KR20160002828A - 감각 피드백을 갖는 자동 활성 리프팅 조끼 및 그의 사용 방법 - Google Patents

Abstract

의료 리프팅 장치들 및 방법들이 개시된다. 리프팅 지지 장치는 사용자에 의해 착용되도록 구성되는 의복 그리고 하나 이상의 감각 피드백 요소를 포함한다. 감각 피드백 요소는 의복에 커플링되고 사용자에게 감각 피드백을 제공하도록 구성된다. 감각 피드백은 리프팅 작업 동안 사용자가 적절한 자세를 채택하는 것을 권장한다. 리프팅 조끼는 하중 전달 요소, 자세 준수 요소, 커플링 장치 및 하나 이상의 감각 피드백 요소를 포함한다. 하중 전달 요소는 하중의 중량을 사용자의 어깨들 위의 지점으로 그리로 사용자의 하부 몸통으로 아래로 전달하도록 구성된다. 자세 준수 요소는 적절한 등 자세를 수동적으로 또는 능동적으로 강제하도록 구성된다. 커플링 장치는 자세 준수 요소에 하중 전달 요소를 연결하도록 구성된다.

Description

감각 피드백을 갖는 자동 활성 리프팅 조끼 및 그의 사용 방법 {SELF-ACTIVATED LIFTING VEST WITH SENSORY-FEEDBACK AND METHODS OF USE THEREOF}

관련 출원들의 교차 참조

본 출원은 2013년 3월 25일에 출원된, 발명의 명칭이 "직업 운동 선수를 위한 감각 피드백을 갖는 자동 활성 리프팅 조끼(SELF-ACTIVATED LIFTING VEST WITH SENSORY-FEEDBACK FOR INDUSTRIAL ATHLETES)" 인 미국 특허 출원 제 61/804,785 호, 그리고 2013년 3월 25일에 출원된, 발명의 명칭이 "직업 운동 선수를 위한 감각 피드백을 갖는 자동 활성 리프팅 조끼(보충 도면들을 가짐)SELF-ACTIVATED LIFTING VEST WITH SENSORY-FEEDBACK FOR INDUSTRIAL ATHLETES (WITH SUPPLEMENTAL DRAWINGS)" 인 미국 특허 출원 제 61/804,809 호, 그리고 2013년 4월 6일에 출원된, 발명의 명칭이 "직업 운동 선수를 위한 감각 피드백을 갖는 자동 활성 리프팅 조끼 및 그의 핸드 이펙터 수단(SELF-ACTIVATED LIFTING VEST WITH SENSORY-FEEDBACK FOR INDUSTRIAL ATHLETES AND HAND-EFFECTOR MEANS THEREOF)" 인 미국 특허 출원 제 61/809,342 호, 그리고 2013년 6월 20일에 출원된, 발명의 명칭이 "의료 분야를 위한 감각 피드백을 갖는 자동 활성 리프팅 조끼 및 그의 핸드 이펙터 수단(SELF-ACTIVATED LIFTING VEST WITH SENSORY-FEEDBACK FOR MEDICAL APPLICATIONS AND HAND-EFFECTOR MEANS THEREOF)" 인 미국 특허 출원 제 61/837,278 호의 우선권을 주장하며, 이들 각각의 내용들은 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.

본 발명은 바람직하게는 리프팅 및/또는 의료 분야들, 그리고 더 구체적으로는 의료 리프팅 분야들에 적절하게 사용하기 위한 하나 이상의 "감각 피드백 수단("SF 수단")에 의해 부여되는 감각 피드백 또는 "LV(SF)" 를 갖는 자동 활성 리프팅 조끼에 관한 것이다.

미국 직업 건강 및 안전("OSHA") 기술 메뉴얼에 따르면, "등 장애들은 시간에 걸친 반복적인 활동에 의해 야기되는 미세 외상의 결과로서 점진적으로 발전할 수 있거나 단일의 충격적인 사건의 산물일 수 있으며... 급성 등 부상들은 부적절한 리프팅 기술들 및/또는 등이 지지하기에 너무 무거운 리프팅 하중들의 즉각적인 결과일 수 있다". OSHA 웹사이트로부터 공용으로 이용 가능한 OSHA 기술 메뉴얼, 섹션 Ⅶ, 챕터 Ⅰ, "등 장애들 및 부상들" 을 참조. OSHA 메뉴얼이 지적한 바와 같이, "비록 등 부상들이 작업 관련 사망들로 고려되지 않지만, 이들은 수년간 작업을 한 사람들의 불구의 원인들을 유도하는 것 중 하나이고 NIOSH 에 따르면 1991년에 연간 약 500억 달러의 비용으로 매년 600,000 초과의 직원들이 피해를 입고 있으며... 그리고 작업 인구의 등 부상들 및 장애들의 빈도 및 경제적 효과는 작업 인구의 평균 연령이 증가하고 의료 비용이 증가함에 따라 다음 수십 년에 걸쳐 증가할 것으로 예상된다.

리프팅 관련 등 부상들의 엄청난 건강 및 경제적 결과들이 주어져서, 더 양호한 리프팅 안전을 위해 유용한 것으로 주장되는 많은 수의 장치들이 개발되어왔다. 예컨대, 미국 등급 클래스/하위 클래스 602/19 내의 이러한 장치들의 수많은 예들을 참조. 하지만, 1994년에 국립 직업 안전 보건 연구소(National Institute of Occupational Health and Safety, "NIOSH")의 "등 벨트 작업 그룹(Back Belt Working Group)"은 시판중인 리프팅 벨트들을 검토하였으며, "등 벨트들은 반복되는 리프팅, 밀기, 당김, 비틀림 또는 굽힘 자세를 취하는 근로자들에 대한 위험들을 완화시키지 않는다" 라고 결론지었으며, "통상적인 산업적인 등 벨트들이 수작업 리프팅 중에 트렁크의 생체역학 하중을 충분히 감소시킨다는 것을 나타내는 불충분한 데이터" 에 비추어, 이 작업 그룹은 1) 등 벨트들은 부상들의 방지를 위해 권장되지 않는다; 및 2) 등 벨트들은 개인 보호 장비("PPE")가 아니다 라고 결론지었다. 질병 관리 센터(CDC)의 웹사이트로부터 공용으로 이용 가능한, NIOSH 공보 94 내지 122 참조. 또한, CDC 의 웹사이트로부터 공용으로 이용 가능한, 1996년 10월, NIOSH 공보 94 내지 127 의, 이러한 결과들의 요약인 NIOSH 의 1996 참조.

리프팅 관련 등 부상들의 상기 건강 및 경제적 결과들 및 이러한 부상들의 방지를 위한 적절한 장치들의 부족에 비추어 보면, 더 양호한 리프트 보조 장치들의 개발에 대한 큰 요구가 있다.

