을 때의 차분의 평균인 제2 평균값을 산출하고, 상기 제1 평균값으로부터 상기 제2 평균값을 감산함으로써 보정값을 산출하고, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력으로부터 상기 보정값을 감산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit calculates the difference every time the pump is started until the number of times of starting the pump reaches a predetermined number, acquires a plurality of differences, Calculating a first average value that is an average of differences when the minimum value is larger than the lower limit value and calculating a second average value that is an average of differences when the lowest value is smaller than the lower limit value among the plurality of differences, Calculating a correction value by subtracting the second average value from the target pressure curve, and correcting the target pressure control curve by subtracting the correction value from the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 펌프가 시동된 후의 상기 토출측 압력의 최초의 극소값을 상기 최저값으로 하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit sets the first minimum value of the discharge side pressure after the pump is started as the lowest value.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 토출측 압력이 안정된 후에 상기 최저값을 결정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit determines the minimum value after the discharge-side pressure is stabilized.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 토출측 압력이 안정된 후에 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit corrects the target pressure control curve after the discharge side pressure is stabilized.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 상기 토출측 압력이 소정의 기준값보다도 큰 상태가 소정의 감시 시간 계속된 경우에는, 상기 토출측 압력이 안정되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit determines that the discharge-side pressure is stable when the state in which the discharge-side pressure is larger than a predetermined reference value continues for a predetermined monitoring time.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 현재의 목표 압력 제어 커브로부터 보정 후의 목표 압력 제어 커브로 서서히 전환하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control section is configured to gradually switch from the current target pressure control curve to the corrected target pressure control curve.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 소정의 추이 시간에 걸쳐 현재의 목표 압력 제어 커브로부터 보정 후의 목표 압력 제어 커브로 서서히 전환하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit is configured to gradually switch from a current target pressure control curve to a corrected target pressure control curve over a predetermined transition time.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 제어부는, 소정의 변화율로 현재의 목표 압력 제어 커브로부터 보정 후의 목표 압력 제어 커브로 서서히 전환하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the control unit is configured to gradually switch from a current target pressure control curve to a corrected target pressure control curve at a predetermined change rate.

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 하한값은, 펌프 장치부터 가장 높은 위치에 있는 급수 기구까지의 양정에 상기 급수 기구에서 발생하는 압력 손실을 가한 압력인 것을 특징으로 한다.A preferable mode of the present invention is characterized in that the lower limit value is a pressure to which a pressure loss generated in the water supply mechanism is applied to an elevation from a pump device to a water supply device located at a highest position.

본 발명의 다른 형태는, 펌프의 토출측 압력이 소정의 시동 압력으로까지 저하되었을 때에 상기 펌프를 시동시켜, 상기 토출측 압력이 목표 압력 제어 커브 상의 목표 압력이 되도록, 상기 펌프의 운전을 제어하는 제어 장치이며, 상기 펌프가 시동된 후의 상기 토출측 압력의 최저값을 결정하고, 상기 최저값과 상기 토출측 압력의 소정의 하한값의 차분을 산출하고, 상기 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention is a control device for controlling the operation of the pump so that the pump is started when the discharge side pressure of the pump is lowered to a predetermined starting pressure so that the discharge side pressure becomes the target pressure on the target pressure control curve, Wherein the minimum value of the discharge side pressure after starting the pump is determined and the difference between the minimum value and a predetermined lower limit value of the discharge side pressure is calculated and the target pressure control curve is corrected based on the difference .

본 발명의 바람직한 형태는, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하고, 상기 복수의 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 한다.In a preferred form of the present invention, the difference is calculated every time the pump is started to obtain a plurality of differences, and the target pressure control curve is corrected based on the plurality of differences.

본 발명에 따르면, 펌프의 시동 후에 측정되는 토출측 압력의 최저값과 토출측 압력의 하한값의 차분에 기초하여 목표 압력 제어 커브가 자동으로 보정된다. 따라서, 펌프의 운전 상황에 따른 최적의 목표 압력 제어 커브를 얻을 수 있다.According to the present invention, the target pressure control curve is automatically corrected based on the difference between the lowest value of the discharge side pressure measured after the start of the pump and the lower limit value of the discharge side pressure. Therefore, an optimum target pressure control curve according to the operating state of the pump can be obtained.

도 1은 일반적인 급수 장치를 도시하는 모식도이다.
도 2는 추정 말단 압력 일정 제어의 일례를 설명하기 위한 펌프의 운전 특성 곡선도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 펌프 장치의 일례인 급수 장치를 도시하는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 목표 압력 제어 커브를 도시하는 도면이다.
도 5는 압력 센서에 의해 측정된 토출측 압력의 시간 변화를 나타내는 그래프이다.
도 6은 저양정측으로 보정된 목표 압력 제어 커브를 나타내는 그래프이다.
도 7은 보정된 목표 압력 제어 커브의 다른 예를 나타내는 그래프이다.
도 8은 압력 센서에 의해 측정된 토출측 압력의 시간 변화의 다른 예를 나타내는 그래프이다.
도 9는 고양정측으로 보정된 목표 압력 제어 커브의 다른 예를 나타내는 그래프이다.
도 10은 목표 압력 제어 커브의 보정을 허용하지 않는 불감대를 나타내는 그래프이다.
도 11은 제어부에 의해 실행되는 펌프의 제어 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 제어부에 의해 실행되는 펌프의 다른 제어 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 펌프 장치의 모식도이다.
도 14는 도 13에 나타내는 펌프 장치의 평면도이다.
도 15a는 가이드 커버를 도시하는 측면도이다.
도 15b는 도 15a에 도시하는 가이드 커버를 하측 방향으로부터 본 도면이다.
도 16은 제어부(제어 장치)의 구성예를 도시하는 도면이다.1 is a schematic diagram showing a general water supply device.
2 is an operating characteristic curve of the pump for explaining an example of the estimated end pressure constant control.
3 is a schematic diagram showing a water supply device which is an example of a pump device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a target pressure control curve according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing the time variation of the discharge side pressure measured by the pressure sensor.
6 is a graph showing a target pressure control curve corrected to a low heading side.
7 is a graph showing another example of the corrected target pressure control curve.
8 is a graph showing another example of time variation of the discharge side pressure measured by the pressure sensor.
9 is a graph showing another example of the target pressure control curve corrected to the lifting side.
10 is a graph showing a dead band that does not allow correction of the target pressure control curve.
11 is a flowchart showing the control operation of the pump executed by the control unit.
12 is a flowchart showing another control operation of the pump executed by the control unit.
13 is a schematic view of a pump apparatus according to another embodiment of the present invention.
14 is a plan view of the pump device shown in Fig.
15A is a side view showing the guide cover.
Fig. 15B is a view of the guide cover shown in Fig. 15A viewed from below.
16 is a diagram showing a configuration example of a control unit (control device).

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 펌프 장치의 일례인 급수 장치를 도시하는 모식도이다. 도 3에 도시하는 급수 장치(1)는 제어부(40) 이외는 도 1에 도시하는 급수 장치(100)와 동일한 구성을 갖고 있으므로, 그 중복되는 설명을 생략한다. 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 목표 압력 제어 커브를 도시하는 도면이다. 도 4에 있어서, 종축은 펌프(2)의 토출측 압력(양정)을 나타내고, 횡축은 펌프(2)로부터 토출되는 물의 유량을 나타내고 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 3 is a schematic diagram showing a water supply device which is an example of a pump device according to an embodiment of the present invention. The water supply device 1 shown in Fig. 3 has the same configuration as that of the water supply device 100 shown in Fig. 1 except for the control section 40, and thus a duplicated description thereof will be omitted. 4 is a diagram showing a target pressure control curve according to an embodiment of the present invention. 4, the vertical axis represents the discharge side pressure (head) of the pump 2, and the horizontal axis represents the flow rate of the water discharged from the pump 2. In Fig.

도 4에 있어서, PA는 최대 유량 시의 펌프(2)의 토출측 압력이며, PB는 펌프(2)의 마감 운전 시(즉 유량 0시)의 펌프(2)의 토출측 압력이다. 기호 NMAX로 나타내는 곡선은, 최대 유량일 때에 압력 PA를 달성할 수 있는 회전 속도 NMAX로 펌프(2)를 운전했을 때의 펌프(2)의 성능 곡선이며, 기호 NMIN으로 나타내는 곡선은, 유량 0일 때에 압력 PB를 달성할 수 있는 회전 속도(마감 회전 속도) NMIN으로 펌프(2)를 운전했을 때의 펌프(2)의 성능 곡선이다. 목표 압력 제어 커브 R은, 건물의 최대의 양정, 급수 기구를 사용하기 위하여 필요한 압력 및 유량에 의존하는 배관 손실의 합계에 기초하여 정해진 곡선이다. 이 목표 압력 제어 커브 R은, 추정 말단 압력의 일정 제어를 행하기 위하여 사용되는 곡선이며, 일반적으로는 2차 곡선으로 하고 있다. 목표 압력 제어 커브 R은, 펌프(2)의 토출 유량과 펌프(2)의 목표 압력의 관계를 나타내고 있다. 펌프(2)는 성능 곡선 N과 목표 압력 제어 커브 R의 교점인 운전점에서 운전된다.4, PA is the discharge side pressure of the pump 2 at the maximum flow rate, and PB is the discharge side pressure of the pump 2 at the time of closing operation of the pump 2 (i.e., flow rate 0). Sign curve expressed by N MAX is a performance curve of the pump (2) when driving the pump (2) at a rotational speed N MAX to achieve the pressure PA when the maximum flow rate, the curve indicated by symbol N MIN is, Is the performance curve of the pump 2 when the pump 2 is operated at the rotational speed (finishing rotational speed) N MIN at which the pressure PB can be achieved at the flow rate of 0. The target pressure control curve R is a curve determined based on the sum of piping losses depending on the maximum lift of the building, the pressure required to use the water supply mechanism, and the flow rate. This target pressure control curve R is a curve used for constant control of the estimated end pressure, and is generally a quadratic curve. The target pressure control curve R indicates the relationship between the discharge flow rate of the pump 2 and the target pressure of the pump 2. [ The pump (2) is operated at the operating point which is the intersection of the performance curve N and the target pressure control curve R.

도 4에 도시하는 Ps는, 펌프(2)를 시동시키기 위한 역치인 시동 압력이다. 여기에서는, 하나의 예로서, 이 시동 압력 Ps가 압력 PB와 압력 PA의 사이로 설정되는 예를 나타낸다. 압력 센서(26)에 의해 측정된 토출측 압력이 시동 압력 Ps로까지 저하되면, 제어부(40)는 펌프(2)를 시동시킨다. 도 4에 도시하는 Pz는, 유저가 필요로 하는 최저한의 토출측 압력(양정), 즉 토출측 압력의 하한값이다. 이 하한값 Pz는 급수 장치(1)로부터 가장 높은 위치에 있는 급수 기구까지 물을 밀어올리기 위하여 필요한 압력에, 그 급수 기구에서 발생하는 압력 손실을 가함으로써 결정된다. 하한값 Pz는 제어부(40)에 미리 기억되어 있다. 하한값 Pz는, 급수 장치의 사용 상황(사용 환경)에 맞게 변경되는 경우가 있다. 급수 장치(1)의 토출 압력이 하한값 Pz를 하회하지 않도록, 마감 운전 시의 목표 압력(이하, 마감 목표 압력이라고 함) PB는 하한값 Pz보다도 큰 값으로 설정된다.Ps shown in Fig. 4 is a starting pressure which is a threshold value for starting the pump 2. Here, as an example, this startup pressure Ps is set between the pressure PB and the pressure PA. When the discharge side pressure measured by the pressure sensor 26 drops to the starting pressure Ps, the control unit 40 starts the pump 2. Pz shown in Fig. 4 is the minimum discharge-side pressure (head) required by the user, that is, the lower limit value of the discharge-side pressure. This lower limit value Pz is determined by applying a pressure loss generated by the water supply mechanism to the pressure required for pushing up the water from the water supply device 1 to the water supply device located at the highest position. The lower limit value Pz is stored in the control unit 40 in advance. The lower limit value Pz may be changed in accordance with the use condition (use environment) of the water supply device. The target pressure PB (hereinafter referred to as the finishing target pressure) at the finishing operation is set to a value larger than the lower limit value Pz so that the discharge pressure of the water supply device 1 does not fall below the lower limit value Pz.

도 5는 압력 센서(26)에 의해 측정된 토출측 압력의 시간 변화(압력 변화 곡선)를 나타내는 그래프이다. 물의 유량이 소정의 값으로까지 내려간 것이 플로우 스위치(24)에 의해 검출되면(시간 t1), 펌프(2)의 회전 속도가 일시적으로 상승되어 압력 탱크(28) 내에 축압되고, 그 후 펌프(2)가 정지된다(시간 t2). 이 상태에서, 급수 기구를 통하여 물이 사용되면, 토출측 압력이 급격하게 저하된다. 그리고, 토출측 압력이 시동 압력 Ps에 도달하면, 펌프(2)가 시동된다(시간 t3). 펌프(2)의 시동 후는 그 회전 속도가 상승될 때까지 시간을 필요로 하기 때문에, 매우 짧은 동안이지만, 토출측 압력이 저하되고, 그 후 상승으로 전환된다(시간 t4).5 is a graph showing a time variation (pressure variation curve) of the discharge side pressure measured by the pressure sensor 26. As shown in Fig. The rotation speed of the pump 2 is temporarily raised to be accumulated in the pressure tank 28, and then the pump 2 (see Fig. 2) is stopped. When the flow rate of water is detected by the flow switch 24 Is stopped (time t2). In this state, when water is used through the water supply mechanism, the discharge side pressure drops sharply. Then, when the discharge-side pressure reaches the starting pressure Ps, the pump 2 is started (time t3). Since the time required for the rotation speed of the pump 2 to start is increased, it takes a very short time, but the discharge side pressure is lowered and then switched to rising (time t4).

도 5에 도시한 바와 같이, 펌프(2)의 시동 직후는 난조 현상 때문에 토출측 압력은 잠시동안은 비교적 크게 변동되지만, 토출측 압력의 변동폭은 시간과 함께 감쇠되어 작아져, 결국 토출측 압력은 거의 일정값으로 안정된다(시간 t5). 여기서, 변동폭이란, 목표 압력과 토출측 압력의 극소값의 차 및 목표 압력과 토출측 압력의 극대값의 차를 의미한다. 안정된 후의 토출측 압력은, 마감 목표 압력 PB와 동등하거나 또는 PB보다도 약간 높은 압력을 나타낸다.As shown in Fig. 5, the pressure on the discharge side changes relatively large for a while due to the hatching phenomenon immediately after the start of the pump 2. However, the fluctuation width of the discharge side pressure decreases with time and becomes small, (Time t5). Here, the fluctuation width means the difference between the target pressure and the minimum value of the discharge side pressure and the difference between the target pressure and the maximum value of the discharge side pressure. The discharge side pressure after stabilization shows a pressure equal to or slightly higher than the finishing target pressure PB.

제어부(40)는 펌프(2)가 시동된 후, 토출측 압력의 최저값 PL을 다음과 같이 하여 결정한다. 토출측 압력의 변화(압력 변화 곡선의 접선의 기울기)가 최초로 저하(부)로부터 상승(정)으로 변했을 때(시간 t4)의 토출측 압력의 값, 즉 펌프(2)가 시동된 후의 토출측 압력의 최초의 극소값이 최저값 PL로 결정된다. 제어부(40)는 결정된 최저값 PL을 하한값 Pz와 비교하여, 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분 ΔP1(절댓값)을 산출한다. 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 큰 경우, 즉, 펌프(2)의 시동 후에 토출측 압력이 하한값 Pz까지 내려가지 않은 경우에는 제어부(40)는 목표 압력 제어 커브 R 상의 마감 목표 압력 PB로부터 차분 ΔP1을 감산함으로써, 목표 압력 제어 커브 R을 저양정측(저압력측)으로 이동(시프트)시킨다. 목표 압력 제어 커브 R은 이와 같이 하여 차분 ΔP1에 기초하여 보정되고, 펌프(2)의 운전은 보정 후의 목표 압력 제어 커브에 기초하여 제어된다.After the pump 2 is started, the control unit 40 determines the minimum value PL of the discharge side pressure in the following manner. The value of the discharge side pressure when the change of the discharge side pressure (inclination of the tangential line of the pressure change curve) first changes from the decrease (negative) to the rise (positive) (time t4) The minimum value PL is determined as the minimum value PL. The control unit 40 compares the determined minimum value PL with the lower limit value Pz and calculates the difference DELTA P1 (minus value) between the minimum value PL and the lower limit value Pz. When the minimum value PL is larger than the lower limit value Pz, that is, when the discharge side pressure does not decrease to the lower limit value Pz after the start of the pump 2, the control unit 40 subtracts the difference DELTA P1 from the finish target pressure PB on the target pressure control curve R , The target pressure control curve R is shifted (shifted) to the low pressure side (low pressure side). The target pressure control curve R is thus corrected based on the difference DELTA P1, and the operation of the pump 2 is controlled based on the corrected target pressure control curve.

제어부(40)는 펌프(2)의 시동 후에 토출측 압력이 안정되었는지 여부를 판단하여, 토출측 압력이 안정된 후에 최저값 PL을 결정해도 된다(시간 t5). 구체적으로는, 제어부(40)는 압력 센서(26)에 의해 측정된 토출측 압력을 소정의 기준값과 비교하여, 토출측 압력이 기준값보다도 큰 상태가 소정의 감시 시간 tc 동안 계속된 경우에는 토출측 압력이 안정되었다고 판단한다. 소정의 기준값은, 현재의 마감 목표 압력 PB이어도 되고, 현재의 마감 목표 압력 PB보다도 작은 값이어도 된다. 토출측 압력이 안정되었는지 여부를 보다 빠르게 판단하기 위해서는, 기준값은 현재의 마감 목표 압력 PB보다도 작은 값인 것이 바람직하다.The control unit 40 may determine whether the discharge side pressure is stable after the start of the pump 2 and determine the minimum value PL after the discharge side pressure is stable (time t5). Specifically, the control unit 40 compares the discharge side pressure measured by the pressure sensor 26 with a predetermined reference value, and when the state in which the discharge side pressure is larger than the reference value continues for the predetermined monitoring time tc, . The predetermined reference value may be the current finishing target pressure PB or may be a value smaller than the current finishing target pressure PB. In order to more quickly determine whether the discharge-side pressure is stable, the reference value is preferably a value smaller than the current finishing target pressure PB.