본 발명의 양태들은 의료 리프팅 장치들 및 방법들에 대한 것이다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 지지 장치가 개시된다. 지지 장치는 사용자에 의해 착용되도록 구성되는 의복 그리고 하나 이상의 감각 피드백 요소를 포함한다. 감각 피드백 요소는 의복에 커플링된다. 하나 이상의 감각 피드백 요소는 사용자에게 감각 피드백을 제공하도록 구성된다. 감각 피드백은 사용자에 의한 리프팅 작업 동안 사용자가 적절한 자세를 채택하는 것을 권장하도록 구성된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 리프팅 조끼가 개시된다. 리프팅 조끼는 하중 전달 요소, 자세 준수 요소, 커플링 장치 및 하나 이상의 감각 피드백 요소를 포함한다. 하중 전달 요소는 적재물의 위치로부터 사용자의 어깨들 위의 지점 그리고 사용자의 하부 몸통 아래로 하부 적재물의 중량을 전달하도록 구성된다. 자세 준수 요소는 적절한 등 자세를 수동적으로 또는 능동적으로 강제하도록 구성된다. 커플링 장치는 자세 준수 요소에 하중 전달 요소를 연결하도록 구성된다. 하나 이상의 감각 피드백 요소는 사용자에게 감각 피드백을 제공하도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 개인이 적절한 리프팅 자세를 발생하게 하는 방법이 개시된다. 이 방법은 상기 설명된 지지 장치 또는 상기 설명된 리프팅 조끼를 착용하고 개인이 리프팅 작업을 수행하는 것을 가능하게 하는 단계를 포함한다.

본 발명은 유사한 요소들이 동일한 참조 부호들을 갖는, 첨부한 도면들과 연관하여 읽을 때 이하의 상세한 설명으로부터 가장 잘 이해된다. 복수의 유사한 요소들이 존재할 때, 단일 참조 부호가 특정 요소들을 나타내는 소문자 표시를 갖고 복수의 유사한 요소들에 할당될 수 있다. 요소들을 집단적으로 또는 비특정 하나 또는 그 초과의 요소들을 나타낼 때, 소문자 표시가 떨어져 나갈 수 있다. 일반적 관행에 따르면, 도면들의 다양한 피처들은 달리 나타내지 않는다면 축척대로 그려지지 않는다. 대조적으로, 다양한 피처들의 치수들은 명료함을 위해 확대되거나 줄어들 수 있다. 도면들에는 이하의 도들이 포함된다.
도 1은 비인체공학적 리프팅, 즉 다리들은 곧게/고정되게 유지하고 구부러진 등으로 허리를 굽히는 것에 의한 리프팅의 개략적인 예를 제공한다.
도 2는 가능한 한 신체에 가깝게 중량을 유지하는 단계, 척추의 자연스런 곡률을 보유하도록 몸통을 비교적 직립상태로 유지하는 단계, 및 예를 들어, 앉은 위치로부터 선 위치로 나아감으로써 리프팅을 행하도록 다리 근육들을 사용하는 단계를 포함하는 인체공학적 리프팅의 개략적인 예를 제공한다.
도 3은 본 발명의 실시예의 일반화된 개략적인 예를 제공하며 여기서 "하중 전달 수단" LTM(예컨대, 코드들/스트랩들(S1 및 S2))이 어깨들 위의 리프팅 지점으로부터 "허리 벨트"(W)로 아래로 하중을 전달하고, 여기서 중량은 "커플링 수단"(C)을 통하여 "자세 준수 수단"(PCM)으로 전달되며, 이는 하중이 증가할 때 무-하중 척추 만곡(non-loaded curve of the spine)의 적절한 리프팅 자세를 보장하고 구부러지지 않는 것을 방지/보강한다.
도 4 내지 도 6은 출원인의 특허 출원들의 이전 시리즈들에 먼저 개시된 본 발명의 특정 실시예들의 개략도들을 제공한다. 예컨대 도 4의 실시예에서, 슬라이드(SL)의 수직 채널을 통과하는 단일 커플링 수단(C)이 있고, 여기서 슬라이드(SL)의 채널 내의 수직으로의 C 의 동작은 PCM 의 조임을 통하여 계속해서 강제되는 자세 준수에 대하여 하중 전달 수단(LTM) 상의 증가된 중량의 커플링을 초래한다.
도 7은 본 발명의 LV(SF) 장치의 바람직한 실시예를 제공한다. 이러한 바람직한 실시예의 등 코드들의 특정 교차에 주의해야 한다.
도 8은 오른쪽 손에서 이 손이 연장할 때 시작하는 코드의 동작 방향을 나타내기 위해 화살표들이 부가된 도 7의 바람직한 LV(SF)를 제공한다. 비록 오른쪽 손 바로 위의 화살표가 오로지 하방의 동작을 제안하는 것으로 보이지만, 실제로 이러한 동작은 하방 그리고 전방으로인 것에 주의해야 한다. 또한, 이러한 도면에 도시되지 않지만, 왼쪽 손에서 시작하는 코드의 동작이 왼쪽 손이 연장할 때 유사할 것이라는 것에 또한 주의해야 한다.
도 9는 본 발명의 이러한 바람직한 실시예를 포함하는 다양한 구성요소들이 라벨링된 도 7 및 도 8의 바람직한 LV(SF)를 제공한다. 이러한 실시예의 "핸드 이펙터" 부분들은 바람직하게는 코드 단부들 이상을 포함하는 것에 주의해야 하며(도 28 내지 도 33 그리고 이하의 내용 참조); 이러한 바람직한 실시예에 도시된 LV(SF) 요소들의 다양한 고려되는 변형들의 다른 설명을 위해 이하의 내용을 참조. 라벨들 "어깨 코드", "중앙 코드", "허리 코드" 및 "등 코드" 는 도 8에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 손으로부터 올라가서, 어깨 위에 있고, LV(SF)의 중앙 등 축선을 따라 아래로, 허리의 일부를 가로지르고 그 후 등을 가로질러 어깨 패드에 있는 종료 커넥터까지의 연속적인 코드의 상이한 영역들을 나타내는데 통상적으로 사용된다. 비록 다른 구성들이 사용될 수 있지만, 통상적으로 2 개의 이러한 대칭으로 배치된 코드들이 있는 것에 주의해야 한다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 LV(SF)의 대안적인 실시예의 도면들을 제공한다. 이러한 실시예에서 등 코드들은 "변형 1"("VAR1") 의 구성이며, 즉 몸통 주위의 어깨 패드(도 10 참조)의 각각의 코드 연결 지점으로부터 그리고 등판의 중앙 코드 가이드 까지 수평이다.
도 13 내지 도 15는 도 7 내지 도 9에 이미 도시된 바람직한 LV(SF)의 부가적인 도면들을 제공한다. 이러한 도면들에서 2 개의 등 코드들의 교차 지점은 개략적이며 코드들이 이러한 지점에서 융합되지 않지만, 오히려 서로 교차하는 것이 상세하게 도시되지 않는 것에 주의해야 한다. 이러한 경고는 본 발명의 이러한 바람직한 LV(SF)를 도시하는 다른 도면들에 적용된다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 LV(SF)의 대안적인 실시예의 다른 도면들을 제공한다. 이러한 실시예에서 등 코드들은 "변형 2"("VAR2") 구성이며, 즉 몸통 주위의 아래로 어깨 패드들의 각각의 코드 연결 지점으로부터(도 10 참조) 허리 코드 가이드로 내려가고, 이로부터 등판의 중앙 코드 가이드로 올라간다. 도 16 및 도 17은 단지 오른쪽 등 코드 VAR2 를 도시하고, 왼쪽 등 코드(도시되지 않음)는 대칭으로 배열되는 것에 주의해야 한다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 바람직한 LV(SF)의 도면들, 특히 본 실시예의 등판 조립체(등판 + 상부/하부 지주들 + 상부/중앙/하부 코드 가이드들)의 도면들을 제공한다. 도 18은 도시된 연질 조끼를 갖는 도면을 제공하고; 도 19는 동일하지만 더 명료한 보기를 위해 연질 조끼가 제거된 도면을 도시한다. 명료함을 위해 도 19는 연질 조끼에 실질적으로 부착되는 오른쪽 허리 코드 가이드를 도시하는 것에 주의해야 한다. 제공된 이러한 도면들 및 다른 도면들에 등판이 그의 중간 부분이 얇은 것으로 도시되지만, 이는 등판의 유일한 고려되는 형태가 아니며, 분명하게 등판 구성의 제한이 아닌 것에 또한 주의해야 한다(예컨대, 도 24의 대안적인 구성 참조).
도 20은 코드의 동작의 방향을 도시하기 위해 얇은 화살표들이 부가되고 두꺼운 화살표들은 감각 피드백(SF)을 발생하기 위해 척추를 향하는 등판 조립체의 결과적인 동작을 도시하는 본 발명의 바람직한 LV(SF)의 도면을 제공한다.
도 21은 보기의 명료함을 위해 연질 조끼가 제거된 등판 조립체의 측면도를 제공한다. 이러한 도면의 화살표들은 손들/코드들의 연장의 결과로서 등판의 동작을 다시 도시한다. 이러한 도면은 또한 등판 자체의 피봇 지점들을 도시하며; 이는 이러한 피봇 지점들을 위한 단지 하나의 구성이며, 이러한 피봇 지점들을 제한하려는 것은 아닌 것에 주의해야 한다. 도 20에 대한 것으로서, 도 21은 사용자를 위한 감각 피드백을 발생하기 위한 감각 피드백 수단(등판 조립체)의 작용을 도시한다.
도 22는 본 발명의 바람직한 등판 조립체를 제공하며, 여기서 화살표는 등판의 중심에 대한 그의 가장 두꺼운 지점에서의 상부 지주의 높이(길이 D1)를; 상부 지주의 중심으로부터 중앙 코드 가이드로의 거리(길이 D2)를; 상부 지주와 하부 지주의 코드 교차 지점들 사이의 거리(D3)를; 그리고 등판의 중심에 대한 그의 가장 두꺼운 지점에서의 하부 지주의 높이(D4)를 나타낸다. 이러한 도면은 다른 등판 랜드마크들에 대한 상부 및 하부 피봇 지점들에 대한 배치 거리들을 도시하기 위해 화살표들을 제공하지 않지만, 출원인은 피봇 지점 배치들의 변형들을 명백하게 고려하고, 이러한 변형들은 임의의 나타낸 랜드마크들에 대하여, 그리고 특히 상부 피봇 지점(또는 피봇 영역)에 대한 상부 지주에 대하여 그리고 하부 피봇 지점(또는 피봇 영역)에 대한 하부 지주에 대하여 측정될 수 있다는 것에 주의해야 한다.
도 23 및 도 24는 등판 조립체의 바람직한 실시예에 관한 추가의 세부사항들을 제공한다. 도 23은 하부 지주 영역의 등판 조립체의 실시예를 도시하고, 이는 예컨대, 바람직한 실시예에서 L5/S1 척추 영역의 아래 등에 맞닿아 프레스하기 위한 "PAD-2" 의 조정으로서, 감각 피드백을 발생하기 위하여 척추에 관한 LV(SF)의 작용에 의해 이행되는 압력의 정밀한 배치를 가능하게 하는 조정 가능한 패드 배열체를 갖는다. 도 24는 등판 조립체의 바람직한 실시예의 1 : 4 축척의 다양한 도면들을 제공하고, 하부 패드("PAD-2") 및 상부 패드("PAD-1") 모두의 위치들을 도시하며, 여기서 PAD-2 는 바람직하게는 척추의 흉부 영역의 등, 즉 대략 T10 내지 T 12, 그리고 바람직하게는 T10 에서 등과 접촉하도록 위치된다.
도 25는 감각 피드백을 발생하기 위하여 본 발명의 LV(SF) 장치의 맞물림 시에 발생하는 동작들(왼쪽 패널) 및 결과적인 힘들(오른쪽 패널)을 도시하는 개략도들을 제공한다. 이러한 도면은 VAR1 등 코드 실시예와 대응하지만, 동작들 및 힘들은 바람직한 실시예 VAR2 와 유사한 장치 실시예를 도시하고, 고려되지만 바람직한 VAR1 또는 VAR2 실시예들에 명백하게 도시되지 않은 다른 실시예들을 도시한다.
도 26은 본 발명의 바람직한 실시예의 비제한적인 견본을 제공한다.
도 27은 본 발명의 양태들에 따른 후퇴 장치의 비제한적이지만 바람직한 실시예를 제공한다.
도 28 내지 도 33은 본 발명의 핸드 이펙터 수단의 비제한적이지만 바람직한 실시예를 제공한다.
도 34 내지 도 36은 본 발명의 의료 리프팅 핸드 이펙터 수단의 비제한적이지만 바람직한 실시예들을 제공한다.