도 6은 보정된 목표 압력 제어 커브 R'를 나타내는 그래프이다. 제어부(40)는 현재의 마감 목표 압력 PB로부터 차분 ΔP1을 차감함으로써 새로운 마감 목표 압력 PB'을 산출하고, 도 6의 좌표계에 있어서 토출 유량 0과 마감 목표 압력 PB'로부터 특정되는 점과, 최대 유량 QMAX와 대응하는 압력 PA로부터 특정되는 점을, 2차 곡선으로 연결함으로써, 새로운 목표 압력 제어 커브 R'을 결정한다. 이러한 보정의 결과, 현재의 목표 압력 제어 커브 R의 거의 전체가 저양정측으로 이동(시프트)한다.6 is a graph showing the corrected target pressure control curve R '. The control unit 40 calculates a new finishing target pressure PB 'by subtracting the difference DELTA P1 from the current finishing target pressure PB, calculates a point defined from the discharge flow rate 0 and the finishing target pressure PB' in the coordinate system of Fig. 6, A new target pressure control curve R 'is determined by connecting a point specified by Q MAX and a corresponding pressure PA with a quadratic curve. As a result of this correction, substantially all of the current target pressure control curve R shifts (shifts) to the low head.

최저값 PL이 하한값 Pz보다도 크다는 것은, 펌프(2)의 토출 압력을 내려도 충분한 급수 동작을 달성할 수 있는 것을 나타내고 있다. 따라서, 현재의 목표 압력 제어 커브 R을 저양정측으로 보정함으로써 에너지 절약 운전을 실현할 수 있다.The fact that the minimum value PL is larger than the lower limit value Pz means that sufficient water supply operation can be achieved even if the discharge pressure of the pump 2 is lowered. Therefore, the energy saving operation can be realized by correcting the present target pressure control curve R to the low heading side.

도 7에 도시한 바와 같이, 현재의 목표 압력 제어 커브 R의 전체를 차분 ΔP1만큼 저양정측으로 평행 이동시킴으로써 목표 압력 제어 커브를 보정해도 된다.As shown in Fig. 7, the target pressure control curve may be corrected by moving the entire current target pressure control curve R in parallel to the low head by the difference DELTA P1.

펌프(2)의 토출 압력의 급격한 변동을 피하기 위하여, 현재의 목표 압력 제어 커브 R로부터 새로운 목표 압력 제어 커브 R'로 서서히 전환하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 소정의 추이 시간(예를 들어 10초)에 걸쳐 현재의 목표 압력 제어 커브 R로부터 새로운 목표 압력 제어 커브 R'로 천천히 전환해도 되거나 또는 소정의 변화율로 현재의 목표 압력 제어 커브 R로부터 새로운 목표 압력 제어 커브 R'로 천천히 전환해도 된다.It is preferable to gradually switch from the current target pressure control curve R to the new target pressure control curve R 'in order to avoid abrupt fluctuation of the discharge pressure of the pump 2. [ For example, the target pressure control curve R may be changed slowly from the current target pressure control curve R to the new target pressure control curve R 'over a predetermined transition time (for example, 10 seconds), or at a predetermined change rate from the current target pressure control curve R The target pressure control curve R 'may be changed slowly.

도 8은 최저값 PL이 하한값 Pz를 하회한 경우의 토출측 압력의 시간 변화를 나타내는 그래프이다. 이 경우는, 제어부(40)는 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분 ΔP2(절댓값)를 목표 압력 제어 커브 R 상의 마감 목표 압력 PB에 가산함으로써, 목표 압력 제어 커브 R을 고양정측(고압력측)으로 보정한다. 도 9는 보정된 목표 압력 제어 커브 R'을 나타내는 그래프이다. 도 9에 도시한 바와 같이 현재의 목표 압력 제어 커브 R의 거의 전체가 고양정측으로 시프트한다.8 is a graph showing a change over time of the discharge side pressure when the minimum value PL is lower than the lower limit value Pz. In this case, the control section 40 corrects the target pressure control curve R to the upward side (high pressure side) by adding the difference DELTA P2 (difference value) between the minimum value PL and the lower limit value Pz to the final target pressure PB on the target pressure control curve R . 9 is a graph showing the corrected target pressure control curve R '. Almost all of the current target pressure control curve R shifts to the lifting side as shown in Fig.

하한값 Pz는 급수 장치(1)에 요구되는 최저한의 급수 압력이다. 만약 급수 압력이 이 하한값 Pz를 하회하면, 건물 전체에 물을 공급할 수 없게 될 우려가 있다. 따라서, 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 작은 경우는, 제어부(40)는 현재의 목표 압력 제어 커브 R을 고양정측으로 보정함으로써, 충분한 급수 압력을 확보한다. 이와 같이, 제어부(40)는 펌프(2)의 운전 상황에 따라, 에너지 절약 운전을 실행하는 경우에 있어서도, 충분한 급수 압력을 확보할 수 있다.The lower limit value Pz is the minimum water supply pressure required for the water supply device 1. If the water supply pressure is below this lower limit value Pz, there is a possibility that water can not be supplied to the entire building. Therefore, when the minimum value PL is smaller than the lower limit value Pz, the control unit 40 corrects the current target pressure control curve R to the upward side, thereby securing a sufficient water supply pressure. As described above, the control unit 40 can secure a sufficient water supply pressure even in the case of performing the energy-saving operation according to the operation state of the pump 2.

제어부(40)는 최저값 PL을 결정한 후 또는 결정하는 동시에 목표 압력 제어 커브를 이하에 설명하는 판단 결과에 기초하여 보정한다. 즉, 제어부(40)는 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 큰 경우(PL>Pz) 및 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 작은 경우(PL<Pz)는, 상술한 바와 같이 현재의 목표 압력 제어 커브 R을 보정하지만, 최저값 PL이 하한값 Pz와 동등한 경우(PL=Pz)는, 목표 압력 제어 커브 R을 보정하지 않는다.The control unit 40 corrects the target pressure control curve based on the determination result described below while determining or after determining the minimum value PL. That is, when the minimum value PL is larger than the lower limit value Pz (PL> Pz) and the minimum value PL is smaller than the lower limit value Pz (PL <Pz), the control unit 40 corrects the current target pressure control curve R , And when the minimum value PL is equal to the lower limit value Pz (PL = Pz), the target pressure control curve R is not corrected.

목표 압력 제어 커브는, 펌프(2)의 토출 압력에 크게 영향을 미치기 때문에, 목표 압력 제어 커브 R의 빈번한 보정은, 펌프(2)의 토출 압력을 불안정하게 시키는 경우가 있다. 따라서, 목표 압력 제어 커브 R의 빈번한 보정(전환)을 피하기 위하여, 최저값 PL에 관한 불감대를 설치해도 된다.Since the target pressure control curve greatly affects the discharge pressure of the pump 2, frequent correction of the target pressure control curve R may cause the discharge pressure of the pump 2 to become unstable. Therefore, in order to avoid frequent correction (switching) of the target pressure control curve R, a dead zone relating to the minimum value PL may be provided.

도 10은 목표 압력 제어 커브 R의 보정을 허용하지 않는 불감대를 나타내는 그래프이다. 이 불감대 DZ는, 펌프(2)의 시동 후에 결정되는 토출측 압력의 최저값 PL에 대하여 설정된다. 즉, 최저값 PL이 불감대 DZ 내에 있는 경우는, 제어부(40)는 목표 압력 제어 커브 R을 보정하지 않는다. 도 10에 도시하는 예에서는, 불감대 DZ의 하한값은 Pz이며, 상한값은 Pz+Padd이다. 즉, 최저값 PL이 Pz+Padd 이하이면서, 또한 Pz 이상일 때, 제어부(40)는 목표 압력 제어 커브 R을 보정하지 않는다. 이러한 불감대 DZ를 설치함으로써, 압력 제어 커브 R의 빈번한 보정(전환)을 피하여, 안정된 급수를 실현할 수 있다.10 is a graph showing a dead zone that does not allow correction of the target pressure control curve R. Fig. This dead zone DZ is set to the minimum value PL of the discharge side pressure determined after the start of the pump 2. That is, when the minimum value PL is within the dead zone DZ, the control unit 40 does not correct the target pressure control curve R. In the example shown in Fig. 10, the lower limit value of the dead band DZ is Pz, and the upper limit value is Pz + P add . That is, when the minimum value PL is equal to or smaller than Pz + P add and equal to or larger than Pz, the control unit 40 does not correct the target pressure control curve R. By providing such a dead zone DZ, frequent correction (switching) of the pressure control curve R is avoided, and a stable water supply can be realized.

도 10에 도시한 바와 같이, 불감대 DZ는 토출측 압력의 하한값 Pz 이상인 것이 바람직하다. 이것은, 불감대 DZ를 하한값 Pz보다도 낮게 설정하면, 급수 장치(1)가 건물 전체에 급수하지 못하게 될 우려가 있기 때문이다. 급수 장치(1)의 사용 환경에 따라서는, 불감대 DZ는 하한값 Pz를 포함한 범위이어도 된다.As shown in Fig. 10, the dead zone DZ is preferably equal to or greater than the lower limit value Pz of the discharge side pressure. This is because if the dead zone DZ is set lower than the lower limit value Pz, there is a possibility that the water supply device 1 will not be able to supply water to the entire building. Depending on the use environment of the water supply device 1, the dead zone DZ may be in a range including the lower limit value Pz.

제어부(40)는 전술한 바와 같이 최저값 PL을 결정한 후 또는 결정하는 동시에 상술한 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분 ΔP1 또는 ΔP2에 기초하여 목표 압력 제어 커브를 보정한다. 이렇게 목표 압력 제어 커브를 보정함으로써, 에너지 절약 운전을 실현하는 경우에 있어서도 펌프의 운전 상황에 따른 최적의 목표 압력 제어 커브를 얻을 수 있다.The control unit 40 corrects the target pressure control curve based on the difference DELTA P1 or DELTA P2 between the minimum value PL and the minimum value Pz described above, after determining or determining the minimum value PL as described above. By correcting the target pressure control curve in this way, even when the energy saving operation is realized, the optimum target pressure control curve according to the operating state of the pump can be obtained.

도 11은 제어부(40)에 의해 실행되는 펌프의 제어 동작을 나타내는 흐름도이다. 급수 장치(1)의 전원 스위치가 켜지면, 제어부(40)에 미리 기억되어 있는 초기의 목표 압력 제어 커브를 사용한 펌프 제어가 개시된다. 제어부(40)는 펌프(2)가 회전하고 있는지 여부를 판단하여, 펌프(2)가 회전하고 있을 때는, 다음에 펌프(2)가 시동 직후인지 여부를 판단한다. 펌프(2)가 시동 직후인 경우에는 제어부(40)는 토출측 압력이 최초의 극소값에 도달했는지 여부를 판단한다. 최초의 극소값에 도달했다고 판단하면, 제어부(40)는 그 극소값을 최저값 PL에 결정한다. 그 후, 제어부(40)는 상술한 목표 압력 제어 커브 R의 보정의 필요 여부 판단을 행한다. 목표 압력 제어 커브 R을 보정하는 경우에는, 제어부(40)는 토출측 압력이 안정되었는지 여부를 판단하여, 현재의 목표 압력 제어 커브 R로부터 보정 후의 목표 압력 제어 커브 R'로 서서히 전환한다(변화시킨다). 보정 후의 목표 압력 제어 커브 R'로의 전환이 완료되면, 제어부(40)는 펌프(2)를 보정 후의 목표 압력 제어 커브 R'에 기초하여 제어한다.11 is a flow chart showing the control operation of the pump executed by the control unit 40. As shown in Fig. When the power supply switch of the water supply device 1 is turned on, the pump control using the initial target pressure control curve stored in advance in the control unit 40 is started. The control unit 40 determines whether or not the pump 2 is rotating. When the pump 2 is rotating, the control unit 40 determines whether or not the pump 2 is immediately after starting. If the pump 2 is immediately after startup, the control unit 40 determines whether the discharge-side pressure has reached the initial minimum value. If it is determined that the initial minimum value has been reached, the control unit 40 determines the minimum value as the minimum value PL. Thereafter, the control unit 40 determines whether the above-described correction of the target pressure control curve R is necessary or not. In the case of correcting the target pressure control curve R, the control unit 40 determines whether or not the discharge side pressure is stable, and gradually changes (changes) from the current target pressure control curve R to the corrected target pressure control curve R ' . When the switching to the corrected target pressure control curve R 'is completed, the control unit 40 controls the pump 2 based on the corrected target pressure control curve R'.

도 12는 제어부(40)에 의해 실행되는 펌프의 다른 제어 동작을 나타내는 흐름도이다. 이 흐름도는, 펌프(2)의 시동 직후의 판단까지는 상술한 도 11의 흐름도와 마찬가지이다. 펌프(2)가 시동 직후인 경우에는, 제어부(40)는 토출측 압력이 안정되었는지 여부를 판단하여, 토출측 압력이 안정되어 있으면 최저값 PL을 결정한다.Fig. 12 is a flowchart showing another control operation of the pump executed by the control unit 40. Fig. This flow chart is the same as the flowchart of Fig. 11 described above until the judgment immediately after the start of the pump 2 is started. If the pump 2 is immediately after startup, the control unit 40 determines whether the discharge-side pressure is stable, and determines the lowest value PL if the discharge-side pressure is stable.

제어부(40)는 최저값 PL이 하한값 Pz와 동등하거나 또는 최저값 PL이 불감대 DZ 내에 있을 때는, 목표 압력 제어 커브 R을 보정하지 않고, 그 이외의 경우에는 목표 압력 제어 커브 R을 보정한다. 목표 압력 제어 커브 R을 보정할 때는, 제어부(40)는 현재의 목표 압력 제어 커브 R로부터 보정 후의 목표 압력 제어 커브 R'로 서서히 전환한다(변화시킨다). 목표 압력 제어 커브의 보정 후, 제어부(40)는 보정 후의 목표 압력 제어 커브 R'에 기초하여 제어한다.The control unit 40 does not correct the target pressure control curve R when the minimum value PL is equal to the lower limit value Pz or the minimum value PL is within the dead zone DZ and corrects the target pressure control curve R in other cases. When correcting the target pressure control curve R, the control unit 40 gradually changes (changes) from the current target pressure control curve R to the corrected target pressure control curve R '. After correcting the target pressure control curve, the control unit 40 controls based on the corrected target pressure control curve R '.

목표 압력 제어 커브의 빈번한 보정(전환)을 피하기 위하여, 상기 불감대 DZ를 설치하는 것 대신에 또는 불감대 DZ를 설치하는 것 외에, 펌프(2)가 복수회 시동된 후에 목표 압력 제어 커브 R을 보정해도 된다. 예를 들어, 제어부(40)는 펌프(2)가 시동될 때마다 목표 압력 제어 커브 R을 보정하는 판단으로 되어도 그 판단 결과에 관계없이 보정하지 않고, 최저값 PL과 토출측 압력의 소정의 하한값의 차분을 1회분 또는 복수회분 기록(보존)하고, 기록된 결과에 기초하여 보정해도 된다. 보다 구체적으로는, 제어부(40)는 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 큰 경우는 목표 압력 제어 커브 R을 보정하지 않고 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분 ΔP1을 보존한다. 또한, 제어부(40)는 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 큰 것을 조건으로 하여, 펌프(2)가 시동될 때마다 차분 ΔP1의 산출과 보존을 행함으로써 복수의 차분 ΔP1을 취득하고, 보존된 복수의 차분 ΔP1의 평균값을 산출하고, 목표 압력 제어 커브 R 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력 PB로부터 차분 ΔP1의 평균값을 감산함으로써, 목표 압력 제어 커브 R을 보정한다. 상술한 차분 ΔP1의 산출과 보존은, 펌프(2)의 시동 횟수가 소정의 횟수에 도달할 때까지 반복된다. 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 작은 경우는, 제어부(40)는 상술한 바와 같이 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분 ΔP2를 목표 압력 PB에 가산함으로써 목표 압력 제어 커브 R을 즉시 보정해도 된다. 즉, 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 큰 경우는, 차분 ΔP1을 상술한 바와 같이 보존한다. 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 작고 차분 ΔP2를 산출한 경우에는, 예외적으로 즉시 상술한 보정을 해도 된다. 그때까지 보존된 차분 ΔP1이 1회분(1개)도 없어도, 또는 1회분 혹은 2회분 이상이었다고 해도, 예외적으로 차분 ΔP2에 기초하여 보정을 한다. 이와 같이 함으로써, 만일 목표 압력 제어 커브가 저양정측으로 시프트함으로써 단수의 우려가 높아진 경우에는 고양정측으로 전환할 수 있어, 보다 안정된 급수를 실현할 수 있다.In order to avoid frequent correction (switching) of the target pressure control curve, in addition to the provision of the dead zone DZ or the provision of the dead zone DZ, the target pressure control curve R Correction may be performed. For example, even if the judgment is made to correct the target pressure control curve R every time the pump 2 is started, the control unit 40 does not perform correction irrespective of the determination result and calculates the difference between the minimum value PL and the predetermined lower limit value of the discharge- May be recorded (saved) for one or a plurality of times, and corrected based on the recorded result. More specifically, when the minimum value PL is larger than the lower limit value Pz, the control unit 40 does not correct the target pressure control curve R and stores the difference DELTA P1 between the minimum value PL and the lower limit value Pz. Further, the control unit 40 calculates and stores the difference DELTA P1 every time the pump 2 is started, provided that the minimum value PL is larger than the lower limit value Pz, thereby acquiring the plurality of differences DELTA P1, And the target pressure control curve R is corrected by subtracting the average value of the difference DELTA P1 from the target pressure PB during the pump finishing operation on the target pressure control curve R. [ The above-described calculation and storage of the difference DELTA P1 are repeated until the number of starts of the pump 2 reaches a predetermined number of times. If the minimum value PL is smaller than the lower limit value Pz, the control unit 40 may immediately correct the target pressure control curve R by adding the difference DELTA P2 between the minimum value PL and the lower limit value Pz to the target pressure PB as described above. That is, when the minimum value PL is larger than the lower limit value Pz, the difference DELTA P1 is stored as described above. When the minimum value PL is smaller than the lower limit value Pz and the difference DELTA P2 is calculated, the above-described correction may be made exceptionally immediately. The correction is made based on the difference DELTA P2 even if the stored difference DELTA P1 is not one time (one) or one time or two or more times. By doing so, if the target pressure control curve shifts to the low-head side, the degree of singularity becomes high, it is possible to switch to the high side, and more stable water supply can be realized.