본 발명은 바람직하게는 적절한 리프팅을 위해 직업 운동 선수에 의한 사용 및/또는 특별한 의료 리프팅 분야들을 포함하는 의료 분야들에서의 사용을 위한 하나 이상의 "감각 피드백 수단"("SF 수단")에 의해 부여되는 감각 피드백 또는 "LV(SF)"를 갖는 자동 활성 리프팅 조끼에 관한 것이다. 본 발명은 또한 의료 리프팅 분야들에서의 사용을 위해 이러한 LV(SF)와 사용하기 위한 특별한 핸드 이펙터 수단을 포함하는 이러한 :LV(SF)의 특히 바람직한 실시예들에 관한 것이다.

이에 관하여, 의료 리프팅은 간호사들 및 다른 병원/의료 인력에 대한 등 부상들의 대부분의 원인이며; 예컨대 2009 년에, 이러한 분야의 근로자들이 건강 관리 및 사회 보조 섹터(CDC 웹사이트의 "안전한 환자(Safe Patient)" 페이지 참조)에서 일을 하지 않는 날들을 수반하는 작업 관련 등 고통의 가장 높은 유행 그리고 가장 많은 연간 케이스들을 보고하였다. 본 발명의 LV(SF)는, 특히 핸드 이펙터들이 이러한 분야들에 대하여 최적으로 적응될 때, 이러한 분야들에 이상적으로 적절하다. 이러한 최적화된 핸드 이펙터들의 예들은 이하에 제공된다.

실시예 1에서, 본 발명은 착용자가 그/그녀의 리프팅 퍼센티지 동안 적절한 자세를 채택하는 것을 초래하는 충분한 감각 피드백("SSF")을 제공하는 하나 이상의 감각 피드백 수단("SF 수단")을 포함하는 감각 피드백("LV(SF)")을 갖는 리프팅 조끼에 대한 것이다.

실시예 2에서, 본 발명은 실시예 1의 LV(SF)에 대한 것이며, 적절한 리프팅 자세가 이들 웹사이트의 메이요 클리닉(Mayo Clinic)에 의해 정의된다.

실시예 3에서, 본 발명은 실시예 1의 LV(SF)에 대한 것이며, SSF 는 LV(SF) 착용자가 개인 착용자에 의해 수행되는 리프팅의 50% 이상의 리프팅 동안 적절한 자세를 채택하는 것을 초래한다.

실시예 4에서, 본 발명은 실시예 1의 LV(SF)에 대한 것이며, SSF 는 LV(SF) 사용자들의 집단(그룹)에 의해 수행되는 리프트들의 평균 50% 이상의 리프팅 동안 적절한 자세를 채택하는 것을 초래한다.

실시예 5에서, 본 발명은 실시예 1의 LV(SF)에 대한 것이며, SF 는 착용자의 등의 내부 압력에 의해 제공된다.