상기예 대신에, 펌프(2)의 소정의 시간 경과 후에 목표 압력 제어 커브 R을 보정하도록 해도 된다. 보다 구체적으로는, 제어부(40)는 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 큰 경우는, 목표 압력 제어 커브 R을 보정하지 않고 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분 ΔP1을 소정의 시간 동안 상기 펌프가 시동될 때마다 보존하고, 보존된 차분 ΔP1의 평균을 산출하고, 목표 압력 제어 커브 R 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력 PB로부터 차분 ΔP1의 평균을 감산함으로써, 목표 압력 제어 커브 R을 보정한다. 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 작은 경우는, 제어부(40)는 상술한 바와 같이 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분 ΔP2를 목표 압력 PB에 가산함으로써 목표 압력 제어 커브 R을 즉시 보정해도 된다.Instead of the above example, the target pressure control curve R may be corrected after a predetermined time of the pump 2 has elapsed. More specifically, when the minimum value PL is larger than the lower limit value Pz, the control unit 40 stores the difference DELTA P1 between the minimum value PL and the lower limit value Pz for each predetermined period of time The target pressure control curve R is corrected by calculating the average of the stored difference DELTA P1 and subtracting the average of the difference DELTA P1 from the target pressure PB during the pump finishing operation on the target pressure control curve R. [ If the minimum value PL is smaller than the lower limit value Pz, the control unit 40 may immediately correct the target pressure control curve R by adding the difference DELTA P2 between the minimum value PL and the lower limit value Pz to the target pressure PB as described above.

상기 소정의 시간은, 예를 들어 24시간으로 설정된다. 이 경우는, 전날의 펌프(2)의 운전 상황에 기초하여 목표 압력 제어 커브 R이 보정된다. 목표 압력 제어 커브 R의 보정은 하루에 1회만 행하여지므로, 빈번한 급수 압력의 변동이 피해진다.The predetermined time is set to, for example, 24 hours. In this case, the target pressure control curve R is corrected based on the operation state of the pump 2 the previous day. Since the correction of the target pressure control curve R is performed only once per day, fluctuations in the water supply pressure frequently are avoided.

또한, 소정의 시간이 경과해도, 소정의 시간 내의 펌프(2)의 시동 횟수가 1회뿐인 경우에는 그 1회의 펌프 시동 시의 차분을 사용하여, 목표 압력 제어 커브 R을 보정할 수 있다. 또한, 소정의 시간 내의 펌프(2)의 시동이 1회도 없어 0회인 경우, 즉 펌프(2)가 계속하여 시동되어 있거나 또는 계속하여 정지하고 있는 경우에는, 목표 압력 제어 커브 R의 보정을 행하지 않아도 된다.In addition, even if the predetermined time has elapsed, when the number of times of starting the pump 2 within a predetermined time is only one, the target pressure control curve R can be corrected by using the difference at the time of the one pump start. When the pump 2 is not driven once within a predetermined time and is zero, that is, when the pump 2 is continuously started or is continuously stopped, the target pressure control curve R is corrected You do not have to.

최저값 PL이 하한값 Pz보다도 큰지 작은지와 상관없이, 소정의 시간 동안 산출된 모든 차분 ΔP1, ΔP2에 기초하여 목표 압력 제어 커브 R을 보정해도 된다. 또한, 그들 모든 차분 ΔP1, ΔP2의 평균에 기초하여 목표 압력 제어 커브 R을 보정해도 된다. 보다 구체적으로는, 제어부(40)는 소정의 시간 동안, 펌프(2)가 시동될 때마다 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분 ΔP1, ΔP2를 보존하고, 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 클 때의 차분 ΔP1의 평균인 제1 평균값(절댓값)을 산출하고, 최저값 PL이 하한값 Pz보다도 작을 때의 차분 ΔP2의 평균인 제2 평균값(절댓값)을 산출하고, 제1 평균값으로부터 제2 평균값을 감산함으로써 보정값을 산출하고, 목표 압력 제어 커브 R 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력 PB로부터 보정값을 감산함으로써, 목표 압력 제어 커브 R을 보정한다. 이 보정값은, 양의 값 또는 음의 값이다. 즉, 제1 평균값이 제2 평균값보다도 큰 경우는, 보정값은 양의 값으로 되고, 제1 평균값이 제2 평균값보다도 작은 경우는, 보정값은 음의 값으로 된다. 따라서, 목표 압력 PB로부터 보정값을 감산함으로써, 목표 압력 제어 커브 R은 저양정측 또는 고양정측 중 어느 하나로 보정된다.The target pressure control curve R may be corrected on the basis of all the differences? P1 and? P2 calculated for a predetermined time, irrespective of whether the minimum value PL is larger or smaller than the lower limit value Pz. Further, the target pressure control curve R may be corrected based on the average of all the differences? P1 and? P2. More specifically, the control unit 40 stores the differences DELTA P1 and DELTA P2 between the minimum value PL and the minimum value Pz each time the pump 2 is started for a predetermined time, and calculates the difference DELTA P1 between the minimum value PL and the minimum value Pz And calculates a correction value by subtracting the second average value from the first average value. The second average value is calculated by subtracting the second average value from the first average value, which is an average of the difference DELTA P2 when the minimum value PL is smaller than the lower limit value Pz , And corrects the target pressure control curve R by subtracting the correction value from the target pressure PB at the pump finishing operation on the target pressure control curve R. [ This correction value is a positive value or a negative value. That is, when the first average value is larger than the second average value, the correction value becomes a positive value, and when the first average value is smaller than the second average value, the correction value becomes a negative value. Therefore, by subtracting the correction value from the target pressure PB, the target pressure control curve R is corrected to either the low-lift side or the high-lift side.

상기 예에서는, 제어부(40)는 소정의 시간 동안 산출된 차분 ΔP1, ΔP2의 평균에 기초하여 목표 압력 제어 커브 R을 보정하지만, 다른 예로서, 제어부(40)는 펌프(2)의 시동 횟수가 소정의 횟수에 도달할 때까지, 펌프(2)가 시동될 때마다 차분 ΔP1, ΔP2를 산출 및 보존하고, 보존된 모든 차분 ΔP1, ΔP2의 평균에 기초하여 상술한 예에 따라 목표 압력 제어 커브 R을 보정해도 된다.In this example, the control unit 40 corrects the target pressure control curve R based on the average of the differences? P1 and? P2 calculated for the predetermined time. As another example, the control unit 40 determines whether the number of times the pump 2 is started The difference DELTA P1 and DELTA P2 are calculated and stored every time the pump 2 is started until a predetermined number of times is reached and the target pressure control curve R .

상술한 실시 형태는, 본 발명의 펌프 장치를 급수 장치에 적용한 예이지만, 본 발명은 급수 장치 이외의 펌프 장치에도 적용할 수 있다. 예를 들어, 도 13에 도시한 바와 같은 인버터가 모터의 측면에 고정된 일체형 펌프 장치에도 본 발명을 적용할 수 있다. 도 13은 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 펌프 장치의 모식도이다. 도 13에 있어서, 도 3에 도시하는 각 구성 요소에 대응하는 요소에는 동일한 부호를 부여한다.The above-described embodiment is an example in which the pump device of the present invention is applied to a water supply device, but the present invention can also be applied to a pump device other than a water supply device. For example, the present invention can be applied to a one-piece pump device in which an inverter as shown in Fig. 13 is fixed to a side surface of a motor. 13 is a schematic view of a pump apparatus according to another embodiment of the present invention. In Fig. 13, elements corresponding to the constituent elements shown in Fig. 3 are denoted by the same reference numerals.

이 펌프 장치는, 액체를 이송하는 펌프(2)와, 펌프(2)에 연결된 모터(3)와, 모터(3)를 가변속 구동시키는 구동 장치로서의 인버터(20)와, 모터(3)와 인버터(20)를 연결하는 2개의 지지 부재(44)를 구비하고 있다. 인버터(20)는 모터(3)에 인접하여 배치되어 있고, 제어부(40)는 인버터(20)의 내부에 배치되어 있다. 도 13에 도시하는 펌프 장치에는, 도 3에 도시하는 역지 밸브(22), 플로우 스위치(24) 및 압력 탱크(28)를 기재하지 않고 생략하고 있다.The pump device includes a pump 2 for transferring liquid, a motor 3 connected to the pump 2, an inverter 20 as a drive device for driving the motor 3 at a variable speed, a motor 3, And two supporting members 44 for connecting the connecting members 20 to each other. The inverter 20 is disposed adjacent to the motor 3 and the control unit 40 is disposed inside the inverter 20. [ The check valve 22, the flow switch 24, and the pressure tank 28 shown in Fig. 3 are not described in the pump apparatus shown in Fig. 13 and are omitted.

펌프(2)는 모터(3)에 의해 구동되어, 액체를 흡입구(2a)로부터 흡입하고, 가압하고, 그리고 토출구(2b)로부터 토출한다. 펌프(2)의 예로서는 원심 펌프를 들 수 있지만, 다른 형식의 펌프를 사용할 수도 있다.The pump 2 is driven by the motor 3 to suck liquid from the suction port 2a, pressurize the liquid, and discharge the liquid from the discharge port 2b. An example of the pump 2 is a centrifugal pump, but other types of pumps may be used.

도 14는 도 13에 도시하는 펌프 장치의 평면도이다. 모터(3)의 상부에는 냉각 팬(43)이 배치되어 있고, 이 냉각 팬(43)은, 모터(3)의 회전축(10)에 연결되어 있다. 따라서, 냉각 팬(43)은 모터(3)의 회전축(10)과 일체적으로 회전하도록 되어 있다. 냉각 팬(43)은 기체를 반경 방향 외측으로 토출하는 원심식 팬이다. 냉각 팬(43)을 덮는 가이드 커버(45)가 모터(3) 위에 설치되어 있다. 이 가이드 커버(45)는 냉각 팬(43)의 회전에 의해 발생한 기체의 흐름을 인버터(20)로 유도하는 역할을 갖고 있다. 도 14에서는 가이드 커버(45)는 가상선으로 도시되어 있다.14 is a plan view of the pump device shown in Fig. A cooling fan 43 is disposed on the upper portion of the motor 3. The cooling fan 43 is connected to the rotary shaft 10 of the motor 3. Therefore, the cooling fan 43 is rotated integrally with the rotary shaft 10 of the motor 3. [ The cooling fan 43 is a centrifugal fan for discharging the gas radially outward. A guide cover 45 for covering the cooling fan 43 is provided on the motor 3. [ The guide cover 45 serves to guide the flow of gas generated by the rotation of the cooling fan 43 to the inverter 20. [ In Fig. 14, the guide cover 45 is shown as a virtual line.

도 15a는 가이드 커버(45)를 도시하는 측면도이며, 도 15b는 도 15a에 도시하는 가이드 커버(45)를 하측 방향으로부터 본 도면이다. 가이드 커버(45)는 기체 도입 구멍(공기 도입 구멍)(45c)을 갖는 평면부(45a)와, 밑에서부터 보았을 때에 U자형의 형상을 갖는 측부(45b)를 갖고 있다. 냉각 팬(43)의 회전에 수반하여, 주위의 기체(일반적으로는 공기)는 기체 도입 구멍(45c)으로부터 가이드 커버(45) 내에 유입하고, 가이드 커버(45)의 측부(45b)를 따라 인버터(20)에 보내어진다. 도 14에 도시한 바와 같이, 모터(3)의 축방향으로부터 보았을 때에, 가이드 커버(45)와 모터(3) 사이에는 간극이 형성되어 있다. 냉각 팬(43)의 회전에 의해 발생하는 기류의 일부는, 이 간극을 통하여 모터(3)의 외주면 상을 흘러 모터(3)를 냉각된다.Fig. 15A is a side view showing the guide cover 45, and Fig. 15B is a view of the guide cover 45 shown in Fig. 15A from the lower side. The guide cover 45 has a flat surface portion 45a having a gas introduction hole (air introduction hole) 45c and a side portion 45b having a U-shaped shape when viewed from below. The surrounding gas (generally, air) flows into the guide cover 45 from the gas introducing hole 45c along the side portion 45b of the guide cover 45, (20). As shown in Fig. 14, when viewed from the axial direction of the motor 3, a gap is formed between the guide cover 45 and the motor 3. A part of the airflow generated by the rotation of the cooling fan 43 flows on the outer circumferential surface of the motor 3 through the gap and the motor 3 is cooled.

2개의 지지 부재(44)는 서로 이격되어 있고, 이들 지지 부재(44) 사이에는, 냉각 팬(43)으로부터 보내어지는 기류의 통로로 되는 공간이 형성되어 있다. 인버터(20)는 그 외면 상을 흐르는 기류에 의해 냉각된다. 또한, 모터(3)와 인버터(20) 사이의 공간을 흐르는 기류는 동시에 모터(3)도 냉각할 수 있다.The two support members 44 are spaced apart from each other, and a space serving as a passage for an air current sent from the cooling fan 43 is formed between the support members 44. The inverter 20 is cooled by an air current flowing on its outer surface. In addition, the airflow passing through the space between the motor 3 and the inverter 20 can also cool the motor 3 at the same time.

펌프(2)의 토출구(2b)에는 압력 센서(26)가 배치되어 있다. 이 압력 센서(26)는 펌프(2)의 토출측 압력을 측정하고, 그 측정값을 제어부(40)에 송신한다. 제어부(40)는 상술한 실시 형태와 마찬가지로, 펌프(2)의 시동 후에 토출측 압력의 최저값 PL을 결정하고, 최저값 PL과 소정의 하한값 Pz의 차분을 산출하고, 그 차분에 기초하여 목표 압력 제어 커브를 보정한다.A pressure sensor 26 is disposed at the discharge port 2b of the pump 2. The pressure sensor 26 measures the discharge side pressure of the pump 2 and transmits the measured value to the control unit 40. [ The control unit 40 determines the minimum value PL of the discharge side pressure after the start of the pump 2, calculates the difference between the minimum value PL and the predetermined lower limit value Pz, and calculates the target pressure control curve .

도 16은 도 3 및 도 13에 도시하는 제어부(제어 장치)(40)의 구성예를 도시하는 도면이다. 도 16은 급수 장치를 나타내고 있지만, 도 16의 제어부(40)의 구성은 도 13에 도시하는 제어부(40)에도 적용 가능하다.16 is a diagram showing a configuration example of the control unit (control device) 40 shown in Figs. 3 and 13. Fig. 16 shows the water supply device, the configuration of the control unit 40 in Fig. 16 is also applicable to the control unit 40 shown in Fig.

도 16에 도시한 바와 같이, 제어부(제어 장치)(40)는 설정부(46), 기억부(47), 연산부(48), 표시부(49), I/O부(50) 및 운전 패널(51)을 구비하고 있다. 설정부(46) 및 표시부(49)는 운전 패널(51)에 설치되어 있다.16, the control unit (control device) 40 includes a setting unit 46, a storage unit 47, an operation unit 48, a display unit 49, an I / O unit 50, 51). The setting unit 46 and the display unit 49 are provided on the operation panel 51. [