실시예 6에서, 본 발명은 실시예 1의 LV(SF)에 대한 것이며,하나 이상의 SF 수단은 도 21, 도 23 또는 도 24 또는 이들의 조합의 등판 조립체 구성을 포함한다.

실시예 7에서, 본 발명은 감각 피드백("LV(SF)")을 갖는 리프팅 조끼에 대한 것이며, 이는 ⅰ)리프팅 지점으로부터 어깨들 위로 그리고 하부 몸통 아래로 하중 가중을 전달하기 위한, 하중 전달 수단("LTM"); ⅱ) 적절한 등 자세를 수동적으로/능동적으로 강제하기 위한, 자세 준수 수단("PCM"); 및 ⅲ) 하중 전달 수단 상의 증가된 하중을 자세 준수 수단의 증가하는 맞물림들로 커플링하기 위한, 커플링 수단("CM"); 그리고 ⅳ) LV(SF) 착용자에게 감각 피드백(SF)을 제공하기 위한 하나 이상의 감각 피드백 수단("SF 수단")을 포함한다.

실시예 8에서, 본 발명은 실시예 7의 LV(SF)에 대한 것이며, SF 수단은 PCM 에 통합된다.

실시예 9에서, 본 발명은 실시예 7의 LV(SF)에 대한 것이며, SF 수단은 LV(SF) 사용자에 의해 수행되는 리프팅들의 50% 이상에서 SSF 를 제공한다.

실시예 10에서, 본 발명은 실시예 7의 LV(SF)에 대한 것이며, SF 는 착용자의 등의 내부 압력에 의해 제공된다.

실시예 11에서, 본 발명은 실시예 7의 LV(SF)에 대한 것이며, 하나 이상의 SF 수단은 도 21, 도 23 또는 도 24 또는 이들의 조합의 등판 조립체 구성을 포함한다.

실시예 12에서, 본 발명은 개인이 적절한 리프팅 자세를 발생하게 하는 방법에 대한 것이며, 실시예 1의 LV(SF)를 착용한 상태로 개인이 리프팅하는 단계를 포함한다.

실시예 13에서, 본 발명은 실시예 10의 방법에 대한 것이며, 개인은 직업 운동 선수 및 비직업 LV(SF) 착용자들로 이루어지는 그룹으로부터 선택된다.

실시예 14에서, 본 발명은 개인이 적절한 리프팅 자세를 발생하게 하는 방법에 대한 것이며, 실시예 7의 LV(SF)를 착용한 상태로 개인이 리프팅하는 단계를 포함한다.

실시예 15에서, 본 발명은 실시예 10의 방법에 대한 것이며, 개인은 직업 운동 선수 및 비직업 LV(SF) 착용자들로 이루어지는 그룹으로부터 선택된다.

실시예 16에서, 본 발명은 실시예 1 또는 실시예 7의 LV(SF)에 대한 것이며, LV(SF)는 의료 리프팅 분야에 대하여 사용된다.

실시예 17에서, 본 발명은 실시예 16의 LV(SF)에 대한 것이며, 도 28 내지 도 33의 핸드 이펙터 실시예를 포함한다.

실시예 18에서, 본 발명은 실시예 12의 방법에 대한 것이며, LV(SF)는 의료 리프팅 분야에 대하여 사용된다.

실시예 19에서, 본 발명은 실시예 18의 방법에 대한 것이며, 도 34 내지 도 36의 핸드 이펙터 실시예를 포함한다.

출원인들은 착용자를 증가적으로 지지되는 리프팅 자세에 놓이게 하고, 이에 의해 리프팅을 위한 가장 좋은 인체 공학 관례를 따르는 리프트 보조 장치를 제공하는 "자동 활성화된 자세 준수 리프트 보조 장치(Self-Activated Postural Compliance Lift-Assistance DeviceCE)" 에 대한 미국 특허 출원 제 61/516,277 호 및 61/595,187 호, 그리고 대응하는 PCT/US2012/031440(WO2012/135613 으로 발행됨)를 이전에 출원하였다(모두는 인용에 의해 그 전체들이 포함되고; 또한 본 출원에 사용된 기본적인 LTM/CM/PCM 용어는 이러한 출원들의 선행 시리즈에 정의된 바와 같은 이러한 구성요소들을 명백하게 참조하는 것에 주의해야 함).

적절한 리프팅 자세/ 리프팅 자세들의 순서

본 발명은 리프팅-관련 부상들이 1) 리프팅 중에 적절한 자세들의 순서 준수, 2) 인체공학적 연구들에 의해 결정된 대로 신체 전반에 걸친 중량의 기계적 분배에 의해 현저히 감소될 수 있다는 인식에 기초한다. 위의 1) 및 2) 항목을 실시하기 위해서, 본 발명은 특히, 순서화된 자세 준수 및 적절한 중량 분배를 보장하는 한편, 4) 적절한 제작 매개변수들, 예를 들어 내구성 및 가격 내에서, 3) 사용자의 비-준수를 방지하기 위해서 편안하게 입고/벗으며 착용되는 장치 디자인의 제 3 임계 요소를 또한 제공하기 위한 통상적이지 않은 장치에 관한 것이다.

제 1 요소인, 리프팅 중의 적절한 자세들의 순서와 관련하여, 다수의 인체공학적 연구들이 리프팅을 위한 표준의 자세들의 순서를 확립했다. 예를 들어, 메이요 클리닉(Mayo Clinic)은 6 단계들, 1) 안전 위치에서 시작하는 단계, 2) 등 아래 부분의 자연스런 곡선을 유지하는 단계, 3) 다리들을 사용하는 단계, 4) 무릎을 꿇는 대신에 앉는 단계, 5) 다리로 일을 하게 하는 단계, 및 6) 비틀림을 피하는 단계로 이루어지는 리프팅 순서를 목록화 했다. 이러한 단계들의 순서는 다리를 사용함으로써 a) 허리에서 리프팅하지 않고, 대신에, b) 등을 비교적 직립한 상태로 리프팅하는 두 개의 기본 원리들을 포착했다. 따라서 도 1에 도시된 바와 같이, 다리들을 곧게/고정된 상태로 유지하고 허리를 등 굽은 상태로 구부림으로써 리프팅하는 것은 이러한 자세의 리프팅에 의해 척추가 상체의 중량과 리프팅될 하중들의 중량을 모두 지지하도록 강요하기 때문에 비-인체공학적 리프팅이고, 더 나쁘게는, 이러한 자세에서 신체의 중심으로부터 밖으로의 하중의 거리는 척추에 작용하는 변형을 예를 들어, 수천-피트-파운드의 토크(thousands of foot-pounds of torque)로 터무니없이 증가시킨다. 예를 들어, 코넬 대학 인체 공학(Cornell University Ergonomics)에 대하여 공용으로 이용 가능한 웹사이트에서 온라인으로 이용가능한 "안전한 리프팅을 위한 생체역학" 참조. 예를 들어, 1994년, 국립 직업 안전 보건 연구소(NIOSH) 공보 PB94-176930 호의 "개정된 NIOSH 리프팅 공식을 위한 어플리케이션스 매뉴얼" 참조.

대신에, 도 2에 도시된 대로 인체공학적 리프팅은 가능한 한 신체에 가깝게 중량을 유지하는 단계, 척추의 자연스런 곡률을 보유하도록 몸통을 비교적 직립상태로 유지하는 단계, 및 예를 들어, 앉은 위치로부터 선 위치로 나아감으로써 리프팅을 행하도록 다리 근육들을 사용하는 단계를 포함한다. 이와 관련하여, NIOSH1996에 따라서 복부 벨트들이 옆으로의 굽힘 및 비틀림 중에 운동 범위를 제한하는데 도움을 줄 것이라는 것은 아무런 가치가 없다. 그러나, 이들은 다수의 직업적 리프팅 상황들에서처럼 근로자가 전방으로 굽힐 때 동일한 효과를 갖지 않는다. 따라서 현재의 지지 벨트들은 일반적으로, 이러한 정확한 리프팅 자세를 보장하는 것에 대한 효과를 거의 갖지 않으며, 그 결과 종래의 리프팅 벨트를 착용한 근로자는- 허리로부터의 굽힘을 최소화함으로써 신체에 가깝게 중량을 유지하는(그에 의해서 몸통을 직립상태로 유지하고 척추에 대한 압박들을 낮추는) -이러한 자세 또는 리프팅을 위해 다리들을 사용하는, 즉 리프팅 중에 앉은 위치로부터 직립 위치로 나아감으로써 적절한 리프팅을 위한 관련 요건을 채택하지 않을 것을 알 수 있을 것이다.

본 발명의 리프트-보조 장치

이와 관련하여, 일 양태에서 본 발명은 1) 착용자가- 하중이 증가함에 따라 -점진적으로 직립되도록 하는 일련의 위치들을 취하는 등(즉, "자동 활성화된" 장치)에 의해 하중들을 적절히 리프팅하는 것을 보장하고, 그에 의해서 리프팅 중 그리고 특히 모든 하중을 리프팅할 때 사용자의 척추가 최소 하중을 경험하는 것을 보장하는 것에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 간단한 기계 장치는 허리 벨트(W)에 부착되고 정면에서 리프트될 중량부의 아래로 두 어깨들 중의 하나 또는 두 개- 그리고 바람직하게는 두 개 -를 넘어가는 두 개의 스트랩들로 이루어질 수 있으며, 이들 스트랩들의 말단(먼) 단부들은 리프트될 중량부와 직접적으로 접촉하는 손들이나 후크 또는 다른 그립들에서 종결된다. 착용자가 그의/그녀의 등을 비교적 직립상태로 유지하는 한, 두 개의 스트랩들 상의 증가하는 하중은 사용자를 더 직립상태로, 즉 리프팅을 위한 적절한 형상으로 되게 할 것이다.

실제로, 상기 설명된 바와 같은 간단한 장치는 사용자가 자연스럽게 굽혀지는 경향이 있기 때문에 적절한 기능을 하지 못할 것이며, 그에 의해서 착용자의 자세는 악화되며 그의/그녀의 척추에 훨씬 더 큰 하중이 걸린다.

도 3은 본 발명의 본 실시예의 더욱 일반화된 개략적인 묘사를 도시하며, 여기서 스트랩(S1,S2)(단지 S2만이 도시되며, S1은 S1이 오른쪽 편의 영역에 부착되고 이러한 십자로 교차된 S1/S2 실시예에서 왼쪽 어깨를 가로지른다는 점에서 S2의 거울 상임)들은 (아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 글러브들, 리프팅 후크들, 손목-스트랩들 등과 같은 "리프트 커플링 수단"에 의해)하부 전완(lower forearm)/손들의 영역의 "리프팅 지점"에서의 부착 위치로부터 어깨들 위로 상승하며 허리 벨트(W)로 등을 가로질러 하강하며, 여기서 스트랩들은 커플링 수단(C)(여기서는 신체의 각각의 편에)을 경유하여 장치의 자세 준수 수단(PCM)에 연결된다. 이러한 묘사에서, 각각의 스트랩(S1,S2)들을 위한 커플링 수단(C)은 D-링 수단일 것이나, 다른 커플링 수단들이 고려될 것이다(아래 참조). 자세 준수 수단(PCM)은 예를 들어, 스트랩들이 하중을 받을 시 몸통을 압축하는 스트랩들일 수 있지만, 이는 자세 준수 수단(PCM)에 대해 고려된 실시예들 중의 단지 하나일 뿐이다.

따라서, 도 3에 묘사된 실시예에서 그 실시예에 대한 3 개의 임계 영역들, 즉 1) 리프팅 지점(손들, 손목들, 전완들 등)으로부터 어깨 위로 그리고 하부 몸통, 통상적으로 허리 벨트(W) 아래로 가중되는 하중을 전달하는 하중-전달 수단(LTM), 예를 들어 스트랩(S1,S2)(용어 "LTM"이 몇몇 또는 그보다 많은 스트랩들, 로프들 또는 스트링들과 같은 비-스트랩 수단을 내포하지만)(또한, 본 발명은 가장 일반적으로 몸통, 바람직하게 하부 몸톰, 그리고 훨씬 더 바람직하게 허리 영역에서의 하나 또는 그 초과의 부착 지점들을 고려함), 2) 증가된 하중시 무-하중 척추 만곡의 적절한 리프팅 자세를 보장하고 비-굽힘을 방지/강화하는 것을 보장하도록 점진적으로 결합하는 자세 준수 수단(PCM), 및 3) S1/S2와 같은 LTM 상의 증가된 하중에 의해 PCM의 결합 증가로 그리고 그에 따른 자세 준수의 증가로 전환되는 것을 허용한다.

도 4는 전술한 LTM, PCM, 및 C 수단을 갖는 본 발명의 상이한 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 척추에 걸쳐서 대략 중간 몸통(mid-torso)에 배치되는 채널식 슬라이더(SL)를 따라 상하로 슬라이드 하도록 구성된 단일 커플링 수단(C)이 존재하며; 이 커플링 수단(C)이 하중에 대한 이들의 부착 지점들에서 하중 전달 수단(LTM)의 하방 운동의 결과로서 채널을 올라감에 따라(도면에서, "오른쪽" LTM(즉, LTM은 착용자들의 오른쪽 손에서 하강함)에 부착된 핸들을 갖는 직사각형 중량부로서 도시됨; 왼쪽 LTM 상의 해당 중량부는 도시 생략됨)), 자세 준수 수단(PCM)이 적절한 리프팅 자세로 몸통(torso)(본 실시예에서, 도면을 통해 어깨 스트랩들 내에 있음)을 압박한다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 추가의 예시적 실시예들을 도시하며, 이들 모두는 단일 커플링 수단 또는 다중 커플링 수단을 통해 리프팅 및 PCM 사이의 커플링의 동일한 기본 원리를 구체화한다. 상기 논의된 바와 같이, 하중 전달 수단(LTM) 상에서 하중이 증가함에 따라, 하나 이상의 커플링 수단(C)에 의해 얻어지는 2 개 사이의 커플링에 의해, 자세 준수 수단(PCM)에 의해 이행되는 자세 준수 또한 증가된다.

PCM에 의해 강제되는 자세 준수의 변화와 관련하여, 이러한 변화는 선형일 수 있거나, 비선형일 수 있다. 이에 따라, 예를 들어, PCM은 스트랩들의 증가된 텐셔닝(tensioning)을 통해 점차적으로 맞물림될 수 있고; 대안으로 PCM은, PCM이 LTM으로 충분히 리프팅할 때 풀-오프(pull-off) 또는 풀-온(pull-on) 프로세스와 같이 맞물림하도록 설계될 수 있다.

센서 장착식 (Sensor-Laden) 리프트 보조 장치

추가의 실시예들에서, 본 발명은 사용자 리프팅시 다양한 데이터를, 사용자에게 직접적으로 또는 텔레메트리(telemetry)에 의해 텔레메트리 저장 장치 또는 원격 텔레메트리 네트워크에 나타내도록 피드백 센서들을 포함하는 리프트 보조 장치 또는 조끼에 관한 것이다.