운전 패널(51)은, 설정부(46)와 표시부(49)를 갖고, 예를 들어 스위치, 입력 확인용 버저 및 입력 확인용 표시를 갖고, 휴먼 인터페이스로서 기능한다. 설정부(46)에는 목표 압력 제어 커브 R을 작성하는 각종 설정값, 예를 들어 펌프(2)의 마감 운전 시(즉 유량 0시)의 펌프(2)의 토출측 압력 PB, 최대 유량 시의 펌프(2)의 토출측 압력 PA 등이 입력된다. 또한, 설정부(46)에는 목표 압력 제어 커브 R을 보정하기 위한 각종 설정값으로서, 급수 장치(1)부터 가장 높은 위치에 있는 급수 기구까지 물을 밀어올리기 위하여 필요한 압력에, 그 급수 기구에서 발생하는 압력 손실을 가함으로써 결정되는 토출측 압력의 하한값 Pz, 펌프 시동 후의 토출측 압력의 최저값 PL을 결정하는 타이밍을 설정하기 위한 압력 변화 곡선의 변화 패턴(접선의 기울기가 부로부터 정으로 변화하는 패턴), 압력 변화의 감시 시간 tc의 입력, 목표 압력 제어 커브 R을 보정하는 타이밍을 설정하기 위한 감시 시간(소정 시간), 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분을 기억하는 횟수 및 시간, 하한값 Pz의 불감대의 설정값 및 목표 압력 제어 커브 R을 전환하는 경우의 추이 시간 또는 변화율이 입력된다. 설정부(46)에 입력된 데이터는 기억부(47)에 기억된다. 또한, 다른 형태로서, 운전 패널(51)은 CPU를 사용한 운전 패널용 연산부를 탑재해도 된다. 이 타입의 운전 패널(51)은, 설정부(46) 및 표시부(49)와, 연산부(48) 사이에서의 데이터 통신을 I/O부(50)를 경유하여 행할 수 있다.The operation panel 51 has a setting unit 46 and a display unit 49 and has, for example, a switch, an input confirmation buzzer, and an input confirmation display, and functions as a human interface. The setting section 46 sets various setting values for creating the target pressure control curve R such as the discharge pressure PB of the pump 2 at the closing operation of the pump 2 The discharge side pressure PA of the compressor 2 is inputted. In the setting section 46, various setting values for correcting the target pressure control curve R are generated in the water supply mechanism to the pressure necessary for pushing up the water from the water supply device 1 to the water supply device located at the highest position (A pattern in which the slope of the tangent line changes from negative to positive) for setting the timing for determining the lower limit value Pz of the discharge side pressure determined by adding the pressure loss to the discharge side pressure after the pump start, The monitoring time (predetermined time) for setting the timing for correcting the target pressure control curve R, the number and time for storing the difference between the minimum value PL and the lower limit value Pz, the set value of the dead zone of the lower limit value Pz And the target pressure control curve R are switched. The data input to the setting unit 46 is stored in the storage unit 47. [ As another form, the operation panel 51 may be provided with an operation panel operation panel using a CPU. This type of operation panel 51 can perform data communication between the setting unit 46 and the display unit 49 and the arithmetic unit 48 via the I / O unit 50.

표시부(49)는 휴먼 인터페이스로서 기능하고, 기억부(47)에 저장되어 있는 설정값 등의 각종 데이터나, 현재의 펌프(2)의 운전 상황(운전 상태), 예를 들어 펌프(2)의 운전 또는 정지, 운전 주파수, 전류, 토출 압력, 유입 압력(직결 급수의 경우), 물 수용조 경보 등을 표시한다.The display unit 49 functions as a human interface and stores various data such as set values stored in the storage unit 47 and the operation status of the current pump 2 (operation status), for example, Indicates operation or stop, operation frequency, current, discharge pressure, inflow pressure (in case of direct connection water supply), water supply alarm.

기억부(47)로서는, RAM 등의 메모리가 사용된다. 기억부(47)에는, 도 11, 도 12의 제어 흐름도로 나타내는 제어 프로그램이나 각종 데이터, 예를 들어 연산부(48)에 있어서의 연산 결과의 데이터(토출측 압력의 최저값 PL, 최저값 PL과 하한값 Pz의 차분, 운전 시간, 적산값 등), 압력값(토출 압력, 유입 압력), 설정부(46)에 의해 입력된 데이터 및 I/O부(50)에 의해 입력되거나 또는 I/O부(50)에 의해 출력되는 데이터 등이 저장된다.As the storage unit 47, a memory such as a RAM is used. The storage unit 47 stores the control program and various data shown in the control flowchart of Figs. 11 and 12, for example, data of the calculation result in the calculating unit 48 (the minimum value PL of the discharge side pressure, the minimum value PL and the minimum value Pz (Input pressure), data input by the setting unit 46 and data input by the I / O unit 50 or input by the I / O unit 50, And the like.

I/O부(50)로서는, 포트 등이 사용된다. I/O부(50)는 토출측 압력 센서(26)의 출력값이나 플로우 스위치(24)의 신호를 받아들여 연산부(48)에 보낸다. I/O부(50)는 통신에 있어서의 신호의 입출력도 행한다.As the I / O unit 50, a port or the like is used. The I / O unit 50 receives the output value of the discharge side pressure sensor 26 and the signal of the flow switch 24 and sends it to the arithmetic unit 48. The I / O unit 50 also performs input and output of signals in communication.

연산부(48)로서는, CPU가 사용된다. 연산부(48)는 기억부(47)에 저장되어 있는 프로그램 및 각종 데이터 및 I/O부(50)로부터 입력되는 신호에 기초하여, 최저값 PL의 결정, 차분의 연산, 시간의 계측(운전 시간, 정지 시간), 적산의 연산(적산값), 통신 데이터의 처리, 목표 압력의 연산, 주파수 명령값의 연산, 목표 압력 제어 커브의 보정 등을 행한다. 연산부(48)로부터의 출력은 I/O부(50)에 입력된다.As the arithmetic unit 48, a CPU is used. The arithmetic unit 48 determines the minimum value PL, computes the difference, measures the time (running time, running time, etc.) based on the program and various data stored in the storage unit 47 and the signal input from the I / Stop time), calculation of integration (integration value), processing of communication data, calculation of target pressure, calculation of frequency command value, correction of target pressure control curve, and the like. The output from the arithmetic unit 48 is input to the I / O unit 50. [

또한, I/O부(50)와 인버터(20)는 RS485 등의 통신 수단에 의해 서로 접속되고, I/O부(50)로부터 인버터(20)에는 각종 설정값이나 주파수 명령값, 발진 정지 신호(운전·정지 신호) 등의 제어 신호가 보내어지고, 인버터(20)로부터 I/O부(50)에는 실제의 주파수값이나 전류값 등의 운전 상황(운전 상태)이 축차 보내어진다.The I / O unit 50 and the inverter 20 are connected to each other by communication means such as RS485 and the inverter 20 is supplied with various setting values and frequency command values, (Operation / stop signal) is sent to the I / O unit 50 from the inverter 20, and the operation state (operation state) such as the actual frequency value and the current value is sequentially transmitted to the I / O unit 50.

또한, I/O부(50)와 인버터(20) 사이에서 송수신되는 제어 신호로서는, 아날로그 신호 및/또는 디지털 신호를 사용할 수 있다. 예를 들어, 회전 주파수 등에는 아날로그 신호를 사용하고, 운전 정지 명령 등에는 디지털 신호를 사용할 수 있다.The control signal transmitted / received between the I / O unit 50 and the inverter 20 can be an analog signal and / or a digital signal. For example, an analog signal may be used for the rotation frequency and the digital signal may be used for the operation stop command.

상술한 실시 형태는, 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서의 통상의 지식을 갖는 사람이 본 발명을 실시할 수 있는 것을 목적으로 하여 기재된 것이다. 상기 실시 형태의 다양한 변형예는, 당업자라면 당연히 이룰 수 있는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 다른 실시 형태에도 적용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 기재된 실시 형태에 한정되지 않고, 특허 청구 범위에 의해 정의되는 기술적 사상에 따른 가장 넓은 범위로 해야 한다.The above-described embodiments are described for the purpose of enabling a person having ordinary skill in the art to practice the present invention. Various modifications of the above-described embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the technical spirit of the present invention may be applied to other embodiments. Therefore, the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be the widest range according to the technical idea defined by the claims.

<산업상 이용가능성>&Lt; Industrial applicability >

본 발명은 건물에 물을 공급하는 급수 장치로서 적절하게 사용되는 펌프 장치에 이용 가능하다.The present invention is applicable to a pump apparatus suitably used as a water supply apparatus for supplying water to a building.

1, 100 급수 장치
2 펌프
3 모터
8 바이패스관
10 회전축
20 인버터
21 압력 센서
22, 23 역지 밸브
24 플로우 스위치
25 역류 방지 장치
26 압력 센서
28 압력 탱크
35, 40 제어부
43 냉각 팬
44 지지 부재
45 가이드 커버
46 설정부
47 기억부
48 연산부
49 표시부
50 I/O부
51 운전 패널 1, 100 water supply device
2 Pump
3 Motor
8 bypass pipe
10 rotary shaft
20 Inverter
21 Pressure sensor
22, 23 check valve
24 flow switch
25 Backflow prevention device
26 Pressure sensor
28 Pressure tank
35,
43 cooling fan
44 support member
45 Guide Cover
46 Setting section
47 memory unit
48 operation unit
49 Display
50 I / O part
51 Operation Panel

Claims (27)