따라서, 예컨대 일 실시예에서, 본 발명의 리프트 보조 장치는, 안전 리프팅 매개변수들을 벗어난 중량이 리프팅되는 것을 사용자에게 나타내기 위해 트립(trip)하는 "언세이프 중량" 기계 센서들을 포함한다. 이에 의해, 비제한적인 일 실시예에서, 각각의 LTM은 충분한 가중 시에, 심각한 소음(pronounced noise)과 함께 신장하거나, 신장시, 유색의(colored) "과도한 중량" 색 또는 이들 인디케이터들의 일부 조합을 노출하는 기계 장치를 그 안에 설치하여 사용자에게 리프팅될 중량이 안전하지 않다는 것을 사용자에게 알린다. 이러한 "언세이프 중량"은 고정 중량일 수 있거나, 하루 중의 시간(time-of-day)의 임무로서 가변하는 중량, 하루 동안(the course of the day) 또는 마지막 시간 주기 등에 걸쳐 사용자에 의해 이미 리프트된 중량의 양일 수 있음에 주목한다. 본 발명이 통상적으로 당연히 기계적인 언세이프 중량 센서들을 고려하였지만, 전기적인 수단을 사용하여 언세이프 중량을 유사하게 신호하는 센서들이 또한 명백히 고려된다.

다른 실시예들에서, 온-베스트/온-바디 센서(들)이 다수의 지점들로부터 하중/신장 데이터를 온-베스트/온-바디에 전송할 수 있으며, 여기서 이러한 전송(transmission)은 온-바디 기록 장치, 온-바디 인디케이터/재전송 장치(예컨대, 스마트폰 적용), 오프-바디 리시버 네트워크, 또는 상기의 일부 조합에 유선연결(wired)되거나 또는 바람직하게는 무선연결(wireless)(예컨대, 블루투스에 의함)된다. 이러한 유형의 간헐적 전송식 또는 연속 전송식 데이터가, a) 하루 동안에 걸쳐 조끼-착용자에 관하여 적절한 하중 리프팅으로의 피드백(예컨대, 이전 리프트들에 부여된 추가 리프팅에 대한 사용자 능력(capacity), 하루 중의 시간, 몸의 상태에 대한 하나 또는 그 초과의 알고리즘들에 의해 추정되는 바와 같음); b) 부상들과 관련한 리프팅에 관한 데이터 수집(즉, 더 안전한-리프팅 알고리즘의 개발을 위한 데이터 수집을 위함); c)고용주(employer)를 위한 최적화된 근로자 리프팅의 구체화를 위한 데이터 수집(예컨대, 근로자들이 리프팅에 대해 오버태스킹(overtasked)되지 않음을 보장함으로써 근로자 부상들의 가능성이 최소화되는 반면 효율이 최대화되도록, 하루당, 시간당 등에 대한 최대 리프팅으로의 각각의 근로자들의 접근의 메트릭스(metrics)에 기초한 근로자들의 실시간 재배정(redistribution))을 포함하는 다양한 목적들을 위해서 수집될 수 있다. 본 발명은, 이러한 구현들을 위해 필요한 하드웨어 뿐만 아니라, 부적절한 고용주 모니터링으로부터 직원들의 보호를 확보하기 위해서 다른 별개의 개인용 레이어들 또는 데이터의 마스킹을 확보하기 위해 추가의 소프트웨어 레이어들 등과 함께, a) 데이터 획득 및 처리; b) 세이프 리프팅 알고리즘(들)을 추출하기 위한 데이터-마이닝(mining); 근로자들을 조정하기 위한 데이터 처리를 위한 소프트웨어를 갖는 관련 소프트웨어를 포함한다.

본 발명의 감각 피드백 양태들

본 발명의 양태들은 리프팅 조끼 착용자가 적절한 리프팅 자세(도 2의 자세)를 준수하는 것이 강제된 준수보다는, 완전하게 감각 피드백을 통해서가 아닌 경우 대부분 얻어질 수 있다는 예상치 못한 발견을 또한 기본으로 한다. 즉, 출원인들은 적절한 리프팅 자세의 근로자 채택은 그/그녀가 올바른 자세에 있는지 아닌지를 나타내기 위한 하나 이상의 감각 피드백 수단을 통하여 근로자에게 감각 피드백을 제공하는 조끼를 제공함으로써 완전하게 얻어지지 않는 경우가 대부분인 것을 발견하였다.

도 20 및 도 21은 이러한 감각 피드백 원리의 바람직한 실시예를 도시하며, 이러한 도면들에서 두꺼운 화살표들은, 조끼가 이용될 때, 피봇 지점들, 상부 지주, 하부 지주 및 코드 가이드들(상세한 렌더링들을 위해 도 22 및 도 9 참조)을 갖는 등판을 포함하는 등판 조립체(일반적으로, 감각 피드백 수단)가 도시된 영역에서 착용자의 등으로 프레스되도록 이동하고, 이러한 압력은 도 1의 굽은 (부정확한)리프팅 자세보다는 더 직립한 자세를 채택하도록 착용자에게 감각 피드백을 제공하는 것을 도시한다. 출원인은 착용자의 부분의 감각 피드백을 발동시키기 위해 착용자에게 적절한 느낌(들)을 부여할 수 있는 이러한 등판 조립체의 다수의 상이한 실시예들을 명백하게 고려하는 것에 주의해야 한다. 따라서, 예컨대 도 22는 본 발명의 이러한 특별히 바람직한 실시예를 포함하는 것을 도시하는 구성요소들 사이의 변하는 거리(예컨대, 길이 D1 내지 D4)들을 제공하고, 도 23 및 도 24는 바람직한 발명의 양태인 PAD-1 및 PAD-2 패드들의 예시적인 배치에 대한 세부사항을 포함하는 바람직한 등판 조립체 구성의 다양한 세부사항들을 도시한다. 모든 이러한 다양한 구성들은 본원에 고려되는 바와 같은 감각 피드백 수단의 예들이다. CG 모델형 도면들의 등판에 도시된 등판의 특별한 얇음은 단지 하나의 고려되는 구성이며, 적절한 피봇 지점들이 등판의 적절한 위치들에서 필요한 휨(피봇)을 도입하기 위한 특정 등판 디자인(들)과 같은 다른 수단에 의해 또한 얻어질 수 있다는 것에 주의해야 한다. 예컨대, 도 24의 특정 등판 조립체 구성을 참조. 도면들에 도시된 지주들은 또한 단지 예시적인 실시예들로서 의도되며 고려되는 지주들의 배타적인 세트를 나타내는 것이 아닌 것에 주의해야 한다.

출원인들은 감각 피드백 기반자세 반응은 예상되는 성과가 아니었으며, 예컨대 표준 등 보조기들 및 다른 리프팅 보조 장치들은 사용자에 의한 자체 준수를 제공하지 않는 것을 지적한다. 이에 관하여, 출원인들은 이러한 의외성에 대한 이유의 일부는, 예컨대 산업 근로자들(본 발명의 사용자들의 바람직한, 비록 비제한적인 인구이지만)을 위해 개발된 장치들이 지금 사용되는 경쟁적인 운동 선수들의, - 이전 발명의 고찰에 대한 장점으로부터 알 수 있는 - 감각 피드백이 종종 디자인의 일부로서 포함되는(명백하게 설명되지 않는다면) 장치인 하이테크 장비의 종류보다는, 통상적인 안전 장치들이기 때문일 수 있다는 것을 지적한다. 따라서 산업 근로자들은 - 다시 회고에서 - 비 운동 선수의 상이한 카테고리에 개념적으로 놓이며, 그 결과 극한 운동선수들을 위해 명백하게 디자인된 용구(gear)의 고성능 피처들의 일부는 (회고에서)운동적 산업 근로자들과 동일하게 구성된 장치들에 포함되는 것이 고려되지 않는다.

이전 문단들에서의 어떠한 것도 출원인들이 지금 "직업 운동 선수들"(다시, 본 발명의 바람직하지만 비제한적인 사용자)로서 나타내는 것들을 위한 감각 피드백의 중요성의 예상치 못한 발견에 대한 이론의 제한으로서 취해지지 않아야 하지만, 예컨대 도 20 및 도 21에 상세하게 도시된 LV(SF) 장치의 감각 피드백 작동들에서 실현되는 바와 같은 이러한 발견의 결과는 예컨대 직업 운동 선수들에 의해 더 양호한 리프팅 자세 채택을 얻는 더 강력한 접근을 제공한다.

충분한 감각 피드백을 위한 메트릭스

본 발명은 명백하게 사용자에 의한 적절한 리프팅 자세의 채택을 발생하기 위해 충분한 감각 피드백(SF)을 제공하는 리프팅 조끼에 대한 것이다. 이에 관하여, SF 는 다른 곳에서 논의된 바와 같이 하나 이상의 SF 수단에 의해 발생된다. 본원에서 사용되는 바와 같은 "충분한 SF"(SSF) 는 개인에 의해 수행되는 리프트의 미리 정해진 숫자 퍼센티지(예컨대, 50% 또는 그 초과)에서 적절한 리프팅 자세를 권장하기에 충분한 SF 를 나타낸다. 대안적으로는, 용어는 리프터(lifter)들의 인구에 걸쳐 결정되는 바와 같은 그러한 퍼센티지에 적용될 수 있다. 다른 비제한적인 실시예에서, 용어는 SF 수단에 의해, 등/척추의 결과적인 변형 등에 의해, 가해지는 실제 힘에 의해 측정되는 것으로 고려된다.

이에 관하여, 출원인은 충분한 SF 판정의 또 다른 방식이 특별한 LV(SF) 실시예, 증가된 근로자 생산성, 또는 다른 건강/안전 메트릭스로부터 초래되는 등 부상들의 감소를 판정할 것으로 지적한다.

본 발명의 LV ( SF ) 장치 - 부가적인 양태들

본 발명의 LV(SF) 장치의 특히 바람직한 실시예는 전적으로 등판의 적절한 영역의 내측 동작으로부터 초래되는 감각 피드백(SF)의 포함에 대한 것이지만(이전의 섹션 참조), 본 발명은 광의적으로는 최종 LV(SF) 산물을 얻기 위해 다양한 다른 리프팅 조끼 기능성들과 이러한 SF 기능을 조합하는 발명에 대한 것이다. 도 7 내지 도 9, 도 13 내지 도 15 그리고 도 18 내지 도 21은 예컨대 손들이 연장될 때(도 8의 화살표들 참조) 몸통 주위에 LV(SF)를 조이기 위해 등에서 교차하는 코드들의 부가적인 바람직한 피처를 도시한다. 이러한 교차된 코드들이 바람직하지만, 예컨대 도 10 내지 도 12 그리고 도 16 및 도 17의 비제한적인 실시예들로 도시된 바와 같이, 코드 배열을 위한 다른 실시예들이 명백하게 고려된다. 도 25의 개략적인 구성은 임의의 이러한 실시예들을 배제하려는 것이 아니라, 오히려 하나의 특별한 실시예의 개략도를 간단하게 제공하려는 것에 주의해야 한다.

출원인들은 본 발명의 특별히 바람직한 실시예가, 그의 일부가 첨부된 도면들에 도시된 코드(또는 대안적으로는, 스트랩들 또는 다른 LTM) 배열들에 의해 얻어지는 하중 전달 양태(즉, 신체에 걸친 중량의 기계적 재분산)와 SF 양태를 조합하는 것을 지적한다.

코드들은 도 27에 도시된 바와 같은 후퇴 장치에 연결될 수 있다. 후퇴 장치는 이들이 사용중이 아닐 때 코드들을 후퇴시키도록 리프팅 조끼에 커플링된다. 특히, 후퇴 장치는 제 1 사용 위치로부터 제 2 대기 위치로 코드들을 후퇴시키도록 구성된다. 바람직하게는, 후퇴 장치는 조끼가 사용중이 아닐 때 코드들을 자동으로 후퇴시킨다.

특별히 바람직한 실시예에서, 코드들은 리프팅 조끼의 등에 부착되는 탄성 부재(비틀림 스트링들과 같은)에 부착된다. 비틀림 스프링들은 코드들에 바람직한 후퇴 힘을 제공하기 위해, 사용자의 등의 평면에 실질적으로 직교하는 평면을 따라 장착된다. 후퇴 장치는 또한 리프팅 조끼에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 풀리들을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 코드들은 풀리를 따라 진행한다. 코드들이 사용중이 아닐 때, 풀리들은 코드들이 대기 위치로 후퇴하는 것을 야기하는 힘을 코드들에 가한다.

LV ( SF )의 코드들/코드 가이드들/연질 조끼 및 다른 구성요소들의 변형들

본 출원의 어떠한 것도 나타낸 LV(SF)의 다양한 구성요소들의 구성(들)을 제한하려는 것은 아니다. 따라서 예컨대 도면들은 코드들이 도시된 실시예들을 제공하고 - 출원인들은, 다른 제품들이 명백하게 고려되지만, 이러한 코드가 바람직하게는 Spectra™ 250-파운드 시험인 것을 지적한다. 또한, 코드들이 도시되지만, 스트랩들, 체인들 또는 다른 LTM 이 고려된다. 유사하게, 도시된 코드 가이드들은 단지 고려되는 일반적인 "코드 가이드 수단" 의 단지 예시이며, 이는 이러한 리깅(rigging)의 당업자에 의해 이해될 바와 같이 링들(도시됨), 채널들 또는 다른 가이드 수단을 포함할 수 있다. 유사하게, CG 도면들에 도시된 연질 조끼 및 도 26에 도시된 연질 조끼는 연질 조끼의 2 개의 비제한적인 구성들이며, 다른 구성들이 명백하게 고려된다.

상기에 관하여, 출원인은 LTM 의 코드들/스트랩들/등의 라우팅(routing)에서 마찰의 가능성 때문에, 출원인은 예컨대 코팅된 채널 가이드들, 풀리들 마찰 방지 코팅(들) 등에 의해 달성될 수 있는 것과 같은, 본 발명의 이러한 양태의 매끄러운 동작을 보장하기 위한 다양한 마찰 감소 방법들을 분명하게 고려하는 것을 지적한다.

핸드 이펙터 수단

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 LV(SF)는 바람직하게는 "핸드 이펙터들"("HE"), 그리고 더 적절하게는 "핸드 이펙터 수단" 을 포함하고, 이 핸드 이펙터 수단은 1) 리프트에 앞서 코드들을 따라 핸드 이펙터 수단의 자유로운 연장을 가능하게 하고; 2) LV(SF)가 맞물리고 LV(SF)의 코드들이 예컨대 도 8에 도시된 경로에서 조여지도록 리프트 동안 코드들 상의 핸드 이펙터 수단을 고정/맞물림하는 방식으로 본 발명의 LV(SF)의 코드들(또는 스트랩들 또는 체인들, 또는 가능 일반적으로는, LTM)과 맞물리기 위한 수단을 제공한다. 도 9는 단지 핸드 이펙터 수단이 작동하는 손의 영역을 도시하는 것이며, 핸드 이펙터 수단 자체들을 도시하는 것은 아닌 것에 주의해야 한다.