펌프와,
상기 펌프를 구동하는 모터와,
상기 모터를 가변속 구동하는 구동 장치와,
상기 펌프의 토출측 압력을 측정하는 압력 센서와,
상기 토출측 압력이 소정의 시동 압력으로까지 저하되었을 때에 상기 펌프를 시동시켜, 상기 토출측 압력이 목표 압력 제어 커브 상의 목표 압력이 되도록 상기 구동 장치를 제어하는 제어부를 구비한 펌프 장치이며,
상기 제어부는,
상기 펌프가 시동된 후의 상기 토출측 압력의 최저값을 결정하고,
상기 최저값과 상기 토출측 압력의 소정의 하한값의 차분을 산출하고,
상기 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.A pump,
A motor for driving the pump,
A driving device for driving the motor at a variable speed,
A pressure sensor for measuring a discharge side pressure of the pump,
And a control unit for starting the pump when the discharge side pressure is lowered to a predetermined starting pressure and controlling the drive unit such that the discharge side pressure becomes a target pressure on a target pressure control curve,
Wherein,
Determines a minimum value of the discharge side pressure after the pump is started,
Calculates a difference between the minimum value and a predetermined lower limit value of the discharge side pressure,
And corrects the target pressure control curve based on the difference. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 큰 경우는, 상기 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 저양정측으로 이동시킴으로써 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The control system according to claim 1, wherein the control unit corrects the target pressure control curve by moving the target pressure control curve toward the low-lift side based on the difference when the minimum value is larger than the lower limit value Device. 제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 큰 경우는, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력으로부터 상기 차분을 감산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The control system according to claim 2, wherein the control unit corrects the target pressure control curve by subtracting the difference from the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve when the minimum value is larger than the lower limit value . 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 고양정측으로 이동시킴으로써 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The control system according to any one of claims 1 to 3, wherein, when the minimum value is smaller than the lower limit value, the control unit moves the target pressure control curve toward the upward side based on the difference to correct the target pressure control curve And the pump device. 제4항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력에 상기 차분을 가산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The control system according to claim 4, wherein the control unit corrects the target pressure control curve by adding the difference to the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve when the minimum value is smaller than the lower limit value . 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하고,
상기 복수의 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The apparatus of claim 1,
Each time the pump is started, calculates the difference to acquire a plurality of differences,
And corrects the target pressure control curve based on the plurality of differences. 제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 차분의 평균을 산출하고, 상기 복수의 차분의 평균에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The pump apparatus according to claim 6, wherein the control unit calculates an average of the plurality of differences and corrects the target pressure control curve based on an average of the plurality of differences. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제어부는, 소정의 시간 동안에 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The pump apparatus according to claim 6 or 7, wherein the control section calculates the difference each time the pump is started for a predetermined time to acquire a plurality of differences. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 펌프의 시동 횟수가 소정의 횟수에 도달할 때까지, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.9. The control method according to any one of claims 6 to 8, wherein the control unit calculates the difference each time the pump is started until the number of times of starting the pump reaches a predetermined number, and acquires a plurality of differences And the pump device. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 큰 것을 조건으로 하여, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.10. The control apparatus according to any one of claims 6 to 9, wherein the control section calculates the difference each time the pump is started, on condition that the lowest value is larger than the lower limit value, and acquires a plurality of differences . 제10항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 차분의 평균에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 저양정측으로 이동시킴으로써 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.11. The pump apparatus according to claim 10, wherein the control unit corrects the target pressure control curve by moving the target pressure control curve toward the low heading side based on an average of the plurality of differences. 제11항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 차분의 평균을, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력으로부터 감산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The pump apparatus according to claim 11, characterized in that the control unit corrects the target pressure control curve by subtracting the average of the plurality of differences from the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve . 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 최저값과 상기 하한값의 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The pump device according to claim 11 or 12, wherein the control unit corrects the target pressure control curve based on a difference between the minimum value and the lower limit value when the minimum value is smaller than the lower limit value. 제13항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 최저값과 상기 하한값의 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 고양정측으로 이동시킴으로써 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.14. The control system according to claim 13, wherein the control unit corrects the target pressure control curve by moving the target pressure control curve toward the lifting side based on a difference between the minimum value and the lower limit value when the minimum value is smaller than the lower limit value . 제14항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작은 경우는, 상기 최저값과 상기 하한값의 차분을, 상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력에 가산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The control system according to claim 14, wherein when the minimum value is smaller than the lower limit value, the control unit adds the difference between the minimum value and the lower limit value to the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve, And corrects the curve. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
소정의 시간 동안, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하고,
상기 복수의 차분 중 상기 최저값이 상기 하한값보다도 클 때의 차분의 평균인 제1 평균값을 산출하고,
상기 복수의 차분 중 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작을 때의 차분의 평균인 제2 평균값을 산출하고,
상기 제1 평균값으로부터 상기 제2 평균값을 감산함으로써 보정값을 산출하고,
상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력으로부터 상기 보정값을 감산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.8. The apparatus according to claim 6 or 7,
Calculating the difference every time the pump is started for a predetermined time to acquire a plurality of differences,
A first average value that is an average of differences when the minimum value is larger than the lower limit value among the plurality of differences,
A second average value that is an average of differences when the minimum value is smaller than the lower limit value among the plurality of differences,
Calculating a correction value by subtracting the second average value from the first average value,
And corrects the target pressure control curve by subtracting the correction value from the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 펌프의 시동 횟수가 소정의 횟수에 도달할 때까지, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하고,
상기 복수의 차분 중 상기 최저값이 상기 하한값보다도 클 때의 차분의 평균인 제1 평균값을 산출하고,
상기 복수의 차분 중 상기 최저값이 상기 하한값보다도 작을 때의 차분의 평균인 제2 평균값을 산출하고,
상기 제1 평균값으로부터 상기 제2 평균값을 감산함으로써 보정값을 산출하고,
상기 목표 압력 제어 커브 상의 펌프 마감 운전 시의 목표 압력으로부터 상기 보정값을 감산함으로써, 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.8. The apparatus according to claim 6 or 7,
Calculating the difference each time the pump is started until the number of times of starting the pump reaches a predetermined number, acquiring a plurality of differences,
A first average value that is an average of differences when the minimum value is larger than the lower limit value among the plurality of differences,
A second average value that is an average of differences when the minimum value is smaller than the lower limit value among the plurality of differences,
Calculating a correction value by subtracting the second average value from the first average value,
And corrects the target pressure control curve by subtracting the correction value from the target pressure at the pump finishing operation on the target pressure control curve. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 펌프가 시동된 후의 상기 토출측 압력의 최초의 극소값을 상기 최저값으로 하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.18. The pump device according to any one of claims 1 to 17, wherein the control unit sets the first minimum value of the discharge side pressure after the pump is started as the lowest value. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 토출측 압력이 안정된 후에 상기 최저값을 결정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.19. The pump device according to any one of claims 1 to 18, wherein the control unit determines the lowest value after the discharge side pressure is stabilized. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 토출측 압력이 안정된 후에 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.20. The pump apparatus according to any one of claims 1 to 19, wherein the control unit corrects the target pressure control curve after the discharge side pressure is stabilized. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 토출측 압력이 소정의 기준값보다도 큰 상태가 소정의 감시 시간 계속된 경우에는 상기 토출측 압력이 안정되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The pump apparatus according to claim 19 or 20, wherein the controller determines that the discharge side pressure is stable when the discharge side pressure is greater than a predetermined reference value for a predetermined monitoring time. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 현재의 목표 압력 제어 커브로부터 보정 후의 목표 압력 제어 커브로 서서히 전환하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.22. The pump apparatus according to any one of claims 1 to 21, wherein the control unit gradually switches from a current target pressure control curve to a corrected target pressure control curve. 제22항에 있어서, 상기 제어부는, 소정의 추이 시간에 걸쳐 현재의 목표 압력 제어 커브로부터 보정 후의 목표 압력 제어 커브로 서서히 전환하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.23. The pump device according to claim 22, wherein the control unit gradually switches from a current target pressure control curve to a corrected target pressure control curve over a predetermined transition time. 제22항에 있어서, 상기 제어부는, 소정의 변화율로 현재의 목표 압력 제어 커브로부터 보정 후의 목표 압력 제어 커브로 서서히 전환하는 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.23. The pump device according to claim 22, wherein the control unit gradually switches from a current target pressure control curve to a corrected target pressure control curve at a predetermined change rate. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하한값은, 펌프 장치부터 가장 높은 위치에 있는 급수 기구까지의 양정에 상기 급수 기구에서 발생하는 압력 손실을 가한 압력인 것을 특징으로 하는, 펌프 장치.The water pump system according to any one of claims 1 to 24, wherein the lower limit value is a pressure obtained by adding a pressure loss generated in the water supply mechanism to the head of the pump device to the water supply mechanism at the highest position. Device. 펌프의 토출측 압력이 소정의 시동 압력으로까지 저하되었을 때에 상기 펌프를 시동시켜, 상기 토출측 압력이 목표 압력 제어 커브 상의 목표 압력이 되도록, 상기 펌프의 운전을 제어하는 제어 장치이며,
상기 펌프가 시동된 후의 상기 토출측 압력의 최저값을 결정하고,
상기 최저값과 상기 토출측 압력의 소정의 하한값의 차분을 산출하고,
상기 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 제어 장치.And controls the operation of the pump so that the pump is started when the discharge side pressure of the pump is lowered to a predetermined starting pressure so that the discharge side pressure becomes the target pressure on the target pressure control curve,
Determines a minimum value of the discharge side pressure after the pump is started,
Calculates a difference between the minimum value and a predetermined lower limit value of the discharge side pressure,
And corrects the target pressure control curve based on the difference. 제26항에 있어서, 상기 펌프가 시동될 때마다 상기 차분을 산출하여 복수의 차분을 취득하고,
상기 복수의 차분에 기초하여 상기 목표 압력 제어 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는, 제어 장치.27. The method according to claim 26, further comprising: calculating the difference each time the pump is started to acquire a plurality of differences,
And corrects the target pressure control curve based on the plurality of differences.
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