이에 관하여, 본 발명의 LV(SF)의 기능은 단지 리프팅 시에만 발생하게 하려는 것이며, 그리하여 핸드 이펙터 수단은 LV(SF)가 맞물리는 것이 의도되지 않을 때(즉, 착용자가 리프팅하지 않을 때) 코드(LTM)들을 따른 자유로운 손 동작을 가능하게 하고, 교대로 코드(LTM)들을 고정하고 이에 의해 착용자가 리프팅할 때 LV(SF)와 맞물리는 방식으로 작동해야만 한다. 도 28 내지 도 33은 이러한 2 개의 기능들을 수행하는 핸드 이펙터 수단의 비제한적인 예들을 제공한다. 도 29 및 도 30은 예컨대 최소의 크기로, 따라서 출원인이 본 발명의 핸드 이펙터 수단의 바람직한 양태로 지적한 손 동작/기능의 최소 임피던스, 최소 충격으로 2 개의 손가락들 위에 삽입되도록 디자인되는 핸드 이펙터 수단의 세부사항을 제공한다. 이러한 도에서, 핸드 이펙터 수단의 2 개의 구성들이 도시된다 : 핸드 이펙터 수단의 치형 조(jaw)가 코드에 물리지 않고 따라서 자유로운 코드 이동을 가능하게 하는 "개방" 구성; 그리고 이러한 치형 조가 코드 상으로 폐쇄되고 코드 미끄럼을 방지하며, 따라서 LV(SF)의 작동과 맞물리는 "폐쇄 구성" 이다. 출원인들은 상기 사용된 바와 같은 "치형"이 일반적으로 맞물린 또는 맞물림 해제 위치에 있을 수 있고 단지 치형부로 명백하게 제한되지 않는 핸드 이펙터 수단에 대한 내부의 미끄럼 방지 표면을 나타내는 것을 지적한다.

더 일반적으로, 본 발명의 핸드 이펙터 수단은 적어도 이하의 디자인 고려 사항들을 따른다 : 1) 손 기능에 최소의 영향; 그리고 2) 맞물림 해제 상태 및 맞물린 상태의 2 개의 상태들의 구성이며, 여기서 맞물림 해제 및 맞물림은 코드(LTM)의 고정 해제/고정을 나타낸다. 이러한 요구사항들은 미리 예상되지 않았으며, 핸드 이펙터 수단의 이러한 요구사항들의 실제 결정의 회고에서만 단지 제공되는 것에 주의해야 한다.

의료 리프팅 핸드 이펙터 수단

도 34 내지 도 36은 본 발명의 의료 리프팅 수단의 일 실시예의 비제한적인 예들을 제공한다. 이러한 도들에 도시된 바와 같이, 이러한 실시예는 집어넣어질 수 있거나(도 34) 전개될 수 있으며(35); 전개될 때, 환자 리프팅(도 36)에 사용될 수 있는 리프팅 블레이드들 또는 패들 수단(ML1)의 사용에 관련된다.

이러한 블레이드들/패들들(ML1)은 블레이드 길이, 폭, 높이, 재료 등의 수많은 방식들로 리프팅을 위해 구성되지만, 이에 제한되지 않는다. 출원인은 정확한 리프팅 상황, 환자 체력적 건강, 중량 등에 따라 이러한 파라미터들의 다양한 조합들을 고려한다.

본 발명이 본원에서 특정 실시예들을 참조하여 예시되고 설명되지만, 본 발명은 도시된 세부사항들로 제한되지 않는다. 오히려, 다양한 수정들이 본 발명으로부터 이탈하지 않고 청구 범위들의 등가물들의 범위 및 범주 내에서 세부사항들에 대하여 이루어질 수 있다.

Claims (14)

1. 사용자에 의해 착용되도록 구성되는 의복; 및
   상기 의복에 커플링되는 하나 이상의 감각 피드백 요소를 포함하며,
   상기 하나 이상의 감각 피드백 요소는 사용자에게 감각 피드백을 제공하도록 구성되고, 상기 감각 피드백은 사용자에 의한 리프팅 작업 동안 사용자가 적절한 자세를 채택하는 것을 권장하도록 구성되는,
   지지 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 적절한 자세는 무-하중 척추 만곡(non-loaded curve of the spine)을 갖는 사용자를 포함하는,
   지지 장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 감각 피드백은 사용자에 의해 수행되는 리프팅 작업들의 50% 이상 동안 사용자가 적절한 자세를 채택하는 것을 초래하도록 구성되는,
   지지 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 감각 피드백은 사용자의 등에 대한 내측 압력을 포함하는,
   지지 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 감각 피드백 요소는 등판 조립체를 포함하는,
   지지 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 사용자가 리프팅 작업을 수행하지 않을 때 장치에 대하여 사용자의 자유로운 손 동작을 가능하게 하도록 구성되고, 리프팅 작업 동안 장치에 대하여 사용자의 손의 동작을 고정하도록 구성되는 핸드 이펙터를 더 포함하는,
   지지 장치.
   
7. 감각 피드백을 갖는 리프팅 조끼로서,
   적재물의 위치로부터 사용자의 어깨들 위의 지점 그리고 사용자의 하부 몸통 아래로 적재물의 중량을 전달하도록 구성되는 하중 전달 요소;
   적절한 등 자세를 수동적으로 또는 능동적으로 강제하도록 구성되는 자세 준수 요소;
   상기 하중 전달 요소를 자세 준수 요소에 연결하도록 구성되는 커플링 장치; 및
   상기 사용자에게 감각 피드백을 제공하도록 구성되는 하나 이상의 감각 피드백 요소를 포함하는,
   리프팅 조끼.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 감각 피드백 요소는 자세 준수 요소에 통합되는,
   리프팅 조끼.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 감각 피드백은 사용자에 의해 수행되는 리프팅 작업들의 50% 이상 동안 사용자가 적절한 리프팅 자세를 채택하는 것을 초래하도록 구성되는,
   리프팅 조끼.
   
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 감각 피드백은 사용자의 등에 대한 내측 압력을 포함하는,
    리프팅 조끼.
    
11. 제 7 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 감각 피드백 요소는 등판 조립체를 포함하는,
    리프팅 조끼.
    
12. 제 7 항에 있어서,
    상기 사용자가 리프팅 작업을 수행하지 않을 때 하중 전달 요소에 대하여 사용자의 자유로운 손 동작을 가능하게 하도록 구성되고, 리프팅 작업 동안 하중 전달 요소에 대하여 사용자의 손의 동작을 고정하도록 구성되는 핸드 이펙터를 더 포함하는,
    리프팅 조끼.
    
13. 개인이 적절한 리프팅 자세를 발생하게 하는 방법으로서,
    제 1 항의 지지 장치를 착용한 상태에서 개인이 리프팅 작업을 수행하는 것을 가능하게 하는 단계를 포함하는,
    방법.
    
14. 개인이 적절한 리프팅 자세를 발생하게 하는 방법으로서,
    제 7 항의 리프팅 조끼를 착용한 상태에서 개인이 리프팅 작업을 수행하는 것을 가능하게 하는 단계를 포함하는,
    방법.
    

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